KR101101361B1 - Multi-function type spinal reform and cure device - Google Patents

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KR101101361B1
KR101101361B1 KR1020100040994A KR20100040994A KR101101361B1 KR 101101361 B1 KR101101361 B1 KR 101101361B1 KR 1020100040994 A KR1020100040994 A KR 1020100040994A KR 20100040994 A KR20100040994 A KR 20100040994A KR 101101361 B1 KR101101361 B1 KR 101101361B1
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윤경준
김소영
정승조
장희정
김태형
허승욱
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구경순
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Abstract

본 발명은 다기능 척추 교정 치료기에 관한 것으로, 보다 상세히는 지압, 견인 및 비틀림 기능이 구비되고, RFID칩으로 척추 환부의 위치를 추적하며, 근전도 센서를 이용하여 환자의 근육 상태에 따라 피드백으로 지압, 견인, 비틀기 장치의 강약을 효과적으로 제어할 수 있는 다기능 척추 교정 치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-functional chiropractic treatment device, and more specifically, acupressure, traction and torsion function is provided, the location of the spinal lesions with an RFID chip, using the electromyography sensor, according to the patient's muscle condition by using acupressure, The present invention relates to a multifunctional chiropractic device that can effectively control the strength and weakness of a traction and torsion device.

Description

다기능 척추 교정 치료기{Multi-function type spinal reform and cure device}Multi-function type spinal reform and cure device

본 발명은 다기능 척추 교정 치료기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지압, 견인 및 비틀림 기능이 구비되고, RFID(Radio-Frequency Identification)칩으로 척추 환부의 위치를 추적하며, 근전도 센서를 이용하여 환자의 근육 상태에 따라 피드백으로 지압, 견인, 비틀기 장치의 강약을 효과적으로 제어할 수 있는 다기능 척추 교정 치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional chiropractic treatment device, and more specifically, acupressure, traction and torsion functions, and to track the position of the spinal lesions with a radio-frequency identification (RFID) chip, using the EMG sensor to the muscle of the patient The present invention relates to a multifunctional chiropractic device that can effectively control the strength and weakness of acupressure, traction, and torsional devices based on feedback.

종래의 척추 치료기는 척추를 치료하는 방법은, 척추를 따라 지압하여 자극하는 방법, 허리 및 목을 견인하여 치료하는 방법, 온열으로 마사지하는 방법, 척추를 좌우 비트는 방법 등으로 척추의 병변 부위를 치료하는 방법들이 개발되어 왔다.Conventional spine treatment device is to treat the spine, acupressure along the spine, stimulation, traction and treatment of the waist and neck, massage with heat, twisting the spine left and right, etc. Methods of treatment have been developed.

상기 척추 치료 방법이 적용된 다양한 척추 치료기를 도 1과 도 2에 도시하였는데 다음과 같다.Various spine treatment apparatuses to which the spine treatment method is applied are illustrated in FIGS. 1 and 2 as follows.

도 1은 척추를 따라 지압하고 견인 가능하게 하는 대한민국 공개특허 특2003-0093616 '디스크 견인 치료기'에는 베드프레임(1)의 일측 상면에 설치되는 하체받침부(4)와, 상기 베드프레임의 중간 상면 양측 베어링 하우징(13)에 양단이 회전가능하게 지지되는 리드스크류(5)와, 상기 리드스크류를 정·역방향으로 회전시켜주는 DC모터(51)와, 상기 베드프레임의 상면에는 DC모터의 좌,우측에 분리된 상태로 설치되는 좌,우측 중간받침대(3a,3b)와 좌,우측 상체받침대(2a,2b)와 상기 리드스크류에 장착되는 다수의 온열램프(62)와, 이들 온열램프 각각에 교번자석이 장착되어 있는 롤링본체(6)와 상기 롤링본체의 상면에 설치되며, 내부에는 열을 발하는 램프가 내장되어 있고 꼭대기의 중심에는 열선방출구멍이 형성된 온열램프와 상기 좌,우측 중간받침대 각각의 외측에 고정 설치된다.Figure 1 is a disc traction treatment device in the Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0093616 that allows acupressure and traction along the spine and the lower body support portion 4 is installed on one side of the bed frame (1), the upper middle of the bed frame A lead screw 5 rotatably supported at both ends of the bearing housing 13, a DC motor 51 for rotating the lead screw in the forward and reverse directions, and a left side of the DC motor on the upper surface of the bed frame. On the left and right intermediate stand (3a, 3b) and the left and right upper stand (2a, 2b) and the plurality of heat lamps (62) mounted on the lead screw are installed on the right side and each of these heat lamps It is installed on the rolling body 6 and the upper surface of the rolling body in which alternating magnets are mounted, and a heat lamp is built in the inside, and a heat lamp having a heat ray emitting hole in the center of the top, and the left and right intermediate feet, respectively. Outside of Fixing is provided.

