KR101014831B1 - Protector for providing aerial lidar stable - Google Patents

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KR101014831B1
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shaft
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transfer
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KR1020100090852A
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Inventor
오하근
임순택
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한진정보통신(주)
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Abstract

PURPOSE: A protector for providing stability of aircraft LIDAR is provided to enable a user to use equipment by opening a door by installing a shield protecting the entire aircraft LIDAR equipment. CONSTITUTION: A protector for providing stability of aircraft LIDAR comprises a main body(100), a supporting part(200), a transport part, a door, and a motor part(500). The supporting part is projected from the ends of four upper sides of the main body to outside. The transport part comprises first and second screw shafts(311,312), a first transfer rail(320), and first and second transfer rail shafts(321,322).

Description

항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터{PROTECTOR FOR PROVIDING AERIAL LIDAR STABLE}PROTECTOR FOR PROVIDING AERIAL LIDAR STABLE}

본 발명은 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항공기 제작상 도어를 장착할 수 없어 외기(外氣)에 노출되는 항공촬영 비행기 후면의 항공라이다 장비 및 스캐너를 보호하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a protector for providing stability to an aircraft. More particularly, the present invention relates to a protector providing safety. It's about technology.

일반적으로 3차원 지리 정보 시스템(GIS)은 3차원 모형화 기술을 적용한 지리 정보 시스템으로서, 지형과 인공시설물을 3차원 정보로 구축하고 지리 정보 시스템 및 증강 현실 기술과 연동하여 공간 정보를 저장, 처리, 가공, 분석하는 시스템이다.Generally, 3D geographic information system (GIS) is a geographic information system applying 3D modeling technology. It builds terrain and artificial facilities as 3D information, and stores, processes, and stores spatial information in conjunction with geographic information system and augmented reality technology. It is a system to process and analyze.

이러한 3차원 지리 정보 시스템은 항공촬영용 비행기인 C-208B에 장착된 항공촬영장비에 의해 촬영된 영상을 토대로 공간 정보를 생성한다. 또한, 항공촬영용 비행기 C-208B에는 두 대의 항공촬영장비를 장착할 수 있도록 항공기 중앙과 후면에 두 개의 홀을 구성하고 있다.This three-dimensional geographic information system generates spatial information based on the images taken by aerial imaging equipment mounted on the C-208B, an aerial photographing plane. In addition, the aircraft C-208B has two holes in the center and rear of the aircraft to accommodate two aerial shooting equipment.

그러나, 항공촬영용 비행기 C-208B의 후면에 구성된 카메라홀에 대해서는 미국연방항공청(FAA: Federal Aviation Agency)의 구조변경이 승인된 홀 도어가 부재한바, 아무런 보호장비 없이 운용되고 있는 실정이다.However, the camera hole formed at the rear of the aerial photographing plane C-208B does not have a hall door approved by the Federal Aviation Agency (FAA) to change its structure.

따라서, 항공라이다 장비가 도어 없이 운용됨으로 인해 스캐너가 이물질로 오염되는 경우가 빈번히 일어나고 있으며, 임시방편으로 고정식 통유리를 사용해 홀을 폐쇄하는 방법이 있으나 스크래치 또는 유리반사에 의해 데이터 취득값이 유실되는 등 데이터 품질이 현저히 저감되는 문제점이 있다.Therefore, the scanner is frequently contaminated with foreign materials due to the operation of the air lidar equipment without the door, and there is a method of closing the hole by using fixed glass as a temporary measure, but the data acquisition value is lost by scratch or glass reflection. There is a problem that the data quality is significantly reduced.

