RU2609554C1 - Aircraft landing gear compartment fold drive mechanism - Google Patents

Aircraft landing gear compartment fold drive mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2609554C1
RU2609554C1 RU2015150150A RU2015150150A RU2609554C1 RU 2609554 C1 RU2609554 C1 RU 2609554C1 RU 2015150150 A RU2015150150 A RU 2015150150A RU 2015150150 A RU2015150150 A RU 2015150150A RU 2609554 C1 RU2609554 C1 RU 2609554C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
worm
platform
drive
gear
axis
Prior art date
Application number
RU2015150150A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Оленев
Original Assignee
Евгений Александрович Оленев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Александрович Оленев filed Critical Евгений Александрович Оленев
Priority to RU2015150150A priority Critical patent/RU2609554C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2609554C1 publication Critical patent/RU2609554C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/16—Fairings movable in conjunction with undercarriage elements

Abstract

FIELD: transportation; aviation.
SUBSTANCE: compartment fold drive mechanism comprises a drive and a traction, one end of which is hingedly connected to a fold. At the same time the first part of the mechanism is made in the form of two worms with crossing mutually perpendicular axes and the worm wheel, which is rigidly fixed on the axis of the first worm placed on the platform and interacting with the geared sector installed as capable of rotation on the axis, and coupled with the second worm connected to the first drive. The second worm is installed coaxially with the axis of platform rotation and with the possibility of rotation in it. Besides, the second end of the traction is hingedly fixed on the geared sector. The other part of the mechanism is made in the form of a third worm connected to the second drive and coupled with the worm sector fixed on the platform.
EFFECT: simplified design, increased reliability and improved operating characteristics.
7 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к механизмам для привода створки шасси самолета.The invention relates to aeronautical engineering, and in particular to mechanisms for driving the wing of a landing gear of an airplane.

Прототипом является механизм привода передних створок ниши шасси самолета, содержащий подкос, составленный из верхнего и нижнего звеньев, двуплечую ведущую и трехплечую ведомую качалки, первую и вторую тяги, и пару шарнирно соединенных с передними створками ниши шасси основных тяг, при этом нижнее звено подкоса шарнирно соединено с амортизационной стойкой шасси, один конец верхнего звена подкоса шарнирно соединен с нижним звеном подкоса, а его другой конец двумя соосными шарнирами, разнесенными по разные стороны от плоскости симметрии самолета, закреплен на фюзеляже самолета, и шарниром, размещенным вблизи плоскости симметрии самолета, соединен с ведомой качалкой, ведущая качалка закреплена на верхнем звене подкоса между шарнирами его соединения с ведомой качалкой и с нижним звеном подкоса, при этом одно плечо ведущей качалки соединено с первой тягой, шарнирно закрепленной на фюзеляже, а другое плечо соединено со второй тягой, шарнирно соединенной с ведущим плечом ведомой качалки, причем концы ведомых плеч ведомой качалки, расположенные по разные стороны от плоскости симметрии самолета, шарнирно соединены с упомянутыми основными тягами [Пат. РФ 2427502, МПК В64С 25/00, 2011].The prototype is a drive mechanism for the front flaps of the landing gear niche of the aircraft, comprising a strut composed of upper and lower links, a two-arm drive and a three-arm driven rocker, a first and second link, and a pair of pivotally connected to the front flaps of the landing gear of the main link, while the lower link of the strut is articulated connected to the suspension strut, one end of the upper strut link is pivotally connected to the lower strut link, and its other end is connected by two coaxial joints spaced on opposite sides of the plane of symmetry amoleta, mounted on the fuselage of the aircraft, and a hinge located near the plane of symmetry of the aircraft, connected to the driven rocker, the lead rocker is mounted on the upper strut link between the hinges of its connection with the driven rocker and the lower strut link, while one shoulder of the drive rocker is connected to the first a rod pivotally mounted on the fuselage, and the other shoulder connected to a second rod pivotally connected to the driving arm of the driven rocker, with the ends of the driven arms of the driven rocker located on opposite sides of the plane immetrii plane, is pivotally connected with said main rods [Pat. RF 2427502, IPC B64C 25/00, 2011].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- сложная конструкция, обусловленная наличием большого количества деталей и узлов, что также ухудшает эксплуатационные характеристики;- a complex structure due to the presence of a large number of parts and assemblies, which also degrades performance;

