KR101230663B1 - Method of setting the message patten for a hyperthermo-therapeutic apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for setting massage patterns of a thermotherapy device is provided to offer patients moxibustion and acupressure treatment. CONSTITUTION: A method for setting massage patterns of a thermotherapy device comprises the following steps: a step(S101) of scanning the whole backbone of a user and storing the scanned image in a memory; a step(S102) of storing the position of a acupressure point in the memory; a step(S103) of setting a moxibustion pattern and storing the pattern in the memory; a step(S104) of creating acupressure patterns and storing the patterns in the memory; and a step of performing moxibustion and acupressure. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Setting the reference point of the backbone; (S102) Setting a moxibustion /acupressure point related to diseases; (S103) Setting a moxibustion/acupressure pattern on a moving path; (S104) Controlling a motor according to the pattern

Description

온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법{METHOD OF SETTING THE MESSAGE PATTEN FOR A HYPERTHERMO-THERAPEUTIC APPARATUS}How to set massage pattern of heat therapy device {METHOD OF SETTING THE MESSAGE PATTEN FOR A HYPERTHERMO-THERAPEUTIC APPARATUS}

본 발명은 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 질병에 따라 척추뼈와 척추뼈사이의 분절점에 뜸점 및 지압점을 설정해 두고, 온기구가 미리 설정된 이동경로를 이동하다가 뜸점 지압점에 도달하면 뜸 및 지압을 할 있도록 뜸 패턴 및 지압 패턴을 설정함으로써, 질병의 치료를 목적으로 하는 뜸 및 지압이 가능하도록 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of setting the moxibustion and acupressure pattern of the heat treatment device. More specifically, the moxibustion point and the acupressure point are set at the segmental point between the vertebrae and the vertebrae according to the disease, and the warming device moves the predetermined movement path. When the moxibustion point reaches the acupressure point, by setting the moxibustion pattern and the acupressure pattern so as to perform moxibustion and acupressure, the present invention relates to a method of setting a moxibustion and acupressure pattern of a heat treatment device to enable moxibustion and acupressure for the purpose of treating diseases.

인체의 중추신경은 척추를 통하여 신체각부에 전달되며 따라서 척추주위는 각종 성인병은 물론 심장, 폐, 위장 등 각종 장기들의 활동과 관계되는 주요 경혈들이 산재되어 있어 한방에서는 오래 전부터 면역기능의 강화나 신체적 통증의 경감 내지는 치료예방을 위하여 척추경혈에 대한 지압이나 뜸질 등이 침술과 함께 널리 시술되어 왔으며, 최근에는 일반 가정에도 이러한 치료효과를 겨냥하여 온열치료기가 보급 사용되고 있다. The central nervous system of the human body is transmitted to every part of the body through the spine. Thus, the periphery of the spine is interspersed with various adult diseases, as well as major acupoints related to the activities of various organs such as the heart, lungs, and stomach. Acupuncture and moxibustion for spinal menstrual blood have been widely practiced along with acupuncture to reduce pain or prevent treatment, and recently, thermal therapy devices have been widely used to target such therapeutic effects.

일반적으로, 지압과 온열로 척추의 질병을 치료하는 온열치료기는 램프가 내장된 지압구를 수평으로 이동시키면서 척추쪽의 경락과 경혈을 자극하도록 되어 있는데, 램프에서 발산되는 원적외선은 피부 깊숙히 침투하는 성질이 있어 침의 효과를 얻고, 전열로는 뜸질의 효과를 얻으며, 지압구는 지압효과를 갖도록 한 것이다.In general, the thermal therapy device that treats diseases of the spine with acupressure and heat is to stimulate the meridians and acupuncture points on the spine while moving the acupressure bulbs with the lamp horizontally. Far infrared rays emitted from the lamp penetrate deep into the skin. There is a saliva effect, the heat transfer to get the effect of moxibustion, the chiropractor is to have acupressure effect.

그러나, 종래 온열치료기는 단순히 건강을 위하여 척추를 전체 마사지 하거나 뜸 및 지압을 한다는 개념을 벗어나지 못하고 있으며, 건강을 위하여 개개인의 질병, 건강상태, 원하는 치료효과에 따라 마사지 또는 뜸 및 지압이 조금더 특정화되고 세밀하게 이루어지지 못하는 문제점을 가지고 있다. However, the conventional heat therapy machine does not escape the concept of simply massaging the spine or performing moxibustion and acupressure for the sake of health, and for the sake of health, massage or moxibustion and acupressure are more specifically specified according to the individual's disease, health condition, and desired therapeutic effect. There is a problem that cannot be done in detail.

