KR101123693B1 - Apparatus for correction of human body, controller and controlling method of apparatus for correction of human body - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신체교정용 장치, 신체교정용 장치의 제어기 및 제어 방법에 관한 것으로, 신체교정용 장치를 이용하는 사용자의 신체반응에 따라 이동프레임의 동작을 제어하는 기술을 제공한다.
본 발명에 의하면, 사용자의 생체신호정보에 따라 신체교정용 장치의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 조절하여 이용하는 것이 가능하며, 사용자의 상태에 적합하게 즉각적으로 제어하는 것이 가능한 효과가 있다. 그리고 사용자의 상태에 맞게 인체에 적당한 자극을 줄 수 있도록 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리 등을 조절하는 것이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a body correction apparatus, a controller and a control method of the body correction apparatus, and provides a technique for controlling the operation of the moving frame according to the body reaction of the user using the body correction apparatus.
According to the present invention, it is possible to adjust and use the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the body correction apparatus according to the user's bio-signal information, and there is an effect that can be immediately controlled to suit the user's state. And it is possible to adjust the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the moving frame so as to give a suitable stimulus to the human body according to the user's state.

Description

신체교정용 장치, 신체교정용 장치의 제어기 및 제어 방법{APPARATUS FOR CORRECTION OF HUMAN BODY, CONTROLLER AND CONTROLLING METHOD OF APPARATUS FOR CORRECTION OF HUMAN BODY}Body correction device, controller and control method of body correction device {APPARATUS FOR CORRECTION OF HUMAN BODY, CONTROLLER AND CONTROLLING METHOD OF APPARATUS FOR CORRECTION OF HUMAN BODY}

본 발명은 신체교정용 장치, 신체교정용 장치의 제어기 및 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a body correction apparatus, a controller and a control method of the body correction apparatus.

현대인들은 가정이나 사무실에서 컴퓨터를 이용하는 시간이 많아지게 되었으며, 서서 활동하는 시간보다 앉아서 키보드를 조작하는 시간이 많아지고 있고, 이에 따라 요통, 어깨 결림은 물론 골반, 허리, 등, 어깨, 목, 머리 등으로 이어지는 신체부위에서 각종 질환이 발생하고 있다.Modern people have more time to use computers at home or at the office, and they spend more time sitting and manipulating the keyboard than standing and working. Therefore, back pain, stiff shoulders, as well as pelvis, waist, back, shoulders, neck, and head Various diseases occur in the body parts leading to the back.

비단 이 뿐만 아니라, 공부하는 학생의 경우에도 운동이 부족한 상태에서 각자의 체형을 고려하지 않은 의자와 책상에 앉아 오랜 시간동안 사용하다보니 척추가 굽어지는 현상과 같은 척추만곡증이 증가하고 있다.Not only this, but also for the students who are studying, their curvature such as curvature of the spine is increasing as they use it for a long time while sitting on chairs and desks that do not take into account their body shape.

이처럼 나이와 성별을 불문한 대다수의 사람들이 요부 및 복부와 경추, 흉추 및 요추 등 신체의 각 부위 추간과 관절에 통증을 느끼는 사례가 많이 발생하고 있는데, 이러한 통증은 각 뼈의 연결근육, 신경, 관절, 생체조직, 힘줄 및 기타 다른 조직 등에서 발생하게 된다.The majority of people of all ages and genders experience pain in the intervertebral and joint parts of the body such as the lumbar and abdomen, cervical, thoracic and lumbar spine. It can occur in joints, living tissues, tendons and other tissues.

이 중 가장 일반적인 등 또는 허리통증은 실질적으로는 잘못된 자세와 척추의 약해진 부위로부터 기인하는 경우가 많으며, 이는 마사지를 통해 주변의 근육을 이완시키고, 추골들 사이에 부가된 스트레스 완화를 통해 일시적인 해소가 가능하기도 하다.The most common back or back pain is often caused by poor posture and weakened areas of the spine, which can be massaged to relax the surrounding muscles and to temporarily relieve stress by adding stress between the vertebrae. It is possible.

또한, 목, 척추, 고관절, 골반 교정 등의 신체 교정을 통해 인체 내 뼈의 불균형 상태를 곧고 바르게 잡아주는 척추교정기가 제안되었으며, 이는 별도의 장치를 이용하는 척추 또는 등 근육을 잡아당겨 이완시켜주거나 의복처럼 착용하여 척추의 왜곡을 방지하는 등의 다양한 구성을 갖기도 한다.In addition, a vertebrae corrector that straightens and corrects the bone imbalance in the human body through body corrections such as neck, spine, hip, and pelvic correction has been proposed. It can be worn in various ways, such as to prevent distortion of the spine.

한편, 이러한 기술 중 하나로 대한민국 실용신안공보 제1989-0007859호(추간판관절유격 조절 운동기)에서는 도1에 도시된 바와 같이, 신체의 각 부위 추간과 관절을 롤러(12a)의 작동과 고정프레임(11)의 경사조절기(14)에 의하여 고르게 유격(遊隔)을 이완조절 운동시켜 주도록 된 전신추간과 관절의 운동을 위한 운동기의 구동장치에 관한 기술을 제시한다.On the other hand, the Korean Utility Model Publication No. 1989-0007859 (intervertebral joint clearance control exercise machine) as one of these techniques, as shown in Figure 1, the operation of the roller 12a and the joint of each part of the body and the fixed frame (11) The present invention relates to a technique for driving the exercise device for the movement of the whole body intervertebral and joints, which is to allow the relaxation control movement of the play evenly by the inclination controller (14).

