KR200266911Y1

KR200266911Y1 - 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치

Info

Publication number: KR200266911Y1
Application number: KR2020010032981U
Authority: KR
Inventors: 김효승
Original assignee: 한국산업안전공단
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2002-03-06

Abstract

본 고안은 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부의 전원을 공급받아 일측에 형성된 회전축(20)을 회전시키는 모터(10); 상기 모터(10)가 고정된 회전축(20)의 반대쪽 단부에 형성되어 회전축(20)의 회전을 감속시키는 감속기(40); 상기 감속기(40)의 일측에 형성되어 감속기(40)에 의해서 감속된 회전축(20)의 회전력을 공급받아 합성수지류를 가공하는 로울러(50); 상기 모터(10)의 일측에 형성되어 모터(10)를 강제로 정지시키는 정지수단(60); 상기 모터(10)에 구동전압을 공급하는 전동기 구동부(70); 상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되도록 설치되어 로울러(50)의 회전에 따라 감지된 검출신호를 출력하는 엔코더(80); 상기 전동기 구동부(70)에 구동 및 정지제어신호를 출력함과 아울러 상기 정지수단(60)을 작동시키기 위한 작동제어신호를 출력하며, 로울러기(200)의 급정지시 상기 엔코더(80)에서 출력되는 검출신호를 인가 받아 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 연산하고 기억하는 마이컴(90); 상기 마이컴(90)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(100); 상기 마이컴(90)의 제어에 따라 선택적으로 출력된 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭하기 위한 증폭부(110); 상기 증폭부(110)로부터 출력되는 신호를 인가 받아 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 표시해주는 표시부(120); 및 상기 마이컴(90)에 로울러기(200)의 동작제어명령을 입력시킴과 아울러 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 각각 선택적으로 표시되도록 구비된 조작버튼부(130);를포함하여 구성됨으로써, 상기 산업용 로울러기(200)의 급정지시 로울러(50)의 기계적인 이동량을 정확히 측정하여 작업시 발생하는 불의의 사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.

Description

산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치{APPARATUS FOR SLIDING MEASUREMENT WHEN ROLLING MACHINEEME IS SUDDEN STOPPED}

본 고안은 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산업용 로울러기의 급정지시 로울러의 기계적인 이동량을 정확히 측정하여 작업시 발생하는 불의의 사고를 예방할 수 있는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치에 관한 것이다.

일반적으로 산업현장에서 가장 많이 사용되고 있는 로울러기는 주로 고무, 고무화합물 또는 합성수지를 연화하는 기계설비로써 2개 이상의 원통형을 한 조로 해서 각각 반대방향으로 회전하면서 가공재료를 로울러 사이로 통과시켜 로울러의 압력에 의하여 소형변형시키거나 연화시키는 기계ㆍ기구를 말한다.

상기한 바와 같이, 산업용 로울러기는 고무소성에 없어서는 안될 만큼 고무와 관련된 사업장에 널리 보급되어 사용되고 있으나, 고무, 고무화합물 및 합성수지를 연화시키는 로울러기는 원료투입ㆍ배합 등의 작업중 작업자의 신체 또는 작업복이 로울러의 회전하는 힘 및 원료의 점성에 의하여 말려 들어가기 쉽다. 따라서, 상기 로울러기는 기계 자체의 안전조치로써 급정지장치의 설치가 의무화되어 있으며, 그 외에도 작업자의 안전작업방법의 준수가 필수적이다. 특히, 점성이 있거나 접착력이 있는 재료의 가공과 힘을 많이 가하는 작업인 경우 더욱 위험하게 되므로 방호장치 및 안전수칙을 지키는 것이 바람직하다.