그리고, 도 2는 시트 비틀림 기능이 있는 대한민국 등록특허 10-0658147 '척추 교정기'에는 상,하체 비틀림축(420,430)과 크랭크 부재(600)로 상체와 하체를 교대로 상체받침시트(120)과 하체받침시트(130)를 좌우 비틀 수 있게 되고, 게다가 상기 하체받침시트에 신장조정레일(210)과 상기 시장조정레일 상에 발목고정구(200)가 구비되어 신장조절 가능하게 된다.And, Figure 2 is a Republic of Korea Patent No. 10-0658147 'Spine braces' with a sheet torsion function upper and lower body torsion shaft (420,430) and crank member 600 alternately upper and lower body support sheet 120 and lower body The support sheet 130 can be twisted left and right, and furthermore, the lower support sheet is provided with an extension adjustment rail 210 and an ankle fixing device 200 on the market adjustment rail to adjust the height.

그러나, 상기와 같은 척추 치료기는 치료수단이 한정적이어서 단계적으로 척추치료 하지 못하는 문제점이 있어왔다. However, such a spine treatment device has a problem that can not treat the spine step by step because the treatment means is limited.

그리고, 종래의 척추 교정 치료기는 제어 프로그램의 설정에 따라 견인을 적용할 때 과도한 긴장이 발생하여 통증과 손상이 발생하는 문제점이 있었다. 그에 따라 환자의 근육상태에 따라 실시간으로 대응하여 치료하지 못하는 문제점이 있어왔다.In addition, the conventional chiropractic device has a problem that the excessive tension occurs when applying the traction in accordance with the setting of the control program, the pain and damage occurs. Accordingly, there has been a problem in that treatment cannot be performed in real time according to the muscle state of the patient.

또한, 척추의 병변 위치 탐색을 하기 위한 종래의 방법은 금속성 물질을 환자의 신체에 삽입하는 방법을 사용해왔다. 그러나 이와 같은 병변의 위치 검출에 사용되는 금속성 표적물질은 치아 임플란트 시술 환자, 심장박동기 시술환자, 금속성 고관절치환술을 받은 환자, 치아 교정을 위한 보철 삽입환자, 골절된 뼈에 금속성 물질 이식환자 등은 병변위치를 탐색하는데 오류가 생기는 문제점이 있어왔다.In addition, conventional methods for locating lesions of the spine have used methods of inserting metallic materials into the patient's body. However, the metal targets used to detect the location of these lesions include dental implant patients, cardiac pacemaker patients, patients with metal hip arthroplasty, prosthetic implants for orthodontics, and metal implants in fractured bones. There has been a problem with navigating the location.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 지압, 견인 및 비틀기 기능을 하나의 치료기에 포함되게 하고, 척추 병변 위치를 정확히 탐지할 수 있도록 하는 RFID칩을 사용하여 보다 효율적인 치료를 할 수 있는 다기능 척추 교정 치료기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to include acupressure, traction and twisting function in a single treatment, and to use the RFID chip to accurately detect the location of the spinal lesion to perform more efficient treatment It is an object of the present invention to provide a multifunctional chiropractic treatment.

그리고, 다양한 척추를 치료할 수 있는 방법 즉, 긴장된 근육의 이완과 운동, 비뚤어진 척추의 교정, 탈출된 추강판의 정복을 위한 척추 치료를 단계적으로 실시하여 척추 치료의 효율성을 높일 수 있는 통합적인 다기능 척추 교정 치료기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In addition, multifunctional vertebrae that can improve the efficiency of vertebral treatment by performing spinal treatment for various spine treatments, ie, relaxation and movement of tensioned muscles, correction of crooked vertebrae, and conquest of escaped thoracic plates. The purpose is to provide an orthodontic treatment device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 순차적으로 분할된 침대부와 상기 침대부를 지지하는 하부프레임이 구비된 척추 교정 치료기에 있어서, 상기 척추 교정 치료기는, 하부를 중심으로 상부가 회동 가능하며 양측에 머리고정수단이 구비된 머리받침부, 상기 머리받침부 하측에 구비되고 중앙부에 길이방향으로 지압수단이 설치되는 상체받침부, 상기 상체받침부 하부에 구비되고 양측에 고정수단(161)이 구비되며 하부를 중심으로 상부가 회동 가능한 골반받침부가 설치된 하체받침부로 구성되는 침대부, 상기 머리받침부와 하체받침부 하부에 구비되어 상기 머리받침부와 하체받침부를 길이방향으로 이동 가능한 견인수단, 사람의 신체에 부착되어 위치를 발신하는 RFID 칩, 사람의 신체에 부착되어 근전도가 실시간으로 측정되는 근전도 측정부, 상기 근전도 측정부로부터 근전도가 실시간으로 입력되는 근전도 수신부 및 상기 RFID 칩과 근전도 수신부의 신호를 전송받아 상기 지압수단과 견인수단을 조절하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a chiropractic treatment device provided with a bed portion and a lower frame supporting the bed portion sequentially divided, the chiropractic treatment device, the upper portion is pivotable around the lower side and both sides The head restraint portion provided with a head fixing means, the upper body support portion is provided on the lower side of the head restraint portion and the acupressure means is installed in the longitudinal direction at the center portion, provided on the lower portion of the upper body support portion and the fixing means 161 is provided on both sides. And a bed part consisting of a lower body support part provided with a pelvic support part which is rotatable at an upper part around the lower part, a traction means provided at a lower portion of the head restraint part and a lower body support part to move the head restraint part and the lower part rest in the longitudinal direction, and a person. RFID chip attached to the body to transmit the position, EMG attached to the body of the EMG is measured in real time And a control unit for controlling the acupressure means and the traction means by receiving signals from the EMG receiver and the RFID chip and the EMG receiver from which the EMG is input in real time from the EMG measuring unit.