이는 모터(15)의 작동으로 이동프레임(12)이 고정프레임(11)의 내주면을 따라 전후로 왕복 이동함에 있어서, 이동프레임(12)의 왕복 이동 속도가 설정된 상태에서 이용하며, 왕복 이동 거리를 조절할 수 없었기 때문에 신체의 반응에 대한 즉각적인 대응이 어렵다.
This is used when the moving frame 12 reciprocates back and forth along the inner circumferential surface of the fixed frame 11 by the operation of the motor 15, and the reciprocating moving distance of the moving frame 12 is set, and the reciprocating moving distance is adjusted. Because of this, it is difficult to immediately respond to the body's response.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 신체교정용 장치를 이용하는 사용자의 신체반응에 따라 이동프레임의 동작을 제어하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a technique for controlling the operation of a moving frame according to a body reaction of a user using a body correction apparatus.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 신체교정용 장치는 일정 너비를 가지도록 양측에 소정 길이로 형성된 고정프레임; 상기 고정프레임에 결합되며, 상기 고정프레임의 길이방향에 대하여 왕복 이동하고, 상기 고정프레임의 너비방향으로 복수의 롤러가 장착된 이동프레임; 및 상기 이동프레임의 동작을 제어하는 제어기; 를 포함하고, 상기 제어기는 외부로부터 사용자의 생체신호를 입력받아 입력받은 상기 사용자의 생체신호에 따라 상기 이동프레임의 동작을 자동으로 제어하는 것을 특징으로 한다.In one aspect of the present invention to achieve this object, the device for body correction comprises a fixed frame formed on both sides to have a predetermined width; A moving frame coupled to the fixed frame and reciprocating with respect to the longitudinal direction of the fixed frame, the movable frame having a plurality of rollers mounted in the width direction of the fixed frame; And a controller controlling the operation of the moving frame. And the controller receives the bio signal of the user from the outside and automatically controls the operation of the moving frame according to the input bio signal of the user.

그리고 상기 제어기는, 상기 사용자의 생체신호를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 생체신호를 분석하여 상기 사용자에게 맞는 상기 이동프레임의 상태를 분석하는 분석부; 및 상기 분석부에서 분석된 정보에 따라 상기 이동프레임의 동작을 제어하는 제어부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And the controller, the sensing unit for sensing the bio-signal of the user; An analysis unit analyzing the state of the moving frame suitable for the user by analyzing the bio-signals detected by the detection unit; And a controller configured to control an operation of the moving frame according to the information analyzed by the analyzer. It characterized in that it further comprises.

이때, 상기 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.At this time, the bio-signal information of the user is characterized in that any one or more of blood pressure, EEG, oxygen saturation, body temperature, pulse rate and EMG.

아울러, 상기 제어기는 상기 이동프레임이 왕복 이동하는 거리를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller is characterized in that for controlling the distance that the moving frame reciprocating movement.

또한, 상기 제어기는 상기 이동프레임이 왕복 이동하는 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the controller is characterized in that for controlling the speed at which the moving frame reciprocating.

한편, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 신체교정용 장치의 제어기는 사용자의 생체신호정보를 입력받는 입력수단; 상기 입력수단에서 입력받은 생체신호정보에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임을 상기 사용자에게 맞는 상태로 분석하는 분석수단; 및 상기 분석수단에서 분석된 정보를 바탕으로 상기 이동프레임을 제어하기 위해 상기 신체교정용 장치 측으로 제어신호를 출력하는 출력수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to achieve this object, in one aspect of the present invention, a controller for a body correction apparatus includes: input means for receiving biosignal information of a user; Analysis means for analyzing the moving frame of the body correction apparatus that stimulates the body while reciprocating according to the biosignal information received from the input means in a state suitable for the user; And output means for outputting a control signal to the body correction apparatus to control the moving frame based on the information analyzed by the analysis means. Characterized in that it comprises a.

그리고 상기 입력수단은 상기 신체교정용 장치 측으로부터 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보를 입력받고, 상기 사용자의 생체신호정보와 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보가 표시되는 표시수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The input unit may further include: display means for receiving information on a current setting state of the moving frame from the body-correcting device, and displaying biosignal information of the user and information on the current setting state of the moving frame; It characterized in that it further comprises.

이때, 상기 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
At this time, the bio-signal information of the user is characterized in that any one or more of blood pressure, EEG, oxygen saturation, body temperature, pulse rate and EMG.

