JPH0716873B2 - Counter balance device - Google Patents
Counter balance deviceInfo
- Publication number
- JPH0716873B2 JPH0716873B2 JP60234549A JP23454985A JPH0716873B2 JP H0716873 B2 JPH0716873 B2 JP H0716873B2 JP 60234549 A JP60234549 A JP 60234549A JP 23454985 A JP23454985 A JP 23454985A JP H0716873 B2 JPH0716873 B2 JP H0716873B2
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- JP
- Japan
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- balance weight
- link
- tool mount
- tool
- quill
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、例えば治具研削盤のような工作機械におけ
る工作工具の往復動作時の振動を防止するためのカウン
タバランス装置に関する。TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a counterbalance device for preventing vibration during reciprocating motion of a machine tool in a machine tool such as a jig grinder.
［発明の技術的背景およびその問題点］ 従来例えば、治具研削盤のクイル上下オスシレイション
のような、比較的小ストローク、高速反転する部分のバ
ランス装置としては、往復運動する部分にカウンタバラ
ンス用シリンダ（油圧、空気圧）を取り付けて往復運動
体の重力バランスをとるようにしている。[Technical Background of the Invention and Problems Thereof] Conventionally, as a balance device for a relatively small stroke, high speed reversal portion such as a quill up and down oscillation of a jig grinder, a counter balance is used for a reciprocating portion. A cylinder (hydraulic pressure, pneumatic pressure) is attached to balance the gravity of the reciprocating body.
ところがこのような従来のカウンタバランス装置は、重
力重量に対するカウンタバランスをとるものであって、
クイルのような重量物移動に伴なう振動を防止するため
の動的なバランスをとる構成を備えているものはなかっ
た。そのため、クイルのような工具取付台が高速反転す
るときに機械全体が振動するという問題があった。However, such a conventional counter balance device is a counter balance against gravity weight,
None of them, such as quills, have a dynamic balancing arrangement to prevent vibrations associated with moving heavy loads. Therefore, there is a problem that the entire machine vibrates when a tool mount such as a quill is inverted at high speed.
［発明の目的］ この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、リンク機構を用いることにより工具取付台
の往復動作とちょうど逆位相でカウンタウエイトを往復
移動させることにより動的バランスをとり、工作機械の
振動を防止するようにしたカウンタバランス装置を提供
することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of such a conventional problem. By using a link mechanism, the counterweight is reciprocally moved in a phase just opposite to the reciprocal movement of the tool mount. It is an object of the present invention to provide a counter balance device that dynamically balances and prevents vibration of a machine tool.
［発明の構成］ この発明は、工作機械に工具取付台が往復動自在に設け
られ、かつ上記工具取付台用のバランスウエイトが上記
工具取付台の移動方向と反対方向へ移動するよう構成し
てなるカウンタバランス装置にして、前記工作機械に中
央部を回動自在に枢支された主リンクの一端部に、前記
工具取付台に一端部を枢支連結した取付台用リンクの他
端部を枢支連結して設け、前記バランスウエイトに一端
部を枢支連結したウエイト用リンクの他端部を前記主リ
ンクの他端部に枢支連結して設け、前記工具取付台を案
内するスライドガイドとバランスウエイトを案内するス
ライドガイドとを、前記工具取付台とバランスウエイト
との移動領域が近接するように一直線状に一体的に設け
てなるものである。[Structure of the Invention] According to the present invention, a tool mount is reciprocally provided on a machine tool, and a balance weight for the tool mount is configured to move in a direction opposite to the moving direction of the tool mount. In the counter balance device, the main part of the main link is rotatably supported by the machine tool at one end thereof, and the other end of the mounting base link is pivotally connected at one end to the tool mounting base. A slide guide that is pivotally connected to the balance weight, and has one end pivotally connected to the balance weight and the other end of the weight link pivotally connected to the other end of the main link to guide the tool mount. And a slide guide for guiding the balance weight are integrally provided in a straight line so that the moving areas of the tool mount and the balance weight are close to each other.