상기 지압수단은, 하부에 레일과 레일 따라 주행하는 지압기로 구성되는 것을 특징으로 한다.The acupressure means is characterized in that it is composed of a rail and a shiatsu traveling along the rail at the bottom.

상기 침대부는, 상기 각각의 받침부에 열선 또는 진동기가 선택적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.The bed portion, characterized in that the heating wire or vibrator is selectively installed in each of the supporting portion.

상기 머리받침부와 골반받침부 하부에는, 수축 팽창 가능한 에어튜브가 구비되어 상기 머리받침부와 골반받침부가 상하 회동 가능한 것을 특징으로 한다.The headrest and the pelvic rest are provided below the shrinkable expandable air tube, so that the headrest and the pelvic rest are pivotable up and down.

상기 견인수단은, 에어백 또는 유압 실린더인 것을 특징으로 한다.The towing means is characterized in that the airbag or hydraulic cylinder.

상기 RFID 칩은, 수동형인 것을 특징으로 한다.The RFID chip is characterized by being passive.

상기 상체 받침부와 하체 받침부에는, 하부에 비틀림수단이 더 구비되어 상,하체받침부의 좌우측을 서로 엇갈리게 하는 것을 특징으로 한다.The upper and lower support portions, the torsion means is further provided on the lower side, characterized in that the left and right sides of the upper and lower body support portion to cross each other.

여기서, 상기 비틀림수단은 모터와 상기 모터에 편심되게 연결되는 회전축으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the torsion means is characterized in that consisting of a motor and a rotating shaft eccentrically connected to the motor.

상기 하체받침부에는 상기 골반받침부 하부에 구비되며 중앙부에 길이방향으로 설치된 신장조정레일과 상기 신장조정레일 상에 결합되는 발목고정구가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The lower leg support portion is provided on the lower portion of the pelvic support portion and is provided with an extension adjustment rail installed in the longitudinal direction in the center portion and the ankle fixture is coupled to the extension adjustment rail.

상기 침대부에는 상기 근전도 측정부의 정보를 표시하는 디스플레이가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The bed unit may further include a display for displaying information of the EMG measurement unit.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention of the configuration described above, the following effects can be expected.

우선, 척추에 RFID칩을 부착하여 위치를 송수신함에 따라, 병변의 위치를 정확하게 탐색할 수 있게 된다. 그리고, 환자 정보의 입력을 통하여 치료 계획의 수립과 환자의 치료 상태가 저장하여 관리할 수 있게 된다.First, as the RFID chip is attached to the spine to transmit and receive a location, the location of the lesion can be accurately detected. And, through the input of patient information, the treatment plan can be established and the treatment state of the patient can be stored and managed.

그리고, 척추 근육의 상태에 따라 전기적 활동을 수신할 수 있는 근전도 센서를 부착하여 지압, 온열, 견인, 비틀기 수단이 포함된 치료기에서 근육의 상태에 따라 적절하게 치료 수단을 단계적으로 작동 가능하며 실시간으로 체크된 근전도 신호에 따라 치료 수단의 강약 조절도 실시간으로 적용되는 이점이 있게 된다.In addition, by attaching an EMG sensor that can receive electrical activity according to the state of the spinal muscles, the treatment means can be appropriately stepped according to the condition of the muscles in the treatment device including acupressure, heat, traction, and twisting means. In accordance with the checked EMG signal, the intensity control of the treatment means is also advantageously applied in real time.

