JP2003325640A - Solid preparation filling device and solid preparation filling method - Google Patents

Solid preparation filling device and solid preparation filling method

Info

Publication number
JP2003325640A
JP2003325640A JP2003159390A JP2003159390A JP2003325640A JP 2003325640 A JP2003325640 A JP 2003325640A JP 2003159390 A JP2003159390 A JP 2003159390A JP 2003159390 A JP2003159390 A JP 2003159390A JP 2003325640 A JP2003325640 A JP 2003325640A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solid preparation
solid
holder
filling
outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003159390A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Takemasa
一夫 竹政
Manabu Haraguchi
学 原口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2003159390A priority Critical patent/JP2003325640A/en
Publication of JP2003325640A publication Critical patent/JP2003325640A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safe solid preparation filling device capable of confirming a coincidence relationship between prescription data and label contents on the assumption that there may be a human error when filling preparations such as tablets in a predetermined container. <P>SOLUTION: The solid preparation filling device is provided with a key switch 43 for inputting the prescription data, a delivery counting means 8 counting the solid preparations delivered from a plurality of tablet cases 7 holding the solid preparations per type, a holder device 31 having a plurality of holders 33 temporarily holding solid preparations delivered from a turnably supported turn table 16 receiving and collecting the solid preparations and delivering them from a delivery port 22, lids 36 provided so as to open and close on the holders, and a bar code reader 42 reading the contents of a label L applied on a bottle V. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は病院などにおいて、処方
箋により指定された固形製剤(以下、固形製剤とは錠
剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された
全ての製剤を言うものとする。)を容器に充填するため
の固形製剤充填装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to solid preparations designated by prescription in hospitals and the like (hereinafter, solid preparations mean all solidified preparations such as tablets, capsules, pills and troches). The present invention relates to a solid formulation filling device for filling a container with a solid preparation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より病院などにおいては、例えば特
公平3−59号公報(A61J3/00)に示される如
き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠
剤を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。
しかしながら、係る分包方式では一回の服用分毎に錠剤
を排出し、ホッパーやコンベアなどにより集めて包装す
るものであるため、錠剤を収集する待ち時間などを含
め、包装終了までに長時間を要する。また、係るホッパ
ーやコンベアなどにより、専ら重力に頼って錠剤の収集
を行っているため、装置も全体として大きなものとなっ
ていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in hospitals and the like, a tablet packing machine as disclosed in, for example, Japanese Examined Patent Publication No. 3-59 (A61J3 / 00) has been used to administer a plurality of types of tablets prescribed by a doctor at one time. It is provided to the patient in individual packets.
However, in such a packaging method, tablets are discharged for each dose and collected by a hopper, a conveyor, etc., and packaged.Therefore, it takes a long time to finish packaging, including waiting time for collecting tablets. It costs. In addition, since the hoppers, conveyors, and the like exclusively collect the tablets by relying on the gravity, the apparatus is large as a whole.

【0003】一方、処方された錠剤を一種類毎に瓶(若
しくは袋)などの容器に充填し、患者に提供する錠剤充
填装置もある。係る錠剤充填装置の場合、従来では種類
毎に錠剤をそれぞれ収納した複数のタブレットケースを
前方に低く傾斜した状態でロッカー状に配列すると共
に、各タブレットケースには当該タブレットケース内の
錠剤を排出する排出機構を設け、処方箋に基づき指定さ
れたタブレットケース内の錠剤を各排出機構によりそれ
ぞれ排出する構成とされていた。
On the other hand, there is also a tablet filling device that fills a prescribed tablet into a container such as a bottle (or a bag) for each type and provides it to a patient. In the case of such a tablet filling apparatus, conventionally, a plurality of tablet cases each storing a tablet for each type are arranged in a rocker shape in a state in which the tablets are tilted low forward, and the tablets in the tablet cases are discharged to each tablet case. A discharging mechanism is provided so that the tablets in the tablet case designated on the basis of the prescription are discharged by each discharging mechanism.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような錠剤充填装
置では錠剤を一回の服用分毎に分包しないので、上記の
如き錠剤包装機に比べれば短い時間で錠剤の充填を行え
るものであるが、作業者が容器を持って充填しようとす
る当該タブレットケースの前まで行き、排出機構から錠
剤を容器内に充填する作業が必要となるため、特に充填
しようとする錠剤の種類が多い場合には各種類に対応す
る容器毎に対応するタブレットケースの排出口まで容器
を移動しなければならず、各容器への充填作業が極めて
煩雑となり、時間もかかるものとなっていた。
In such a tablet filling device, tablets are not packaged for each dose, so that the tablets can be filled in a shorter time than the above-mentioned tablet packaging machine. However, since it is necessary for the worker to go to the front of the tablet case where the operator holds the container and fill it into the container from the discharge mechanism, especially when there are many types of tablets to be filled. The container must be moved to the discharge port of the corresponding tablet case for each container corresponding to each type, and the work of filling each container is extremely complicated and time-consuming.

【0005】また、複数のタブレットケースがロッカー
状に配列されるかたちとなるため、従来の錠剤包装機で
求められていた装置全体の小型化を達成できるものでも
なく、入力手段で入力された処方データと、作業者がセ
ットする固形製剤充填用の容器に貼り付けられる内容物
明示用のラベル内容との一致関係を確認する作業は人手
に頼らなければならず、入力者と作業者が同じ人とは限
らず、意志と実状とが相反する場合もあり人為的なミス
を招く要因の一つとなっており、内容物が固形製剤であ
るだけに人の命に関わる事態に及ぶ危惧もあった。
Further, since a plurality of tablet cases are arranged in a rocker shape, it is not possible to achieve the downsizing of the entire apparatus required by the conventional tablet packing machine, and the prescription entered by the input means is not achieved. The work to confirm the correspondence between the data and the contents of the label for indicating the contents attached to the container for filling the solid formulation set by the operator must rely on human labor, and the input person and the operator are the same person. This is not always the case, and since the will and the actual situation may conflict with each other, it is one of the factors that cause human error, and since the content is a solid preparation, there is a danger that it may cause a life-threatening situation. .

【0006】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、所定の容器に錠剤などの
固形製剤を充填する場合に、人為的なミスがあるかもし
れないことを想定して処方データとラベル内容との一致
関係を確認することができる安全な固形製剤充填装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional technical problems, and there may be an artificial error when a solid preparation such as tablets is filled in a predetermined container. It is an object of the present invention to provide a safe solid preparation filling device capable of confirming the matching relationship between prescription data and label contents under the assumption.

【0007】また、本発明はこれに加えて固形製剤充填
装置の小型化を図ることを目的とするものである。
In addition to the above, the present invention has another object to downsize the solid preparation filling device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明の固形製
剤充填装置は、固形製剤を種類毎に収納する複数の固形
製剤収納手段と、当該固形製剤収納手段から排出された
固形製剤を取出口に集め、所定の容器に充填する固形製
剤充填手段とを備え、この固形製剤充填手段は、回動可
能に支持され前記固形製剤収納手段から排出された固形
製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する
一時保留手段と、前記取出口にセットされた前記容器に
貼り付けられたラベルの内容を読み取る読取手段とから
なるものである。
A solid preparation filling device according to a first aspect of the present invention comprises a plurality of solid preparation storage means for storing each type of solid preparation and a solid preparation discharged from the solid preparation storage means. A solid preparation filling means for collecting the solid preparation at an outlet and filling the container in a predetermined container. The solid preparation filling means is rotatably supported and holds a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation storage means at the same time. And a reading means for reading the contents of the label attached to the container set in the outlet.

【0009】請求項2の発明の固形製剤充填装置は、固
形製剤充填手段が、固形製剤収納手段から排出された固
形製剤を受け止めて集めた上で排出口から前記ホルダへ
排出する固形製剤収集手段を備えたものである。
In the solid dosage form filling apparatus of the second aspect of the present invention, the solid dosage form filling means receives and collects the solid dosage form discharged from the solid dosage form storage means, and then discharges the solid dosage form from the discharge port to the holder. It is equipped with.

【0010】請求項3の発明の固形製剤充填装置は、個
々の患者が服用する製剤の剤種・剤数及び日数などの処
方箋による処方データを入力する制御手段を備えたもの
である。
The solid preparation filling device according to the third aspect of the present invention is provided with a control means for inputting prescription data based on prescriptions, such as the type of drug, the number of drugs and the number of days of the drug to be taken by each patient.

【0011】請求項4の発明の固形製剤充填装置は、固
形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする
排出カウント手段を備えたものである。
The solid preparation filling device of the fourth aspect of the invention is equipped with discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means.

【0012】請求項5の発明の固形製剤充填装置は、前
記複数のホルダの位置を検出する位置検出手段を備えた
ものである。
The solid preparation filling device according to a fifth aspect of the present invention comprises position detecting means for detecting the positions of the plurality of holders.

【0013】請求項6の発明の固形製剤充填装置は、ホ
ルダに開閉自在の蓋及び当該蓋に連結し蓋を開閉操作す
るつまみを設けたものである。
According to the sixth aspect of the present invention, the solid preparation filling device is provided with a lid which is openable and closable, and a knob which is connected to the lid and is operated to open and close the lid.

【0014】請求項7の発明の固形製剤充填装置は、制
御手段は、前記読取手段からの信号に基づき、読取内容
と処方データの内容の一部とが一致するか否かを判断
し、一致する場合には、当該読取内容の固形製剤に合致
する製剤の貯溜されたホルダを取出口に対応する位置ま
で一時保留手段を回動させるようにしたものである。
In the solid preparation filling device according to the seventh aspect of the present invention, the control means judges, based on the signal from the reading means, whether or not the read content and a part of the content of the prescription data match, and the matching is made. In such a case, the temporary storage means is rotated to the position where the holder in which the formulation matching the solid formulation of the read content is stored is moved to the position corresponding to the outlet.

