KR20030009884A - Landing gear door open and close device of aircraft - Google Patents

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KR20030009884A
KR20030009884A KR1020010044548A KR20010044548A KR20030009884A KR 20030009884 A KR20030009884 A KR 20030009884A KR 1020010044548 A KR1020010044548 A KR 1020010044548A KR 20010044548 A KR20010044548 A KR 20010044548A KR 20030009884 A KR20030009884 A KR 20030009884A
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Abstract

PURPOSE: A device for opening and closing a landing gear door of an airplane is provided to reduce the drag by opening and closing a landing gear door the sliding, to reduce the weight of an airplane by decreasing the structural strength, and to easily remove the support structure of the landing gear door when the opening and closing of the landing gear door are impossible. CONSTITUTION: Driving guide units(10,12) are installed at both inner sides of an airplane body(100). A drive actuator(20) is mounted in one driving guide unit. A ball screw(30) operated by the actuator is installed between the driving guide units. First and second linear motion guides(40,42) are installed at the upper and lower portions of the ball screw. A ball bushing for changing the rotational motion of the ball screw to the linear motion is installed in the ball screw. A first actuator(60) is supported on a first fixing bracket(50). A second fixing bracket(70) is fixed on the upper end of the other driving guide unit. A second actuator(80) is mounted at the lower portion of the second fixing bracket.

Description

항공기의 랜딩기어 도어 개폐장치{LANDING GEAR DOOR OPEN AND CLOSE DEVICE OF AIRCRAFT}LANDING GEAR DOOR OPEN AND CLOSE DEVICE OF AIRCRAFT}

본 발명은 항공기의 랜딩기어 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항공기에 장착되는 랜딩기어 도어를 항공기의 진행 방향으로 공기의 흐름을 방해하는 면적이 최소화되도록 랜딩기어 도어가 개방될 때 항공기 표면을 따라 이동하는 슬라이딩 방식으로 개폐시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a landing gear door opening and closing device of an aircraft, and more particularly, to a landing gear door mounted on an aircraft, when the landing gear door is opened so that the area which hinders the flow of air in the direction of the aircraft is minimized. It will be opened and closed by sliding along the way.

일반적으로, 항공기의 동체에 장착되는 랜딩기어 도어는 항공기의 착륙 및 이륙시 랜딩기어 도어를 통해 착륙 장치를 출입시키기 위해 개폐하는 도어로서, 종래의 랜딩기어 도어를 개폐시키기 위한 장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 동체에 대향되는 한쌍의 랜딩기어 도어(1)가 도어 힌지(2)(3)에 의해 회동가능하도록 지지되어 개폐가능하게 설치되고, 상기 랜딩기어 도어(1)의 일단에는 랜딩기어 도어(1)의 개폐 동작시 작동하는 액츄에이터(4)가 장착되어 액츄에이터(4)의 작동에 의해 상기 랜딩기어 도어(1)를 힌지(Hinge) 방식에 의해 필요에 따라 도 2의 점선 및 실선으로 도시한 바와 같이 개폐시키게 된다.In general, the landing gear door mounted on the body of the aircraft is a door that opens and closes to access the landing device through the landing gear door during landing and takeoff of the aircraft, and a device for opening and closing a conventional landing gear door is illustrated in FIGS. As shown in Fig. 2, the pair of landing gear doors 1 opposed to the body are supported by the door hinges 2 and 3 so as to be rotatable and installed to be opened and closed, and one end of the landing gear door 1 is provided. An actuator 4 is installed in the opening and closing operation of the landing gear door 1, and the landing gear door 1 is hinged by the operation of the actuator 4 to the dotted line of FIG. And as shown by a solid line.

