KR20030005612A

KR20030005612A - Setting device for panel

Info

Publication number: KR20030005612A
Application number: KR1020010040980A
Authority: KR
Inventors: 정재환
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-01-23
Also published as: KR100412667B1

Abstract

PURPOSE: A part position determining apparatus is provided to allow a robot to precisely input parts into each working stage by precisely determining a loading position of the parts. CONSTITUTION: A base plate(3) is angularly installed with respect to a bottom surface(1) of a working room. Frames(5) are provided at edges of the base plate(3). When a panel(7) is introduced into a lower edge of the base plate(3), two lower jigs supports a lower portion of the panel. The lower jigs includes a jig beam(11) coupled to a lower edge of the base plate(3) and a cushion pad(13) having a circular section shape so as to support the lower portion of the panel(7). Two lateral jigs(15) are installed at left and right edges of the base plate(3) so as to support a lateral portion of the panel(7).

Description

Part positioning device {SETTING DEVICE FOR PANEL}

본 발명은 패널 위치결정용 다이에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇장치가 패널 등의 부품을 정확하게 로딩하여 각 작업공정에 정확하게 투입할 수 있도록 상기 부품의 로딩위치를 정확하게 설정하여 주는 부품 위치결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel positioning die, and more particularly, a part positioning device for accurately setting the loading position of the parts so that the robot device can accurately load the parts such as the panel and insert them into each work process. It is about.

일반적으로 위치결정장치는 부품을 적재, 이송하여 해당 공정으로 공급하여 주는 파래트에 의한 위치산포, 운반장치인 행거의 이동 및 진동에 의한 위치산포, 전 공정에서의 진동에 의한 위치산포로 인하여 발생되는 위치오차에 대하여, 후 공정에서 안정적으로 부품을 운반, 작업하기 위하여 정확한 작업위치에 셋팅하기 위한 장치로서, 이러한 위치결정장치의 상황별 분류를 살펴보면, 이동 조립공정에서 운반장치를 통하여 이송되어 온 부품의 작업위치에서 이를 정확하게 정렬하는 로딩 지그에 의한 위치결정타입과, 프레스 공장에서 부품이 적재된 파레트를 정확한 위치에 정렬하여 로봇장치에 의해 이를 로딩하는 파래트에 의한 위치결정타입으로 나눌 수 있다.In general, the positioning device is caused by the position spread by pallets that load and transport parts and supply them to the process, the position spread by the movement and vibration of the hanger, which is the conveying device, and the position spread by the vibration in all processes. As a device for setting the correct working position in order to transport and work parts reliably in the post process, the situational classification of the positioning device, which has been transferred through the conveying device in the mobile assembly process It can be divided into positioning type by loading jig to align it precisely at work position of the part, and positioning type by pallet to align the pallet loaded with parts at the press factory and to load it by the robot device. .

여기서, 상기 파래트에 의한 위치결정타입은 파래트 상에 적재된 부품, 특히, 패널제품 등을 로봇장치에 의해 취출하게 되는데, 이때, 상기 파래트 상에 부품이 정확하게 위치되지 않거나, 파래트의 규격이 틀리는 경우에는 상기 로봇장치가 이를 정확하게 로딩할 수 없어, 후 공정이 실러 도포공정인 경우에는 실러 도포시, 잘못된 위치에 실러가 도포되어 제품 불량의 원인이 되기도 한다.Here, the positioning type by the pallet is to take out the parts loaded on the pallet, in particular, panel products, etc. by the robot device, in which the parts are not correctly positioned on the pallet, or If the specifications are incorrect, the robot apparatus cannot load it correctly. If the post-process is a sealer coating process, the sealer is applied at the wrong position during application of the sealer, which may cause product defects.

