KR102628609B1 - the improved drone station and the drone takeoff and landing system using the same - Google Patents

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KR102628609B1
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이재호
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이훈수
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Abstract

본 발명은 본체(100);
상기 본체(100)의 전면에 설치되어 개폐기능을 갖는 도어(200);
상기 도어(200)가 열리면 슬라이딩되어 돌출되는 랜딩플레이트(300);
을 포함하여 구성되되,
상기 랜딩플레이트(300) 상부면에 드론(D)이 착륙하면 상기 랜딩플레이트(300)가 슬라이딩되어 상기 본체(100) 내부로 수납되고,
상기 도어(200)가 닫히는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000)을 제공한다.
그리고 상기 드론(D)과 상기 랜딩플레이트(300)에는 각각 무선충전모듈(RX, TX)이 설치되어,
상기 드론(D)의 배터리를 무선충전하는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000)을 제공하며,
상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙했을 때,
상기 드론(D)의 랜딩다리(10)와 상기 랜딩플레이트(300)는 결합수단으로 체결되어 상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에서 이탈되지 않는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000)을 제공한다.
그리고 상기 본체(100) 하부에는 이동수단이 설치되어 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000)을 제공한다.
더불어 상기 개량형 드론 스테이션(1000)을 이용한 것으로,
(1) 상기 드론(D)이 탑재된 상기 개량형 드론 스테이션(1000)의 상기 도어(200)를 개방하는 도어개방단계;
(2) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 돌출시키는 랜딩플레이트 돌출단계;
(3) 상기 드론(D)을 이륙시키는 드론이륙단계;
(4) 이륙된 상기 드론(D)을 비행시키는 비행단계;
(5) 상기 드론(D)을 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙시키는 드론착륙단계;
(6) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 상기 본체(100) 내부로 수납시키는 랜딩플레이트 수납단계;
(7) 상기 도어(200)를 닫는 도어폐쇄단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템을 제공하며,
상기 개량형 드론 스테이션(1000)을 이용한 것으로,
(1) 상기 드론(D)이 탑재된 상기 개량형 드론 스테이션(1000)의 상기 도어(200)를 개방하는 도어개방단계;
(2) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 돌출시키는 랜딩플레이트 돌출단계;
(2-1) 상기 결합수단이 풀리는 드론개방단계;
(3) 상기 드론(D)을 이륙시키는 드론이륙단계;
(4) 이륙된 상기 드론(D)을 비행시키는 비행단계;
(5) 상기 드론(D)을 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙시키는 드론착륙단계;
(5-1) 상기 결합수단이 작동하는 드론고정단계;
(6) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 상기 본체(100) 내부로 수납시키는 랜딩플레이트 수납단계;
(7) 상기 도어(200)를 닫는 도어폐쇄단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템을 제공한다.
또한 상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에 탑재된 상태에서는 상기 무선충전모듈(RX, TX)에 의해 상기 드론(D)의 배터리가 무선충전되는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템을 제공한다.The present invention includes a main body 100;
A door 200 installed on the front of the main body 100 and having an opening and closing function;
A landing plate 300 that slides and protrudes when the door 200 is opened;
It is composed including,
When the drone (D) lands on the upper surface of the landing plate (300), the landing plate (300) slides and is stored inside the main body (100),
An improved drone station (1000) is provided, wherein the door (200) is closed.
And wireless charging modules (RX, TX) are installed in the drone (D) and the landing plate (300), respectively,
An improved drone station (1000) is provided, characterized by wireless charging of the battery of the drone (D),
When the drone (D) lands on the landing plate (300),
An improved drone station (1000) characterized in that the landing leg (10) of the drone (D) and the landing plate (300) are connected by a coupling means so that the drone (D) does not separate from the landing plate (300). provides.
In addition, an improved drone station (1000) is provided, wherein a moving means is installed at the lower part of the main body (100) to enable movement.
In addition, by using the improved drone station (1000),
(1) a door opening step of opening the door 200 of the improved drone station 1000 on which the drone D is mounted;
(2) a landing plate protrusion step of sliding the landing plate 300 to protrude;
(3) drone takeoff step of taking off the drone (D);
(4) a flight step of flying the drone (D) that has taken off;
(5) a drone landing step of landing the drone (D) on the landing plate (300);
(6) a landing plate storage step of sliding the landing plate 300 and storing it inside the main body 100;
(7) a door closing step of closing the door 200;
It provides a drone takeoff and landing system using an improved drone station, characterized in that it includes,
By using the improved drone station (1000),
(1) a door opening step of opening the door 200 of the improved drone station 1000 on which the drone D is mounted;
(2) a landing plate protrusion step of sliding the landing plate 300 to protrude;
(2-1) Drone opening step in which the coupling means is released;
(3) drone takeoff step of taking off the drone (D);
(4) a flight step of flying the drone (D) that has taken off;
(5) a drone landing step of landing the drone (D) on the landing plate (300);
(5-1) Drone fixing step in which the coupling means operates;
(6) a landing plate storage step of sliding the landing plate 300 and storing it inside the main body 100;
(7) a door closing step of closing the door 200;
It provides a drone take-off and landing system using an improved drone station, characterized in that it includes.
In addition, when the drone (D) is mounted on the landing plate (300), the battery of the drone (D) is wirelessly charged by the wireless charging module (RX, TX). A drone using an improved drone station. Provides takeoff and landing system.

Description

개량형 드론 스테이션 및 이를 이용한 드론 이착륙 시스템{the improved drone station and the drone takeoff and landing system using the same}Improved drone station and drone takeoff and landing system using the same {the improved drone station and the drone takeoff and landing system using the same}

본 발명은 최근 수요가 급증하는 드론이 수납되는 드론 스테이션에 관한 것으로, 드론 수납시 무선충전되어 배터리 교환이 필요 없고 드론의 착륙시 정확한 위치에 착륙할 수 있으며 이동 및 휴대가 간편한 개량형 드론 스테이션 및 이를 이용한 드론 이착륙 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone station for storing drones, for which demand has recently rapidly increased. An improved drone station that is wirelessly charged when storing the drone, does not require battery replacement, can land at an accurate location when the drone lands, and is easy to move and carry. This is about the drone take-off and landing system used.