【0015】請求項8発明の固形製剤充填方法は、個々
の患者が服用する剤種・剤数・日数などの処方データを
入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納する複数
の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排出
された固形製剤をカウントする排出カウント手段と、前
記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止め
て集めた上で排出口から排出する固形製剤収集手段と、
回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から排出され
た固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを
有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を検出
する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に設けた蓋
と、前記取出口にセットされた前記容器に貼り付けられ
たラベルの内容を読み取る読取手段とを備えた固形製剤
充填装置において、前記制御手段は、前記読取手段から
の信号に基づき、読取内容と処方データの内容の一部と
の一致関係を確認し、両者が一致する場合には、当該読
取内容の固形製剤に合致する製剤の貯溜されたホルダが
取出口に対応する位置になるまで一時保留手段を回転さ
せて停止し、両者が一致しない場合には、待機させるよ
うにしたものである。
According to a eighth aspect of the present invention, there is provided a solid preparation filling method, wherein a control means for inputting prescription data such as the type of drug to be taken by each patient, the number of agents, the number of days, and the like, and a plurality of solid preparations for storing the solid preparation for each type. Storing means, discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means, and solid preparation collecting means for receiving and collecting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means and discharging the solid preparations from the discharge outlet When,
Temporary holding means having a plurality of holders that are rotatably supported and temporarily hold a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation collecting means, position detecting means for detecting the positions of the plurality of holders, and the holders. In the solid preparation filling device, comprising: a lid that can be opened and closed freely, and a reading unit that reads the content of a label attached to the container set in the outlet, the control unit is Based on the signal, confirm the matching relationship between the read content and a part of the content of the prescription data, and if both match, the holder that stores the formulation that matches the solid formulation of the read content corresponds to the outlet. The temporary holding means is rotated until it reaches the position to be stopped, and when the two do not match, it is made to wait.

【0016】請求項9の発明の固形製剤充填方法は、個
々の患者が服用する剤種・剤数・日数などの処方データ
を入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納する複
数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段から排
出された固形製剤をカウントする排出カウント手段と、
前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を受け止
めて集めた上で排出口から排出する固形製剤収集手段
と、回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から排出
された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数のホル
ダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位置を
検出する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に設け
た蓋と、前記取出口にセットされた前記容器に貼り付け
られたラベルの内容を読み取る読取手段とを備えた固形
製剤充填装置において、前記制御手段は、前記読取手段
と位置検出手段からの信号に基づき、読取内容と処方デ
ータの内容との一致関係を確認し、両者が一致する場合
には、当該読取内容に合致する製剤が貯溜されたホルダ
の有無を確認し、該当ホルダがあれば当該ホルダの位置
を確認し、当該ホルダが取出口に対応する位置になるま
で前記一時保留手段を回転させて停止し、両者が一致し
ない場合には、読取内容の固形製剤を待機させるもので
ある。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a method for filling a solid preparation, which comprises a control means for inputting prescription data such as the type of agent, the number of agents and the number of days to be taken by an individual patient, and a plurality of solid preparations for storing the solid preparation for each type. Formulation storage means, discharge counting means for counting the solid formulation discharged from the solid formulation storage means,
A solid preparation collecting means for receiving and collecting the solid preparation discharged from the solid preparation storing means and discharging the solid preparation through an outlet, and a plurality of solid preparations rotatably supported and discharged from the solid preparation collecting means at the same time. Temporary holding means having a plurality of holders for temporary holding, position detecting means for detecting the positions of the plurality of holders, a lid provided on the holder so as to be openable and closable, and attached to the container set in the outlet. In the solid drug product filling device having a reading means for reading the content of the label, the control means confirms the matching relationship between the read content and the content of the prescription data based on the signals from the reading means and the position detecting means. However, if the two match, check the presence or absence of a holder that stores the drug product that matches the read content, and if there is a corresponding holder, check the position of the holder and check the holder. There is rotated the escrow unit to a position corresponding to the outlet stops, when they do not match are those which stand the solid preparation of the read contents.

【0017】[0017]

【作用】請求項1の発明の固形製剤充填装置によれば、
固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手段
と、当該固形製剤収納手段から排出された固形製剤を取
出口に集め、所定の容器に充填するとともに、回動可能
に支持され固形製剤収納手段から排出された固形製剤を
複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時保
留手段と、取出口にセットされた容器に貼り付けられた
ラベルの内容を読み取る読取手段とを備えているので、
ラベル内容に対応する固形製剤をホルダに一時貯溜させ
たり、該当する製剤が貯溜するホルダを取出口に対応す
るまで回動させることが可能となり、この排出口より所
定の容器に固形製剤を充填することができるようにな
る。従って、複数種類の中から指定された固形製剤を一
カ所で容器への充填ができ、作業性の向上及び迅速充填
が可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を短縮
してサービスの向上を図ることができる。
According to the solid preparation filling device of the invention of claim 1,
A plurality of solid preparation storage means for storing the solid preparations for each type, and the solid preparations discharged from the solid preparation storage means are collected in an outlet and filled in a predetermined container, and the solid preparations are rotatably supported and stored. Since it is provided with a temporary holding means having a plurality of holders for temporarily holding a plurality of solid preparations discharged from the means at the same time, and a reading means for reading the content of the label attached to the container set at the outlet,
It is possible to temporarily store the solid formulation corresponding to the label content in the holder or rotate the holder storing the relevant formulation until it corresponds to the outlet, and fill the specified container with the solid formulation from this outlet. Will be able to. Therefore, it is possible to fill a container with a specified solid formulation from multiple types in one place, improving workability and rapid filling, shortening the waiting time until it is provided to the patient and improving the service. Can be achieved.

【0018】請求項2の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、固形製剤充填手段が、固形製剤収納手段から排出さ
れた固形製剤を受け止めて集めた上で排出口からホルダ
へ排出する固形製剤収集手段を備えたので、一時貯溜手
段の内であるホルダが停止している位置に合わせて固形
製剤収集手段の排出口を回転させることができるように
なり、機器の小型化に貢献できる。
According to the solid dosage form filling apparatus of the second aspect of the invention, the solid dosage form filling means receives and collects the solid dosage form discharged from the solid dosage form storing means, and then discharges the solid dosage form from the discharge port to the holder. Since the means is provided, it is possible to rotate the discharge port of the solid preparation collecting means in accordance with the position where the holder in the temporary storage means is stopped, which can contribute to downsizing of the device.

【0019】請求項3の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、個々の患者が服用する製剤の剤種・剤数及び日数な
どの処方箋による処方データを入力する制御手段を備え
ているので、入力された処方データに基づいた固形製剤
の自動充填動作を実現することが可能となる。
According to the solid preparation filling device of the third aspect of the present invention, the solid preparation filling device is provided with the control means for inputting prescription data by prescription such as the type of the preparation to be taken by each patient, the number of preparations and the number of days. It is possible to realize the automatic filling operation of the solid preparation based on the prepared prescription data.

【0020】請求項4の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウン
トする排出カウント手段を備えたので、制御手段で入力
された処方データに基づく製剤の数分だけの製剤群を形
成してホルダに貯溜させることができ、空きのホルダが
なくなるまで製剤の一時貯溜動作を行うことができ、容
器の所定位置へのセットを待つ待機状態が実現できる。
According to the solid preparation filling device of the fourth aspect of the present invention, since the discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means is provided, the preparation based on the prescription data inputted by the control means is prepared. A formulation group for only a few minutes can be formed and stored in the holder, the formulation can be temporarily stored until there is no empty holder, and a standby state waiting for setting the container at a predetermined position can be realized.

【0021】請求項5の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、複数のホルダの位置を検出する位置検出手段を備え
たので、所望する製剤が貯溜されたホルダを取出口に対
応するまで回動させたり、取出口から離れた位置で停止
させたりすることが可能となり、一時貯溜手段の位置状
態の確認ができる。
According to the solid preparation filling device of the fifth aspect of the present invention, since the position detecting means for detecting the positions of the plurality of holders is provided, the holder storing the desired preparation is rotated until it corresponds to the outlet. The temporary storage means can be checked or stopped at a position distant from the outlet, so that the position of the temporary storage means can be confirmed.

【0022】請求項6の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、ホルダに開閉自在の蓋及び当該蓋に連結し蓋を開閉
操作するつまみを設けたので、作業者が任意にこのつま
みを開閉操作することで蓋の開閉動作を実現でき、作業
者の所望とする時期における固形製剤の充填動作が可能
となる。
According to the solid preparation filling apparatus of the sixth aspect of the present invention, the holder is provided with the lid which can be opened and closed and the knob which is connected to the lid and which is used for opening and closing the lid. Therefore, the operator arbitrarily opens and closes the knob. By doing so, the opening / closing operation of the lid can be realized, and the filling operation of the solid preparation at the time desired by the operator becomes possible.

【0023】請求項7の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、制御手段が、読取手段からの信号に基づき、読取内
容と処方データの内容の一部とが一致するか否かを判断
し、一致する場合には、当該読取内容の固形製剤に合致
する製剤の貯溜されたホルダを取出口に対応する位置ま
で一時保留手段を回動させるようにしたので、作業者の
準備した容器に貼り付けられたラベル内容に合致する固
形製剤の充填動作の開始あるいは待機の指示が可能とな
り、複数の製剤群の充填待機状態の実現と合わせて固形
製剤充填装置としての作業性を一層向上できる。
According to the solid preparation filling device of the seventh aspect of the invention, the control means judges, based on the signal from the reading means, whether or not the read content and a part of the content of the prescription data match. If they match, the holder storing the formulation that matches the solid formulation of the read content is rotated to the position corresponding to the outlet, so that it is attached to the container prepared by the operator. It is possible to instruct the start or standby of the filling operation of the solid preparation which matches the label content, and the workability as the solid preparation filling apparatus can be further improved together with the realization of the filling standby state of a plurality of preparation groups.