［発明の実施例］ 図面はこの発明の一実施例を示すものであり、工作機械
として治具研削盤の加工ヘッド１の実施例を示すもので
ある。加工ヘッド１にはスライドガイド３が上下方向に
設けられている。そしてこのスライドガイド３に対し工
具取付台としてのクイル５が上下往復摺動可能に結合さ
れており、バランスウエイト７もクイル５と共にスライ
ドガイド３に結合されている。[Embodiment of the Invention] The drawings show an embodiment of the present invention, and show an embodiment of a processing head 1 of a jig grinder as a machine tool. The processing head 1 is provided with a slide guide 3 in the vertical direction. A quill 5 as a tool mount is vertically slidably coupled to the slide guide 3, and a balance weight 7 is also coupled to the slide guide 3 together with the quill 5.
すなわち本実施例においては、クイル５とバランスウエ
イト７との移動領域が近接するようにスライドガイド３
を長手方向に一体的に設けて共通化している。That is, in the present embodiment, the slide guide 3 is arranged so that the moving areas of the quill 5 and the balance weight 7 are close to each other.
Are integrally provided in the longitudinal direction for common use.
前記クイル５は、加工ヘッド１に設けられている回転軸
９とクランク11とで構成されるクランク機構に連動連結
され、回転軸９の回転により、前記スライドガイド３に
沿って上下往復摺動駆動される。The quill 5 is interlockingly connected to a crank mechanism composed of a rotary shaft 9 and a crank 11 provided in the processing head 1, and the rotary motion of the rotary shaft 9 causes a vertical reciprocating sliding drive along the slide guide 3. To be done.
このクイル５とカウンタウエイト７との間を結合するリ
ンク機構13にあっては、加工ヘッド１に設けられた中心
ピン15に対して主リンク17が回転自在に軸支されてい
る。そして主リンク17の一端には取付台用リンク19がピ
ン21によって連結され、反対側端部にはウエイト用リン
ク23がピン25によって連結されている。取付台用リンク
19の端部はクイル５に対してピン27によって連結され、
ウエイト用リンク23はカウンタウエイト７に対してピン
29によって連結されている。In the link mechanism 13 connecting the quill 5 and the counterweight 7, a main link 17 is rotatably supported by a center pin 15 provided in the processing head 1. An attachment base link 19 is connected to one end of the main link 17 by a pin 21, and a weight link 23 is connected to an opposite end by a pin 25. Link for mounting base
The end of 19 is connected to the quill 5 by a pin 27,
The weight link 23 is a pin for the counter weight 7.
Connected by 29.
前記クイル５の先端部には治具研削用の研削工具31が取
付けられており、クイル５がクランク11によって往復摺
動駆動されるとき、この研削工具31が治具を研削するの
である。A grinding tool 31 for jig grinding is attached to the tip of the quill 5, and when the quill 5 is reciprocally slid by the crank 11, the grinding tool 31 grinds the jig.
上記構成のカウンタバランス装置の動作について次に説
明する。クランク機構の回転によりクイル５が上下に往
復摺動し、そのクイル５に設けられているピン27及び取
付台用リンク19を介して主リンク17が中心ピン19を中心
として往復回転する。そしてこの主リンク17の往復回転
により、ウエイト用リンク23、ピン29を介して、カウン
タウエイト７はクイル５とちょうど逆位相で上下往復摺
動駆動される。その結果、クイル５が下降している時に
はカウンタウエイト７が上昇し、クイル５が上昇してい
る時にはカウンタウエイト７が下降し、加工ヘッド１部
分のクイル５の往復運動による振動を効果的に緩衝する
ことが可能となる。The operation of the counter balance device having the above configuration will be described below. The rotation of the crank mechanism causes the quill 5 to slide up and down reciprocally, and the main link 17 reciprocally rotates about the center pin 19 via the pin 27 and the mounting base link 19 provided on the quill 5. By the reciprocating rotation of the main link 17, the counterweight 7 is vertically reciprocally slidably driven in a phase exactly opposite to that of the quill 5 via the weight link 23 and the pin 29. As a result, the counterweight 7 rises when the quill 5 is descending, and the counterweight 7 descends when the quill 5 is rising, effectively dampening vibrations due to the reciprocating motion of the quill 5 in the machining head 1. It becomes possible to do.