그러나, 이와 같은 종래의 랜딩기어 도어 개폐장치는 랜딩기어 도어(1)가 열릴 때 항공기의 진행 방향으로 넓은 면적을 드러내면서 열리게 되므로 인해 이륙시 항력을 증가시켜 이륙에 필요한 거리가 많이 필요하고, 이에 따른 연료 소모가 많아지게 되며, 공기 저항을 많이 받게 되므로 인해 도어 힌지(2)(3) 및 동체 장착 부위에 그 만큼 큰 구조 강도가 요구되어 동체의 무게를 증가시키는 요인이 되는 등의 많은 문제점이 있었다.However, such a conventional landing gear door opening and closing device is opened by revealing a large area in the direction of the aircraft when the landing gear door 1 is opened, thus increasing the drag force during takeoff and thus requiring a large distance for takeoff. As the fuel consumption increases and air resistance is increased, many problems such as increase of the weight of the fuselage are required due to the large structural strength required for the door hinge 2 and the fuselage mounting portion. there was.

따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 항공기에 장착되는 랜딩기어 도어를 항공기의 진행 방향으로 공기의 흐름을 방해하는 면적이 최소화되도록 랜딩기어 도어가 개방될 때 항공기 표면을 따라 이동하는 슬라이딩 방식으로 개폐시킬 수 있도록 하여 이륙시 발생되는 항력을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 구조 강도를 낮게 설계할 수 있는 기반을 형성하여 항공기의 중량을 감소시킬 수 있는 항공기의 랜딩기어 도어 개폐장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems, the landing gear door mounted on the aircraft moves along the surface of the aircraft when the landing gear door is opened so that the area that hinders the flow of air in the direction of the aircraft is minimized It provides a landing gear door opening and closing device of the aircraft that can reduce the weight of the aircraft by forming a base for designing low structural strength as well as reducing drag generated during takeoff by opening and closing in a sliding manner. Its purpose is to.

본 발명의 다른 목적은 유사시 랜딩기어 도어의 개폐 작동이 불가능하게 되었을 때 폭약 등에 의해 랜딩기어 도어의 지지 구조를 쉽게 제거할 수 있는 항공기의 랜딩기어 도어 개폐장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a landing gear door opening and closing device of an aircraft that can easily remove the support structure of the landing gear door by explosives when the opening and closing operation of the landing gear door becomes impossible.

도 1은 종래의 랜딩기어 도어 개폐장치를 나타낸 전체 사시도1 is a perspective view showing a conventional landing gear door opening and closing device

도 2는 도 1의 랜딩기어 도어가 개폐시의 상태를 나타낸 측면도Figure 2 is a side view showing a state when the landing gear door of Figure 1 opening and closing

도 3은 본 발명을 나타낸 전체 사시도3 is an overall perspective view showing the present invention

도 4는 본 발명에 따른 구동 가이드부를 나타낸 종단면도Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a drive guide portion according to the present invention;

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 랜딩기어 도어가 폐쇄된 상태에서 개방될 때의 작동 관계를 순차적으로 나타낸 개략 종단면도5a to 5c are schematic longitudinal cross-sectional views sequentially showing the operating relationship when the landing gear door is opened in the closed state according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 제 1 액츄에이터를 나타낸 사시도6 is a perspective view of a first actuator according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 제 2 액츄에이터를 나타낸 사시도7 is a perspective view of a second actuator according to the present invention;

도 8은 도 7의 요부 종단면도8 is a longitudinal cross-sectional view of the main part of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10,12; 구동 가이드부 20; 구동 액츄에이터10,12; A driving guide part 20; Drive actuator