본 발명의 목적은, 항공촬영 비행기 후면에 위치한 항공라이다 장비 및 스캐너 운용시 모터에 의해 작동되는 좌우 여닫이 도어를 제공함으로써, 항공기 제작상 도어를 장착할 수 없어 외기(外氣)에 노출되던 항공촬영 비행기 후면의 항공라이다 장비 및 스캐너를 보호함에 있다.It is an object of the present invention to provide a left and right swing door operated by a motor when operating equipment and scanners, which is located at the rear of an aerial photographing airplane, thereby preventing the air from being mounted on the aircraft and exposing it to outside air. The aircraft is in the rear of the plane, protecting the equipment and scanner.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터는, 소정길이의 높이를 갖도록 직방형상 또는 정방형상으로 구성되며, 그 하단 중앙에 직방형상의 홀을 형성하는 본체(100); 본체 상부 4면의 끝단으로부터 외측으로 소정길이 돌출되도록 구비되는 지지부(200); 본체(100) 내부 일측의 제1면(111)으로부터 제2면(112)으로 연결·구비된 스크루(310)를 수용하도록 고정된 제1 스크루축(311) 및 제2 스크루축(312)을 구비하고, 제1 스크루축(311) 하부에 구비되어 본체(100) 내부 일측의 제1면(111)으로부터 제2면(112)으로 연결·구비된 제1 이송레일(320)을 구비하되, 제1 이송레일(320)을 에두름과 아울러 제1 스크루축(311)과 고정되는 제1 이송레일축(321) 및 제1 이송레일(320)을 에두름과 아울러 제2 스크루축(312)과 고정되는 제2 이송레일축(322)을 구비하는 이송부(300); 제1 이송레일축(321)의 하단에 고정되는 제1 도어(410) 및 제2 이송레일축(322)의 하단에 고정되는 제2 도어(420)로 구성되는 도어부(400); 및 본체(100) 내부 제3면(113) 또는 제4면(114)에 구비되어 제1 스크루축(311) 및 제2 스크루축(312)으로 회전력을 인가하는 모터부(500);를 포함한다.In order to achieve such a technical problem, the air liner protector of the present invention is configured to have a rectangular or square shape to have a height of a predetermined length, and the main body 100 forming a rectangular hole in the center of the lower end thereof. ; A support part 200 provided to protrude a predetermined length outward from an end of four upper surfaces of the main body; The first screw shaft 311 and the second screw shaft 312 fixed to accommodate the screw 310 connected and provided from the first surface 111 on one side of the main body 100 to the second surface 112 are provided. And a first conveying rail 320 provided below the first screw shaft 311 and connected to and provided from the first surface 111 on one side of the main body 100 to the second surface 112. The first conveying rail 320 is circumscribed and the first conveying rail 321 and the first conveying rail 320 fixed to the first screw shaft 311 and the second screw axis 312 A transfer part 300 having a second transfer rail shaft 322 fixed thereto; A door part 400 including a first door 410 fixed to a lower end of the first conveying rail shaft 321 and a second door 420 fixed to a lower end of the second conveying rail shaft 322; And a motor unit 500 provided on the third surface 113 or the fourth surface 114 inside the main body 100 to apply rotational force to the first screw shaft 311 and the second screw shaft 312. do.

또한, 이송부(300)는, 제1 이송레일(320)과 대향하여 평행하게 위치한 제2 이송레일(330);을 더 포함하되, 제2 이송레일(330)은 제2 이송레일(330)을 에두름과 아울러 제1 이송레일축(321)과 대향하도록 위치하는 제3 이송레일축(331); 및 제2 이송레일(330)을 에두름과 아울러 제2 이송레일축(322)과 대향하도록 위치하는 제4 이송레일축(332);을 더 포함한다.In addition, the transfer unit 300 further includes a second transfer rail 330 disposed in parallel with the first transfer rail 320, but the second transfer rail 330 may include the second transfer rail 330. A third transfer rail shaft 331 positioned to face the first transfer rail shaft 321 as well as the edge; And a fourth conveying rail shaft 332 positioned to face the second conveying rail shaft 322 and to encircle the second conveying rail 330.

또한, 모터부(500)는, 제어부(600)로부터 입력받은 스위칭 온(on)신호에 따라 이송부(300)의 제1 스크루축(311)이 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 기 설정된 위치로 이송되도록 회전력을 인가하고, 제2 스크루축(312)이 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 기 설정된 위치로 이송되도록 회전력을 인가하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor unit 500, the first screw shaft 311 of the transfer unit 300 to the first surface 111 inside the main body 100 according to the switching on signal received from the control unit 600. The rotational force is applied to be conveyed to the preset position toward the predetermined position, and the rotational force is applied to the second screw shaft 312 to be conveyed to the preset position toward the second surface 112 inside the main body 100.

