KR200287988Y1

KR200287988Y1 - Automatic Drug Distributing Apparatus Using Movable Head of Pneumatic Type

Info

Publication number: KR200287988Y1
Application number: KR2020020015847U
Authority: KR
Inventors: 신용오; 김병영
Original assignee: 주식회사 약기
Priority date: 2002-05-23
Filing date: 2002-05-23
Publication date: 2002-09-05

Abstract

본 고안은 직접 약사의 약 분배과정 없이 자동으로 약을 분배함에 따라 저렴하며 구동장치의 소음을 최소화할 수 있는 에어 구동방식의 비접촉식 자동 약 분배장치에 관한 것이다The present invention relates to an air-driven, non-contact automatic drug dispensing device which can minimize the noise of the driving device by indirectly dispensing medicine without a drug dispensing process directly by the pharmacist.

본 고안은 하우징과, 다수 종류의 약을 각각 담고 있는 약 트레이와, 상기 약트레이를 선회 구동시키기 위한 제1 스텝모터와, 약통으로부터 분배된 다수 종류의 약을 한곳으로 수집하는 안내슈트와, 진공흡착방식으로 약 트레이를 통해 안내되는 약을 1알씩 흡착한 후 흡착된 약을 안내슈트로 낙하시키는 가동 헤드와, 가동 헤드를 전후진 왕복 선회 가능하게 지지하는 지지관과, 지지관을 선회 구동시키기 위한 제2 스텝모터와, 에어 실린더와 가동 헤드에 가압공기를 인가, 부압을 걸기 위한 진공주름관과, 가동 헤드에 약이 흡착된 것을 감지하는 흡입감지센서와, 약통 각각에 대한 분배 낱알 수를 설정하기 위한 낱알 수 설정수단과, 총 포수를 설정하기 위한 포수 설정수단과, 약 트레이로 가동 헤드를 전진 시키고 흡입감지시 후진 선회시켜서, 가동 헤드가 후진 제한점에 도달한 때 흡착된 약을 안내슈트로 낙하시키며 총 포수만큼 반복 실행하는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a housing, a medicine tray each containing a plurality of medicines, a first step motor for pivoting the medicine tray, a guide suit for collecting a plurality of medicines dispensed from a medicine container, and a vacuum. A moving head which adsorbs the medicine guided through the medicine tray one by one by the adsorption method and then drops the adsorbed medicine into the guide chute, a support tube which supports the moving head in a reciprocating direction, and the pivoting support tube Set the second step motor for the air, the vacuum cylinder for applying the negative pressure to the air cylinder and the movable head, the suction sensor for detecting the adsorption of the medicine on the movable head, and the number of dispensed doses for the respective medicine cylinders. The number setting means for setting, the catcher setting means for setting the total catcher, and moving the movable head to the medicine tray and turning backward when detecting suction, And a control means for dropping the adsorbed medicine into the guide chute and repeatedly executing the gun catcher when the rod reaches the reverse limit.

Description

Automatic Drug Distributing Apparatus Using Movable Head of Pneumatic Type}

본 고안은 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약 분배장치에 관한 것으로, 특히 직접적인 약사의 약 분배과정 없이 에어를 이용한 가동 헤드의 왕복 선회운동에 의해 설정된 해당 약통으로부터 약을 흡착하여 약수집용 슈트로 낙하시키는 방식으로 자동으로 약을 분배하여 수집함에 따라 저렴한 비용으로 제작이 가능하고 구동장치의 소음을 최소화할 수 있는 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약 분배장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact automatic medicine dispensing apparatus using an air-driven movable head, in particular for drug collection by adsorbing medicine from the corresponding medicine set by the reciprocating swinging movement of the movable head using air without direct pharmacist dispensing process The present invention relates to a non-contact automatic drug dispensing apparatus using an air-driven movable head capable of manufacturing at low cost and automatically minimizing the noise of the driving apparatus by automatically distributing and collecting medicines in a dropping manner.

일반적으로 종래의 약 포장기는 크게 약제 또는 산제의 분배장치와 포장장치로 구분되고, 분배장치는 약사에 의해 직접적으로 약을 분배하는 수동분배방식과 자동으로 분배하는 자동분배방식으로 나뉘어지며, 포장장치 또한 수동포장방식과 자동포장방식으로 나뉘어진다.In general, the conventional medicine packing machine is largely divided into a pharmaceutical or powder dispensing device and packaging device, the dispensing device is divided into a manual dispensing method for dispensing medicine directly by a pharmacist and an automatic dispensing method for automatic dispensing. It is also divided into manual packing method and automatic packing method.

이 경우 의약분업이 실시된 이후로 경쟁력을 갖추기 위하여 약국의 전체숫자는 줄어들면서 대형화되는 추세이나, 아직 주택가에 소재한 소형 약국에서는 대형화가 이루어지기 어려운 환경에 있다. 또한 주택가의 소형 약국에서는 병원의 처방전을 처리하는 시간 및 환자보다 처방전 없이 상담하는 환자를 대하는 시간 및 환자가 더 많게 된다.In this case, the number of pharmacies is increasing in size as the total number of pharmacies decreases in order to be competitive since the division of medicine is conducted, but it is difficult to increase the size in small pharmacies located in residential areas. In addition, small residential pharmacies will have more time and patients to deal with over-the-counter prescriptions than patients and hospitals.

그런데 소형 약국들은 상기한 자동 약포장기의 구입비용도 부담이 되기 때문에 아직도 수동으로 포장하는 경우가 많고 특히 자동 약 분배장치는 더욱이 고가이므로 이를 구비하고 있지 못하다.By the way, small pharmacies are still a manual packaging because the cost of purchasing the automatic medicine packaging machine is also burdened, especially the automatic drug dispensing device is more expensive and is not equipped with this.

따라서, 처방전에 따라 약을 분배, 포장하는데 소요되는 시간이 길어지게 되면 처방전 없이 상담을 통하여 약을 구매하고자 하는 많은 환자들은 오랜 시간을 기다려야 하는 불편함이 발생된다.Therefore, when the time required for dispensing and packaging a medicine becomes long, a lot of patients who want to purchase the medicine through a consultation without a prescription are inconvenient to wait a long time.

또한 상기한 약을 분배하는 과정은 약사의 피로도를 높이는 행위로서 가능한 한 약 분배시간을 줄여서 절약되는 시간을 환자에 대한 복약지도 등에 더 많은 시간을 할애하는 것이 바람직하고, 약사에 의한 수동 분배시에는 다수일 분량의 약을 분배/포장하는 경우 부주위 또는 부정확한 수동 분배에 따른 오 포장의 문제가 발생할 수 있다.In addition, the process of dispensing the drug is to increase the fatigue of the pharmacist as much as possible to spend as much time as possible to reduce the drug dispensing time, such as medication guidance for the patient, during manual dispensing by the pharmacist Dispensing / packaging of multiple days of medicine can lead to incorrect packaging due to inadequate or incorrect manual dispensing.

더욱이, 이와 같이 약사가 직접적으로 약을 분배하는 경우에는 이로 인하여 약사가 약에 중독되는 경우가 발생하기도 하며 약의 분배과정에서 여러 가지 약을 접촉하면서 상호간에 오염이 되거나 약사의 손의 청결상태에 따라 영향을 받을 수 있는 변수가 존재하게 된다.Moreover, when a pharmacist directly dispenses a medicine, this may cause the pharmacist to become addicted to the medicine. There will be variables that can be affected.

대부분의 약포장기는 약 분배과정은 수동으로 처리하고 포장만을 자동으로 처리하는 장치가 제안되고 있으며(실용등록 제235084호 또는 실용등록 제179161호 등), 약 분배장치를 구비한 자동 약제분포장치로는 공개특허공보 제2002-25644호에공개된 바와 같이 정제/산제 수납실이 간헐 이동하여 소정의 설정위치에 위치한 경우 바닥에 설치된 개폐판을 개방시켜서 정제/산제를 낙하시키는 방식을 취하고 있다.Most medicine packaging machines have been proposed to handle the medicine dispensing process manually and to process only the packaging automatically (Utility Registration No. 235084 or Utility Registration No. 179161). As disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-25644, when the tablet / powder storage chamber is intermittently moved and positioned at a predetermined setting position, the tablet / powder is dropped by opening an opening and closing plate installed at the bottom.

그런데 이와 같이 자동 약제분배장치는 정제와 약제가 수납되어 있는 정제/약제 수납실을 장치에 설정된 미리 정해진 크기와 구조를 갖는 전용 제품을 사용하여야만 되고 그 결과 제약사로부터 판매된 제품으로부터 약품을 전용 정제/약제 수납실에 옮겨 담아야 하는 불편함이 존재하고 있다.However, the automatic drug dispensing device must use a dedicated product having a predetermined size and structure set in the tablet / pharmaceutical storage room in which tablets and drugs are stored. Discomfort exists to be transferred to the drug storage room.

더욱이 종래의 이러한 자동 약제분배장치들은 대부분 전자동으로 약제 분배와 포장을 수행하는 대용량 처리장치에만 포함되어 있으며, 이러한 대용량 처리장치들은 고가의 장비로서 대형 약국들만이 구비가 가능한 제품이다. 이러한 장치들은 자동화를 위하여 구조가 매우 복잡하여 고장이 자주 발생하는 문제를 안고 있다.Moreover, these conventional automatic drug dispensing apparatuses are mostly included only in large-capacity processing apparatuses for automatically dispensing and packaging drugs, and these large-capacity processing apparatuses are expensive equipment and can be provided only by large pharmacies. These devices have a problem in that the structure is very complicated for automation and failure occurs frequently.