30; 볼 스크류 40; 제 1 리니어 모션 가이드30; Ball screw 40; 1st linear motion guide

42; 제 2 리니어 모션 가이드 44; 볼 부싱42; Second linear motion guide 44; Ball bushing

50; 제 1 고정 브라켓 52; 제 1 지지편50; First fixing bracket 52; 1st support piece

54; 제 2 지지편 56; 제 3 지지편54; Second support piece 56; Third support

60; 제 1 액츄에이터 62,82; 피스톤60; First actuator 62,82; piston

64; 고정편 70; 제 2 고정 브라켓64; Fixing piece 70; 2nd fixing bracket

80; 제 2 액츄에이터 84; 축80; Second actuator 84; shaft

86; 안내 로울러 100; 동체86; Guiding roller 100; fuselage

200; 랜딩기어 도어 210; 고정 부재200; Landing gear door 210; Fixing member

220; 안내 부재 222; 안내 장공220; Guide member 222; Guide

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 동체의 내부 양측에 각각 고정되어 설치되는 구동 가이드부와, 상기 일측의 구동 가이드부 내부에 장착되어 랜딩기어도어의 개폐시 작동하는 구동 액츄에이터와, 상기 구동 가이드부의 사이에 설치되어 구동 액츄에이터의 작동에 의해 회전하는 볼 스크류와, 상기 구동 가이드부 사이의 볼 스크류 상부 및 하부에 설치되어 가이드 레일 역할을 하는 제 1,2 리니어 모션 가이드와, 상기 제 1,2 리니어 모션 가이드의 일단과 볼 스크류에 설치된 볼 부싱에 각각 설치되는 제 1 고정 브라켓에 지지되어 장착되는 제 1 액츄에이터와, 상기 타측의 구동 가이드부의 상단에 고정된 제 2 고정 브라켓의 하부에 지지되어 장착되는 제 2 액츄에이터와, 상기 동체에 장착되어 구동 및 제 1,2 액츄에이터의 작동에 의해 슬라이딩되어 개폐되는 랜딩기어 도어로 구성된 것을 특징으로 하는 항공기의 랜딩기어 도어 개폐장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention is a drive guide unit is fixedly installed on both sides of the inside of the fuselage, a drive actuator mounted inside the drive guide portion of the one side to operate when opening and closing the landing gear door, and the drive guide A ball screw which is installed between the parts and rotates by the operation of the drive actuator, the first and second linear motion guides installed on the upper and lower parts of the ball screw between the driving guide part to serve as guide rails, and the first and second parts. A first actuator supported and mounted on a first fixed bracket mounted on one end of the linear motion guide and a ball bushing mounted on the ball screw, and supported and mounted on a lower portion of the second fixed bracket fixed to an upper end of the other driving guide part. And a second actuator, which is mounted to the fuselage and is slid by driving and operation of the first and second actuators. There is provided a landing gear door opening and closing device for an aircraft, characterized in that the landing gear door is opened and closed.

또한, 상기 제 1 고정 브라켓의 후방 중앙에 형성된 제 2 지지편은 클램프에 의해 볼 부싱에 고정되며, 상기 제 1 고정 브라켓의 후방 상단에 형성된 제 1 지지편은 제 1 리니어 모션 가이드의 상단에 지지되고, 상기 제 1 고정 브라켓의 후방 하단에 형성된 제 3 지지편은 제 2 리니어 모션 가이드의 하단을 감싸도록 지지되어 설치된 것을 그 특징으로 한다.In addition, a second support piece formed at the rear center of the first fixing bracket is fixed to the ball bushing by a clamp, and the first support piece formed at the rear upper end of the first fixing bracket is supported at the top of the first linear motion guide. The third support piece formed on the rear lower end of the first fixing bracket is supported and installed to surround the lower end of the second linear motion guide.

또한, 상기 제 1 액츄에이터의 피스톤 하단에는 고정편이 설치되고, 이 고정편은 하부의 상기 랜딩기어 도어에 고정된 고정 부재의 내부에 감싸도록 설치된 것을 그 특징으로 한다.In addition, a fixing piece is installed at a lower end of the piston of the first actuator, and the fixing piece is installed to surround the inside of the fixing member fixed to the landing gear door in the lower portion.