다시말해, 종래의 온열치료기는 모든 사용자들이 동일하고 정형화된 일반적인 뜸 및 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 받게 되는 바, 소화기가 약하거나 비만이거나 불면증에 시달리는 사용자들과 같이 좀더 특정화된 뜸 및 지압을 원하는 사람들에게는 치료 효과를 창출하지 못하는 단점을 내포하고 있었다. In other words, a conventional thermotherapy machine is subjected to moxibustion and acupressure according to the same and standardized general moxibustion and acupressure pattern, so that a more specific moxibustion and acupressure, such as those whose digestive organs are weak, obese or insomnia. Those who wanted had the disadvantage of not creating a therapeutic effect.

본 발명은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 질병에 따라 척추뼈와 척추뼈사이의 분절점에 뜸점 및 지압점을 설정해 두고, 온기구가 미리 설정된 이동경로를 이동하다가 뜸점 지압점에 도달하면 뜸 및 지압을 할 있도록 뜸 패턴 및 지압 패턴을 설정함으로써, 질병의 치료를 목적으로 하는 뜸 및 지압이 가능하도록 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the purpose is to set the moxibustion point and acupressure point in the segment between the vertebrae and vertebrae according to the disease, the warming point to move the pre-set movement path By setting the moxibustion pattern and the acupressure pattern to achieve moxibustion and acupressure when reaching the acupressure point, it is to provide a method of setting the moxibustion and acupressure pattern of the heat treatment device to enable moxibustion and acupressure for the purpose of treating diseases.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법은 온구기, 모터, 이송수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의마사지 패턴 설정 방법에 있어서, 상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 제1단계, 상기 제어부는 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 뜸점 및 지압점의 위치를 입력받아 메모리에 저장하는 제2단계, 상기 제어부는 상기 뜸점에 대하여 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간을 입력받아 뜸 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제3단계, 상기 제어부는 상기 지압점에 대하여 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 입력받아 지압 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제4단계, 상기 입력부를 통한 질병의 선택에 의해, 상기 제어부가 온구기를 이동경로를 따라 이동하면서 마사지를 하다가, 미리 설정된 뜸점 및 지압점이 위치하는 기준점에 도달하게 되면, 메모리로부터 해당 뜸 패턴과 지압 패턴을 검색하여 전송받아서, 온구기와 모터를 제어하여 상기 뜸 패턴과 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 실행하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Moxibustion and acupressure pattern setting method of the heat treatment device according to the present invention for achieving the object of the present invention in the massage pattern setting method of the heat therapy device comprising a warmer, a motor, a transfer means, a control unit, an input unit, a memory, The control unit scans the entire spine of the user by driving a warmer, and sets the segmental point between the vertebrae and the vertebrae as a reference point for the human spine consisting of the cervical spine, thoracic spine, lumbar spine, and lumbar spine, and stores them in a memory. In a first step, the control unit receives a location of the moxibustion point and acupressure point related to a human disease or desired treatment, and stores it in a memory. The second control unit receives the moxibustion intensity, the moxibustion temperature, and the moxibustion time for the moxibustion point. In a third step of setting a moxibustion pattern and storing it in a memory, the controller receives acupressure intensity, acupressure time, and acupressure type with respect to the acupressure point. In the fourth step of setting the acupressure pattern and storing it in the memory, the control unit massages the hot air balloon along the movement path by selecting the disease through the input unit, and then moves to a reference point at which a predetermined moxibustion point and acupressure point are located. When it arrives, it characterized in that it comprises a fifth step of performing the moxibustion and acupressure according to the moxibustion pattern and the acupressure pattern by controlling the heater and the motor by receiving the transmission and retrieve the moxibustion pattern and acupressure pattern from the memory.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법은 질병에 따라 척추뼈와 척추뼈사이의 분절점에 뜸점 및 지압점을 설정해 두고, 온기구가 미리 설정된 이동경로를 이동하다가 뜸점 지압점에 도달하면 뜸 및 지압을 할 있도록 뜸 패턴 및 지압 패턴을 설정함으로써, 사람마다 다른 질병, 건강상태, 원하는 치료에 따라 온열기를 제어하면서 뜸 및 지압을 받을 수 있기 때문에 개인별 맞춤형 뜸 및 지압이 가능하고 질병 치료에 보다 나은 효과가 있다. As described above, in the method of setting the moxibustion and acupressure pattern of the heat treatment apparatus according to the present invention, the moxibustion point and the acupressure point are set at the segmental point between the vertebrae and the vertebrae according to the disease, and the warming device moves the preset movement path. By setting moxibustion pattern and acupressure pattern for moxibustion and acupressure when reaching moxibustion point, each person can receive moxibustion and acupressure while controlling the heater according to different diseases, health conditions and desired treatments. It is possible and has a better effect on the treatment of disease.

