KR101496119B1 - Automatic transfering device - Google Patents

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KR101496119B1
KR101496119B1 KR20130116980A KR20130116980A KR101496119B1 KR 101496119 B1 KR101496119 B1 KR 101496119B1 KR 20130116980 A KR20130116980 A KR 20130116980A KR 20130116980 A KR20130116980 A KR 20130116980A KR 101496119 B1 KR101496119 B1 KR 101496119B1
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정진원
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주식회사화신
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Abstract

The present invention comprises: a loading unit in which a plurality of parts are loaded; a transport unit which is adhered to the parts loaded in the loading unit to transport the parts; an arranging unit to arrange the parts which are transported by the transport unit; and a work unit performing a post-processing of the parts which are arranged on the arranging unit, wherein the transport unit transports the parts arranged on the arranging unit to the work unit to enable the parts to be automatically transported.

Description

자동 이송장치{AUTOMATIC TRANSFERING DEVICE}[0001] AUTOMATIC TRANSFERING DEVICE [0002]

본 발명은 자동 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재된 복수개의 부품을 원활하게 이송시키는 자동 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transfer device, and more particularly, to an automatic transfer device that smoothly transfers a plurality of loaded components.

일반적으로 자동차의 자동 생산라인에서는 여러 종류의 이송장치에 의하여 각종 부품들을 다음 공정 또는 소정의 위치로 이송시키게 된다.2. Description of the Related Art Generally, in an automatic production line of an automobile, various kinds of transfer devices transfer various components to a next process or a predetermined position.

이러한 이송장치에는 크게 컨베이어 이송시스템과, 대차를 이용하는 대차 이송시스템과, 행거를 이용하여 공중에서 이송시킬 수 있는 행거 이송시스템이 있다.Such conveying apparatuses mainly include a conveyor conveying system, a baler conveying system using a baler, and a hanger conveying system capable of being conveyed in the air using a hanger.

그 외, 로봇을 이용한 부품 이송장치는 로봇팔의 파지력을 통해 부품을 일지점에서 타지점으로 이송시킨다.In addition, the component transfer device using the robot transfers the component from one point to another through the gripping force of the robot arm.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2002-0095391호(2002.12.26 공개, 발명의 명칭 : 자동화 생산라인의 부품 이송용 행거의 부품 규제유닛)에 개시되어 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2002-0095391 (published on Dec. 26, 2002, entitled " Component regulating unit of hanger for transferring parts of automated production line ").

종래에는 로봇에 장착된 그립이 부품을 파지하므로, 적재틀에 복수개의 부품이 적재된 경우, 그립이 적재틀에 걸려 부품을 이송시키기 어렵다는 문제점이 있다. Conventionally, since the grip mounted on the robot grasps a component, when a plurality of components are mounted on the mounting frame, the grip is caught by the mounting frame, making it difficult to transfer the component.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 적재된 복수개의 부품을 원활하게 이송시키는 자동 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic transfer device for smoothly transferring a plurality of loaded components.

본 발명에 따른 자동 이송장치는: 복수개의 부품이 적재되는 적재부; 상기 적재부에 적재된 상기 부품에 부착되어 상기 부품을 이송시키는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송된 상기 부품을 정렬하는 정렬부; 및 상기 정렬부에서 정렬된 상기 부품에 대한 후공정을 실시하는 작업부를 포함하고, 상기 이송부는 상기 정렬부에서 정렬된 상기 부품을 상기 작업부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.An automatic transfer apparatus according to the present invention comprises: a loading section on which a plurality of parts are loaded; A transporting unit attached to the part loaded on the loading unit to transport the part; An aligning part for aligning the parts conveyed by the conveying part; And a work unit for performing a post-process on the part aligned in the aligning unit, wherein the transferring unit moves the part aligned in the aligning unit to the work unit.