그리고, 상기 제 2 액츄에이터의 피스톤 하단에는 축에 의해 지지되어 그 양단에 각각 안내 로울러가 회전가능하게 설치되며, 이 안내 로울러는 안내 로울러가 면접촉하는 랜딩기어 도어에 고정되어 제 2 액츄에이터의 수평 이동을 안내하는 안내 장공이 상단 중앙에 형성된 안내 부재의 내부에 감싸도록 설치된 것을 그 특징으로 한다.In addition, a guide roller is rotatably installed at both ends of the piston lower end of the second actuator, and the guide roller is fixed to a landing gear door in which the guide roller is in surface contact with the horizontal movement of the second actuator. It characterized in that the guide hole for guiding is installed to wrap inside the guide member formed in the top center.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail.

도 3은 본 발명을 나타낸 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 구동 가이드부를 나타낸 종단면도이며, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 랜딩기어 도어가 폐쇄된 상태에서 개방될 때의 작동 관계를 순차적으로 나타낸 개략 종단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제 1 액츄에이터를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 제 2 액츄에이터를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 요부 종단면도이다.Figure 3 is an overall perspective view showing the present invention, Figure 4 is a longitudinal sectional view showing a drive guide according to the present invention, Figures 5a to 5c is an operating relationship when the landing gear door is opened in a closed state according to the present invention Figure 6 is a schematic longitudinal cross-sectional view showing sequentially, Figure 6 is a perspective view showing a first actuator according to the present invention, Figure 7 is a perspective view showing a second actuator according to the present invention, Figure 8 is a principal longitudinal cross-sectional view of FIG.

본 발명은 항공기의 동체(100) 내부 양측에 각각 구동 가이드부(10)(12)가 고정되어 설치되고, 상기 일측의 구동 가이드부(10)의 내부에는 랜딩기어 도어(200)의 개폐시 유압, 공압 또는 전기중의 어느 하나의 동력 공급원에 의해 작동하는 구동 액츄에이터(20)가 장착되며, 상기 구동 가이드부(10)(12)의 사이에는 구동 액츄에이터(20)와 연결되어 구동 액츄에이터(20)의 작동에 의해 회전하는 볼 스크류(30)가 설치되고, 상기 구동 가이드부(10)(12) 사이의 볼 스크류(30) 상부 및 하부에는 가이드 레일 역할을 하는 제 1,2 리니어 모션 가이드(40)(42)가 설치되며, 상기 볼 스크류(30)에는 볼 스크류(30)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환시키기 위한 볼 부싱(44)이 설치된다.According to the present invention, the driving guides 10 and 12 are fixed to both sides of the fuselage 100 of the aircraft, respectively, and the hydraulic pressure when the landing gear door 200 is opened and closed within the driving guide 10 of the one side. , The drive actuator 20 is operated by any one of the power supply of pneumatic or electricity is mounted, and the drive actuator 20 is connected to the drive actuator 20 between the drive guide unit 10, 12 The ball screw 30 is rotated by the operation of the ball screw 30, the first and second linear motion guides 40 which serve as guide rails on the upper and lower portions of the ball screw 30 between the driving guide portion 10 (12). 42 is installed, the ball screw 30 is provided with a ball bushing 44 for converting the rotational movement of the ball screw 30 to a linear movement.

또한, 상기 제 1,2 리니어 모션 가이드(40)(42)의 일단과 볼 스크류(30)에 설치된 볼 부싱(44)에는 각각 제 1 고정 브라켓(50)에 지지되는 제 1액츄에이터(60)가 장착되는 데, 이때 상기 상기 제 1 고정 브라켓(50)의 후방 중앙에 형성된 제 2 지지편(54)은 클램프(58) 등에 의해 상기 볼 부싱(44)에 고정되며, 상기 제 1 고정 브라켓(50)의 후방 상단에 형성된 제 1 지지편(52)은 상기 제 1 리니어 모션 가이드(40)의 상단에 지지되고, 상기 제 1 고정 브라켓(50)의 후방 하단에 형성된 제 3 지지편(56)은 상기 제 2 리니어 모션 가이드(42)의 하단을 감싸도록 지지되어 설치된다.In addition, a first actuator 60 supported by the first fixing bracket 50 is provided at one end of the first and second linear motion guides 40 and 42 and the ball bushing 44 installed at the ball screw 30, respectively. In this case, the second support piece 54 formed at the rear center of the first fixing bracket 50 is fixed to the ball bushing 44 by a clamp 58 or the like, and the first fixing bracket 50 The first support piece 52 formed at the rear upper end of the) is supported at the upper end of the first linear motion guide 40, and the third support piece 56 formed at the rear lower end of the first fixing bracket 50 is It is supported and installed to surround the lower end of the second linear motion guide 42.

