KR200284328Y1

KR200284328Y1 - Collision Avoidance Device for Stacker Bucket

Info

Publication number: KR200284328Y1
Application number: KR2019980013710U
Authority: KR
Inventors: 황준영
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-07-25
Filing date: 1998-07-25
Publication date: 2002-09-19
Also published as: KR20000003509U

Abstract

본 고안은 원료를 야적장에 야적하고 이를 목적지로 이동하는 스텍커(STACKER)에 설치된 버킷이 작동도중 야적장의 지면에 접촉되어 파손되는 것을 방지할 수 있도록한 스텍커용 버킷의 충돌 방지장치에 관한 것으로, 고정플레이트와 가변플레이트의 사이에 위치되도록 일측은 고정플레이트의 끝단에 고정되며, 상부 중앙에는 고정돌기를 형성시켜서 된 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 형성된 고정돌기에 삽입되어 힌지를 중심으로 회전가능하게 결합되는 또다른 고정돌기가 구비되며, 가변플레이트가 회전함에 따라 회전되도록 설치된 회전플레이트, 상기 회전플레이트와 지지플레이트의 사이에 설치되어 가변플레이트가 회전할 때 이동하는 벨트 콘베이어에 의해서 가압회전되는 회전플레이트의 회전량을 감지하는 센서와, 상기 회전플레이트의 저면에 형성된 고정축과 지지플레이트의 상면에 형성된 고정축에 각각 삽입되어 회전플레이트의 회전력을 완충시키는 스프링으로 이루어져서 됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a collision preventive device of a bucket for a stacker to prevent the bucket installed on the stacker (stocker) to move the raw material to the yard and to reach the destination during the operation to prevent damage to the ground of the yard during the operation, One side is fixed to the end of the fixing plate so that it is located between the fixing plate and the variable plate, the support plate formed by forming a fixing protrusion in the upper center, and inserted into the fixing protrusion formed on the support plate to be rotatable about the hinge. Is provided with another fixing projection to be coupled, the rotation plate is installed to rotate as the variable plate is rotated, the rotation plate is installed between the rotation plate and the support plate is rotated by the belt conveyor moving when the variable plate is rotated A sensor for detecting the amount of rotation of the rotation plate The fixed shaft formed on the bottom and the support shaft formed on the upper surface of the support plate is characterized in that consisting of a spring to buffer the rotational force of the rotating plate.

Description

Collision Avoidance Device for Stacker Bucket

본 고안은 원료를 야적장에 야적하고 이를 목적지로 이동하는 스텍커(STACKER)에 설치된 버킷이 작동도중 야적장의 지면에 접촉되어 파손되는 것을 방지할 수 있도록한 스텍커용 버킷의 충돌 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a collision prevention device of a bucket for a stacker to prevent the bucket installed on the stacker (stocker) to move the raw material to the yard and move it to the destination during contact with the ground of the yard during the operation.

일반적으로 선박이나 철도등으로 이동되는 철광석 등의 원료는 부두의 근접한 장소에 설치된 야적장에 보관하고, 상기 보관된 원료는 필요에 따라서 목적지로 이동시키고 있으며, 이때에는 연속적으로 회전하는 벨트 콘베이어(2)가 설치된 스텍커(1)를 이용하고 있다.Generally, raw materials, such as iron ore, which are moved by ships or railways, are stored in a yard installed near a pier, and the stored raw materials are moved to a destination as needed. In this case, the belt conveyor continuously rotates. Is using the installed stacker (1).

이러한 스텍커(1)는 원료를 야적하는 스텍킹(STACKING)작업과 상기 야적장에 야적된 원료를 목적지로 공급하는 리클리밍((RECLAIMING)작업을 선택적으로 수행하고 있다.The stacker 1 selectively performs a stacking operation for storing raw materials and a reclining operation for supplying raw materials stored in the yard to a destination.

상기 스텍킹작업을 할 때에는 도 1 a에 도시된 바와같이 별도의 지지장치(도면 미도시)를 이용하여 벨트 콘베이어(2)의 고정플레이트(3)와 가변플레이트(4)가 일직선이 되도록 위치시킨 후 각종 운송수단으로 운송된 철광석 등의 원료를 공급슈트(5)를 통하여 공급시킴과 동시에 벨트 콘베이어(2)를 정방향으로 회전시키면 상기 원료는 벨트 콘베이어(2)의 안내를 받으면서 이동되어 야적장에 야적된다.In the stacking operation, as shown in FIG. 1A, the fixed plate 3 and the variable plate 4 of the belt conveyor 2 are positioned in a straight line by using a separate support device (not shown). After supplying raw materials such as iron ore transported by various means of transportation through the supply chute 5 and rotating the belt conveyor 2 in the forward direction, the raw materials are moved while being guided by the belt conveyor 2 and unloaded at the yard. do.