또한, 이러한 자동 약제분배장치는 전용 정제 수납실(즉, 약통)의 바닥에 설치된 개폐판을 개방하여 약을 하부로부터 낙하시켜서 분배하는 방식으로서 약통을 소정의 위치로 이동하기 위하여 모터와 다수의 기어를 사용한 구동장치를 필수적으로 구비하고 있다. 따라서, 종래의 자동 약제분배장치에서는 약통의 모터와 기어의 구동에 따른 소음이 크게 발생하는 문제점이 발생한다.In addition, the automatic drug dispensing device is a method of opening and closing the plate installed on the bottom of the dedicated tablet storage chamber (that is, the medicine container) to drop the medicine from the lower portion to distribute the medicine to the predetermined position to move the motor and a plurality of gears. It is essentially provided with a driving device using. Therefore, in the conventional automatic medicine dispensing device, a problem occurs that noise is greatly generated by driving of the motor and gear of the medicine cabinet.

따라서 본 고안은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 직접적인 약사의 약 분배과정 없이 에어를 이용한 가동 헤드의 왕복 선회운동에 의해 설정된 해당 약통으로부터 약을 흡착하여 약수집용 슈트로 낙하시키는 방식으로 자동으로 약을 분배하여 수집함에 따라 저렴한 비용으로 제작이 가능한 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약 분배장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention is conceived in view of the problems of the prior art, the purpose is to absorb the medicine from the medicine cabinet set by the reciprocating rotational movement of the movable head using air without direct drug delivery process to the drug collection chute The present invention provides a non-contact automatic drug dispensing apparatus using an air-driven movable head that can be manufactured at low cost by automatically dispensing and collecting medicines in a dropping manner.

본 고안의 다른 목적은 구동장치의 소음을 최소화할 수 있는 에어 구동방식의 진공 흡착 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약 분배장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a non-contact automatic drug delivery device using a vacuum adsorption head of the air drive method that can minimize the noise of the drive device.

본 고안의 또 다른 목적은 소규모의 약 분배에 적합한 소형 자동 약 분배장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a small automatic drug dispensing device suitable for small drug dispensing.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 자동 약 분배장치의 평면도,1 is a plan view of an automatic medicine dispensing apparatus using an air driving movable head according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,

도 3은 도 1의 측면도,3 is a side view of FIG. 1;

도 4는 도 1에서 주 제어부 패널의 확대도,4 is an enlarged view of the main control panel of FIG. 1;

도 5 및 도 6은 각각 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 약 분배장치의 1알 및 2알용 약 트레이를 각각 나타내는 평면도,5 and 6 are respectively a plan view showing each one and two tablet trays of the automatic medicine dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 7은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 약 분배장치의 가동 헤드가 가이드편에 안내되는 상태를 나타내는 개략 평면도,7 is a schematic plan view showing a state in which a movable head of an automatic medicine dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention is guided to a guide piece;

도 8은 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 약 분배장치의 약 트레이로부터 잔류 약을 회수하는 상태를 나타내는 개략 측면도,8 is a schematic side view showing a state of recovering the remaining medicine from the medicine tray of the automatic medicine dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention;

도 9a 내지 도 9d는 본 고안의 제1 실시예에 따른 자동 약 분배장치의 약 분배동작을 설명하기 위한 동작 설명도,9A to 9D are operation explanatory diagrams for explaining the medicine dispensing operation of the automatic medicine dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention;

도 10은 본 고안에 따른 자동 약 분배장치의 동작을 제어하기 위한 제어 시스템의 블록 회로도,10 is a block circuit diagram of a control system for controlling the operation of the automatic medicine dispensing apparatus according to the present invention,

도 11a 내지 도 11d는 본 고안의 제2 실시예에 따른 자동 약 분배장치의 약 분배동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.11A to 11D are operation explanatory diagrams for explaining the medicine dispensing operation of the automatic medicine dispensing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

1 ; 하우징 3 ; 안전커버One ; Housing 3; Safety cover

5 ; 롤러 11,11a-11h ; 약통 거치대5; Roller 11, 11a-11h; Pillbox holder

15,15a-15h ; 보조 트레이 20,20a-20h ; 지지관15,15a-15h; Auxiliary tray 20,20a-20h; Support tube

21 ; 가동 헤드 23 ; 제1 스텝모터21; Movable head 23; 1st step motor

25 ; 연결호스 30 ; 약수집용 안내슈트25; Connecting hose 30; Information collection suit for medicine collection

31 ; 경사호퍼 33 ; 배출구31; Warp hopper 33; outlet

35 ; 약병 37 ; 병포장용 안내슈트35; Vial 37; Bottle Suit Guide

38 ; 약통 40 ; 약 트레이38; Medicine cabinet 40; Medicine tray

41 ; 몸체 42 ; 위치설정편41; Body 42; Location setting

43 ; 가이드편 44 ; 위생커버43; Guide piece 44; Sanitary Cover

45 ; 개폐커버 46 ; 연결로드45; Opening and closing cover 46; Connecting rod

48 ; 회수구멍 49 ; 제2 스텝모터48; Recovery hole 49; 2nd step motor

61a-61b ; 낱알 설정부 63,75 ; 증가버튼61a-61b; Grain setting unit 63,75; Increase button

64,76 ; 감소버튼 66 ; 에러표시등64,76; Decrease button 66; Error indicator

70 ; 주 제어부 패널 71 ; 시작버튼70; Main control panel 71; Start button

72 ; 중지버튼 73 ; 낱알선택버튼72; Stop button 73; Grain select button

74 ; 일수표시부 80 ; 흡입감지센서74; Day display part 80; Suction sensor

90 ; 안내슈트 구동장치 100: 자동 약 분배장치90; Guide chute drive 100: Automatic drug dispenser

200 ; 자공 약 포장부 300 ; 약200; Pore medicine packing part 300; about

401 ; CPU 402 ; 제1메모리401; CPU 402; First memory

403 ; 제2메모리 500 ; 진공펌프403; Second memory 500; Vacuum pump

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 다수 종류의 약통으로부터 약을 자동으로 분배하기 위한 자동 약 분배장치에 있어서, 상기 자동 약 분배장치의 각 요소들을 지지하기 위한 하우징과, 상기 하우징에 설치되어 다수 종류의 약을 분배함과 동시에 하단을 중심으로 일측으로 경사지도록 왕복 선회함에 따라 내측에 수납된 약을 1회 경사 선회 시에 일측으로 개방된 안내가이드 사이로 1알씩 안내하기 위한 다수의 약 트레이와, 상기 다수의 약 트레이 하단에 각각 연결되어 약 트레이가 일측으로 경사상태 및 수평상태를 반복 유지하도록 구동력을 인가하기 위한 제1 스텝모터와, 상기 다수의 약 트레이로부터 분배된 다수 종류의 약을 한곳으로 수집하기 위한 안내슈트와, 각각 다수의 약 트레이에 대응하여 설치되며 상기 약통이 경사지는 방향의 동일축상의 전후진 왕복 선회하면서 진공흡착방식을 통해 약 트레이의 가이드편으로 안내된 약을 1알씩 흡착한 후 후진 선회하여 후진 제한점에도달한 경우 흡착된 약을 낙하시켜서 종이포장 안내슈트로 분배하기 위한 다수의 가동 헤드와, 상단이 선회 가능하게 힌지 결합되며 하단에 상기 다수의 가동 헤드를 내장된 각각의 피스톤에 연결시켜 약 트레이의 선회방향의 중심축을 따라 전후로 왕복 선회운동 가능하게 지지하기 위한 다수의 지지관과, 상기 다수의 지지관의 상단에 각각 연결되어 상기 다수의 지지로드가 왕복 선회운동 가능하도록 구동력을 인가하기 위한 제2 스텝모터와, 각각 상기 약 트레이의 왕복 선회운동에 연동하여 반복적으로 압착/확장됨에 따라 상기 다수의 지지관과 가동 헤드에 대응하여 가압공기를 인가하거나 부압을 걸기 위한 다수의 주름관과, 상기 다수의 가동 헤드와 주름관 사이에 설치되어 가동 헤드의 선단부에 약이 흡착된 경우 흡입감지신호를 발생하기 위한 다수의 흡입감지센서와, 상기 다수의 약 트레이 각각에 대한 분배 낱알 수를 설정하기 위한 다수의 낱알 수 설정수단과, 상기 처방전에 기재된 1일당 투약회수와 총 투약일 수에 따라 결정되는 총 포수를 설정하기 위한 포수 설정수단과, 상기 낱알 수가 설정된 약 트레이를 일측방향으로 경사지도록 선회시켜 약 트레이에 담겨 있는 약을 1알씩 가이드편으로 안내되도록 제1 스텝모터를 제어함과 동시에 상기 지지관이 경사진 약 트레이의 가이드편 내측으로 안내되도록 전진 선회시키고 이때 상기 흡입감지신호가 발생되는 경우 해당 지지관을 후진 선회토록 제2 스텝모터를 제어하고, 상기 가동 헤드가 후진 제한점에 도달 할 경우 상기 제1 스텝모터를 구동하여 상기 주름관을 압착시켜 상기 가동 헤드에 대한 부압을 해제시킴에 따라 흡착된 약을 종이포장 안내슈트로 낙하시키는 방식으로 총 포수만큼 반복 실행하도록 제어하는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약 분배장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic medicine dispensing apparatus for automatically dispensing medicine from a plurality of kinds of medicine containers, a housing for supporting each element of the automatic medicine dispensing apparatus, and A plurality of medicine trays for distributing a plurality of medicines and at the same time reciprocating the inclined to one side about the lower end and guiding the medicines stored inside each one between the guide guides opened to one side during one inclined turning; And a first step motor connected to each of the lower ends of the plurality of medicine trays to apply driving force to keep the medicine trays inclined and horizontally to one side, and a plurality of medicines dispensed from the plurality of medicine trays. A guide chute for collecting with a plurality of medicine trays, each corresponding to a plurality of medicine trays; After absorbing the medicine guided to the guide piece of the medicine tray by vacuum adsorption and rotating it backward and backward on the same axis, if it reaches the limit of backward movement by turning backward, the absorbed medicine is dropped and distributed to the paper packing guide chute. A plurality of movable heads and a plurality of movable heads are hinged so as to be pivotable, and a plurality of movable heads are connected to respective pistons at the lower ends thereof so as to reciprocate back and forth along the central axis of the rotational direction of the tray. A second step motor connected to an upper end of each of the plurality of support tubes, the second step motor for applying a driving force to allow the plurality of support rods to reciprocate, and repetitively linked to the reciprocating rotation of the medicine tray, respectively. As pressurized / expanded by pressure, the pressurized air or negative pressure is applied to the plurality of support tubes A plurality of corrugated pipes, a plurality of suction detecting sensors installed between the plurality of movable heads and the corrugated pipe to generate a suction detection signal when the medicine is adsorbed at the distal end of the movable head, and a distribution to each of the plurality of medicine trays. One side of a plurality of grain number setting means for setting the number of grains, a catcher setting means for setting the total number of catches determined according to the number of doses per day and the total number of medications written in the prescription, and the medicine tray in which the grain number is set The first step motor to control the first step motor to guide the medicine contained in the medicine tray to the guide piece one by one so as to incline in the direction, and the support tube is moved forward to guide the inside of the guide piece of the inclined medicine tray and the suction When the detection signal is generated, the second step motor is controlled to turn the support tube backwards, and the movable head When the limit value is reached, the first step motor is driven to squeeze the corrugated pipe to release the negative pressure on the movable head, so that the adsorbed medicine is dropped into the paper packing guide chute by repeating the total catcher. It provides a non-contact automatic medicine dispensing apparatus using an air drive type movable head, characterized in that the control means.

