KR20030003513A - Cleaning apparatus for Brush - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액정표시유리(LCD GLASS: LIQUID CRYSTAL DISPLAY GLASS)·PDP·기판과 같은 피세정물의 표면에 부착되어 있는 파티클(Particle)을 세정하는데 사용되어지는 브러시를 이용한 세정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus using a brush used to clean particles adhered to a surface of an object to be cleaned, such as a liquid crystal display glass (LCD GLASS), a PDP, and a substrate.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 이송롤러컨베이어와 같은 이송장치에 의해 액정표시유리(LCD GLASS: LIQUID CRYSTAL DISPLAY GLASS)·PDP·기판과 같은 피세정물을 이송시킬 수 있도록 된 이송롤러컨베이어와 같은 이송장치에 의해 이송되어지는 피세정물의 상면과 하면의 표면에 부착되어 있는 파티클(Particle)을 브러시에 의해 세정시켜 줄 수 있도록 된 것에 있어서, 외주 면에 브러시가 식설된 브러시지지관과 브러시샤프트를 일체형으로 형성하여 브러시를 동일한 동심도로 유지시켜 줄 수 있도록 하고, 브러시샤프트를 지지하여 주는 브러시샤프트지지대에는 세정수를 유통시켜 브러시샤프트가 회전될 때에 발생되는 금속분말과 이물질 등이 피세정물에 전이되지 않도록 제거해 줄 수 있도록 하며, 브러시의 높낮이를 전동모터에 의해 자동으로 조절해 줄 수 있도록 개선된 세정장치를 제공하려는 것이다.In more detail, a conveying apparatus such as a conveying roller conveyor, which is capable of conveying the object to be cleaned such as a liquid crystal display glass (LCD GLASS), a PDP, and a substrate by a conveying apparatus such as a conveying roller conveyor. In order to clean the particles attached to the upper and lower surfaces of the object to be transported by the brush with a brush, the brush support tube and the brush shaft in which the brush is implanted on the outer circumferential surface are integrally formed. To keep the brush in the same concentricity, and distribute the washing water to the brush shaft support that supports the brush shaft so that metal powder and foreign substances generated when the brush shaft is rotated do not transfer to the object to be cleaned. Can be removed and the height of the brush can be automatically adjusted by the electric motor. The present invention seeks to provide an improved cleaning device.
도 4는 통상적으로 사용되고 있는 종래의 세정장치(50)를 보인 것이다.4 shows a conventional cleaning apparatus 50 that is commonly used.
통상의 이송롤러에 의해 이송시킬 수 있도록 된 이송컨베이어와 같은 이송장치(구체적으로 도시하지 아니함)에는 챔버(4)가 구비되어 있고, 상기 챔버(4)의 내부와 그 외측에 세정장치(50)가 설치되어 있다.A conveying apparatus (not specifically shown), such as a conveying conveyor, which can be conveyed by a conventional conveying roller, is provided with a chamber 4, and a cleaning device 50 inside and outside of the chamber 4 is provided. Is installed.
외주에 브러시(51)(51-1)가 식모(식설)되어 있는 브러시관(52)(52-1)에는 브러시샤프트(53)(53-1)가 삽입되고 통상의 볼트(57)·너트(57-1)와 같은 고정수단에 의해 일체형으로 고정되어 동일 수직선상의 상·하측에 구비되어 있는데, 각 브러시샤프트(53)·(53-1)의 일단에는 회전 가능하게 베어링(58-2)이 개입된 베어링하우징(58)(58-1)이 설치되어 있고, 타단에는 브러시구동모터(70)·(70-1)의 회전축과 연결된 구동샤프트(64)·(64-1)가 통상의 커플링(56)·(56-1)으로 연결되어 있으며, 구동샤프트(54)·(54-1)의 외주에는 베어링하우징(55)·(55-1)이 씌워져 주되 구동샤프트(54)·(54-1)와 베어링하우징(55)·(55-1)과의 사이에는 지지베어링(15-2)이 끼워 주고 상기 베어링하우징(55)·(55-1)은 브러시구동모터(70)·(70-1)와 일체형으로 되어 있어 구동샤프트(54)·(54-1)가 베어링하우징(55)·(55-1)의 내부에서 자유롭게 회전할 수 있도록 되어 있다.Brush shafts 53 and 53-1 are inserted into the brush pipes 52 and 52-1 in which the brush 51 and 51-1 are grafted (planted) on the outer circumference, and the ordinary bolt 57 and nut are inserted. It is integrally fixed by fixing means such as (57-1) and is provided on the upper and lower sides of the same vertical line. The bearing 58-2 is rotatable at one end of each brush shaft 53 and 53-1. The intervening bearing housings 58 and 58-1 are provided, and at the other end, drive shafts 64 and 64-1 connected to the rotating shafts of the brush drive motors 70 and 70-1 are provided. Couplings (56) and (56-1) are connected and bearing housings (55) and (55-1) are covered on the outer circumference of the drive shaft (54) and (54-1), but the drive shaft (54) A support bearing 15-2 is inserted between the 54-1 and the bearing housing 55 and 55-1, and the bearing housing 55 and 55-1 are the brush drive motor 70. Integral with (70-1), the drive shaft (54) (54-1) of the bearing housing (55) (55-1) It can be rotated freely inside.
상기, 각 베어링하우징(58)·(58-1)과 베어링하우징(55)·(55-1)의 저면에는 승하강봉(71)이 각각 설치되어 있고, 각 승하강봉(71)의 저면에는 연결블럭(72)에의해 저면이 경사면으로 된 상하조절캠(73)이 장착되어 있으며, 좌우 양측에 위치하는 상하조절캠(73)의 저면에는 좌우작동봉(77)이 구비되어 있는데, 좌우작동봉(77)의 좌우 양측에는 롤러지지대(75)가 각각 고정되어 있고 각 롤러지지대(750에는 상하조절캠(73)의 경사진 저면을 받쳐주도록 받침롤러(74)가 굴대 설치되어 있다.The lifting rods 71 are provided on the bottoms of the bearing housings 58, 58-1 and the bearing housings 55, 55-1, respectively, and are connected to the bottoms of the lifting rods 71, respectively. The upper and lower adjustment cams 73 whose bottom faces are inclined by the block 72 are mounted, and the left and right operating rods 77 are provided on the bottom surfaces of the upper and lower adjustment cams 73 positioned on both left and right sides. The roller support 75 is fixed to the left and right sides of the 77, respectively, and the support rollers 74 are provided on each roller support 750 to support the inclined bottom of the upper and lower adjustment cams 73.