그러나, 종래에는 현장에서 급정지 성능에 따른 미끄러지는 거리등을 알 수없기 때문에 검사원들이 검사를 실시할 경우 정확한 판정을 하는데 어려움 문제점이 있었다. 이러한 문제점에도 불구하고 방호장치의 성능을 유지ㆍ보수 및 검사를 할 수 있도록 측정장치가 개발되지 않고 있으며, 이로 인해 산업재해가 빈번히 발생하게 되었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 고안의 목적은 산업용 로울러기에 엔코더를 이용하여 급정지시 기계적인 이동량을 정확히 측정함으로써, 작업시에 발생하는 불의의 사고를 예방함과 아울러 안전사고 및 이로 인한 물적피해를 줄일 수 있는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 산업용 로울러기(200)의 급정지시 미끄럼 측정장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 엔코더(80)의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

10 : 모터 20 : 회전축

30 : 커플링 40 : 감속기

50 : 로울러 60 : 정지수단

70 : 전동기 구동부 80 : 엔코더

90 : 마이컴 100 : 전원공급부

110 : 증폭부 120 : 표시부

130 : 조작버튼부 200 : 로울러기

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 외부의 전원을 공급받아 일측에 형성된 회전축을 회전시키는 모터; 상기 모터가 고정된 회전축의 반대쪽 단부에 형성되어 회전축의 회전을 감속시키는 감속기; 상기 감속기의 일측에 형성되어 감속기에 의해서 감속된 회전축의 회전력을 공급받아 합성수지류를 가공하는 로울러; 상기 모터의 일측에 형성되어 모터를 강제로 정지시키는 정지수단; 상기 모터에 구동전압을 공급하는 전동기 구동부; 상기 로울러의 외주연 일측에 접촉되도록 설치되어 로울러의 회전에 따라 감지된 검출신호를 출력하는 엔코더; 상기 전동기구동부에 구동 및 정지제어신호를 출력함과 아울러 상기 정지수단을 작동시키기 위한 작동제어신호를 출력하며, 상기 로울러기의 급정지시 상기 엔코더에서 출력되는 검출신호를 인가 받아 엔코더의 슬립거리 및 회전수를 연산하고 기억하는 마이컴; 상기 마이컴에 전원을 공급하기 위한 전원공급부; 상기 마이컴의 제어에 따라 선택적으로 출력된 상기 엔코더의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭하기 위한 증폭부; 상기 증폭부로부터 출력되는 신호를 인가 받아 상기 엔코더의 슬립거리 및 회전수를 표시해주는 표시부; 및 상기 마이컴에 로울러기의 동작제어명령을 입력시킴과 아울러 상기 엔코더의 슬립거리 및 회전수를 각각 선택적으로 표시되도록 구비된 조작버튼부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 엔코더의 일측에 형성된 회전축에 고정 결합되어 상기 로울러의 외주연 일측에 접촉되도록 접촉부재가 구비되며, 상기 엔코더의 타측에 고정 결합됨과 아울러 상기 로울러를 지지 고정시켜주는 지지프레임의 일측면에 고정 결합되는 고정부재가 구비됨이 바람직하다.

또한, 상기 접촉부재는 상기 로울러와 같이 회전될 수 있도록 원통형상의 합성수지재로 형성됨이 바람직하다.

그리고, 상기 엔코더는 상기 로울러의 회전에 따른 변위를 측정하기 위해 로타리 엔코더가 사용됨이 바람직하다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 고안의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된것이다.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, 상기 산업용 로울러기(200)는 외부의 전원을 공급받아 회전하는 모터(10)에 형성된 회전축(20)의 중간에 두 개의 축을 연결하고 동력을 전달토록 하는 커플링(30)을 형성하고, 상기 모터(10)에 의해서 회전하는 회전축(20)의 반대쪽에는 상기 회전축(20)에 의해서 동력을 전달받는 감속기(40)를 형성하며, 상기 감속기(40)의 일측에는 내부에 히터가 형성되어 서로 맞물려서 회전하는 로울러(50)를 형성하여 고무 또는 플라스틱을 가열하면서 로울러(50)가 맞물린 사이로 이송시켜 사용용도에 따라 모재인 고무나 플라스틱을 가공한다.

