KR200290506Y1

KR200290506Y1 - 라벨 부착장치

Info

Publication number: KR200290506Y1
Application number: KR2020020021002U
Authority: KR
Inventors: 한구형; 김성일
Original assignee: (주)모던아이티
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2002-09-28

Abstract

본 고안은 컨베이어 상에서 이송 중인 포장된 제품에 라벨을 자동으로 부착시켜 라벨 부착시간을 줄일 수 있도록 한 라벨 부착장치에 관한 것이다.

본 고안은 포장된 제품(20)과, 상기 제품(20)을 이송시키는 컨베이어(15)와, 상기 제품(20)의 정보를 표시하기 위한 라벨(35)과, 상기 컨베이어(15)에 인접되게 설치되어 상기 컨베이어(15) 상에서 이송 중인 상기 제품(20)에 상기 라벨(35)을 부착시키기 위한 부착장치(10)를 구비한다.

이러한 구성에 의하여, 본 고안은 컨베이어 상에 이송되는 포장된 제품을 검출하고, 검출된 신호에 의해 라벨을 프린트하고 라벨을 흡착패드에 흡착하여 컨베이어 상에서 이송 중인 제품 쪽으로 흡착패드를 기울어지게 회전시킨다. 이에 따라, 컨베이어 상에서 이송 중인 포장된 제품을 정지시키기 않고 제품의 겉면에 라벨을 부착할 수 있다. 따라서, 라벨 부착시간이 감소된다.

Description

라벨 부착장치{APPARATUS AND METHOD FOR ADHESION LABEL}

본 고안은 라벨 부착장치에 관한 것으로, 특히 컨베이어 상에서 이송중인 제품에 라벨을 자동으로 부착시켜 라벨 부착시간을 줄일 수 있도록 한 라벨 부착장치에 관한 것이다.

일반적으로, 종이 생산 공장에서는 생산된 종이를 연(連, Ream) 포장하게 된다. 포장된 제품에는 종이의 크기, 가격 등의 정보를 표시하기 위한 바코드가 인쇄된 라벨이 부착하게 된다. 이 때, 라벨은 바코드 라벨 프린터에 의해 인쇄되어진다. 이러한 라벨은 포장된 제품의 겉면에 부착하기 위한 라벨 부착장치에 공급되고, 포장된 제품은 컨베이어에 의해 이송된다.

이와 같은, 종래의 라벨 부착장치는 컨베이어에 의해 이송 중인 포장된 제품을 라벨 부착위치 상에서 정지 시킨 후, 정지된 포장된 제품의 겉면에 라벨을 부착하게 된다. 따라서, 종래의 라벨 부착장치는 컨베이어 상에 이송 중인 포장지를 정지시킨 후 라벨을 부착하기 때문에 라벨 부착시간이 많이 소요된다.

따라서, 본 고안의 목적은 컨베이어 상에서 이송 중인 포장된 제품에 라벨을 자동으로 부착시켜 라벨 부착시간을 줄일 수 있도록 한 라벨 부착장치을 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 라벨 부착장치를 나타내는 도면.

도 2는 도 1에 도시된 부착장치를 나타내는 블록도.

도 3은 도 1에 도시된 부착장치를 나타내는 도면.

도 4는 도 2에 도시된 라벨 부착부를 나타내는 분해 사시도.

도 5는 도 4에 도시된 라벨 흡착패드를 나타내는 도면.

도 6은 도 4에 도시된 라벨 부착부의 구동을 나타내는 도면.

도 7은 도 1에 도시된 라벨 부착장치의 라벨 부착방법을 단계적으로 나태는 순서도.

도 8은 본 고안의 실시 예에 따른 라벨 부착장치의 구동을 단계적으로 나타내는 도면.