도 1은 일반적인 사람의 척추를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 뜸 및 지압 패턴을 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 뜸 및 지압 패턴을 설정하기 위한 기준점의 일실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 질병과 뜸점 및 지압점의 연관관계의 일실시예를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따라 질병에 따른 뜸 및 지압 패턴의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따라 온열치료기의 일실시예를 나타내는 측면도이다.
1 is a view showing the spine of a general person,
Figure 2 is a flow chart for setting the moxibustion and acupressure pattern according to the present invention.
3 is a view showing an embodiment of a reference point for setting the moxibustion and acupressure pattern according to the present invention.
4 is a view for explaining an embodiment of the relationship between the disease and the moxibustion point and acupressure point according to the present invention.
5 is a view showing an embodiment of the moxibustion and acupressure pattern according to the disease in accordance with the present invention.
6 is a side view showing an embodiment of a thermotherapy device according to the present invention.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 사람의 척추를 나타낸 도면으로, 척추는 크게 경추(cervical vertebra), 흉추(thoracic vertebra), 요추(lumber vertebra), 천추/미추(sacrum/coccyx)로 분류된다. 도면에서 나타난 바와 같이, 경추는 1번 - 7번 뼈이며, 두통, 불면증, 시신경, 귓병, 이, 어지러움 등의 자율신경기능과 관련이 있다. 흉추는 8번 - 19번이며, 심장기능, 소화기능, 혈관수축, 내장질환 등의 자율신경기능과 밀접한 연관이 있다. 요추는 20번 - 24번이며, 대장염, 설사, 변비, 하복부 통증, 요통, 좌골 신경통, 전립선, 방광질환 등의 자율신경기능과 관련이 있다. 천추/미추는 25번- 30번을 나타내며, 생식기, 전립선, 치질, 직장 등의 자율신경기능과 관련이 있다. 1 is a view showing the spine of a general human, the spine is largely divided into cervical vertebra, thoracic vertebra, lumbar vertebra, sacrum / coccyx. As shown in the figure, the cervical spine is bone 1 to 7, and is associated with autonomic nervous system functions such as headache, insomnia, optic nerve, ear disease, teeth, dizziness, and the like. Thoracic vertebrae 8-19 times, closely related to autonomic nervous system functions such as heart function, digestive function, vasoconstriction, visceral disease. Lumbar spine is 20 to 24 times, and is associated with autonomic nervous system functions such as colitis, diarrhea, constipation, lower abdominal pain, back pain, sciatica, prostate, and bladder disease. Cervical / michu refers to 25-30 times and is associated with autonomic nervous system functions such as genitals, prostate, hemorrhoids and rectum.

도2는 뜸 및 지압 패턴을 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.2 is a flowchart showing a moxibustion and acupressure pattern.

첫 번째 단계로, 먼저 뜸 및 지압 패턴을 설정하기 위하여 전체 척추를 대상으로 기준점을 설정하여 저장한다(S101). 먼저, 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여, 척추뼈 위치를 파악하고, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 한다. 이는 척추뼈와 척추뼈사이의 분절점에 신경다발이 존재하기 때문에 상기와 같은 분절점이 뜸점 및 지압점이 된다. 뜸 및 지압 패턴을 설정할 때, 상기 기준점을 모두 도시할 필요는 없으며, 필요에 따라 몇몇 기준점은 삭제하고 중요한 기준점만을 도시할 수 있다. 도3은 뜸 및 지압 패턴을 설정하기 위한 기준점의 일실시예를 도시한 도면이다. 도3에서, 척추뼈는 경추 C, 흉추 T, 요추 L, 천추/미추 S로 나누어져 있고, 각 번호는 뼈의 순서를 나타낸다. 예를 들면, 상기 C1/C2는 경추 첫 번째 뼈와 경추 두 번째 뼈의 분절점을 의미하는 것이다. 동일하게, T1/T2는 흉추 첫 번째 뼈와 흉추 두 번째 뼈의 분절점을 의미한다. 그러므로, 경추의 기준점은 C1, C1/C2, C2/C3. C3/C4. C4/C5, C5/C6, C6/C7의 7개이며, 흉추의 기준점은 C7/T1, T1/T2,T2/T3, T3/T4, T4/T5, T5/T6, T6/T7, T7/T8, T8/T9, T9/T10, T10/T11, T11/T12의 12개이고, 요추의 기준점은 T12/L1, L1/L2, L2/L3, L3/L4, L4/L5의 5개이며, 천추/미추는 L5/S1, S1/S2, S2/S3, S3/S4, S4/S5, S5의 6개이다.In the first step, in order to set the moxibustion and acupressure pattern, a reference point is set for the entire spine and stored (S101). First, the warmer is driven to scan the entire spine of the user, to determine the vertebral position, and to reference the segment point between the vertebrae and the vertebrae. This is because the nerve bundle is present at the segment between the vertebrae and the vertebrae, such a segment is a moxibustion point and acupressure point. When setting the moxibustion and acupressure patterns, it is not necessary to show all of the reference points, and some reference points may be omitted and only important reference points may be shown as necessary. 3 is a diagram illustrating an embodiment of a reference point for setting moxibustion and acupressure patterns. In Fig. 3, the vertebrae are divided into cervical spine C, thoracic spine T, lumbar spine L, sacral and lumbar spine S, and each number represents the order of the bones. For example, C1 / C2 refers to the segmentation point of the first bone of the cervical spine and the second bone of the cervical spine. Equally, T1 / T2 refers to the segmentation point of the thoracic first bone and thoracic second bone. Therefore, the reference points of the cervical spine are C1, C1 / C2, C2 / C3. C3 / C4. Seven of C4 / C5, C5 / C6, C6 / C7, and the reference point of thoracic spine is C7 / T1, T1 / T2, T2 / T3, T3 / T4, T4 / T5, T5 / T6, T6 / T7, T7 / T8, T8 / T9, T9 / T10, T10 / T11, T11 / T12, and 12 lumbar reference points are T12 / L1, L1 / L2, L2 / L3, L3 / L4, L4 / L5, / Rice is six of L5 / S1, S1 / S2, S2 / S3, S3 / S4, S4 / S5, S5.