4차산업혁명(4次産業革命, Fourth Industrial Revolution)의 시대를 맞아 무인항공기(無人航空機, Unmanned Aerial Vehicle; UAV)를 지칭하는 드론 관련산업이 미래를 이끌 신산업으로 부상하고 있다.In the era of the Fourth Industrial Revolution, the drone-related industry, which refers to unmanned aerial vehicles (UAV), is emerging as a new industry that will lead the future.

드론(drone)은, 20세기 초 군사용으로 개발되어 정찰ㅇ감시 및 폭격 등과 같은 군사임무를 수행하여 왔으나, 최근 다국적 기업들이 상업용도로 연구개발에 뛰어 들면서 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단장비를 갖추고 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역에 투입되어 정보를 수집함은 물론 드라마나 영화 영상촬영 또는 물류배송의 용도 등 매우 다양한 분야에서 보편화되고 활용분야 역시 다양해지고 있다.Drones were developed for military use in the early 20th century and have been used to perform military missions such as reconnaissance, surveillance, and bombing. However, as multinational companies have recently entered commercial research and development, they are equipped with cutting-edge equipment such as remote sensing devices and satellite control devices. In addition to collecting information by being deployed in places that are difficult for people to access or in dangerous areas, it is becoming common in a wide variety of fields, such as video filming for dramas and movies, or logistics delivery, and the fields of use are also becoming more diverse.

이렇듯, 드론 기술발전과 다양한 분야에서의 활용가능성 증대로 국내에서도 드론산업을 미래의 성장동력산업(growth engines industry) 중 하나로 육성 및 지원하기 위해 정부는 "무인이동체 발전 5개년 계획(2016년 ~ 2020년)"을 심의 확정 하였으며, 국토부에서는 드론을 항공분야의 일부로 파악하고 사업화에 매진하고 있으며, 산업부에서는 고기능 중대형 첨단 드론의 육성을 추진하는 등의 다양한 사업을 추진하고 있다.In this way, in order to foster and support the drone industry as one of the future growth engine industries in Korea due to the development of drone technology and the increase in usability in various fields, the government has launched the "5-Year Plan for Unmanned Vehicle Development (2016 ~ 2020)" The Ministry of Land, Infrastructure and Transport has identified drones as part of the aviation sector and is working on commercializing them, and the Ministry of Trade, Industry and Energy is promoting various projects such as promoting high-performance mid- to large-sized cutting-edge drones.

한편, 무인항공기 및 이의 운용에 필요한 시스템인 무인항공체계(無人航空體系, Unmanned Aerial System)는, 자동비행, 반자동비행, 자율비행을 하는 비행체(무인항공기)와 이를 제어하는 지상통제장비, 그리고 통신장비와 지원장비 등으로 구성되며, Meanwhile, the unmanned aerial system, which is an unmanned aerial vehicle and the system necessary for its operation, consists of a flying vehicle (unmanned aerial vehicle) that performs automatic flight, semi-autonomous flight, or autonomous flight, ground control equipment that controls it, and communication. It consists of equipment and support equipment, etc.

이중 지상통제장비(ground control station / system) 바꿔 말해, 드론 스테이션(drone station)은 드론의 자동(이)착륙, 자동충전, 상태점검 등의 다양한 목적을 수행한다.Among these, the ground control station / system. In other words, the drone station performs various purposes such as automatic (landing), automatic charging, and status inspection of drones.

대한민국 공개특허 제10-2017-0138663호에서는, 드론의 비행구역 지표면에 설치되고 드론을 스테이션에 착함(着艦)시킨 다음 점검 및 배터리 교환 후 다시 이륙시키도록 하는 드론 스테이션이 개시된 바 있다.In Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0138663, a drone station is disclosed that is installed on the ground surface of the drone's flight area and allows the drone to land on the station and then take off again after inspection and battery replacement.

종래의 상기 드론 스테이션은, 내측에 수용공간을 구비하는 함체부; 상기 함체부 내측 하단부에 구비되어 드론을 함체부의 내측으로 이송시키기 위한 드론트레이부; 및, 상기 함체부의 내측에 구비되며 배터리 교환 및 충전을 위한 배터리스토리지;로 구성됨에 따라, 스테이션에 착함된 드론의 배터리교체가 가능하고, 복수 개의 배터리를 이용하여 배터리 수명연한을 연장할 수 있으며, The conventional drone station includes a housing portion having an accommodating space inside; A drone tray unit provided at the inner lower part of the enclosure unit to transport the drone to the inside of the enclosure unit; And, a battery storage provided inside the housing unit for battery replacement and charging; thus, the battery of the drone mounted on the station can be replaced, and the battery life can be extended by using a plurality of batteries,

배터리교체에 따른 소요시간을 단축할 수 있어 복수 개의 드론을 운영함이 가능한 효과가 있다.The time required for battery replacement can be shortened, making it possible to operate multiple drones.

그런데 스테이션에 착함된 드론을 점검한다고 설명하였으나 이를 위한 기술적 특징이 그 어디에도 마련되어 있지 않아, 유지보수를 목적한 드론의 상태점검 및 현재상태 파악(결함여부 등)이 불가하여, 결함으로 유발될 수 있는 상황(비정상 비행, 비행 도중 추락)의 원인발생을 미연에 차단하기 어렵게 되는 문제가 뒤따를 수밖에 없다.However, although it was explained that the drones landed at the station were inspected, the technical features for this were not provided anywhere, so it was impossible to check the status of the drone for maintenance purposes and determine its current status (whether there was a defect, etc.), which could cause problems due to defects. It is inevitable that problems will arise that make it difficult to prevent the cause of a situation (abnormal flight, crash during flight) from occurring in advance.