또한, 제어부(600)로부터 스위칭 오프(off)신호를 입력받아 이송부(300)의 제1 스크루축(311)이 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 기 설정된 위치로 이송되도록 회전력을 인가하여 복귀시키고, 제2 스크루축(312)이 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 기 설정된 위치로 이송되도록 회전력을 인가하여 복귀시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation force is applied to receive the switching off signal from the controller 600 so that the first screw shaft 311 of the transfer unit 300 is transferred to the preset position toward the second surface 112 inside the main body 100. It returns to the application by applying a rotational force so that the second screw shaft 312 is transferred to a predetermined position toward the first surface 111 inside the main body 100.

그리고, 본체(100)는 강화플라스틱으로 제작되어 그 상측에 항공라이다 스캐너 프로텍터(10)를 구비하며, 지지부(200)는 각 면당 6개 내지 8개 볼트를 통해 항공기(20) 내측과 결합·선취(先取)되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body 100 is made of reinforced plastic and has an airborne scanner protector 10 thereon, and the support part 200 is coupled to the inside of the aircraft 20 through six to eight bolts on each side. It is characterized by being preoccupied.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 항공촬영 비행기 후면에 위치한 항공라이다 장비 및 스캐너 운용시 모터에 의해 작동되는 좌우 여닫이 도어를 제공함으로써, 항공기 제작상 도어를 장착할 수 없어 항공촬영 비행기 후면의 외기(外氣)에 노출되던 항공라이다 장비 및 스캐너를 보호하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by providing a left and right swing door operated by a motor during the operation of the air lidar equipment and scanner located in the rear of the aerial shooting plane, it is not possible to mount the door in the aircraft manufacturing plane outside the air ( It is effective in protecting equipment and scanners.

그리고, 본 발명에 따르면, 항공라이다 장비 전체를 보호할 수 있는 쉴드를 제작하여 필요시에만 도어를 개방하여 사용함으로써, 항공라이다 보호를 위해 임시방편으로 사용되던 장비들의 가설에 따른 불편함을 미연에 방지하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by making a shield to protect the entire air lidar equipment to open the door only when necessary, the inconvenience of the hypothesis of the equipment used as a temporary measure for the protection of the air lidar It is effective in preventing it.

도 1은 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터의 제1 도어 및 제2 도어가 스위칭 온(on) 신호에 따라 개방되는 것을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터의 제1 도어 및 제2 도어가 스위칭 오프(off) 신호에 따라 폐쇄되는 것을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터의 이송부가 본체와 조립되는 것을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터의 도어부가 이송부와 조립되는 것을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터가 항공기 하부에 형성된 홀에 삽입되고, 지지부가 항공기 내측과 결합·선취되는 것을 도시한 예시도.1 is a block diagram showing a protector for providing airborne stability in accordance with the present invention.
2 is a perspective view of a protector providing stability in accordance with the present invention.
3 is an exemplary view showing that the first door and the second door of the protector providing stability are opened in accordance with a switching on signal.
4 is an exemplary view showing that the first door and the second door of a protector providing stability are closed in accordance with a switching off signal.
5 is an exemplary view showing that the transfer unit of the protector to provide stability to the air carrier according to the present invention.
6 is an exemplary view showing that the door portion of the protector providing stability is an air carrier according to the present invention is assembled with the transfer unit.
FIG. 7 is an exemplary view showing that the protector providing stability is inserted into a hole formed in the lower part of the aircraft, and the support unit is engaged and preempted with the inside of the aircraft.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It should be interpreted in terms of meaning and concept. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터(T)는 본체(100), 지지부(200), 이송부(300), 도어부(400), 모터부(500) 및 제어부(600)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the protector T providing the air vehicle stability according to the present invention includes a main body 100, a support part 200, a transfer part 300, a door part 400, a motor part 500, and the like. It is configured to include a control unit 600.

구체적으로 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 본체(100)는 소정길이 높이를 갖는 제1면(111), 제2면(112), 제3면(113) 및 제4면(114)을 포함하는 직방형상 또는 정방형상으로 구성되며, 그 하단의 제1면(111)의 끝단으로부터 제1면(112)을 향해 소정길이 돌출되고, 제2면(112)의 끝단으로부터 제1면(111)을 향해 소정길이 돌출되도록 구성되어 하단 중앙에 직방형상의 홀을 형성하며, 그 상부에 구비되는 항공라이다 스캐너 프로텍터(10)의 하중을 최소화하기 위해 강화플라스틱으로 제작된다.Specifically, referring to FIG. 2, the main body 100 according to the present invention includes a first surface 111, a second surface 112, a third surface 113, and a fourth surface 114 having a predetermined length height. Consists of a rectangular or square to include, protrudes a predetermined length toward the first surface 112 from the end of the first surface 111 of the lower end, the first surface 111 from the end of the second surface 112 It is configured to protrude a predetermined length toward) to form a rectangular hole in the bottom center, and is made of reinforced plastics to minimize the load of the aerial lidar scanner protector 10 provided on the top.