특히, 좌우작동봉(77)의 일측 하부에 이격 설치된 지지편(83)과 지지대(84)와의 사이에는 스크류봉(81)이 회전가능하고 상기 좌우작동봉(77)과 평행하게 설치되어 있는데, 스크류봉(81)에는 너트관(82)이 나사 결합되어 있고, 상기너트관(82)과 좌우작동봉(77)은 연결편(76)에 의해 일체형으로 연결되어 있으며, 지지대(84)의 외측으로 노출되는 스크류봉(81)의 일단에는 핸들(80)이 장착되어 있다.In particular, the screw rod 81 is rotatable between the support piece 83 and the support stand 84 spaced apart from one side lower portion of the left and right operating bar 77 is installed in parallel with the left and right operating bar 77, A nut pipe 82 is screwed to the screw rod 81, and the nut pipe 82 and the left and right operating rods 77 are integrally connected by a connecting piece 76, and are moved outwardly of the support 84. The handle 80 is mounted on one end of the exposed screw rod 81.
이와 같이 구성된 종래의 세정장치(50)에서 상·하측에 위치하는 브러시(51-1)·(51)의 간격은 다음과 같이 실시하여 조절하게 된다.In the conventional washing | cleaning apparatus 50 comprised in this way, the space | interval of the brushes 51-1 and 51 located in the upper and lower sides is implemented as follows and adjusted.
핸들(80)을 정역으로 회전시키게 되면 지지대(84)와 지지편(83)과의 사이에 굴대 설치되어 있는 스크류봉(81)이 정역으로 회전하게 되고, 스크류봉(81)이 정역으로 회전하게 되면 너트관(82)이 스크류봉(81)을 따라 전후로 이동하게 되며, 너트관(82)이 전후로 이동하게 되면 연결편(76)과 함께 좌우작동봉(77)이 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다. 좌우작동봉(77)이 좌측 또는 우측으로 이동하게 되면 그의 양측에 설치되어 있는 롤로지지대(75)와 함께 받침롤러(76)가 상하조정캠(73)의 저면을 따라 좌측 또는 우측으로 이동하게 되고, 받침롤러(74)가 상하조정캠(73)의 저면을 따라 이동하게 되면 연결블럭(72)으로 연결되어 있는 승하강봉(71)과 함께 베어링하우징(55)·(58)이 상하로 이동하게 되며, 베어링하우징(55)·(58)이 상하로 이동하게 되면 브러시샤프트(53)에 결합되어 있는 브러시관(52)·(52-1)과 함께 브러시(51)·(51-1)가 상측 또는 하측으로 이동하게 된다. 상기와 같이 핸들(80)을 정역으로 회전시켜 상·하측에 위치하는 브러시(51)·(51-1)의 간격을 조절하여 준 후에 구동샤프트(54)에 연결되어 있는 브러시구동모터(70)·(70-1)를 작동시켜 브러시(51)·(51-1)를 회전시키면서 이송장치에 의해 이송되어지는 피세정물의 상면과 하면을 세정시켜주게 된다.When the handle 80 is rotated forward and backward, the screw rod 81 which is installed between the support stand 84 and the support piece 83 rotates forward and backward, and the screw rod 81 rotates forward and reverse. When the nut pipe 82 is moved back and forth along the screw rod 81, when the nut pipe 82 is moved back and forth, the left and right operating rod 77 with the connecting piece 76 is moved to the left or right. When the left and right operating bar 77 is moved to the left or right side, the support roller 76 moves along the bottom of the up and down adjustment cam 73 along with the roll support 75 installed on both sides thereof. When the support roller 74 moves along the bottom of the up and down adjustment cam 73, the bearing housings 55 and 58 move up and down together with the elevating rods 71 connected to the connecting block 72. When the bearing housings 55 and 58 are moved up and down, the brushes 51 and 51-1 together with the brush tubes 52 and 52-1 coupled to the brush shaft 53 are moved. It moves up or down. The brush drive motor 70 connected to the drive shaft 54 after adjusting the distance between the brush 51 and 51-1 positioned at the upper and lower sides by rotating the handle 80 forward and backward as described above. 70-1 is operated to clean the upper and lower surfaces of the object to be conveyed by the conveying device while rotating the brushes 51 and 51-1.
그러나, 상기와 같이 구성되고 작동되는 종래의 세정장치는 다음과 같은 문제가 단점으로 지적된다.However, in the conventional cleaning apparatus constructed and operated as described above, the following problems are pointed out as disadvantages.
외주에 브러시(51)·(51-1)가 식설되어 있는 브러시관(52)·(52-1)과 브러시관(52)·(52-1)이 결합되어지는 브러시샤프트(53)·(53-1)는 그 길이가 길기 때문에 브러시관(52)·(52-1)의 내주면과 브러시샤프트(53)·(53-1)의 외주면을 공차 없이 정밀하게 기공하기가 극히 어렵고, 정밀하게 가공하더라도 가공오차가 발생하여 이들을 결합시킬 때에 수평도와 동심도를 정밀하게 유지시키면서 결합시키기가 용이치 못하였으며, 수평도와 동심도의 불일치로 인하여 브러시샤프트(53)·(53-1)과 함께 브러시관(52)·(52-1)이 회전될 때에 브러시(51)·(51-1)의 동심도가 일정하지 못하고 또한 미세한 진동이 발생하였으며, 그로 인하여 세정력이 떨어질 뿐만 아니라 피세정물의 표면을 손상시켜 품질을 떨어뜨리게 되는 문제가 발생하였다.Brush shafts 53 and 52 to which brush tubes 52 and 52-1, in which brushes 51 and 51-1 are implanted, are combined with brush tubes 52 and 52-1, respectively. Since 53-1) has a long length, it is extremely difficult and precise to precisely perforate the inner circumferential surface of the brush pipes 52 and 52-1 and the outer circumferential surface of the brush shafts 53 and 53-1 without tolerance. Even when machining, processing errors occurred and it was not easy to combine while maintaining the horizontal and concentricity precisely when combining them.Because of the inconsistency between the horizontal and concentricity, the brush tube together with the brush shafts 53 and 53-1 When the 52) · 52-1 is rotated, the concentricity of the brushes 51 · 51-1 is not constant and minute vibrations are generated, which not only lowers the cleaning power but also damages the surface of the object to be cleaned. There was a problem of dropping.