이와같이 야적장에 야적된 원료를 목적지로 공급하는 리클리밍작업을 할 때에는 가변플레이트(4)를 지지하고 있는 지지장치의 지지력을 제거하여 가변플레이트(4)가 자중에 의해서 하강하도록한다.In this way, when performing the reclining operation of supplying raw materials stored in the yard to the destination, the supporting force of the supporting device supporting the variable plate 4 is removed so that the variable plate 4 descends by its own weight.

이와같이 가변플레이트(4)가 자중에 의해서 하강하면 상기 벨트 콘베이어(2)의 끝단 상부에 설치된 버킷(7)은 야적되어 있는 원료와 접촉된다.In this way, when the variable plate 4 descends due to its own weight, the bucket 7 provided on the upper end of the belt conveyor 2 is in contact with the raw material stored.

이러한 상태에서 상기 벨트 콘베이어(2)를 역방향으로 구동시킴과 동시에 상기 벨트 콘베이어(2)의 끝단 상부에 설치된 공급용 벨트 콘베이어(6)와 버킷(7)을 구동시면 상기 야적장에 야적되어 있는 원료는 버킷(7)에 의해서 공급용 벨트 콘베이어(6)의 상부로 공급되고, 이는 벨트 콘베이어(2)로 이동되므로 안내슈트(8)를 통하여 이동 벨트 콘베이어(9)에 안내되어 목적지로 공급된다.In this state, while driving the belt conveyor 2 in the reverse direction and at the same time driving the supply belt conveyor 6 and the bucket 7 installed on the upper end of the belt conveyor (2) raw materials stored in the yard It is supplied to the upper part of the supply belt conveyor 6 by the bucket 7, which is moved to the belt conveyor 2, and is guided to the moving belt conveyor 9 through the guide chute 8 to the destination.

그러나 이와같은 리클리밍작업을 연속적으로 수행하면 버킷(7)은 하부로 이동하게 되고, 상기 버킷(7)이 더욱 이동하면 야적장의 지면과 버킷(7)이 충돌하여 리클리밍작업이 불가능하게 됨은 물론, 심할 경우에는 버킷(7)이 파손되는 등의 문제점이 있었다.However, if the reclining operation is continuously performed, the bucket 7 moves downward, and if the bucket 7 is further moved, the ground of the yard collides with the bucket 7 and thus the reclining operation is impossible. If the case is severe, there is a problem that the bucket 7 is broken.

또는 상기 버킷(7)의 파손을 방지하기 위하여 작업자가 목측으로 버킷(7)의 위치를 확인하고 있으나 이때에는 버킷(7)의 위치를 정확하게 파악하는 것이 불가능하였으며, 이러한 작업을 위해서는 작업자가 버킷(7)에 근접하여야 하므로 안전사고가 발생되고 이로 인하여 작업을 기피하게 되는 문제점이 있었다.Or, the worker is checking the position of the bucket 7 to the neck side to prevent damage to the bucket (7), but at this time it was impossible to accurately determine the position of the bucket (7), for this operation the worker ( Because it should be close to 7) there was a problem that a safety accident occurs, thereby avoiding work.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 야적장에 야적된 원료를 목적지로 공급하는 리클리밍작업을 할 때에 버킷이 지면에 근접함을 감지하여 버킷이 파손되는 것을 방지할 수 있는 스텍커용 버킷의 충돌 방지장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention is designed to solve the above problems, for the stacker can detect the bucket close to the ground when the reclining operation to supply the raw material stored in the yard to the destination for preventing the bucket from being damaged The purpose is to provide an anti-collision device for the bucket.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 고정플레이트와 가변플레이트의 사이에 위치되도록 일측은 고정플레이트의 끝단에 고정되며, 상부 중앙에는 고정돌기를 형성시켜서 된 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 형성된 고정돌기에 삽입되어 힌지를 중심으로 회전가능하게 결합되는 또다른 고정돌기가 구비되며, 가변플레이트가 회전함에 따라 회전되도록 설치된 회전플레이트, 상기 회전플레이트와 지지플레이트의 사이에 설치되어 가변플레이트가 회전할 때 이동하는 벨트 콘베이어에 의해서 가압회전되는 회전플레이트의 회전량을 감지하는 센서와, 상기 회전플레이트의 저면에 형성된 고정축과 지지플레이트의 상면에 형성된 고정축에 각각 삽입되어 회전플레이트의 회전력을 완충시키는 스프링으로 이루어져서 됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is fixed to the end of the fixed plate to be positioned between the fixed plate and the variable plate, the support plate and the fixed plate formed on the support plate formed by forming a fixed projection in the upper center Another fixing protrusion is inserted and rotatably coupled around the hinge, and a rotating plate installed to rotate as the variable plate rotates, installed between the rotating plate and the support plate to move when the variable plate rotates. It consists of a sensor for sensing the rotation amount of the rotating plate is pressed by the belt conveyor, and a spring inserted into the fixed shaft formed on the bottom surface of the rotating plate and the fixed shaft formed on the upper surface of the support plate to buffer the rotational force of the rotating plate It is characterized by.