또한, 전원을 공급받아 회전하며 일측에 감속기(40)가 형성된 모터(10)의 타측에는 모터(10)를 강제로 정지시키는 정지수단(60)이 형성된다.

그리고, 상기 모터(10)에 구동전압을 공급하기 위한 전동기 구동부(70)가 구비되고, 상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되도록 설치되어 로울러(50)의 회전에 따라 감지된 검출신호를 출력하는 엔코더(80)가 구비되며, 상기 전동기 구동부(70)에 구동 및 정지제어신호를 출력함과 아울러 상기 정지수단(60)을 작동시키기 위한 작동제어신호를 출력하며, 상기 로울러기(200)의 급정지시 상기 엔코더(80)에서 출력되는 신호를 인가 받아 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 연산하고 기억하는 마이컴(90)이 구비된다.

또한, 상기 마이컴(90)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(100)가 구비되고, 상기 마이컴(90)의 제어에 따라 선택적으로 출력된 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭하기 위한 증폭부(110)가 구비되며, 상기 증폭부(110)로부터 출력되는 신호를 인가 받아 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 표시해주는 표시부(120)가 구비된다.

또한, 상기 마이컴(90)에 로울러기(200)의 동작제어명령을 입력시킴과 아울러 로울러기(200)의 급정지시 마이컴(90)으로부터 연산된 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 각각 선택적으로 표시되도록 제어명령을 입력시키기 위한 조작버튼부(130);로 구성된다.

그리고, 상기 엔코더(80)는 로울러(50)의 회전에 따른 변위를 측정하기 위해 로타리 엔코더(Rotary Encoder)가 사용됨이 바람직하다.

또한, 상기 엔코더(80)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 엔코더(80)의 일측에 형성된 회전축(81)에 고정 결합되는 접촉부재(82)가 구비되며, 상기 접촉부재(82)는 상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되어 로울러(50)와 같이 회전될 수 있도록 원통형상의 합성수지재로 형성된다. 또한, 상기 엔코더(80)의 타측에 고정 결합됨과 아울러 상기 로울러(50)를 지지 고정시켜주는 지지프레임(83)의 일측면에 고정 결합되는 고정부재(84)가 구비된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 실시예에 따른 산업용 로울러기(200)의 급정지시 미끄럼 측정장치의 작용은 다음과 같다.

먼저, 상기 산업용 로울러기(200)를 운전시키기 위해서 조작버튼부(130)의 운전스위치(도면에 도시되지 않음)를 작동시키면, 상기 마이컴(90)의 제어에 따라모터(10)에 구동 전압을 공급하여 모터(10)를 회전시킨다. 상기 모터(10)가 회전되면, 상기 모터(10)의 회전축(20)에 연결된 커플링(30)에 의해 동력을 전달받아 상기 모터(10)의 회전력이 회전축(20)을 통해 감속기(40)로 전달되며, 상기 감속기(40)에 전달된 모터(10)의 회전력은 감속되어 로울러(50)로 공급된다.

상기와 같이 모터(10)의 동력에 의해서 로울러(50)가 회전되면, 고무나 플라스틱 등을 넣어 가공하게 된다.

이때, 상기 로울러(50)가 회전되면서 고무나 플라스틱 등을 가공할 때 작업자가 로울러(50)에 협착되는 안전사고가 발생되면, 상기 조작버튼부(130)의 급정지 스위치(도면에 도시되지 않음)를 작동시킨다.

상기 급정지 스위치를 작동시키면, 상기 마이컴(90)의 제어에 따라 전동기 구동부(60)에 정지제어신호를 보내서 모터(10)를 정지시킴과 동시에 상기 로울러(50)의 외주연에 설치된 엔코더(70)로부터 출력된 검출신호를 인가 받아 엔코더(70)의 슬립거리 및 회전수를 연산하게 된다. 또한, 상기 정지수단(60)이 동작하여 강제로 모터(10)를 정지시키게 된다.

