JPH01283317A - Door opening/closing mechanism - Google Patents

Door opening/closing mechanism

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Publication number
JPH01283317A
JPH01283317A JP63039921A JP3992188A JPH01283317A JP H01283317 A JPH01283317 A JP H01283317A JP 63039921 A JP63039921 A JP 63039921A JP 3992188 A JP3992188 A JP 3992188A JP H01283317 A JPH01283317 A JP H01283317A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
door
opening
closing mechanism
pneumatic actuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP63039921A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Sakamoto
哲也 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP63039921A priority Critical patent/JPH01283317A/en
Publication of JPH01283317A publication Critical patent/JPH01283317A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Actuator (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the action of excessive force on a chain which opens and closes a side opening door supported freely slidably by means of guide shafts by forwarding and driving said chain by a pneumatic actuator. CONSTITUTION:The side opening door 12 is supported freely slidably by a pair of the guide shafts 11 disposed horizontally to two stages, upper and lower. This door 12 is opened and closed by the forwarding action of the driving chain 18. The chain 18 is forwarded and driven by the pneumatic actuator 12 via sprocket wheels 19, 15, 17. The load above the supply air pressure of the pneumatic actuator 2 is thereby acted on said actuator even if the opening/ closing action of the door 12 is stopped halfway by a certain cause. The forwarding and driving of the chain 18 are thereby stopped at the point of this time.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は扉開閉機構に係り、特に、横開扉とこれらを
開閉操作するチェーンとを備えた扉開閉機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a door opening/closing mechanism, and more particularly to a door opening/closing mechanism including a side opening door and a chain for opening and closing the door.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来から、熱処理炉(図示していない)などにおいては
、第2図の斜視図に示すような構成の扉開閉機構が用い
られている。この扉開閉機構10は、上下2段で水平状
に配設された一対のガイドシャフトIL 11と、これ
らのガイドシャフト11.11によって摺動自在に支持
されたー・対の横開扉12.12と、各横開a12と連
結固定具13を介してそれぞれ連結され、かつ、回送動
作によって前記横開扉12゜12のそれぞれを左右方向
に開閉操作するチェーン14とを備えている。そして、
このチェーン14の一端側(図では、右側)にはこれを
回送駆動するスプロケットホイール15が配設されると
ともに、その他端側にはチェーン14を回送自在に支持
するスプロケットホイール16が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a door opening/closing mechanism having a configuration as shown in a perspective view of FIG. 2 has been used in a heat treatment furnace (not shown) and the like. This door opening/closing mechanism 10 includes a pair of guide shafts IL 11 horizontally disposed in upper and lower stages, and a pair of horizontally opening doors 12.11 that are slidably supported by these guide shafts 11.11. 12, and a chain 14 which is connected to each side-opening door a12 via a connecting fixture 13 and opens and closes each of the side-opening doors 12°12 in the left-right direction by a forwarding operation. and,
A sprocket wheel 15 is provided at one end of the chain 14 (on the right side in the figure) to drive the chain, and a sprocket wheel 16 is provided at the other end to support the chain 14 in a freely forwarding manner. .

また、スプロケットホイール15の同軸上には別体のス
プロケットホイール17が配設されており、このスプロ
ケットホイール17にはこれと前記スプロケットホイー
ル15とを介して前記チェーン14を回送駆動する駆動
用チェーン18が巻き付けられている。そして、この駆
動用チェーンI8の他端側(図では、下側)にはこれを
回送駆動するスプロケットホイール19が配設されてお
り、その軸芯位置には時計方向および反時計方向のいず
れにも回転しうるモーフ20の駆動軸が連結されている
Further, a separate sprocket wheel 17 is disposed coaxially with the sprocket wheel 15, and a drive chain 18 that drives the chain 14 through this sprocket wheel 17 and the sprocket wheel 15 is disposed on the sprocket wheel 17. is wrapped around it. A sprocket wheel 19 for forwarding and driving the drive chain I8 is disposed on the other end side (lower side in the figure) of the drive chain I8. The drive shaft of the morph 20, which can also rotate, is connected.