なお、上記実施例は治具研削盤のクイル５のカウンタバ
ランス装置について説明したが、この発明は上記実施例
のものに限定されることはなく、加工ヘッドに対して工
具取付台が往復摺動駆動される種々の工作機械に対して
適用することが可能である。In addition, although the above-mentioned embodiment explained the counter balance device of the quill 5 of the jig grinder, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the tool mount slides back and forth with respect to the machining head. It can be applied to various driven machine tools.
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、工作機械に工具取付台（５）が往復動自
在に設けられ、かつ上記工具取付台（５）用のバランス
ウエイト（７）が上記工具取付台（５）の移動方向と反
対方向へ移動するよう構成してなるカウンタバランス装
置にして、前記工作機械に中央部を回動自在に枢支され
た主リンク（17）の一端部に、前記工具取付台（５）に
一端部を枢支連結した取付台用リンク（19）の他端部を
枢支連結して設け、前記バランスウエイト（７）に一端
部を枢支連結したウエイト用リンク（23）の他端部を前
記主リンク（17）の他端部に枢支連結して設け、前記工
具取付台（５）を案内するスライドガイドとバランスウ
エイト（７）を案内するスライドガイドとを、前記工具
取付台（５）とバランスウエイト（７）との移動領域が
近接するように一直線状に一体的に設けてなるものであ
る。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, in short, the present invention provides a machine tool with a tool mount (5) reciprocally movable and for the tool mount (5). The balance weight (7) is a counterbalance device configured to move in a direction opposite to the moving direction of the tool mount (5), and the main part is rotatably supported by the machine tool at its central portion. One end of the link (17) is pivotally connected to the tool mount (5), and the other end of the mount link (19) is pivotally connected to the balance weight (7). The other end of the weight link (23), one end of which is pivotally connected, is pivotally connected to the other end of the main link (17) and is provided with a slide guide for guiding the tool mount (5) and a balance. A slide guide for guiding the weight (7) is attached to the tool. (5) and a straight line as the movement region of the balance weight (7) comes close is made integrally provided.
上記構成より明らかなように、本発明においては、スラ
イドガイドに案内されて往復動する工具取付台５とスラ
イドガイドに案内されて往復動するバランスウエイト７
は、中央部を回動自在に枢支された主リンク17の両端部
にそれぞれリンク19,23を介して連結してある。そし
て、工具取付台５を案内するスライドガイドとバランス
ウエイト７を案内するスライドガイドは、工具取付台５
とバランスウエイト７との移動領域が近接するように一
直線状に一体的に設けてある。As is apparent from the above configuration, in the present invention, the tool mount 5 that reciprocates by being guided by the slide guide and the balance weight 7 that reciprocates by being guided by the slide guide.
Is connected to both ends of a main link 17, which is rotatably supported at its central portion, via links 19 and 23, respectively. The slide guide for guiding the tool mount 5 and the slide guide for guiding the balance weight 7 are
And the balance weight 7 are integrally provided in a straight line so that the moving areas thereof are close to each other.