또한 본 고안은 다수 종류의 약통으로부터 약을 자동으로 분배하기 위한 자동 약 분배장치에 있어서, 상기 자동 약 분배장치의 각 요소들을 지지하기 위한 하우징과, 상기 하우징에 설치되어 다수 종류의 약을 분배함과 동시에 하단이 힌지 결합되어 일측으로 소정각도 왕복 선회운동함에 따라 내측에 수납된 약을 일측의 개방부에 형성된 안내가이드 사이로 1회 선회운동시에 1알씩 안내하기 위한 다수의 약 트레이와, 상기 다수의 약 트레이 하단에 각각 연결되어 약 트레이가 일측으로 왕복 선회운동이 가능하도록 구동력을 인가하기 위한 제1 스텝모터와, 상기 다수의 약 트레이로부터 분배된 다수 종류의 약을 한곳으로 수집하기 위한 안내슈트와, 각각 다수의 약 트레이에 대응하여 설치되며 상기 약통이 선회되는 방향의 동일축을 따라 전후로 왕복 선회운동하면서 진공흡착방식으로 약 트레이의 가이드편으로 안내된 약을 1알씩 흡착한 후 후진 선회하여 후진 제한점에 도달한 경우 흡착된 약을 낙하시켜서 종이포장 안내슈트로 분배하기 위한 다수의 가동 헤드와, 상단이 선회 가능하게 힌지 결합되며 하단에 상기 다수의 가동 헤드를 내장된 각각의 피스톤에 연결시켜 약 트레이의 선회방향의 중심축을 따라 전후로 왕복 선회운동 가능하게 지지하기 위한 다수의 지지관과, 상기 다수의 지지관의 상단에 각각 연결되어 상기 다수의 지지로드가 왕복 선회운동 가능하도록 구동력을 인가하기 위한 제2 스텝모터와, 각각 상기 지지관의 전진 선회 시 상기 다수의 가동 헤드에 약을 흡착시키기 위해 부압을 걸고, 후진 선회 시 후진 제한점에 위치할 때 약을 안내슈트로 낙하시키도록 가압공기를 인가하기 위한 다수의 진공펌프와, 상기 다수의 가동 헤드와 진공펌프 사이에 설치되어 가동 헤드의 선단부에 약이 흡착된 경우 흡입감지신호를 발생하기 위한 다수의 흡입감지센서와, 상기 다수의 약 트레이 각각에 대한 분배 낱알 수를 설정하기 위한 다수의 낱알 수 설정수단과, 상기 처방전에 기재된 1일당 투약회수와 총 투약일 수에 따라 결정되는 총 포수를 설정하기 위한 포수 설정수단과, 상기 낱알 수가 설정된 약 트레이를 일측방향으로 경사지도록 선회시켜 약 트레이에 담겨 있는 약을 1알씩 가이드편으로 안내되도록 제1 스텝모터를 제어하며, 상기 약 트레이가 경사 선회됨과 동시에 지지관을 초기위치로부터 전진 선회시켜 약 트레이의 가이드편 내측으로 가동 헤드가 안내되도록 하고 이때 상기 흡입감지신호가 발생되는 경우 해당 지지관을 후진 선회토록 제2 스텝모터를 제어하고, 상기 지지관이 후진 선회시 후진 제한점에 위치함과 동시에 상기 가동 헤드에 대한 부압을 해제시켜 흡착된 약을 종이포장 안내슈트로 낙하시키는 진공펌프를 제어함에 따라 총 포수만큼 반복 실행하도록 제어하는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약 분배장치를 제공한다.The present invention also provides an automatic medicine dispensing apparatus for automatically dispensing medicines from a plurality of medicine cabinets, the housing for supporting each element of the automatic medicine dispensing apparatus, and installed in the housing to dispense a plurality of medicines. And a plurality of medicine trays for guiding the medicine stored therein one by one during the pivoting movement between the guide guides formed at one side as the lower end is hinged and reciprocated by a predetermined angle to one side. A first step motor connected to a lower side of the medicine tray and configured to apply a driving force to allow the medicine tray to reciprocate to one side, and a guide chute for collecting a plurality of types of medicines dispensed from the plurality of medicine trays into one place; And each corresponding to a plurality of medicine trays and reciprocating back and forth along the same axis in the direction in which the medicine container is pivoted. A number of movable heads for adsorbing the medicine guided to the guide piece of the medicine tray by the vacuum adsorption method and turning it backwards, and then turning backward to reach the limiting point when the pivoting motion is reached. A plurality of support tubes for pivotally hinged upper ends to connect the plurality of movable heads to respective pistons having a lower end connected to the respective pistons to support reciprocating pivoting forward and backward along the central axis of the pivoting direction of the tray; A second step motor connected to an upper end of the plurality of support tubes, respectively, for applying a driving force to allow the plurality of support rods to reciprocate, and adsorbing medicine to the plurality of movable heads, respectively, when the support tube is turned forward; To apply negative pressure and apply pressurized air to drop the medicine into the guide chute when it is in the reverse A plurality of vacuum pumps, a plurality of suction detection sensors provided between the plurality of movable heads and the vacuum pump to generate a suction detection signal when the medicine is adsorbed at the front end of the movable head, and each of the plurality of medicine trays. A plurality of grain number setting means for setting a dispensing grain number for the catcher; a catcher setting means for setting a total catcher determined according to the number of doses per day and the total number of medications per day; By turning the tray to be inclined in one direction, the first step motor is controlled to guide the medicine contained in the medicine tray to the guide piece one by one, and the medicine tray is tilted and at the same time, the support tube is rotated forward from the initial position to the medicine tray. The movable head is guided to the inside of the guide piece of the case, and when the suction detection signal is generated, To control the second step motor for the forward turning, and to control the vacuum pump to release the negative pressure to the movable head by releasing the negative pressure to the movable head while the support pipe is located at the backward limiting point during the reverse turning. According to the present invention, there is provided a non-contact automatic medicine dispensing apparatus using a moving head of an air drive type, characterized in that the control means is configured to repeatedly execute the total catcher.

이 경우 상기 다수의 약 트레이와, 다수의 가동 헤드와, 다수의 지지관과, 다수의 진공펌프 또는 주름관 중 동종으로 이루어진 어느 하나와, 다수의 제1 스텝모터와, 다수의 제2 스텝모터와, 다수의 흡입감지센서 및 다수의 낱알 수 설정수단 각각은 모듈별로 조합된다.In this case, the plurality of medicine trays, a plurality of movable heads, a plurality of support tubes, any one of the same type of a plurality of vacuum pumps or corrugated tubes, a plurality of first step motors, a plurality of second step motors Each of the plurality of suction detection sensors and the plurality of grain setting means is combined for each module.

또한 상기 약 트레이는 중앙에 약을 중앙에 모아 놓기 위한 다수의 위치설정편이 형성되고, 하부에는 상기 약 트레이에 담겨있는 잔여 약을 하부로 회수하기위한 회수구멍을 구비하며, 상기 회수구멍을 통해 약통으로 약을 회수하기 위해 약통을 선단 일측으로 밀어서 개방할 수 있도록 상기 회수구멍 하부에 탄력적으로 개폐커버가 배치된다.In addition, the medicine tray is formed in the center a plurality of positioning pieces for collecting the medicine in the center, the lower portion has a recovery hole for recovering the remaining medicine contained in the medicine tray to the bottom, the medicine barrel through the recovery hole An opening / closing cover is elastically disposed under the recovery hole so that the medicine can be opened by pushing the medicine container to one side of the tip to recover the medicine.

더욱이, 상기 약 트레이는 1회 경사질 때 약을 2알씩 배출되도록 안내하는 한쌍의 가이드편을 구비하고, 상기 지지관 및 가동 헤드는 상기 한쌍의 가이드편에 안내되어 1회 전진 선회시에 약을 2알씩 흡착하도록 각각 한쌍으로 이루어지는 것도 물론 가능하다.Moreover, the medicine tray has a pair of guide pieces for guiding the medicine to be discharged by two grains when inclined once, and the support tube and the moving head are guided to the pair of guide pieces to take medicine in one forward turn. Of course, it is also possible to make a pair of two so as to adsorb two tablets.

또한 상기 다수의 약 트레이와 안내슈트 사이에 각각 배치되며 가동 헤드가 약을 흡착한 상태로 후진 선회 시 후진 제한점 전 위치에서 에러 낙하된 약을 받기 위한 다수의 보조 약 트레이를 더 포함한다.The apparatus may further include a plurality of auxiliary medicine trays disposed between the plurality of medicine trays and the guide chute, respectively, to receive the medicine dropped in the position before the backward limit point when the moving head is in the state of adsorbing the medicine.