또한, 전술한 바와 같이 배터리교체가 가능하긴 하나, 배터리의 교체를 위한 장치동작관계가 매우 복잡한 관계로 장치동작의 오류가 발생할 수 있고, 이 경우 사람이 직접 오류보정의 작업을 실시해야 하는 번거로움이 있어 드론 스테이션을 완전 자동화하기에는 한계가 있다.In addition, as mentioned above, although battery replacement is possible, errors in device operation may occur because the device operation relationship for battery replacement is very complex, and in this case, it is inconvenient for a person to manually perform error correction work. Because of this, there are limits to fully automating the drone station.

결국, 임무수행을 위한 드론의 이착륙은 물론이거니와 이착륙 전후 드론의 상태정보를 원거리의 컨트롤타워에서도 신속명확히 파악할 수 있도록 하여 상황에 맞는 즉시 유지보수가 가능한 한편, 보다 원활한 배터리충전이 가능토록 하는 드론 스테이션의 연구개발이 절실하다.Ultimately, it is a drone station that not only allows the drone to take off and land for mission performance, but also allows the status information of the drone before and after takeoff and landing to be quickly and clearly identified from a remote control tower, enabling immediate maintenance appropriate to the situation and enabling smoother battery charging. Research and development is urgently needed.

[문헌 1] 대한민국 공개특허 제10-2018-0092124호 'CCTV드론을 근접 지원하는 드론스테이션', 2018년 08월 17일[Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0092124 ‘Drone station providing close support for CCTV drones’, August 17, 2018 [문헌 2] 대한민국 공개특허 제10-2021-0100255호 '도시간 드론비행을 위한 솔루션 드론스테이션', 2021년 08월 17일[Document 2] Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0100255 ‘Solution drone station for drone flights between cities’, August 17, 2021

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 드론이 수납되는 드론 스테이션에 관한 것으로, 드론 수납시 무선충전되어 배터리 교환이 필요 없고 드론의 착륙시 정확한 위치에 착륙할 수 있으며 이동 및 휴대가 간편한 개량형 드론 스테이션 및 이를 이용한 드론 이착륙 시스템을 제공하고자 한다. The present invention is proposed to solve various problems of the prior art as described above. The purpose is about a drone station where drones are stored. It charges wirelessly when storing the drone, so there is no need to replace the battery, and when the drone lands, it can land at an accurate location. An improved drone station that is easy to move and carry, and a drone takeoff and landing system using the same. We would like to provide

본 발명은 소위 수납과 무선충전이 가능한 분리형 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론이 드론 스테이션에서 이륙과 착륙을 하고, 운행하지 않는 경우에 수납 몸체에 안전하게 보호되어 최적의 드론 형태를 유지하도록 한다.The present invention relates to a so-called detachable drone station capable of storage and wireless charging. More specifically, the drone takes off and lands at the drone station, and when not in operation, is safely protected in the storage body to maintain the optimal drone shape. do.

기존의 드론 스테이션은 주로 상부 개폐형이 많고, 드론의 이착륙을 돕기 위해 추가적으로 랜딩 패드가 리프팅되는 형식이 많았다. Existing drone stations were mainly open and closed at the top, and often had an additional landing pad that was lifted to help the drone take off and land.

따라서 리프팅 기능을 고려하여 드론 스테이션을 제작을 해야 하고, 이는 드론 스테이션의 비용 및 자체 중량의 증가를 초래한다. 또한, 드론 스테이션의 상부 개폐는 보관 기능에 있어서도 방진방습에 취약할 수 있다.Therefore, the drone station must be manufactured considering the lifting function, which increases the cost and weight of the drone station. In addition, the upper opening and closing of the drone station may be vulnerable to dust and moisture protection even in the storage function.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결한 것으로, The present invention solves the above conventional problems,

재조립을 고려한 설계로 총 하단, 상단, 랜딩 패드로 분리될 수 있다.Designed for reassembly, it can be separated into the bottom, top, and landing pad of the gun.

그리고 캐스팅 바퀴의 부착으로 쉽게 이동이 가능하며, 필요시 고정하여 사용할 수 있다.It can be easily moved by attaching casting wheels, and can be fixed and used when necessary.

기존의 드론 스테이션은 이동을 고려하여 제작되지 않아 수백 kg의 무게가 나간다. 이를 해결하기 위해 분리형으로 제작하였다.Existing drone stations are not built with movement in mind, so they weigh hundreds of kg. To solve this problem, it was manufactured as a separate type.

입구가 여닫이식으로 제작이 되어 드론 착륙을 위해 불필요한 공간의 낭비와 구동되는 동작을 최소화 방진의 효과를 극대화 하였다.The entrance is manufactured in a hinged manner, minimizing unnecessary waste of space and driving motion for drone landing, and maximizing the effect of dustproofing.

더불어 광범위한 무선 충전 범위로 인해 드론이 정확한 곳에 착지되지 않더라도 무선 충전이 가능하다.Additionally, due to the wide wireless charging range, wireless charging is possible even if the drone does not land in the correct location.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 본체(100);In order to solve the above-described technical problem, the present invention includes a main body 100;

상기 본체(100)의 전면에 설치되어 개폐기능을 갖는 도어(200);A door 200 installed on the front of the main body 100 and having an opening and closing function;

상기 도어(200)가 열리면 슬라이딩되어 돌출되는 랜딩플레이트(300);A landing plate 300 that slides and protrudes when the door 200 is opened;

을 포함하여 구성되되,It is composed including,

상기 랜딩플레이트(300) 상부면에 드론(D)이 착륙하면 상기 랜딩플레이트(300)가 슬라이딩되어 상기 본체(100) 내부로 수납되고,When the drone (D) lands on the upper surface of the landing plate (300), the landing plate (300) slides and is stored inside the main body (100),

상기 도어(200)가 닫히는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000)을 제공한다.An improved drone station (1000) is provided, wherein the door (200) is closed.