여기서, 본체(100)의 제1면(111), 제2면(112), 제3면(113) 및 제4면(114)의 높이는 1.1m 내지 1.85m로 형성되고, 제1면(111) 및 제2면(112)의 가로길이는 5.5Cm 내지 6m로 형성되며, 제3면(113) 및 제4면(114)의 가로길이는 5m 내지 5.5m로 형성되나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.Here, the heights of the first surface 111, the second surface 112, the third surface 113, and the fourth surface 114 of the main body 100 are 1.1 m to 1.85 m, and the first surface 111 is formed. And the horizontal length of the second surface 112 is 5.5Cm to 6m, the horizontal length of the third surface 113 and the fourth surface 114 is formed of 5m to 5.5m, but the present invention is limited thereto. It doesn't happen.

또한, 지지부(200)는 본체(100) 상부 4면의 끝단으로부터 외측으로 소정길이 돌출되도록 구비되어 각 면당 6개 내지 8개 바람직하게는 각 면당 7개의 볼트를 통해 항공기(20) 내측과 결합·선취(先取)된다.In addition, the support portion 200 is provided to protrude a predetermined length from the end of the upper surface of the upper surface of the main body 100 to the inside of the aircraft 20 through six to eight, preferably seven bolts on each surface. Preempted.

또한, 이송부(300)는 본체(100) 내부 일측의 제1면(111)으로부터 제2면(112)으로 연결·구비된 스크루(screw)(310)를 수용하도록 고정된 제1 스크루축(screw shaft)(311)과 제2 스크루축(312)을 구비한다.In addition, the transfer unit 300 is a first screw shaft fixed to receive a screw 310 connected and provided from the first surface 111 on one side of the main body 100 to the second surface 112. shaft 311 and a second screw shaft 312.

또한, 이송부(300)는 본체(100) 내부 일측의 제1 스크루축(311) 하부에 구비되어 본체(100) 내부 일측의 제1면(111)으로부터 제2면(112)으로 연결·구비된 제1 이송레일(320)을 구비하되, 제1 이송레일(320)을 에두름과 아울러 제1 스크루축(311)과 고정되는 제1 이송레일축(321) 및 제1 이송레일(320)을 에두름과 아울러 제2 스크루축(312)과 고정되는 제2 이송레일축(322)을 구비한다.In addition, the transfer part 300 is provided below the first screw shaft 311 on one side of the main body 100 to be connected and provided from the first surface 111 of the one side of the main body 100 to the second surface 112. The first conveying rail 320 is provided with a first conveying rail 320 and the first conveying rail shaft 321 and the first conveying rail 320 is fixed to the first screw shaft 311 In addition to the rim, a second feed rail shaft 322 fixed to the second screw shaft 312 is provided.

또한, 이송부(300)는 제1 이송레일(320)과 대향하여 평행하게 위치한 제2 이송레일(330)을 구비하되, 제2 이송레일(330)을 에두름과 아울러 제1 이송레일축(321) 및 제2 이송레일축(322) 각각과 대향하도록 위치하는 제3 이송레일축(331) 및 제4 이송레일축(332)을 구비한다.In addition, the transfer unit 300 is provided with a second transfer rail 330 disposed in parallel to the first transfer rail 320, the second transfer rail 330 and the first transfer rail shaft 321 ) And a third transfer rail shaft 331 and a fourth transfer rail shaft 332 positioned to face each of the second transfer rail shaft 322.

또한, 도어부(400)는 제1 이송레일축(321) 및 제3 이송레일축(331)의 하단에 고정되는 제1 도어(410)와, 제2 이송레일축(322) 및 제4 이송레일축(332)의 하단에 고정되는 제2 도어(420)로 구비되며, 제1 도어(410)의 일단과 제2 도어(420)의 타단은 서로 맞닿도록 구성된다.In addition, the door part 400 may include a first door 410 and a second conveyance rail shaft 322 and a fourth conveyance fixed to lower ends of the first conveying rail shaft 321 and the third conveying rail shaft 331. It is provided with a second door 420 fixed to the lower end of the rail shaft 332, one end of the first door 410 and the other end of the second door 420 is configured to abut each other.