한편 본 고안의 자동 약 분배장치는 상기 다수의 약 트레이 일측에 배치되어 각각의 약 트레이에 분배된 약을 확인할 수 있도록 해당 약통을 각각 배치하기 위한 다수의 약통거치대를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the automatic medicine dispensing apparatus of the present invention may further include a plurality of medicine holders for arranging corresponding medicine containers so as to be disposed on one side of the plurality of medicine trays so as to check the medicines dispensed on each medicine tray.

또한, 상기 가동 헤드가 후진 제한점 내에 도달하기 전에 흡착감지신호가 차단되는 경우 제어수단은 가동 헤드가 약을 비정상 위치에 떨어트린 것으로 인식하고 해당 가동 헤드를 재동작시키며, 설정된 회수 동안 반복 실행에도 에러상태가 해소되지 않는 경우 경보를 작동시켜 사용자에게 알리는 것이 바람직하다.In addition, if the suction detection signal is blocked before the movable head reaches the reverse limit, the control means recognizes that the movable head has dropped the medicine to an abnormal position and restarts the movable head. If the condition does not clear, it is advisable to trigger an alarm to notify the user.

상기 제어수단은 다수의 낱알 수 설정수단 각각에 설정된 낱알 수가 서로 상이한 경우 각각 설정된 낱알 수만큼 해당 가동 헤드의 약 분배를 반복 실행시키며, 2회째 약 포장을 위한 약 분배는 1회째 약 포장을 위한 약 분배가 모두 완료된 후낱알 수가 설정된 전체의 가동 헤드를 동시에 작동시킨다.The control means repeats the medicine dispensing of the movable head by the set number of each of the number of the set number of each of the plurality of number setting means, the medicine distribution for the second medicine packaging is the medicine for the first medicine packaging After the dispensing is completed, all the moving heads with the specified number of heads are operated at the same time.

또한, 처방전에 기재된 1회 투여 낱알 수가 1이상인 약에 대하여는 동일한 약통을 처방전의 1회 투여 수만큼 배정하여 다수의 낱알 수 설정수단에 대한 낱알 설정 수를 모두 1로 설정하여 동작시킨다.In addition, for the medicine having the number of single doses prescribed in the prescription, the same medicine container is allocated by the number of single doses of the prescription and operated by setting the number of grains for the multiple number setting means to one.

더욱이, 알약을 병에 포장하도록 선택하기 위한 낱알선택버튼과, 상기 종이포장 안내슈트로부터 배출되는 약을 병으로 안내하기 위한 병포장 안내슈트와, 사용자가 낱알선택버튼을 선택할 때 병포장 안내슈트의 선단부를 종이포장 안내슈트의 배출구와 약포장부 사이로 피봇팅시키기 위한 안내슈트 구동수단을 더 포함할 수 있다.Furthermore, a grain selection button for selecting a pill to be packed in a bottle, a bottle packaging guide chute for guiding the medicine discharged from the paper packaging guide chute into a bottle, and a bottle packaging guide chute when the user selects a grain selection button. It may further include a guide chute driving means for pivoting the front end portion between the outlet of the paper packaging guide chute and the medicine packaging.

상기한 바와같이 본 고안에서는 에어를 이용한 가동 헤드의 전후진 왕복 선회운동에 의해 설정된 해당 약 트레이로부터 약을 흡착하여 약수집용 안내슈트로 낙하시키는 방식으로 자동으로 약을 분배하여 수집함에 따라 직접적인 약사의 약 분배과정을 제거함과 동시에 저렴한 비용으로 제작이 가능하며, 구동방식을 에어방식으로 변경함에 따라 구동장치의 소음을 최소화하여 쾌적한 환경을 제공할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, the pharmacist directly collects and collects medicines in such a manner that the medicine is sucked from the medicine tray set by the forward and backward reciprocating rotational movement of the movable head using air and dropped into the medicine collection guide chute. It is possible to manufacture the medicine dispensing process and at the same time at a low cost. By changing the driving method to the air method, it is possible to provide a pleasant environment by minimizing the noise of the driving device.

(실시예)(Example)

이하에 상기한 본 고안을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 자동 약 분배장치의 평면도, 도 2는 도 1의 정면도 및 도 3은 도 1의 측면도를 나타낸다.1 is a plan view of an automatic medicine dispensing apparatus using an air driving movable head according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1 and FIG. 3 is a side view of FIG.

먼저, 도 3을 참고하면, 자동 약 분배/포장장치는 하우징(1)의 상부에 본 고안에 따른 자동 약 분배장치(100)가 배치되고 중간단에는 자동 약 분배장치(100)로부터 가동 헤드(21)의 전후진 왕복 선회에 따라 약수집용 안내슈트(30)로 낙하되는 약을 수집하여 자동으로 연속적으로 포장하기 위한 자동 약포장부(200)가 배치되어 있다.First, referring to Figure 3, the automatic medicine dispensing / packaging device is disposed in the automatic medicine dispensing apparatus 100 according to the present invention on the upper portion of the housing (1) and the moving head ( According to the forward and backward reciprocating turning of 21), the automatic medicine packing part 200 for collecting and automatically packaging the medicine falling into the medicine collection guide chute 30 is disposed.

상기 약포장부(200)는 주지된 전자동 방식 또는 반자동 방식 등 어떤 종류의 기종을 적용하는 것도 가능하며, 바람직하게는 약수집용 안내슈트(30)의 하측에 약포장부의 약포장지 밀봉장치(202)가 설치되는 것이 좋다.The medicine packing part 200 may be applied to any kind of well-known automatic or semi-automatic method, preferably, the medicine packing paper sealing device 202 of the medicine packing unit below the medicine collection guide chute 30 It is good to be installed.

또한 하우징(1)의 하부에는 4모퉁이에 롤러(5)를 설치하여 필요에 따라 설치장소를 이동 가능하도록 하였다.In addition, the lower portion of the housing (1) by installing the roller (5) in four corners to move the installation place as needed.

상기 자동 약분배장치(100)는 예를 들어, 8개의 약 트레이(40a∼40h)에 대하여 약(300)을 분배하기 위해 서로 동일한 구조를 갖는 8개의 모듈로 구성되어 있으며, 약 트레이 수를 추가하는 경우 도 3에 도시된 바와 같은 약 분배 모듈 수를 추가하는 것으로 가능하다.The automatic medicine dispensing apparatus 100 is composed of eight modules having the same structure as each other for dispensing the medicine 300 for the eight medicine trays 40a to 40h, for example, and adds the number of medicine trays. In this case, it is possible to add the number of medicine dispensing modules as shown in FIG. 3.

한편 8개의 모듈로 구성된 상기 자동 약분배장치(100)의 약 트레이(40a∼40h)는 상부에 각각 개폐가 가능한 위생커버(44)가 결합되어 있으며, 이와 같은 약 분배장치는 약 트레이(40a∼40h) 내부로 이물질이 떨어지는 것을 방지함과 동시에 약 트레이가 일측으로 경사지도록 왕복 선회할 때 반력에 의해 약(300)이 약 트레이(40a∼40h)로부터 벗어나지 않도록 하기 위해 약트레이(40a∼40h)에 해당 약을 쏟아 부은 후 위생커버(3)를 결합시킨 상태에서 시스템을 동작시키는 것이 바람직하다.Meanwhile, the medicine trays 40a to 40h of the automatic medicine dispensing device 100 composed of eight modules are coupled to the sanitary cover 44 which can be opened and closed at the top thereof. Such medicine dispensing devices are about the trays 40a to 40a. 40h) To prevent foreign matters from falling into the inside and at the same time the medicine tray 40a to 40h so that the medicine 300 does not deviate from the medicine trays 40a to 40h by reaction force when the medicine tray is reciprocated to be inclined to one side. It is preferable to operate the system in a state in which the sanitary cover 3 is coupled after pouring the medicine.

이 경우 상기 자동 약 분배장치(100)의 전면에 상기 8개의 모듈을 커버할 수 있 투명 또는 반투명의 안전커버(도시하지 않음)를 구비하여, 시스템이 동작하는 동안 전후진 선회하는 다수의 가동 헤드에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 방지함과 더불어 작동소음을 차단할 수 있는 역할을 하도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the movable medicine dispensing apparatus 100 is provided with a transparent or translucent safety cover (not shown) that can cover the eight modules, so that a plurality of movable heads swing back and forth while the system is operating. It is desirable to prevent the safety accidents that may be caused by, as well as to play a role to block the operation noise.

상기 약 트레이(40)는 도 3과 같이 하단 중앙에 연결로드(46)가 수직으로 연장 형성되고, 상기 연결로드(46) 상단에는 제2 스텝모터(49)의 구동에 따라 안내슈트(30) 측으로 왕복 선회되도록 연결되어 있다.The medicine tray 40 has a connecting rod 46 vertically formed at the bottom center as shown in FIG. 3, and the guide chute 30 is driven at the upper end of the connecting rod 46 according to the driving of the second step motor 49. It is connected so as to reciprocate to the side.

또한 상기 약 트레이는 도 5와 같이 약을 주로 중앙에 포진시키기 위해 내측 중앙에 다수의 약 위치설정편(42)이 원주방향을 따라 형성되고, 일측에는 상기 가동 헤드(21)를 안내하기 위한 가이드편(43)이 형성되어 있다.In addition, the medicine tray has a plurality of medicine positioning pieces 42 are formed along the circumferential direction at the inner center in order to mainly distribute the medicine in the center as shown in FIG. 5, and a guide for guiding the movable head 21 on one side thereof. A piece 43 is formed.

