JPH11336424A - Sliding door closer - Google Patents

Sliding door closer

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Publication number
JPH11336424A
JPH11336424A JP10143000A JP14300098A JPH11336424A JP H11336424 A JPH11336424 A JP H11336424A JP 10143000 A JP10143000 A JP 10143000A JP 14300098 A JP14300098 A JP 14300098A JP H11336424 A JPH11336424 A JP H11336424A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
belt
pulley
sliding door
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10143000A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Takamura
一宏 高村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP10143000A priority Critical patent/JPH11336424A/en
Publication of JPH11336424A publication Critical patent/JPH11336424A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sliding door closer that can reduce load involved in the manual opening and closing of a sliding door. SOLUTION: A sash roller 1a is provided on the lower portion of a door 1, a gear pulley 1b whose rotating shaft is the same as for the sash roller la is provided in the sash roller 1a so that it may be located on the side of the door 1. A driving pulley 4 and a driven pulley 5 are arranged on the lower side of the door 1, and a belt 7 is stretched between the driving pulley 4 and the driven pulley 5. At this time, the driving pulley 4 and the driven pulley 5 are arranged so that the belt 7 may be extended in parallel with the door 1. A motor 3 for rotating the driving pulley 4 and a controller 2 controlling the operation of the motor 3 are provided, and a belt 6 is stretched between the motor 3 and the driving pulley 4. Here in this embodiment, a gear 7a engaging with the tooth of the gear pulley 1b is provided on the inside circumference of the belt 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一般の住宅の内装
ドアに設置できる引き戸開閉装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding door opening / closing device which can be installed on an interior door of a general house.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は、従来例に係る引き戸自動開閉装
置を示す概略構成図である。この引き戸自動開閉装置
は、引き戸であるドア1と、制御装置2と、モータ3
と、駆動プーリー4と、従動プーリー5と、ベルト6,
8とを有する。制御装置2は、モータ3の動作をコント
ロールするものであり、制御装置2の制御によりモータ
3が回転して、モータ3と駆動プーリー4との間に張ら
れたベルト6が動き、モータ3の回転が駆動プーリー4
に伝えられる。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a schematic diagram showing a conventional sliding door automatic opening / closing device. This sliding door automatic opening / closing device includes a door 1, which is a sliding door, a control device 2, a motor 3
, Drive pulley 4, driven pulley 5, belt 6,
8 is provided. The control device 2 controls the operation of the motor 3. The motor 3 rotates under the control of the control device 2, and the belt 6 stretched between the motor 3 and the drive pulley 4 moves. Rotation is drive pulley 4
Conveyed to.

【0003】そして、駆動プーリー4が回転すると、駆
動プーリー4と従動プーリー5との間に張られたベルト
8が動き、それによりベルト8に取り付けられたドア1
が開閉する。
[0003] When the driving pulley 4 rotates, the belt 8 stretched between the driving pulley 4 and the driven pulley 5 moves, whereby the door 1 attached to the belt 8 moves.
Opens and closes.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述のような構成の引
き戸自動開閉装置においては、ドア1を手動で開閉しよ
うとした場合に、ドア1はベルト6,8及び駆動プーリ
ー4を介してモータ3と連動しているために、ベルト
6,8及び駆動プーリー4等の負荷がかかり、ドア1を
手動により開閉するのにかなりの力が必要であった。
In the automatic sliding door opening / closing apparatus having the above-mentioned structure, when the door 1 is manually opened / closed, the door 1 is driven by the motor 3 via the belts 6, 8 and the driving pulley 4. , The loads on the belts 6, 8 and the driving pulley 4 are applied, and a considerable force is required to open and close the door 1 manually.

【0005】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、手動により引き戸を
開閉する際の負荷を軽減することのできる引き戸開閉装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a sliding door opening / closing apparatus which can reduce a load when manually opening and closing a sliding door. is there.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
手動及び自動開閉を選択的に行うことができ、手動操作
時には引き戸の戸車に設けられたギアプーリーの歯と、
ベルトに設けられた歯とが噛合しながら前記戸車が回転
し、自動操作時には前記ベルトを回転させて、前記ギア
プーリーの歯と、前記ベルトの歯とを噛合させながら前
記戸車を回転させることにより、引き戸の開閉を行うよ
うにしたことを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention,
Manual and automatic opening and closing can be selectively performed, and at the time of manual operation, the teeth of the gear pulley provided on the sliding door of the sliding door,
The door wheel rotates while meshing with the teeth provided on the belt, and by rotating the belt at the time of automatic operation, by rotating the door wheel while meshing the gear pulley teeth and the belt teeth. , The sliding door is opened and closed.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面に基づき説明する。図1は、本発明の一実施の
形態に係る引き戸自動開閉装置を示す概略構成図であ
り、(a)は概略上面図であり、(b)は概略側面図で
あり、図2は、上図に係る概略要部側面図である。本実
施の形態に係る引き戸自動開閉装置は、引き戸であるド
ア1の下部に、戸車1aが設けられ、戸車1aには、回
転軸が同じであるギアプーリー1bがドア1の側面に位
置するように設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a sliding door automatic opening / closing device according to an embodiment of the present invention, where (a) is a schematic top view, (b) is a schematic side view, and FIG. It is an outline principal part side view concerning a figure. In the automatic sliding door opening and closing device according to the present embodiment, a door wheel 1a is provided below a door 1 that is a sliding door, and a gear pulley 1b having the same rotation axis is located on the side surface of the door 1 on the door wheel 1a. It is provided in.