또한, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 신체교정용 장치의 제어 방법은 사용자의 생체신호를 감지하는 감지단계; 상기 감지단계에서 감지된 생체신호에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임을 상기 사용자에게 맞는 상태로 분석하는 분석단계; 및 상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임의 현재 설정 상태를 모니터링하는 모니터링단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, to achieve this object, in one aspect of the present invention, a control method of a device for body correction includes a sensing step of sensing a biosignal of a user; An analysis step of analyzing a moving frame of the body calibration device that stimulates the body while reciprocating according to the bio signal detected in the sensing step in a state suitable for the user; And monitoring information on the user's bio signal and a current setting state of the moving frame. Characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 모니터링단계는, 상기 사용자의 생체신호에 따른 정보를 저장하는 생체신호정보 저장단계; 및 상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보를 표시하는 표시단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the monitoring step, the bio-signal information storage step of storing the information according to the bio-signal of the user; And a display step of displaying information according to the bio signal of the user and information on a current setting state of the moving frame. Characterized in that it comprises a.

이때, 상기 사용자의 생체신호는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
At this time, the user's bio-signal is characterized in that any one or more of blood pressure, EEG, oxygen saturation, body temperature, pulse rate and EMG.

그리고 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 신체교정용 장치의 제어 방법은 사용자의 생체신호를 감지하는 감지단계; 상기 감지단계에서 감지된 생체신호에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임을 상기 사용자에게 맞는 상태로 분석하는 분석단계; 및 상기 분석단계에서 분석된 상기 사용자에게 맞는 상기 이동프레임의 상태에 대한 정보로 상기 이동프레임을 제어하는 제어단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.And in order to achieve this object, in one aspect of the present invention, a control method of an apparatus for body correction includes a sensing step of sensing a biosignal of a user; An analysis step of analyzing a moving frame of the body calibration device that stimulates the body while reciprocating according to the bio signal detected in the sensing step in a state suitable for the user; And controlling the moving frame with information about the state of the moving frame suitable for the user analyzed in the analyzing step. Characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임에 대한 현재 설정 상태에 대한 정보를 모니터링하는 모니터링단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the monitoring step of monitoring the information according to the user's bio-signals and the current setting state for the moving frame; Characterized in that it comprises a.

이때, 상기 사용자의 생체신호는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
At this time, the user's bio-signal is characterized in that any one or more of blood pressure, EEG, oxygen saturation, body temperature, pulse rate and EMG.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자의 생체신호정보에 따라 신체교정용 장치의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 조절하여 이용하는 것이 가능하며, 사용자의 상태에 적합하게 즉각적으로 제어하는 것이 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to adjust and use the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the body correction apparatus according to the user's biosignal information, and it is possible to immediately control the user's state. There is.

그리고 사용자의 상태에 맞게 인체에 적당한 자극을 줄 수 있도록 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리 등을 조절하는 것이 가능한 효과가 있다.
And it is possible to adjust the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the moving frame so as to give a suitable stimulus to the human body according to the user's state.

도1은 종래의 신체교정용 장치를 도시한다.
도2는 본 발명의 실시예인 신체교정용 장치를 도시한다.
도3은 본 발명의 실시예인 신체교정용 장치 중 제어기의 구성을 도시한다.
도4는 본 발명의 실시예인 신체교정용 장치의 제어방법에 대한 흐름도이다.1 shows a conventional body correction apparatus.
2 shows an apparatus for body correction which is an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the configuration of the controller of the body correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of an apparatus for body correction according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for simplicity of explanation.

본 발명의 실시예에 따른 신체교정용 장치(100)는 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 고정프레임(110), 이동프레임(120), 지지기(130), 경사조절기(140), 동력제공기(150), 신체고정기(160) 및 제어기(170) 등을 포함하여 구성된다.Body correction device 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2 to 4, the fixed frame 110, the moving frame 120, the support 130, the tilt adjuster 140, It is configured to include a power provider 150, body stabilizer 160 and controller 170 and the like.

고정프레임(110)은 일정 너비를 가지도록 양측에 소정 길이로 형성되는데, 사람이 눕기에 충분한 너비와 길이를 가지도록 구성되며, 이동프레임(120)과 결합되어 이동프레임(120)이 고정프레임(110)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 구성된다.The fixed frame 110 is formed with a predetermined length on both sides to have a predetermined width, is configured to have a width and length sufficient for a person to lie down, combined with the moving frame 120, the moving frame 120 is fixed frame ( It is configured to be able to reciprocate in the longitudinal direction of (110).

이동프레임(120)은 고정프레임(110)에 결합되어, 고정프레임(110)의 길이방향에 대하여 왕복 이동하도록 구성되는데, 제어기(170)에 의해 사용자의 생체신호정보를 받아 사용자에게 적합한 상태로 이동프레임(120)의 동작을 제어하는 것이 가능하도록 한다.The moving frame 120 is coupled to the fixed frame 110 and configured to reciprocate with respect to the longitudinal direction of the fixed frame 110. The controller 170 receives the user's biosignal information and moves to a state suitable for the user. It is possible to control the operation of the frame 120.

이때, 제어할 수 있는 이동프레임(120)의 동작에는 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 또는 왕복 이동 거리 등을 제어하는 것이 가능하도록 구성되는데, 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 조절하여 줌으로써 사용자의 신체로 전달되는 자극의 세기를 조절하는 것이 가능하도록 구성된다.At this time, the operation of the controllable moving frame 120 is configured to be able to control the reciprocating movement speed or reciprocating movement distance of the moving frame 120, the reciprocating movement speed and reciprocating movement distance of the movement frame 120 It is configured to be able to adjust the intensity of the stimulus transmitted to the user's body by adjusting the.