두 번째 단계로 질병과 연관된 뜸점 및 지압점을 입력받아 저장한다(S102). 사용자의 질병 또는 원하는 치료에 따라서 관련되는 뜸점 및 지압점이 정해진다. 도4는 질병과 뜸점 및 지압점의 연관관계의 일실시예를 설명하는 도면이다. 예를들면, 소화불량의 경우, 관련되는 뜸점 및 지압점은 T8/T9, T10/T11, S1/S2이다. 또한, 비만의 경우, 관련되는 지압점은 T10/T11, L2/L3, S1/S2이며, 뜸점은 존재하지 않는다. 허리 디스크의 경우, 관련되는 뜸점은 C3/C4, C5/C6, C7/T1, T2/T3, T4/T5, T6/T7, T8/T9, T10/T11, T12/L1, L2/L3, L4/L5, S1/S2, S2/S3, S3/S4이며, 지압점은 존재하지 않는다. The second step is to receive and store the moxibustion point and acupressure point associated with the disease (S102). The moxibustion point and the acupressure point are determined according to the user's disease or the desired treatment. 4 is a view for explaining an embodiment of the relationship between disease and moxibustion point and acupressure point. For example, in the case of indigestion, relevant moxibustion points and acupressure points are T8 / T9, T10 / T11, S1 / S2. In addition, in the case of obesity, the pressure points involved are T10 / T11, L2 / L3, and S1 / S2, and no moxibustion point exists. For lumbar discs, the associated moxibustion points are C3 / C4, C5 / C6, C7 / T1, T2 / T3, T4 / T5, T6 / T7, T8 / T9, T10 / T11, T12 / L1, L2 / L3, L4 / L5, S1 / S2, S2 / S3, S3 / S4, and there are no shiatsu points.