したがって本発明によれば、工具取付台５とバランスウ
エイト７は主リンク17を介して互いに接近離反する反対
方向へ往復動するものであり、かつ上記工具取付台５と
バランスウエイト７との移動領域が近接しており、また
互のスライドガイドが一直線状に一体的に設けてあるこ
とにより、工具取付台５の移動、停止等に起因する振動
とバランスウエイト７の移動、停止等に起因する振動と
は互いに打消し合う態様となり、振動の発生をより少な
くすることができるものである。Therefore, according to the present invention, the tool mount 5 and the balance weight 7 reciprocate in the opposite directions approaching and separating from each other via the main link 17, and the moving area between the tool mount 5 and the balance weight 7 is described. Are close to each other, and the slide guides are integrally provided in a straight line, so that vibration caused by movement or stop of the tool mount 5 and vibration caused by movement or stop of the balance weight 7 are caused. Is a mode in which they cancel each other out, and the occurrence of vibration can be further reduced.
図面はこの発明の一実施例の一部破断側面図を示してい
る。 １……加工ヘッド、３……スライドガイド ５……クイル、７……カウンタウエイト 13……リンク機構、15……中心ピン 17……主リンク、19……取付台用リンク 21,25,27,29……ピン 23……ウエイト用リンク、31……研削工具The drawing shows a partially cutaway side view of one embodiment of the present invention. 1 …… Processing head, 3 …… Slide guide 5 …… Quill, 7 …… Counterweight 13 …… Link mechanism, 15 …… Center pin 17 …… Main link, 19 …… Mounting base link 21,25,27 , 29 …… pin 23 …… weight link, 31 …… grinding tool
Claims (1)
に設けられ、かつ上記工具取付台（５）用のバランスウ
エイト（７）が上記工具取付台（５）の移動方向と反対
方向へ移動するよう構成してなるカウンタバランス装置
にして、前記工作機械に中央部を回動自在に枢支された
主リンク（17）の一端部に、前記工具取付台（５）に一
端部を枢支連結した取付台用リンク（19）の他端部を枢
支連結して設け、前記バランスウエイト（７）に一端部
を枢支連結したウエイト用リンク（23）の他端部を前記
主リンク（17）の他端部に枢支連結して設け、前記工具
取付台（５）を案内するスライドガイドとバランスウエ
イト（７）を案内するスライドガイドとを、前記工具取
付台（５）とバランスウエイト（７）との移動領域が近
接するように一直線状に一体的に設けてなることを特徴
とするカウンタバランス装置。1. A machine tool is provided with a tool mount (5) reciprocally movable, and a balance weight (7) for the tool mount (5) is opposite to the moving direction of the tool mount (5). A counterbalance device configured to move in the direction, the main link (17) pivotally supported at the center by the machine tool, and the tool mount (5) at one end. The other end of the attachment base link (19) pivotally connected to the balance weight (7) is pivotally connected to the balance weight (7), and the other end of the weight link (23) is pivotally connected to the balance weight (7). A slide guide for pivotally connecting the other end of the main link (17) to guide the tool mount (5) and a slide guide for guiding the balance weight (7) are provided on the tool mount (5). And the balance weight (7) move in a straight line Counterbalance system characterized by comprising integrally provided on the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60234549A JPH0716873B2 (en) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | Counter balance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60234549A JPH0716873B2 (en) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | Counter balance device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299011A JPS6299011A (en) | 1987-05-08 |
| JPH0716873B2 true JPH0716873B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=16972762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60234549A Expired - Lifetime JPH0716873B2 (en) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | Counter balance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716873B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5358388B2 (en) * | 2009-10-08 | 2013-12-04 | 株式会社日立製作所 | Machine Tools |
| EP3088164B1 (en) * | 2013-12-26 | 2018-11-21 | Zuiko Corporation | Ultrasonic welding device |
| CN114986284A (en) * | 2022-06-08 | 2022-09-02 | 贵溪宏源工贸有限公司 | Continuous flattening processing device for electrolytic copper cathode plate |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856718A (en) * | 1981-09-24 | 1983-04-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Upright drilling machine |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP60234549A patent/JPH0716873B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856718A (en) * | 1981-09-24 | 1983-04-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Upright drilling machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6299011A (en) | 1987-05-08 |
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