예를 들어, 추간판탈출증의 치료를 위해 신체교정용 장치(100)를 이용하는 사용자의 추간판탈출증에 대한 정도에 따라 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 조절하도록 하는 것이 가능하다.For example, it is possible to adjust the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the moving frame 120 according to the degree of the intervertebral disc herniation of the user who uses the body correction device 100 for the treatment of intervertebral disc herniation.

다시 말해, 추간판탈출증의 정도가 심한 사용자에게는 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도를 느리게 조절하여 이용하며, 왕복 이동 거리는 짧게 하여 사용자의 인체에 가해지는 자극을 약하게 하여 이용하는 것이 바람직하다.In other words, the user with a severe degree of intervertebral disc herniation is used by slowly adjusting the reciprocating movement speed of the moving frame 120, and shortening the reciprocating movement distance to weaken the stimulus applied to the human body.

또한, 추간판탈출증의 정도가 경미한 사용자에게는 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도는 빠르게 조절하여 이용하며, 왕복 이동 거리는 길게 하여 사용자의 인체에 가해지는 자극을 좀 더 강하게 주어 적당한 자극이 가해질 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.In addition, to the user with a small degree of disc herniation, the reciprocating movement speed of the moving frame 120 is used to adjust quickly, and the reciprocating movement distance is long to give a stronger stimulus to the user's body so that an appropriate stimulus can be applied. It would be desirable.

이는 사용자의 질환 정도에 따라 경추에서 족관절까지의 부위를 고르게 마사지하여 근육과 추간 및 관절 등의 경직을 이완하는 운동 효과를 높일 수 있도록 하며, 사용자로부터 입력된 생체신호에 따라 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리 등을 조절하기 때문에 사용자의 생체신호에 따라 적당하게 신체교정용 장치(100)를 이용할 수 있다.This massages the area from the cervical spine to the ankle joint evenly according to the degree of disease of the user, thereby enhancing the exercise effect of relaxing the stiffness of the muscles, the intervertebral joints, and the joints. Since the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance are adjusted, the apparatus 100 for body correction can be used according to the user's biosignal.

한편, 이동프레임(120)은 롤러(121) 및 스폰지(123) 등을 포함하여 구성되며, 롤러(121)는 사용자가 눕게 되었을 때 사용자의 신체와 직접 맞닿는 부분으로, 이동프레임(120)이 왕복 이동함에 따라 회전하며 사용자가 맞닿는 신체 부위를 마사지하는 역할을 하게 된다.Meanwhile, the moving frame 120 includes a roller 121 and a sponge 123, and the roller 121 is a part in direct contact with the user's body when the user lies down, and the moving frame 120 reciprocates. As it moves, it rotates and massages the body part that the user touches.

이는 사용자의 신체 부위를 받쳐주면서 이동프레임(120)의 이동에 의해 사용자와 맞닿는 신체에 회전으로 인한 자극을 주어 마사지 효과를 줌으로써 틀어진 골격을 바르게 교정하고 약화된 근육을 단련하여 신체의 불균형을 교정하는 것이 가능하도록 구성된다.This supports the body part of the user by giving a stimulus due to the rotation to the body in contact with the user by the movement of the moving frame 120 to give a massage effect to correct the skeletal skeletal and strengthen the weakened muscles to correct the body imbalance It is configured to be possible.

여기서, 롤러(121)의 길이는 사람이 눕기에 충분한 너비를 가지도록 약 80㎜의 길이를 가지는 것이 바람직하며, 이동프레임(120)의 길이방향으로 약 28개의 롤러(121)가 나열되도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the length of the roller 121 is preferably to have a length of about 80mm so as to have a sufficient width for the person lying down, it is configured so that about 28 rollers 121 in the longitudinal direction of the moving frame 120 is arranged It is preferable.

이때, 이동프레임(120)에 결합되는 롤러(121)는 척추의 모양과 흡사하게 인체공학적 설계를 하거나 재질을 라텍스 등을 이용하는 등 인체공학적인 설계를 가능하게 하여 이용할 수 있다.In this case, the roller 121 coupled to the moving frame 120 may be used by enabling an ergonomic design, such as ergonomic design or using a latex material, similar to the shape of the spine.

여기서, 라텍스(Latex)라 함은, 단백질층에 싸인 천연고무의 입자가 물속에 떠 있는 상태의 액체를 말하며, 합성고무나 플라스틱의 라텍스는 성형품 및 발포탄성체로서 널리 이용되고 있다.Here, latex refers to a liquid in which particles of natural rubber wrapped in a protein layer are suspended in water, and latex of synthetic rubber and plastics is widely used as a molded article and a foamed elastomer.

한편, 스폰지(Sponge)(123)를 이용하여 롤러(121)를 감싸도록 구성되는데, 이는 천연고무나 합성수지로 만들어져 탄성이 있는 해면상의 다공질 물질이며, 사용자와 직접적으로 맞닿는 특성에 적합한 구성으로 탄성으로 인해 신체 부위에 편안함을 주고 신체 부위의 효과적인 마사지가 가능하도록 구성된다.On the other hand, it is configured to surround the roller 121 by using a sponge (123), which is made of natural rubber or synthetic resin, and is a porous material on the surface of the elasticity, which is elastic in a configuration suitable for direct contact with the user. It is configured to give comfort to the body parts and enable effective massage of the body parts.