【0024】請求項8の発明の固形製剤充填方法によれ
ば、個々の患者が服用する剤種・剤数・日数などの処方
データを入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納
する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段
から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手
段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を
受け止めて集めた上で排出口から排出する固形製剤収集
手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から
排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数の
ホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位
置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に
設けた蓋と、前記取出口にセットされた前記容器に貼り
付けられたラベルの内容を読み取る読取手段とを備えた
固形製剤充填装置において、前記制御手段は、前記読取
手段からの信号に基づき、読取内容と処方データの内容
の一部との一致関係を確認し、両者が一致する場合に
は、当該読取内容の固形製剤に合致する製剤の貯溜され
たホルダが取出口に対応する位置になるまで一時保留手
段を回転させて停止し、両者が一致しない場合には、待
機させるようにしたので、読取内容と処方データの内容
の一部とが一致する場合には、自動的に該当の固形製剤
が貯溜されたホルダを取出口まで回転させることがで
き、両者が一致しない場合には、そのままの状態で待機
するため不用意な固形製剤の充填作業を未然に防ぐこと
が可能となり、その旨を通知するなり警報を出すなりす
れば、作業者の作業ミスを告知することもできる。
According to the solid preparation filling method of the eighth aspect of the present invention, a control means for inputting prescription data such as the type of drug to be taken by each patient, the number of drugs, the number of days, and the like, and a plurality of storing the solid drug for each type Solid preparation storing means, discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means, solid preparation discharged from the solid preparation storing means, collected and then discharged from the discharge outlet Formulation collecting means, temporary holding means having a plurality of holders that are rotatably supported and temporarily hold a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation collecting means, and position detection for detecting the positions of the plurality of holders. A solid preparation filling device provided with a means, a lid that is openably and closably provided on the holder, and a reading means that reads the content of a label attached to the container set at the outlet. In the above, the control means confirms the coincidence relationship between the read content and a part of the content of the prescription data based on the signal from the read means. Since the temporary holding means is rotated and stopped until the holder storing the matched formulation reaches the position corresponding to the outlet, and when the two do not match, it is made to wait. When a part of the solid formulation matches, the holder in which the solid formulation is stored can be automatically rotated up to the outlet. It becomes possible to prevent the filling work of various solid preparations in advance, and it is also possible to notify the operator of a work error by notifying that effect or issuing an alarm.

【0025】請求項9の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、個々の患者が服用する剤種・剤数・日数などの処方
データを入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納
する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段
から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手
段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を
受け止めて集めた上で排出口から排出する固形製剤収集
手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から
排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数の
ホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位
置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に
設けた蓋と、前記取出口にセットされた前記容器に貼り
付けられたラベルの内容を読み取る読取手段とを備えた
固形製剤充填装置において、前記制御手段は、前記読取
手段と位置検出手段からの信号に基づき、読取内容と処
方データの内容との一致関係を確認し、両者が一致する
場合には、当該読取内容に合致する製剤が貯溜されたホ
ルダの有無を確認し、該当ホルダがあれば当該ホルダの
位置を確認し、当該ホルダが取出口に対応する位置にな
るまで前記一時保留手段を回転させて停止し、両者が一
致しない場合には、読取内容の固形製剤を待機させるの
で、読取内容と処方データの内容の一部とが一致する場
合には、自動的に該当の固形製剤が貯溜されたホルダの
有無を確認して、あればそのホルダを取出口まで回転さ
せることができ、ホルダがない場合および両者が一致し
ない場合には、そのままの状態で待機するため、不用意
な固形製剤の充填作業を未然に防ぐことが可能となり、
通知や警報を出せば、作業者の作業ミスの告知も可能と
なる。
According to the solid preparation filling device of the present invention, the control means for inputting prescription data such as the kind of medicine, the number of medicines and the number of days to be taken by each patient, and a plurality of solid medicines for each kind are stored. Solid preparation storing means, discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means, solid preparation discharged from the solid preparation storing means, collected and then discharged from the discharge outlet Formulation collecting means, temporary holding means having a plurality of holders that are rotatably supported and temporarily hold a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation collecting means, and position detection for detecting the positions of the plurality of holders. A solid preparation filling device provided with a means, a lid that is openably and closably provided on the holder, and a reading means that reads the content of a label attached to the container set at the outlet. At this time, the control means confirms the matching relationship between the read content and the content of the prescription data based on the signals from the reading means and the position detecting means, and if they match, the read content is matched. Check the presence or absence of a holder in which the drug product is stored, and if there is a corresponding holder, check the position of the holder, rotate the temporary holding means until the holder reaches the position corresponding to the outlet, and stop it. If they do not match, the read solid contents are put on standby, so if the read contents and part of the prescription data match, it is automatically checked whether there is a holder in which the solid drug is stored. If so, the holder can be rotated up to the outlet, and if there is no holder or if the two do not match, it waits as it is, preventing inadvertent filling work of solid preparations. Theft becomes possible,
It is also possible to notify a worker of a work error by issuing a notification or an alarm.

【0026】[0026]

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図1は本発明の固形製剤充填装置1の斜視図、図2
は固形製剤充填装置1の正面図、図3は固形製剤充填装
置1のトップテーブル2を開放した状態の斜視図、図4
は固形製剤充填装置1の縦断側面図、図5は固形製剤充
填装置1の平断面図、図6は固形製剤充填装置1の内部
構成の説明図をそれぞれ示している。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a solid preparation filling device 1 of the present invention, and FIG.
4 is a front view of the solid preparation filling device 1, FIG. 3 is a perspective view of the solid preparation filling device 1 with the top table 2 opened, and FIG.
5 is a vertical side view of the solid preparation filling device 1, FIG. 5 is a plan sectional view of the solid preparation filling device 1, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the internal configuration of the solid preparation filling device 1.

【0027】本発明の固形製剤充填装置1は、病院や調
剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の外装ケー
ス3内上部にはタブレットケース収納部3Aが構成され
ており、このタブレットケース収納部3Aは上方に開放
されて、前記トップテーブル2により開閉自在に閉塞さ
れている。また、外装ケース3の前面には断面円弧状の
充填部3Bが突出形成されており、この充填部3Bの前
面両側には断面円弧状の透明ガラス(アクリル樹脂板な
どでも良い)4、4が取り付けられ、これら透明ガラス
4、4間に、充填部3B内に連通した挿入口6が構成さ
れている。
The solid preparation filling device 1 of the present invention is installed in a hospital, a dispensing pharmacy, etc., and a tablet case storage portion 3A is formed in the upper part of the rectangular outer case 3, and this tablet case is used. The storage portion 3A is opened upward and is closed by the top table 2 so as to be openable and closable. Further, a filling portion 3B having an arcuate cross section is formed on the front surface of the outer case 3, and transparent glass (an acrylic resin plate or the like may be used) 4 and 4 having an arcuate cross section are formed on both sides of the front surface of the filling portion 3B. An insertion port 6 that is attached and communicates with the inside of the filling portion 3B is formed between the transparent glasses 4 and 4.

【0028】前記タブレットケース収納部3A内には、
固形製剤収納手段としての複数のタブレットケース7・
・が収納配列されている。各タブレットケース7・・に
は固形製剤が種類毎に所定量収納されており、各タブレ
ットケース7・・の下部には図11に示す如く排出カウ
ント手段としての排出カウント装置8がそれぞれ設けら
れている。
In the tablet case storage section 3A,
Multiple tablet cases 7
・ Is arranged. Each tablet case 7 ... Stores a predetermined amount of solid preparation for each type, and a discharge counting device 8 as discharge counting means is provided at the bottom of each tablet case 7 ... As shown in FIG. There is.

【0029】この排出カウント装置8は上側のタブレッ
トケース7にそれぞれ連通しており、内部にはモータ駆
動式の排出ドラム9が内蔵されている。この排出ドラム
9の側面には上下に複数の溝11が形成されており、各
溝11内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤な
どの固形化された製剤である固形製剤が上下一列で入り
込む(実施例では二個)構成とされている。そして、排
出ドラム9の回転に伴い、各溝11内の固形製剤が出口
12から一個ずつ落下する構造とされている(図6及び
図11に黒墨矢印で示す)。更に、この排出カウント装
置8には前記出口12から落下する固形製剤を検出する
ためのフォトセンサ13が取り付けられている。
The discharge counting device 8 communicates with the upper tablet case 7, and has a motor-driven discharge drum 9 built therein. A plurality of grooves 11 are formed vertically on the side surface of the discharge drum 9, and in each groove 11, solid preparations such as tablets, capsules, pills, troches and the like, which are solidified preparations, are lined up and down. It is configured to enter (two in the embodiment). Then, as the discharge drum 9 rotates, the solid preparations in the grooves 11 drop one by one from the outlet 12 (indicated by black arrows in FIGS. 6 and 11). Further, the discharge counting device 8 is provided with a photo sensor 13 for detecting the solid preparation falling from the outlet 12.

【0030】これらタブレットケース7及び排出カウン
ト装置8の下側の外装ケース3内には、固形製剤充填手
段の固形製剤収集手段を構成するターンテーブル16が
設けられている。このターンテーブル16は円盤状を呈
しており、前記全タブレットケース7(及び排出カウン
ト装置8)・・の下方に対応する面積を有している。ま
た、ターンテーブル16の中心部には円錐状に盛り上が
った隆起部16Aが形成されており、更にこの隆起部1
6Aから半径方向に延在する仕切羽17、17が突設さ
れている。このターンテーブル16は隆起部16A下方
に設けられたターンテーブルモータ18により、所定の
各速度で図中矢印方向に回転駆動される。
Inside the outer case 3 below the tablet case 7 and the discharge counting device 8, there is provided a turntable 16 which constitutes solid preparation collecting means of solid preparation filling means. The turntable 16 has a disk shape, and has an area corresponding to the lower side of all the tablet cases 7 (and the discharge counting device 8). Further, a conical raised portion 16A is formed in the center of the turntable 16, and the raised portion 1
Partition blades 17, 17 extending in a radial direction from 6A are provided in a protruding manner. The turntable 16 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure at a predetermined speed by a turntable motor 18 provided below the raised portion 16A.