이와 같이 패널 등의 부품들을 대량 생산하여 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 파레트를 이용하여 적재 보관 또는 이송하고, 공정에서 로봇장치가 파레트에 적재된 부품들을 로딩하여 정확하게 해당공정으로 투입할 수 있도록 하기 위해서는 상기 로봇장치가 파래트 상의 부품을 로딩하여 해당 공정에 투입하기 전에 상기 부품의 로딩위치를 정확하게 설정하여 상기 해당공정에 투입하기 위한 별도의 부품 위치결정장치의 요구가 절실하다.Thus, in order to mass produce parts such as panels and store or transport them temporarily using the loading pallet until the next process, and to allow the robotic device to load the parts loaded on the pallet in the process and input them accurately to the corresponding process. Before the robot device loads a part on a pallet and puts it in the process, there is an urgent need for a separate part positioning device for accurately setting the loading position of the part and putting it in the process.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부흥하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 로봇장치가 패널 등의 부품을 로딩하여 각 작업공정에 정확하게 투입할 수 있도록 부품의 로딩위치를 정확하게 설정하기 위한 부품 위치결정장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in response to the above-described demands, and an object of the present invention is to accurately set the loading position of the parts so that the robot device can load the parts such as the panel and put them into each work process accurately. It is to provide a component positioning device.

도 1은 본 발명에 따른 부품 위치결정장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a component positioning device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 부품 위치결정장치의 측면도이다.2 is a side view of the component positioning apparatus according to the present invention.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 부품 위치결정장치는 조립공정에서 로봇장치가 후 공정으로 투입할 부품을 정확하게 로딩할 수 있도록 부품의 자중을 이용하여 부품의 로딩위치를 정렬하여 주는 부품 위치결정장치에서,In order to achieve the object as described above, the component positioning device according to the present invention aligns the loading position of the parts using the weight of the parts so that the robot device can accurately load the parts to be put into the subsequent process in the assembly process In the part positioning device,

다수개의 프레임을 통하여 소정각 경사지게 설치되는 베이스 플레이트와; 상기 경사진 베이스 플레이트의 하부 가장자리에 설치되는 다수개의 하부규제 지그와; 상기 경사진 베이스 플레이트의 일측면 가장자리에 설치되는 다수개의 측면규제 지그와; 상기 경사진 베이스 플레이트 상면의 다수의 개소에 경사방향으로 회전 가능하게 설치되는 구름수단과; 상기 경사진 베이스 플레이트의 타측면 가장자리에 구성되어 상기 측면규제 지그와 함께, 부품의 좌우위치를 정렬하는 정렬수단을 포함하는 것을 특징으로 하며,A base plate installed at an inclined angle through a plurality of frames; A plurality of lower regulating jig installed at the lower edge of the inclined base plate; A plurality of side regulating jig installed at one side edge of the inclined base plate; Rolling means rotatably installed in a plurality of places on the inclined base plate upper surface; It is configured on the other side edge of the inclined base plate, characterized in that it comprises an alignment means for aligning the left and right positions of the part with the side control jig,

상기 하부규제 지그는 상기 경사진 베이스 플레이트 상의 하부 가장자리에 상향하여 체결되는 지그빔과; 상기 지그빔의 상단에 장착되어 부품의 하부를 규제하도록 원형의 단면을 갖는 쿠션패드로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The lower regulating jig includes a jig beam fastened upwardly to a lower edge on the inclined base plate; It is mounted to the top of the jig beam is characterized in that consisting of a cushion pad having a circular cross section to regulate the lower part of the part,

상기 측면규제 지그는 상기 경사진 베이스 플레이트 상의 일측면 가장자리에 상향하여 체결되는 지그빔과; 상기 지그빔의 상단에 장착되어 부품의 측면을 규제하도록 원형의 단면을 갖는 쿠션패드로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The side control jig is jig beam fastened upwardly to one side edge on the inclined base plate; It is mounted to the top of the jig beam is characterized in that consisting of a cushion pad having a circular cross section to regulate the side of the component,

상기 구름수단은 상기 경사진 베이스 플레이트 상에 고정되는 롤러 브라켓과; 상기 베이스 플레이트의 경사방향으로 회전 가능하게 상기 롤러 브라켓에 장착되는 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The rolling means includes a roller bracket fixed on the inclined base plate; Characterized in that the roller is mounted to the roller bracket rotatably in the inclined direction of the base plate,

상기 정렬장치는 상기 경사진 베이스 플레이트 상에 타측면을 향하여 배치되어 브라켓을 통하여 장착되는 작동실린더와; 상기 작동실린더의 로드 선단에 장착되어 작동실린더의 전후진 작동에 의해 부품의 좌우위치를 정렬하는 부품 정렬지그로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The alignment device includes an operation cylinder disposed on the inclined base plate toward the other side and mounted through a bracket; It is mounted to the rod end of the operation cylinder is characterized in that consisting of the component alignment jig for aligning the left and right positions of the component by the forward and backward operation of the operation cylinder,