그리고 상기 드론(D)과 상기 랜딩플레이트(300)에는 각각 무선충전모듈(RX, TX)이 설치되어,And wireless charging modules (RX, TX) are installed in the drone (D) and the landing plate (300), respectively,

상기 드론(D)의 배터리를 무선충전하는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000)을 제공하며,An improved drone station (1000) is provided, characterized in that it wirelessly charges the battery of the drone (D),

상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙했을 때,When the drone (D) lands on the landing plate (300),

상기 드론(D)의 랜딩다리(10)와 상기 랜딩플레이트(300)는 결합수단으로 체결되어 상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에서 이탈되지 않는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000)을 제공한다.An improved drone station (1000) characterized in that the landing leg (10) of the drone (D) and the landing plate (300) are connected by a coupling means so that the drone (D) does not separate from the landing plate (300). provides.

그리고 상기 본체(100) 하부에는 이동수단이 설치되어 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000)을 제공한다.In addition, an improved drone station (1000) is provided, wherein a moving means is installed at the lower part of the main body (100) to enable movement.

더불어 상기 개량형 드론 스테이션(1000)을 이용한 것으로,In addition, by using the improved drone station (1000),

(1) 상기 드론(D)이 탑재된 상기 개량형 드론 스테이션(1000)의 상기 도어(200)를 개방하는 도어개방단계;(1) a door opening step of opening the door 200 of the improved drone station 1000 on which the drone D is mounted;

(2) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 돌출시키는 랜딩플레이트 돌출단계;(2) a landing plate protrusion step of sliding the landing plate 300 to protrude;

(3) 상기 드론(D)을 이륙시키는 드론이륙단계;(3) drone takeoff step of taking off the drone (D);

(4) 이륙된 상기 드론(D)을 비행시키는 비행단계;(4) a flight step of flying the drone (D) that has taken off;

(5) 상기 드론(D)을 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙시키는 드론착륙단계;(5) a drone landing step of landing the drone (D) on the landing plate (300);

(6) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 상기 본체(100) 내부로 수납시키는 랜딩플레이트 수납단계;(6) a landing plate storage step of sliding the landing plate 300 and storing it inside the main body 100;

(7) 상기 도어(200)를 닫는 도어폐쇄단계;(7) a door closing step of closing the door 200;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템을 제공하며,It provides a drone takeoff and landing system using an improved drone station, characterized in that it includes,

상기 개량형 드론 스테이션(1000)을 이용한 것으로,By using the improved drone station (1000),

(1) 상기 드론(D)이 탑재된 상기 개량형 드론 스테이션(1000)의 상기 도어(200)를 개방하는 도어개방단계;(1) a door opening step of opening the door 200 of the improved drone station 1000 on which the drone D is mounted;

(2) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 돌출시키는 랜딩플레이트 돌출단계;(2) a landing plate protrusion step of sliding the landing plate 300 to protrude;

(2-1) 상기 결합수단이 풀리는 드론개방단계;(2-1) Drone opening step in which the coupling means is released;

(3) 상기 드론(D)을 이륙시키는 드론이륙단계;(3) drone takeoff step of taking off the drone (D);

(4) 이륙된 상기 드론(D)을 비행시키는 비행단계;(4) a flight step of flying the drone (D) that has taken off;

(5) 상기 드론(D)을 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙시키는 드론착륙단계;(5) a drone landing step of landing the drone (D) on the landing plate (300);

(5-1) 상기 결합수단이 작동하는 드론고정단계;(5-1) Drone fixing step in which the coupling means operates;

(6) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 상기 본체(100) 내부로 수납시키는 랜딩플레이트 수납단계;(6) a landing plate storage step of sliding the landing plate 300 and storing it inside the main body 100;

(7) 상기 도어(200)를 닫는 도어폐쇄단계;(7) a door closing step of closing the door 200;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템을 제공한다.It provides a drone take-off and landing system using an improved drone station, characterized in that it includes.

또한 상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에 탑재된 상태에서는 상기 무선충전모듈(RX, TX)에 의해 상기 드론(D)의 배터리가 무선충전되는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템을 제공한다.In addition, when the drone (D) is mounted on the landing plate (300), the battery of the drone (D) is wirelessly charged by the wireless charging module (RX, TX). A drone using an improved drone station. Provides takeoff and landing system.

본 발명에 따르면 드론이 수납되는 드론 스테이션에 관한 것으로, 드론 수납시 무선충전되어 배터리 교환이 필요 없고 드론의 착륙시 정확한 위치에 착륙할 수 있으며 이동 및 휴대가 간편한 개량형 드론 스테이션 및 이를 이용한 드론 이착륙 시스템을 제공한다. According to the present invention, it relates to a drone station where a drone is stored. It is wirelessly charged when storing the drone, so there is no need to replace the battery, and when the drone lands, it can land at an accurate location. An improved drone station that is easy to move and carry, and a drone takeoff and landing system using the same. provides.

도 1은 본 발명의 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템의 전체 개요도이다.
도 2는 본 발명의 개량형 드론 스테이션의 구동전 모습이다.
도 3은 본 발명의 개량형 드론 스테이션에서 도어와 랜딩플레이트가 개방된 모습을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 개량형 드론 스테이션에 드론이 착륙한 모습을 도시한 것이다.
도 5는 도 4에 이어서 랜딩플레이트가 슬라이딩되어 본체 내부로 수납되는 모습을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에서 랜딩플레이트 상부면을 개념적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에서 드론의 랜딩다리를 개념적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에서 랜딩다리와 랜딩플레이트 상호간의 결합수단의 실시예이다.
도 9 및 10은 본 발명에서 무선충전모듈의 다른 실시예이다.Figure 1 is an overall schematic diagram of a drone takeoff and landing system using an improved drone station of the present invention.
Figure 2 is a view of the improved drone station of the present invention before operation.
Figure 3 shows the door and landing plate open in the improved drone station of the present invention.
Figure 4 shows a drone landing on an improved drone station of the present invention.
Figure 5 shows the landing plate sliding and being stored inside the main body following Figure 4.
Figure 6 conceptually shows the upper surface of the landing plate in the present invention.
Figure 7 conceptually illustrates the landing leg of a drone in the present invention.
Figure 8 is an embodiment of the coupling means between the landing leg and the landing plate in the present invention.
9 and 10 show other embodiments of the wireless charging module in the present invention.