도 1은 종래에 따른 척추 치료기의 예시도.
도 2는 종래에 따른 척추 치료기의 다른 예시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 척추 교정 치료기의 사시도.
도 4는 도 3의 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 척추 교정 치료기의 분해 사시도.
도 5는 도 3에서 발목고정구와 신장조정레일이 구비된 다기능 척추 교정 치료기.
도 6은 도 3에서 디스플레이가 구비된 다기능 척추 교정 치료기.
1 is an illustration of a spinal treatment apparatus according to the prior art.
Figure 2 is another illustration of a spinal therapy device according to the prior art.
3 is a perspective view of a multi-functional chiropractic according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the multifunctional chiropractic device according to the preferred embodiment of the present invention of FIG.
Figure 5 is a multifunctional chiropractic treatment device provided with ankle fixture and height adjustment rail in FIG.
Figure 6 is a multifunctional chiropractic device with a display in Figure 3;

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 척추 교정 치료기의 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이다.3 is a perspective view of a multi-functional chiropractic device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 순차적으로 분할된 침대부와 상기 침대부를 지지하는 하부프레임이 구비된 척추 교정 치료기에 있어서, 상기 척추 교정 치료기는, 크게 침대부(100), 견인수단(200), RFID 칩(300), 근전도 측정부(400), 근전도 수신부(500) 및 제어부(600)로 이루어지게 된다.As shown in Figure 3, the present invention is a chiropractic treatment device provided with a bed portion and a lower frame for supporting the bed portion sequentially divided, the chiropractic treatment device, the bed 100, traction means ( 200, the RFID chip 300, the EMG measuring unit 400, the EMG receiving unit 500, and the control unit 600.

상기 침대부(100)는 사람이 누워서 치료받을 수 있는 것으로 머리받침부(120), 상체받침부(140), 하체받침부(160)로 분할되게 된다.The bed 100 is to be divided into a head support 120, upper body support 140, lower body support 160 that can be treated by a person lying down.

상기 머리받침부(120)는 하부를 중심으로 상부가 회동 가능하며 하부 양측에 머리고정수단(124)이 구비되게 된다.The headrest portion 120 is rotatable around the lower portion and the head fixing means 124 is provided on both lower sides.

여기서, 상기 머리고정수단(124)은 머리받침부(120) 견인시 사람의 머리부를 고정하기 위한 것으로 상기 머리받침부(120)에 양측으로 돌기가 형성되어 사람의 목 사이에 지지되도록 한 것이다.Here, the head fixing means 124 is to fix the head of the person when towing the headrest 120, the projections are formed on both sides of the headrest 120 to be supported between the neck of the person.

상기 상체받침부(140)는 상기 머리받침부(120) 하측에 구비되고 중앙부에 길이방향으로 지압수단(800)이 설치되게 된다.The upper support 140 is provided below the headrest 120 and the acupressure means 800 is installed in the central portion in the longitudinal direction.

여기서, 상기 지압수단(800)은, 하부에 레일(820)과 레일(820)따라 주행왕복가능한 지압기(840)로 구성되는 것을 특징으로 하여 상기 지압기(840)가 허리와 등의 척추를 따라 왕복운동 하면서 지압 가능하게 된다.Here, the acupressure means 800, the lower end of the rail 820 and the rail 820 along the reciprocating chiropractor 840, characterized in that the acupressure 840 reciprocating along the back and spine Acupressure is possible while exercising.

여기서, 상기 지압기(840)는 척추를 따라 롤링이 되고 상하 반복적으로 진동가능한 것이 바람직하다.Here, the shiatsu 840 is preferably rolled along the spine and vibrating up and down repeatedly.

상기 하체받침부(160)는 상기 상체받침부(140) 하부에 구비되고 하부를 중심으로 상부가 회동 가능한 골반받침부(162)가 구비되게 된다.The lower body support part 160 is provided below the upper body support part 140 and is provided with a pelvic support part 162 which is rotatable with an upper part centered on a lower part.

그리고, 상기 하체받침부(160)의 양측에 벨트 형식의 고정수단(161)을 구비하여 사람의 하체를 고정하게 된다.In addition, a belt type fixing means 161 is provided at both sides of the lower body support part 160 to fix the lower body of the person.

그리고, 상기 머리받침부(120)와 골반받침부(162) 하부에는, 수축 팽창 가능한 에어튜브(122)가 구비되어 상기 머리받침부(120)와 골반받침부(162)가 일정 각도로 상하 회동 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the headrest part 120 and the pelvic rest part 162 are provided at a lower portion of the air tube 122 that is expandable and contracted so that the head restraint part 120 and the pelvic rest part 162 rotate up and down at a predetermined angle. It is characterized by possible.

즉, 상기 에어튜브(122)가 구비됨으로써, 상기 머리받침부(120)는 사람 머리를 일정 경사 각도로 들어올려 목 척추를 치료 가능하고, 상기 골반받침부(162)는 사람의 골반을 일정각도로 들어올려 허리 척추를 치료가능하게 된다.That is, by being provided with the air tube 122, the headrest 120 is capable of treating the neck spine by lifting the human head at a predetermined inclination angle, the pelvic support 162 is a certain angle of the human pelvis Raise the lumbar spine to make it treatable.

