KR200275399Y1 - Appearance scan apparatus for heating therapy - Google Patents
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Abstract
본 고안은 온열치료기용 인체스캔장치에 관한 것으로서, 그 목적은 인체의 만곡도를 스캔하여 그 결과를 도출하고, 그 결과에 따라서 그 결과값에 대한 높낮이를 자동조절하고, 머리나 엉덩이의 위치를 파악함과 동시에 신장 값을 산정하고, 그 사람에 맞는 경혈점을 산출하여 온열 치료에 이용하도록 하는데 있다.The present invention relates to a human body scanning device for a heat treatment device, the purpose of which is to scan the curvature of the human body to derive the results, according to the results automatically adjust the height of the result value, grasp the position of the head or hips At the same time, the height value is calculated, and acupuncture points suitable for the person are calculated and used for heat treatment.
본 고안의 목적은 온열치료를 위한 온열치료장치에 있어서, 사용자의 경추부터 미추까지 이동하면서 인체 표면의 높이 측정신호를 검지하는 거리측정수단과, 거리측정수단에서 측정된 각 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털변환부와, 아날로그/디지털변환부로부터 산출된 각 디지털 데이터값을 거리 데이터로 산출하는 거리산출부와, 거리산출부로부터 산출된 각 거리 데이터를 메모리에 저장하고, 척추를 중심으로 한 인체의 등부위 표면 만곡도를 산출하는 중앙처리장치를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.An object of the present invention is a thermotherapy device for thermal therapy, the distance measuring means for detecting the height measurement signal of the surface of the human body while moving from the cervical spine of the user to the lumbar vertebra, and each analog signal measured by the distance measuring means as a digital signal The analog / digital converting unit for converting, the distance calculating unit for calculating each digital data value calculated from the analog / digital converting unit as distance data, and the distance data calculated from the distance calculating unit are stored in the memory, and the spine is centered. It characterized in that it comprises a central processing unit for calculating the surface curvature of the dorsal part of the human body.
Description
본 고안은 인체 스캔(Scan) 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 척추 만곡도를 스캔하여 머리, 어깨, 허리, 또는 엉덩이의 위치를 파악함과 동시에 신장 값을 산정하고 그 데이터에 맞는 경혈점을 산출하여 온열 치료에 이용하도록 하는 온열치료기용 인체스캔장치에 관한 것이다.The present invention relates to a human body (Scan) system, and more specifically, to scan the spine curvature of the human body to determine the location of the head, shoulders, waist or hips, at the same time to calculate the height value and to determine acupuncture points suitable for the data The present invention relates to a human body scanning device for a thermal therapy device to be used for thermal therapy.
일반적으로 온열치료기는 침대 및 매트형태 또는 의자형태에 이송수단을 구비하여 자동으로 왕복이송하면서 치료할 수 있도록 되어 있다.In general, the heat treatment machine is provided with a transfer means in the form of a bed and a mat or a chair to automatically treat the reciprocating transfer.
이와 같은 종래기술에 따른 자동 온열치료장치는 본 출원인에 의하여 출원공개된 대한민국 특허출원 "제 10-2001-10766 호"(온열치료기 및 그 제어방법)에 개시된 바와 같다.Such automatic thermal therapy apparatus according to the prior art is as disclosed in Korean Patent Application No. 10-2001-10766 (thermotherapy device and control method thereof) disclosed by the present applicant.