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments in which the above-described concept of the present invention is preferably implemented along with the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 개량형 드론 스테이션의 구동전 모습이다.Figure 2 is a view of the improved drone station of the present invention before operation.

도 3은 본 발명의 개량형 드론 스테이션에서 도어와 랜딩플레이트가 개방된 모습을 도시한 것이다.Figure 3 shows the door and landing plate open in the improved drone station of the present invention.

도 4는 본 발명의 개량형 드론 스테이션에 드론이 착륙한 모습을 도시한 것이다.Figure 4 shows a drone landing on an improved drone station of the present invention.

도 5는 도 4에 이어서 랜딩플레이트가 슬라이딩되어 본체 내부로 수납되는 모습을 도시한 것이다.Figure 5 shows the landing plate sliding and being stored inside the main body following Figure 4.

본 발명의 개량형 드론 스테이션(1000)은,The improved drone station (1000) of the present invention,

본체(100);main body (100);

상기 본체(100)의 전면에 설치되어 개폐기능을 갖는 도어(200);A door 200 installed on the front of the main body 100 and having an opening and closing function;

상기 도어(200)가 열리면 슬라이딩되어 돌출되는 랜딩플레이트(300);A landing plate 300 that slides and protrudes when the door 200 is opened;

을 포함하여 구성되되,It is composed including,

상기 랜딩플레이트(300) 상부면에 드론(D)이 착륙하면 상기 랜딩플레이트(300)가 슬라이딩되어 상기 본체(100) 내부로 수납되고,When the drone (D) lands on the upper surface of the landing plate (300), the landing plate (300) slides and is stored inside the main body (100),

상기 도어(200)가 닫히는 것을 특징으로 한다.The door 200 is closed.

도시되지는 않았으나 상기 본체(100)의 상부면을 포함한 외면에는 태양광패널(미도시)이 설치되어 충전을 할 수 있다.Although not shown, a solar panel (not shown) can be installed on the outer surface, including the upper surface, of the main body 100 to enable charging.

상기 도어(200)는 상기 본체(100) 전면의 개구부에 한 쌍이 여닫이 방식으로 설치되는 것이 기능상 바람직하다.It is functionally preferable that a pair of doors 200 are installed in an opening on the front of the main body 100 in a hinged manner.

이때 상기 도어(200)의 끝단이 전방을 향하도록 개방되면 드론(D)의 이착륙시 드론(D)에 작용하는 바람의 영향을 최소화할 수 있다. At this time, if the end of the door 200 is opened to face forward, the influence of wind acting on the drone D during takeoff and landing can be minimized.

도 6은 본 발명에서 랜딩플레이트 상부면을 개념적으로 도시한 것이다.Figure 6 conceptually shows the upper surface of the landing plate in the present invention.

도 7은 본 발명에서 드론의 랜딩다리를 개념적으로 도시한 것이다.Figure 7 conceptually illustrates the landing leg of a drone in the present invention.

도 8은 본 발명에서 랜딩다리와 랜딩플레이트 상호간의 결합수단의 실시예이다.Figure 8 is an embodiment of the coupling means between the landing leg and the landing plate in the present invention.

도 9는 본 발명에서 무선충전모듈의 다른 실시예이다.Figure 9 shows another embodiment of the wireless charging module in the present invention.

본 발명의 개량형 드론 스테이션(1000)은,The improved drone station (1000) of the present invention,

상기 드론(D)과 상기 랜딩플레이트(300)에는 각각 무선충전모듈(RX, TX)이 설치되어,Wireless charging modules (RX, TX) are installed in the drone (D) and the landing plate (300), respectively,

상기 드론(D)의 배터리를 무선충전하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by wireless charging of the battery of the drone (D).

상기 무선충전모듈(RX, TX)은 통상적인 스마트폰의 무선충전방식을 이용한 것으로 드론(D)의 배터리를 교환하는 작업을 줄여주는 기능을 한다.The wireless charging module (RX, TX) uses the wireless charging method of a typical smartphone and has the function of reducing the work of replacing the battery of the drone (D).

그리고 본 발명의 개량형 드론 스테이션(1000)은,And the improved drone station 1000 of the present invention,

상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙했을 때,When the drone (D) lands on the landing plate (300),

상기 드론(D)의 랜딩다리(10)와 상기 랜딩플레이트(300)는 결합수단으로 체결되어 상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에서 이탈되지 않는 것을 특징으로 한다.The landing leg 10 of the drone D and the landing plate 300 are coupled by a coupling means to prevent the drone D from being separated from the landing plate 300.

착륙시 정확한 위치에 상기 드론(D)이 착륙하기 위하여 상기 결합수단이 구비된다.The coupling means is provided so that the drone (D) lands at an accurate location when landing.

상기 결합수단은 기계적이고 물리적인 구조로 맞물리도록 구성할 수도 있으나,The coupling means may be configured to engage with a mechanical and physical structure,

도 6 내지 8에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 6 to 8,

상기 결합수단은,The coupling means is,

상기 드론(D)의 랜딩다리(10)에 N극 및 S극의 자력을 부여하거나 자석을 설치하고,Giving N-pole and S-pole magnetic forces to the landing leg (10) of the drone (D) or installing a magnet,

상기 랜딩플레이트(300)의 상부면에 상기 랜딩다리(10)와 반대 위치에 N극 및 S극의 자력을 부여하거나 자석을 설치한 구조로 구성한다.The upper surface of the landing plate 300 has a structure in which N-pole and S-pole magnetic forces are provided or a magnet is installed at a position opposite to that of the landing leg 10.