또, 브러시관(52)·(52-1)과 브러시샤프트(53)·(53-1)가 회전 될 때에 미세한 금속분말(분진)이 발생하면서 세정 통과되는 피세정물의 표면에 붙착되어 세정력과 제품의 품질을 떨어뜨리게 되는 문제를 야기 시켰었다.In addition, when the brush tubes 52, 52-1 and brush shafts 53, 53-1 are rotated, fine metal powder (dust) is generated and adheres to the surface of the object to be cleaned and passes. It caused a problem of degrading product quality.
또한, 브러시(51)·(51-1)의 높낮이를 조절할 때에 핸들(80)을 손으로 직접 회전시키면서 조정하게 되므로 간격을 정밀하게 조정해줄 수 없었고, 브러시(51)·(51-1)의 높낮이(간격)를 정밀하게 조정할 수 없어 세정력을 떨어뜨리게 되며, 세정장치를 자동화하여 조정해 줄 수 없는 문제가 있었다.In addition, since the height of the brushes 51 and 51-1 is adjusted while the handle 80 is directly rotated by hand, the spacing cannot be precisely adjusted. There was a problem that the height (interval) can not be precisely adjusted to reduce the cleaning power, the automatic cleaning device can not be adjusted.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 세정장치를 제공하려는것이다.The present invention is to provide a cleaning device that can solve the above problems.
본 발명은 외주에 브러시가 식설된 브러시지지관을 모터에 의해 회전시키면서 피세정물을 세정시키도록 된 것에 있어서, 브러시지지관의 양단에 별도의 브러시샤프트를 용접에 의해 일체형으로 결합시키고, 상기 브러시샤프트는 브러시샤프트지지대의 내부에 설치하여 결합상태가 외부에 노출되지 않도록 하되 결합부분에는 세정수를 유통시켜 줄 수 있도록 하며, 상·하측에 위치하는 브러시는 모터를 이용하여 자동으로 작동시킬 수 있도록 된 브러시를 이용한 세정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to clean the object to be cleaned while rotating the brush support tube in which the brush is placed on the outer periphery by a motor, the brush shaft is coupled to both ends of the brush support tube integrally by welding, the brush The shaft is installed inside the brush shaft support so that the combined state is not exposed to the outside, but the washing water can be distributed to the combined part, and the brushes located on the upper and lower sides can be automatically operated by using a motor. It is an object of the present invention to provide a cleaning device using a brush.
본 발명의 다른 목적은, 브러시가 외주에 식설된 브러시지지관과 브러시샤프트를 용접에 의해 일체형으로 형성하여줌으로써, 브러시지지관의 내주면 등을 가공하여야 하는 번거로움을 해소하고 브러시의 길이가 길어지는 것에 상관없이 수평도와 동심도를 균일하게 유지시켜 줄 수 있도록 하여 세정력을 향상시키고 더불어 피 세정물의 품질도 향상시킬 수 있도록 된 브러시를 이용한 세정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, by forming the brush support tube and the brush shaft in which the brush is placed on the outer periphery by welding, eliminating the need to process the inner peripheral surface of the brush support tube and the like, the length of the brush is longer It is to provide a cleaning device using a brush that can maintain the horizontal and concentricity uniformly regardless of the improvement of the cleaning power and the quality of the object to be cleaned.
본 발명의 또 다른 목적은 브러시지지관을 지지하여 주는 브러시샤프트를 브러시샤프트지지대의 내부에 장착하여 브러시지지관과 함께 브러시샤프트가 회전될 때에 발생되는 금속분진이 외부로 배출되지 않도록 하고 장착부에는 세척수를 유통시켜 브러시지지관과 함께 브러시샤프트가 회전될 때에 발생되는 금속분진을 외부로 배출시켜줌으로써 세정되는 피세정물이 금속분진에 의해 오염되는 것을 방지하여 청정도를 유지시킬 수 있도록 하면서, 더불어 세정력을 향상시키고 피 세정물의품질도 향상시킬 수 있도록 된 브러시를 이용한 세정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to install a brush shaft for supporting the brush support tube inside the brush shaft support so that the metal dust generated when the brush shaft is rotated together with the brush support tube is not discharged to the outside and washing water in the mounting portion By discharging the metal dust generated when the brush shaft is rotated together with the brush support pipe to the outside to prevent the cleansed object from being contaminated by the metal dust to maintain cleanliness, The present invention provides a cleaning apparatus using a brush that can improve and improve the quality of a cleaned object.
본 발명의 또 다른 목적은, 동일 수직선상의 상·하측에 설치되는 브러시의 간격을 모터를 동력원으로 하는 작동수단에 의해 상하 작동시켜 줄 수 있도록 하여 상기 동일수직선상에서 상하로 설치되는 브러시의 간격을 자동으로 조절해 줄 수 있도록 된 브러시를 이용한 세정장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to automatically operate the interval between the brushes installed on the upper and lower sides of the same vertical line by the operating means using the motor as a power source, so that the interval of the brushes installed on the same vertical line up and down automatically. To provide a cleaning device using a brush that can be adjusted to.