도 1은 상기한 종래기술에 따른 온열치료기의 블록 구성도로서, 상기 제어수단인 콘트롤러(120)는 조작기(110)의 조작 제어신호에 의하여 사용자의 설정치를 입력받아 기억시킴과 아울러 자동운전 프로그램이 내장되고, 상기 수직 이송수단의 압력 검출센서(160)의 압력검출값에 의거하여 상기 수직 이송수단의 수직 이송용 모터(130)의 구동을 제어하고, 수평 이송수단의 수평 이송용 모터(105)의 구동을 제어하여 수평이동 위치를 제어하되, 회전축(106)의 회전량을 검출하는 회전량 검출센서(108)의 검출값에 의거하여 온열지압구(100)의 수평위치를 제어하고, 위치검출 센서(109a)에 의해 상기 회전량 누적값을 해당 위치값으로 초기화시킴과 아울러 상기 마이크로스위치(109b)에 의해 수평이동의 위치 제한을 하도록 이루어진다.1 is a block diagram of a thermal therapy apparatus according to the related art, wherein the controller 120 as the control unit receives and stores a user's setting value by an operation control signal of the manipulator 110 and has an automatic driving program. Built-in, and controls the drive of the vertical conveying motor 130 of the vertical conveying means on the basis of the pressure detection value of the pressure detection sensor 160 of the vertical conveying means, the horizontal conveying motor 105 of the horizontal conveying means The horizontal movement position is controlled by controlling the driving of the control unit, and the horizontal position of the thermal acupressure device 100 is controlled based on the detection value of the rotation amount detection sensor 108 that detects the rotation amount of the rotation shaft 106, and the position detection is performed. The sensor 109a initializes the accumulated amount of rotation to a corresponding position value and limits the position of horizontal movement by the microswitch 109b.
이상과 같이 사용자의 신장에 맞추어 경혈점 간의 이동간격을 자동조정하므로 경혈점을 자동으로 검출하여 지압할 수 있고, 실린더의 압력조절에 의해 신체에 지압되는 압력등의 만곡도와 관계없이 어디서나 일정하게 지압력을 조절할 수 있는 장점이 있다.As above, the movement interval between acupuncture points is automatically adjusted according to the height of the user so that the acupuncture points can be detected and pressured automatically, and the pressure is constantly applied anywhere regardless of the degree of curvature such as the pressure on the body by adjusting the pressure of the cylinder. There is an advantage that can be adjusted.
그러나, 이와 같은 종래기술에 따른 온열치료시스템은 온열지압구의 초기 위치에서부터 설정된 압력으로 균일하게 작동할 수 있도록 온열지압구를 신체에 밀착하여 현재 가하고 있는 지속적인 압력을 검출한 후 설정된 압력으로 동작하도록 조절해야하는 복잡한 구성이 필요할 뿐만 아니라, 사용자의 신체 전체의 만곡도는 알지 못하는 문제점이 있었다.However, such a thermal treatment system according to the prior art adjusts to operate at the set pressure after detecting the continuous pressure applied by close contact with the body to the thermal pressure sphere so that the pressure can be operated uniformly from the initial position of the thermal pressure sphere. In addition to the need for a complex configuration, there was a problem that the curvature of the entire body of the user is not known.
본 고안은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 온열치료기를 사용하기 전에 인체의 만곡도를 미리 스캔하여 그 결과를 도출하고, 그 결과에 따라서 그 결과값에 대한 높낮이를 자동조절하고, 머리, 어깨, 허리 엉덩이의 위치를 파악함과 동시에 신장값을 산정하고, 그 사람에 맞는 경혈점을 산출하여 온열 치료에 이용하도록 하는 온열치료기용 인체스캔장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the purpose is to scan the curvature of the human body in advance before using the thermotherapy device to derive the results, according to the results automatically the height of the result value The present invention provides a human body scanning apparatus for a thermal therapy apparatus that adjusts, grasps the position of the hips, shoulders, and waist hips, calculates height values, and calculates acupuncture points suitable for the person to be used for thermal therapy.