세 번째 단계는 질병별 뜸 및 지압 패턴을 설정하여 저장한다(S103). 각 질병 또는 원하는 치료에 따라 상기 기준점을 중심으로 실제 온구기가 이동경로를 따라 마사지를 하다가, 미리 설정된 뜸점 및 지압점이 위치하는 기준점에 도달하게 될 경우, 뜸 및 지압을 위해 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간, 지압 강도, 지압 시간, 지압형태가 결정되어 입력된다. 이와같이 뜸 및 지압 패턴은 뜸점 위치, 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간, 지압점 위치, 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 결정함으로써 설정된다. 상기 지압형태는 지압시 온구기의 동작형태를 나타내는 것으로 좌우진동, 상하진동, 회전, 혼합으로 나눌 수 있다. 이와 같이 세부 뜸 및 지압 패턴이 설정되면, 온구기를 구동하는 모터를 상기 세부 뜸 및 지압 패턴에 따라서 제어하여 온구기가 뜸 및 지압을 수행하게 된다. 질병 치료를 위해 온구기가 이동하는 시간은 크게 스캔모드, 예비 모드, 치료 모드, 마무리 모드로 구성되며, 뜸 및 지압 패턴은 질병의 치료를 위해 온구기가 이동하는 치료모드에서 이루어진다. 도5는 질병에 따른 뜸 및 지압 패턴의 일실시예를 나타내는 도면이다. 도5(a)를 살펴보면, 소화불량에 관련된 뜸점 및 지압점은 T8/T9, T10/T11, S1/S2이다. 그러므로, 소화불량으로 마사지를 받고자 하는 사용자에게는 T8/T9, T10/T11, S1/S2에서 뜸 및 지압을 하도록 세부 뜸 및 지압 패턴을 설정한다. 첫 번째 뜸 및 지압 패턴은 기준점 T8/T9에서 뜸 강도는 강, 뜸시간은 100초, 뜸 온도는 65℃, 지압 강도는 강, 지압시간은 150초, 지압형태는 상하운동, 두 번째 뜸 및 지압 패턴 패턴은 기준점 T10/T11에서 뜸 강도는 강, 뜸시간은 100초, 뜸 온도는 65℃, 지압 강도는 강, 지압시간은 150초, 지압형태는 혼합, 세 번째 뜸 및 지압 패턴은 기준점 S1/S2에서 뜸 강도는 강, 뜸시간은 200초, 뜸 온도는 60℃, 지압 강도는 강, 지압시간은 150초, 지압형태는 회전운동으로 설정한다. 도5(b)를 살펴보면, 비만으로 마사지를 받고자 하는 사용자는 뜸은 하지 않고, T10/T11, L2/L3, S1/S2에서 지압만을 하도록 세부 지압 패턴을 설정한다. 첫 번째 지압 패턴은 기준점 T10/T1에서 지압 강도는 강, 지압시간은 120초, 두 번째 지압 패턴은 기준점 L2/L3에서지압 강도는 중, 지압시간은 150초, 세 번째 지압 패턴은 기준점 S1/S2에서 지압 강도는 강, 지압시간은 200초, 지압형태는 혼합으로 설정한다. The third step is to store and set the moxibustion and acupressure pattern for each disease (S103). According to each disease or desired treatment, when the actual warmer massages along the movement path around the reference point, and reaches a reference point at which a predetermined moxibustion point and acupressure point are located, the moxibustion intensity, moxibustion temperature, Moxibustion time, acupressure intensity, acupressure time, and acupressure type are determined and input. The moxibustion and acupressure patterns are thus set by determining the moxibustion point position, the moxibustion intensity, the moxibustion temperature, the moxibustion time, the acupressure point position, the acupressure intensity, the acupressure time, and the acupressure type. The acupressure form represents the operation mode of the hot air balloon during acupressure and may be divided into left and right vibration, vertical vibration, rotation, and mixing. When the detailed moxibustion and acupressure patterns are set as described above, the heat purifier performs the moxibustion and acupressure by controlling a motor for driving the warmer according to the detailed moxibustion and acupressure pattern. The time that the warmth moves for the treatment of disease is largely composed of a scan mode, a preliminary mode, a treatment mode, and a finishing mode, and the moxibustion and acupressure patterns are performed in the treatment mode in which the warmth moves for the treatment of the disease. 5 is a view showing an embodiment of the moxibustion and acupressure pattern according to the disease. Referring to Figure 5 (a), the moxibustion point and pressure point associated with indigestion are T8 / T9, T10 / T11, S1 / S2. Therefore, the user who wants to get a massage due to indigestion sets the detailed moxibustion and acupressure pattern to moxibustion and acupressure in T8 / T9, T10 / T11, S1 / S2. Moxibustion strength is steel, moxibustion time is 100 seconds, moxibustion temperature is 65 ℃, acupressure strength is steel, acupressure time is 150 seconds, and acupressure type is vertical movement, second moxibustion at the reference point T8 / T9 Acupressure pattern pattern is the reference point T10 / T11 at moxibustion strength of steel, moxibustion time is 100 seconds, moxibustion temperature is 65 ℃, acupressure strength is steel, acupressure time is 150 seconds, acupressure type is mixed, and the third moxibustion and acupressure pattern is reference point In S1 / S2, the moxibustion strength is set to steel, the moxibustion time is 200 seconds, the moxibustion temperature is 60 ° C, the acupressure strength is steel, the acupressure time is 150 seconds, and the acupressure type is set to rotational motion. Referring to Figure 5 (b), the user who wants to receive a massage by obesity does not moxibustion, and sets the detailed acupressure pattern to only acupressure in T10 / T11, L2 / L3, S1 / S2. The first acupressure pattern is strong at the reference point T10 / T1, the acupressure time is 120 seconds, the second acupressure pattern is at the reference point L2 / L3, the acupressure intensity is medium, the acupressure time is 150 seconds, and the third acupressure pattern is the reference point S1 / In S2, the strength of the acupressure is set to steel, the time of the acupressure to 200 seconds, and the type of acupressure to be mixed.