이 경우 도 1 및 도 2와 같이 약을 1회에 2알씩 흡착시키기 위해 각각 가동 헤드(21)를 구비한 한쌍으로 이루어진 지지관(20a,20e)을 구비하는 것도 가능하며, 이때 약 트레이(40)는 도 6과 같이 상기 한쌍의 가동 헤드(21)를 동시에 가이드 하기 위한 한쌍의 가이드편(431,432)을 구비하는 것이 바람직하다.In this case, as shown in Figs. 1 and 2, it is also possible to have a pair of support tubes 20a and 20e each having a movable head 21 to adsorb two tablets at a time. It is preferable to have a pair of guide pieces 431 and 432 for simultaneously guiding the pair of movable heads 21 as shown in FIG.

상기 약 트레이의 가이드편(43,431,432)은 도 7과 같이 가동 헤드(21)가 약(300)을 흡착시킨 상태에서 후진 선회될 때 약트레이에 남아있는 나머지 약이 외부로 흘러 나오지 않도록 가동 헤드(21)의 폭과 같거나 다소 크게 설정되어 있다.The guide pieces 43, 431, and 432 of the medicine tray are movable heads 21 so that the remaining medicine remaining in the medicine tray does not flow to the outside when the movable head 21 is reversed in the state where the movable head 21 adsorbs the medicine 300 as shown in FIG. It is set equal to or slightly larger than the width of).

더욱이, 상기 약 트레이(40)는 도 3 및 도 8과 같이 약의 배분이 종료된 후,약을 해당 약통(38)으로 회수하기 위해 하부에 약 회수구멍(48)을 형성하고 상기 회수구멍(48)을 탄력적으로 개폐하기 위한 개폐커버(45)를 구비하고 있다.Furthermore, after the distribution of the medicine is finished, as shown in FIGS. 3 and 8, the medicine tray 40 forms a medicine recovery hole 48 at the bottom to recover the medicine to the medicine container 38. 48 is provided with an opening and closing cover 45 for elastically opening and closing.

상기 약을 회수할 경우, 도 8과 같이 해당 약통의 선단을 개폐커버(45)의 일측에 접촉하여 수평방향으로 밀어서 상기 회수구멍(45)이 개방시켜 약을 간단하게 회수할 수 있고, 회수가 끝난 후에는 다시 약통을 개폐커버(45)로부터 떼어내게 되면 상기 개폐커버(45)는 원위치되면서 상기 회수구멍(45)을 폐쇄하게 된다.When recovering the medicine, as shown in FIG. 8, the front end of the medicine container is in contact with one side of the opening and closing cover 45 and is pushed in the horizontal direction to open the recovery hole 45 to easily recover the medicine. After the medicine container is removed from the opening and closing cover 45 again, the opening and closing cover 45 is closed while closing the recovery hole 45.

이때 상기 약 트레이(40)를 약통(38) 측으로 경사지도록 하여 약이 원활하게 회수구멍(45)을 통해 배출되도록 조치하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to incline the medicine tray 40 toward the medicine barrel 38 so that the medicine can be smoothly discharged through the recovery hole 45.

한편 상기 다수의 약 트레이(40)의 연결로드(46) 하단에는 이에 대응하는 다수의 진공주름관(50)의 일단이 각각 힌지 결합되어 있으며, 이에 따라 상기 제2 스텝모터(49)의 구동에 따라 연결로드(46)가 힌지축을 중심으로 미리 설정된 각도로 왕복 선회할 경우 이에 대응하여 상기 진공주름관(50)이 반복적으로 확장/압축된다.Meanwhile, one end of each of the plurality of vacuum corrugated pipes 50 corresponding thereto is hinged to a lower end of the connection rod 46 of the plurality of medicine trays 40, and accordingly, the second step motor 49 is driven according to the driving of the second step motor 49. When the connecting rod 46 reciprocates at a predetermined angle around the hinge axis, the vacuum corrugated pipe 50 is repeatedly expanded / compressed accordingly.

즉, 상기 진공주름관(50)은 확장/압축을 진행하면서 진공주름관(50) 타측에 연결된 연결호스(25)와 지지관(20)을 통해 가동 헤드(21)에 부압을 걸거나 가압공기를 제공하게 된다.That is, the vacuum corrugated pipe 50 applies negative pressure or provides pressurized air to the movable head 21 through the connection hose 25 and the support tube 20 connected to the other side of the vacuum corrugated pipe 50 while expanding / compressing. Done.

이에 따라 상기 가동 헤드(21)는 미리 설정된 각도만큼 전후진 왕복 선회하는 제1 스텝모터(23)의 구동에 따라 약 트레이(40)의 가이드편(43) 사이로 안내되어 가동하고 있는 진공주름관(50)에 의해 진공 흡착방식으로 정제 약(300)을 홀딩하여 까지 후진 제한점까지 선회한 후 진공을 해제하여 약수집용 안내슈트(30)로약(300)을 낙하시키는 방식으로 약을 분배한다.Accordingly, the movable head 21 is guided and moved between the guide pieces 43 of the tray 40 in accordance with the driving of the first step motor 23 reciprocating forward and backward by a predetermined angle. By holding the tablet 300 by the vacuum adsorption method by turning to the limit until the reverse limit until the vacuum is released to distribute the medicine in a manner to drop the medicine 300 to the drug collection guide chute 30.

이 경우 상기 가동 헤드(21)는 후방이 중앙에 모서리지도록 양측이 경사지게 형성되어 가동 헤드(21)가 가이드편(43)을 따라 약 트레이(40)로부터 용이하게 빠져나올 수 있다.In this case, both sides of the movable head 21 are formed to be inclined so that the rear side thereof is cornered at the center so that the movable head 21 can easily exit from the tray 40 along the guide piece 43.

상기 약수집용 안내슈트(30)는 도 1 및 도 2와 같이 1회분으로서 다수의 약통 예를들어, 8개 약 트레이(40a∼40h)의 일부 또는 전부로부터 분배되는 모든 약이 한포의 포장지에 담겨지도록 중앙부로 모으는 경사호퍼(31)와 그의 하단부에 연결된 배출구(33)로 이루어져 있다.The medicine collection guide chute 30 is a single serving as shown in Figs. 1 and 2, for example, all medicines dispensed from a part or all of the eight medicine trays 40a to 40h are packaged in a single package. The inclined hopper 31 is collected to the center portion to be contained and consists of an outlet 33 connected to the lower end thereof.

또한 상기 배출구(33)와 약포장부(200)의 사이에는 고혈압 또는 당뇨 환자 등을 위하여 알약을 병(35)으로 포장할 수 있도록 안내하기 위한 병포장 안내슈트(37)의 상단부가 배치되어 있다. 상기 병포장 안내슈트(37)는 표준설정시에 그의 상단부가 상기 배출구(33)의 연직점으로부터 소정 거리를 두고 벗어난 지점에 위치해 있으며 사용자가 주 제어부 패널(70)의 낱알선택버튼(73)을 선택할 때 이에 연동하여 자동으로 배출구(33)의 하단으로 피봇팅 이동 가능한 구조로 설치된다.In addition, an upper end of the bottle packaging guide chute 37 is arranged between the outlet 33 and the medicine packaging part 200 to guide the pill into the bottle 35 for hypertension or diabetes patients. The bottle packing guide chute 37 is located at a point whose upper end is out of the vertical point of the outlet 33 at a standard setting, and the user presses the grain selection button 73 of the main control panel 70. When selected in conjunction with this is automatically installed to the pivoting structure to the lower end of the outlet (33).

상기 가동 헤드(21)는 도 9a 및 도 9b와 같이 제1 스텝모터(23)의 설정에 따라 후진 제한점으로부터 전방 제한점 사이를 왕복 선회하는 지지관(20)의 하단에 결합되고, 접촉시에 충격을 완충하는 버퍼 역할과 근접된 거리에 위치한 약을 흡착하여 홀딩하는데 적합한 구조로 이루어진 실리콘 팁으로 이루어진다.The movable head 21 is coupled to the lower end of the support tube 20 reciprocating between the forward limit point and the forward limit point according to the setting of the first step motor 23 as shown in FIGS. 9A and 9B, and impacts upon contact. It consists of a silicon tip made of a structure suitable for adsorbing and holding the drug located in close proximity to the buffer role to buffer the.

또한 상기 연결호스(25)의 일측에는 지지관(20) 내부를 검지하여 압력이 설정치 이상으로 걸릴 때 약(300)이 가동 헤드(21)에 흡착되어 있는 것을 지시하는 흡입감지신호를 발생하기 위한 흡입감지센서(80)가 배치되어 있다.In addition, one side of the connection hose 25 detects the inside of the support tube 20 to generate a suction detection signal instructing that the medicine 300 is adsorbed to the movable head 21 when the pressure is higher than the set value. Suction sensor 80 is disposed.

한편, 하우징(1)의 상단 일측에는 자동 약분배장치(100)의 전체 동작을 설정하기 위한 주 제어부 패널(70)이 배치되어 있고, 각각의 약 트레이(40a-40h)의 전방에는 해당 약통에 대한 1회(포)당 분배 낱알 수를 설정하기 위한 낱알설정부(61a-61h)가 배치되어 있다.On the other hand, the main control panel 70 for setting the overall operation of the automatic medicine dispensing apparatus 100 is disposed on one side of the upper end of the housing (1), the front of each medicine tray (40a-40h) to the corresponding medicine container The grain setting units 61a-61h for setting the number of grains per serving (foam) are arranged.

상기 주 제어부 패널(70)은 시스템의 작동을 시작하기 위한 시작버튼(71)과, 시스템의 작동을 중지시키기 위한 중지버튼(72)과, 종이 포장지를 사용한 포장 이외에 알약을 병포장하기 위해 병포장 안내슈트(77)의 상단부를 배출구(33)의 하부로 이동시키기 위한 낱알선택버튼(73)과, 처방전에 기록된 복용일수에 따라 일 수를 설정하기 위한 일수표시부(74)와, 일수표시부의 숫자를 증가시키기 위한 증가버튼(75)과, 일수표시부의 숫자를 감소시키기 위한 감소버튼(76)과, 낱알선택 상태를 지시하기 위한 낱알선택 표시등(77)을 포함하고 있다.The main control panel 70 has a start button 71 for starting the operation of the system, a stop button 72 for stopping the operation of the system, and bottle packing for packing the pills in addition to the packaging using paper wrapping paper. Grain selection button 73 for moving the upper end of the guide chute 77 to the lower portion of the discharge port 33, the number of days display portion 74 for setting the number of days according to the number of days recorded in the prescription, and the number of days display portion An increase button 75 for increasing the number, a decrease button 76 for decreasing the number of days display portion, and a grain selection indicator 77 for indicating the grain selection state are included.