상기 적재부는: 적재틀; 및 상기 적재틀에 결합되고, 길이방향으로 상기 부품이 안착되는 안착홈부가 형성되는 안착대를 포함하고, 상기 안착홈부는 상기 적재틀의 상하 방향으로 복수개가 배치되는 것을 특징으로 한다.The loading section comprising: a loading frame; And a mounting base coupled to the mounting frame and having a mounting groove portion on which the component is mounted in a longitudinal direction, wherein the mounting groove portion is disposed in a plurality of vertical directions of the mounting frame.

상기 이송부는: 고정물에 고정 설치되는 고정부; 상기 고정부에 결합되고, 상기 적재부와, 상기 정렬부와, 상기 작업부로 이동되는 이동부; 및 상기 이동부에 장착되고, 전원이 인가되면 자기력에 의해 상기 부품이 부착되는 부착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit may include: a fixing unit fixedly installed on the fixture; A moving part coupled to the fixing part, the moving part moving to the loading part, the aligning part, and the work part; And an attaching portion mounted on the moving portion and attached to the component by magnetic force when power is applied.

상기 이송부는: 상기 부품의 위치를 파악하여 상기 이동부에 감지신호를 전송하는 위치감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit may further include a position sensing unit for sensing a position of the component and transmitting a sensing signal to the moving unit.

상기 정렬부는: 고정물에 고정 설치되는 베이스부; 상기 베이스부에 장착되고, 경사지게 배치되는 받침부; 상기 받침부에 설치되고, 상기 부품이 안착되어 슬라이딩되는 안착부; 및 상기 받침부에 설치되고, 상기 안착부에 안착된 상기 부품의 이동을 제한하는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The alignment unit includes: a base unit fixedly installed on the fixture; A pedestal mounted on the base and disposed obliquely; A seating part installed on the receiving part, the seating part on which the part is seated and slid; And a stopper part provided on the support part and restricting movement of the part seated on the seat part.

상기 정렬부는: 상기 받침부에 장착되고, 상기 받침부의 진동을 유발하는 진동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The aligning unit may further include: a vibrating unit mounted on the receiving unit, the vibrating unit vibrating the receiving unit.

상기 정렬부는: 상기 안착부에 안착된 상기 부품을 가압하여 위치를 고정시키는 클램프부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The alignment unit may further include: a clamp unit that presses the component placed on the seating unit to fix the position.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 이송부가 적재부에 적재된 부품을 정렬부에 위치시킨 후, 정렬된 부품을 작업부로 위치시키는 작업을 자동으로 반복하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The automatic transfer device according to the present invention has the effect of improving the productivity by automatically repeating the operation of positioning the parts loaded on the loading section to the arranging section and then positioning the aligned parts to the working section.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 부착부의 자기력에 의해 부품이 부착부에 부착되므로, 적재부에 층층히 배열된 부품의 인출이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.The automatic transfer device according to the present invention has the effect that the components are stacked on the mounting portion by the magnetic force of the mounting portion, so that the components arranged in layers are smoothly taken out from the mounting portion.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 진동부가 진동을 유발하여 부품의 슬라이딩이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.The automatic transfer device according to the present invention has an effect that smooth vibration of parts is caused by vibration of the vibrating part.

본 발명에 따른 자동 이송장치는 클램프부가 정렬된 부품을 가압하여, 부품의 위치변동을 차단하는 효과가 있다.
The automatic transfer device according to the present invention has the effect of blocking the positional fluctuation of the parts by pressing the parts on which the clamp parts are arranged.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 적재부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 정렬부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a loading unit in an automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a transfer unit in an automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing an alignment unit in the automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동 이송장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an automatic transfer apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 적재부(10)와, 이송부(20)와, 정렬부(30)와, 작업부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an automatic transfer apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a loading unit 10, a transfer unit 20, an aligning unit 30, and a work unit 40.