【0031】このターンテーブル16の周囲には、同じ
く固形製剤収集手段を構成する環状のガイド21が起立
して設けられており、このガイド21の前端部には排出
口22が切欠形成されており、ターンテーブル16上と
ガイド21外とを連通している。また、この排出口22
は外側に回動するシャッタ23により開閉自在に閉塞さ
れる。尚、このシャッタ23はソレノイドプランジャな
どの後述するシャッタ開閉手段24により開閉駆動され
る。また、ガイド21を含むターンテーブル16の上下
寸法は実施例では10cm程である。
Around the turntable 16, an annular guide 21 which also constitutes solid preparation collecting means is provided upright, and a discharge port 22 is cut out at the front end of the guide 21. The turntable 16 and the outside of the guide 21 communicate with each other. In addition, this discharge port 22
Is closed by a shutter 23 that rotates outward. The shutter 23 is opened / closed by a shutter opening / closing means 24, which will be described later, such as a solenoid plunger. The vertical size of the turntable 16 including the guide 21 is about 10 cm in the embodiment.

【0032】これらターンテーブル16及びガイド21
の前部下側には固形製剤充填手段の一時保留手段を構成
するホルダ装置31が設けられている。このホルダ装置
31は図7〜図10に示す如く、上端の円形基板32
と、この基板32から外側斜め下方(実施例では60
度)に向けて突出降下する複数(実施例では12本)の
ホルダ33・・・とを備えている。各ホルダ33の上端
は基板32に位置した入口33Aにて開放しており、下
端は取出口33Bにて開放している。
These turntable 16 and guide 21
A holder device 31 which constitutes a temporary holding means of the solid preparation filling means is provided on the lower side of the front part of the. As shown in FIGS. 7 to 10, the holder device 31 includes a circular substrate 32 at the upper end.
And diagonally downward from the substrate 32 (60 in the embodiment).
A plurality of (12 in the embodiment) holders 33 ... The upper end of each holder 33 is open at an inlet 33A located on the substrate 32, and the lower end is open at an outlet 33B.

【0033】そして、各ホルダ33・・・は、図9に示
す如く基板32の中心から放射状に延在すると共に、各
入口33A・・及び取出口33B・・は、基板32とそ
の中心を同一とした仮想円上にそれぞれ配列されてい
る。更に、各ホルダ33・・には各取出口33Bを開閉
自在に閉塞する蓋36が取り付けられており(図6〜図
8では一個のみ示す)、この蓋36は図示しないバネな
どにより常には取出口33Bを閉じている。そして、各
蓋36・・にはホルダ33外に引き出されたハンドル3
7が取り付けられており、このハンドル37により蓋3
6は回動されて取出口33Bを開放する。
The holders 33 ... Radially extend from the center of the substrate 32 as shown in FIG. 9, and the inlets 33A ... And the outlets 33B. Are arranged on a virtual circle. Further, each holder 33, ... Has a lid 36 for closing each outlet 33B openably and closably (only one is shown in FIGS. 6 to 8), and this lid 36 is always removed by a spring (not shown) or the like. The outlet 33B is closed. Then, the handle 3 pulled out of the holder 33 is attached to each lid 36.
7 is attached, and the lid 37 is attached by the handle 37.
6 is rotated to open the outlet 33B.

【0034】このホルダ装置31の基板32の中心から
は回転軸38が下方に突出して形成されており、この回
転軸38にはホルダモータ39が取り付けられ、このホ
ルダモータ39によってホルダ装置31は回転駆動され
る。更に、このホルダ装置31には各ホルダ33・・の
位置を検出するための後述するホルダ位置センサ41が
設けられている。
A rotating shaft 38 is formed so as to project downward from the center of the substrate 32 of the holder device 31, and a holder motor 39 is attached to the rotating shaft 38. The holder motor 39 rotates the holder device 31. Driven. Further, the holder device 31 is provided with a holder position sensor 41, which will be described later, for detecting the position of each holder 33.

【0035】また、前記外装ケース3の充填部3B内に
は、充填容器としての瓶Vを挿入する錠剤の排出口とし
ての取出口(挿入口)6の近傍に位置してこの取出口6
にセットされた瓶Vに貼り付けられたバーコードラベル
Lのバーコードを読み取りこのバーコードデータと処方
データの一内容との一致関係を確認する確認手段として
のバーコードリーダ42が設けられており、また、充填
部3Bの天面にはテンキーから成るキースイッチ43
と、処方データの内容やアラームなどの調剤状況を表示
する表示装置47が配設されている。
In the filling portion 3B of the outer case 3, the ejection port 6 is located in the vicinity of an ejection port (insertion port) 6 as a tablet ejection port for inserting the bottle V as a filling container.
A bar code reader 42 is provided as a confirmation means for reading the bar code of the bar code label L attached to the bottle V set in the above and confirming the coincidence relationship between the bar code data and one content of the prescription data. Also, on the top surface of the filling section 3B, a key switch 43 consisting of a numeric keypad is provided.
And a display device 47 for displaying the content of the prescription data and the dispensing status such as an alarm.

【0036】次に、図12は本発明の固形製剤充填装置
1の制御装置44のブロック図を示している。制御装置
44は汎用マイクロコンピュータ45から構成されてお
り、このマイクロコンピュータ45には図示しない外部
のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信
を行う送受信手段46が接続されると共に、入力端子に
は前記排出カウント装置8のフォトセンサ13、ホルダ
装置31のホルダ位置検出センサ41、バーコードリー
ダ42及びキースイッチ43が接続されている。また、
マイクロコンピュータ45の出力端子には、前記排出カ
ウント装置8の排出ドラム9、ターンテーブルモータ1
8、ホルダモータ39、シャッタ開閉手段24及び表示
装置47が接続されている。
Next, FIG. 12 shows a block diagram of the control device 44 of the solid preparation filling device 1 of the present invention. The control device 44 is composed of a general-purpose microcomputer 45. The microcomputer 45 is connected with a transmitting / receiving means 46 for transmitting / receiving data to / from an external personal computer (not shown), and the input terminal has the above-mentioned structure. The photo sensor 13 of the discharge counting device 8, the holder position detection sensor 41 of the holder device 31, the bar code reader 42, and the key switch 43 are connected. Also,
At the output terminal of the microcomputer 45, the discharge drum 9 of the discharge counting device 8 and the turntable motor 1 are connected.
8, the holder motor 39, the shutter opening / closing means 24, and the display device 47 are connected.

【0037】以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填
装置1の動作を説明する。図13はマイクロコンピュー
タ45の固形製剤排出動作のプログラムのフローチャー
トを、また、図14は同じくマイクロコンピュータ45
の固形製剤充填動作のプログラムのフローチャートを示
している。尚、電源投入状態において前記シャッタ23
はガイドの21の排出口22を閉じており、各カウント
値などはリセットされている。また、ターンテーブルモ
ータ18は常時通電され、それによって、ターンテーブ
ル16は常時回転しているものとする。尚、調剤作業が
一定時間休止した場合、ターンテーブル16を一時的に
停止させることも可能である。
Next, the operation of the solid preparation filling device 1 of the present invention having the above construction will be described. FIG. 13 is a flow chart of a program for the solid formulation discharging operation of the microcomputer 45, and FIG. 14 is the same as the microcomputer 45.
7 shows a flow chart of a program for the solid formulation filling operation of FIG. The shutter 23 is turned on when the power is turned on.
Has closed the discharge port 22 of the guide 21, and the respective count values and the like have been reset. Further, it is assumed that the turntable motor 18 is always energized, so that the turntable 16 is constantly rotating. It should be noted that the turntable 16 may be temporarily stopped when the dispensing work is stopped for a certain period of time.

【0038】今、作業者が医師の処方箋に基づき、前記
パーソナルコンピュータに処方データを打ち込むと、パ
ーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置1にデー
タ送信要求が成される。固形製剤充填装置1のマイクロ
コンピュータ45は送受信手段46により、ステップS
1で上記パーソナルコンピュータからのデータ送信要求
を受信すると、次に、ステップS2でホルダ装置31の
全ホルダ33・・に固形製剤が保留されて満杯となって
いるか否か判断し、満杯となっていればステップS1に
戻って待機する。
When the operator inputs prescription data into the personal computer based on the doctor's prescription, the personal computer issues a data transmission request to the solid formulation filling device 1. The microcomputer 45 of the solid formulation filling device 1 uses the transmitting / receiving means 46 to perform the step S
When the data transmission request from the personal computer is received in step 1, next, in step S2, it is determined whether or not the solid preparations are held in all the holders 33 of the holder device 31. If so, the process returns to step S1 and waits.

【0039】ステップS2でホルダ33・・が満杯でな
ければ、マイクロコンピュータ45はステップS3でパ
ーソナルコンピュータにデータ待ち受け状態である旨返
信し、それに応じてパーソナルコンピュータから送られ
てくる処方データを受信して読み込む。そして、ステッ
プS4で上記処方データに基づき、当該処方データによ
り指定された種類の固形製剤を収納するタブレットケー
ス7の排出カウント装置8の排出ドラム9を回転駆動さ
せる。
If the holders 33 ... Are not full in step S2, the microcomputer 45 replies to the personal computer in a data waiting state in step S3, and accordingly receives the prescription data sent from the personal computer. Read in. Then, in step S4, based on the prescription data, the ejection drum 9 of the ejection counting device 8 of the tablet case 7 that stores the solid preparation of the type designated by the prescription data is rotationally driven.

【0040】この排出ドラム9の回転により前述の如く
固形製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤
はターンテーブル16に受けとめられる。この落下する
固形製剤の数は前記フォトセンサ13によりマイクロコ
ンピュータ45によってカウントされる。そして、ステ
ップS5にて当該カウントが終了したか否か判断し、否
であればステップS4に戻ってこれを繰り返す。そし
て、フォトセンサ13にて検出される固形製剤の落下数
が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、
マイクロコンピュータ45はカウントが終了したものと
判断し、ステップS5からステップS6に進む。
By the rotation of the discharge drum 9, the solid preparations are dropped one by one as described above, and the dropped solid preparations are received by the turntable 16. The number of falling solid preparations is counted by the photo sensor 13 by the microcomputer 45. Then, in step S5, it is determined whether or not the count ends, and if not, the process returns to step S4 and is repeated. Then, if the number of drops of the solid preparation detected by the photosensor 13 matches the number of solid preparations based on the prescription data,
The microcomputer 45 determines that the counting is completed, and proceeds from step S5 to step S6.