도 1은 종래기술에 따른 온열치료기의 제어장치의 블록 구성도이고,1 is a block diagram of a control device of a thermal therapy apparatus according to the prior art,
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 온열치료기용 인체스캔장치의 블록 구성도이고,Figure 2 is a block diagram of a human body scan device for a thermal therapy apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 온열치료기용 인체스캔장치의 적용도이고,Figure 3 is an application of the human body scan device for heat treatment apparatus according to the present invention,
도 4는 도 3에서 거리측정부의 일실시예를 보인 도이다.4 is a diagram illustrating an embodiment of a distance measuring unit in FIG. 3.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
110 : 거리측정부 111 : 전압값 검출부110: distance measuring unit 111: voltage value detection unit
120 : 아날로그/디지털 변환부 130 : 거리산출부120: analog / digital conversion unit 130: distance calculation unit
140 : 중앙처리장치 150 : 메모리140: central processing unit 150: memory
본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 온열치료기용 인체스캔장치는 사용자에게 온열지압구를 이용해 뜸, 지압, 마시지를 진행하는 온열치료장치에 있어서, 상기 사용자의 경추부터 미추까지 이동하면서 소정간격으로 인체 표면의 높이 측정신호를 검지하는 거리측정수단과, 상기 거리측정수단에서 측정된 각 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털변환부와, 상기 아날로그/디지털변환부로부터 변환출력된 각 디지털 데이터값을 거리 데이터로 산출하는 거리산출부과, 상기 거리산출부로부터 산출된 각 거리 데이터를 메모리에 저장하고, 척추를 중심으로 한 인체 표면의 만곡도를 산출하는 중앙처리장치를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The human body scan device for thermal therapy apparatus according to the present invention for achieving the object of the present invention is a thermal therapy device that proceeds to moxibustion, acupressure, massage using the thermal acupressure to the user, while moving from the cervical spine of the user to the lumbar predetermined Distance measuring means for detecting a height measurement signal on the surface of the human body at intervals, an analog / digital converter for converting each analog signal measured by the distance measuring means into a digital signal, and the outputs converted from the analog / digital converter And a central processing unit for storing the distance data calculated from the distance calculating unit in a memory and calculating the degree of curvature of the human body surface with respect to the spine. It is done.
이와 같이 이루어진 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 온열치료기용 인체스캔장치는 온열치료장치(100)에 누워있는 사용자의 경추부터 미추까지 이동하면서 인체 표면의 높낮이 측정신호를 검지하는 거리측정부(110)와, 상기 거리측정부(110)에서 측정된 각 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털(A/D)변환부(120)와, 상기 아날로그/디지털변환부(120)로부터 산출된 각 디지털 데이터 값을 거리 데이터로 산출하는 거리산출부(130)과, 상기 거리산출부(130)로부터 산출된 각 거리 데이터를 메모리(150)에 저장하고, 척추를 중심으로 한 인체 표면의 만곡도를 산출하는 중앙처리장치(140)로 구성된다.2 is a distance measuring unit 110 for detecting a height measurement signal of the human body surface while moving from the cervical spine of the user lying on the thermal therapy apparatus 100 to the lumbar vertebrae according to an embodiment of the present invention. And an analog / digital (A / D) converter 120 for converting each analog signal measured by the distance measuring unit 110 into a digital signal, and each digital calculated from the analog / digital converter 120. Distance calculation unit 130 for calculating the data value as the distance data, and each distance data calculated from the distance calculation unit 130 is stored in the memory 150, and calculates the degree of curvature of the human body surface around the spine The central processing unit 140 is configured.
여기서, 거리측정부(110)는 상기 사용자의 인체표면에 접촉되어 척추를 따라 이동할 때 압축/신장하는 스프링(101)에 의해 이동한 거리에 따라 저항값을 변화시키는 가변저항체(103)와, 상기 가변저항체(103)의 변화되는 저항값에 따라 변하는 전압의 크기를 검출하는 전압값 검출부(110)로 구성된다.Here, the distance measuring unit 110 is a variable resistor 103 for changing the resistance value in accordance with the distance moved by the spring 101 that is compressed / stretched in contact with the human body surface of the user and moved along the spine, The voltage resistance detector 110 detects the magnitude of the voltage that changes according to the resistance of the variable resistor 103.