상기 부품 정렬지그는 상기 작동실린더의 로드 선단에 중앙부가 장착되며, 양단에는 지그빔이 상향하여 장착되는 지그 프레임과; 상기 지그빔의 상단에 각각 장착되어 부품의 타측면을 규제하도록 원형의 단면을 갖는 쿠션패드와; 상기 작동실린더의 로드와 중앙부에서 장착되는 지그 프레임의 좌우측으로 각각 장착되는 가이드 빔과; 상기 가이드 빔을 각각 가이드 하도록 상기 베이스 플레이트 상에 장착되는 가이드 브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The component alignment jig is mounted to the center of the rod front end of the operation cylinder, jig frame in which the jig beam is mounted upwardly; A cushion pad mounted on an upper end of the jig beam and having a circular cross section to regulate the other side of the component; Guide beams mounted to left and right sides of a jig frame mounted at a rod and a center of the operation cylinder; And guide brackets mounted on the base plate to guide the guide beams, respectively.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 부품 위치결정장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 부품 위치결정장치의 측면도로서, 본 발명에 따른 부품 위치결정장치는 조립공정에서 로봇장치가 후 공정으로 투입할 부품을 정확하게 로딩할 수 있도록 부품의 자중을 이용하여 부품의 로딩위치를 정렬하여 주게 된다.1 is a perspective view of a component positioning apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of the component positioning apparatus according to the present invention, the component positioning apparatus according to the present invention is a robot device in the assembling process to be put into the post-process. In order to load the parts accurately, the weight of the parts is used to align the loading positions of the parts.

이러한 본 발명의 부품 위치결정장치의 구성은 작업실 바닥면(1)에 대하여 베이스 플레이트(3)가 소정각(α) 경사지게 배치되어 각 모서리부에 각각 프레임 (5)을 통하여 설치된다.In the configuration of the component positioning apparatus of the present invention, the base plate 3 is disposed to be inclined at a predetermined angle α with respect to the work room bottom surface 1 and is installed through the frame 5 at each corner portion.

상기 경사진 베이스 플레이트(3)의 하부 가장자리에는 부품, 즉 패널제품(7)이 투입되면, 이의 하부를 규제하기 위한 2개의 하부규제 지그(9)가 설치된다.On the lower edge of the inclined base plate 3, when the component, that is, the panel product 7, is put in, two lower regulating jigs 9 are provided for regulating the lower part thereof.

이때, 상기 하부규제 지그(9)는 상기 경사진 베이스 플레이트(3) 상의 하부 가장자리에 상향하여 체결되는 지그빔(11)과, 이 지그빔(11)의 상단에 장착되어 상기 패널제품(7)의 하부를 규제하도록 원형의 단면을 갖는 쿠션패드(13)로 구성된다.At this time, the lower regulation jig (9) is a jig beam 11 which is fastened upward to the lower edge on the inclined base plate (3), and is mounted on the top of the jig beam (11) the panel product (7) It is composed of a cushion pad 13 having a circular cross section to regulate the lower portion of the.

그리고 상기 경사진 베이스 플레이트(3)의 좌측면 가장자리에는 부품, 즉 패널제품(7)이 투입되면, 이의 측면을 규제하기 위한 2개의 측면규제 지그(15)가 설치된다.In addition, when the component, that is, the panel product 7, is inserted into the left side edge of the inclined base plate 3, two side regulating jig 15 for controlling the side thereof is installed.

이때, 상기 측면규제 지그(15) 또한, 상기 경사진 베이스 플레이트(3) 상의 좌측면 가장자리에 상향하여 체결되는 지그빔(17)과, 이 지그빔(17)의 상단에 장착되어 상기 패널제품(7)의 측면을 규제하도록 원형의 단면을 갖는 쿠션패드(19)로 구성된다.At this time, the side control jig 15 is also mounted on the top of the jig beam 17 is fastened upward to the left side edge on the inclined base plate 3, the panel product ( It consists of a cushion pad 19 having a circular cross section to regulate the side of 7).