따라서 자력을 이용하여 상기 드론(D)이 정확한 위치에 착륙하도록 유도할 수 있다.Therefore, the drone (D) can be guided to land at an accurate location using magnetic force.

상기 결합수단으로 전자석을 이용하면 이륙시 자력을 개방하여 이륙이 용이하도록 할 수 있으며,If an electromagnet is used as the coupling means, the magnetic force can be opened during takeoff to facilitate takeoff,

영구자석을 이용하면 별도의 전기적 장치의 설치는 필요없으나 이륙시 영구자석의 자력을 넘어서 부상할 수 있도록 조금 높은 출력이 요구된다.
부연하면 도 8 등에 도시된 바와 같이, 상기 결합수단으로,
상기 드론(D)의 마주보는 2개의 랜딩다리(10)의 하부면에 N극 및 S극의 자력을 부여하거나 자석을 설치하여 상부 자력구조를 형성하고,
상기 랜딩플레이트(300)의 상부면에 상기 랜딩다리(10)와 반대 위치에 N극 및 S극의 자력을 부여하는 하부 자력구조를 형성하되, 상기 드론(D)의 모델에 따라 달라지는 상기 2개의 랜딩다리(10) 상호간의 다양한 간격과 이착륙시 요구되는 다양한 회전각도에 대응하기 위하여 상기 하부 자력구조를 상기 랜딩플레이트(300)의 상부면 중앙을 중심으로 여러 개 일정 각도 마다 형성한다. When using a permanent magnet, there is no need to install a separate electrical device, but a slightly higher output is required to enable the aircraft to levitate beyond the magnetic force of the permanent magnet during takeoff.
To elaborate, as shown in FIG. 8, etc., with the coupling means,
An upper magnetic structure is formed by imparting N-pole and S-pole magnetic forces or installing magnets to the lower surfaces of the two opposing landing legs (10) of the drone (D),
A lower magnetic structure is formed on the upper surface of the landing plate 300 to provide magnetic forces of the N and S poles at a position opposite to the landing leg 10, and the two magnetic structures that vary depending on the model of the drone (D) are formed. In order to respond to the various spacing between the landing legs 10 and the various rotation angles required during takeoff and landing, several lower magnetic structures are formed at certain angles around the center of the upper surface of the landing plate 300.

상기 무선충전모듈(RX, TX)은 통상적인 스마트폰의 무선충전방식을 이용한 것으로 드론(D)의 배터리를 교환하는 작업을 줄여주는 기능을 한다.The wireless charging module (RX, TX) uses the wireless charging method of a typical smartphone and has the function of reducing the work of replacing the battery of the drone (D).

도 7 내지 8과 같이,As shown in Figures 7 to 8,

상기 드론(D)의 랜딩다리(10)의 하단부에 스프링 등의 탄성수단을 이용하여 무선충전모듈(RX)을 설치하고,A wireless charging module (RX) is installed at the lower end of the landing leg (10) of the drone (D) using elastic means such as a spring,

상기 랜딩플레이트(300) 상부면에 무선충전모듈(TX)을 설치하면,When installing the wireless charging module (TX) on the upper surface of the landing plate 300,

무선충전모듈(RX)과 무선충전모듈(TX)이 근접하거나 접촉하여 충전효율이 증대된다.Charging efficiency is increased when the wireless charging module (RX) and wireless charging module (TX) are close or in contact.

도 9 및 10은 본 발명에서 무선충전모듈의 다른 실시예이다. 9 and 10 show other embodiments of the wireless charging module in the present invention.

구체적으로 도 9는 드론(D)의 착륙 직전 모습이고, 도 10은 드론(D)의 착륙 직후 모습을 도시한 것이다.Specifically, Figure 9 shows the drone (D) just before landing, and Figure 10 shows the drone (D) right after landing.

도 9 및 10에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 9 and 10,

본 발명의 다른 실시예는 상기 드론(D)의 하부면에 무선충전모듈(RX)을 설치하고,Another embodiment of the present invention installs a wireless charging module (RX) on the lower surface of the drone (D),

상기 랜딩플레이트(300) 상부면에 소정의 높이로 돌출되도록 무선충전모듈(TX)을 설치하면,When the wireless charging module (TX) is installed on the upper surface of the landing plate 300 so that it protrudes at a predetermined height,

무선충전모듈(RX)과 무선충전모듈(TX)이 근접하거나 접촉하여 충전효율이 증대된다.Charging efficiency is increased when the wireless charging module (RX) and wireless charging module (TX) are close or in contact.

그리고 접촉효율을 높이고 접촉시 충격을 감소시키기 위하여 무선충전모듈(RX)과 무선충전모듈(TX)은 스프링 등의 탄성수단으로 각각 상기 드론(D)의 하부면과 상기 랜딩플레이트(300)에 설치되는 것이 바람직하다.In order to increase contact efficiency and reduce shock upon contact, the wireless charging module (RX) and wireless charging module (TX) are installed on the lower surface of the drone (D) and the landing plate (300) using elastic means such as springs, respectively. It is desirable to be

더불어 그리고 본 발명의 개량형 드론 스테이션(1000)은,In addition, the improved drone station 1000 of the present invention,

상기 본체(100) 하부에는 이동수단(미도시)이 설치되어 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.A moving means (not shown) is installed at the lower part of the main body 100 to enable movement.

상기 이동수단은 통상적인 바퀴를 말한다.The means of transportation refers to conventional wheels.