그리고, 모터부(500)는 본체(100) 내부 제3면(113) 또는 제4면(114)에 구비되어 제어부(600)로부터 입력받은 스위칭 온(on)신호에 따라 이송부(300)의 제1 스크루축(311)이 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 이송되도록 회전력을 인가하고, 제2 스크루축(312)이 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 이송되도록 회전력을 인가한다.In addition, the motor 500 is provided on the third surface 113 or the fourth surface 114 inside the main body 100, and according to the switching on signal received from the controller 600, 1 applies a rotational force so that the screw shaft 311 is conveyed toward the first surface 111 inside the main body 100, and the second screw shaft 312 is directed toward the second surface 112 inside the main body 100. Apply rotational force to transfer.

또한, 모터부(500)는 제어부(600)로부터 스위칭 오프(off)신호를 입력받아 이송부(300)의 제1 스크루축(311)이 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 이송되도록 회전력을 인가하여 복귀시키고, 제2 스크루축(312)이 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 이송되도록 회전력을 인가하여 복귀시킨다.
In addition, the motor unit 500 receives a switching off signal from the control unit 600 and transfers the first screw shaft 311 of the transfer unit 300 toward the second surface 112 inside the main body 100. The rotation force is applied to return the power, and the second screw shaft 312 is applied to the first surface 111 inside the main body 100 so as to be returned.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터(T)의 작동양태에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, with reference to Figures 3 and 4, the operating mode of the protector (T) to provide the air carrier stability according to the present invention is as follows.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 모터부(500)가 제어부(600)로부터 스위칭 온(on) 신호를 입력받는 경우, 모터부(500)의 회전력을 인가받는 이송부(300)의 제1 스크루축(311)이 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 기 설정된 위치로 이송한다.First, as shown in FIG. 3, when the motor unit 500 receives a switching on signal from the controller 600, the first screw of the transfer unit 300 to which the rotational force of the motor unit 500 is applied. The shaft 311 moves to a predetermined position toward the first surface 111 inside the main body 100.

이때, 제1 이송레일(320)을 에두름과 아울러 제1 스크루축(311) 하부와 결합된 제1 이송레일축(321)은, 그 하단에 고정된 제1 도어(410)를 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 이송시키게 된다.At this time, the first conveying rail 320 and the first conveying rail shaft 321 coupled to the lower portion of the first screw shaft 311 has a first door 410 fixed to the lower end of the main body 100. ) To the first surface 111 inside.

또한, 제2 이송레일(330)을 에두름과 아울러 제1 이송레일축(321)과 대향하도록 구비된 제3 이송레일축(331) 역시 그 하단에 고정된 제1 도어(410)를 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 이송시키게 된다.In addition, the third conveying rail 330 and the third conveying rail shaft 321 provided to face the first conveying rail shaft 321 also has a first door 410 fixed to the lower end of the main body ( 100) it is transferred toward the first surface 111 inside.

이와 동시에, 모터부(500)의 회전력을 인가받는 이송부(300)의 제2 스크루축(312)이 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 이송하되, 제1 이송레일(320)을 에두름과 아울러 제2 스크루축(312) 하부와 결합된 제2 이송레일축(322)은, 그 하단에 고정된 제2 도어(420)를 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 기 설정된 위치로 이송시키게 된다.At the same time, the second screw shaft 312 of the transfer unit 300 to which the rotational force of the motor unit 500 is applied is transferred toward the second surface 112 inside the main body 100, but the first transfer rail 320 The second conveyance rail shaft 322 coupled to the lower portion of the second screw shaft 312 has a second door 112 fixed to the lower end thereof with a second surface 112 inside the main body 100. To the preset position.

또한, 제2 이송레일(330)을 에두름과 아울러 제2 이송레일축(322)과 대향하도록 구비된 제4 이송레일축(332) 역시 그 하단에 고정된 제2 도어(420)를 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 이송시키게 된다.
In addition, the second conveying rail 330 and the fourth conveying rail shaft 332 provided to face the second conveying rail shaft 322 also has a second door 420 fixed to the lower end of the main body ( 100) to the second surface 112 inside.