도 9는 본 고안의 실시 예에 따른 라벨 부착장치에 의해 제품에 부착된 라벨을 나타내는 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 부착장치 15 : 컨베이어

16 : 제 1 검출부 18 : 제 2 검출부

20 : 포장된 제품 22 : 라벨 공급부

26 : 후지 30 : 인자부

35 : 라벨 40 : 라벨 부착부

44 : 진공압 발생부 45 : 제어부

50 : 베이스 프레임 60 : 실린더 브라켓

70 : 라벨 흡착패드 71 : 진공압 공급관

73 : 라벨 흡입관 77 : 패드면

80 : 실린더

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 실시 예에 따른 라벨 부착장치는 포장된 제품(20)과, 상기 제품(20)을 이송시키는 컨베이어(15)와, 상기 제품(20)의 정보를 표시하기 위한 라벨(35)과, 상기 컨베이어(15)에 인접되게 설치되어 상기 컨베이어(15) 상에서 이송 중인 상기 제품(20)에 상기 라벨(35)을 부착시키기 위한 부착장치(10)를 구비한다.

상기 라벨 부착장치에서 상기 부착장치(10)는 상기 컨베이어(15)에 의해 이송되는 상기 제품(20)의 위치를 검출하기 위한 적어도 둘 이상의 검출부(16, 18)와, 상기 검출부(16,18)로부터의 검출신호에 의해 상기 제품(20)의 정보를 상기 라벨(35)에 인쇄하는 인자부(30)와, 상기 검출부(16, 18)로부터의 검출신호에 의해 상기 인자부(30)로부터 인쇄된 상기 라벨(35)을 공급받아 상기 제품(20)에 부착시키는 라벨 부착부(40)와, 상기 검출부(16, 18)로부터의 검출신호에 의해 상기 인자부(30) 및 라벨 부착부(40)를 각각 제어하는 제어부(45)를 구비한다.

상기 라벨 부착장치의 부착장치에서 상기 검출부(16, 18)는 상기 컨베이어(15)의 제 1 지점에 설치되어 상기 제 1 지점을 지나는 상기 제품(20)을 검출하고 검출된 제 1 검출신호를 상기 제어부(45)에 공급하는 제 1 검출부(16)와, 상기 컨베이어(15)의 제 2 지점에 설치되어 상기 제 2 지점을 지나는 상기 제품(20)을 검출하고 검출된 제 2 검출신호를 상기 제어부(45)에 공급하는 제 2 검출부(18)를 구비한다.

상기 라벨 부착장치의 부착장치에서 제어부(45)는 상기 제 1 검출신호에 응답하여 상기 라벨(35)을 인쇄하도록 상기 인자부(30)를 제어하고, 상기 제 2 검출신호에 응답하여 상기 라벨 부착부(40)를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 라벨 부착장치의 부착장치에서 상기 라벨 부착부(40)는 베이스 프레임(50)과, 상기 베이스 프레임(50)에 설치되는 "L" 자형 실린더 브라켓(60)과, 상기 실린더 브라켓(60)의 일측부에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상기 라벨(35)을 흡착하기 위한 패드면(77)이 형성된 라벨 흡착패드(70)와, 상기 실린더 브라켓(60)과 상기 라벨 흡착패드(70) 각각에 연결되어 공기압 또는 유압에 의해 직선운동하여 상기 라벨 흡착패드(70)를 기울어지도록 선회시키는 실린더(80)와, 상기 라벨 흡착패드(70)에 진공압을 공급하는 진공압 발생부(44)를 구비한다.

상기 목적 외에 본 고안의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시 예의 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.

도 1 내지 도 9를 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 고안의 실시 예에 따른 라벨 부착장치는 포장된 제품(20)을 이송시키는 컨베이어(15) 및 컨베이어(15) 상에 이송되는 포장된 제품(20)의 겉면에 라벨을 부착하기 위한 부착장치(10)를 구비한다.

포장된 제품(20)은 종이 생산라인에서 생산된 종이가 연(連, Ream) 단위로 포장된 다수의 제품이다. 여기서, 포장된 제품(20)은 상자, 물품 등이 될 수 있다.

컨베이어(15)는 도시하지 않은 구동부에 의해 회전되어 포장된 제품(20)을 라벨 부착장치(10) 쪽으로 이송하게 된다. 이러한, 컨베이어(15)의 일측에는 이송되는 포장된 제품(20)의 위치를 검출하기 위한 제 1 및 제 2 검출센서(16, 18)가 설치된다.