그리고, 도 4를 참조하면, 상기 상체받침부(140)와 하체받침부(160)에는, 하부에 비틀림수단(700)이 더 구비되어 상,하체받침부(140, 160)의 좌우측을 서로 엇갈리게 하는 것을 특징으로 한다.And, referring to Figure 4, the upper support portion 140 and the lower support portion 160, the torsion means 700 is further provided on the lower side, the left and right sides of the upper and lower support portions 140, 160 to cross each other Characterized in that.

여기서, 상기 비틀림수단(700)은 모터(720)와 상기 모터(720)에 편심되게 연결되는 회전축(740)으로 구성되는데, 상기 회전축(740)은 상기 상체받침부(140)의 플레이트(101)와 결합되고, 하체받침부(160)의 플레이트(102) 하부에 결합되는 사각프레임(103)과 결합된다.Here, the torsion means 700 is composed of a motor 720 and a rotation shaft 740 eccentrically connected to the motor 720, the rotation shaft 740 is the plate 101 of the upper support portion 140 It is coupled to, and coupled to the square frame 103 is coupled to the lower plate 102 of the lower body support 160.

상기 견인수단(200)은 사람의 허리와 목의 척추를 견인가능한 것으로, 상기 머리받침부(120)와 상기 하체받침부(160) 하부에 각각 구비되어 길이방향으로 머리받침부(120)와 하체받침부(160)를 이동시켜 견인되는 것이다.The towing means 200 is to be able to tow the spine of the waist and neck of the person, the head restraint 120 and the lower body rest 160, respectively provided below the head restraint 120 and the lower body in the longitudinal direction It is towed by moving the support 160.

여기서, 상기 견인수단(200)은, 본 발명의 실시예에 따라 수축 팽창으로 상기 머리받침부(120)와 하체받침부(160)를 이동 가능하게 하는 에어백으로 작동되게 하였다. 또한, 상기 견인수단(200)을 유압 실린더로 견인 가능하게 실시할 수도 있음은 물론이다.In this case, the traction means 200 is operated by an air bag that enables the headrest 120 and the lower body support 160 to be movable by contraction expansion according to an embodiment of the present invention. In addition, of course, the towing means 200 may be implemented to be pulled by a hydraulic cylinder.

그리고, 상기 머리받침부(120)의 견인수단(200)은 복수 개로 적층 결합하여 사람마다 다른 상체 길이에 대응하여 견인수단(200)으로 길이 조절 가능하고, 상기 머리받침부(120)를 충분히 견인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the traction means 200 of the headrest 120 may be laminated and coupled in plural numbers to adjust the length of the headrest 120 to the traction means 200 corresponding to different upper body lengths for each person, and to sufficiently pull the headrest 120. It is desirable to be able to.

그리고, 상기 하체받침부(160)의 견인수단(200)은 상기 플레이트(102) 하부에 설치하여 고정되어 있는 사각프레임(103)과 결합되게 된다. 이때, 상기 견인수단(200)은 상기 사각프레임(103)에서 상기 플레이트(102)를 길이방향으로 이동시켜 상기 하체받침부(160)를 견인할 수 있게 된다.In addition, the towing means 200 of the lower body support part 160 is coupled to the square frame 103 which is installed and fixed under the plate 102. At this time, the towing means 200 is able to tow the lower body support 160 by moving the plate 102 in the longitudinal direction in the square frame 103.

그 결과, 상기와 같은 구성에 따른 침대부(100)는 척추를 치료할 수 있는 지압수단(800), 비틀림수단(700) 및 견인수단(200)이 하나의 치료기에 포함되게 하여 종합적인 다기능 척추 교정 치료기를 이룰 수 있게 된다.As a result, the bed part 100 according to the above configuration is to include acupressure means 800, torsion means 700 and traction means 200 that can treat the spine to be included in one treatment unit for a comprehensive multifunctional spinal correction A therapeutic period can be achieved.

한편, 상기 침대부(100)는, 각각의 상기 받침부(120,140,160)에 열선과 진동기가 선택적으로 설치되어 필요에 따라 온열과 지압치료 가능하게 하는 것도 바람직하다.On the other hand, the bed 100, it is also preferable that the heating wire and the vibrator is selectively installed in each of the supporting portion (120, 140, 160) to enable heat and acupressure treatment as needed.

이하에서는, 상기와 같은 치료수단(견인, 온열, 지압, 비틀기)이 구비된 다기능 척추 교정 치료기를 효과적으로 제어하여 이용할 수 있도록 하는 본 발명의 나머지 구성인 도 3의 RFID 칩(300), 근전도 측정부(400), 근전도 수신부(500) 및 제어부(600)의 구성 요소를 살펴보기로 한다.Hereinafter, the RFID chip 300 of Figure 3, the EMG measuring unit of the rest of the present invention to effectively control and use the multi-functional chiropractic treatment equipped with the above treatment means (towing, heat, acupressure, twist) The components of the EMG receiver 500 and the controller 600 will be described.