반면에, 도 4에 도시된 바와 같이, 모터부(500)가 제어부(600)로부터 스위칭 오프(off) 신호를 입력받는 경우, 모터부(500)의 회전력을 인가받는 이송부(300)의 제1 스크루축(311)이 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 이송하여 기 설정된 위치로 복귀시킨다.On the other hand, as shown in FIG. 4, when the motor unit 500 receives a switching off signal from the controller 600, the first part of the transfer unit 300 receives the rotational force of the motor unit 500. The screw shaft 311 is moved toward the second surface 112 inside the main body 100 to return to the preset position.

이때, 제1 이송레일축(321)은, 그 하단에 고정된 제1 도어(410)를 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 이송시키게 되며, 제3 이송레일축(331) 역시 그 하단에 고정된 제1 도어(410)를 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 이송시키게 된다.In this case, the first transfer rail shaft 321 transfers the first door 410 fixed at the lower end thereof toward the second surface 112 inside the main body 100, and the third transfer rail shaft 331. Also, the first door 410 fixed at the bottom thereof is transferred toward the second surface 112 inside the main body 100.

그와 동시에, 모터부(500)의 회전력을 인가받는 이송부(300)의 제2 스크루축(312)이 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 이송하여 기 설정된 위치로 복귀시킨다.At the same time, the second screw shaft 312 of the transfer unit 300 to which the rotational force of the motor unit 500 is applied is transferred toward the first surface 111 in the main body 100 to return to the preset position.

이때, 제2 이송레일축(322)은, 그 하단에 고정된 제2 도어(420)를 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 이송시키게 되며, 제4 이송레일축(332) 역시 그 하단에 고정된 제2 도어(420)를 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 이송시키게 된다.In this case, the second transfer rail shaft 322 transfers the second door 420 fixed at the lower end thereof toward the first surface 111 inside the main body 100, and the fourth transfer rail shaft 332. Also, the second door 420 fixed at the bottom thereof is transferred toward the first surface 111 inside the main body 100.

즉, 제1 이송레일축(321) 및 제3 이송레일축(331)의 하부에 고정된 제1 도어(410)와, 제2 이송레일축(322) 및 제4 이송레일축(332)의 하부에 고정되 제2 도어(420)는 제어부(600)의 스위칭 온(on)/오프(off) 신호에 따라 계폐되도록 작동한다.
That is, the first door 410 fixed to the lower portion of the first conveying rail shaft 321 and the third conveying rail shaft 331, the second conveying rail shaft 322 and the fourth conveying rail shaft 332 The second door 420 fixed to the lower part operates to be locked in accordance with the switching on / off signal of the controller 600.

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터(T)의 조립방법에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, the method of assembling the protector T providing the airborne safety according to the present invention with reference to FIGS. 5 to 7 is as follows.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 스크루축(311)과 제2 스크루축(312) 수용하는 스크루(310)를, 본체(100) 내부 일측의 제1면(111)으로부터 제2면(112)으로 연결·구비시킨다.First, as shown in FIG. 5, the screw 310 accommodating the first screw shaft 311 and the second screw shaft 312 is formed from the first surface 111 of one side inside the main body 100 from the second surface. (112).

이어서, 제1 이송레일축(321) 및 제2 이송레일축(322)을 에두르는 제1 이송레일(320)을, 본체(100) 내부 일측의 제1면(111)으로부터 제2면(112)으로 연결·구비시키고, 제1 이송레일축(321)과 제1 스크루축(311)을 결합하고, 제2 이송레일축(322)과 제2 스크루축(312)을 결합시킨다.Subsequently, the first conveyance rail 320 which surrounds the 1st conveyance rail shaft 321 and the 2nd conveyance rail shaft 322 is made into the 2nd surface 112 from the 1st surface 111 of one side inside the main body 100. FIG. ), The first transfer rail shaft 321 and the first screw shaft 311 are coupled to each other, and the second transfer rail shaft 322 and the second screw shaft 312 are coupled to each other.

뒤이어, 제3 이송레일축(331) 및 제2 이송레일축(332)을 에두르는 제2 이송레일(330)을, 본체(100) 내부 타측의 제1면(111)으로부터 제2면(112)으로 제1 이송레일(320)과 대향되도록 연결·구비시킨다.Subsequently, the second transfer rail 330 surrounding the third transfer rail shaft 331 and the second transfer rail shaft 332 is formed on the second surface 112 from the first surface 111 on the other side inside the main body 100. ) To be connected to and provided with the first conveying rail 320.