부착장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 무인쇄된 라벨을 공급하는 라벨 공급부(22)와, 라벨 공급부(22)로부터 공급되는 라벨 상에 바코드를 인쇄하는 인자부(30)와, 인자부(30)에 의해 바코드가 인쇄된 라벨을 제품(20)에 부착시키는 라벨 부착부(40)와, 라벨 부착부(40)에 진공압을 공급하는 진공압 발생부(44)와, 라벨 공급부(22)와 인자부(30) 및 진공압 발생부(44) 각각의 구동을 제어하는 제어부(45)를 구비한다.

제어부(45)는 컨베이어(15)에 설치된 제 1 검출센서(16)로부터의 검출신호에 따라 라벨 공급부(22) 및 인자부(30) 각각을 제어하게 됨과 아울러 컨베이어(15)에 설치된 제 2 검출센서(18)로부터의 검출신호에 따라 진공압 발생부(44)를 제어하게 된다. 즉, 제어부(45)는 제 1 검출센서(16)로부터의 검출신호를 이용하여 컨베이어(15) 상의 제품(20)의 위치를 검출하여 제품(20)의 겉면에 부착되어질 라벨(35)에 바코드를 인쇄시키기 위한 제어신호를 인자부(30)에 공급한다. 또한, 제어부(45)는 컨베이어(15) 상의 제품(20)이 제 1 검출센서(16)를 지나 제 2 검출센서(18)를 통과하는 시점을 검출하는 제 2 검출센서(18)를 이용하여 컨베이어(15) 상에 이송 중인 제품(20)에 바코드가 인쇄된 라벨(35)을 부착시키기 위한 제어신호를 라벨 부착부(40)에 공급한다.

부착장치(10)를 도 3과 결부하여 설명하면, 부착장치(10)의 라벨 공급부(22)는 롤(Roll) 형태로 감겨진 필름 형태의 후지(26)에 부착된 무인쇄 라벨(35)을 인자부(30)에 공급한다. 이러한, 라벨 공급부(22)는 무인쇄된 라벨(35)을 인자부(30)에 공급하는 제 1 롤러와 라벨(35)이 분리된 후지(26)가 감겨지는 제 2 롤러(24)를 가지게 된다.

인자부(30)는 제어부(45)의 제어신호에 응답하여 라벨 공급부(22)로부터 공급되는 무인쇄된 라벨(35)에 부착되어질 제품 내부의 내용물에 대한 정보를 표시하기 위한 바코드 등을 인쇄하게 된다. 이 인자부(30)에 의해 무인쇄된 라벨(35)에 바코드가 인쇄되면 분리수단(32)에 의해 라벨(35)과 후지(26)가 분리된다. 이 때, 바코드가 인쇄된 라벨(35)은 하방으로 떨어져 라벨 부착부(40)에 공급되고,라벨(35)이 분리된 후지(26)는 제 2 롤러(24)에 감겨진다.

라벨 부착부(40)는 인자부(30)로부터 낙하되는 바코드가 인쇄된 라벨(35)을 진공흡착한 후 제어부(45)의 제어에 의해 제품(20)의 겉면에 부착한다. 이를 위해, 라벨 부착부(40)는 도 4에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(50)과, 베이스 프레임(50) 상에 설치되는 실린더 브라켓(60)과, 힌지를 통해 회전가능하도록 실린더 브라켓(60) 상에 설치되어 인자부(30)로부터 낙하되는 바코드가 인쇄된 라벨(35)을 진공흡착하는 라벨 흡착패드(70)와, 라벨 흡착패드(70)와 실린더 브라켓(60) 간에 설치되어 직선운동에 의해 상기 라벨 흡착패드(70)를 기울기를 가지도록 회전시키는 실린더(80)를 구비한다.

실린더 브라켓(60)은 "L"자 형태로 구부러진 형태를 가지며, 구부러진 직교영역의 안쪽에서 수평방향으로 신장된 신장부(62)와, 일측에 형성되는 두 개의 홀들(54)과, 타측에 형성되는 제 2 홀(64a)을 가지게 된다. 신장부(62)에는 실린더(80)가 설치되는 제 3 홀(66a)이 형성된다. 이러한, 실린더 브라켓(60)은 일측에 형성된 홀들(54)에 도시하지 않은 체결나사를 체결함으로써 베이스 프레임(50)과 결합된다.