또한, 낱알설정부(61a-61h) 각각은 처방전에 기록된 특정 약에 대한 1회(포)당 분배 낱알 수에 따라 낱알 수를 설정하기 위한 낱알수표시부(62)와, 낱알수표시부의 숫자를 증가시키기 위한 증가버튼(63)과, 낱알수표시부의 숫자를 감소시키기 위한 감소버튼(64)과, 해당 가동 헤드(21)의 작동에러상태를 지시하기 위한 에러표시등(65)을 포함하고 있다.In addition, each of the grain setting portions 61a to 61h is a grain count display portion 62 for setting the grain count according to the number of grains dispensed per one (pack) for a particular medicine recorded in the prescription, and the number of grain count display portions. And an increase button 63 for increasing the number, a decrease button 64 for decreasing the number of digits, and an error indicator 65 for indicating an operation error state of the movable head 21; have.

도 10은 본 고안에 따른 자동 약 분배장치의 동작을 제어하기 위한 제어 시스템의 블록 회로도로서, 시스템의 제어를 위해 마이크로콘트롤러(CPU)(401)를 포함하고 있고, CPU(401)에는 시스템 제어 프로그램이 기억된 제1메모리(402)와 처리중인 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 제2메모리(403)가 연결되거나 내장되어 있다.10 is a block circuit diagram of a control system for controlling the operation of the automatic medicine dispensing apparatus according to the present invention, which includes a microcontroller (CPU) 401 for controlling the system, and the CPU 401 includes a system control program. The stored first memory 402 and a second memory 403 for temporarily storing data being processed are connected or built-in.

또한 CPU(71)의 입력에는 10개의 흡입감지센서(80), 시작버튼(71), 중지버튼(72), 낱알설정버튼(73), 3자리의 숫자 증가버튼(75), 3자리의 숫자 감소버튼(76), 1자리의 숫자 증가버튼(63), 1자리의 숫자 감소버튼(64)이 연결되어 있고, CPU(401)의 출력에는 10개의 제1 스텝모터(23), 8개의 제2 스텝모터(49), 8개의 일수표시부(74), 낱알선택상태를 나타내는 낱알선택 표시등(77), 8개의 낱알수표시부(62), 8개의 에러 표시등(65), 낱알설정버튼(73)의 작동에 따라 병포장 안내슈트(37)의 상단부를 배출부(33)의 하부로 변위시키기 위한 안내슈트 구동장치(90)가 연결되어 있다.In addition, 10 suction detection sensors 80, start button 71, stop button 72, grain setting button 73, 3-digit increase button 75, 3-digit number are input to the CPU 71. Decrease button 76, one-digit increase button 63, one-digit decrease button 64 is connected, the output of the CPU 401 ten first step motor 23, eight 2 step motor (49), eight number display section (74), grain selection indicator (77) indicating the grain selection state, eight grain display portion (62), eight error indicators (65), grain setting button ( According to the operation of 73, the guide chute driving device 90 for displacing the upper end of the bottle packaging guide chute 37 to the lower part of the discharge part 33 is connected.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 자동 약 분배장치의 약 분배동작을 도 9a 내지 도 9d 및 도 10을 참고하여 설명한다.The medicine dispensing operation of the automatic medicine dispensing apparatus using the air driving movable head according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 9A to 9D and 10.

먼저 의사의 처방전에 기재된 처방내용에 따라 해당되는 약(300)이 담겨진 약통(38a-38h)의 마개를 개봉하여, 해당 약 트레이(40a-40h)의 위생커버(44)를 열고 약(300)을 해당 약 트레이(40a-40h)에 쏟아 붓고 난 후, 상기 빈 약통(38a-38h)은 분배가 완료된 다음 잔류 약을 회수하기 위해 해당 약 트레이(40a-40h)의 전방에 배치된 약통 거치대(11a-11h)에 각각 배치한다.First, open the stopper of the medicine container (38a-38h) containing the corresponding medicine (300) according to the prescription written in the doctor's prescription, open the sanitary cover 44 of the medicine tray (40a-40h) and the medicine (300) After pouring into the medicine tray 40a-40h, the empty medicine cabinets 38a-38h are placed in front of the medicine tray 40a-40h to collect the remaining medicine after dispensing is completed. 11a-11h).

이어서, 위생커버(44a-44h)를 모두 닫고, 처방전에 기재된 각각의 약에 대한 1포당 분배 낱알 수에 따라 각각의 약 트레이(40a-40h)에 대한 1포당 분배 낱알 수량을 1자리의 숫자 증가버튼(63)과 1자리의 숫자 감소버튼(64)을 업/다운시켜 낱알설정부(61a-61h)의 낱알표시부(62)에 설정한다.Then, close all sanitary covers 44a-44h, and increase the number of dispensed grains per packet for each medicine tray 40a-40h by one digit according to the number of dispensed capsules per package for each prescription. The button 63 and the one-digit decrease button 64 are up / down and set in the grain display portion 62 of the grain setting portions 61a-61h.

이때 상기 약 트레이(40a-40h)는 도 1 및 도 6과 같이 1회에 2알씩 흡착하도록 한쌍의 가이드편(431,432)을 갖는 약 트레이(40a,40e)가 포함되어 있으므로 1포에 2알씩 첨가해야 하는 약의 경우 상기 약 트레이(40a,40e)를 이용하는 것이 바람직하다.At this time, the medicine tray 40a-40h includes medicine trays 40a and 40e having a pair of guide pieces 431 and 432 so as to adsorb two tablets at a time as shown in FIGS. 1 and 6. In the case of medicine to be used, it is preferable to use the medicine trays 40a and 40e.

이어서, 주 제어부 패널(70)의 3자리의 숫자 증가버튼(75)과 3자리의 숫자 감소버튼(76)을 업/다운시켜 일수표시부(74)의 숫자를 설정하여 복용일 수를 설정한다. 이와 같이 복용일수를 설정하는 경우 CPU(401)는 프로그램에 따라 자동적으로 복용해야할 포수(예를들어, 복용일수×3회)를 계산하여 해당 포수만큼 반복하여 분배시킨다.Subsequently, the three-digit increase button 75 and the three-digit decrease button 76 of the main control panel 70 are turned up / down to set the number of days display unit 74 to set the number of days taken. In this way, when setting the number of days to be taken, the CPU 401 calculates the number of catchers to be automatically taken (for example, the number of taking days x 3 times) according to the program and repeatedly distributes the number of catchers.

그러나, 이 경우 1일당 복용해야하는 회수가 통상적인 3회 복용이 아닌 설정된 시간마다 복용하는 경우 또는 1일당 4회 복용해야하는 처방도 있을 수 있기 때문에 일수설정 대신 포수설정을 하도록 설계하거나, 일수설정과 포수설정을 선택할 수 있는 선택스위치를 구비하는 것도 가능하다.However, in this case, because the number of times to be taken per day may be prescribed every time or not four times a day, it may be prescribed to take the catcher instead of the number of days, the number of days and catcher It is also possible to have a selector switch for selecting the setting.

상기 CPU(401)는 8개의 낱알설정부(61a-61h)에 대하여 낱알표시부(62)가 설정된 모듈에 대하여만 지지관(20a-20h) 및 약 트레이(40a-40h)와 이와 연관된 제1 스텝모터(23) 및 제2 스텝모터(49)를 작동시키고 낱알표시부(62)가 설정되지 않은 모듈에 대하여는 비작동 상태로 설정한다. 초기상태일 때 가동 헤드(21)는 도 9a와 같이 후진 제한점에 위치해 있게 된다.The CPU 401 has a first step associated with the support tubes 20a-20h and the weak trays 40a-40h only for the modules in which the grain display unit 62 is set for the eight grain setting units 61a-61h. The module 23 in which the motor 23 and the second step motor 49 are operated and the grain display portion 62 is not set is set to an inoperative state. In the initial state, the movable head 21 is located at the reverse limit as shown in FIG. 9A.

상기와 같이 처방전에 따른 설정이 완료되면 사용자는 시작버튼(71)을 눌러서 가동 헤드(21)의 작동을 시작시킨다.When the setting according to the prescription is completed as described above, the user presses the start button 71 to start the operation of the movable head 21.

이 경우 CPU(401)는 각각 미리 설정된 정/역회전 각도 내에서 제1 및 제2 스텝모터(23,49)를 동시에 구동시키며, 이에 따라 도 9b와 같이 지지관(20)은 약 트레이(40) 측으로 전진 선회하고 약 트레이(40)는 지지관(20) 측으로 경사지도록 선회하게 된다.In this case, the CPU 401 simultaneously drives the first and second step motors 23 and 49 within the preset forward / reverse rotation angles, so that the support tube 20 is approximately the tray 40 as shown in FIG. 9B. The forward turning to the side) and the tray 40 is turned to be inclined toward the support tube 20 side.

이때 상기 약 트레이(40)의 연결로드(46)가 지지관과 동일한 방향으로 선회되면서 진공주름관(50)을 확장시키고 이에 따라 가동 헤드(21)는 연결호스 및 지지관을 통해 부압이 걸린 상태로 약 트레이의 가이드편(43)을 따라 약 트레이 내측으로 진입하게 된다.At this time, while the connecting rod 46 of the medicine tray 40 is pivoted in the same direction as the support tube, the vacuum wrinkle tube 50 is expanded, and thus the movable head 21 is under negative pressure through the connection hose and the support tube. It enters into the medicine tray along the guide piece 43 of the medicine tray.