또한, 상기 제 1 액츄에이터(60)의 피스톤(62) 하단에는 고정편(64)이 설치되고, 이 고정편(64)은 하부의 상기 랜딩기어 도어(200)에 고정된 고정 부재(210)의 내부에 감싸도록 설치된다.In addition, a fixing piece 64 is installed at a lower end of the piston 62 of the first actuator 60, and the fixing piece 64 of the fixing member 210 fixed to the lower landing gear door 200. It is installed to wrap inside.

그리고, 상기 타측의 구동 가이드부(12)의 상단에는 제 2 고정 브라켓(70)이 고정되며, 이 제 2 고정 브라켓(70)의 하부에는 제 2 액츄에이터(80)가 장착되고, 이 제 2 액츄에이터(80)의 피스톤(82) 하단에는 축(84)에 의해 지지되어 그 양단에 각각 안내 로울러(86)가 회전가능하게 설치되며, 이 안내 로울러(86)는 안내 로울러(86)가 면접촉하는 랜딩기어 도어(200)에 고정되어 제 2 액츄에이터(80)의 수평 이동을 안내하는 안내 장공(222)이 상단 중앙에 형성된 안내 부재(220)의 내부에 감싸도록 설치되어 구성된다.In addition, a second fixing bracket 70 is fixed to the upper end of the driving guide part 12 on the other side, and a second actuator 80 is mounted to the lower portion of the second fixing bracket 70, and the second actuator is mounted. A guide roller 86 is rotatably installed at both ends of the piston 82 at the lower end of the piston 82 so that the guide roller 86 is in surface contact with the guide roller 86. A guide long hole 222 fixed to the landing gear door 200 to guide the horizontal movement of the second actuator 80 is installed to surround the inside of the guide member 220 formed at the top center thereof.

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 3 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 항공기의 동체(100)에 장착되는 랜딩기어 도어(200)를 폐쇄된 상태에서 개방시키고자 할 때에는 도 5a와 같이 랜딩기어 도어(200)가 폐쇄된 상태에서 상기 동체(100)의 내부 양측에 각각 고정 설치된 구동 가이드부(10)(12) 사이의 제 1,2 리니어 모션 가이드(40)(42)의 일단과 볼 스크류(30)에 설치된 볼 부싱(44)에 각각 제 1 고정 브라켓(50)에 의해 지지되어 장착된 제 1 액츄에이터(60)가 작동함에 따라 제 1 액츄에이터(60)의 피스톤(62)이 하강함과 동시에, 이 피스톤(62)의 하단에 설치되어 하부의 상기 랜딩기어 도어(200)에 고정된 고정 부재(210)의 내부에 감싸도록 설치된 고정편(64)이 상기 랜딩기어 도어(200)를 하방으로 밀어주게 된다.3 to 8, the present invention configured as described above, when the landing gear door 200 mounted on the fuselage 100 of the aircraft to open in a closed state landing gear door as shown in Figure 5a One end of the first and second linear motion guides 40 and 42 and the ball screw between the driving guide parts 10 and 12 fixedly installed on both sides of the fuselage 100 in the closed state 200. As the first actuator 60 supported and mounted by the first fixing bracket 50 to the ball bushing 44 installed at 30, respectively, operates, the piston 62 of the first actuator 60 is lowered. And a fixing piece 64 installed at a lower end of the piston 62 to surround the inside of the fixing member 210 fixed to the landing gear door 200 at a lower portion of the piston 62. Boosted.