적재부(10)는 복수개의 부품(100)이 적재되는 공간을 형성하고, 이송부(20)는 적재부(10)에 적재된 부품(100)에 부착되어 부품(100)을 이송시킨다.The loading unit 10 forms a space in which a plurality of parts 100 are loaded and the transfer unit 20 is attached to the part 100 loaded on the loading unit 10 to transfer the part 100. [

정렬부(30)는 이송부(20)에 의해 이송된 부품(100)을 정렬하고, 작업부(40)는 정렬부(30)에서 정렬된 부품(100)에 대한 후공정을 실시한다.The alignment unit 30 aligns the parts 100 transferred by the transfer unit 20 and the operation unit 40 performs a post process on the aligned parts 100 in the alignment unit 30. [

따라서, 이송부(20)는 적재부(10)에 적재된 부품(100)을 정렬부(30)로 이동시키고, 정렬부(30)에서 정렬된 부품(100)을 작업부(40)로 이동시킨다.Accordingly, the transfer unit 20 moves the component 100 loaded on the loading unit 10 to the aligning unit 30 and moves the aligned component 100 to the operation unit 40 in the aligning unit 30 .

일 예로, 적재부(10)와, 정렬부(30)와 작업부(40)는 이송부(20)의 작업반경에 위치되도록 이송부(20)를 둘러싼다.For example, the loading section 10, the aligning section 30 and the working section 40 surround the conveying section 20 so as to be positioned at the working radius of the conveying section 20. [

한편, 작업부(40)의 후공정이란, 부품(100)에 부시 또는 조인트 등을 압입하는 공정이며, 그 외 다양한 공정이 될 수 있다.
On the other hand, the post-process of the work unit 40 is a process of press-fitting a bush or a joint into the component 100, and may be various other processes.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 적재부를 개략적으로 나타내는 도면이다.2 is a view schematically showing a loading unit in an automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부(10)는 적재틀(11)과, 안착대(12)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a loading unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a loading frame 11 and a mount table 12. As shown in FIG.

적재틀(11)은 부품(100)의 보관이 가능하도록 공간을 갖는 틀이며, 바닥부분에는 이동이 가능한 바퀴가 장착될 수 있다.The loading frame 11 is a frame having a space for storing the part 100, and a movable wheel can be mounted on the bottom part.

안착대(12)는 적재틀(11)에 결합되고, 길이방향으로 부품(100)이 안착되는 안착홈부(13)가 형성된다.The mounting table 12 is coupled to the mounting frame 11 and a seat groove 13 is formed in which the component 100 is seated in the longitudinal direction.

부품(100)의 양단부를 안정적으로 지지하도록, 안착대(12)는 수평방향으로 한 쌍이 이격되어 배치된다. 또한, 복수개의 부품(100) 적재가 가능하도록, 수평하게 마주보는 한 쌍의 안착대(12)가 적재틀(11)의 상하 방향으로 복수개가 이격되어 배치된다.
In order to stably support both ends of the component 100, the mounting table 12 is disposed so as to be spaced apart in the horizontal direction. Further, a plurality of horizontally opposed mounting seats 12 are arranged so as to be vertically spaced apart from each other so that a plurality of parts 100 can be stacked.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다.3 is a view schematically showing a transfer unit in an automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(20)는 고정부(21)와, 이동부(22)와, 부착부(23)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the transfer unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a fixing unit 21, a moving unit 22, and an attaching unit 23.

고정부(21)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되고, 이동부(22)는 고정부(21)에 결합된다.The fixing portion 21 is fixed to a fixture such as a ground, and the moving portion 22 is fixed to the fixing portion 21. [

이동부(22)는 도 1의 적재부(10)와, 정렬부(30)와, 작업부(40)로 이동된다. 일 예로, 이동부(22)로는 다수의 관절이 움직여 자유로운 이동성이 보장되는 로봇팔이 될 수 있다.The moving part 22 is moved to the loading part 10, the aligning part 30 and the working part 40 in Fig. For example, the moving part 22 may be a robot arm in which a plurality of joints move to ensure free mobility.