【0041】一方、ターンテーブル16の上に落下した
固形製剤は、回転しているターンテーブル16の遠心力
で外側のガイド21方向に移動して行く。このとき、遠
心力の弱いターンテーブル16の中心部には隆起部16
Aが形成されているので、この部分に落下した固形製剤
は隆起部16Aの傾斜によって外側に移動し、その後遠
心力でガイド21方向に移動して行く。また、ターンテ
ーブル16には仕切羽17、17が設けられて一緒に回
転しているので、ターンテーブル16上で回転しながら
静止している固形製剤も円滑に外側に押し退けられてい
く。このようにしてターンテーブル16上に落下した固
形製剤はガイド21の内側に集められ、一列に並んでガ
イド21に押し付けられるようになる。
On the other hand, the solid preparation dropped on the turntable 16 moves toward the outer guide 21 by the centrifugal force of the rotating turntable 16. At this time, the raised portion 16 is formed in the center of the turntable 16 where the centrifugal force is weak.
Since A is formed, the solid preparation dropped on this portion moves outward due to the inclination of the raised portion 16A, and then moves toward the guide 21 by centrifugal force. Also, since the turntable 16 is provided with partition blades 17 and 17 and rotates together, the solid preparation that is stationary while rotating on the turntable 16 is smoothly pushed outward. In this way, the solid preparations dropped on the turntable 16 are collected inside the guide 21 and are pressed against the guide 21 in a line.

【0042】次に、ステップS6でマイクロコンピュー
タ45は空いているホルダ33を選択し、ホルダモータ
39を駆動してホルダ装置31を回転させ、且つ、ホル
ダ位置検出センサ41に基づいて前記ガイド21の排出
口22の下方に当該空のホルダ33を位置せしめる。次
に、マイクロコンピュータ45はステップS7でシャッ
タ開閉手段24によりシャッタ23を図6の如く外側に
回動し、排出口22を所定時間(例えば1秒間)開放し
て閉じる。
Next, in step S6, the microcomputer 45 selects the vacant holder 33, drives the holder motor 39 to rotate the holder device 31, and causes the holder position detection sensor 41 to move the guide 21. The empty holder 33 is positioned below the discharge port 22. Next, in step S7, the microcomputer 45 rotates the shutter 23 outward by the shutter opening / closing means 24 as shown in FIG. 6, and opens the discharge port 22 for a predetermined time (for example, 1 second) and closes it.

【0043】排出口22が開放されると、ガイド21の
内側に一列に並んでいる固形製剤は遠心力にて次々と排
出口22に集められてそこから流出し、下方に位置して
いるホルダ33の入口33Aからホルダ33内に流入し
て充填される(ステップS8)。
When the discharge port 22 is opened, the solid preparations lined up in a line inside the guide 21 are sequentially collected by the centrifugal force to the discharge port 22 and flow out from there, and the holders located below are held. From the inlet 33A of 33, it flows in and is filled in the holder 33 (step S8).

【0044】尚、マイクロコンピュータ45は処方デー
タにて指定された全種類の固形製剤について上記ステッ
プS4からステップS8の動作を繰り返し、それぞれ種
類毎に別々のホルダ33・・に充填する。
The microcomputer 45 repeats the above steps S4 to S8 for all types of solid preparations designated by the prescription data, and fills different holders 33 ...

【0045】他方、作業者は前記処方データにて指定さ
れた固形製剤のうちの一種類を示すバーコードが印刷さ
れたバーコードラベルLを所定の容器としての瓶Vの側
面に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置1の挿入口
6から充填部3B内に挿入すると、前記バーコードラベ
ルLのバーコードはバーコードリーダ42によって読み
とられる。マイクロコンピュータ45は図14のステッ
プS9でこのバーコードリーダ42にて読みとられたバ
ーコード(固形製剤の種類)を読み込んだか否か判断
し、読み込んだらステップS10に進んで当該種類の固
形製剤がホルダ33に充填済みか否か判断する。そし
て、未だ充填されていない場合にはステップS9に戻っ
て待機する。
On the other hand, the operator affixes a bar code label L on which a bar code indicating one of the solid preparations designated by the prescription data is printed to the side surface of the bottle V as a predetermined container. Then, when the bar code of the bar code label L is read by the bar code reader 42 when it is inserted into the filling section 3B from the insertion port 6 of the solid formulation filling device 1. The microcomputer 45 determines whether or not the bar code (type of solid preparation) read by the barcode reader 42 is read in step S9 of FIG. 14, and if so, the process proceeds to step S10 and the solid preparation of the type It is determined whether the holder 33 has been filled. Then, if it is not filled yet, the process returns to step S9 and stands by.

【0046】そして、前記ステップS8で当該種類の固
形製剤がホルダ33に充填されると、マイクロコンピュ
ータ45はステップS10からステップS11に進んで
当該固形製剤が充填されたホルダ33を選択し、ホルダ
モータ39を駆動してホルダ装置31を回転させ、且
つ、ホルダ位置検出センサ41に基づいて挿入口6に当
該ホルダ33を位置せしめる。
When the holder 33 is filled with the solid preparation of the type in step S8, the microcomputer 45 proceeds from step S10 to step S11 to select the holder 33 filled with the solid preparation, and the holder motor 39 is driven to rotate the holder device 31, and the holder 33 is positioned at the insertion opening 6 based on the holder position detection sensor 41.

【0047】この状態で瓶Vの口をホルダ33の取出口
33B下方に宛い、ハンドル37で蓋36を開けば、当
該種類の固形製剤がホルダ33から瓶V内に充填される
(ステップS12)。
In this state, the mouth of the bottle V is directed to the lower side of the outlet 33B of the holder 33, and the lid 36 is opened with the handle 37, so that the solid preparation of the type is filled from the holder 33 into the bottle V (step S12). ).

【0048】このように本発明によれば、タブレットケ
ース7から排出された固形製剤を、その下側で回転して
いるターンテーブル16により受けとめ、その回転に伴
う遠心力によって周囲のガイド21側に寄せ、ガイド2
1に形成された排出口22に集めてそこから排出させる
ことができる。従って、複数種類のなかから指定された
固形製剤を一カ所の排出口22し、ホルダ33を介して
瓶Vに充填することができるようになるので、作業性が
著しく向上し、迅速に充填することができるようにな
り、患者に提供されるまでの待ち時間を短縮してサービ
スの向上を図ることができる。
As described above, according to the present invention, the solid preparation discharged from the tablet case 7 is received by the turntable 16 rotating thereunder, and the centrifugal force caused by the rotation causes the solid preparation to be guided to the surrounding guide 21 side. Guide 2
It can be collected in the discharge port 22 formed in 1 and discharged from there. Therefore, the solid formulation designated from a plurality of types can be filled in the bottle V through the outlet 22 at one place and the holder 33, so that the workability is remarkably improved and the rapid filling is performed. It becomes possible to shorten the waiting time before being provided to the patient and improve the service.

【0049】特に、複数のタブレットケース7・・から
排出された固形製剤を集めるに当たって、従来の如く専
ら重力に頼るのでは無く、ターンテーブル16の遠心力
を利用しているので、固形製剤充填装置1の上下方向の
寸法の縮小を図ることができるようになり、病院などの
施設におけるスペースの有効利用に寄与することが可能
となる。
In particular, when collecting the solid preparations discharged from the plurality of tablet cases 7 ..., The centrifugal force of the turntable 16 is used instead of relying solely on gravity as in the prior art, so the solid preparation filling device is used. It becomes possible to reduce the size of the vertical direction of 1, and it is possible to contribute to effective use of space in facilities such as hospitals.

【0050】また、複数種の固形製剤を連続して充填す
る場合に、作業者が準備した瓶VのバーコードラベルL
とタブレットケース7から排出される固形製剤の種類の
順序が食い違った場合にも、先に排出された固形製剤を
ホルダ33内に保留して置き、先に準備された瓶Vへの
固形製剤の充填が終了してから、当該保留された固形製
剤に対応するバーコードラベルLを貼り付けた瓶Vが準
備された時点で当該ホルダ33の蓋36を開き、充填す
ることができる。従って、特に複数種の固形製剤をそれ
ぞれ瓶Vに充填する場合に、充填作業性が更に向上し、
全体の作業時間を一層短縮することが可能となる。
When a plurality of kinds of solid preparations are continuously filled, the bar code label L of the bottle V prepared by the operator
Even if the order of the types of solid preparations discharged from the tablet case 7 and the tablet case 7 is different, the first discharged solid preparations are reserved in the holder 33 and the solid preparations in the bottles V previously prepared are stored. After the filling is completed, the lid 36 of the holder 33 can be opened and filled when the bottle V to which the barcode label L corresponding to the suspended solid preparation is attached is prepared. Therefore, the filling workability is further improved particularly when a plurality of types of solid preparations are filled in the bottles V,
It is possible to further shorten the entire working time.

【0051】次に、図15はもう一つの本発明の固形製
剤充填装置1の内部構成を示している。尚、図中におい
て同一符号は同一若しくは同一の機能を奏するものとす
る。この場合、ガイド壁21の排出口22にはシャッタ
23は設けられていない。また、その下方のホルダ装置
31も省略されており、排出口22が前記挿入口6の上
部に直接配置されるものとする。更に、固形製剤充填装
置1は前述の如きパーソナルコンピュータには接続され
ず、それ単体で設置使用される(スタンドアロン)。
Next, FIG. 15 shows the internal structure of another solid preparation filling device 1 of the present invention. In the drawings, the same reference numerals denote the same or the same functions. In this case, the shutter 23 is not provided at the outlet 22 of the guide wall 21. Further, the holder device 31 below it is also omitted, and the discharge port 22 is arranged directly above the insertion port 6. Further, the solid preparation filling device 1 is not connected to the personal computer as described above but is installed and used alone (standalone).