이와 동시에, 상기 타측의 구동 가이드부(12)의 상단에 고정된 제 2 고정 브라켓(70)의 하부에 장착된 제 2 액츄에이터(80)가 작동함에 따라 제 2 액츄에이터(80)의 피스톤(82)이 하강함과 동시에, 이 피스톤(82)의 하단에 축(84)에 의해 지지되어 그 양단에 각각 회전가능하게 설치되며 랜딩기어 도어(200)에 고정된 안내 부재(220)의 내부에 감싸도록 설치된 안내 로울러(86)가 상기 랜딩기어 도어(200)를 하방으로 밀어주게 된다.At the same time, the piston 82 of the second actuator 80 as the second actuator 80 mounted on the lower portion of the second fixing bracket 70 fixed to the upper end of the other driving guide portion 12 operates. Simultaneously with this lowering, the lower end of the piston 82 is supported by the shaft 84 and rotatably installed at both ends thereof, so as to surround the inside of the guide member 220 fixed to the landing gear door 200. The installed guide roller 86 pushes the landing gear door 200 downward.

즉, 상기 제 1,2 액츄에이터(60)(80)가 동시에 작동하여 상기 랜딩기어 도어(200)를 하방으로 밀어 주게 되므로 동체(100)로부터 랜딩기어 도어(200)가 도 5b와 같이 이격된 상태를 유지하게 된다.That is, since the first and second actuators 60 and 80 operate simultaneously to push the landing gear door 200 downward, the landing gear door 200 is spaced apart from the fuselage 100 as shown in FIG. 5B. Will be maintained.

이와 동시에, 상기 도 5b와 같은 상태에서 동체(100)의 내부 양측에 각각 고정 설치된 구동 가이드부(10)(12)중 일측의 구동 가이드부(10)의 내부에 장착된 구동 액츄에이터(20)가 구동함에 따라 구동 액츄에이터(20)와 연결되어 상기 구동 가이드부(10)(12)의 사이에 설치된 볼 스크류(30)가 회전 운동을 함과 동시에, 볼 스크류(30)의 일단에 설치되어 볼 스크류(30)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환시키기 위한 볼 부싱(44)이 도면상 우측 방향으로 볼 스크류(30)의 외주면을 따라 수평이동함과 동시에, 상기 볼 부싱(44)에 후방 중앙의 제 2 지지편(54)이 클램프(58) 등에 의해 고정된 제 1 고정 브라켓(50)에 지지되어 있는 제 1 액츄에이터(60)가 함께 도면상 우측 방향으로 이동하게 된다.At the same time, the driving actuator 20 mounted inside the driving guide part 10 of one side of the driving guide parts 10 and 12 fixedly installed on both sides of the fuselage 100 in the state shown in FIG. As the ball is driven, the ball screw 30 connected to the drive actuator 20 and installed between the drive guides 10 and 12 performs a rotational movement, and is installed at one end of the ball screw 30. The ball bushing 44 for converting the rotational motion of the 30 into a linear motion is horizontally moved along the outer circumferential surface of the ball screw 30 in the right direction on the drawing, and at the same time, the ball bushing 44 is 2 The first actuator 60 supported by the first fixing bracket 50 on which the support piece 54 is fixed by the clamp 58 or the like moves together in the right direction on the drawing.

이와 동시에, 상기 제 1 액츄에이터(60)의 피스톤(62) 하단에 설치된 고정편(64)이 하부의 상기 랜딩기어 도어(200)에 고정된 고정 부재(210)의 내부에 감싸도록 설치되어 있으므로 상기 랜딩기어 도어(200)를 우측 방향으로 이동시키게 된다.At the same time, the fixing piece 64 installed on the lower end of the piston 62 of the first actuator 60 is installed to surround the inside of the fixing member 210 fixed to the landing gear door 200 at the lower side. The landing gear door 200 is moved in the right direction.