본 발명의 상기한 목적은,The above object of the present invention,
외주 면에 브러시(11)가 식설된 브러시지지관(12)의 일측 단에 고정된 구동샤프트(19)를 구동샤프트(19)에 의해 브러시구동모터(20)와 연결하여 브러시구동모터(20)(20-1)에 의해 회전시킬 수 있도록 되고, 동일수직선상에 상하로 설치되는 각 브러시지지관(12)을 상하로 작동시켜 브러시(11)의 간격을 조정해 줄 수 있도록 된 것에 있어서,The brush drive motor 20 is connected to the brush drive motor 20 by the drive shaft 19 by connecting the drive shaft 19 fixed to one end of the brush support tube 12 implanted with the brush 11 on the outer circumferential surface thereof. In (20-1), it is possible to rotate, each brush support tube 12 installed up and down on the same vertical line to operate up and down to adjust the spacing of the brush 11,
외주면에 브러시(11)가 식설된 브러시지지관(12)의 양단에 브러시샤프트(13)를 용접에 의해 일체형으로 형성시킨 것과,The brush shaft 13 is integrally formed by welding on both ends of the brush support tube 12 in which the brush 11 is implanted on the outer circumferential surface thereof,
브러시지지관(12)의 양단에 각각 고정되는 브러시샤프트(13)를 브러시샤프트지지대(16)의 일단의 내부에 삽입하여 지지베어링(15)으로 회전 가능하게 설치한 것과,Inserting the brush shaft 13 is fixed to both ends of the brush support tube 12 into the inside of one end of the brush shaft support 16 to be rotatably installed by the support bearing 15,
일측의 브러시샤프트지지대(16)의 외측 단에는 브러시구동모터(20)를 장착시키되 브러시샤프트(13)와 브러시구동모터(20)의 회전축을 연결하는 구동샤프트(19)를 브러시샤프트지지대(16)의 내부에 설치한 것과,Brush drive motor 20 is mounted on the outer end of the brush shaft support 16 on one side, but the drive shaft 19 connecting the rotation shaft of the brush shaft 13 and the brush drive motor 20 to the brush shaft support 16. Installed inside of
브러시샤프트(13)가 삽입 장착되는 브러시샤프트지지대(16)의 선단에는 세척수순환장치(40)를 설치하여 세척수를 순환 유통시킬 수 있도록 한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 세정장치(10)에 의해 달성된다.The tip of the brush shaft support 16 into which the brush shaft 13 is inserted is achieved by the washing apparatus 10, characterized in that the washing water circulation device 40 is installed to circulate the washing water. do.
본 발명의 상기한 목적은,The above object of the present invention,
외주 면에 브러시(11)가 식설된 브러시지지관(12)의 일측 단에 구동샤프트(19)를 연결하고 그 구동샤프트(19)를 브러시구동모터(20)에 의해 회전시킬 수 있도록 하되, 동일수직선상에 상하로 설치되는 각 브러시지지관(12)과 함께 구동샤프트(19)와 브러시구동모터(20)를 동시에 상하로 작동시켜 브러시(11)들의 간격을 조정해 줄 수 있도록 된 것에 있어서,The drive shaft 19 is connected to one end of the brush support tube 12 in which the brush 11 is implanted on the outer circumferential surface thereof, and the drive shaft 19 can be rotated by the brush drive motor 20. In order to adjust the distance between the brush 11 by operating the drive shaft 19 and the brush drive motor 20 up and down at the same time with each brush support pipe 12 is installed vertically on the vertical line,
외주면에 브러시(11)가 식설된 브러시지지관(12)의 양단에 브러시샤프트(13)를 용접에 의해 일체형으로 형성시킨 것과,The brush shaft 13 is integrally formed by welding on both ends of the brush support tube 12 in which the brush 11 is implanted on the outer circumferential surface thereof,
브러시지지관(12)의 양단에 각각 고정되는 브러시샤프트(13)를 브러시샤프트지지대(16)의 일단의 내부에 삽입하여 지지베어링(15)으로 회전 가능하게 설치한 것과,Inserting the brush shaft 13 is fixed to both ends of the brush support tube 12 into the inside of one end of the brush shaft support 16 to be rotatably installed by the support bearing 15,
일측의 브러시샤프트지지대(16)의 외측 단에는 브러시구동모터(20)를 장착시키되 브러시샤프트(13)와 브러시구동모터(20)의 회전축을 연결하는 구동샤프트(19)를 브러시샤프트지지대(16)의 내부에 설치한 것과,Brush drive motor 20 is mounted on the outer end of the brush shaft support 16 on one side, but the drive shaft 19 connecting the rotation shaft of the brush shaft 13 and the brush drive motor 20 to the brush shaft support 16. Installed inside of
상하로 설치되는 각 브러시(11)의 브러시샤프트지지대(16)(16-1)에 브러시지지대(17)·(17-1)를 고정시키고, 상기 브러시지지대(17)·(17-1)의 양측에는 상하이동스크류(22)·(22-1)를 회전 가능하게 굴대 설치하여 가이드수단에 의해 수직으로 가이드 되는 상하이동블럭(27)·(27-1)을 각각 나사 결합하되,브러시지지대(17)·(17-1)를 상하이동블럭(27)·(27-1)에 각각 분리하여 장착시키며, 각 상하이동스크류(22)(22-1)는 상하조정모터(30)를 이용하는 동력장치에 의해 정역으로 회전시킬 수 있도록 된 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 세정장치(1)에 의해 달성된다.The brush supports 17, 17-1 are fixed to the brush shaft supports 16, 16-1 of the respective brushes 11 installed up and down, and the brush supports 17, 17-1 On both sides, the shank copper screws 22, 22-1 are rotatably installed, and the shank copper blocks 27, 27-1, which are vertically guided by the guide means, are screwed together. 17) · (17-1) are separately mounted on the shanghai copper blocks 27, 27-1, and each shanghai copper screws 22, 22-1 are powered by the vertical motor 30. It is achieved by the cleaning apparatus 1, characterized in that it is adapted to be able to rotate forward and backward by the device.
도 1은 본 발명에 따른 세정장치를 이송장치에 설치한 상태를 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a state in which the cleaning device according to the present invention installed in the transfer device.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 세정장치를 보인 정면도 및 측면도.2a and 2b is a front view and a side view showing a cleaning apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 다른 세정장치에서 브러시가 설치된 상태를 확대하여 보인 단면도.Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the brush is installed in the cleaning device according to the present invention.