【0052】そして、この場合の動作を図16に示すマ
イクロコンピュータ45のプログラムのフローチャート
に基づいて説明する。尚、同様に電源投入状態におい
て、各カウント値などはリセットされており、ターンテ
ーブルモータ18は常時通電され、それによって、ター
ンテーブル16は常時回転しているものとする。
The operation in this case will be described with reference to the flow chart of the program of the microcomputer 45 shown in FIG. Similarly, in the power-on state, each count value and the like are reset, the turntable motor 18 is constantly energized, and thereby the turntable 16 is constantly rotating.

【0053】今、作業者が医師の処方箋に基づき、処方
データを例えばキースイッチ43で入力すると、マイク
ロコンピュータ45はステップS13でこれを読み込
み、ステップS14で上記処方データに基づき、当該処
方データにより指定された種類の固形製剤を収納するタ
ブレットケース7の排出カウント装置8の排出ドラム9
を回転駆動させる。尚、この場合はキースイッチ43の
入力と同時に作業者は瓶Vを取出口6から充填部3B内
に挿入するものとする。
Now, when the operator inputs the prescription data on the basis of the doctor's prescription, for example, with the key switch 43, the microcomputer 45 reads it in step S13, and specifies it by the prescription data in step S14 based on the prescription data. Discharge drum 9 of discharge counting device 8 of tablet case 7 for storing solid preparations of the selected type
To rotate. In this case, the operator inserts the bottle V into the filling section 3B from the outlet 6 at the same time when the key switch 43 is input.

【0054】この排出ドラム9の回転により前述の如く
固形製剤が一個ずつ落下するが、この落下した固形製剤
は同様にターンテーブル16に受けとめられる。この落
下する固形製剤の数は前記フォトセンサ13によりマイ
クロコンピュータ45によってカウントされる。そし
て、ステップS15にて当該カウントが終了したか否か
判断し、否であればステップS14に戻ってこれを繰り
返す。そして、フォトセンサ13にて検出される固形製
剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一
致したら、マイクロコンピュータ45はカウントが終了
したものと判断し、ステップS15からステップS16
に進む。
As described above, the solid preparations are dropped one by one by the rotation of the discharge drum 9. The dropped solid preparations are similarly received by the turntable 16. The number of falling solid preparations is counted by the photo sensor 13 by the microcomputer 45. Then, in step S15, it is determined whether or not the count ends, and if not, the process returns to step S14 and is repeated. Then, when the number of drops of the solid preparation detected by the photosensor 13 matches the number of solid preparations based on the prescription data, the microcomputer 45 determines that the counting is completed, and steps S15 to S16.
Proceed to.

【0055】一方、ターンテーブル16の上に落下した
固形製剤は、回転しているターンテーブル16の遠心力
で外側のガイド21方向に移動して行く。このとき、遠
心力の弱いターンテーブル16の中心部には隆起部16
Aが形成されているので、この部分に落下した固形製剤
は隆起部16Aの傾斜によって外側に移動し、その後遠
心力でガイド21方向に移動して行く。また、ターンテ
ーブル16には仕切羽17、17が設けられて一緒に回
転しているので、ターンテーブル16上で回転しながら
静止している固形製剤も円滑に外側に押し退けられてい
く。このようにしてターンテーブル16上に落下した固
形製剤は前述同様にガイド21の内側に集められ、一列
に並んでガイド21に押し付けられるようになる。
On the other hand, the solid preparation dropped on the turntable 16 moves toward the outer guide 21 by the centrifugal force of the rotating turntable 16. At this time, the raised portion 16 is formed in the center of the turntable 16 where the centrifugal force is weak.
Since A is formed, the solid preparation dropped on this portion moves outward due to the inclination of the raised portion 16A, and then moves toward the guide 21 by centrifugal force. Also, since the turntable 16 is provided with partition blades 17 and 17 and rotates together, the solid preparation that is stationary while rotating on the turntable 16 is smoothly pushed outward. In this way, the solid preparations dropped on the turntable 16 are collected inside the guides 21 as described above, and are pressed against the guides 21 in a line.

【0056】そして、ガイド21の内側に一列に並んだ
固形製剤は遠心力にて次々と排出口22に集められてそ
こから流出し、下方に挿入配置されている前記瓶Vに流
入して充填される(ステップS16)。
Then, the solid preparations lined up in a line inside the guide 21 are successively collected by the centrifugal force in the discharge port 22 and flow out from there, and flow into the bottle V inserted and arranged below and filled. Is performed (step S16).

【0057】尚、上記説明ではキースイッチ43によっ
て処方データを入力するようにしたが、それに限らず、
前述の如くバーコードによって設定するようにしても良
い。その場合、作業者は前記処方データにて指定された
固形製剤の種類を示すバーコードが印刷されたバーコー
ドラベルLを瓶Vの側面に貼り付け、前述の如く挿入口
6から充填部3B内に差し入れる。そして、マイクロコ
ンピュータ45は図16のステップS13にて当該バー
コードラベルLのバーコードをバーコードリーダ42に
よって読みとり、以後前述同様の動作によって当該バー
コードにて指定された所定量の固形製剤を瓶Vに充填す
る。
In the above description, the key switch 43 is used to input the prescription data, but the present invention is not limited to this.
As described above, the barcode may be used for setting. In that case, the operator attaches the bar code label L on which the bar code indicating the type of the solid preparation designated by the prescription data is printed to the side surface of the bottle V, and the inside of the filling portion 3B is inserted from the insertion port 6 as described above. Insert into. Then, the microcomputer 45 reads the bar code of the bar code label L by the bar code reader 42 in step S13 of FIG. 16, and thereafter bottles a predetermined amount of the solid preparation designated by the bar code by the same operation as described above. Fill V.

【0058】係る構成によれば、充填までの待ち時間は
多少長くなるものの、固形製剤充填装置1の内部機構を
簡略化し、装置全体の寸法縮小とコストの低減を図るこ
とが可能となるので、小規模の病院などに適したものと
なる。
According to this construction, although the waiting time until filling is somewhat long, the internal mechanism of the solid preparation filling device 1 can be simplified, and the overall size of the device and the cost can be reduced. It is suitable for small hospitals.

【0059】尚、上記各実施例では瓶Vに固形製剤を充
填したが、それに限らず、樹脂製などの袋を容器として
固形製剤を充填しても差し支えない。
Although the bottle V is filled with the solid preparation in each of the above embodiments, the present invention is not limited to this, and the bag may be filled with the solid preparation as a container.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上詳述した如く請求項1の発明によれ
ば、固形製剤を種類毎に収納する複数の固形製剤収納手
段と、当該固形製剤収納手段から排出された固形製剤を
取出口に集め、所定の容器に充填するとともに、回動可
能に支持され固形製剤収納手段から排出された固形製剤
を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する一時
保留手段と、取出口にセットされた容器に貼り付けられ
たラベルの内容を読み取る読取手段とを備えているの
で、ラベル内容に対応する固形製剤をホルダに一時貯溜
させたり、該当する製剤が貯溜するホルダを取出口に対
応するまで回動させることが可能となり、この排出口よ
り所定の容器に固形製剤を充填することができるように
なる。従って、複数種類の中から指定された固形製剤を
一カ所で容器への充填ができ、作業性の向上及び迅速充
填が可能となり、患者に提供されるまでの待ち時間を短
縮してサービスの向上を図ることができる。
As described in detail above, according to the invention of claim 1, a plurality of solid preparation storing means for storing the solid preparation for each type, and the solid preparation discharged from the solid preparation storing means are provided at the outlet. A container set in a take-out port, which has a plurality of holders for collecting and filling a predetermined container, and rotatably supported to temporarily hold a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation storage means at the same time. Since it is equipped with a reading means for reading the content of the label attached to the label, the solid formulation corresponding to the label content is temporarily stored in the holder, or the holder storing the relevant formulation is rotated until it corresponds to the outlet. Thus, the solid preparation can be filled in a predetermined container through the discharge port. Therefore, it is possible to fill a container with a specified solid formulation from multiple types in one place, improving workability and rapid filling, shortening the waiting time until it is provided to the patient and improving the service. Can be achieved.

【0061】請求項2の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、固形製剤充填手段が、固形製剤収納手段から排出さ
れた固形製剤を受け止めて集めた上で排出口からホルダ
へ排出する固形製剤収集手段を備えたので、一時貯溜手
段の内であるホルダが停止している位置に合わせて固形
製剤収集手段の排出口を回転させることができるように
なり、機器の小型化に貢献できる。
According to the solid dosage form filling apparatus of the second aspect of the invention, the solid dosage form filling means receives and collects the solid dosage form discharged from the solid dosage form storing means, and then discharges the solid dosage form from the discharge port to the holder. Since the means is provided, it is possible to rotate the discharge port of the solid preparation collecting means in accordance with the position where the holder in the temporary storage means is stopped, which can contribute to downsizing of the device.

【0062】請求項3の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、個々の患者が服用する製剤の剤種・剤数及び日数な
どの処方箋による処方データを入力する制御手段を備え
ているので、入力された処方データに基づいた固形製剤
の自動充填動作を実現することが可能となる。
According to the solid preparation filling device of the third aspect of the present invention, since the control means is provided for inputting prescription data by prescription such as the type of the preparation to be taken by each patient, the number of preparations, and the number of days, the input is made. It is possible to realize the automatic filling operation of the solid preparation based on the prepared prescription data.

【0063】請求項4の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、固形製剤収納手段から排出された固形製剤をカウン
トする排出カウント手段を備えたので、制御手段で入力
された処方データに基づく製剤の数分だけの製剤群を形
成してホルダに貯溜させることができ、空きのホルダが
なくなるまで製剤の一時貯溜動作を行うことができ、容
器の所定位置へのセットを待つ待機状態が実現できる。
According to the solid preparation filling device of the fourth aspect of the present invention, since the discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means is provided, the preparation based on the prescription data inputted by the control means is prepared. A formulation group for only a few minutes can be formed and stored in the holder, the formulation can be temporarily stored until there is no empty holder, and a standby state waiting for setting the container at a predetermined position can be realized.