したがって、この扉開閉機構10が配設された熱処理炉
への処理物の搬入・搬出作業にあたっては、まず、図示
していない制御装置からの扉開信号に基づいてモータ2
0が反時計方向へ回転することによって駆動用チェーン
18が回送駆動されると同時に、スプロケットホイール
15.17を介してチェーン14が回送駆動され、この
チェーン14によって横開5?、12.12のそれぞれ
が互いに離間する方向に摺動させられて開くことになる
。また、前記搬入・搬出作業が終了すると、扉開信号に
基づいてモータ20が時計方向へ回転して駆動用チェー
ン18およびスプロケットホイール15.17を介して
チェーン14が前記とは逆方向に回送駆動され、横開扉
12゜12のそれぞれが互いに接近する方向に摺動させ
らしかしながら、前記構成の扉開閉機構lOにおいては
、つぎのような問題点があった。すなわち、何らかの原
因によって横開扉12.12が他の部材や部品などに引
っ掛かり、その開閉動作が途中で停止させられても、モ
ータ20は横開812.12を所定位置まで開閉動作さ
せようとするので、過負荷となってしまう。そのため、
過負荷となったモータ20が焼き付いたり、過大な力の
作用を受けたチェーン15.11が破損したり、切断し
たりしてしまうという問題点があった。
Therefore, when carrying in and out of the heat treatment furnace in which the door opening/closing mechanism 10 is installed, the motor 2 is first moved based on a door opening signal from a control device (not shown).
0 rotates counterclockwise, the driving chain 18 is forward-driven, and at the same time, the chain 14 is forward-driven via the sprocket wheel 15.17, and this chain 14 causes the horizontal opening 5? , 12.12 will be slid open in the direction away from each other. When the loading/unloading work is completed, the motor 20 rotates clockwise based on the door open signal, and the chain 14 is driven in the opposite direction via the drive chain 18 and sprocket wheels 15 and 17. However, the door opening/closing mechanism IO having the above structure has the following problems. That is, even if the horizontal opening door 12.12 gets caught on another member or part for some reason and its opening/closing operation is stopped midway, the motor 20 will continue to operate the horizontal opening 812.12 to open/close it to a predetermined position. This results in overload. Therefore,
There have been problems in that the overloaded motor 20 may seize up, and the chains 15, 11 that have been subjected to excessive force may be damaged or broken.

この発明は、このような問題点を解決するために創案さ
れたものであって、横開扉の開閉動作が途中で停止させ
られても、モータの焼き付きやチェーンの破損などのよ
うな不都合の発生を未然に防止することができる扉開閉
機構の提供を目的としている。
This invention was devised to solve these problems, and even if the opening/closing operation of the side-opening door is stopped midway, it will not cause inconveniences such as motor seizure or chain damage. The purpose is to provide a door opening/closing mechanism that can prevent this from happening.

〔品を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明は、ガイドシャフトによって摺動自在に支持さ
れた横開扉と、回送動作によって前記横開扉を開閉操作
するチェーンとを備えた扉開閉機構において、前記チェ
ーンを回送駆動する空気圧アクチュエータを設けた構成
に特徴を有する扉開閉機構である。
The present invention provides a door opening/closing mechanism that includes a horizontally opening door slidably supported by a guide shaft and a chain that opens and closes the horizontally opening door by a forwarding motion, including a pneumatic actuator that drives the chain to forward. This is a door opening/closing mechanism with a unique structure.