본 발명은 소위 수납과 무선충전이 가능한 분리형 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론이 드론 스테이션에서 이륙과 착륙을 하고, 운행하지 않는 경우에 수납 몸체에 안전하게 보호되어 최적의 드론 형태를 유지하도록 한다.The present invention relates to a so-called detachable drone station capable of storage and wireless charging. More specifically, the drone takes off and lands at the drone station, and when not in operation, is safely protected in the storage body to maintain the optimal drone shape. do.

통상적으로 드론의 배터리 용량의 한계로 장시간비행을 위해서는 많은 양의 배터리가 필요하다.Typically, due to limitations in the battery capacity of drones, a large amount of batteries are required for long-term flights.

그러나 기존의 드론 스테이션은 주로 상부 개폐형이 많고, 드론의 이착륙을 돕기 위해 추가적으로 랜딩 패드가 리프팅되는 형식이 많았다. However, existing drone stations are mainly open and closed at the top, and often have an additional landing pad that is lifted to help the drone take off and land.

따라서 리프팅 기능을 고려하여 드론 스테이션을 제작을 해야 하고, 이는 드론 스테이션의 비용 증가를 초래한다. 또한, 드론 스테이션의 무게 증가에도 많은 영향을 미친다.Therefore, the drone station must be manufactured considering the lifting function, which increases the cost of the drone station. It also has a significant impact on increasing the weight of the drone station.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결한 것으로, The present invention solves the above conventional problems,

재조립을 고려한 설계로 총 하단, 상단, 랜딩 패드로 분리될 수 있다.Designed for reassembly, it can be separated into the bottom, top, and landing pad of the gun.

그리고 캐스팅 바퀴의 부착으로 쉽게 이동이 가능하며, 필요시 고정하여 사용할 수 있다.It can be easily moved by attaching casting wheels, and can be fixed and used when necessary.

기존의 드론 스테이션은 이동을 고려하여 제작되지 않아 수백 kg의 무게가 나간다. 이를 해결하기 위해 분리형으로 제작하였다.Existing drone stations are not built with movement in mind, so they weigh hundreds of kg. To solve this problem, it was manufactured as a separate type.

입구가 여닫이식으로 제작이 되어 드론 착륙을 위해 불필요한 공간의 낭비를 줄였다. The entrance is made to open and close, reducing unnecessary waste of space for drone landing.

더불어 광범위한 무선 충전 범위로 인해 드론이 정확한 곳에 착지되지 않더라도 무선 충전이 가능하다.Additionally, due to the wide wireless charging range, wireless charging is possible even if the drone does not land in the correct location.

도 1은 본 발명의 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템의 전체 개요도이다.Figure 1 is an overall schematic diagram of a drone takeoff and landing system using an improved drone station of the present invention.

본 발명의 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템은,The drone takeoff and landing system using the improved drone station of the present invention,

상기 개량형 드론 스테이션(1000)을 이용한 것으로,By using the improved drone station (1000),

(1) 상기 드론(D)이 탑재된 상기 개량형 드론 스테이션(1000)의 상기 도어(200)를 개방하는 도어개방단계;(1) a door opening step of opening the door 200 of the improved drone station 1000 on which the drone D is mounted;

(2) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 돌출시키는 랜딩플레이트 돌출단계;(2) a landing plate protrusion step of sliding the landing plate 300 to protrude;

(3) 상기 드론(D)을 이륙시키는 드론이륙단계;(3) drone takeoff step of taking off the drone (D);

(4) 이륙된 상기 드론(D)을 비행시키는 비행단계;(4) a flight step of flying the drone (D) that has taken off;

(5) 상기 드론(D)을 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙시키는 드론착륙단계;(5) a drone landing step of landing the drone (D) on the landing plate (300);

(6) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 상기 본체(100) 내부로 수납시키는 랜딩플레이트 수납단계;(6) a landing plate storage step of sliding the landing plate 300 and storing it inside the main body 100;

(7) 상기 도어(200)를 닫는 도어폐쇄단계;(7) a door closing step of closing the door 200;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed of a.

그리고 상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에 탑재된 상태에서는 상기 무선충전모듈(RX, TX)에 의해 상기 드론(D)의 배터리가 무선충전되는 것을 특징으로 한다.And when the drone (D) is mounted on the landing plate (300), the battery of the drone (D) is wirelessly charged by the wireless charging module (RX, TX).

본 발명의 개량형 드론 스테이션을 이용한 드론 이착륙 시스템의 다른 실시예는,Another embodiment of the drone takeoff and landing system using the improved drone station of the present invention is,

상기 개량형 드론 스테이션(1000)을 이용한 것으로,By using the improved drone station (1000),

(1) 상기 드론(D)이 탑재된 상기 개량형 드론 스테이션(1000)의 상기 도어(200)를 개방하는 도어개방단계;(1) a door opening step of opening the door 200 of the improved drone station 1000 on which the drone D is mounted;

(2) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 돌출시키는 랜딩플레이트 돌출단계;(2) a landing plate protrusion step of sliding the landing plate 300 to protrude;

(2-1) 상기 결합수단이 풀리는 드론개방단계;(2-1) Drone opening step in which the coupling means is released;

(3) 상기 드론(D)을 이륙시키는 드론이륙단계;(3) drone takeoff step of taking off the drone (D);

(4) 이륙된 상기 드론(D)을 비행시키는 비행단계;(4) a flight step of flying the drone (D) that has taken off;

(5) 상기 드론(D)을 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙시키는 드론착륙단계;(5) a drone landing step of landing the drone (D) on the landing plate (300);

(5-1) 상기 결합수단이 작동하는 드론고정단계;(5-1) Drone fixing step in which the coupling means operates;

(6) 상기 랜딩플레이트(300)를 슬라이딩시켜 상기 본체(100) 내부로 수납시키는 랜딩플레이트 수납단계;(6) a landing plate storage step of sliding the landing plate 300 and storing it inside the main body 100;

(7) 상기 도어(200)를 닫는 도어폐쇄단계;(7) a door closing step of closing the door 200;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed of a.