【0064】請求項5の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、複数のホルダの位置を検出する位置検出手段を備え
たので、所望する製剤が貯溜されたホルダを取出口に対
応するまで回動させたり、取出口から離れた位置で停止
させたりすることが可能となり、一時貯溜手段の位置状
態の確認ができる。
According to the solid preparation filling apparatus of the fifth aspect of the present invention, since the position detecting means for detecting the positions of the plurality of holders is provided, the holder storing the desired preparation is rotated until it corresponds to the outlet. The temporary storage means can be checked or stopped at a position distant from the outlet, so that the position of the temporary storage means can be confirmed.

【0065】請求項6の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、ホルダに開閉自在の蓋及び当該蓋に連結し蓋を開閉
操作するつまみを設けたので、作業者が任意にこのつま
みを開閉操作することで蓋の開閉動作を実現でき、作業
者の所望とする時期における固形製剤の充填動作が可能
となる。
According to the solid preparation filling apparatus of the sixth aspect of the invention, the holder is provided with the lid which can be opened and closed and the knob which is connected to the lid and which is used to open and close the lid. Therefore, the operator arbitrarily operates the knob to open and close. By doing so, the opening / closing operation of the lid can be realized, and the filling operation of the solid preparation at the time desired by the operator becomes possible.

【0066】請求項7の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、制御手段が、読取手段からの信号に基づき、読取内
容と処方データの内容の一部とが一致するか否かを判断
し、一致する場合には、当該読取内容の固形製剤に合致
する製剤の貯溜されたホルダを取出口に対応する位置ま
で一時保留手段を回動させるようにしたので、作業者の
準備した容器に貼り付けられたラベル内容に合致する固
形製剤の充填動作の開始あるいは待機の指示が可能とな
り、複数の製剤群の充填待機状態の実現と合わせて固形
製剤充填装置としての作業性を一層向上できる。
According to the solid preparation filling device of the seventh aspect of the invention, the control means judges, based on the signal from the reading means, whether or not the read content and a part of the content of the prescription data match. If they match, the holder storing the formulation that matches the solid formulation of the read content is rotated to the position corresponding to the outlet, so that it is attached to the container prepared by the operator. It is possible to instruct the start or standby of the filling operation of the solid preparation which matches the label content, and the workability as the solid preparation filling apparatus can be further improved together with the realization of the filling standby state of a plurality of preparation groups.

【0067】請求項8の発明の固形製剤充填方法によれ
ば、個々の患者が服用する剤種・剤数・日数などの処方
データを入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納
する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段
から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手
段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を
受け止めて集めた上で排出口から排出する固形製剤収集
手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から
排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数の
ホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位
置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に
設けた蓋と、前記取出口にセットされた前記容器に貼り
付けられたラベルの内容を読み取る読取手段とを備えた
固形製剤充填装置において、前記制御手段は、前記読取
手段からの信号に基づき、読取内容と処方データの内容
の一部との一致関係を確認し、両者が一致する場合に
は、当該読取内容の固形製剤に合致する製剤の貯溜され
たホルダが取出口に対応する位置になるまで一時保留手
段を回転させて停止し、両者が一致しない場合には、待
機させるようにしたので、読取内容と処方データの内容
の一部とが一致する場合には、自動的に該当の固形製剤
が貯溜されたホルダを取出口まで回転させることがで
き、両者が一致しない場合には、そのままの状態で待機
するため不用意な固形製剤の充填作業を未然に防ぐこと
が可能となり、その旨を通知するなり警報を出すなりす
れば、作業者の作業ミスを告知することもできる。
According to the solid preparation filling method of the eighth aspect of the present invention, a control means for inputting prescription data such as the type of drug, the number of drugs, the number of days, etc. taken by each patient, and a plurality of storing solid preparations for each type Solid preparation storing means, discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means, solid preparation discharged from the solid preparation storing means, collected and then discharged from the discharge outlet Formulation collecting means, temporary holding means having a plurality of holders that are rotatably supported and temporarily hold a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation collecting means, and position detection for detecting the positions of the plurality of holders. A solid preparation filling device provided with a means, a lid that is openably and closably provided on the holder, and a reading means that reads the content of a label attached to the container set at the outlet. In the above, the control means confirms the coincidence relationship between the read content and a part of the content of the prescription data based on the signal from the read means. Since the temporary holding means is rotated and stopped until the holder storing the matched formulation reaches the position corresponding to the outlet, and when the two do not match, it is made to wait. When a part of the solid formulation matches, the holder in which the solid formulation is stored can be automatically rotated up to the outlet. It becomes possible to prevent the filling work of various solid preparations in advance, and it is also possible to notify the operator of a work error by notifying that effect or issuing an alarm.

【0068】請求項9の発明の固形製剤充填装置によれ
ば、個々の患者が服用する剤種・剤数・日数などの処方
データを入力する制御手段と、固形製剤を種類毎に収納
する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製剤収納手段
から排出された固形製剤をカウントする排出カウント手
段と、前記固形製剤収納手段から排出された固形製剤を
受け止めて集めた上で排出口から排出する固形製剤収集
手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収集手段から
排出された固形製剤を複数個同時に一時保留する複数の
ホルダを有する一時保留手段と、前記複数のホルダの位
置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに開閉自在に
設けた蓋と、前記取出口にセットされた前記容器に貼り
付けられたラベルの内容を読み取る読取手段とを備えた
固形製剤充填装置において、前記制御手段は、前記読取
手段と位置検出手段からの信号に基づき、読取内容と処
方データの内容との一致関係を確認し、両者が一致する
場合には、当該読取内容に合致する製剤が貯溜されたホ
ルダの有無を確認し、該当ホルダがあれば当該ホルダの
位置を確認し、当該ホルダが取出口に対応する位置にな
るまで前記一時保留手段を回転させて停止し、両者が一
致しない場合には、読取内容の固形製剤を待機させるの
で、読取内容と処方データの内容の一部とが一致する場
合には、自動的に該当の固形製剤が貯溜されたホルダの
有無を確認して、あればそのホルダを取出口まで回転さ
せることができ、ホルダがない場合および両者が一致し
ない場合には、そのままの状態で待機するため、不用意
な固形製剤の充填作業を未然に防ぐことが可能となり、
通知や警報を出せば、作業者の作業ミスの告知も可能と
なる。
According to the solid preparation filling device of the ninth aspect, the control means for inputting prescription data such as the kind of drug, the number of drugs, the number of days, etc. taken by each patient, and the plurality of solid medicines for each type are stored. Solid preparation storing means, discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means, solid preparation discharged from the solid preparation storing means, collected and then discharged from the discharge outlet Formulation collecting means, temporary holding means having a plurality of holders that are rotatably supported and temporarily hold a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation collecting means, and position detection for detecting the positions of the plurality of holders. A solid preparation filling device provided with a means, a lid that is openably and closably provided on the holder, and a reading means that reads the content of a label attached to the container set at the outlet. At this time, the control means confirms the matching relationship between the read content and the content of the prescription data based on the signals from the reading means and the position detecting means, and if they match, the read content is matched. Check the presence or absence of a holder in which the drug product is stored, and if there is a corresponding holder, check the position of the holder, rotate the temporary holding means until the holder reaches the position corresponding to the outlet, and stop it. If they do not match, the read solid contents are put on standby, so if the read contents and part of the prescription data match, it is automatically checked whether there is a holder in which the solid drug is stored. If so, the holder can be rotated up to the outlet, and if there is no holder or if the two do not match, it waits as it is, preventing inadvertent filling work of solid preparations. Theft becomes possible,
It is also possible to notify a worker of a work error by issuing a notification or an alarm.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の固形製剤充填装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a solid preparation filling device of the present invention.

【図2】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the solid preparation filling device of the present invention.

【図3】本発明の固形製剤充填装置のトップテーブルを
開放した状態を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the top table of the solid preparation filling device of the present invention is opened.

【図4】本発明の固形製剤充填装置の縦断側面図であ
る。
FIG. 4 is a vertical sectional side view of the solid preparation filling device of the present invention.

【図5】本発明の固形製剤充填装置の平断面図である。FIG. 5 is a plan sectional view of the solid preparation filling device of the present invention.

【図6】本発明の固形製剤充填装置の内部構成の説明図
である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an internal configuration of the solid preparation filling device of the present invention.

【図7】ホルダ装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a holder device.

【図8】ホルダ装置のもう一つの斜視図である。FIG. 8 is another perspective view of the holder device.

【図9】ホルダ装置の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a holder device.

【図10】ホルダ装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the holder device.

【図11】タブレットケースと排出カウント装置の透視
斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view of a tablet case and a discharge counting device.

【図12】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロ
ック図である。
FIG. 12 is a block diagram of a control device of the solid preparation filling device of the present invention.

【図13】マイクロコンピュータのプログラムを示すフ
ローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a program of a microcomputer.

【図14】同じくマイクロコンピュータのプログラムを
示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flow chart showing a program of the same microcomputer.

【図15】もう一つの本発明の固形製剤充填装置の内部
構成の説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of an internal configuration of another solid preparation filling device of the present invention.