또한, 상기 경사진 베이스 플레이트(3)의 상면에는 4개소에 경사방향으로 회전 가능하게 구름수단(21)이 설치되는데, 상기 구름수단(21)은 베이스 플레이트 상에 롤러 브라켓(23)이 고정되고, 이 롤러 브라켓(23)에는 상기 베이스 플레이트(3)의 경사진 방향으로 회전할 수 있도록 롤러(25)가 각각 장착되어 이루어진다.In addition, the rolling means 21 is provided on the upper surface of the inclined base plate 3 so as to be able to rotate in four directions in an inclined direction, wherein the rolling means 21 has a roller bracket 23 fixed to the base plate. The roller brackets 23 are mounted to the roller brackets 23 so as to rotate in the inclined direction of the base plate 3.

이때, 상기 롤러(25)는 패널제품(7)에 접촉되는 면이 고무재질로 이루어져 패널제품(7)이 손상되지 않도록 한다.At this time, the roller 25 is made of a rubber material on the surface in contact with the panel product 7 so that the panel product 7 is not damaged.

그리고 상기 베이스 플레이트(3)의 우측면 가장자리에는 상기 좌측면 규제 지그(15)와 함께, 패널제품(7)의 좌우위치를 정렬하도록 정렬수단이 구비되는데, 이 정렬장치의 구성은 상기 경사진 베이스 플레이트(3) 상에 우측면을 향하여 배치되어 브라켓(27)을 통하여 작동실린더(29)가 장착되고, 이 작동실린더(29)의 로드 (31) 선단에는 작동실린더(29)의 전후진 작동에 의해 패널제품(7)의 좌우위치를 정렬하는 부품 정렬지그(33)로 이루어진다.In addition, the right side edge of the base plate 3 is provided with alignment means to align the left and right positions of the panel product 7 together with the left side regulation jig 15. The configuration of the alignment device is the inclined base plate. (3) is disposed on the right side, the operating cylinder 29 is mounted through the bracket 27, the front end of the rod 31 of the operating cylinder 29, the panel by the forward and backward operation of the operating cylinder 29 It consists of a part alignment jig 33 for aligning the left and right positions of the product 7.

여기서, 상기 부품 정렬지그(33)는 상기 작동실린더(29)의 로드(31) 선단에 지그 프레임(35)이 그 중앙부를 통하여 장착되며, 이 지그 프레임(35)은 그 양단에 각각 지그빔(37)이 상향하여 장착된다.Here, the component alignment jig 33 is a jig frame 35 is mounted to the front end of the rod 31 of the operating cylinder 29 through the center portion, the jig frame 35 is a jig beam ( 37 is mounted upward.

그리고 상기 지그빔(37)의 상단에는 각각 패널제품(7)의 우측면을 규제하도록 원형의 단면을 갖는 쿠션패드(39)가 장착된다.A cushion pad 39 having a circular cross section is mounted on the upper end of the jig beam 37 to respectively regulate the right side of the panel product 7.

또한, 상기 작동실린더(29)의 로드(31)와 중앙부에서 장착되는 지그 프레임(35)의 좌우측에는 가이드 빔(41)이 각각 장착되며, 이 가이드 빔(41)을 각각 가이드 하도록 상기 베이스 플레이트(3) 상에는 가이드 브라켓(43)이 장착되어 이루어진다.In addition, guide beams 41 are mounted on the left and right sides of the rod 31 and the jig frame 35 mounted at the center of the operation cylinder 29, respectively, and the base plate (not shown) to guide the guide beam 41, respectively. 3) On the guide bracket 43 is mounted.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 부품 위치결정장치에 의하면, 패널제품(7) 등의 부품들을 대량 생산하여 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 파레트(미도시)를 이용하여 적재 보관 또는 이송하고, 공정에서 로봇장치(미도시)가 파레트에 적재된 패널제품(7)들을 로딩하여 해당공정으로 투입하는 과정에서, 상기 로봇장치가 파래트 상의 패널제품(7)을 로딩하여 해당 공정에 투입하기 전에, 로봇장치가 상기 패널제품을 상기 베이스 플레이트(3) 상에 놓으면, 상기 패널제품(7)은 자체 중량에 의해 각 롤러(25)를 타고 흘러내려 하부규제 지그(9)에 의해 그 하부가 규제되고, 이와 같이, 패널제품(7)의 하부가 규제된 상태에서, 상기 작동실린더(29)가 후퇴 작동하면, 상기 부품정렬 지그(33)가 패널제품(7)의 우측면을 당겨 좌측면규제 지그(15)와 함께, 좌우위치를 정렬하게 된다.Therefore, according to the component positioning apparatus of the present invention having the configuration as described above, mass production of parts such as the panel product 7, and temporarily storing and transporting them using a loading pallet (not shown) until the next process. In the process, the robot device (not shown) loads the panel products 7 loaded on the pallet and inserts them into the process, and the robot device loads the panel products 7 on the pallet and inputs the process. Before the robot apparatus places the panel product on the base plate 3, the panel product 7 flows down each roller 25 by its own weight and is lowered by the lower regulating jig 9. Is regulated, and thus, when the operation cylinder 29 is retracted while the lower part of the panel product 7 is regulated, the component alignment jig 33 pulls the right side of the panel product 7 to the left side. With regulation jig (15) To, and is aligned to the left and right positions.