이어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 도어(410)를 제1 이송레일축(321)과 제3 이송레일축(331) 하단에 고정시키고, 제2 도어(420)를 제2 이송레일축(322)과 제4 이송레일축(332) 하단에 고정시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 6, the first door 410 is fixed to the lower ends of the first transport rail shaft 321 and the third transport rail shaft 331, and the second door 420 is fixed to the second transport rail. The lower end of the shaft 322 and the fourth transfer rail shaft 332.

뒤이어, 본체(100) 내부 제3면(113) 또는 제4면(114)에 모터부(500)를 구비하여 제1 이송레일축(321) 및 제3 이송레일축(331)으로 모터의 회전력이 인가되도록 연결한다.Subsequently, the motor unit 500 is provided on the third surface 113 or the fourth surface 114 inside the main body 100 to rotate the motor by the first conveying rail shaft 321 and the third conveying rail shaft 331. Connect so that it is applied.

이어서, 도 7에 도시된 바와 같이, 본체(100)가 항공기(20) 하부에 형성된 홀에 삽입되되, 본체(100) 상부 4면의 끝단으로부터 외측으로 각각 소정길이 돌출된 지지부(200)가 항공기(20) 내측과 결합·선취시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 7, the main body 100 is inserted into a hole formed in the lower part of the aircraft 20, and the support parts 200 protruding a predetermined length outwardly from the ends of the four upper surfaces of the main body 100 are each aircraft. (20) Coupling and preemption with the inner side.

그리고, 본체(100) 상부 및 지지부(200) 상측에 항공라이다 스캐너 프로텍터(10)를 구비시킨다.Then, the air lidar scanner protector 10 is provided above the main body 100 and the support 200.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

T: 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터
10: 항공라이다 스캐너 프로텍터 20: 항공기
100: 본체 111: 제1면
112: 제2면 113: 제3면
114: 제4면 200: 지지부
300: 이송부 310: 스크루
311: 제1 스크루축 312: 제2 스크루축
320: 제1 이송레일 321: 제1 이송레일축
322: 제2 이송레일축 330: 제2 이송레일
331: 제3 이송레일축 332: 제4 이송레일축
400: 도어부 410: 제1 도어
420: 제2 도어 500: 모터부
600: 제어부T: airliner protectors to provide stability
10: aviation lidar scanner protector 20: aircraft
100: main body 111: first page
112: page 2 113: page 3
114: fourth page 200: support part
300: transfer unit 310: screw
311: first screw shaft 312: second screw shaft
320: first feed rail 321: first feed rail axis
322: second transfer rail shaft 330: second transfer rail
331: third transfer rail shaft 332: fourth transfer rail shaft
400: door portion 410: first door
420: second door 500: motor unit
600: control unit

Claims (5)