네 번째 단계는 설정된 뜸 및 지압 패턴에 따라 모터를 제어하는 것이다(S104). 상기 설정된 뜸 및 지압 패턴은 메모리에 저장되며, 제어부는 상기 메모리로부터 뜸 및 지압 패턴을 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 설정된 뜸 및 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 하게 된다. 제어부는 모터에 신호값을 전송하여 뜸 및 지압 패턴중 뜸점 위치, 뜸 강도, 뜸 시간, 지압점 위치, 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 제어하며, 온구기에 신호값을 전송하여 뜸 온도를 제어한다. The fourth step is to control the motor according to the set moxibustion and acupressure pattern (S104). The set moxibustion and acupressure patterns are stored in a memory, and the control unit receives the moxibustion and acupressure patterns from the memory to control the heater and the motor to perform moxibustion and acupressure according to the set moxibustion and acupressure patterns. The controller transmits a signal value to the motor to control the moxibustion point, moxibustion intensity, moxibustion time, acupressure point position, acupressure intensity, acupressure time, and acupressure type among the moxibustion and acupressure patterns, and transmits a signal value to the heat device to control the moxibustion temperature. do.

도 6은 본 발명에 따른 온열치료기의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이다. Figure 6 is a side view schematically showing the internal configuration of the thermotherapy according to the present invention.

온열치료기(100)는 기본적으로 사용자의 상체 및 그의 척추부위를 대상으로 하여 사용되는 주매트(101)와 사용자의 하체 부위를 대상으로 하여 사용되는 보조매트(102)를 포함한다. 또한, 필요에 따라 상기의 주매트와 보조매트를 올려놓고 지지하는 탑재부(103)를 포함할 수 있다. 온열치료기(100)에는 사용자의 척추 방향으로 이동하여 사용자의 신체부위(특히, 사용자의 등 부위)에 온열찜질 및 온열마사지 효과를 제공하기 위해 온구기(110)가 구비된다. 온구기(110)는 전원부에서 공급된 전기에너지를 이용하여 발생된 고온의 열 및 원적외선 등을 이용하여 사용자에게 온열찜질 및 온열마사지 효과를 제공한다. 상기의 온구기(110)는 형태에 따라 캡형과 롤러형을 모두 포함한다. 온구기의 형상은 이에 한정되지 않고, 다양한 형상과 구조가 가능하다. 이러한 온구기로는 전기 에너지를 이용하여 발열하는 발열부와, 발열부에 의해 가열 되는 가열부를 구비한다. 본 실시예에서는 상기 발열부로 램프 또는 전기 히터 등을 사용하고, 가열부로는 옥등의 원적외선 방사체를 사용한다. 하지만, 이러한 발열부와 가열부를 이에 한정되지 않고 다양한 발열체 또는 열에 의한 가열이 가능한 다양한 재질과 물질이 사용될 수 있다.The thermal therapy apparatus 100 basically includes a main mat 101 used for the upper body of the user and its spine and an auxiliary mat 102 used for the lower body of the user. In addition, if necessary, it may include a mounting portion 103 for mounting and supporting the main mat and the auxiliary mat. The heat treatment device 100 is provided with a heating device 110 to move in the direction of the user's spine to provide a thermal massage and thermal massage effect on the user's body (particularly, the user's back). The warmer 110 provides the user with a thermal steaming and thermal massage effect by using a high temperature heat and far-infrared rays generated by using electric energy supplied from a power supply unit. The warmer 110 includes both a cap type and a roller type depending on the shape. The shape of the heater is not limited to this, and various shapes and structures are possible. Such a heating device includes a heat generating portion that generates heat by using electrical energy, and a heating portion that is heated by the heat generating portion. In this embodiment, a lamp or an electric heater is used as the heat generating portion, and a far-infrared radiator such as jade is used as the heating portion. However, the heating unit and the heating unit are not limited thereto, and various materials and materials capable of heating by various heating elements or heat may be used.

온열치료기(100)에는 상기의 온구기(110)가 온열치료기 내부에서 왕복이동 가능하도록 모터(140)와 이송수단(126)이 구비된다. 모터(140)는 전기에너지를 공급받아 회전하며, 이송수단(126)은 상기의 모터(140)에 연결되어 있고 그의 회전에 따라 그 회전력을 전달하여 온구기를 이동시킨다. 이송수단(126)은 온구기(110)에 결합되고, 모터(140)의 정회전 또는 역회전에 따라 온구기(110)를 전후 방향(즉, 한쪽 방향 또는 반대쪽 방향)으로 이송시키는데 사용된다. 상기의 이송수단(126)은 이송벨트와 이송체인과 이송로프 중에서 선택적으로 사용할 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 모터의 구동력을 이용해서 물체를 이송시키는 다양한 수단이 사용될 수 있다.The heat treatment device 100 is provided with a motor 140 and the transfer means 126 so that the heat device 110 can reciprocate in the heat treatment device. The motor 140 rotates by receiving electrical energy, and the transfer means 126 is connected to the motor 140 and transmits the rotational force according to the rotation thereof to move the warmer. The conveying means 126 is coupled to the heat device 110 and is used to convey the heat device 110 in the front-rear direction (ie, one direction or the opposite direction) according to the forward or reverse rotation of the motor 140. The conveying means 126 may be selectively used among the conveying belt, the conveying chain and the conveying rope. Of course, the present invention is not limited thereto, and various means for transferring an object using a driving force of a motor may be used.