- неудобство в эксплуатации, вызванное открытым состоянием створок на стоянке самолета и попаданием пыли в нишу шасси.- inconvenience in operation caused by the open state of the shutters in the parking lot of the aircraft and the ingress of dust into the landing gear niche.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to simplify the design, increase reliability and improve performance.

Задача решается тем, что в механизме привода створки ниши шасси самолета, содержащем привод и тягу, один конец которой шарнирно соединен со створкой, первая часть механизма выполнена, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, установленным с возможностью поворота на оси, закрепленной на платформе, и сопряжено с соединенным с первым приводом вторым червяком, установленным соосно с осью поворота платформы и с возможностью вращения в ней, причем второй конец тяги шарнирно закреплен на зубчатом секторе, при этом другая часть механизма выполнена в виде соединенного со вторым приводом третьего червяка, сопряженного с червячным сектором, закрепленным на платформе.The problem is solved in that in the mechanism for driving the wing flap of an aircraft landing gear containing the drive and thrust, one end of which is pivotally connected to the wing, the first part of the mechanism is made of at least two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed on the axis of the first worm placed on the platform and interacting with a gear sector mounted to rotate on an axis mounted on the platform, and mated with a second worm connected to the first drive ohm mounted coaxially with the axis of rotation of the platform and with the possibility of rotation in it, the second end of the rod pivotally mounted on the gear sector, while the other part of the mechanism is made in the form of a third worm connected to the second drive, paired with a worm sector mounted on the platform.

Привод второго червяка выполнен в виде двух сопряженных зубчатых пар, колесо одной из которых соосно скреплено с платформой, а шестерня другой закреплена на втором червяке. Червяк выполнен глобоидным. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Червяк намагничен в радиальном направлении. Червячный сектор выполнен заодно с платформой. Червячное колесо выполнено заодно с первым червяком.The drive of the second worm is made in the form of two mating gear pairs, the wheel of one of which is coaxially attached to the platform, and the gear of the other is fixed to the second worm. The worm is made globoid. The worm gear is self-braking. The worm is magnetized in the radial direction. The worm sector is made integral with the platform. The worm wheel is made integral with the first worm.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Выполнение первой части механизма, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, установленным с возможностью поворота на оси, закрепленной на платформе, и сопряжено с соединенным с первым приводом вторым червяком, установленным соосно с осью поворота платформы и с возможностью вращения в ней, причем второй конец тяги шарнирно закреплен на зубчатом секторе, позволяет путем изменения плеча силы сопротивления перемещению створки стабилизировать величину момента-сопротивления в процессе перемещения створки, что способствует применению менее мощного двигателя для перемещения створки. При этом конец тяги, закрепленный на зубчатом секторе, движется по линии, похожей на эпициклоиду, что уменьшает время открывания створки. Все это упрощает конструкцию, снижает массогабаритные характеристики механизма, уменьшает энергопотребление и упрощает управление двигателем, улучшая, тем самым, и эксплуатационные характеристики.The execution of the first part of the mechanism, at least in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the first worm placed on the platform and interacting with the gear sector mounted to rotate on an axis fixed on the platform, and is coupled to a second worm connected to the first drive, mounted coaxially with the axis of rotation of the platform and with the possibility of rotation in it, and the second end of the rod pivotally mounted on the gear sector, allows, by changing the shoulder, the resistance forces to the movement of the sash to stabilize the moment-resistance value during the movement of the sash, which contributes to the use of a less powerful engine to move the sash. At the same time, the end of the rod, fixed on the gear sector, moves along a line similar to an epicycloid, which reduces the opening time of the sash. All this simplifies the design, reduces the overall dimensions of the mechanism, reduces power consumption and simplifies engine management, thereby improving operational characteristics.