이때, 스폰지(123)는 고압축 스폰지 등을 이용하는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에 적용할 수 있는 다른 구성을 이용하여도 무방하다.At this time, the sponge 123 is preferably used, such as a high compression sponge, it is also possible to use other configurations that can be applied to the embodiment of the present invention.

지지기(130)는 고정프레임(110)의 하부에 구성되어 고정프레임(110)과 이동프레임(120)을 받쳐주는 역할을 하며, 경사조절기(140)에 의해 기울기 조절이 가능하도록 구성된다.The supporter 130 is configured under the fixed frame 110 to support the fixed frame 110 and the movable frame 120, and is configured to be inclined by the tilt adjuster 140.

예를 들어, 힌지 등의 구조를 이용하여 고정프레임(110)이 지지기(130)를 기준으로 하여 고정프레임(110)의 앞쪽과 뒤쪽이 들려지거나 내려질 수 있도록 하여 기울어진 고정프레임(110)을 안정되게 할 수 있다.For example, the fixed frame 110 is tilted by allowing the front and rear of the fixed frame 110 to be lifted or lowered on the basis of the supporter 130 using a structure such as a hinge. Can be stabilized.

따라서 어느 한쪽으로 기울어진 고정프레임(110)에 의해 사용자의 무게중심이 기울어진 쪽으로 치중하게 된 상태에서 이동프레임(120)의 동작에 따라 자극을 주기 때문에 뼈, 근육 및 관절 등의 이완효과를 더 크게 얻는 것이 가능하다.Therefore, in the state in which the center of gravity of the user is inclined toward the inclined side by the fixed frame 110 which is inclined to one side, the stimulation is performed according to the movement of the moving frame 120 to further relax the bones, muscles and joints. It is possible to get large.

이때, 기울어진 고정프레임(110)에 따라 이동프레임(120)도 함께 기울어지게 되는데, 이로 인해 사용자는 자신의 무게에 의해 신체가 이완된 상태에서, 이동프레임(120)의 왕복 이동에 의해 신체와 맞닿는 롤러(121)의 회전으로 인한 작용으로 마사지 및 이완에 더욱 효과적일 수 있도록 구성된다.At this time, the moving frame 120 is also inclined according to the inclined fixed frame 110, so that the user is in a state in which the body is relaxed by his weight, and the body is moved by the reciprocating movement of the moving frame 120. Due to the action of the rotation of the contact roller 121 is configured to be more effective for massage and relaxation.

경사조절기(140)는 고정프레임(110)의 하부에 구성되어 고정프레임(110)과 이동프레임(120)의 기울기를 조절하도록 하며, 사용자에게 필요한 정도에 따라 기울기를 조절하여 효율적인 이용을 가능하도록 할 수 있는데, 사용자의 생체신호정보에 따라 제어기(170)에서 제어가 이루어지도록 구성하는 것도 가능하다.Tilt adjuster 140 is configured in the lower portion of the fixed frame 110 to adjust the inclination of the fixed frame 110 and the moving frame 120, to adjust the inclination according to the degree required by the user to enable efficient use The controller 170 may be configured to control the biosignal information of the user.

한편, 경사조절기(140)에 경사조절용 모터 등을 구성하여 이용하는 것이 가능하며, 이러한 경사조절용 모터 등을 통해 고정프레임(110) 및 이동프레임(120)의 기울기 조절이 가능하도록 한다.On the other hand, it is possible to configure and use a tilt control motor, etc. in the inclination controller 140, it is possible to adjust the inclination of the fixed frame 110 and the moving frame 120 through such a tilt control motor.

이때, 경사조절용 모터는 90W, 100:1의 감속비를 갖는 사양을 이용하는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에 적용하기 적당한 사양을 가지는 다른 모터를 이용하여도 무방하다.At this time, it is preferable to use a specification having a reduction ratio of 90W, 100: 1 as the inclination adjustment motor, and other motors having suitable specifications applicable to the embodiment of the present invention may be used.

동력제공기(150)는 이동프레임(120)의 왕복 이동을 위한 전력을 발생시키며, 모터 등을 이용하여 구성하는 것이 가능하다. 여기서, 모터는 1KW급의 AC모터로 300:1의 감속기어를 이용하는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에 이용하기에 적합한 다른 사양의 동력제공기(150)가 이용되어도 무방하다.The power provider 150 generates power for the reciprocating movement of the moving frame 120, and can be configured using a motor or the like. Here, the motor is preferably a 1KW class AC motor using a 300: 1 reduction gear, it is also possible to use a power provider 150 of another specification suitable for use in the embodiment of the present invention.