그리고 상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에 탑재된 상태에서는 상기 무선충전모듈(RX, TX)에 의해 상기 드론(D)의 배터리가 무선충전되는 것을 특징으로 한다.And when the drone (D) is mounted on the landing plate (300), the battery of the drone (D) is wirelessly charged by the wireless charging module (RX, TX).

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. Although the present invention has been described in relation to the preferred embodiment as mentioned above, various modifications and variations are possible without departing from the gist of the present invention, and can be used in various fields.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Accordingly, the scope of the claims includes modifications and variations falling within the true scope of the invention.

D: 드론
10: 랜딩다리
RX, TX: 무선충전모듈
100: 본체
200: 도어
300: 랜딩플레이트
1000: 개량형 드론 스테이션D: drone
10: Landing leg
RX, TX: Wireless charging module
100: body
200: door
300: Landing plate
1000: Improved Drone Station

Claims (8)

본체(100);
상기 본체(100)의 전면에 설치되어 개폐기능을 갖는 도어(200);
상기 도어(200)가 열리면 슬라이딩되어 돌출되는 랜딩플레이트(300);
를 포함하여 구성되되,
상기 랜딩플레이트(300) 상부면에 드론(D)이 착륙하면 상기 랜딩플레이트(300)가 슬라이딩되어 상기 본체(100) 내부로 수납되고,
상기 도어(200)가 닫히는 것을 특징으로 하고,
상기 드론(D)과 상기 랜딩플레이트(300)에는 각각 무선충전모듈(RX, TX)이 설치되어, 상기 드론(D)의 배터리를 무선충전하는 것을 특징으로 하며,
상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에 착륙했을 때, 상기 드론(D)의 랜딩다리(10)와 상기 랜딩플레이트(300)는 결합수단으로 체결되어 상기 드론(D)이 상기 랜딩플레이트(300)에서 이탈되지 않는 것을 특징으로 하되,
상기 본체(100)의 상부면을 포함한 외면에는 태양광패널이 설치되어 충전을 할 수 있고,
상기 도어(200)는 상기 본체(100) 전면의 개구부에 한 쌍이 여닫이 방식으로 설치되어, 상기 도어(200)의 끝단이 전방을 향하도록 개방되면 상기 드론(D)의 이착륙시 드론(D)에 작용하는 바람의 영향을 최소화할 수 있으며,
상기 결합수단으로,
상기 드론(D)의 마주보는 2개의 랜딩다리(10)의 하부면에 N극 및 S극의 자력을 부여하거나 자석을 설치하여 상부 자력구조를 형성하고,
상기 랜딩플레이트(300)의 상부면에 상기 랜딩다리(10)와 반대 위치에 N극 및 S극의 자력을 부여하는 하부 자력구조를 형성하되, 상기 드론(D)의 모델에 따라 달라지는 상기 2개의 랜딩다리(10) 상호간의 다양한 간격과 이착륙시 요구되는 다양한 회전각도에 대응하기 위하여 상기 하부 자력구조를 상기 랜딩플레이트(300)의 상부면 중앙을 중심으로 여러 개 일정 각도 마다 형성하는 것을 특징으로 하고,
상기 드론(D)의 하부면에 상기 무선충전모듈(RX)을 설치하고, 상기 랜딩플레이트(300) 상부면에 소정의 높이로 돌출되도록 상기 무선충전모듈(TX)을 설치하며, 접촉효율을 높이고 접촉시 충격을 감소시키기 위하여 상기 무선충전모듈(RX)과 상기 무선충전모듈(TX)은 탄성수단으로 각각 상기 드론(D)의 하부면과 상기 랜딩플레이트(300)에 설치되는 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000).
main body (100);
A door 200 installed on the front of the main body 100 and having an opening and closing function;
A landing plate 300 that slides and protrudes when the door 200 is opened;
It is composed including,
When the drone (D) lands on the upper surface of the landing plate (300), the landing plate (300) slides and is stored inside the main body (100),
Characterized in that the door 200 is closed,
Wireless charging modules (RX, TX) are installed on the drone (D) and the landing plate 300, respectively, to wirelessly charge the battery of the drone (D),
When the drone (D) lands on the landing plate (300), the landing leg (10) of the drone (D) and the landing plate (300) are coupled by a coupling means so that the drone (D) is connected to the landing plate. Characterized by not deviating from (300),
A solar panel is installed on the outer surface, including the upper surface, of the main body 100 to enable charging,
The doors 200 are installed in a hinged manner at the front opening of the main body 100, and when the ends of the doors 200 are opened facing forward, the doors 200 are exposed to the drone D during takeoff and landing of the drone D. The influence of the wind acting can be minimized,
With the above combining means,
An upper magnetic structure is formed by imparting N-pole and S-pole magnetic forces or installing magnets to the lower surfaces of the two opposing landing legs (10) of the drone (D),
A lower magnetic structure is formed on the upper surface of the landing plate 300 to provide magnetic forces of the N and S poles at a position opposite to the landing leg 10, and the two magnetic structures that vary depending on the model of the drone (D) are formed. In order to respond to the various spacing between the landing legs (10) and the various rotation angles required during takeoff and landing, the lower magnetic structure is formed at several predetermined angles around the center of the upper surface of the landing plate (300). ,
The wireless charging module (RX) is installed on the lower surface of the drone (D), and the wireless charging module (TX) is installed on the upper surface of the landing plate 300 to protrude at a predetermined height to increase contact efficiency. In order to reduce shock upon contact, the wireless charging module (RX) and the wireless charging module (TX) are an improved type, characterized in that they are installed on the lower surface of the drone (D) and the landing plate 300, respectively, by elastic means. Drone Station (1000).
 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 본체(100) 하부에는 이동수단이 설치되어 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 개량형 드론 스테이션(1000).
In paragraph 1:
An improved drone station (1000), characterized in that a moving means is installed at the lower part of the main body (100) to enable movement.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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