실린더(80)는 자신의 로드(84)에 접속된 "U"자 형태의 제 1 결합부(86) 및 공기압이나 유압이 주입되는 바디의 하단에 접속된 "U"자 형태의 제 2 결합부(82)를 가지게 된다. 제 1 결합부(86)는 라벨 흡착패드(70)와 연결되고, 제 2 결합부(82)는 실린더 브라켓(60)의 신장부(62)와 연결된다. 제 1 결합부(86) 및 제 2 결합부(82) 각각에는 홀(85, 66b)들이 각각 형성된다. 또한, 실린더(80)의바디에는 공기압 또는 유압이 공급되는 노즐(76)이 연결되고, 노즐(76)은 도시하지 않은 전자밸브와 연결된다. 이 전자밸브를 제어부(45)가 제어함으로써 실린더(80)가 구동된다.

라벨 흡착패드(70)는 도 5에 도시된 바와 같이 "L"자 형태를 가지며, 라벨(35)이 흡착되는 패드면(77)과, 패드면(77)의 길이방향으로 삽입되는 진공압 공급관(71)과, 패드면(77)을 수직하게 관통하여 진공압 공급관(71)에 등각격으로 연결되는 라벨 흡입관(73)과, 실린더 블라켓(60)이 삽입되도록 수직하게 신장된 플랜지(74)와, 플랜지(74)의 끝단에서 돌출되어 실린더(80)의 제 1 결합부(86)와 접속되는 돌출부(72)를 구비한다.

진공압 공급관(71)의 일측에는 진공압 발생부(44)의 노즐(76)이 접속되어 진공압 발생부(44)로부터 흡착력을 공급받는다. 라벨 흡입관(73)은 제어부(45)에 제어에 의해 진공압 발생부(44)로부터 진공압 공급관(71)을 통해 공급되는 진공압에 의해 인자부(30)에서 낙하되는 라벨(35)을 흡착하게 된다. 이 때, 패드면(77)에는 라벨(35)의 인쇄면이 흡착된다. 플랜지(74) 상에는 실린더 브라켓(60)의 제 2 홀(64a)에 대응되는 핀홀(64b)이 형성된다. 또한, 돌출부(72) 상에는 실린더(80)의 제 1 결합부(86)에 형성된 홀(85)과 대응되도록 핀홀(75)이 형성된다.

이러한, 부착장치(10)에서 베이스 프레임(50)과 실린더 브라켓(60)은 베이스 프레임(50)의 일측 가장자리에서 수직하게 신장된 신장부에 형성된 나사홀(52)에 실린더 브라켓(60)의 홀들(54)을 각각 관통하는 도시하지 않은 체결나사들을 체결함으로써 고정된다. 또한, 부착장치(10)에서 실린더 브라켓(60)과 라벨흡착패드(70)는 라벨 흡착패드(70)의 플랜지(74) 사이에 실린더 브라켓(60)을 삽입시킨 후, 플랜지(74)에 형성된 핀홀(64b)과 실린더 브라켓(60)의 제 2 홀(64a)에 핀(78)을 관통시켜 체결한다. 이에 따라, 라벨 흡착패드(70)는 실린더 브라켓(60)에 회전가능하게 설치된다.

한편, 실린더(80)의 일측은 실린더 브라켓(60)에 연결되고, 실린더(80)의 일측 반대쪽은 라벨 흡착패드(70)에 연결된다. 즉, 실린더(80)의 제 1 결합부(86)에는 라벨 흡착패드(70)의 돌출부(72)가 삽입되고, 도시하지 않은 핀을 제 1 결합부(86) 및 돌출부(72)에 각각에 형성된 홀(85) 및 핀홀(75)에 관통시킴으로써 실린더(80)의 로드(84)가 라벨 흡착패드(70)에 연결된다. 또한, 실린더(80)의 제 2 결합부(82)는 실린더 브라켓(60)의 신장부(62)에 삽입되고, 핀(68)을 신장부(62)의 제 3 홀(66a) 및 제 2 결합부(82)의 홀(66b)에 관통시킴으로써 실린더(80)의 바디가 실린더 브라켓(60)에 연결된다. 이에 따라, 실린더(80)는 도시하지 않은 콤프레서로부터의 에어 또는 공기압에 의해 로드(84)가 직선운동을 한다.