신체고정기(160)는 이동프레임(120)의 사용자가 일정 경사로 기울어진 신체교정용 장치(100)에 누워 고정된 상태에서 이용할 수 있음은 물론 신체교정용 장치(100)에서 떨어지거나 하는 위험을 방지하며, 경사조절기(140)에 의해 비스듬한 이동프레임(120)의 상부에서 이동프레임(120)의 왕복 이동이 가능하도록 한다.The body stabilizer 160 may be used in a fixed state in which the user of the moving frame 120 is inclined at a predetermined inclination and is fixed, as well as falling off from the body correcting apparatus 100. It prevents and allows the reciprocating movement of the moving frame 120 in the upper portion of the oblique moving frame 120 by the inclination adjuster (140).

즉, 사용자가 비스듬해진 상부 쪽에는 발과 다리 등을 묶어두고, 머리는 하부 쪽으로 둠으로써 상체의 무게로 인해 신체가 자연스럽게 이완하도록 하며, 이러한 상태에서 롤러(121)에 의한 마사지를 통해 신체교정에 효과적인 이용이 가능하다.That is, the user tied the feet and legs to the upper side oblique, and the head to the lower side to relax the body naturally due to the weight of the upper body, in this state to the body correction through the massage by the roller 121 Effective use is possible.

한편, 신체고정기(160)에서 발목 등의 신체부위를 고정함으로써 생기는 통증을 줄이기 위하여 이에 적합한 형태와 재질을 이용하여 구성하는 것이 바람직하며, 고정하고자 하는 신체부위를 골반, 흉부 및 어깨 등으로 변경하는 것이 가능하도록 한다.
On the other hand, in order to reduce the pain caused by fixing the body parts such as ankle in the body stabilizer 160 it is preferable to configure using a shape and material suitable for this, change the body parts to be fixed to the pelvis, chest and shoulders, etc. Make it possible.

한편, 신체교정용 장치(100)의 제어기(170)는 입력수단(171), 분석수단(173), 출력수단(175) 및 표시수단(177) 등을 포함하여 구성된다.On the other hand, the controller 170 of the body correction apparatus 100 is configured to include an input means 171, an analysis means 173, an output means 175, a display means 177 and the like.

입력수단(171)은 사용자의 생체신호정보를 입력받는데, 이때 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 등에 대한 것으로, 신체교정용 장치(100)를 이용하면서 혈압 및 맥박 등이 상승하는 등에 대한 생체신호정보를 입력받도록 구성된다.The input unit 171 receives the biosignal information of the user, wherein the biosignal information of the user is for blood pressure, brain waves, oxygen saturation, body temperature, pulse rate and electromyography, and the like using the body correction device 100. It is configured to receive the bio-signal information about the rising of the pulse and the like.

또한, 신체교정용 장치(100)의 현재 설정 상태에 대한 정보를 입력받도록 구성되는데, 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리를 파악하여, 분석수단(173)에서 사용자의 생체신호정보에 맞는 분석이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, it is configured to receive information about the current setting state of the body correction apparatus 100, by grasping the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the moving frame 120, the analysis means 173 the user's bio-signal information Make sure the analysis is right for you.

분석수단(173)은 입력수단(171)에서 입력받은 생체신호정보에 따라 복수의 롤러(121)가 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 이동프레임(120)의 동작을 사용자에게 맞는 상태로 분석하도록 한다.The analyzing means 173 analyzes the operation of the moving frame 120 to stimulate the body while the plurality of rollers 121 reciprocate according to the biosignal information input from the input means 171 in a state suitable for the user. .

예를 들어, 신체교정용 장치(100)를 이용하는 사용자의 혈압이 상승될 경우에 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리 등을 사용자에게 적합한 상태로 분석하도록 한다.For example, when the blood pressure of the user using the body correction device 100 is increased to analyze the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the moving frame 120 in a state suitable for the user.

출력수단(175)은 분석수단(173)에서 분석된 정보를 바탕으로 신체교정용 장치(100)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하도록 구성된다. 따라서 출력수단(175)에서 출력된 제어신호를 받은 신체교정용 장치(100)를 사용자에게 적합하게 제어하는 것이 가능하도록 한다.The output means 175 is configured to output a control signal for controlling the body correction device 100 based on the information analyzed by the analysis means 173. Therefore, it is possible to appropriately control the apparatus for body correction receiving the control signal output from the output means 175 to the user.

표시수단(177)은 사용자의 생체신호정보가 표시되며, 이동프레임(120)의 현재 상태를 표시하도록 구성된다. 또한, 표시수단(177)에 의해 디스플레이되는 사용자의 생체신호정보에 따라 동작을 설정하는 것이 가능하도록 구성할 수도 있다.The display unit 177 displays the biosignal information of the user and is configured to display the current state of the moving frame 120. In addition, it may be configured to be able to set the operation in accordance with the bio-signal information of the user displayed by the display means 177.

이는 표시수단(177)을 통해 나타나는 사용자의 생체신호정보를 보고, 사람이 직접 이동프레임(120)의 동작을 제어할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
This may be configured to view the user's biosignal information displayed through the display means 177 and allow a person to directly control the operation of the moving frame 120.

<방법에 대한 설명><Description of the method>

본 발명의 실시예에 대한 설명을 도4의 흐름도를 통해 설명하되, 도2 내지 도3을 참조하여 설명하도록 한다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 4, but will be described with reference to FIGS. 2 to 3.