부착부(23)는 이동부(22)에 장착되고, 전원이 인가되면 자기력에 의해 금속성 부품(100)이 부착된다. 일 예로, 부착부(23)는 이동부(22)의 단부에 장착된다.The attachment portion 23 is attached to the moving portion 22, and when the power is applied, the metallic part 100 is attached by the magnetic force. In one example, the attachment portion 23 is mounted on the end of the moving portion 22. [

본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(20)는 위치감지부(24)를 더 포함한다. 위치감지부(24)는 부착부(23)에 장착되어 부품(100)의 위치를 감지하고, 이동부(22)에 감지신호를 전송한다.The transfer unit 20 according to an embodiment of the present invention further includes a position sensing unit 24. The position sensing unit 24 is attached to the attachment unit 23 to sense the position of the component 100 and transmits a detection signal to the movement unit 22. [

일 예로, 위치감지부(24)는 적재부(10)에 층 배열되는 부품(100)의 위치 및, 정렬부(30)와 작업부(40)의 위치 등을 감지한다.
For example, the position sensing unit 24 senses the position of the component 100 arranged on the loading unit 10, the position of the aligning unit 30 and the operation unit 40, and the like.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치에서 정렬부를 개략적으로 나타내는 도면이다.4 is a view schematically showing an alignment unit in the automatic transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부(30)는 베이스부(31)와, 받침부(32)와, 안착부(33)와, 스토퍼부(34)를 포함한다.1 and 4, the aligning portion 30 according to the embodiment of the present invention includes a base portion 31, a receiving portion 32, a seating portion 33, and a stopper portion 34 .

베이스부(31)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되고, 받침부(32)는 베이스부(31)에 장착된다. 이러한 받침부(32)는 경사를 갖는다.The base portion 31 is fixed to a fixture such as a ground, and the support portion 32 is mounted to the base portion 31. [ Such a receiving portion 32 has an inclination.

일 예로, 받침부(32)는 베이스부(31)에 결합되는 한 쌍의 단막대(321)와, 베이스부(31)에 결합되는 한 쌍의 장막대(322)와, 단막대(321)와 장막대(322)에 결합되는 받침판(323)을 포함한다.For example, the support portion 32 includes a pair of end rods 321 coupled to the base portion 31, a pair of long rods 322 coupled to the base portion 31, And a foot plate 323 coupled to the long bar 322.

장막대(322)는 단막대(321)보다 길어 받침판(323)은 경사지게 배치된다. 이때, 장막대(322)가 실린더와 같이 길이조절이 가능하면, 부품(100)에 상응하도록 받침판(323)의 경사를 조절할 수 있다.The long bar 322 is longer than the short bar 321 so that the base plate 323 is inclined. At this time, if the long bar 322 is adjustable in length like the cylinder, the inclination of the support plate 323 can be adjusted so as to correspond to the component 100.

안착부(33)는 받침부(32)에 설치되어 부품(100)이 안착된다. 이때, 받침부(32)의 경사에 의해 안착부(33)도 경사를 가지며, 이로 인해 안착부(33)에 안착된 부품(100)은 하중에 의해 슬라이딩 이동된다.The seat part (33) is provided on the receiving part (32), and the part (100) is seated. At this time, due to the inclination of the receiving portion 32, the receiving portion 33 also has an inclination, so that the part 100 seated on the receiving portion 33 is slid by the load.

일 예로, 안착부(33)는 받침판(323)에 결합되고 한 쌍이 마주보도록 배치되는 안착대(331)와, 안착대(331)를 연결하는 복수개의 안착봉(332)을 포함한다.For example, the seating portion 33 includes a seating base 331 coupled to the base plate 323 and arranged to face one another, and a plurality of seating rods 332 connecting the seating base 331.