이와 동시에, 상기한 랜딩기어 도어(200)의 우측 방향 이동과 연동하여 제 2 액츄에이터(80)의 피스톤(82)의 하단에 축(84)에 의해 지지된 안내 로울러(36)가 랜딩기어 도어(200)에 고정된 안내 부재(220)의 내부에 감싸도록 설치되어 바닥면과 접촉하고 있는 상태에서 상기 안내 로울러(36)가 회전하면서 상기 랜딩기어 도어(200)는 완전하게 우측 방향으로 이동하게 되므로 도 5c와 같이 랜딩기어 도어(200)를 슬라이딩 방식에 의해 개방시킬 수 있게 된다.At the same time, the guide roller 36 supported by the shaft 84 at the lower end of the piston 82 of the second actuator 80 is linked with the movement in the right direction of the landing gear door 200. Since the guide roller 36 rotates while the guide roller 36 rotates in the state of being in contact with the bottom surface, the landing gear door 200 is completely moved to the right direction. As shown in FIG. 5C, the landing gear door 200 may be opened by a sliding method.

또한, 상기한 랜딩기어 도어(200)가 도 5c와 같이 개방된 상태에서 폐쇄시키고자 할 때에는 전술한 역순에 의해 작동하게 되므로 랜딩기어 도어(200)를 슬라이딩 방식에 의해 폐쇄시킬 수 있게 된다.In addition, when the landing gear door 200 is to be closed in the open state as shown in FIG. 5C, the landing gear door 200 is operated in the reverse order described above, so that the landing gear door 200 can be closed by a sliding method.

한편, 본 발명의 랜딩기어 도어 개폐장치의 작동 불능이 발생되는 경우에 대비하여 상기 제 1,2 액츄에이터(60)(80)의 단부에 폭약 등을 장착하므로써 유사시 상기 제 1,2 액츄에이터(60)(80)의 단부를 파괴시키면 랜딩기어 도어(200)가 떨어져 나가게 되므로써 랜딩기어 도어(200)를 안전하게 강제 분리시킬 수 있게 된다.On the other hand, in case the inoperability of the landing gear door opening and closing device of the present invention occurs by installing explosives and the like on the end of the first and second actuators 60 and 80, the first and second actuators 60 in case of emergency. If the end of the 80 is broken, the landing gear door 200 is separated so that the landing gear door 200 can be forcibly separated.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 항공기에 장착되는 랜딩기어 도어를 항공기의 진행 방향으로 공기의 흐름을 방해하는 면적이 최소화되도록 랜딩기어 도어가 개방될 때 항공기 표면을 따라 이동하는 슬라이딩 방식으로 개폐시킬 수 있으므로써 이륙시 발생되는 항력을 줄일 수 있고, 구조 강도를 낮게 설계할 수 있는 기반을 형성하여 항공기의 중량을 감소시킬 수 있으며, 유사시 랜딩기어 도어의 개폐 작동이 불가능하게 되었을 때 폭약 등에 의해 랜딩기어 도어의 지지 구조를 쉽게 제거할 수 있으므로 인해 장치의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention opens and closes the landing gear door mounted on the aircraft in a sliding manner that moves along the surface of the aircraft when the landing gear door is opened so that the area that hinders the flow of air in the direction of the aircraft is minimized. It can reduce the drag generated during takeoff, reduce the weight of the aircraft by forming the base to design low structural strength, and when exploding the landing gear door in case of emergency, Since the support structure of the landing gear door can be easily removed, it is a very useful invention that greatly improves the efficiency and reliability of the device.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (4)