도 4는 종래의 세정장치를 보인 정면도.Figure 4 is a front view showing a conventional cleaning device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1.이송장치 2. 롤러샤프트 3. 이송롤러1. Feeding device 2. Roller shaft 3. Feeding roller
19.세정장치 11.브러시 12.브러시지지관19.Cleaning device 11.Brush 12.Brush support tube
13.브러시샤프트 16.브러시샤프트지지대 17.브러시지지대13.brush shaft 16.brush shaft support 17.brush support
19.구동샤프트 20.브러시구동모터 21.고정브라켓19.Drive shaft 20.Brush drive motor 21.Mounting bracket
22.수직스크류 27. 상하이동블럭28. 가이드블럭22.Vertical Screw 27.Shanghai East Block 28. Guide Block
29.가이드레일 30.상하조정모터31.웜스크류샤프트29.Guide rail 30.Adjustable motor 31.Warm screw shaft
32.웜스크류 33.웜휠40.세정수순환장치32.Worm screw 33.Worm wheel 40.Wash water circulation system
41.42.세정수공급공 43.세정수유입실44.스톱퍼Cleaning water supply hole 43.Cleaning water inlet room 44.Stopper
45.세정수배출관 47. 밀페링45.Washing water discharge pipe 47.Milf ring
본 발명의 상기한 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.
첨부도면 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 구체적인 실현 예를 보인 것으로써, 도 1은 본 발명이 통상의 이송장치(1)에 설치된 상태를 보인 것이고, 도 2?? 및 도 2b는 본 발명의 정면도 및 측면도이며, 도 3은 요부를 발췌하여 보인 확대 단면도이다.Figures 1 to 3 show a specific embodiment according to the present invention, Figure 1 is a view showing a state in which the present invention is installed in a conventional transfer device (1), Figure 2 ?? 2B is a front view and a side view of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion.
본 발명에 따른 세정장치(10)는 도 2a 및 도 3에 도시된바와 같이 외주 면에 브러시(11)를 브러시지지관(12)에 삽입하여 통상의 용접을 실시하여 용접부(W)에 의해 일체형으로 형성하여 주고, 상기 브러시지지관(12)의 양단에는 브러시샤프트(13)을 각각 삽입 장착하고 브러시지지관(12)의 외면과 접촉(당접)되는 면을 용접하여 용접부(W)에 의해 일체형으로 형성하였다.The cleaning device 10 according to the present invention is integrally formed by the welding portion W by inserting the brush 11 into the brush support tube 12 on the outer circumferential surface as shown in FIGS. 2A and 3 to perform normal welding. And the brush shaft 13 is inserted and mounted at both ends of the brush support tube 12, and a surface welded with the outer surface of the brush support tube 12 is welded to form an integrated body by the welding part W. Formed.
특히, 브러시샤프트(13)은 플랜지(13-1)의 내면에는 지름이 작아지는 삽입단봉(13-2)을 형성하고 외면에는 지름이 점진적으로 작아지는 일단봉(13-3)과 이단봉(13-4)을 차례로 형성하여 삽입단봉(13-2)을 브러시지지관(12)에 삽입하여 용접하였다.Particularly, the brush shaft 13 forms an insertion end rod 13-2 having a smaller diameter on the inner surface of the flange 13-1, and an end rod 13-3 and a double rod having a gradually smaller diameter on the outer surface thereof. 13-4) were formed one by one, and the insertion end bar 13-2 was inserted into the brush support tube 12 and welded.
상기 브러시샤프트(13)의 일단봉(13-3)과 이단봉(13-4)의 외측에는 내면의 단부에 환상단턱(16-1)이 형성된 브러시샤프트지지대(16)를 삽입시키고 베어링하우징(14)으로 구속시키되 이단봉(13-4)과 브러시샤프트지지대(16) 및 베어링하우징(14)과의 사이에 베어링(15)을 끼워주어서 브러시샤프트(13)와 함께 브러시지지관(12)이 자유롭게 회전되어지도록 하였다.The brush shaft support 16 having an annular stepped jaw 16-1 formed at an end of the inner surface of the one end rod 13-3 and the two end rod 13-4 of the brush shaft 13 is inserted into a bearing housing ( 14) the bearing support (12) together with the brush shaft (13) by inserting the bearing (15) between the two-stage bar (13-4), the brush shaft support (16) and the bearing housing (14) Rotate freely.
상기 양측의 브러시샤프트지지대(16)에서 차후에 구체적으로 설명되는 브러시구동모터(20)의 축과 연결되는 측의 브러시샤프트(16)에는 구동샤프트(19)를 삽입하되 한 쌍의 지지베어링(18)에 의해 회전가능하게 설치하되, 구동샤프트(19)의 내측 단은 통상의 커플링과 같은 컨넥팅수단에 의해 브러시샤프트(13)의 이단봉(13-4)과 연결하고, 구동샤프트(19)의 외단은 통상의 커플링과 같은 컨넥팅수단에 의해 브러시구동모터(20)의 회전축과 연결하되 브러시구동모터(20)를 브러시샤프트지지대(16)의 외측 단에 고정(장착)하였다.The drive shaft 19 is inserted into the brush shaft 16 of the side connected to the shaft of the brush drive motor 20 which will be described later in detail in the brush shaft support 16 on both sides, but a pair of support bearings 18 are provided. It is rotatably installed by, but the inner end of the drive shaft 19 is connected to the two-stage rod (13-4) of the brush shaft 13 by a connecting means such as a conventional coupling, the drive shaft 19 The outer end of is connected to the rotating shaft of the brush drive motor 20 by connecting means such as a conventional coupling, but the brush drive motor 20 is fixed (mounted) to the outer end of the brush shaft support (16).
특히, 상기 브러시샤프트지지대(16)의 내측 단부에는 세정수를 유통 순환시켜주는 세정수순환장치(40)를 구비하였다.In particular, the inner end of the brush shaft support 16 has a washing water circulation device 40 for circulating the washing water.