도 3을 다시 참조하면, 상기 RFID 칩(300)은 사람의 신체에 부착되어 위치를 발신하는 것으로 실시간으로 정보 전송이 가능한 것이다.Referring to FIG. 3 again, the RFID chip 300 is attached to the body of a person and transmits a location so that information can be transmitted in real time.

그리고, 상기 RFID 칩(300)은 전원 발생방식에 따라 자체 전원이 있는 능동형과 전파를 받아 유도전류로 작동하는 수동형 분류되고, 능동형 수동형 둘 다 사용가능하지만, 본 발명에서는 주파수 거리와 가격 등을 고려하여 수동형으로 사용되는 것이 바람직하다.In addition, the RFID chip 300 may be classified into an active type having its own power source and a passive type that operates by induction current according to a power generation method, and an active passive type may be used, but in the present invention, frequency distance and price are considered. It is preferable to use the passive type.

상기 근전도 측정부(400)는 사람의 신체에 부착되어 패치(patch) 형태의 근전도 센서가 구비되어 근전도가 실시간으로 측정되게 된다.The EMG measuring unit 400 is attached to the body of the person is provided with a patch (EMG) sensor in the form of a patch (patch) so that EMG is measured in real time.

근전도 수신부(500)는 상기 근전도 측정부(400)와 교신하여 상기 근전도 측정부(400)로부터 근전도가 실시간으로 입력되어 제어부(600)로 전송가능한 것이다.The EMG receiving unit 500 communicates with the EMG measuring unit 400 and inputs EMG from the EMG measuring unit 400 in real time and transmits the same to the control unit 600.

물론, 작업환경과 필요에 따라 상기 근전도 수신부(500)와 근전도 측정부(400)를 유선 또는 무선으로 선택적으로 실시가능하게 된다. Of course, the EMG receiving unit 500 and the EMG measuring unit 400 may be selectively implemented in a wired or wireless manner according to the working environment and needs.

상기 제어부(600)는 상기 RFID 칩(300)과 근전도 수신부(500)의 신호를 전송받아 상기 지압수단(800)과 견인수단(200)을 동작시키고 조절가능하게 된다.The controller 600 receives signals from the RFID chip 300 and the EMG receiver 500 to operate and adjust the acupressure means 800 and the towing means 200.

여기서, 상기 제어부(600)는 RFID 리더기(620)가 더 포함된 것을 특징으로 하여, 상기 RFID 칩(300)의 신호를 전송받아 처리할 수 있게 된다.In this case, the controller 600 may further include an RFID reader 620, and may receive and process a signal from the RFID chip 300.

즉, 상기 RFID 리더기(620)는 상기 지압수단(800)에 부착되게 하여, 상기 지압수단(800)이 레일(820) 왕복 이동중에 상기 RFID 칩(300)과 신호를 교신하여 RFID 칩(300)의 위치로 이동하여 환부에 집중적으로 지압기(840)가 작동가능하게 된다.That is, the RFID reader 620 is attached to the acupressure means 800 so that the acupressure means 800 communicates a signal with the RFID chip 300 during the reciprocating movement of the rail 820. By moving to the position of the acupressure 840 concentrates on the affected area is enabled.

그리고, 상기 제어부(600)는 상기 근전도 수신부(500)의 신호에 따라 근육의 긴장 상태를 분석하여, 상기 견인수단(200)의 강약을 적절하게 조절가능하게 된다.In addition, the controller 600 analyzes the tension state of the muscles according to the signal of the EMG receiver 500, so that the strength and weakness of the traction means 200 can be properly adjusted.

도 5는 도 3에서 신장조정레일과 발목고정구가 더 구비된 척추 교정 치료기의 시시도이다.FIG. 5 is a view of the chiropractic device further provided with an extension rail and ankle fastener in FIG. 3.

도면을 참조하면, 상기 하체받침부(160)의 중앙부에 길이방향으로 설치된 신장조정레일(164)과 상기 신장조정레일(164) 상에 결합되는 발목고정구(166)가 더 구비되게 실시할 수도 있다.Referring to the drawings, the extension adjustment rail 164 installed in the longitudinal direction in the central portion of the lower body support portion 160 and the ankle stopper 166 coupled to the extension adjustment rail 164 may be further provided. .

여기서, 상기 신장조정레일(164)과 발목고정구(166)가 구비됨으로써, 상기 발목고정구(166)에 사람의 발목을 고정하고 상기 신장조정레일(164)을 이동시켜 하체의 다리 부분을 견인할 수 있게 된다.Here, the elongation adjustment rail 164 and the ankle fastener 166 is provided, thereby fixing the person's ankle to the ankle fastener 166 and moving the elongation adjustment rail 164 to tow the lower leg portion. Will be.

도 6은 도 3에서 디스플레이가 구비된 다기능 척추 교정 치료기를 도시한 것이다.FIG. 6 illustrates a multifunctional chiropractic device equipped with a display in FIG. 3.