동체의 내부 양측에 각각 고정되어 설치되는 구동 가이드부와,A driving guide part fixedly installed on both sides of the fuselage, 상기 일측의 구동 가이드부 내부에 장착되어 랜딩기어 도어의 개폐시 작동하는 구동 액츄에이터와,A driving actuator mounted inside the driving guide part of the one side and operating when the landing gear door is opened or closed; 상기 구동 가이드부의 사이에 설치되어 구동 액츄에이터의 작동에 의해 회전하는 볼 스크류와,A ball screw installed between the drive guides and rotating by operation of a drive actuator, 상기 구동 가이드부 사이의 볼 스크류 상부 및 하부에 설치되어 가이드 레일 역할을 하는 제 1,2 리니어 모션 가이드와,First and second linear motion guides installed on upper and lower ball screws between the driving guides and serving as guide rails; 상기 제 1,2 리니어 모션 가이드의 일단과 볼 스크류에 설치된 볼 부싱에 각각 설치되는 제 1 고정 브라켓에 지지되어 장착되는 제 1 액츄에이터와,A first actuator supported and mounted on a first fixing bracket respectively installed at one end of the first and second linear motion guides and the ball bushing installed in the ball screw; 상기 타측의 구동 가이드부의 상단에 고정된 제 2 고정 브라켓의 하부에 지지되어 장착되는 제 2 액츄에이터와,A second actuator supported and mounted on a lower portion of the second fixing bracket fixed to an upper end of the other driving guide part; 상기 동체에 장착되어 구동 및 제 1,2 액츄에이터의 작동에 의해 슬라이딩되어 개폐되는 랜딩기어 도어로 구성된 것을 특징으로 하는 항공기의 랜딩기어 도어 개폐장치.Landing gear door opening and closing device of the aircraft, characterized in that consisting of a landing gear door which is mounted to the fuselage and is opened and closed by the drive and operation of the first and second actuators. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 고정 브라켓의 후방 중앙에 형성된 제 2 지지편은 클램프에 의해 볼 부싱에 고정되며, 상기 제 1 고정 브라켓의 후방 상단에 형성된 제 1 지지편은 제 1 리니어 모션 가이드의 상단에 지지되고, 상기 제 1 고정브라켓의 후방 하단에 형성된 제 3 지지편은 제 2 리니어 모션 가이드의 하단을 감싸도록 지지되어 설치된 것을 특징으로 하는 항공기의 랜딩기어 도어 개폐장치.The method of claim 1, wherein the second support piece formed in the rear center of the first fixing bracket is fixed to the ball bushing by a clamp, the first support piece formed on the rear upper end of the first fixing bracket is a first linear motion guide. And a third support piece formed at a rear lower end of the first fixing bracket is supported so as to surround a lower end of a second linear motion guide. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 액츄에이터의 피스톤 하단에는 고정편이 설치되고, 이 고정편은 하부의 상기 랜딩기어 도어에 고정된 고정 부재의 내부에 감싸도록 설치된 것을 특징으로 하는 항공기의 랜딩기어 도어 개폐장치.2. The opening and closing of the landing gear door of an aircraft according to claim 1, wherein a fixing piece is provided at a lower end of the piston of the first actuator, and the fixing piece is installed to surround an inside of a fixing member fixed to the landing gear door at the bottom. Device. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 액츄에이터의 피스톤 하단에는 축에 의해 지지되어 그 양단에 각각 안내 로울러가 회전가능하게 설치되며, 이 안내 로울러는 안내 로울러가 면접촉하는 랜딩기어 도어에 고정되어 제 2 액츄에이터의 수평 이동을 안내하는 안내 장공이 상단 중앙에 형성된 안내 부재의 내부에 감싸도록 설치된 것을 특징으로 하는 항공기의 랜딩기어 도어 개폐장치.According to claim 1, wherein the lower end of the piston of the second actuator is supported by a shaft rotatably installed in each of the guide rollers, the guide roller is fixed to the landing gear door that the guide roller is in surface contact with the second Landing gear door opening and closing device of the aircraft, characterized in that the guide hole for guiding the horizontal movement of the actuator is installed so as to surround the inside of the guide member formed in the top center.
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