상기 세정수순환장치(40)는 브러시샤프트지지대(16)의 내측단 내부에 스톱퍼(44)를 일체로 형성하거나 베어링(18)의 전면에 밀폐링(47)을 결합시켜 환상탄턱(16-1)과 스톱퍼(44) 또는 밀폐링(47)과의 사이에 세정수유입실(43)을 형성하되, 환상단턱(16-1)에는 세정수공급공(41)을 형성하여 세정수를 세정수유입실(43)에 공급할 수 있도록 하고, 스톱퍼(44) 또는 밀폐링(47)의 내측 브러시샤프트지지대(16)에 세정수배출관(45)을 형성하여 세정수유입실(43)에 충진되는 세정수와 함께 금속분말과 같은 이물질을 외부로 배출시킬 수 있도록 하되 세정수배출관(45)에는 세정수배출호스(46)를 연결하여 세정수와 급속분발을 세정장치의 외부로 유도하여 배출시킬 수 있도록 하였다.The washing water circulation device 40 is formed by forming the stopper 44 integrally inside the inner end of the brush shaft support 16 or by coupling the sealing ring 47 to the front surface of the bearing 18 to annular ball step 16-1. ) And the washing water inlet chamber 43 is formed between the stopper 44 or the sealing ring 47, but the washing water supply hole 41 is formed in the annular step 16-1 to wash the washing water inlet chamber. And a washing water discharge pipe 45 formed on the inner brush shaft support 16 of the stopper 44 or the sealing ring 47 together with the washing water filled in the washing water inlet chamber 43. The foreign substances such as metal powder can be discharged to the outside, but the washing water discharge hose 45 is connected to the washing water discharge hose 46 to induce the washing water and the rapid injection to the outside of the washing apparatus.
상기와 같이 구성되는 브러시셋트를 동일수직선상에 상하로 설치할 때에는 도 2a 및 도 2b에 도시된바와 같이 브러시지지관(12)의 양측에 장착되는 브러시샤프트지지대(16)의 외측 단에는 브러시(11)를 상하로 작동시켜 주는 장치를 설치하였다.When installing the brush set configured as described above up and down on the same vertical line as shown in Figures 2a and 2b the brush 11 on the outer end of the brush shaft support 16 mounted on both sides of the brush support tube 12 ) Is installed up and down.
도 2b에 도시된바와 같이 동일수직선상에 상하로 위치하게 되는 브러시샤프트지지대(16)의 외측에 고정브라켓(21)을 임의 수단에 의해 고정되도록 설치하였다. 상기 고정브라켓(21)의 내부에서 각 브러시샤프트지지대(16)의 단부에는 브러시지지대(17)를 각각 장착시키고, 상기 브러시지지대(17)의 양측에는 상하이동스크류(22)(22-1)를 이격시켜 회전 가능하게 설치하되 상하이동스크류(22)(22-1)의 상단은 베어링(24)을 개입시켜 고정브라켓(23)의 상단에 고정된 베어링하우징(23)에 설치하고 하단은 베어링(26)을 개입시켜 고정브라켓(21)의 저면에 고정된 스크류봉하우징(25)에 설치하였다.As shown in FIG. 2B, the fixing bracket 21 is installed on the outside of the brush shaft support 16 which is positioned up and down on the same vertical line so as to be fixed by any means. Brush holders 17 are mounted on ends of the respective brush shaft supports 16 in the fixing bracket 21, and shank copper screws 22 and 22-1 are provided on both sides of the brush supports 17, respectively. Spaced apart and rotatably installed, but the upper end of the Shanghai copper screw (22) (22-1) is installed in the bearing housing (23) fixed to the upper end of the fixing bracket (23) through the bearing (24) and the lower end of the bearing ( 26) was installed in the screw rod housing 25 fixed to the bottom of the fixing bracket (21).
상기 각 상하이동스크류(22)(22-1)에는 상하이동블럭(27)(27-1)을 나사 결합하여 브러시지지대(17)(17-1)에 각각 장착하되 각 상하이동블럭(27)(27-1)은 통상의 가이드수단에 의해 수직으로 가이드 되어지도록 하였는데, 각 상하이동블럭(27)에 가이드블럭(28)을 고정시키고 고정브라켓(21)에는 가이드블럭(28)이 결합되는 가이드레일(29)를 장착하여 가이드블럭(28)이 상하이동블럭(27)(27-1)의 회전을 억제시키면서 가이드레일(29)을 따라 상하로 슬라이딩되어지도록 하였다.The shandong copper screws (22) and (22-1) are respectively mounted on the brush supports (17) and (17-1) by screwing the shandong copper blocks (27) and (27-1), respectively. (27-1) is to be guided vertically by the usual guide means, the guide block 28 is fixed to each shandong block 27 and the guide bracket 28 is coupled to the fixing bracket 21 The rail 29 is mounted so that the guide block 28 slides up and down along the guide rail 29 while suppressing rotation of the shanghai blocks 27 and 27-1.
또한, 스크류하우징(25)의 하측으로 노출되는 수직스크류봉(22)의 하단에는 웜휠(33)을 장착하였고, 좌우 양측의 동일수평선상에 위치하는 웜휠(33)에는 길이가 긴 웜스크류샤프트(31)를 치합시켜 주었으며, 웜스크류샤프트(31)는 상하조정모터(30)에 의해 정역으로 회전시켜 줄 수 있도록 하였다.In addition, a worm wheel 33 is mounted at the lower end of the vertical screw rod 22 exposed to the lower side of the screw housing 25, and a worm screw shaft having a long length is provided at the worm wheel 33 located on the same horizontal line on both the left and right sides. 31), the worm screw shaft (31) was to be rotated in the forward and reverse by the vertical adjustment motor (30).
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
본 발명에 따른 세정장치(10)는 도 1 및 도 2a에 도시된바와 같이 롤러컨베이어와 같은 이송장치(1)의 중간에 설치되어 이송되어지는 피세정물의 표면(상면과 저면)을 세정시켜 주게 되는데, 먼저 상하측에 위치하는 브러시(11)의 간격을 조정해 준다.The cleaning device 10 according to the present invention cleans the surface (top and bottom) of the object to be cleaned, which is installed in the middle of the transfer device 1 such as a roller conveyor as shown in FIGS. 1 and 2A. The first step is to adjust the spacing of the brush 11 located on the upper and lower sides.