도 1a는 일반적인 스텍커로 원료를 야적장에 야적하는 상태를 도시한 측면도,Figure 1a is a side view showing a state of loading the raw material to the yard with a general stacker,

도 1b는 일반적인 스텍커로 원료를 목적지로 공급하는 상태를 도시한 측면도,Figure 1b is a side view showing a state of supplying the raw material to the destination with a general stacker,

도 2은 본 고안의 스텍커용 버킷 충돌 방지장치 요부발췌 사시도,Figure 2 is a perspective view of the main portion of the stacker bucket collision prevention device of the present invention,

도 3는 본 고안에 따른 스텍커용 버킷 충돌 방지장치가 설치된 스텍커를 도시한 측면도,Figure 3 is a side view showing a stacker installed a stacker bucket collision preventing device according to the present invention,

도 4a 및 도 4b는 본 고안에 따른 스텍커용 버킷 충돌 방지장치의 작용도.4a and 4b is a functional view of the stacker bucket collision preventing device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 스텍커 2 : 벨트 콘베이어1: stacker 2: belt conveyor

3 : 고정플레이트 4 : 가변플레이트3: fixed plate 4: variable plate

6 : 공급용 벨트 콘베이어 7 : 버킷6: supply belt conveyor 7: bucket

10 : 지지플레이트 11, 21 : 고정돌기10: support plate 11, 21: fixing protrusion

12, 22 : 고정축 20 : 회전플레이트12, 22: fixed shaft 20: rotating plate

30 : 힌지 40 : 센서30: hinge 40: sensor

50 : 스프링50: spring

본 고안의 도 2은 본 고안의 스텍커용 버킷 충돌 방지장치 요부발췌 사시도이고, 도 3는 본 고안에 따른 스텍커용 버킷 충돌 방지장치가 설치된 스텍커를 도시한 측면도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 고안에 따른 스텍커용 버킷 충돌 방지장치의 작용도이다.Figure 2 of the present invention is a perspective view of the main portion of the bucket collision preventing device for the stacker of the present invention, Figure 3 is a side view showing a stacker is installed a stacker bucket collision preventing device according to the present invention, Figures 4a and 4b It is an operation of the stacker bucket collision prevention device according to the invention.

이와같은 본 고안은 각종 운송수단에 의해서 운송된 원료를 야적장에 야적 및 목적지로 공급하기 위하여 연속적으로 회전하는 벨트 콘베이어(2)를 지지하는 고정플레이트(3)와, 이의 일측에 회전가능하게 설치된 가변플레이트(4)의 사이에 위치되도록 지지플레이트(10)가 설치되며 상기 지지플레이트(10)의 일측은 고정플레이트(3)에 결합되어 있다.The present invention has a fixed plate (3) for supporting the belt conveyor (2) that rotates continuously to supply the raw material transported by various means of transport to the yard and the destination, and a variable rotatably installed on one side thereof A support plate 10 is installed to be positioned between the plates 4, and one side of the support plate 10 is coupled to the fixed plate 3.