이와 같이 구성된 본 고안 실시예에 따른 작용을 첨부된 도 2내지 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 4 attached to the operation according to the embodiment of the present invention configured as described in more detail as follows.
먼저, 본 고안은 온열치료기의 중앙에 인체스캔장치를 위치시켜 길이방향으로 이동하면서 사용자 척추 부위의 만곡도를 스캔하도록 한다.First, the present invention is to scan the curvature of the user's spine while moving in the longitudinal direction by placing the human body scan device in the center of the heat treatment device.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 온열치료기용 인체스캔장치의 블록 구성도로서, 거리측정부(110)에서 온열치료기를 사용하고자 누워있는 사용자의 인체 표면과 온열치료기(100)의 기준 바닥면까지의 거리를 소정간격으로 측정하게 된다.Figure 2 is a block diagram of a human body scan device for a thermal therapy apparatus according to an embodiment of the present invention, the user's body surface and the reference floor surface of the thermal therapy apparatus 100 to use the thermal therapy device in the distance measuring unit 110 The distance to is measured at predetermined intervals.
여기서, 거리측정부(110)는 도 4에 도시한 바와 같은 가변저항(VR)을 이용하여 검출할 수 있게 된다. 가변저항의 두 끝단에는 일정한 전압이 인가되어 있으며, 폴(102)과 연결된 가변저항의 중앙단자에는 그 위치에 해당하는 전압값을 나타내게 된다.Here, the distance measuring unit 110 can detect using the variable resistor (VR) as shown in FIG. A constant voltage is applied to two ends of the variable resistor, and a voltage value corresponding to the position is displayed at the center terminal of the variable resistor connected to the pole 102.
따라서, 폴(102)의 기준으로 스프링이 척추를 따라 움직일 때마다 스프링이 압축 또는 신장하게 되어 가변저항체의 중앙단자의 위치가 변하게 된다.Therefore, whenever the spring moves along the spine on the basis of the pawl 102, the spring is compressed or extended to change the position of the center terminal of the variable resistor.
결국, 가변저항체(103)의 접점위치가 변하므로, 가변저항체의 중앙단자에 나타나는 전압값이 변하게 된다. 이때, 전압값 검출부(111)에서는 해당 전압값을 검출하게 된다.As a result, since the contact position of the variable resistor 103 is changed, the voltage value appearing at the center terminal of the variable resistor is changed. At this time, the voltage value detector 111 detects the voltage value.
예를 들어, 경추 및 요추부위는 바닥면과의 간격이 넓어지므로 스프링(101)이 신장되어 가변저항의 중앙단자는 윗방향으로 이동하게 되고 윗방향에 인가된 전압에 가까운 전압이 중앙단자의 출력으로 나타나게 된다.For example, the cervical spine and lumbar region are widened from the bottom surface, so that the spring 101 is extended so that the center terminal of the variable resistor moves upward, and a voltage close to the voltage applied upward is output from the center terminal. Will appear.
반대로, 흉추, 미추부위는 바닥면과의 간격이 좁아지므로 가변저항의 중앙단자는 아랫방향으로 이동하게 되고, 따라서 중앙단자에 나타나는 전압은 아랫방향의 단자에 인가된 전압에 가깝게 변하게 된다.On the contrary, since the spacing of the thoracic and lumbar vertebrae becomes narrower with the bottom surface, the center terminal of the variable resistor moves downward, so that the voltage appearing at the center terminal changes closer to the voltage applied to the terminal in the lower direction.
이와 같이 검출된 전압값은 아날로그/디지털 변환부(120)를 통해 아날로그 신호에서 디지털신호로 변환되어 거리산출부(130)로 출력된다.The detected voltage value is converted into an analog signal from a digital signal through the analog / digital converter 120 and output to the distance calculator 130.