상하조정모터(30)를 작동시켜 상측과 하측에 위치하는 브러시(11)의 간격 즉, 브러시(11)의 표면과 피세정물의 표면과의 접촉상태를 조정해주게 되며, 접촉상태는 상??조정모터(30)를 인위적으로 작동시켜 조정해줄 수 있고, 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 정밀하게 조정하고자 할 경우에는 레이저를 이용하여 접촉상태를 측정하면서 상하조정모터(30)를 자동으로 작동시켜 브러시(11)와 피세정물과의 접촉상태를 조정해 줄 수 있다.The vertical adjustment motor 30 is operated to adjust the contact state between the brush 11 positioned at the upper side and the lower side, that is, the contact state between the surface of the brush 11 and the surface of the object to be cleaned. The motor 30 can be artificially operated and adjusted, and although not specifically illustrated, the brush 30 is automatically operated by automatically operating the up and down adjustment motor 30 while measuring the contact state using a laser. ) And the contact with the object to be cleaned.
상하조정모터(30)가 정방향 또는 역방향으로 작동하게 되면 웜스크류샤프트(31)가 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되고, 웜스크류샤프트(31)가 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되면 양측에 치합되어 있는 웜휠(33)이 동시에 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되며, 웜휠(33)이 동시에 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 수직스크류봉(22)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 된다.The worm screw shaft 31 rotates in the forward or reverse direction when the vertical adjustment motor 30 operates in the forward direction or the reverse direction. When the worm screw shaft 31 rotates in the forward direction or the reverse direction, the worm wheel is engaged with both sides. 33) is rotated in the forward or reverse direction at the same time, the worm wheel 33 is rotated in the forward or reverse direction at the same time to rotate the vertical screw rod 22 in the forward or reverse direction.
수직스크류봉(22)을 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되면 상하이동블럭(27)은 상측 또는 하측으로 이동하게 되는데, 그의 가이드블럭(28)이 가이드레일(29)을 따라 슬라이딩되므로 상하이동블럭(27)은 회전하지 않고 수직으로 상하 이동하게 된다. 상하이동블럭(27)이 상측 또는 하측으로 이동하게 되면 이 상하이동블럭(27)에 고정되어 있는 브러시샤프트지지대(16)와 함께 브러시(11)가 상하로 이동하게 되며, 이와 같이 상측과 하측에 위치하는 브러시(11)의 간격을 조정하여 준다.When the vertical screw rod 22 is rotated in the forward or reverse direction, the shankdong block 27 moves upward or downward. Since the guide block 28 slides along the guide rail 29, the shankdong block 27 ) Does not rotate but moves vertically vertically. When the shandong block 27 moves upward or downward, the brush 11 moves up and down together with the brush shaft support 16 fixed to the shandong block 27. Adjust the spacing of the brush 11 is located.
상기와 같이 상측과 하측에 위치하는 브러시(11)의 간격조정을 완료한 후에는 세정수공급공(41)을 통하여 세정수를 공급시키면서 각 브러시(11)의 브러시구동모터(20)를 작동시켜 브러시(11)를 회전시키면서 도 1에 도시된바와 같이 이송장치(1)에 의해 이송되어지는 피세정물(5)의 표면 즉, 상면과 하면을 브러시(11)로 세정시켜주게 된다.After completing the interval adjustment of the brush 11 located above and below as described above to operate the brush drive motor 20 of each brush 11 while supplying the washing water through the washing water supply hole 41 As shown in FIG. 1, the brush 11 rotates the surface of the object to be cleaned 5, that is, the upper and lower surfaces thereof, as shown in FIG. 1.
상기 이송장치(1)는 각 롤러샤프트(2)에 이송롤러(3)가 동일한 간격으로 구비되어 있으므로 피세정물(5)은 직선으로 이동하면서 상측과 하측의 브러시(11)사이를 통과하면서 세정이 이루어진다.Since the conveying apparatus 1 is provided with the feed rollers 3 at the same intervals on each roller shaft 2, the object to be cleaned 5 moves in a straight line while cleaning between the upper and lower brushes 11. This is done.
상기와 같이 브러시(11)에 의해 피세정물(5)의 표면이 세정되어질 때에 세정수공급공(41)을 통해서는 세정수가 공급되면서 세정수유입공(42)을 통하여 세정수유입실(43)로 유입된 후에 세정수배츨관(45)과 세정수배출호스(46)를 통하여 배출된다. 이와 같이 세정수가 순환되면 브러시지지관(12)과 함께 회전하는 브러시샤프트(13)와 그의 주변에서 발생되는 금속분진은 세정수와 함께 외부로 배출되어지므로 브러시샤프트지지대(16)의 외부로 누출되어 비산되지 않게 된다.When the surface of the object to be cleaned 5 is cleaned by the brush 11 as described above, the washing water is supplied through the washing water inlet 42 to the washing water inlet chamber 43 while the washing water is supplied through the washing water supply hole 41. After being introduced, it is discharged through the washing water discharge pipe 45 and the washing water discharge hose 46. As the cleaning water is circulated in this way, the brush shaft 13 rotating together with the brush support tube 12 and the metal dust generated in the vicinity thereof are discharged to the outside together with the cleaning water and leaked to the outside of the brush shaft support 16. It is not scattered.
특히, 세정수유입실(43)로 유입된 세정수는 스톱퍼(44)와 밀폐링(47)에 의해 브러시샤프트지지대(16)로 누설되지 않은 상태에서 세정수배출관(45)을 통하여 외부로 배출되어진다.In particular, the washing water introduced into the washing water inlet chamber 43 is discharged to the outside through the washing water discharge pipe 45 in a state in which the stopper 44 and the sealing ring 47 do not leak to the brush shaft support 16. Lose.