이 경우 상기 약 트레이(40)에 내측에 담겨 있는 정제 약(300)은 경사지는 방향으로 이동하게 되는데, 약이 가이드편(43)을 따라 가동 헤드(21)가 진입하고 있는 방향에 대향하는 방향으로 진입할 경우, 가동 헤드(21)는 가이드편(43)을 따라 이동하는 도중에 약을 선단부에 흡착하게 되고, 만약 약이 가이드편(43)으로 진입하지 못한 경우, 가동 헤드(21)는 미리 설정된 전방 제한점까지 계속해서 선회하여 약을 흡착하게 된다.In this case, the tablet medicine 300 contained inside the medicine tray 40 moves in an inclined direction, and the medicine faces the direction in which the movable head 21 enters along the guide piece 43. When entering, the movable head 21 adsorbs the medicine to the tip while moving along the guide piece 43, and if the medicine does not enter the guide piece 43, the movable head 21 is previously The drug continues to turn until the set forward limit is reached.

만약 약이 가동 헤드(21)에 흡착되면 흡입감지센서(80)가 이를 감지하여 흡입감지신호를 CPU(401)로 출력하며, CPU(401)는 이에 응답하여 도 9c와 같이 제1 및 제2 스텝모터(23,49)를 각각 역방향으로 선회시킨다.If the medicine is adsorbed on the movable head 21, the suction detection sensor 80 detects this and outputs the suction detection signal to the CPU 401. The CPU 401 responds to the first and the second as shown in FIG. 9C. The step motors 23 and 49 are rotated in opposite directions, respectively.

이 경우, 상기 제2 스텝모터(49)는 상기 가동 헤드(21)가 약을 홀딩한 상태로 제1 스텝모터(23)의 구동에 따라 후진 제한점까지 선회한 후 작동하게 되는데, 이때 상기 약 트레이(40)는 제2 스텝모터(49)의 구동에 따라 원위치로 선회하게 되면서 상기 연결로드(46)는 전방으로 선회하고, 이에 따라 도 9d와 같이 진공주름관(50)이 압축되면서 가동 헤드(21)에 걸리는 부압을 해제시켜 가동 헤드(21)에 흡착되어 있던 약(300)을 약수집용 안내슈트(30)로 낙하시킨다.In this case, the second step motor 49 is operated after the movable head 21 is turned to the backward limit point according to the driving of the first step motor 23 while the medicine head is held. 40 is turned to the original position according to the drive of the second step motor 49, the connecting rod 46 is rotated to the front, and as a result, the vacuum wrinkle tube 50 is compressed as shown in Figure 9d the movable head 21 ), The negative pressure applied to the) is released and the medicine 300 adsorbed to the movable head 21 is dropped into the medicine collection guide chute 30.

만약 가동 헤드(21)가 후진 제한점에 도달하기 전에 흡착된 약(30)이 떨어지는 경우 흡입감지센서(80)는 이를 감지하여 흡입감지신호를 차단시키며, 이 경우 CPU(401)는 가동 헤드(21)가 약(300)을 비정상 위치에 떨어트린 것으로 인식하고 해당 낱알설정부(61a-61h)의 에어표시등(65)을 턴온시킨다.If the absorbed medicine 30 falls before the movable head 21 reaches the backward limit point, the suction sensor 80 detects this and blocks the suction detection signal, in which case the CPU 401 moves the movable head 21. ) Recognizes that the medicine (300) has dropped to an abnormal position and turns on the air indicator (65) of the corresponding grain setting parts (61a-61h).

이때 안내슈트(30)로 낙하되지 못한 약은 안내슈트(30)와 약 트레이(40) 사이에 배치된 보조 트레이(11)로 낙하됨에 따라 회수가 가능하다.At this time, the medicine that cannot be dropped into the guide chute 30 can be recovered as it falls to the auxiliary tray 11 disposed between the guide chute 30 and the medicine tray 40.

이 경우 CPU(401)는 해당 모듈에 대한 1회의 구동을 더 실시하며, 소정의 설정된 회수만큼 반복 시행에도 불구하고 에러신호가 검출되는 경우 CPU(401)는 시스템의 작동을 정지시키고 경고등 또는 경고부저를 작동시켜 사용자에게 시스템의 고장을 알린다.In this case, the CPU 401 performs one more drive for the corresponding module. If an error signal is detected despite repeated execution for a predetermined number of times, the CPU 401 stops the operation of the system and warns a warning light or a buzzer. Inform the user of a system failure by operating.

그후 이렇게 약수집용 안내슈트(30)로 낙하된 약들은 모두 한곳으로 모아져서 배출구(33)를 통하여 그 하측에 배치된 약포장부(200)의 1회분 포장지(201)로 삽입되어 밀봉 처리된다.Afterwards, the medicines dropped into the medicine collection guide chute 30 are collected in one place, and inserted into a batch wrapping paper 201 of the medicine packaging part 200 disposed at the lower side thereof through the outlet 33 to be sealed.

그후 2회째 분배를 위하여 가동 헤드(21)를 하강시키는 경우 CPU(401)는 1회째 흡입감지센서(27)가 흡입을 감지한 시점을 이용하여 가동 헤드(21)의 하강길이를 저장하고, 상기한 1회째 동작과 동일하게 도 9a 내지 도 9d를 따라 진행된다.Then, when the movable head 21 is lowered for the second distribution, the CPU 401 stores the descending length of the movable head 21 by using the time point when the first suction detection sensor 27 detects suction, and In the same manner as in the first operation, the processing proceeds along FIGS. 9A to 9D.

한편, 사용자가 낱알포장 즉, 병포장을 원하는 경우 종이 포장지 포장과 동일하게 낱알설정부(61a-61h)의 낱알수표시부(62)와 주 제어부 패널(70)의 일수표시부(74)를 설정한 후 낱알설정버튼(73)을 선택한다.On the other hand, if the user wants the grain packing, that is, bottle packaging, the grain count display portion 62 of the grain setting portions 61a-61h and the number of days display portion 74 of the main control panel 70 are set in the same manner as the paper wrapping paper packaging. After that select the grain setting button (73).

낱알설정버튼(73)을 선택하면 이에 따라 CPU(401)는 안내슈트 구동장치(90)를 구동하여 병포장 안내슈트(37)의 상단부를 배출부(33)의 하부로 변위시킨다.When the grain setting button 73 is selected, the CPU 401 drives the guide chute driving device 90 to thereby displace the upper end of the bottle packaging guide chute 37 to the bottom of the discharge part 33.

이 상태에서 사용자가 시작버튼(71)을 작동시키면 도 2와 같이 분배된 알약이 병포장 안내슈트(37)를 통하여 하측에 마련된 약병(35)으로 수집된다.When the user operates the start button 71 in this state, the dispensed pills as shown in FIG. 2 are collected into the vial 35 provided on the lower side through the bottle packaging guide chute 37.

한편, 약 트레이(40)의 약이 바닥나서 가동 헤드(21)가 약 트레이(40) 내로 진입을 왕복하면서 계속해서 흡입감지신호가 발생하지 않게 되면 즉, 흡입감지신호 없이 가동 헤드(21)가 미리 설정된 선회 회수를 초과할 경우 CPU(401)는 시스템의 작동을 정지시키고 경고등 또는 경고부저를 작동시켜 사용자에게 약통의 교체를 알린다.On the other hand, when the medicine of the medicine tray 40 runs out and the movable head 21 reciprocates the entry into the medicine tray 40, the suction detection signal is not generated continuously. That is, the movable head 21 is operated without the suction detection signal. If the preset number of turns is exceeded, the CPU 401 stops the operation of the system and activates a warning light or warning buzzer to inform the user of the replacement of the medicine container.

약의 분배가 모두 완료되면 도 8과 같이 약 트레이(40) 전방에 배치된 해당 약통을 약통 거치대(11)로부터 꺼내어 약 트레이(40)의 개폐커버를 밀면서 회수구멍(48)을 통해 잔류 약을 간단하게 회수할 수 있다.When the dispensing of the medicine is completed, the medicine container disposed in front of the medicine tray 40 as shown in FIG. 8 is removed from the medicine holder holder 11 and the remaining medicine is removed through the recovery hole 48 while pushing the opening / closing cover of the medicine tray 40. It can be easily recovered.

한편, 도 11a 내지 도 11d는 본 고안의 제2 실시예에 따른 자동 약 분배장치의 약 분배동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.On the other hand, Figures 11a to 11d is an operation explanatory diagram for explaining the medicine dispensing operation of the automatic medicine dispensing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

본 고안의 제2 실시예에서는 상기한 제1 실시예와 그 구성 및 동작은 동일하며 다만, 진공주름관(50) 대신에 진공펌프(500)를 채용한 것이 다르다.In the second embodiment of the present invention, the configuration and operation thereof are the same as those of the first embodiment, except that the vacuum pump 500 is used instead of the vacuum wrinkle pipe 50.

이와 같은 진공펌프(500)를 채용한 본 고안에 따른 제2 실시예를 도 11a 내지 도 11d를 참고하여 제1 실시예와 상이한 부분의 동작 설명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The second embodiment according to the present invention employing the vacuum pump 500 as described above will be described in detail with reference to FIGS. 11A through 11D.

먼저, 약을 해당 약 트레이(40)에 붓고, 일수 및 낱알을 설정하는 등의 초기 세팅하는 과정은 모두 제1 실시예와 동일하다.First, the process of initial setting such as pouring medicine into the medicine tray 40 and setting the number of days and the grain is the same as in the first embodiment.

한편 도 11a와 같이 초기 상태에서, 도 11b와 같이 약을 흡착하기 위해 제1 스텝모터(23)의 정방향 구동에 따라 가동 헤드(21)가 약 트레이의 가이드편(43)으로 진입하기 위해 전진 선회하게 되고, 이와 동시에 상기 진공펌프(500)가 구동하여 상기 가동 헤드(21)에 부압을 걸어주게 된다.Meanwhile, in the initial state as shown in FIG. 11A, the movable head 21 moves forward to enter the guide piece 43 of the medicine tray according to the forward driving of the first step motor 23 to absorb the medicine as shown in FIG. 11B. At the same time, the vacuum pump 500 is driven to apply negative pressure to the movable head 21.