Выполнение другой части механизма в виде соединенного со вторым приводом третьего червяка, сопряженного с червячным сектором, закрепленным на платформе, упрощает конструкцию и повышает ее надежность за счет появления возможности управления работой створки двумя двигателями или одним в случае выхода из строя одного из них, при этом оба двигателя размещаются на неподвижном основании, что снижает массогабаритные характеристики механизма.The execution of the other part of the mechanism in the form of a third worm connected to the second drive, coupled with the worm sector mounted on the platform, simplifies the design and increases its reliability due to the possibility of controlling the operation of the sash by two engines or one in case of failure of one of them, while both engines are placed on a fixed base, which reduces the overall dimensions of the mechanism.

Выполнение привода второго червяка в виде двух сопряженных зубчатых пар, колесо одной из которых соосно скреплено с платформой, а шестерня другой закреплена на втором червяке, дает «возможность в случае необходимости выполнять механизм с одним двигателем, уменьшая массогабаритные характеристики.The drive of the second worm in the form of two conjugate gear pairs, the wheel of one of which is coaxially attached to the platform, and the gear of the other is mounted on the second worm, makes it possible, if necessary, to perform a mechanism with one engine, reducing overall dimensions.

Выполнение червяка глобоидным уменьшает массогабаритные характеристики, так как глобоидный червяк может воспринимать большие нагрузки, а червячное колесо, выполненное заодно с червяком, уменьшает число деталей и узлов механизма, что упрощает его конструкцию.The execution of the worm globoid reduces the overall dimensions, since the globoid worm can absorb large loads, and the worm wheel, which is integral with the worm, reduces the number of parts and components of the mechanism, which simplifies its design.

Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать створку в нужном положении после отключения двигателя, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.Performing a self-braking worm gear allows the sash to automatically lock in position after turning off the engine, which simplifies the design and improves performance.

Намагничивание червяка в радиальном направлении позволяет использовать его при необходимости в качестве датчика угла поворота створки, разместив при этом рядом с ним, например, геркон или датчик Холла. Это упрощает конструкцию, повышает ее надежность и улучшает эксплуатационные характеристики.Magnetizing the worm in the radial direction allows you to use it, if necessary, as a sensor for the angle of rotation of the sash, while placing, for example, a reed switch or a Hall sensor next to it. This simplifies the design, increases its reliability and improves performance.

Выполнение червячного сектора заодно с платформой уменьшает число деталей механизма, что упрощает конструкцию.The execution of the worm sector along with the platform reduces the number of parts of the mechanism, which simplifies the design.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен механизм привода створки ниши шасси самолета. На фиг. 2 изображен разрез А-А механизма. На фиг. 3 изображена схема работы механизма.In FIG. 1 shows the mechanism for driving the wing flaps of an aircraft landing gear. In FIG. 2 shows a section AA mechanism. In FIG. 3 shows a diagram of the mechanism.