상기와 같이 브러시구동모터(20)의 작동에 의해 브러시(11)를 회전시키고 세정수를 공급 순환시키면서 피세정물의 세정작업을 실시한 후에 세정장치(10)를 정지시키고자 할 때에는 세정수의 공급을 중단하고 브러시구동모터(20)의 작동을 정지시켜 줌으로써 세정장치(1)의 작동을 정지시켜줄 수 있게 된다.As described above, when the brush 11 is rotated by the operation of the brush driving motor 20 and the cleaning device 10 is stopped after cleaning the object to be cleaned while supplying and circulating the cleaning water supply, By stopping and stopping the operation of the brush drive motor 20 it is possible to stop the operation of the cleaning device (1).
본 발명에 다른 세정장치는 브러시(11)가 식설되어 있는 브러시지지관(12)의 양측에 길이가 짧은 브러시샤프트(13)를 삽입하여 용접에 의해 일체형으로 형성하여 주므로 브러시의 수평도와 동심도를 항상 일정하게 유지시킬 수 있게 되고, 브러시(11)가 너울거리지 않고 평탄하게 유지시키면서 회전시켜 있게 되며, 따라서 피세정물을 보다 완전하게 세정시켜 세정능률을 향상시킬 수 있고 피세정물을 손상시키는 것을 방지 할 수 있게 된다.The cleaning device according to the present invention inserts a short brush shaft 13 into both sides of the brush support tube 12 in which the brush 11 is implanted, thereby forming an integral form by welding, so that the brush horizontality and concentricity are always maintained. It can be kept constant, and the brush 11 can be rotated while keeping it flat without rumbling, so that the object to be cleaned can be more thoroughly cleaned to improve cleaning efficiency and to prevent damage to the object to be cleaned. You can do it.
특히, 브러시샤프트(13)는 그 길이를 짧게 하므로 용이하게 가공할 수 있고, 플랜지(13-1)의 지름을 브러시지지관(12)과 동일하게 하고 그의 내면에는 삽입단봉(13-2)을 일체로 형성하여 주므로, 삽입단봉(13-2)을 브러시지지관(12)에 밀접하게 삽입시키면서 플랜지(13-1)의 내면과 브러시지지관(12)의 외면을 밀접하게 당접시킬 수 있으며, 이와 같이 결합시킨 상태에서 용접을 실시하므로 브러시샤프트(13)는 브러시지지관(12)과 수평도를 유지시킬 수 있게 된다.In particular, the brush shaft 13 can be easily processed because the length of the brush shaft 13 is short, and the diameter of the flange 13-1 is the same as that of the brush support tube 12, and an insertion end 13-2 is provided on the inner surface thereof. Since it is formed integrally, the inner end of the flange (13-1) and the outer surface of the brush support tube 12 can be brought into close contact while inserting the insertion end rod (13-2) closely to the brush support tube (12), Since the welding is performed in the coupled state as described above, the brush shaft 13 can maintain the horizontality with the brush support tube 12.
또한 상기 브러시샤프트(13)를 브러시샤프트지지대(16)의 내부에서 베어링(15)으로 설치하여 결합상태를 외부에 노출시키지 않으므로 외관을 미려하고 단순하게 할 수 있으며, 브러시샤프트(13)와 브러시지지대(16)와의 결합부에는 세정수를 공급하여 순환시키므로 결합부분에서 발생되는 금속분진이 외부로 누설되어 비산되는 것을 방지할 수 있으므로 금속분발에 의해 피세정물이 오염되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the brush shaft 13 is installed as a bearing 15 inside the brush shaft support 16, the coupling state is not exposed to the outside, thereby making the appearance beautiful and simple, and the brush shaft 13 and the brush support Since the coupling part with (16) is circulated by supplying the washing water, the metal dust generated at the coupling part can be prevented from leaking out and scattering to the outside, thereby preventing contamination of the object to be washed by the metal powder.
또한, 본 발명은 상하조정모터(30)를 이용하여 브러시(11)의 높낮이를 조정하므로 브러시의 높낮이 조정장치를 자동화할 수 있고, 따라서 브러시(11)의 높낮이를 보다 정밀하게 조정할 수 있게 된다.In addition, the present invention adjusts the height of the brush 11 using the up and down adjustment motor 30, so that the height adjustment device of the brush can be automated, and thus the height of the brush 11 can be adjusted more precisely.
이상에서와 같이 본 발명에 다른 세정장치는, 브러시가 식설되어 있는 브러시지지관의 양측에 길이가 짧은 브러시샤프트를 삽입하고 용접하여 일체형으로 형성하므로 브러시의 수평도와 동심도를 항상 일정하게 유지시켜 세정능률을 향상시킬 수 있고 피세정물을 손상시키는 것을 방지 할 수 있으며, 브러시샤프트지지대의 내부에 결합되는 브러시샤프트의 결합상태를 외부에 노출시키지 않으므로 외관을 미려하고 단순하게 할 수 있으며, 브러시샤프트와 브러시지지대와의 결합부에는 세정수를 공급하여 순환시키므로 결합부분에서 발생되는 금속분진이 외부로 누설되어 비산되는 것을 방지할 수 있어 금속분발에 의해 피세정물이 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 브러시는 상하조정모터를 이용하여 높낮이를 조정하므로 브러시의 높낮이 조정장치를 자동화할 수 있고, 따라서 브러시의 높낮이를 보다 정밀하게 조정할 수 있게 된다.As described above, the cleaning device according to the present invention is formed integrally by inserting and welding a short length of the brush shaft on both sides of the brush support tube in which the brush is placed, so that the level and concentricity of the brush are kept constant so that the cleaning efficiency is always maintained. It can improve the quality and prevent damage to the object to be cleaned, and the appearance of the brush shaft coupled to the inside of the brush shaft support is not exposed to the outside, making the appearance beautiful and simple, and the brush shaft and brush Since the water is circulated by supplying the washing water to the coupling part with the support, it is possible to prevent the metal dust generated from the coupling part from leaking out and scattering to prevent contamination of the object to be washed by the metal powder. Adjust height of brush by using up / down adjustment motor It is possible to automate, and therefore it is possible to adjust a higher precision the height of the brush.
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