상기 가동 헤드(21)가 선회함과 동시에 약 트레이(40)는 제2 스텝모터(49)의 정방향 구동에 따라 상기 가동 헤드(21)의 전진 선회방향에 대응한 방향으로 경사 선회하게 되어 내측에 존재하는 약(300)을 가이드편(43) 측으로 약을 안내하게 된다.At the same time as the movable head 21 is turned, the tray 40 is inclinedly turned in a direction corresponding to the forward turning direction of the movable head 21 according to the forward driving of the second step motor 49. The present drug 300 will guide the drug to the guide piece 43 side.

이어서 가동 헤드(21)에 약이 흡착되면 흡입감지센서(80)에 의해 흡입감지신호를 CPU(401)로 인가하게 되고, 상기 CPU(401)는 제1 및 제2 스텝모터(23,49)로 동시에 역방향 구동신호를 인가하여 가동 헤드(21) 및 약 트레이(40)를 역방향으로 선회시킨다.Subsequently, when the medicine is adsorbed to the movable head 21, the suction detection signal 80 applies the suction detection signal to the CPU 401, and the CPU 401 is provided with the first and second step motors 23 and 49. At the same time, a reverse drive signal is applied to rotate the movable head 21 and the tray 40 in the reverse direction.

그후, 약 트레이(40)는 수평 상태로 유지되고, 가동 헤드(21)는 후진 제한점까지 이동하게 되면 CPU(401)는 진공펌프(500)를 구동시켜 연결호스(25) 및 지지관(20)을 통해 상기 가동 헤드(21)에 걸려 있는 부압을 해제시킴에 따라약(300)을 안내슈트(30)로 낙하시킨다.After that, the medicine tray 40 is maintained in a horizontal state, and the movable head 21 moves to the backward limit point, and the CPU 401 drives the vacuum pump 500 to connect the connection hose 25 and the support tube 20. Through the release of the negative pressure on the movable head 21 through the medicine 300 falls to the guide chute 30.

이와 같이 상기 제2 실시예에서는 약 트레이(40)의 선회 구동이 진공펌프(500)에 영향을 주지 않도록 설계되는 점이 가장 크게 대별되는 점이다.As described above, in the second embodiment, the pivot drive of the weak tray 40 is designed to not affect the vacuum pump 500.

이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described by way of specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and the general knowledge in the art to which the present invention belongs without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have

Claims

An automatic drug dispensing device for automatically dispensing medicine from a plurality of types of medicine cabinets,

A housing for supporting the respective elements of the automatic drug delivery device;

It is installed in the housing for dispensing multiple types of medicine and at the same time reciprocating to be inclined to one side about the lower end to guide the medicine stored in the inner space between the guide guides opened to one side in one inclined turning With a number of medicine trays,

First step motors connected to lower ends of the plurality of medicine trays, respectively, for applying a driving force to repeatedly maintain the inclined state and the horizontal state of the medicine tray to one side;

A guide suit for collecting a plurality of types of medicines dispensed from the plurality of medicine trays into one place

Respectively installed in correspondence with a plurality of medicine trays, while advancing back and forth in the same axis in the direction in which the medicine container is inclined, the medicine guided to the guide piece of the medicine tray is sucked one by one through the vacuum adsorption method, and then the reverse turning point A plurality of movable heads for dropping the adsorbed medicine and distributing it into the paper packaging guide chute when it reaches

A plurality of support tubes for pivotally hinged upper ends and connecting the plurality of movable heads to lower pistons to support respective pistons therein so as to reciprocate back and forth along the central axis of the pivoting direction of the tray;

A second step motor connected to an upper end of the plurality of support tubes to apply a driving force to allow the plurality of support rods to reciprocate;

A plurality of corrugated pipes for applying pressurized air or applying negative pressure corresponding to the plurality of support pipes and the movable head as they are repeatedly compressed / expanded in association with the reciprocating swing motion of the medicine tray;

A plurality of suction detection sensors installed between the plurality of movable heads and the corrugated pipe to generate a suction detection signal when medicine is adsorbed at the front end of the movable head;

A plurality of grain number setting means for setting a dispense grain number for each of the plurality of medicine trays;

Catcher setting means for setting a total catcher determined according to the number of doses per day and the total number of medications per day;

The first step motor is controlled so that the medicine trays are inclined in one direction so as to be inclined in one direction to control the first step motor to guide the medicine contained in the medicine trays one by one, and at the same time, the support tube is inside the guide piece of the inclined medicine tray. When the suction detection signal is generated, the forward turning is guided, and the second step motor is controlled to turn the support tube backward when the suction detection signal is generated. When the movable head reaches the limit of the reverse, the corrugated pipe is driven by driving the first step motor. And a control means for controlling to repeatedly execute as much as the gunner in such a way as to drop the adsorbed medicine to the paper packaging guide chute by squeezing the negative pressure to the movable head by squeezing the pressure. Non-contact automatic medicine dispensing device using.

Installed in the housing and at the same time dispensing a plurality of drugs at the same time the hinge is coupled to the lower end by a predetermined angle reciprocating movement to one side, the medicine stored in the inner side once during the guide movement formed between the guide guide formed on one side 1 A number of medicine trays for guiding each egg,

First step motors connected to lower ends of the plurality of medicine trays, respectively, for applying a driving force to allow the medicine trays to reciprocate to one side;

A guide suit for collecting a plurality of types of medicines dispensed from the plurality of medicine trays into one place;

Each of the medicine trays is installed corresponding to the plurality of medicine trays, and while reciprocating back and forth along the same axis in the direction in which the medicine container is pivoted, the medicine guided by the guide piece of the medicine tray is sucked one by one by the vacuum adsorption method. A plurality of movable heads for dropping the adsorbed medicine when it is reached and dispensing it into the paper packing guide chute,

A second step motor connected to an upper end of the plurality of support tubes to apply a driving force to enable the plurality of support rods to reciprocate and pivot;

A plurality of vacuum pumps, each applying a negative pressure to adsorb the medicine to the plurality of movable heads when the support pipe is turned forward, and applying pressurized air to drop the medicine into the guide chute when it is located at the backward limit point when the pivot is turned Wow,

A plurality of suction detection sensors installed between the plurality of movable heads and the vacuum pump and configured to generate a suction detection signal when medicine is adsorbed at the front end of the movable head;

The first step motor is controlled so that the medicine trays are inclined in one direction so as to be inclined in one direction so that the medicines contained in the medicine trays are guided one by one to the guide piece, and the support tray is inclined and the support tube is moved from the initial position. By turning forward, the movable head is guided to the inside of the guide piece of the medicine tray, and when the suction detection signal is generated, the second step motor is controlled so that the support tube is turned backward, and the support tube is moved to the backward limit point when the pivot is turned backward. And a control means for releasing the negative pressure on the movable head and controlling the vacuum pump to drop the adsorbed medicine into the paper packing guide chute, thereby repeatedly executing as many gunners as possible. Non-contact automatic medicine dispensing device using the movable head.

The method according to claim 1 or 2, wherein the plurality of medicine trays, a plurality of movable heads, a plurality of support tubes, a plurality of vacuum pumps or corrugated tubes of the same type, and a plurality of first step motors; And a plurality of second step motors, a plurality of suction detection sensors, and a plurality of grain setting means, each of which is combined for each module.

According to claim 1 or claim 2, wherein the medicine tray is formed in the center a plurality of positioning pieces for collecting the medicine in the center, the lower portion has a recovery hole for recovering the remaining medicine contained in the medicine tray to the bottom And an opening and closing cover elastically disposed at the lower portion of the recovery hole so that the medicine can be pushed to one side of the front end to recover the medicine through the recovery hole.

The medicine tray of claim 1 or 2, wherein the medicine tray includes a pair of guide pieces for guiding the medicine to be discharged by two tablets when inclined once, and the support tube and the movable head are guided to the pair of guide pieces. Non-contact automatic medicine dispensing device, characterized in that each pair is made to adsorb two tablets at a time when turning forward.

According to claim 1 or claim 2, wherein each of the plurality of medicine trays and the guide chute each of the plurality of aids for receiving the medicine dropped in the error position before the reverse limit point when the revolving turn with the movable head adsorbed the medicine A contactless automatic medicine dispensing device, further comprising a medicine tray.

According to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises a plurality of medicine holders for disposing the respective medicine cabinets disposed on one side of the plurality of medicine trays so as to identify the medicines distributed in each medicine tray. Non-contact automatic drug dispenser.

The method according to claim 1 or 2, wherein if the adsorption detection signal is blocked before the movable head reaches the reverse limit, the control means recognizes that the movable head has dropped the medicine to an abnormal position and restarts the movable head. Contact automatic medicine dispensing device, characterized in that to notify the user by operating an alarm if the error condition is not resolved even after repeated execution for a set number of times.

The method according to claim 1 or 2, wherein the control means repeats the medicine dispensing of the movable head by the set number of balls when the number of balls set in each of the plurality of number setting means is different from each other. The medicine dispensing apparatus is a non-contact automatic medicine dispensing apparatus characterized by simultaneously operating the entire movable head of which the number of grains is set after the medicine dispensing for the first medicine package is completed.

According to claim 1 or claim 2, for a drug having a prescription amount of one or more prescriptions, the same medicine container is allocated by the number of doses of the prescription for one prescription, and the number of grain settings for the plurality of grain setting means is all set to one. Non-contact automatic medicine dispensing device, characterized in that the setting and operating.

3. A grain selection button according to claim 1 or 2, comprising: a grain selection button for selecting a pill for packaging;

Bottle packaging guide chute for guiding the medicine discharged from the paper packaging guide chute, the bottle,

And a guide chute driving means for pivoting the tip of the bottle packaging guide chute between the outlet of the paper packaging chute and the medicine packaging part when the user selects a grain selection button.