〔作用〕[Effect]

上記構成によれば、空気圧アクチュエータでチェーンを
回送駆動することによって横開扉を開閉操作しているの
で、横開扉がその開閉動作の途中で停止させられると、
空気圧アクチュエータにはその供給空気圧以上の負荷が
加わることになり、空気圧アクチュエータによるチェー
ンの回送駆動はその時点で停止してしまう。その結果、
各チェーンに対して過大な力が作用することはなく、チ
ェーンの破損・切断というような不都合の発生が有効に
防止されることになる。
According to the above configuration, since the horizontally opening door is opened and closed by driving the chain with the pneumatic actuator, if the horizontally opening door is stopped in the middle of its opening/closing operation,
A load greater than the supplied air pressure is applied to the pneumatic actuator, and the chain forwarding drive by the pneumatic actuator stops at that point. the result,
Excessive force is not applied to each chain, and inconveniences such as chain breakage and breakage are effectively prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は本発明に係る扉開閉機構の概略構成を示す斜視
図であり、この図における符号1は扉開閉機構、2は空
気圧アクチュエータとしてのロッドレスシリンダである
。なお、本実施例に係る扉開閉機構1の構成は、前述し
たモータ20に代えてロッドレスシリンダ2を採用した
以外、従来例と基本的に異ならないので、第1図におい
て第2圓と互いに同一もしくは相当する部品、部分につ
いては同一符号を付し、その説明は省略する。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a door opening/closing mechanism according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 indicates the door opening/closing mechanism, and 2 indicates a rodless cylinder as a pneumatic actuator. The configuration of the door opening/closing mechanism 1 according to this embodiment is basically the same as the conventional example except that a rodless cylinder 2 is used in place of the motor 20 described above. Identical or corresponding parts and portions are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

この扉開閉機構1においては、横開扉12. ’12を
開閉操作する駆動源としてロッドレスシリンダ2が採用
されており、駆動用チェーン18の外側部に立設された
ロッドレスシリンダ2の摺動部材、いわゆるピストンマ
ウント3は連結固定具4を介して駆動用チェーン18の
所定位置に連結されている。
In this door opening/closing mechanism 1, a side opening door 12. A rodless cylinder 2 is used as a drive source for opening and closing the drive chain 18, and a sliding member of the rodless cylinder 2, a so-called piston mount 3, which is erected on the outside of the drive chain 18, connects a connecting fixture 4. It is connected to a predetermined position of the drive chain 18 via the drive chain 18 .

なお、空気圧アクチュエータとしては、ロッドレスシリ
ンダ2に限定されるものではなく、例えば、通常型の防
塵カバー付シリンダなどであってもよいことはいうまで
もない。
It goes without saying that the pneumatic actuator is not limited to the rodless cylinder 2, and may be, for example, a regular cylinder with a dustproof cover.

つぎに、この扉開閉機構1を熱処理炉(図示しでいない
)に配設したものとして、その動作について説明する。
Next, the operation of the door opening/closing mechanism 1 will be described assuming that it is installed in a heat treatment furnace (not shown).

熱処理炉への処理物の搬入・搬出作業にあたっては、ま
ず、図示していない制御装置からの扉開信号に基づいて
ロッドレスシリンダ2のシリンダチューブ上側に所定圧
力に調整された高圧空気が供給されることによって駆動
用チェーン18が回送駆動されると同時に、反時計方向
に回動操作されるスプロケットホイール15.17を介
してチェーン14が回送駆動され、このチェーン14に
よって横開扉12.12のそれぞれが互いに離間する方
向に摺動させられて開くことになる。また、04j記搬
入・搬出作業が終了した場合には、扉開信号に基づいて
ロッドレスシリンダ2のシリンダチューブ下側に高圧空
気が供給されることによって駆動用チェーン18が回送
駆動されてスプロケットホイール15゜17が時計方向
に回動され、チェーン14が前記とは逆方向に回送駆動
され、横開1812.12のそれぞれが互いに接近する
方向に摺動させられて閉じることになる。
When loading and unloading the materials to be treated into the heat treatment furnace, first, high-pressure air adjusted to a predetermined pressure is supplied to the upper side of the cylinder tube of the rodless cylinder 2 based on a door opening signal from a control device (not shown). As a result, the drive chain 18 is forward-driven, and at the same time, the chain 14 is forward-driven via the sprocket wheel 15.17, which is rotated counterclockwise. Each will be opened by sliding in a direction away from each other. In addition, when the loading/unloading work described in 04j is completed, high-pressure air is supplied to the lower side of the cylinder tube of the rodless cylinder 2 based on the door open signal, and the drive chain 18 is driven to be forwarded to the sprocket wheel. 15° 17 is rotated clockwise, the chain 14 is driven forward in the opposite direction, and each of the lateral openings 1812, 12 is slid toward each other and closed.