항공기 내측 후면부에 구비되는 항공라이다의 안정성을 제공하는 프로텍터에 있어서,
소정길이의 높이를 갖도록 직방형상 또는 정방형상으로 구성되고, 그 하단 중앙에 직방형상의 홀을 형성하는 본체(100);
상기 본체 상부 4면의 끝단으로부터 외측으로 소정길이 돌출되도록 구비되는 지지부(200);
상기 본체(100) 내부 일측의 제1면(111)으로부터 제2면(112)으로 연결·구비된 스크루(310)를 수용하도록 고정된 제1 스크루축(311) 및 제2 스크루축(312)을 구비하고, 상기 제1 스크루축(311) 하부에 구비되어 상기 본체(100) 내부 일측의 제1면(111)으로부터 제2면(112)으로 연결·구비된 제1 이송레일(320)을 구비하되, 상기 제1 이송레일(320)을 에두름과 아울러 상기 제1 스크루축(311)과 고정되는 제1 이송레일축(321) 및 상기 제1 이송레일(320)을 에두름과 아울러 상기 제2 스크루축(312)과 고정되는 제2 이송레일축(322)을 구비하는 이송부(300);
상기 제1 이송레일축(321)의 하단에 고정되는 제1 도어(410) 및 상기 제2 이송레일축(322)의 하단에 고정되는 제2 도어(420)로 구성되는 도어부(400); 및
상기 본체(100) 내부 제3면(113) 또는 제4면(114)에 구비되어 상기 제1 스크루축(311) 및 제2 스크루축(312)으로 회전력을 인가하는 모터부(500);를 포함하되,
상기 이송부(300)는, 상기 제1 이송레일(320)과 대향하여 평행하게 위치한 제2 이송레일(330)을 더 포함하고, 상기 제2 이송레일(330)은 상기 제2 이송레일(330)을 에두름과 아울러 상기 제1 이송레일축(321)과 대향하도록 위치하는 제3 이송레일축(331), 및 상기 제2 이송레일(330)을 에두름과 아울러 상기 제2 이송레일축(322)과 대향하도록 위치하는 제4 이송레일축(332)으로 구성되며,
상기 모터부(500)는, 제어부(600)로부터 입력받은 스위칭 온(on)신호에 따라 상기 이송부(300)의 제1 스크루축(311)이 상기 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 기 설정된 위치로 이송되도록 회전력을 인가하고, 상기 제2 스크루축(312)이 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 기 설정된 위치로 이송되도록 회전력을 인가하며, 상기 제어부(600)로부터 스위칭 오프(off)신호를 입력받아 상기 이송부(300)의 제1 스크루축(311)이 본체(100) 내부의 제2면(112)을 향해 기 설정된 위치로 이송되도록 회전력을 인가하여 복귀시키고, 상기 제2 스크루축(312)이 본체(100) 내부의 제1면(111)을 향해 기 설정된 위치로 이송되도록 회전력을 인가하여 복귀시키는 것을 특징으로 하는 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터.
In the protector to provide the stability of the aircraft lidar provided on the inside rear of the aircraft,
A main body 100 configured to have a rectangular shape or a square shape to have a height of a predetermined length, and to form a rectangular hole in the center of the lower end thereof;
A support part 200 provided to protrude a predetermined length outward from an end of the four upper surfaces of the main body;
The first screw shaft 311 and the second screw shaft 312 fixed to accommodate the screw 310 connected to and provided from the first surface 111 on one side of the main body 100 to the second surface 112. And a first transport rail 320 provided below the first screw shaft 311 and connected to and provided from the first surface 111 on one side of the main body 100 to the second surface 112. The first conveying rail 320 and the first conveying rail shaft 321 and the first conveying rail 320 are fixed to the first conveying rail 320 together with the rim. A transfer part 300 having a second transfer rail shaft 322 fixed to the second screw shaft 312;
A door part 400 including a first door 410 fixed to a lower end of the first conveying rail shaft 321 and a second door 420 fixed to a lower end of the second conveying rail shaft 322; And
A motor part 500 provided on the third surface 113 or the fourth surface 114 inside the main body 100 to apply rotational force to the first screw shaft 311 and the second screw shaft 312; Including,
The transfer part 300 further includes a second transfer rail 330 disposed in parallel with the first transfer rail 320, and the second transfer rail 330 is the second transfer rail 330. The second conveyance rail shaft 322 and the third conveying rail shaft 331 and the second conveying rail 330 which are positioned so as to face the first conveying rail shaft 321 and the second conveying rail 330 are surrounded. It is composed of a fourth feed rail shaft 332 positioned to face the
The motor unit 500 is the first screw shaft 311 of the transfer unit 300 according to the switching on signal received from the control unit 600, the first surface 111 inside the main body 100. Applies a rotational force to be transferred to a predetermined position toward the, and applies a rotational force so that the second screw shaft 312 is transferred to the preset position toward the second surface 112 inside the main body 100, Receiving a switching off signal from the 600 (600) to apply a rotational force so that the first screw shaft 311 of the transfer unit 300 is transferred to a predetermined position toward the second surface 112 inside the main body 100 To return the second screw shaft 312 to a predetermined position toward the first surface 111 inside the main body 100 by applying a rotational force to return the protector to provide stability .
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체(100)는 강화플라스틱으로 제작되어 그 상측에 항공라이다 스캐너 프로텍터(10)를 구비하며, 상기 지지부(200)는 각 면당 6개 내지 8개 볼트를 통해 항공기(20) 내측과 결합·선취(先取)되는 것을 특징으로 하는 항공라이다 안정성을 제공하는 프로텍터.The method of claim 1,
The main body 100 is made of reinforced plastic and has an airborne scanner protector 10 on the upper side thereof, and the support part 200 is coupled with the inside of the aircraft 20 through 6 to 8 bolts on each side. An air liner protector characterized by being preempted.
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