1. 감지단계<S401>1. Detection step <S401>

사용자의 생체신호를 감지하는 단계로, 사용자의 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 등에 대한 측정이 이루어지도록 한다. 이는 신체교정용 장치(100)를 사용하는 사용자의 상태에 따라 후술되는 단계에서 사용자의 생체신호에 적합한 이동프레임(120)의 동작을 제어하도록 한다.
In the step of detecting the user's bio-signals, measurements of the user's blood pressure, brain waves, oxygen saturation, body temperature, pulse rate and electromyography are made. This is to control the operation of the moving frame 120 suitable for the user's bio-signal in the steps described below according to the state of the user using the body correction device 100.

2. 저장단계<S412>2. Save step <S412>

단계 S401에서 감지된 사용자의 생체신호에 대한 정보를 저장하도록 하는데, 이는 저장된 정보를 통해 사용자에게 적합한 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 저장하도록 하여 신체교정용 장치(100)의 사용으로 인한 생체신호의 변화를 비교하는 것이 가능하도록 한다.
The information on the bio-signal of the user detected in step S401 is to be stored, which stores information on the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the movement frame 120 suitable for the user through the stored information. It is possible to compare changes in the biosignal due to the use of 100).

3. 분석단계<S403>3. Analysis step <S403>

단계 S401에서 감지된 생체신호에 따라 신체교정용 장치(100)를 사용자에게 맞는 상태로 분석하도록 한다. 즉, 사용자의 생체신호에 대한 정보로 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하도록 한다.According to the biological signal detected in step S401 to analyze the body correction device 100 in a state suitable for the user. That is, the information about the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the moving frame 120 is analyzed using the information on the bio signal of the user.

이때, 사용자의 생체신호에 적합한 제어가 가능하도록 미리 설정된 정보에 따라 사용자에게 맞는 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하게 된다.At this time, the information about the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the moving frame 120 suitable for the user is analyzed according to the preset information to enable the control suitable for the user's biological signal.

예를 들어, 미리 설정된 정보는 사용자의 생체신호인 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 등에 따라 사용자에게 적합한 이동프레임(120)의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 각각의 기준을 정하여 두고, 이에 따라 사용자의 생체신호에 맞게 제어하도록 할 수 있다.
For example, the preset information may be determined based on respective criteria for reciprocating movement speed and reciprocation movement distance of the moving frame 120 suitable for the user according to blood pressure, brain wave, oxygen saturation, body temperature, pulse rate and electromyogram of the user's biological signals. Therefore, it can be controlled according to the user's biological signal.

4. 표시단계<S414>4. Display step <S414>

단계 S412에서 사용자의 생체신호에 따른 정보와 신체교정용 장치(100)의 이동프레임(120)에 대한 상태를 표시하도록 하여 신체교정용 장치(100)를 이용하면서 사용자의 신체에 발생하는 생체신호를 알 수 있어 즉각적인 대응이 가능하다.In operation S412, the information on the user's biosignal and the state of the moving frame 120 of the body correction apparatus 100 are displayed to display the biosignal generated in the user's body while using the body correction apparatus 100. Known for immediate response.

또한, 표시된 정보를 통해 이동프레임(120)을 제어할 수 있는 설정값을 입력하는 등의 방법을 통해 제어하는 것이 가능하도록 구성할 수도 있다.
In addition, the controller may be configured to be controlled through a method such as inputting a setting value for controlling the moving frame 120 through the displayed information.

5. 제어단계<S405>5. Control step <S405>

단계 S403에서 분석된 정보로 이동프레임(120)을 제어하는 단계로, 사용자의 생체신호에 따른 즉각적인 대응이 이루어져 보다 효과적으로 사용자의 현재 상태에 맞게 신체교정용 장치(100)를 이용하는 것이 가능하다.
In the step of controlling the moving frame 120 with the information analyzed in step S403, it is possible to use the body correction device 100 more effectively in accordance with the current state of the user is made by the immediate response to the user's bio-signal.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

100 : 신체교정용 장치
110 : 고정프레임 120 : 이동프레임
130 : 지지기 140 : 경사조절기
150 : 동력제공기 160 : 신체고정기
170 : 제어기
171 : 입력수단 173 : 분석수단
175 : 출력수단 177 : 표시수단100: body correction device
110: fixed frame 120: moving frame
130: support 140: tilt adjuster
150: power provider 160: body lock
170: controller
171: input means 173: analysis means
175: output means 177: display means

Claims (13)