한편 상기 지지플레이트(10)의 상면 중앙에는 한쌍의 고정돌기(11)가 형성되어 있고, 상기 고정돌기(11)에는 가변플레이트(4)가 회전함에 따라 함께 이동하는 벨트 콘베이어(2)에 의해서 회전되는 회전플레이트(20)의 하부에 형성된 또 다른 고정돌기(21)가 결합되며, 상기 각 고정돌기(11)(21)에는 회전플레이트(20)가 회전 가능하도록 힌지(30)로 결합되어 있다.Meanwhile, a pair of fixing protrusions 11 are formed at the center of the upper surface of the support plate 10, and the fixing protrusions 11 are rotated by the belt conveyor 2 moving together as the variable plate 4 rotates. Another fixing protrusion 21 formed on the lower portion of the rotating plate 20 is coupled, and each of the fixing protrusions 11 and 21 is coupled to the hinge 30 so that the rotating plate 20 is rotatable.

또한 상기 지지플레이트(10)와 회전플레이트(20)의 사이에는 벨트 콘베이어(2)에 의해서 회전되는 회전플레이트(20)의 회전량을 감지하는 센서(40)가 설치되어 있고, 지지플레이트(10)의 상면과 회전플레이트(20)의 저면에 각각 형성된 고정축(12)(22)의 사이에는 회전플레이트(20)의 회전력을 완충시킴은 물론, 회전플레이트(20)에 가해진 외력을 제거할 때 상기 회전플레이트(20)가 수평상태를 유지하기 위한 스프링(50)이 삽입되어 있다.In addition, between the support plate 10 and the rotating plate 20, a sensor 40 for detecting the amount of rotation of the rotating plate 20 rotated by the belt conveyor 2 is installed, the support plate 10 Between the upper surface and the fixed shaft 12, 22 formed on the bottom of the rotating plate 20, respectively, to buffer the rotational force of the rotating plate 20, as well as to remove the external force applied to the rotating plate 20 A spring 50 is inserted to keep the rotating plate 20 horizontal.

이와같이 구성된 본 고안은 각종 운송수단에 의해서 운송된 원료를 야적장에 적재하는 스텍킹작업을 할 때에 종래와 같이 지지부재(도면 미도시)를 이용하여 가변플레이트(4)가 이동되지 않도록 지지한 상태에서 벨트 콘베이어(2)를 정방향으로 회전시키면서 공급슈트(5)를 통하여 원료를 공급시키면 상기 원료는 벨트 콘베이어(2)에 안내되어 야적장에 야적된다.According to the present invention configured as described above, when the stacking operation for loading the raw material transported by various transportation means into the yard, the variable plate 4 is supported by using a support member (not shown) as in the prior art so as not to be moved. When the raw material is supplied through the feed chute 5 while the belt conveyor 2 is rotated in the forward direction, the raw material is guided to the belt conveyor 2 and deposited in the yard.

또한 상기 야적장에 야적된 원료를 목적지로 공급하는 리클리밍작업을 할 때에는 가변플레이트(4)를 지지하는 지지장치의 지지력을 해제한 후 벨트 콘베이어(2)를 역방향으로 회전시킴과 동시에 공급용 벨트 콘베이어(6) 및 버킷(7)을 회전시키면 야적장에 야적된 원료는 버킷(7)에 의해서 공급용 벨트 콘베이어(6)로 이동되며, 이는 벨트 콘베이어(2) 및 이동슈트(8)를 통하여 이동 벨트 콘베이어(9)에 공급되므로 상기 이동 벨트 콘베이어(9)에 공급된 원료는 목적지로 공급된다.In addition, during the reclining operation of supplying raw materials stored in the yard to the destination, the belt conveyor 2 is rotated in the reverse direction after releasing the supporting force of the support device for supporting the variable plate 4 and at the same time, the supply belt conveyor Rotating the 6 and the bucket 7 transfers the raw material deposited in the yard to the supply belt conveyor 6 by the bucket 7, which moves through the belt conveyor 2 and the transfer chute 8. Since it is supplied to the conveyor 9, the raw material supplied to the moving belt conveyor 9 is supplied to the destination.

상술한 동작을 연속적으로 수행하면 야적장에 야적된 원료를 목적지로 공급하게 되는 것이다.Continuously performing the above operation is to supply the raw material stored in the yard to the destination.