Механизм привода створки ниши шасси самолета содержит червячное колесо 1, которое жестко закреплено на оси червяка 2, размещенного в опорах 3 платформы 4 и взаимодействующего с зубчатым сектором 5, установленным с возможностью поворота на оси 6, закрепленной на платформе, и сопряжено с червяком 7, установленным соосно с осью поворота платформы и с возможностью вращения в ней. Концы тяги 8 шарнирно закреплены на осях 9, 10, соответственно закрепленных на зубчатом секторе 5 и створке 11, которая установлена с возможностью поворота на оси 12, укрепленной на основании 13, на котором закреплены опоры 14 червяка 15, соединенного с двигателем (не показан) и сопряженного с платформой, скрепленной с зубчатым колесом 16, сопряженным с шестерней 17, установленной с возможностью вращения на оси 18 основания и скрепленной с колесом 19, которое сопряжено с шестерней 20, выполненной заодно с валом червяка 7, установленным с возможностью вращения во втулке 21, закрепленной в основании.The drive mechanism for the wing flap of the landing gear of the aircraft contains a worm wheel 1, which is rigidly fixed to the axis of the worm 2, placed in the supports 3 of the platform 4 and interacting with the gear sector 5, mounted to rotate on the axis 6, mounted on the platform, and is coupled to the worm 7, mounted coaxially with the axis of rotation of the platform and with the possibility of rotation in it. The ends of the rod 8 are pivotally mounted on the axes 9, 10, respectively mounted on the gear sector 5 and the sash 11, which is mounted with the possibility of rotation on the axis 12, mounted on the base 13, on which the supports 14 of the worm 15 connected to the engine (not shown) are fixed and associated with the platform, coupled to the gear wheel 16, coupled to the gear 17 mounted for rotation on the axis 18 of the base and fastened to the wheel 19, which is coupled to the gear 20, made integral with the shaft of the worm 7, mounted for rotation niya in the sleeve 21, mounted in the base.

Механизм привода створки ниши шасси самолета работает следующим образом.The drive mechanism of the wing flap of the landing gear of the aircraft operates as follows.

Для опускания (открывания) створки, на которую в начальный момент действует сила набегающего потока воздуха, прижимающая створку к нише шасси, включают двигатель, благодаря чему начинает вращаться червяк 15 и поворачиваться вокруг червяка 7 платформа 4 с колесом 16 и осью 6. В результате тяга 8 приоткрывает створку 11, поворачивая ее вокруг оси 12 (фиг. 1, 2, 3). Одновременно поворачивающееся колесо 16 через шестерню 17, колесо 19 и шестерню 20 вращает червяк 7.To lower (open) the sash, which is initially affected by the force of the incoming air flow, pressing the sash to the chassis niche, the engine is turned on, due to which the worm 15 begins to rotate and rotate around the worm 7, the platform 4 with the wheel 16 and axis 6. As a result, the thrust 8 opens the sash 11, turning it around the axis 12 (Fig. 1, 2, 3). At the same time, the rotating wheel 16 through the gear 17, the wheel 19 and the gear 20 rotates the worm 7.

Заметим, что червяк 7 может вращаться от отдельного двигателя, тогда надобность в колесах 16, 19 и шестернях 17, 20 отпадает, при этом повышается надежность работы, так как в случае отказа одного из двигателей открывание (закрывание) створки 11 можно выполнить другим двигателем. Если отказал двигатель, вращающий червяк 7, то при включении оставшегося двигателя посредством червяка 15 будет вращаться платформа 4, перемещая осью 9, тягу 8 и створку 11. При этом колесо 1 будет обкатываться вокруг неподвижного червяка 7, не препятствуя повороту платформы 4. Если вышел из строя двигатель червяка 15, то вращаемый червяками 7, 2 зубчатый сектор 5 также посредством оси 9 и тяги 8 откроет створку 11. Отметим также, что в случае применения одного двигателя он может быть соединен и с червяком 7, который в этом случае будет ведущим, а червяк 15 - ведомым.Note that the worm 7 can rotate from a separate engine, then the need for wheels 16, 19 and gears 17, 20 disappears, while the reliability of the operation increases, since in case of failure of one of the engines, the opening (closing) of the sash 11 can be performed by another engine. If the engine that rotates the worm 7 fails, then when the remaining engine is turned on by means of the worm 15, the platform 4 will rotate, moving the axis 9, the rod 8 and the shutter 11. In this case, the wheel 1 will run around the stationary worm 7 without interfering with the rotation of the platform 4. If it leaves If the engine of the worm 15 is damaged, then the toothed sector 5, rotated by the worms 7, 2, also opens the sash 11 via the axis 9 and the thrust 8. We also note that in case of using one engine, it can also be connected to the worm 7, which in this case will be the lead and the worm 15 - followers.