받침판(323)의 경사에 의해 안착대(331)의 높이는 상이하며, 안착봉(332)은 부품(100)의 슬라이딩 방향으로 길이를 갖는다.The height of the seating table 331 is different by the inclination of the bed plate 323 and the seating rod 332 has a length in the sliding direction of the component 100. [

스토퍼부(34)는 받침부(32)에 설치되고, 안착부(33)에 안착된 부품(100)의 이동을 제한한다. The stopper portion 34 is provided on the receiving portion 32 and limits the movement of the part 100 seated on the receiving portion 33. [

일 예로, 스토퍼부(34)는 받침판(323)에 결합되어 안착봉(332) 사이로 돌출되고, 경사를 갖는 안착봉(332)에 안착되어 슬라이딩되는 부품(100)의 이동을 제한하도록, 받침판(323)의 하부에 위치된다. 그리고, 부품(100)의 형상에 따라 복수개가 배치될 수 있다.The stopper portion 34 is coupled to the support plate 323 so as to protrude through the support rods 332 and is mounted on the support plate 332 having the inclination to limit the movement of the component 100 to be slid, 323, respectively. Further, a plurality of components may be disposed according to the shape of the component 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부(30)는 진동부(35)를 더 포함한다. 진동부(35)는 받침부(32)에 장착되고 전원이 인가됨에 따라 진동을 유발한다.The alignment unit 30 according to an embodiment of the present invention further includes a vibration unit 35. [ The vibrating part 35 is mounted on the receiving part 32 and causes vibration as power is applied.

일 예로, 진동부(35)는 받침판(323)에 설치되어 받침판(323)에 진동이 발생하면, 안착봉(332)에 안착된 부품(100)의 슬라이딩이 원활하게 이루어질 수 있다.For example, when the vibrating portion 35 is installed on the receiving plate 323 and vibrations occur in the receiving plate 323, the part 100 seated on the receiving rod 332 can be smoothly slid.

본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부(30)는 클램프부(36)를 더 포함한다. 클램프부(36)는 받침부(36)에 장착되고, 부품(100)을 가압하여 부품(100)의 위치를 고정시킨다.The alignment unit 30 according to an embodiment of the present invention further includes a clamp unit 36. [ The clamping portion 36 is mounted on the receiving portion 36 and presses the component 100 to fix the position of the component 100. [

일 예로, 클램프부(36)는 받침판(323)에 장착되고, 모터(361)에 의해 가압막대(362)가 회전되는 구성을 가지며, 스토퍼부(34)에 도달되어 이동이 제한된 부품(100)을 가압하거나 가압해제 한다.For example, the clamping portion 36 is mounted on the receiving plate 323 and has a structure in which the pressing rod 362 is rotated by the motor 361. When the component 100 reaches the stopper portion 34 and is restricted in movement, As shown in Fig.

그 외, 클램프부(36)는 받침판(323)에 장착되되 길이가 가변되는 액츄에이터에 의해 가압막대가 회전되어 부품(100)을 가압할 수 있다.
In addition, the clamp portion 36 is mounted on the support plate 323, and the pressing rod can be rotated by the actuator having a variable length to press the component 100.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the automatic transfer apparatus according to one embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

적재부(10)에 복수개의 부품(100)이 적재된 상태에서, 이동부(22)가 부착부(23)를 적재부(10)로 이동시킨다.The moving part 22 moves the attaching part 23 to the loading part 10 in a state in which the plurality of parts 100 are loaded on the loading part 10. [

위치감지부(24)의 감지신호에 의해 부착부(23)가 부품(100)에 근접되면, 부착부(23)에 전원이 인가되어 자기력이 생성됨으로써, 부품(100)은 부착부(23)에 부착된다.When the attachment portion 23 comes close to the component 100 by the detection signal of the position sensing portion 24, power is applied to the attachment portion 23 to generate a magnetic force, Respectively.

부착부(23)에 부품(100)이 부착되면, 이동부(22)가 부착부(23)를 정렬부(30)의 상방에 위치시키고, 부착부(23)의 전원공급이 차단되어 부품(100)이 안착부(33)에 안착된다.When the component 100 is attached to the attaching portion 23, the moving portion 22 places the attaching portion 23 above the aligning portion 30 and the power supply to the attaching portion 23 is cut off, 100 are seated on the seat portion 33.