한편 상기 원료를 연속적으로 공급하여 원료의 높이가 낮아지게 되면 버킷(7)은 상기 원료에 접촉된 상태로 회전하게 되고 버킷(7)과 가변플레이트(4)는 하부로 이동하게 되므로 벨트 콘베이어(2)가 당겨지게 되며 이에 따라 지지플레이트(10)의 상부에 설치된 회전플레이트(20)는 힌지(30)를 중심으로 회전하면서 스프링(50)을 가압하게 된다.Meanwhile, when the raw material is continuously supplied and the height of the raw material is lowered, the bucket 7 rotates in contact with the raw material, and the bucket 7 and the variable plate 4 move downward, so that the belt conveyor 2 ) Is pulled so that the rotating plate 20 installed on the upper portion of the support plate 10 presses the spring 50 while rotating about the hinge 30.

상기 버킷(7)이 더욱 하강하여 도 4b에 도시된 바와같이 버킷(7)이 야적장의 지면에 근접하게 되면 상기 회전플레이트(20)는 버킷(7)과 함께 회전하는 가변플레이트(4)의 회전에 따라서 당겨지는 벨트콘베이어(2)에 의해 회전하게 되므로 상기 회전플레이트(20)와 지지플레이트(10)의 사이에 설치된 센서(40)는 버킷(7)이 야적장의 지면에 근접됨을 감지하게 된다.When the bucket 7 is further lowered to bring the bucket 7 close to the ground of the yard as shown in FIG. 4B, the rotating plate 20 rotates with the variable plate 4 rotating together with the bucket 7. Since it is rotated by the belt conveyor (2) is pulled according to the sensor 40 installed between the rotating plate 20 and the support plate 10 will detect that the bucket 7 is close to the ground of the yard.

상기와 같이 센서(40)가 버킷(7)이 야적장의 지면에 근접함을 감지하게 되면 별도의 신호장치(도면 미도시)에 의해서 작업자에게 알려주게 되고, 상기 신호를 전달받은 작업자는 가변플레이트(4)를 상승시킨 후 상기 버킷(7)이 야적장에 야적된 원료의 상부에 위치되도록 이동시킨 후 상술한 바와같은 방법으로 원료를 목적지로 공급하면 된다.When the sensor 40 detects that the bucket 7 is close to the ground of the yard as described above, the worker is notified by a separate signal device (not shown), and the worker who receives the signal has a variable plate ( After raising 4), the bucket 7 may be moved to be positioned above the raw material stocked in the yard, and then the raw material may be supplied to the destination as described above.

이상과 같이 본 고안은 야적장에 야적된 원료를 공급하는 버킷이 상기 야적장의 지면에 근접하게 되면 이를 센서로 감지하여 버킷이 지면과 충돌하는 것을 방지하게 되므로 장비의 사용수명을 연장시킬 수 있게 됨은 물론, 원료의 공급을 원활하게 수행하게 되므로 설비의 가동효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다As described above, the present invention detects when the bucket supplying raw materials to the yard close to the ground of the yard is detected by a sensor, thereby preventing the bucket from colliding with the ground, thus extending the service life of the equipment. In addition, since the supply of raw materials is performed smoothly, there is an effect of improving the operation efficiency of the equipment

Claims

In order to supply raw materials transported by various means of transportation to the yard and the destination, a fixed plate 3 supporting the belt conveyor 2 that rotates continuously and a variable plate rotatably installed around the hinge on one side thereof ( 4) is installed, and on the top of one end of the variable plate (4) a conventional stacker rotatably provided with a supply belt conveyor (6) and a bucket (7) for supplying raw material to the belt conveyor (2) In (1), one side is fixed to the end of the fixing plate 3 so as to be located between the fixed plate 3 and the variable plate 4, the support plate formed by forming a fixing protrusion 11 in the upper center 10 and another fixing protrusion 21 inserted into the fixing protrusion 11 formed on the support plate 10 and rotatably coupled around the hinge 30, the variable plate 4 is provided. As it rotates Rotating plate 20 installed between the rotating plate 20 and the rotating plate 20 and the support plate 10 to be rotated by the belt conveyor (2) which moves when the variable plate (4) rotates. Sensor 40 for detecting the amount of rotation of the 20, and the fixed shaft 12 formed on the bottom surface of the rotating plate 20 and the fixed shaft 22 formed on the upper surface of the support plate 10, respectively, is rotated Stacking bucket anti-collision device, characterized in that consisting of a spring (50) for buffering the rotational force of the plate (20).