온열치료기(100)는 치료기의 동작을 제어하는 제어부와, 사용자의 조작 신호를 입력 받아 이를 제어부에 제공하는 입력부, 입력되는 정보를 저장하는 메모리를 포함한다. 상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장한다. 또한, 제어부는 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 뜸점 및 지압점의 위치를 입력받아 메모리에 저장하며, 상기 뜸점에 대하여 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간을 입력받아 뜸 패턴을 설정하여 메모리에 저장하고, 상기 지압점에 대하여 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 입력받아 지압 패턴을 설정하여 저장한다. 또한, 상기 제어부는 상기 입력부를 통한 질병의 선택에 의해, 상기 제어부가 온구기를 이동경로를 따라 이동하면서 마사지를 하다가, 미리 설정된 뜸점 및 지압점이 위치하는 기준점에 도달하게 되면, 메모리로부터 해당 뜸 패턴과 지압 패턴을 검색하여 전송받아서, 온구기와 모터를 제어하여 상기 뜸 패턴과 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 실행한다. 본 실시예에서 제어부는 단일 또는 다수의 PCB 상에 장착된 단일 또는 다수의 제어 칩 또는 제어 소자일 수 있다. 상기 메모리에는 사용자의 척추에 대해서 기준점 정보, 뜸점 및 지압점의 위치 정보, 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간, 지압 강도, 지압 시간, 지압형태 등을 포함하는 뜸 패턴과 지압 패턴 정보가 저장된다. 상기 입력부는 사용자가 손으로 파지하여 필요한 정보를 입력할 수 있다. 여기서 입력부는 유, 무선의 다양한 구조가 가능하다.The thermal therapy apparatus 100 includes a control unit for controlling the operation of the treatment unit, an input unit for receiving a user's operation signal and providing the same to the control unit, and a memory for storing the input information. The control unit scans the entire vertebrae of the user by driving a warmer, and sets the segmentation point between the vertebrae and the vertebrae as a reference point for the human spine consisting of the cervical spine, thoracic spine, lumbar spine, and sacrum and lumbar spine and stores it in the memory. . In addition, the control unit receives the location of the moxibustion point and acupressure point related to a human disease or desired treatment, and stores in the memory, and set the moxibustion pattern by inputting the moxibustion intensity, moxibustion temperature, and the moxibustion time for the moxibustion point and storing it in the memory. The pressure point, pressure time, and pressure type are input to the pressure point, and the pressure pattern is set and stored. In addition, the control unit massages while the control unit moves along the movement path by selecting the disease through the input unit, and when the predetermined moxibustion point and acupressure point reaches a reference point where the predetermined moxibustion point is located, the corresponding moxibustion pattern from the memory. Search and receive the overpressure pattern to control the warmer and motor to perform the moxibustion and acupressure according to the moxibustion pattern and the acupressure pattern. In the present embodiment, the control unit may be a single or multiple control chips or control elements mounted on a single or multiple PCBs. The memory stores moxibustion patterns and acupressure pattern information including reference point information, location information of moxibustion points and acupressure points, moxibustion intensity, moxibustion temperature, moxibustion time, acupressure intensity, acupressure time, and acupressure type with respect to the user's spine. The input unit may hold the user's hand and input necessary information. Herein, the input unit may have various structures such as wired and wireless.

100: 온열치료기 101: 주매트
102: 보조매트 103: 탑재부
110: 온구기 126: 이송수단
140: 모터
100: heat treatment device 101: main mat
102: auxiliary mat 103: mounting portion
110: heat device 126: transfer means
140: motor

Claims (8)