【0008】また、ドア1の下部側面には、駆動プーリ
ー4及び従動プーリー5が配置され、駆動プーリー4と
従動プーリー5との間にはベルト7が張られている。こ
のとき、ベルト7がドア1と平行に張られるように駆動
プーリー4及び従動プーリー5が配置されている。
A drive pulley 4 and a driven pulley 5 are disposed on a lower side surface of the door 1, and a belt 7 is stretched between the drive pulley 4 and the driven pulley 5. At this time, the driving pulley 4 and the driven pulley 5 are arranged so that the belt 7 is stretched in parallel with the door 1.

【0009】また、駆動プーリー4を回転させるための
モータ3及びモータ3の動作をコントロールする制御装
置2が設けられ、モータ3と駆動プーリー4との間には
ベルト6が張られている。
A motor 3 for rotating the driving pulley 4 and a control device 2 for controlling the operation of the motor 3 are provided, and a belt 6 is stretched between the motor 3 and the driving pulley 4.

【0010】ここで、本実施の形態においては、ベルト
7の内周面に、ギアプーリー1bの歯と噛合する歯7a
が設けられている。
In this embodiment, the teeth 7a meshing with the teeth of the gear pulley 1b are provided on the inner peripheral surface of the belt 7.
Is provided.

【0011】以下において、本実施の形態に係る引き戸
自動開閉装置の動作について説明する。制御装置2の制
御により、モータ3が回転してベルト6が動き、モータ
3の回転が駆動プーリー4に伝えられる。
Hereinafter, the operation of the automatic sliding door opening and closing device according to the present embodiment will be described. Under the control of the control device 2, the motor 3 rotates and the belt 6 moves, and the rotation of the motor 3 is transmitted to the drive pulley 4.

【0012】そして、駆動プーリー4が回転すると、そ
れによりベルト7の内周面に設けられた歯7aとギアプ
ーリー1bの歯とが噛合しながらベルト7が動くことに
より、ギアプーリー1bが回転し、それに伴って戸車1
aが回転してドア1が開閉する。
When the driving pulley 4 rotates, the belt 7 moves while the teeth 7a provided on the inner peripheral surface of the belt 7 mesh with the teeth of the gear pulley 1b, whereby the gear pulley 1b rotates. , And the accompanying door wheel 1
a rotates and the door 1 opens and closes.

【0013】ここで、手動によりドア1の開閉を行う場
合には、戸車1aが回転し、ギアプーリー1bもそれに
伴って回転する。その時、ギアプーリー1bはベルト7
の内周面を回転しながら移動していくことになる。
Here, when the door 1 is manually opened and closed, the door roller 1a rotates and the gear pulley 1b rotates accordingly. At that time, the gear pulley 1b is
Will move while rotating the inner peripheral surface of the.

【0014】従って、本実施の形態においては、自動で
ドア1の開閉を行うことができるとともに、手動により
ドア1の開閉を行う際には、ギアプーリー1bがベルト
7の内周面を回転しながら移動していくので、ベルト7
を回転させることなく、ドア1の開閉を行うことがで
き、駆動プーリー4や従動プーリー5やモータ3等の負
荷がかかることがなく、軽い力で手動によりドアの開閉
を行うことができる。
Therefore, in the present embodiment, the door 1 can be automatically opened and closed, and when the door 1 is manually opened and closed, the gear pulley 1b rotates the inner circumferential surface of the belt 7. While moving, the belt 7
The door 1 can be opened and closed without rotating the door, the load on the drive pulley 4, the driven pulley 5, the motor 3 and the like is not applied, and the door can be manually opened and closed with a small force.

【0015】また、手動でドア1の開閉を行う場合に、
モータ3が回転しないので、起電力等が発生することが
なく、モータ3の駆動回路の構成を簡単にすることがで
きる。
When the door 1 is manually opened and closed,
Since the motor 3 does not rotate, no electromotive force or the like is generated, and the configuration of the drive circuit of the motor 3 can be simplified.