도 6을 참조하면, 상기 침대부(100)에는, 상기 근전도 측정부(400)의 정보를 표시하는 디스플레이(640)가 더 구비되는 것을 특징으로 하여, 상기 근전도의 상태를 실시간으로 체크 가능하게 된다.Referring to FIG. 6, the bed unit 100 further includes a display 640 for displaying information of the EMG measuring unit 400, so that the state of the EMG can be checked in real time. .

그리고, 맥박측정기와 혈압측정기를 구비하여 상기 디스플레이(640)에 표시하여 실시할 수도 있음은 물론이다.In addition, the pulse measuring device and the blood pressure measuring device may be displayed on the display 640 and implemented.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 척추 치료기의 작동순서를 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation sequence of the multifunctional spinal treatment apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 상기 다기능 척추 치료기를 사용하기에 앞서서 사용자는 척추에 RFID 칩(300)과 근전도 측정부(400)의 센서가 부착된 후에 침대부(100)에 눕게 된다.First, prior to using the multifunctional spine treatment device, the user lies on the bed part 100 after the sensors of the RFID chip 300 and the EMG measuring unit 400 are attached to the spine.

그리고, 상기 RFID 칩(300)에서 발신하는 위치신호는 상기 RFID 리더기(620)를 통해 상기 제어부(600)에 발신하게 되고, 상기 근전도 측정부(400)는 척추 근육의 상태를 수신하여 근전도 수신부(500)를 통해 상기 제어부(600)로 전송되게 된다.In addition, the position signal transmitted from the RFID chip 300 is transmitted to the control unit 600 through the RFID reader 620, and the EMG measuring unit 400 receives the state of the spinal muscles to receive the EMG receiving unit ( 500 is transmitted to the control unit 600.

여기서, 상기 RFID 리더기(620)가 설치된 상기 지압수단(800)이 레일(820)상을 왕복 이동하면서 상기 RFID 칩(300)의 위치를 인식하게 된다.Here, the acupressure means 800 installed with the RFID reader 620 recognizes the position of the RFID chip 300 while reciprocating on the rail 820.

또한, 상기 근전도 측정부(400)는 근전도 수신부(500)를 거쳐 상기 제어부(600)에 실시간으로 전송되는데, 상기 제어부(600)의 프로그램에 따라 상기 견인수단(200)은 척추 근육의 긴장과 이완에 따라 강약을 조절하여 피드백 가능하게 된다.In addition, the EMG measuring unit 400 is transmitted to the control unit 600 in real time via the EMG receiver 500, the traction means 200 according to the program of the control unit 600 is tension and relaxation of the spinal muscles The feedback can be adjusted by adjusting the strength and weakness.

이상과 같이 본 발명은 지압, 견인, 비틀림 기능이 포함된 척추 치료기에 RFID 통신방식과 근전도 측정을 통하여 병변 위치를 탐색하여 상기 치료수단(지압, 견인, 비틀림)이 작동하게 되고, 근육의 긴장과 이완에 따라 실시간으로 피드백할 수 있는 다기능 척추 교정 치료기를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, in the present invention, the treatment means (chiropractor, traction, torsion) is operated by searching for a location of a lesion through an RFID communication method and electromyography in a spinal therapy device including acupressure, traction, and torsion, and the muscle tension and It can be seen that it is a basic technical idea to provide a multifunctional chiropractic device that can feed back in real time according to the relaxation, and within the scope of the basic idea of the present invention, one of ordinary skill in the art Of course, many other variations are possible.

100: 침대부 120: 머리받침부
122: 에어튜브 124: 머리고정수단
140: 상체받침부 160: 하체받침부
161: 고정수단 162: 골반받침부
164: 신장조정레일 166: 발목고정구
200: 견인수단 300: RFID 칩
400: 근전도 측정부 500: 근전도 수신부
600: 제어부 620: RFID 리더기
640: 디스플레이 700: 비틀림수단
720: 모터 740: 회전축
800: 지압수단 820: 레일
840: 지압기
100: bed 120: headrest
122: air tube 124: head fixing means
140: upper body support 160: lower body support
161: fixing means 162: pelvic support
164: height adjustment rail 166: ankle fastener
200: towing means 300: RFID chip
400: EMG measuring unit 500: EMG receiving unit
600: control unit 620: RFID reader
640: display 700: torsion means
720: motor 740: rotation axis
800: shiatsu means 820: rail
840: shiatsu

Claims (10)