Вращающийся червяк 7 посредством колеса 1 и червяка 2 будет поворачивать зубчатый сектор 5. В результате этого ось 9 движется по линии, похожей на эпициклоиду (фиг. 3). В начальный момент движения, когда сила сопротивления, действующая на тягу 8, максимальна, из-за малой длины плеча момент сопротивления движению от воздействия тяги 8 на ось 9 снижается, что позволяет уменьшить мощность двигателя. По мере открывания створки 11 сила сопротивления движению будет уменьшаться, а указанное плечо, наоборот, увеличиваться, что способствует стабилизации величины момента сопротивления движению и увеличению скорости открывания створки. После достижения створкой нужного положения двигатель выключают, автоматически фиксируя створку в этом положении.The rotating worm 7 by means of the wheel 1 and the worm 2 will rotate the gear sector 5. As a result, the axis 9 moves along a line similar to an epicycloid (Fig. 3). At the initial moment of movement, when the resistance force acting on the rod 8 is maximum, due to the small length of the shoulder, the moment of resistance to movement from the influence of the rod 8 on the axis 9 is reduced, which reduces the engine power. As the sash 11 opens, the force of resistance to movement will decrease, and the indicated shoulder, on the contrary, will increase, which helps to stabilize the moment of resistance to movement and increase the speed of opening the sash. After the leaf reaches the desired position, the engine is turned off, automatically locking the leaf in this position.

Затем производят выпуск шасси, стойка которого должна выйти из проема ниши, закрываемого створкой. После этого створку закрывают, вращая червяки 7, 15 в обратном направлении.Then produce the release of the chassis, the rack of which should go out of the opening of the niche, which is closed by the sash. After that, the sash is closed by rotating the worms 7, 15 in the opposite direction.

Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции и удобный в эксплуатации механизм, позволяющий применять для перемещения створки менее мощные двигатели, не увеличивая при этом времени ее открывания (закрывания).The implementation of the invention will allow you to create a simple in design and easy to use mechanism that allows you to use less powerful engines to move the sash, without increasing the time it opens (closes).

Claims (7)

1. Механизм привода створки ниши шасси самолета, содержащий привод и тягу, один конец которой шарнирно соединен со створкой, отличающийся тем, что первая часть механизма выполнена, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, установленным с возможностью поворота на оси, закрепленной на платформе, и сопряжено с соединенным с первым приводом вторым червяком, установленным соосно с осью поворота платформы и с возможностью вращения в ней, причем второй конец тяги шарнирно закреплен на зубчатом секторе, при этом другая часть механизма выполнена в виде соединенного со вторым приводом третьего червяка, сопряженного с червячным сектором, закрепленным на платформе.1. The drive mechanism of the wing flap of an aircraft landing gear, comprising a drive and a thrust, one end of which is pivotally connected to the wing, characterized in that the first part of the mechanism is made of at least two worms with mutually perpendicular axes intersecting and a worm wheel that is rigidly fixed on the axis of the first worm placed on the platform and interacting with a gear sector mounted to rotate on an axis mounted on the platform, and mated to a second worm connected to the first drive, Formation coaxially with the swing axis and rotatably therein, wherein the second end of the link is articulated on the toothed sector, while another portion of the mechanism is designed as a second drive coupled with the third worm with worm conjugated sector, fixed to the platform. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что привод второго червяка выполнен в виде двух сопряженных зубчатых пар, колесо одной из которых соосно скреплено с платформой, а шестерня другой закреплена на втором червяке.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the drive of the second worm is made in the form of two paired gear pairs, the wheel of one of which is coaxially attached to the platform, and the gear of the other is fixed to the second worm. 3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что червяк выполнен глобоидным.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the worm is made globoid. 4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что червячная передача выполнена самотормозящейся.4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the worm gear is self-braking. 5. Механизм по п.1, отличающийся тем, что червяк намагничен в радиальном направлении.5. The mechanism according to claim 1, characterized in that the worm is magnetized in the radial direction. 6. Механизм по п.1, отличающийся тем, что червячный сектор выполнен заодно с платформой.6. The mechanism according to claim 1, characterized in that the worm sector is made integral with the platform. 7. Механизм по п.1, отличающийся тем, червячное колесо выполнено заодно с первым червяком.7. The mechanism according to claim 1, characterized in that the worm wheel is made integral with the first worm.
RU2015150150A 2015-11-23 2015-11-23 Aircraft landing gear compartment fold drive mechanism RU2609554C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150150A RU2609554C1 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Aircraft landing gear compartment fold drive mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150150A RU2609554C1 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Aircraft landing gear compartment fold drive mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2609554C1 true RU2609554C1 (en) 2017-02-02