부품(100)이 안착부(33)에 안착되면 진동부(35)가 구동되고, 부품(100)은 스토퍼부(34)에 도달되도록 이동된다.When the component 100 is seated in the seating portion 33, the vibration portion 35 is driven and the component 100 is moved to reach the stopper portion 34.

부품(100)이 스토퍼부(34)에 도달되면, 클램프부(36)가 부품(100)을 가압하여 부품(100)을 고정시킨다.When the part 100 reaches the stopper part 34, the clamp part 36 presses the part 100 to fix the part 100. [

부품(100)이 클램프부(36)에 의해 고정되면, 이동부(22)가 부착부(23)를 정렬부(30)의 상방에 위치시키고, 부착부(230)의 전원이 인가되어 부품(100)이 부착부(23)에 부착된다. 이때, 클램프부(36)가 구동되어 부품(100)의 가압이 해제된다.When the component 100 is fixed by the clamping unit 36, the moving unit 22 places the mounting unit 23 above the alignment unit 30 and the power of the mounting unit 230 is applied to the component 100 are attached to the attachment portion 23. At this time, the clamping portion 36 is driven and the pressing of the component 100 is released.

부품(100)이 부착부(230)에 재부착되면, 이동부(22)가 부착부(23)를 작업부(40)로 이동시키고, 부착부(23)의 전원공급이 차단되어 부품(100)이 작업부(40)에 안착된다.When the component 100 is reattached to the attaching portion 230, the moving portion 22 moves the attaching portion 23 to the work portion 40 and the power supply to the attaching portion 23 is cut off, Is seated on the working portion 40. [

따라서, 이송부(20)가 적재부(10)의 다양한 위치에 적재된 부품(100)을 정렬부(30)에 옮겨 부품(100)을 정렬시킨 다음, 정렬된 부품(100)을 작업부(40)의 작업위치에 정확하게 로딩시킨다.Accordingly, when the transfer part 20 transfers the part 100 loaded at various positions of the loading part 10 to the aligning part 30 to align the part 100 and then aligns the aligned part 100 to the working part 40 Lt; RTI ID = 0.0 > position). ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 이송부(20)가 적재부(10)에 적재된 부품(100)을 정렬부(30)에 위치시킨 후, 정렬된 부품(100)을 작업부(40)로 위치시키는 작업을 자동으로 반복하여 생산성을 향상시킬수 있다.The automatic transfer device 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that after the transfer part 20 places the part 100 loaded on the loading part 10 to the aligning part 30, The work for positioning the work unit 40 can be automatically repeated to improve the productivity.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 부착부(23)의 자기력에 의해 부품(100)이 부착부(23)에 부착되므로, 적재부(10)에 층층히 배열된 부품(100)의 인출이 원활하게 이루어질 수 있다.The automatic transfer device 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that the component 100 is attached to the attachment portion 23 by the magnetic force of the attachment portion 23, 100 can be smoothly drawn out.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 진동부(35)가 진동을 유발하여 부품(100)의 슬라이딩이 원활하게 이루어질 수 있다.In the automatic transfer device 1 according to the embodiment of the present invention, the vibrating part 35 causes vibration, so that the sliding of the part 100 can be performed smoothly.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 이송장치(1)는 클램프부(36)가 정렬된 부품(100)을 가압하여, 부품(100)의 위치변동을 차단할 수 있다.
The automatic transfer device 1 according to the embodiment of the present invention can pressurize the aligned component 100 with the clamp part 36 to block the positional variation of the component 100. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 적재부 11 : 적재틀
12 : 안착대 13 : 안착홈부
20 : 이송부 21 : 고정부
22 : 이동부 23 : 부착부
24 : 위치감지부 30 : 정렬부
31 : 베이스부 32 : 받침부
33 : 안착부 34 : 스토퍼부
35 : 진동부 36 : 클램프부
40 : 작업부 100 : 부품
321 : 단막대 322 : 장막대
323 : 받침판 331 : 안착대
332 : 안착봉 361 : 모터
362 : 가압막대10: Loading part 11: Loading frame
12: seat 13: seat
20: transfer part 21:
22: moving part 23:
24: Position sensing unit 30:
31: base portion 32:
33: seat part 34: stopper part
35: vibrating part 36: clamp part
40: working part 100: parts
321: single rod 322: long rod
323: Support plate 331:
332: a seating rod 361: a motor
362: pressure bar