なお、以上の説明においては、この扉開閉機構1を熱処
理炉に適用するものとして説明したが、これに限定され
るものではなく、他の装置などにおける扉開閉機構とし
て適用することも可能である。
In the above explanation, the door opening/closing mechanism 1 has been explained as being applied to a heat treatment furnace, but it is not limited to this, and it is also possible to apply it as a door opening/closing mechanism in other devices. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明に係る扉開閉機構におい
ては、ガイドシャフトによって摺動自在に支持された横
開扉を開閉操作するチェーンを従来例のモータに代わる
空気圧アクチュエータによって回送駆動しているので、
横開扉が何らかの原因によってその開閉動作の途中で停
止させられると、空気圧アクチュエータにはその供給空
気圧以上の負荷が加わることになり、空気圧アクチュエ
ータによるチェーンの回送駆動はその時点で停止してし
まう。
As explained above, in the door opening/closing mechanism according to the present invention, the chain for opening and closing the side opening door, which is slidably supported by the guide shaft, is forward-driven by a pneumatic actuator in place of the conventional motor. ,
If the side-opening door is stopped in the middle of its opening/closing operation for some reason, a load greater than the supplied air pressure will be applied to the pneumatic actuator, and the forwarding drive of the chain by the pneumatic actuator will stop at that point.

その結果、各チェーンに対して過大な力が作用すること
はなく、従来例のようなチェーンの破損・切断というよ
うな不都合の発生を未然に防止することができるという
効果がある。
As a result, an excessive force is not applied to each chain, and it is possible to prevent inconveniences such as damage or breakage of chains as in the conventional example.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る扉開閉機構の概略構成を示す斜視
図であり、第2図は従来例に係る扉開閉機構の概略構成
を示す斜視図である。 図における符号1は扉開閉機構、2はロットレスシリン
ダ(空気圧アクチュエータ)、11はガイドシャフト、
X2は横開扉、14はチェーンである。 =7 − なお、図中の同一符号は、互いに同一もしくは相当する
部品、部分を示している。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a door opening/closing mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a door opening/closing mechanism according to a conventional example. In the figure, 1 is a door opening/closing mechanism, 2 is a rotless cylinder (pneumatic actuator), 11 is a guide shaft,
X2 is a side opening door, and 14 is a chain. =7 − Note that the same reference numerals in the figures indicate parts and portions that are the same or correspond to each other.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ガイドシャフトによって摺動自在に支持された横
開扉と、回送動作によって前記横開扉を開閉操作するチ
ェーンとを備えた扉開閉機構において、 前記チェーンを回送駆動する空気圧アクチュエータを設
けたことを特徴とする扉開閉機構。
(1) In a door opening/closing mechanism comprising a horizontally opening door slidably supported by a guide shaft and a chain that opens and closes the horizontally opening door by a forwarding motion, a pneumatic actuator is provided to drive the chain to forward. A door opening/closing mechanism characterized by:
JP63039921A 1988-02-22 1988-02-22 Door opening/closing mechanism Pending JPH01283317A (en)

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JP (1) JPH01283317A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100417977B1 (en) * 2001-07-24 2004-02-11 한국항공우주산업 주식회사 Landing gear door open and close device of aircraft
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CN102980405A (en) * 2012-11-15 2013-03-20 江苏丰东热技术股份有限公司 Double-open furnace door mechanism

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