Family

ID=58457228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015150150A RU2609554C1 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Aircraft landing gear compartment fold drive mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2609554C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4408736A (en) * 1981-03-23 1983-10-11 Grumman Aerospace Corporation Landing gear door mud guard
KR20030009884A (en) * 2001-07-24 2003-02-05 한국항공우주산업 주식회사 Landing gear door open and close device of aircraft
RU2427502C1 (en) * 2010-06-02 2011-08-27 Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" Aircraft landing gear well front flap drive

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4408736A (en) * 1981-03-23 1983-10-11 Grumman Aerospace Corporation Landing gear door mud guard
KR20030009884A (en) * 2001-07-24 2003-02-05 한국항공우주산업 주식회사 Landing gear door open and close device of aircraft
RU2427502C1 (en) * 2010-06-02 2011-08-27 Закрытое акционерное общество "Гражданские самолеты Сухого" Aircraft landing gear well front flap drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104176244B (en) A kind of landing gear compartment door linkage draw off gear
KR102343877B1 (en) An aircraft with a foldable wing tip device
RU2448018C2 (en) Aircraft door
US20130299633A1 (en) Landing gear for an aircraft
RU2486103C2 (en) Device to open and close aircraft landing gear well (versions) and landing gear well flap mechanism
CN107972847B (en) Aircraft wing folding mechanism and flap mechanism based on same
RU2527604C2 (en) Aircraft undercarriage section flap control device
RU2520850C2 (en) Controllability improvement system for aircraft
RU2014122761A (en) ROTARY REVERSE
CN107914864A (en) Aircraft wing rotates jack and its accommodation method
CN114030597B (en) Landing gear cabin door linkage mechanism, landing gear cabin door linkage system and unmanned aerial vehicle
GB2443995A (en) Automatic system for folding wings of automatic revolving door
RU2609554C1 (en) Aircraft landing gear compartment fold drive mechanism
CN107719644A (en) A kind of wing flap draw off gear
CN109606633B (en) Single-shaft wing folding mechanism
US9540095B2 (en) Aerodynamic surface drive mechanism
CN111301664A (en) Driving method of open type wing tip speed reducing plate
RU2609573C1 (en) Aircraft landing gear retraction-extension assembly
RU16494U1 (en) MECHANISM FOR OPENING AND CLOSING THE SURFACE OF THE CHASSIS HATCH OF THE AIRCRAFT
RU2535771C2 (en) Device and method for operation of aircraft undercarriage retraction-release drive
BR102020006134A2 (en) SHUTTER DOOR MECHANISM FOR AUXILIARY WING ATTACK ONBOARD CONTOURS
CN214649024U (en) Large flapping wing aircraft transmission structure applied to emergency rescue
RU2433072C1 (en) Device to open and close flaps
CN113365915A (en) Actuating unit for actuating a foldable wing tip section of a wing of an aircraft
WO2001056878A1 (en) Landing gear doors