이와 같은, 라벨 부착부(40)는 컴프레서에 의해 실린더(80)의 로드(84)가 도 6에 도시된 바와 같이 하강(A)될 경우에 라벨 흡착패드(70)는 실린더(80)의 로드(84)에 의해 잡아당겨져 대략 10°내지 15°정도의 기울기를 가지도록 선회된다. 반면에 실린더(80)의 로드(84)가 상승(B)될 경우에 라벨 흡착패드(70)는 실린더(80)의 로드(84)에 의해 밀려져 수평상태를 가지도록 선회된다. 이 때, 실린더(80)에 의해 라벨 흡착패드(70)가 수평상태일 경우에는 라벨 흡착패드(70)의 패드면(77)에 진공압 발생부(44)로부터의 진공압이 공급되어 인자부(30)에서 낙하되는 바코드가 인쇄된 라벨(35)이 흡착된다. 실린더(80)에 의해 라벨 흡착패드(70)가 기울기를 가지도록 경사질 경우에는 진공 흡착패드(70)의 패드면(77)에 흡착된 라벨(35)이 컨베이어(15)에 이송되는 제품(20)의 겉면 측면에 부착된다.

이와 같은 본 고안의 실시 예에 다른 라벨 부착장치의 라벨 부착방법을 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 우선, 컨베이어(15) 상에 제품(20)이 도 8의 (a)와 같이 이송된다. (S1 단계)

컨베이어(15) 상에 제품(20)이 이송되면 부착장치(10)에서 대략 1 내지 2M 정도 이격된 컨베이어(15) 상에 설치된 제 1 검출센서(16)가 도 8의 (b)와 같이 제품(20)을를 검출하게 된다. (S2 단계)

제 1 검출센서(16)에 의해 검출된 검출신호는 제어부(45)에 공급된다. 제어부(45)는 검출신호에 따라 제품(20)에 부착될 라벨(35)에 바코드를 인쇄하도록 인자부(30)를 제어한다. (S3 단계)

이에 따라 인자부(30)에서는 라벨 공급부(22)로부터 공급되는 무인쇄된 라벨에 바코드를 인쇄하고 분리수단(32)에 의해 후지(26)에 접착된 라벨(35)이 분리되어 라벨 흡착패드(70) 쪽으로 낙하된다. (S4 단계) 이 때, 제어부(45)는 진공압 발생부(44)를 제어하여 라벨 흡착패드(70)의 진공압 공급관(71)에 진공압을 공급한다. 이로 인해 라벨 흡착패드(70)의 진공압 공급관(71)에 공급되는 진공압은 라벨 흡착관(73)을 통해 인자부(30)에서 낙하되는 라벨(35)을 흡착한다. 따라서, 인자부(30)에서 낙하되는 라벨(35)은 도 8의 (b)와 같이 라벨 흡착패드(70)의패드면(77)에 흡착된다. (S5-1, S5-2 단계)

그런 다음, 도 8의 (c)와 같이 컨베이어(15) 상의 제품(20)이 제 1 검출센서(16)를 지나서 제 2 검출센서(18)를 통과하게 되면, 제 2 검출센서(18)는 제품(20)을 검출하여 제어부(45)에 공급한다. (S6 단계)

이에 따라, 제어부(45)는 제 2 검출센서(18)로부터의 검출신호에 응답하여 실린더(80)에 공기압 또는 유압을 공급하게 된다. (S7 단계) 실린더(80)가 구동함에 따라 라벨(35)이 흡착된 라벨 흡착패드(70)는 도 8의 (c)와 같이 기울기를 가지게 된다.

라벨(35)이 흡착된 라벨 흡착패드(70)가 컨베이어(15) 쪽으로 기울어진 상태에서 컨베이어(15)에 의해 제품(20)이 이송되면 라벨 흡착패드(70)에 흡착된 라벨(35)이 도 8의 (d)와 같이 제품(20)에 부착된다. (S8 단계) 다시 말하여, 기울어진 라벨 흡착패드(70)와 이송되는 제품(20)이 접촉됨으로써 라벨 흡착패드(70)에 흡착된 라벨(35)의 접착면이 제품(20)에 부착된다. 즉, 라벨(35)의 접착면 끝단이 제품(20)의 겉면에 접촉됨에 따라 라벨(35)의 끝단이 제품(20)에 부착된다. 라벨(35)의 끝단이 제품(20)에 부착됨에 따라 제품(20)이 라벨(35)을 잡아당기면서 이송되고, 제품(20)에 의해 당겨지는 라벨(35)을 라벨 흡착패드(70)가 가압하게 된다. 이에 따라, 라벨(35)은 제품(20)의 겉면에 부착된다.