【図16】図15の場合のマイクロコンピュータのプロ
グラムを示すフローチャートである。
16 is a flowchart showing a program of the microcomputer in the case of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 固形製剤充填装置 6 挿入口(取出口) 7 タブレットケース(固形製剤収納手段) 8 排出カウント装置 16 ターンテーブル(固形製剤収集手段) 21 ガイド 22 排出口 23 シャッタ 31 ホルダ装置(一時貯溜手段) 33 ホルダ 36 蓋 37 つまみ 41 ホルダ位置検出センサ(位置検出手段) 42 バーコードリーダ(読取手段) 44 制御装置(制御手段) 45 マイクロコンピュータ L バーコードラベル V 瓶(容器) 1 Solid formulation filling device 6 Insertion port (outlet) 7 tablet cases (solid drug storage means) 8 Emission counting device 16 Turntable (solid preparation collecting means) 21 Guide 22 Outlet 23 Shutter 31 Holder device (temporary storage means) 33 holder 36 Lid 37 knob 41 Holder position detection sensor (position detection means) 42 Bar code reader (reading means) 44 Control device (control means) 45 microcomputer L barcode label V bottle (container)

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固形製剤を種類毎に収納する複数の固形
製剤収納手段と、当該固形製剤収納手段から排出された
固形製剤を取出口に集め、所定の容器に充填する固形製
剤充填手段とを備え、この固形製剤充填手段は、回動可
能に支持され前記固形製剤収納手段から排出された固形
製剤を複数個同時に一時保留する複数のホルダを有する
一時保留手段と、前記取出口にセットされた前記容器に
貼り付けられたラベルの内容を読み取る読取手段とから
なることを特徴とする固形製剤充填装置。
1. A plurality of solid preparation storage means for storing solid preparations for each type, and a solid preparation filling means for collecting the solid preparations discharged from the solid preparation storage means into an outlet and filling them into a predetermined container. The solid preparation filling means is set to the temporary holding means having a plurality of holders that are rotatably supported and temporarily hold a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation storing means at the same time, and the outlet. A solid preparation filling device, comprising: a reading unit that reads the content of a label attached to the container.
【請求項2】 前記固形製剤充填手段が、前記固形製剤
収納手段から排出された固形製剤を受け止めて集めた上
で排出口から前記ホルダへ排出する固形製剤収集手段を
備えたことを特徴とする請求項1に記載の固形製剤充填
装置。
2. The solid preparation filling means comprises solid preparation collecting means for receiving and collecting the solid preparation discharged from the solid preparation storage means and discharging the solid preparation from the discharge port to the holder. The solid preparation filling device according to claim 1.
【請求項3】 個々の患者が服用する製剤の剤種・剤数
及び日数などの処方箋による処方データを入力する制御
手段を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2
に記載の固形製剤充填装置。
3. A control means for inputting prescription data according to a prescription such as the type of drug, the number of drugs, and the number of days of the drug to be taken by each patient.
The solid preparation filling device according to item 1.
【請求項4】 前記固形製剤収納手段から排出された固
形製剤をカウントする排出カウント手段を備えたことを
特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の固形
製剤充填装置。
4. The solid preparation filling device according to claim 1, further comprising discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means.
【請求項5】 前記複数のホルダの位置を検出する位置
検出手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項
4の何れかに記載の固形製剤充填装置。
5. The solid preparation filling device according to claim 1, further comprising position detection means for detecting the positions of the plurality of holders.
【請求項6】 前記ホルダに開閉自在の蓋及び当該蓋に
連結し蓋を開閉操作するつまみを設けたことを特徴とす
る請求項1乃至請求項5の何れかに記載の固形製剤充填
装置。
6. The solid preparation filling device according to claim 1, wherein the holder is provided with a lid that can be opened and closed and a knob that is connected to the lid and that is used to open and close the lid.
【請求項7】 前記制御手段は、前記読取手段からの信
号に基づき、読取内容と処方データの内容の一部とが一
致するか否かを判断し、一致する場合には、当該読取内
容の固形製剤に合致する製剤の貯溜されたホルダを取出
口に対応する位置まで一時保留手段を回動させることを
特徴とする請求項5に記載の固形製剤充填装置。
7. The control means determines, based on a signal from the reading means, whether or not the read content and a part of the content of the prescription data match, and if they match, the read content is read. The solid preparation filling device according to claim 5, wherein the temporary storage means is rotated to a position corresponding to the outlet of the holder in which the preparation matching the solid preparation is stored.
【請求項8】 個々の患者が服用する剤種・剤数・日数
などの処方データを入力する制御手段と、固形製剤を種
類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製
剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出
カウント手段と、前記固形製剤収納手段から排出された
固形製剤を受け止めて集めた上で排出口から排出する固
形製剤収集手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収
集手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留
する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数の
ホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに
開閉自在に設けた蓋と、前記取出口にセットされた前記
容器に貼り付けられたラベルの内容を読み取る読取手段
とを備えた固形製剤充填装置において、前記制御手段
は、前記読取手段からの信号に基づき、読取内容と処方
データの内容の一部との一致関係を確認し、両者が一致
する場合には、当該読取内容の固形製剤に合致する製剤
の貯溜されたホルダが取出口に対応する位置になるまで
一時保留手段を回転させて停止し、両者が一致しない場
合には、待機させることを特徴とする固形製剤充填方
法。
8. A control means for inputting prescription data such as the type of agent, the number of agents, and the number of days to be taken by each patient, a plurality of solid preparation storing means for storing a solid preparation for each type, and the solid preparation storing means. Discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation collecting means for receiving and collecting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means and discharging the solid preparations through the discharge port, A temporary holding means having a plurality of holders for temporarily holding a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation collecting means, a position detecting means for detecting the positions of the plurality of holders, and a lid provided on the holder so as to be openable and closable. And a reading means for reading the content of the label attached to the container set at the outlet, the control means is provided with a reading means. Based on the signal of, the read content and a part of the content of the prescription data are confirmed to be in agreement, and if the two match, the holder containing the formulation that matches the solid formulation of the read content is the outlet. A solid preparation filling method, characterized in that the temporary holding means is rotated and stopped until a corresponding position is reached, and when the two do not match, the waiting is made.
【請求項9】 個々の患者が服用する剤種・剤数・日数
などの処方データを入力する制御手段と、固形製剤を種
類毎に収納する複数の固形製剤収納手段と、前記固形製
剤収納手段から排出された固形製剤をカウントする排出
カウント手段と、前記固形製剤収納手段から排出された
固形製剤を受け止めて集めた上で排出口から排出する固
形製剤収集手段と、回動可能に支持され前記固形製剤収
集手段から排出された固形製剤を複数個同時に一時保留
する複数のホルダを有する一時保留手段と、前記複数の
ホルダの位置を検出する位置検出手段と、前記ホルダに
開閉自在に設けた蓋と、前記取出口にセットされた前記
容器に貼り付けられたラベルの内容を読み取る読取手段
とを備えた固形製剤充填装置において、前記制御手段
は、前記読取手段と位置検出手段からの信号に基づき、
読取内容と処方データの内容との一致関係を確認し、両
者が一致する場合には、当該読取内容に合致する製剤が
貯溜されたホルダの有無を確認し、該当ホルダがあれば
当該ホルダの位置を確認し、当該ホルダが取出口に対応
する位置になるまで前記一時保留手段を回転させて停止
し、両者が一致しない場合には、読取内容の固形製剤を
待機させることを特徴とする固形製剤充填方法。
9. A control means for inputting prescription data such as the type of agent, the number of agents, and the number of days to be taken by each patient, a plurality of solid preparation storing means for storing a solid preparation for each type, and the solid preparation storing means. Discharge counting means for counting the solid preparations discharged from the solid preparation collecting means for receiving and collecting the solid preparations discharged from the solid preparation storing means and discharging the solid preparations through the discharge port, A temporary holding means having a plurality of holders for temporarily holding a plurality of solid preparations discharged from the solid preparation collecting means, a position detecting means for detecting the positions of the plurality of holders, and a lid provided on the holder so as to be openable and closable. And a reading means for reading the content of the label attached to the container set at the outlet, the control means is provided with the reading means. Based on the signal from the position detection means,
Check the matching relationship between the read content and the content of the prescription data, and if they match, check the existence of a holder that stores the drug product that matches the read content. And the holder is rotated and stopped until the holder comes to a position corresponding to the outlet, and when the two do not match, the solid preparation of the read content is put on standby. Filling method.
JP2003159390A 2003-06-04 2003-06-04 Solid preparation filling device and solid preparation filling method Pending JP2003325640A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003159390A JP2003325640A (en) 2003-06-04 2003-06-04 Solid preparation filling device and solid preparation filling method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003159390A JP2003325640A (en) 2003-06-04 2003-06-04 Solid preparation filling device and solid preparation filling method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33932294A Division JP3524606B2 (en) 1994-12-28 1994-12-28 Solid preparation filling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003325640A true JP2003325640A (en) 2003-11-18

Family

ID=29707524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003159390A Pending JP2003325640A (en) 2003-06-04 2003-06-04 Solid preparation filling device and solid preparation filling method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003325640A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007117708A (en) * 2005-09-30 2007-05-17 Yuyama Manufacturing Co Ltd Medicine put-out apparatus
JP2011143947A (en) * 2010-01-15 2011-07-28 Tosho Inc Tablet feeder
JP2013165866A (en) * 2012-02-16 2013-08-29 Tosho Inc Checking prescription support apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007117708A (en) * 2005-09-30 2007-05-17 Yuyama Manufacturing Co Ltd Medicine put-out apparatus
JP2011143947A (en) * 2010-01-15 2011-07-28 Tosho Inc Tablet feeder
JP2013165866A (en) * 2012-02-16 2013-08-29 Tosho Inc Checking prescription support apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3524606B2 (en) Solid preparation filling device
JP3547924B2 (en) Solid preparation filling device
US6792736B1 (en) Solid drug filling device
JP3519835B2 (en) Solid preparation filling device
KR100582610B1 (en) Filling Device for Solid Formulation
JP3439001B2 (en) Solid preparation filling device and control device
TW201235034A (en) Medication supplying apparatus and medication counting apparatus using the medication supplying apparatus
JP2000512395A (en) Photo material delivery device
JP2003325640A (en) Solid preparation filling device and solid preparation filling method
JP3462649B2 (en) Solid preparation filling device
JP3778743B2 (en) Solid formulation filling equipment
JP3369748B2 (en) Method and apparatus for continuous packaging of powdered tablets
JP2004051230A (en) Solid preparation filling device and solid preparation filling method
JPH08337201A (en) Method and apparatus for continuous packaging powdered medicine and tablet
JP2000325430A (en) Solid preparation filling device
JPH0995312A (en) Apparatus for filling solid preparation
JP3778744B2 (en) Solid formulation filling equipment
JP2000219201A (en) Medicine supply device
JP2001276182A (en) Solid drug filling device
JPH0640402A (en) Medical tablet container

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051024

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20051122

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20051227

A521 Written amendment

Effective date: 20060118

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20060530

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20061003

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02