그리고, 상기 연산된 엔코더(70)의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭부(100)에서 증폭하고, 이 증폭된 신호를 표시부(110)에 전달하여 상기 엔코더(70)의 슬립거리 및 회전수를 표시해주게 된다.

이때, 상기 엔코더(70)의 슬립거리 및 회전수는 각각 선택적으로 표시되는바, 상기 조작버튼부(120)의 선택스위치(도면에 도시되지 않음)를 동작시켜 슬립거리 또는 회전수를 선택적으로 표시할 수 있게 된다.

이와 같이 본 고안의 산업용 로울러의 급정지 측정장치는 산업용 로울러기의 급정지시 로울러의 기계적인 이동량을 정확하게 측정하여 표시해줌으로써, 작업시에 발생하는 불의의 사고를 예방함과 아울러 안전사고 및 이로 인한 물적피해를 줄일 수 있게 된다.

상기에서는 본 고안에 따른 산업용 로울러기의 급정지 측정장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니고 실용신안등록청구범위와 고안의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 고안에 속한다.

따라서, 상기한 바와 같이 본 고안은 산업용 로울러기에 엔코더를 이용하여 로울러기의 급정지시 로울러의 기계적인 이동량을 정확히 측정함과 아울러 표시해줌으로써, 작업시에 발생하는 불의의 사고를 예방함과 아울러 안전사고 및 이로 인한 물적피해를 줄일 수 있는 이점이 있다.

Claims

외부의 전원을 공급받아 일측에 형성된 회전축(20)을 회전시키는 모터(10);

상기 모터(10)가 고정된 회전축(20)의 반대쪽 단부에 형성되어 회전축(20)의 회전을 감속시키는 감속기(40);

상기 감속기(40)의 일측에 형성되어 감속기(40)에 의해서 감속된 회전축(20)의 회전력을 공급받아 합성수지류를 가공하는 로울러(50);

상기 모터(10)의 일측에 형성되어 모터(10)를 강제로 정지시키는 정지수단(60);

상기 모터(10)에 구동전압을 공급하는 전동기 구동부(70);

상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되도록 설치되어 로울러(50)의 회전에 따라 감지된 검출신호를 출력하는 엔코더(80);

상기 전동기 구동부(70)에 구동 및 정지제어신호를 출력함과 아울러 상기 정지수단(60)을 작동시키기 위한 작동제어신호를 출력하며, 로울러기(200)의 급정지시 상기 엔코더(80)에서 출력되는 검출신호를 인가 받아 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 연산하고 기억하는 마이컴(90);

상기 마이컴(90)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(100);

상기 마이컴(90)의 제어에 따라 선택적으로 출력된 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수의 신호를 인가 받아 증폭하기 위한 증폭부(110);

상기 증폭부(110)로부터 출력되는 신호를 인가 받아 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 표시해주는 표시부(120); 및

상기 마이컴(90)에 로울러기(200)의 동작제어명령을 입력시킴과 아울러 상기 엔코더(80)의 슬립거리 및 회전수를 각각 선택적으로 표시되도록 구비된 조작버튼부(130);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치.
제 1항에 있어서,

상기 엔코더(80)의 일측에 형성된 회전축(81)에 고정 결합되어 상기 로울러(50)의 외주연 일측에 접촉되도록 접촉부재(82)가 구비되며, 상기 엔코더(80)의 타측에 고정 결합됨과 아울러 상기 로울러(50)를 지지 고정시켜주는 지지프레임(83)의 일측면에 고정 결합되는 고정부재(84)가 구비됨을 특징으로 하는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치.
제 2항에 있어서,

상기 접촉부재(82)는 로울러(50)와 같이 회전될 수 있도록 원통형상의 합성수지재로 형성됨을 특징으로 하는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 엔코더(80)는 로울러(50)의 회전에 따른 변위를 측정하기 위해 로타리 엔코더가 사용됨을 특징으로 하는 산업용 로울러기의 급정지시 미끄럼 측정장치.