【0016】なお、本実施の形態においては、モータ3
の回転をベルと6aにより駆動プーリー4に伝えるよう
にしたが、モータ3と駆動プーリー4とを一体的に構成
して、直接駆動プーリー4を回転させるようにしても良
い。
In this embodiment, the motor 3
Is transmitted to the drive pulley 4 by the bell and 6a, but the motor 3 and the drive pulley 4 may be integrally formed to directly rotate the drive pulley 4.

【0017】また、本実施の形態においては、ドア1の
下部に駆動プーリー4,従動プーリー5,ベルト6,
7,モータ3及び制御装置2を配置したが、これに限定
されるものではなく、例えばドア1の上部またはその近
傍に配置するようにすれば、ドア1を開けた際の有効開
口の大きさを大きくすることができる。
In the present embodiment, a driving pulley 4, a driven pulley 5, a belt 6,
7, the motor 3 and the control device 2 are arranged, but the present invention is not limited to this. For example, if the motor 3 and the control device 2 are arranged at or above the door 1, the size of the effective opening when the door 1 is opened Can be increased.

【0018】また、本実施の形態においては、ギアプー
リー1bの歯とベルト7の歯とがベルト7の内周面にお
いて噛合するようにしたが、これに限定されるものでは
なく、例えば、ベルト7の外周面に歯を設けて、ギアプ
ーリー1bの歯と噛合するようにしても良い。
In the present embodiment, the teeth of the gear pulley 1b and the teeth of the belt 7 mesh with each other on the inner peripheral surface of the belt 7, but the present invention is not limited to this. 7, teeth may be provided on the outer peripheral surface to engage with the teeth of the gear pulley 1b.

【0019】[0019]

【発明の効果】請求項1記載の発明は、手動及び自動開
閉を選択的に行うことができ、手動操作時には引き戸の
戸車に設けられたギアプーリーの歯と、ベルトに設けら
れた歯とが噛合しながら前記戸車が回転し、自動操作時
には前記ベルトを回転させて、前記ギアプーリーの歯
と、前記ベルトの歯とを噛合させながら前記戸車を回転
させることにより、引き戸の開閉を行うようにしたの
で、自動で引き戸の開閉を行うことができるとともに、
手動により引き戸の開閉を行う際にはベルトを回転させ
ることがなく、負荷がかかることがなく軽い力で手動に
より引き戸の開閉を行うことができ、また、手動で引き
戸の開閉を行う場合に、ベルトを回転させるためのモー
タが回転しないので、起電力等が発生することがなく、
モータの駆動回路の構成を簡単にすることができ、手動
により引き戸を開閉する際の負荷を軽減することのでき
る引き戸開閉装置を提供することができた。
According to the first aspect of the present invention, manual and automatic opening and closing can be selectively performed. During manual operation, the teeth of the gear pulley provided on the sliding door of the sliding door and the teeth provided on the belt are provided. As the door wheel rotates while meshing, the belt is rotated at the time of automatic operation, and by rotating the door wheel while meshing the teeth of the gear pulley and the teeth of the belt, the sliding door is opened and closed. As a result, the sliding door can be opened and closed automatically,
When manually opening and closing the sliding door, the belt is not rotated, and it is possible to manually open and close the sliding door with a light force without applying a load, and when manually opening and closing the sliding door, Since the motor for rotating the belt does not rotate, no electromotive force is generated,
A sliding door opening / closing device capable of simplifying the configuration of the motor driving circuit and reducing the load when manually opening and closing the sliding door can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る引き戸自動開閉装
置を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an automatic sliding door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】上図に係る要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part according to the upper figure.

【図3】従来例に係る引き戸自動開閉装置を示す概略構
成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a sliding door automatic opening / closing device according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ドア 1a 戸車 1b ギアプーリー 2 制御装置 3 モータ 4 駆動プーリー 5 従動プーリー 6,7 ベルト 7a 歯 8 ベルト REFERENCE SIGNS LIST 1 door 1a door puller 1b gear pulley 2 control device 3 motor 4 drive pulley 5 driven pulley 6,7 belt 7a teeth 8 belt

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 手動及び自動開閉を選択的に行うことが
でき、手動操作時には引き戸の戸車に設けられたギアプ
ーリーの歯と、ベルトに設けられた歯とが噛合しながら
前記戸車が回転し、自動操作時には前記ベルトを回転さ
せて、前記ギアプーリーの歯と、前記ベルトの歯とを噛
合させながら前記戸車を回転させることにより、引き戸
の開閉を行うようにしたことを特徴とする引き戸開閉装
置。
1. A manual and automatic opening and closing operation can be selectively performed. During manual operation, the toothed wheel rotates while the teeth of a gear pulley provided on the door wheel of a sliding door mesh with the teeth provided on a belt. Wherein the sliding door is opened and closed by rotating the belt during automatic operation and rotating the door wheel while meshing the teeth of the gear pulley with the teeth of the belt. apparatus.
JP10143000A 1998-05-25 1998-05-25 Sliding door closer Pending JPH11336424A (en)

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