이와 같이, 본 발명에 의한 부품 위치결정장치에 의해 로딩위치가 정렬된 상기 패널제품(7)은 로봇장치에 의해 정확한 로딩위치에서 로딩되어 상기 해당 후 공정으로 투입하게 되어 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.As described above, the panel product 7 in which the loading positions are aligned by the component positioning apparatus according to the present invention is loaded at the correct loading position by the robot apparatus and is put into the corresponding post-process so that the work can be performed. .

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 부품 위치결정장치에 의하면, 구름수단을 갖는 경사진 베이스 프레이트 상에서, 하부규제 지그로 자체 중량에 의해 흘러내리는 부품의 하부를 규제하고, 좌측면규제 지그와 함께, 작동실린더에 의해 작동되는 부품정렬 지그가 상기 부품의 좌우위치를 규제함으로서, 로봇장치에 의한 부품의 로딩위치를 정확하게 정렬하며, 이로서 로봇장치가 패널제품 등의 부품을 로딩하여 각 작업공정에 정확하게 투입할 수 있도록 하여 부품투입의 정확성을 높이는 효과가 있다.According to the component positioning device according to the present invention as described above, on the inclined base plate with rolling means, the lower portion of the component flows down by its own weight with the lower regulation jig, and operates together with the left-side regulation jig. The parts alignment jig operated by the cylinder regulates the left and right positions of the parts, so that the loading position of the parts by the robot device can be accurately aligned, and the robot device can load the parts such as the panel products and input them to each work process accurately. It is effective to increase the accuracy of component insertion.

Claims

In the part positioning device that aligns the loading position of the parts using the weight of the parts so that the robot device can accurately load the parts to be put into the post-process in the assembly process,

A base plate installed at an inclined angle through a plurality of frames;

A plurality of lower regulating jig installed at the lower edge of the inclined base plate;

A plurality of side regulating jig installed at one side edge of the inclined base plate;

Rolling means rotatably installed in a plurality of places on the inclined base plate upper surface;

Alignment means configured at the other side edge of the inclined base plate to align the left and right positions of the component together with the side control jig;

Component positioning device comprising a.

The method of claim 1, wherein the lower regulation jig

A jig beam fastened upwardly to a lower edge on the inclined base plate;

And a cushion pad having a circular cross section mounted on an upper end of the jig beam to regulate a lower part of the jig beam.

The method of claim 1, wherein the side control jig

A jig beam fastened upwardly to one side edge on the inclined base plate;

And a cushion pad having a circular cross section so as to be mounted on an upper end of the jig beam to regulate a side of the component.

The method of claim 1, wherein the cloud means

A roller bracket fixed on the inclined base plate;

And a roller mounted on the roller bracket so as to be rotatable in an inclined direction of the base plate.

The method of claim 4, wherein the roller

Component positioning apparatus characterized in that the surface in contact with the component is made of a rubber material.

The method of claim 1, wherein the alignment device

An operation cylinder disposed on the inclined base plate toward the other side and mounted through a bracket;

And a component alignment jig attached to the rod end of the operation cylinder to align the left and right positions of the component by the forward and backward operation of the operation cylinder.

The method of claim 6, wherein the component alignment jig

A jig frame having a central portion mounted to a rod end of the operation cylinder, and a jig beam mounted upwardly at both ends thereof;

A cushion pad mounted on an upper end of the jig beam and having a circular cross section to regulate the other side of the component;

Guide beams mounted to left and right sides of a jig frame mounted at a rod and a center of the operation cylinder;

And a guide bracket mounted on the base plate to guide the guide beams respectively.