거리산출부(130)에서는 디지털 신호로 변환 입력된 전압값을 길이 데이터로 변환한다. 상기 길이 데이터는 중앙처리장치(140)에서 메모리(150)에 저장한다.The distance calculating unit 130 converts the input voltage value converted into a digital signal into length data. The length data is stored in the memory 150 in the central processing unit 140.
이와 같은 과정으로 경추부터 미추까지 이동하면서 소정간격으로 인체 표면의 높이를 측정하여 메모리(150)에 저장시킴으로 사용자의 경추부터 미추까지의 인체표면의 높낮이를 스캔하게 된다.In this process, the height of the human body surface is measured and stored in the memory 150 at predetermined intervals while moving from the cervical spine to the lumbar spine, thereby scanning the height of the human surface from the cervical spine to the lumbar spine.
스캔된 척추의 높낮이는 메모리(150)에 저장되어 중앙처리장치(140)에 의하여 온열치료시 균일한 압력으로 뜸, 지압, 마사지할 수 있도록 데이터를 제공한다.The height of the scanned spine is stored in the memory 150 to provide data for moxibustion, acupressure, and massage at a uniform pressure during thermal treatment by the central processing unit 140.
한편, 거리측정부(110)의 다른 실시예로 비접촉식 거리측정 센서를 이용하여 측정이 가능하도록 한다. 즉, 고주파(RF), 적외선 등과 같이 신체 표면과 직접 접촉하지 않더라도, 조사된 신호의 반사파를 검지하여 그 세기에 따라 거리를 산출할 수 있는 소자를 사용하므로 사용자의 척추 표면을 스캔할 수 있다.On the other hand, in another embodiment of the distance measuring unit 110 to enable the measurement using a non-contact distance measuring sensor. That is, even if it is not in direct contact with the body surface, such as high frequency (RF), infrared light, etc., since the device can detect the reflected wave of the irradiated signal and calculate the distance according to its intensity, the surface of the spine of the user can be scanned.
이와 같이 중앙처리장치(140)는 스캔된 사용자의 인체 만곡도에 의해 사용자의 신장과, 목, 가슴, 허리, 엉덩이 부위를 검출할 뿐만 아니라, 각 부위별로 다른 경혈점을 산출하여 해당 사용자가 온열치료기를 사용할 때 적용시키도록 한다.In this way, the central processing unit 140 not only detects the user's height, neck, chest, waist, and hips by the degree of curvature of the user's body, but also calculates different acupoints for each site, thereby providing the user with a heat treatment device. Apply it when you use it.
이상에서 본 고안에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 거리측정부의 형태에 따라 접촉식 또는 비접촉식 등 다양한 방식으로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 고안의 실용신안등록 청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although the preferred embodiment according to the present invention has been described above, the present invention can be modified in various ways such as contact or non-contact type according to the shape of the distance measuring unit, and those skilled in the art can register the utility model of the present invention. It is understood that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the claims.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 온열치료기용 인체스캔장치는 인체의 만곡도를 스캔하여 허리나 엉덩이의 위치를 파악함과 동시에 신장 값을 산정하고 그 데이터에 맞는 경혈점을 산출하여 온열치료에 이용하므로, 사람마다 다른 인체의 굴곡정도를 쉽게 파악할 수 있고, 각 위치에서의 뜸, 지압 및 마사지시 균일한 압력으로 진행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the human body scanning device for heat treatment apparatus according to the present invention scans the degree of curvature of the human body to determine the position of the waist or hip, calculate the height value and calculate the acupoints according to the data, and use it for heat treatment. Therefore, it is easy to grasp the degree of bending of the human body different for each person, there is an effect that can proceed to a uniform pressure during moxibustion, acupressure and massage at each position.
Claims (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| G701 | Publication of correction | ||
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Payment date: 20110325 Year of fee payment: 10 |
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| EXPY | Expiration of term |