일정 너비를 가지도록 양측에 소정 길이로 형성된 고정프레임;
상기 고정프레임에 결합되며, 상기 고정프레임의 길이방향에 대하여 왕복 이동하고, 상기 고정프레임의 너비방향으로 복수의 롤러가 장착된 이동프레임; 및
상기 이동프레임의 동작을 제어하는 제어기; 를 포함하고,
상기 제어기는 외부로부터 사용자의 생체신호를 입력받아 입력받은 상기 사용자의 생체신호에 따라 상기 이동프레임의 동작을 자동으로 제어하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.A fixed frame formed at a predetermined length on both sides to have a predetermined width;
A moving frame coupled to the fixed frame and reciprocating with respect to the longitudinal direction of the fixed frame, the movable frame having a plurality of rollers mounted in the width direction of the fixed frame; And
A controller for controlling the operation of the moving frame; Including,
And the controller receives the bio signal of the user from the outside and automatically controls the operation of the moving frame according to the received bio signal of the user. 제1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 사용자의 생체신호를 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 감지된 생체신호정보에 따라 상기 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하는 분석부; 및
상기 분석부에서 분석된 정보에 따라 상기 이동프레임의 동작을 제어하는 제어부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.The method of claim 1,
The controller,
A detector configured to detect the biosignal of the user;
An analyzer for analyzing information about a reciprocating movement speed and a reciprocating movement distance of the moving frame according to the biosignal information detected by the detection unit; And
A control unit controlling an operation of the moving frame according to the information analyzed by the analysis unit; Body correction device characterized in that it further comprises. 제1항 및 제2항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.The method according to any one of claims 1 and 2,
The biosignal information of the user is any one or more of blood pressure, brain waves, oxygen saturation, body temperature, pulse and EMG. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 4 was abandoned when the registration fee was paid. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 이동프레임이 왕복 이동하는 거리를 제어하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.The method of claim 1,
And the controller controls the distance that the moving frame reciprocates. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 5 was abandoned upon payment of a set-up fee. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 이동프레임이 왕복 이동하는 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치.The method of claim 1,
And the controller controls the speed at which the moving frame reciprocates. 사용자의 생체신호정보를 입력받는 입력수단;
상기 입력수단에서 입력받은 생체신호정보에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하는 분석수단; 및
상기 분석수단에서 분석된 정보를 바탕으로 상기 이동프레임을 제어하기 위해 상기 신체교정용 장치 측으로 제어신호를 출력하는 출력수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어기.Input means for receiving biosignal information of a user;
Analysis means for analyzing information on the reciprocating movement speed and the reciprocation movement distance of the moving frame of the body calibration apparatus for stimulating the body while reciprocating according to the biosignal information received from the input means; And
Output means for outputting a control signal to the body-correction apparatus to control the moving frame based on the information analyzed by the analysis means; Controller of the device for body correction comprising a. 제6항에 있어서,
상기 입력수단은 상기 신체교정용 장치 측으로부터 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보를 입력받고,
상기 사용자의 생체신호정보와 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보가 표시되는 표시수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어기.The method of claim 6,
The input means receives information on the current setting state of the moving frame from the body correction apparatus side,
Display means for displaying the bio signal information of the user and information on a current setting state of the moving frame; The controller of the body correction apparatus further comprising a. 제6항에 있어서,
상기 사용자의 생체신호정보는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어기.The method of claim 6,
The biosignal information of the user is at least one of blood pressure, EEG, oxygen saturation, body temperature, pulse rate and EMG. 사용자의 생체신호를 감지하는 감지단계;
상기 감지단계에서 감지된 생체신호에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하는 분석단계; 및
상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임의 현재 설정 상태를 모니터링하는 모니터링단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.A sensing step of sensing a biosignal of a user;
An analysis step of analyzing information on the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the moving frame of the body calibration device stimulating the body while reciprocating according to the bio signal detected in the sensing step; And
A monitoring step of monitoring information according to the bio signal of the user and a current setting state of the moving frame; Control method of the body correction apparatus comprising a. 제9항에 있어서,
상기 모니터링단계는,
상기 사용자의 생체신호에 따른 정보를 저장하는 생체신호정보 저장단계; 및
상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임의 현재 설정 상태에 대한 정보를 표시하는 표시단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.10. The method of claim 9,
The monitoring step,
A biosignal information storage step of storing information according to the biosignal of the user; And
A display step of displaying information on the user's bio-signal and information on a current setting state of the moving frame; Control method of the body correction apparatus comprising a. 사용자의 생체신호를 감지하는 감지단계;
상기 감지단계에서 감지된 생체신호에 따라 왕복 이동하면서 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치의 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보를 분석하는 분석단계; 및
상기 분석단계에서 분석된 상기 이동프레임의 왕복 이동 속도 및 왕복 이동 거리에 대한 정보로 상기 이동프레임을 제어하는 제어단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.A sensing step of sensing a biosignal of a user;
An analysis step of analyzing information on the reciprocating movement speed and the reciprocating movement distance of the moving frame of the body calibration device stimulating the body while reciprocating according to the bio signal detected in the sensing step; And
A control step of controlling the moving frame with information on the reciprocating moving speed and the reciprocating moving distance of the moving frame analyzed in the analyzing step; Control method of the body correction apparatus comprising a. 제11항에 있어서,
상기 사용자의 생체신호에 따른 정보 및 상기 이동프레임에 대한 현재 설정 상태에 대한 정보를 모니터링하는 모니터링단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.The method of claim 11,
A monitoring step of monitoring information according to the bio-signal of the user and information on a current setting state of the moving frame; Control method of the body correction apparatus comprising a. 제9항 및 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 사용자의 생체신호는 혈압, 뇌파, 산소포화도, 체온, 맥박 및 근전도 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 신체교정용 장치의 제어 방법.The method according to any one of claims 9 and 11,
The bio-signal of the user is a control method of a body correction device, characterized in that any one or more of blood pressure, brain waves, oxygen saturation, body temperature, pulse rate and EMG.
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