Claims (7)

복수개의 부품이 적재되는 적재부;
상기 적재부에 적재된 상기 부품에 부착되어 상기 부품을 이송시키는 이송부;
상기 이송부에 의해 이송된 상기 부품을 정렬하는 정렬부; 및
상기 정렬부에서 정렬된 상기 부품에 대한 후공정을 실시하는 작업부를 포함하고,
상기 이송부는 상기 정렬부에서 정렬된 상기 부품을 상기 작업부로 이동시키며,
상기 정렬부는
고정물에 고정 설치되는 베이스부;
상기 베이스부에 장착되고, 경사지게 배치되는 받침부;
상기 받침부에 설치되고, 상기 부품이 안착되어 슬라이딩되는 안착부;
상기 받침부에 설치되고, 상기 안착부에 안착된 상기 부품의 이동을 제한하는 스토퍼부; 및
상기 받침부에 장착되고, 상기 받침부의 진동을 유발하는 진동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
A loading section for loading a plurality of parts;
A transporting unit attached to the part loaded on the loading unit to transport the part;
An aligning part for aligning the parts conveyed by the conveying part; And
And an operation unit for performing a post-process on the part aligned in the alignment unit,
Wherein the transfer unit moves the part aligned in the alignment unit to the operation unit,
The alignment unit
A base portion fixed to the fixture;
A pedestal mounted on the base and disposed obliquely;
A seating part installed on the receiving part, the seating part on which the part is seated and slid;
A stopper part installed on the receiving part and restricting movement of the part seated on the receiving part; And
And a vibrating part mounted on the receiving part to cause a vibration of the receiving part.
제 1항에 있어서, 상기 적재부는
적재틀; 및
상기 적재틀에 결합되고, 길이방향으로 상기 부품이 안착되는 안착홈부가 형성되는 안착대를 포함하고,
상기 안착홈부는 상기 적재틀의 상하 방향으로 복수개가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
The apparatus of claim 1, wherein the loading section
Loading frame; And
And a mounting table coupled to the mounting frame and having a seating groove portion in which the component is seated longitudinally,
Wherein a plurality of the seating groove portions are arranged in the vertical direction of the loading frame.
제 1항에 있어서, 상기 이송부는
고정물에 고정 설치되는 고정부;
상기 고정부에 결합되고, 상기 적재부와, 상기 정렬부와, 상기 작업부로 이동되는 이동부; 및
상기 이동부에 장착되고, 전원이 인가되면 자기력에 의해 상기 부품이 부착되는 부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
2. The apparatus according to claim 1,
A fixture fixedly installed on the fixture;
A moving part coupled to the fixing part, the moving part moving to the loading part, the aligning part, and the work part; And
And an attaching portion mounted to the moving portion and adapted to attach the component by magnetic force when power is applied.
제 3항에 있어서, 상기 이송부는
상기 부품의 위치를 파악하여 상기 이동부에 감지신호를 전송하는 위치감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
4. The apparatus according to claim 3,
And a position sensing unit for sensing a position of the component and transmitting a sensing signal to the moving unit.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 정렬부는
상기 안착부에 안착된 상기 부품을 가압하여 위치를 고정시키는 클램프부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치.
2. The apparatus of claim 1,
Further comprising a clamping unit for clamping the position of the component that is seated on the seating unit.
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