온구기, 모터, 이송수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의마사지 패턴 설정 방법에 있어서,
상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 제1단계;
상기 제어부는 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 뜸점 및 지압점의 위치를 입력받아 메모리에 저장하는 제2단계;
상기 제어부는 상기 뜸점에 대하여 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간을 입력받아 뜸 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제3단계
상기 제어부는 상기 지압점에 대하여 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 입력받아 지압 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제4단계
상기 입력부를 통한 질병의 선택에 의해, 상기 제어부가 온구기를 이동경로를 따라 이동하면서 마사지를 하다가, 미리 설정된 뜸점 및 지압점이 위치하는 기준점에 도달하게 되면, 메모리로부터 해당 뜸 패턴과 지압 패턴을 검색하여 전송받아서, 온구기와 모터를 제어하여 상기 뜸 패턴과 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 실행하는 제5단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법.
In the massage pattern setting method of the heat treatment device comprising a heater, a motor, a transfer means, a control unit, an input unit, a memory,
The control unit scans the entire spine of the user by driving a warmer, and sets the segmental point between the vertebrae and the vertebrae as a reference point for the human spine consisting of the cervical spine, thoracic spine, lumbar spine, and lumbar spine, and stores them in a memory. First step;
The control unit receives a location of the moxibustion point and acupressure point related to the human disease or desired treatment for storing in a memory;
The control unit receives a moxibustion intensity, moxibustion temperature, and moxibustion time with respect to the moxibustion point to set a moxibustion pattern and store it in a memory.
The control unit receives acupressure strength, acupressure time, and acupressure type with respect to the acupressure point, and sets acupressure pattern and stores the same in a memory.
By selecting the disease through the input unit, the control unit massages the hot air balloon while moving along the movement path, and when the preset moxibustion point and the acupressure point reach a reference point where the preset moxibustion point and the acupressure point are located, the corresponding moxibustion pattern and the acupressure pattern are searched from the memory. The fifth step of performing moxibustion and acupressure according to the moxibustion pattern and the acupressure pattern by controlling the warmer and the motor
Moxibustion and acupressure pattern setting method of the heat treatment apparatus comprising a.
제1항에 있어서, 상기 2단계에서
상기 뜸점 및 지압점은 기준점에 위치하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법.
The method of claim 1, wherein
Moxibustion point and acupressure point is a moxibustion and acupressure pattern setting method of the heat treatment device, characterized in that located at the reference point.
제1항에 있어서, 상기 제3단계, 제4단계에서
상기 뜸 및 지압 패턴은 질병의 치료를 위해 온구기가 이동하는 치료모드에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법.
According to claim 1, wherein in the third step, the fourth step
The moxibustion and acupressure pattern is a method of setting the moxibustion and acupressure pattern of the heat treatment device, characterized in that the heat treatment is made in the treatment mode to move the heat treatment.
제1항에 있어서, 상기 제4단계에서
상기 지압 형태는 죄우진동, 상하진동, 회전, 혼합으로 나눌 수 있는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법.
The method of claim 1, wherein in the fourth step
The acupressure form is moxibustion, vertical vibration, rotation, mixing, moxibustion and acupressure pattern setting method characterized in that it can be divided into a mixture.
사용자의 척추 길이 방향으로 이동하는 온구기(110)와,
모터(140)에 연결되어 있고 그의 회전에 따라 그 회전력을 전달하여 온구기를 이동시키는 이송수단(126)과,
사용자의 조작 신호를 입력 받아 이를 제어부에 제공하는 입력부와,
뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간을 포함하는 뜸 패턴 정보와 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 포함하는 지압패턴 정보가 저장되는 메모리와,
상기 입력부를 통한 질병의 선택에 의해, 온구기를 이동경로를 따라 이동하면서 마사지를 하다가, 미리 설정된 뜸점 및 지압점이 위치하는 기준점에 도달하게 되면, 메모리로부터 해당 뜸 패턴과 지압 패턴을 검색하여 전송받아서, 온구기와 모터를 제어하여 상기 뜸 패턴과 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 실행하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기
And warmer 110 to move in the longitudinal direction of the user,
A transfer means 126 connected to the motor 140 and transmitting the rotational force according to the rotation thereof to move the warmer;
An input unit for receiving a user's operation signal and providing the same to a controller;
A memory for storing moxibustion pattern information including moxibustion intensity, moxibustion temperature, and moxibustion time, and acupressure pattern information including acupressure intensity, acupressure time, and acupressure type;
By selecting the disease through the input unit, while massaging while moving the warmth along the movement path, when the predetermined moxibustion point and acupressure point reaches a reference point is located, the moxibustion pattern and acupressure pattern is retrieved from the memory and transmitted Control unit for controlling the heating device and the motor to execute the moxibustion and acupressure according to the moxibustion pattern and the acupressure pattern
Thermotherapy device comprising a
제5항에 있어서, 상기 메모리에는
사용자의 척추에 대해서 기준점 정보가 추가로 저장되는 것을 특징으로 하는 온열치료기.
The memory of claim 5, wherein the memory includes:
Thermotherapy device characterized in that the reference point information is further stored for the spine of the user.
제6항에 있어서,
상기 기준점 정보는 상기 제어부가 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 온열치료기.
The method according to claim 6,
The reference point information is a heat treatment device characterized in that the control unit drives the warmer to scan the entire spine of the user to set the segment point between the vertebrae and vertebrae as a reference point.
제5항에 있어서, 상기 제어부는
설정된 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간, 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 온열치료기.

The method of claim 5, wherein the control unit
Thermotherapy device characterized in that stored in the memory set moxibustion intensity, moxibustion temperature, moxibustion time, acupressure intensity, acupressure time, acupressure type.

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