순차적으로 분할된 침대부와 상기 침대부를 지지하는 하부프레임이 구비된 척추 교정 치료기에 있어서,
상기 척추 교정 치료기는,
하부를 중심으로 상부가 회동 가능하며 양측에 머리고정수단(124)이 구비된 머리받침부(120), 상기 머리받침부 하측에 구비되고 중앙부에 길이방향으로 지압수단(800)이 설치되는 상체받침부(140), 상기 상체받침부 하부에 구비되고 양측에 고정수단(161)이 구비되며 하부를 중심으로 상부가 회동 가능한 골반받침부(162)가 설치된 하체받침부(160)로 구성되는 침대부(100);
상기 머리받침부(120)와 하체받침부(160) 하부에 구비되어 상기 머리받침부와 하체받침부를 길이방향으로 이동 가능한 견인수단(200);
사람의 신체에 부착되어 위치를 발신하는 RFID 칩(300);
사람의 신체에 부착되어 근전도가 실시간으로 측정되는 근전도 측정부(400);
상기 근전도 측정부(400)로부터 근전도가 실시간으로 입력되는 근전도 수신부(500); 및
상기 RFID 칩(300)과 근전도 수신부(500)의 신호를 전송받아 상기 지압수단(800)과 견인수단(200)을 조절하는 제어부(600);로 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
In the chiropractic treatment device having a bed portion sequentially divided and a lower frame supporting the bed portion,
The chiropractic treatment device,
The upper part is rotatable around the lower part, the head restraint unit 120 having head fixing means 124 at both sides, and the upper body rest provided with the acupressure means 800 in the longitudinal direction at the center of the head restraint unit provided at the lower side. Part 140, the lower part of the upper support portion is provided with a fixing means 161 on both sides, the bed portion consisting of a lower support portion 160 provided with a pelvic support 162, the upper portion is pivotable around the lower portion 100;
Traction means 200 provided below the headrest 120 and the lower body support 160 to move the headrest and the lower body support in the longitudinal direction;
An RFID chip 300 attached to the body of a person and transmitting a position;
EMG measuring unit 400 is attached to the body of the person to measure the EMG in real time;
An EMG receiver 500 for receiving EMG from the EMG measuring unit 400 in real time; And
Multi-function chiropractic treatment device comprising: a control unit (600) for controlling the acupressure means (800) and the traction means (200) by receiving signals from the RFID chip (300) and the EMG receiver (500).
제1항에 있어서,
상기 지압수단(800)은,
하부에 레일(820)과 레일 따라 주행하는 지압기(840)로 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
The method of claim 1,
The acupressure means 800,
Multifunctional chiropractic device characterized in that consisting of a rail 820 and a chiropractor 840 running along the rail.
제1항에 있어서,
상기 침대부(100)는,
상기 각각의 받침부에 열선 또는 진동기가 선택적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
The method of claim 1,
The bed part 100,
Multifunctional chiropractic device characterized in that the heating wire or vibrator is selectively installed in each of the supporting portion.
제1항에 있어서,
상기 머리받침부(120)와 골반받침부(162) 하부에는,
수축 팽창 가능한 에어튜브(122)가 구비되어 상기 머리받침부와 골반받침부가 상하 회동 가능한 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
The method of claim 1,
Under the headrest 120 and pelvic rest 162,
Multifunctional chiropractic treatment device is provided with a contraction expandable air tube 122, the headrest and the pelvic support can be rotated up and down.
제1항에 있어서,
상기 견인수단(200)은,
에어백 또는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
The method of claim 1,
The towing means 200,
Multifunctional chiropractic device characterized in that the air bag or hydraulic cylinder.
제1항에 있어서,
상기 RFID 칩(300)은,
수동형인 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
The method of claim 1,
The RFID chip 300,
Multifunctional chiropractic device characterized in that the passive.
제1항에 있어서,
상기 상체받침부(140)와 하체받침부(160)에는,
하부에 비틀림수단(700)이 더 구비되어 상,하체받침부의 좌우측을 서로 엇갈리게 하는 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
The method of claim 1,
The upper support 140 and the lower support 160,
Multifunctional chiropractic treatment device characterized in that the torsion means 700 is further provided on the bottom to stagger the left and right sides of the upper and lower body support.
제7항에 있어서,
상기 비틀림수단(700)은,
모터(720)와 상기 모터(720)에 편심되게 연결되는 회전축(740)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
The method of claim 7, wherein
The torsion means 700,
Multifunctional chiropractic treatment device, characterized in that consisting of a motor (720) and a rotating shaft (740) eccentrically connected to the motor (720).
제1항에 있어서,
상기 하체받침부(160)에는,
상기 골반받침부(162) 하부에 구비되며 중앙부에 길이방향으로 설치된 신장조정레일(164)과 상기 신장조정레일 상에 결합되는 발목고정구(166)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
The method of claim 1,
The lower leg support 160,
Multifunctional chiropractic treatment device characterized in that the pelvic support portion 162 is provided below the extension adjustment rail 164 is installed in the longitudinal direction in the center and the ankle fixture 166 is coupled to the extension adjustment rail.
제1항에 있어서,
상기 침대부(100)에는,
상기 근전도 측정부(400)의 정보를 표시하는 디스플레이(640)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다기능 척추 교정 치료기.
The method of claim 1,
In the bed part 100,
Multifunction chiropractic treatment device characterized in that the display 640 for displaying the information of the EMG measuring unit 400 is further provided.
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