라벨(35)이 제품(20)에 부착되면 제어부(45)는 실린더(80)를 구동시켜 라벨 흡착패드(70)를 수평상태로 복귀시키게 된다. 이에 따라, 라벨 흡착패드(70)는 도 8의 (a)와 같이 바코드가 인쇄된 라벨(35)을 흡착하기 위한 대기상태가 된다. (S9단계)

상술한 바와 같이, 본 고안의 실시 예에 따른 라벨 부착장치는 컨베이어 상에 이송되는 포장된 제품을 검출하고, 검출된 신호에 의해 라벨을 프린트하고 라벨을 흡착패드에 흡착하여 컨베이어 상에서 이송 중인 제품 쪽으로 흡착패드를 기울어지게 회전시킨다. 이에 따라, 컨베이어 상에서 이송 중인 포장된 제품을 정지시키기 않고 제품의 겉면에 라벨을 부착할 수 있다. 따라서, 라벨 부착시간이 감소된다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 고안의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 고안의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 실용신안등록청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

Claims

포장된 제품(20)과,

상기 제품(20)을 이송시키는 컨베이어(15)와,

상기 제품(20)의 정보를 표시하기 위한 라벨(35)과,

상기 컨베이어(15)에 인접되게 설치되어 상기 컨베이어(15) 상에서 이송 중인 상기 제품(20)에 상기 라벨(35)을 부착시키기 위한 부착장치(10)를 구비하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.
제 1 항에 있어서,

상기 부착장치(10)는,

상기 컨베이어(15)에 의해 이송되는 상기 제품(20)의 위치를 검출하기 위한 적어도 둘 이상의 검출부(16, 18)와,

상기 검출부(16,18)로부터의 검출신호에 의해 상기 제품(20)의 정보를 상기 라벨(35)에 인쇄하는 인자부(30)와,

상기 검출부(16, 18)로부터의 검출신호에 의해 상기 인자부(30)로부터 인쇄된 상기 라벨(35)을 공급받아 상기 제품(20)에 부착시키는 라벨 부착부(40)와,

상기 검출부(16, 18)로부터의 검출신호에 의해 상기 인자부(30) 및 라벨 부착부(40)를 각각 제어하는 제어부(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.
제 2 항에 있어서,

상기 검출부(16, 18)는 상기 컨베이어(15)의 제 1 지점에 설치되어 상기 제 1 지점을 지나는 상기 제품(20)을 검출하고 검출된 제 1 검출신호를 상기 제어부(45)에 공급하는 제 1 검출부(16)와,

상기 컨베이어(15)의 제 2 지점에 설치되어 상기 제 2 지점을 지나는 상기 제품(20)을 검출하고 검출된 제 2 검출신호를 상기 제어부(45)에 공급하는 제 2 검출부(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.
제 3 항에 있어서,

상기 제어부(45)는 상기 제 1 검출신호에 응답하여 상기 라벨(35)을 인쇄하도록 상기 인자부(30)를 제어하고, 상기 제 2 검출신호에 응답하여 상기 라벨 부착부(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.
제 2 항에 있어서,

상기 라벨 부착부(40)는,

베이스 프레임(50)과,

상기 베이스 프레임(50)에 설치되는 "L" 자형 실린더 브라켓(60)과,

상기 실린더 브라켓(60)의 일측부에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상기 라벨(35)을 흡착하기 위한 패드면(77)이 형성된 라벨 흡착패드(70)와,

상기 실린더 브라켓(60)과 상기 라벨 흡착패드(70) 각각에 연결되어 공기압 또는 유압에 의해 직선운동하여 상기 라벨 흡착패드(70)를 기울어지도록 선회시키는 실린더(80)와,

상기 라벨 흡착패드(70)에 진공압을 공급하는 진공압 발생부(44)를 구비하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.