KR200264053Y1 - 로봇및피엘시의 출력 릴레이 인쇄회로기판 - Google Patents

Abstract

본 고안은 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판에 관한 것으로서, 로봇에서 출력되어지는 신호를 릴레이 접점으로 변환하거나, 피엘시(PLC)에서 출력되어지는 신호를 릴레이 접점으로 변환할 때 사용할 수 있는 것이다.

또 한편으로는, 로봇이나 피엘시(PLC)의 공통선의 전압 (+)(-)이 다른 경우에는 공통선절환단자(3)를 통해 공통선 전압의 극성을 절환시켜 사용할 수 있다.

또 한편으로는, 로봇이나 피엘시(PLC)의 출력 접점 수에 따라 32접점 단위로 본 고안의 인쇄회로기판를 상하 2장으로 분리하여 사용할 수 있다.

따라서 사용자는 본 고안의 인쇄회로기판을 로봇의 출력에 접속하거나, 피엘시(PLC)의 출력에 접속하여 사용할 수 있고, 여러 종류의 출력에도 접속하여 범용으로 사용할 수 있다.

Description

로봇및피엘시의 출력 릴레이 인쇄회로기판 {OUTPUT RELAY BOARD FOR ROBOT,PLC}

본 고안은 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는, 로봇에서 출력되어지는 DC 전압을 릴레이 접점으로 변환하거나, 피엘시(PLC) 출력 카드에서 출력되어지는 DC전압 혹은 AC전압 등을 릴레이 접점으로 변화시켜주는 릴레이 인쇄회로기판이다. 또 한편으로는 여러 종류의 출력에 범용으로 사용할 수 있기도 하고, 2장으로 분리하여 사용할 수 있기도 한다. 현재 사용되고 있는 릴레이 인쇄회로기판은 피엘시(PLC) 출력만을 릴레이 접점으로 변화시켜 주는 것이며, 또 DC 전압의 극성에 따라 각각의 인쇄회로기판을 사용해야하는 번거로움이 있다. 또한 로봇의 출력 릴레이 인쇄회로기판도 로봇 출력만을 릴레이 접점으로 변환시켜 주는 것이며, DC 전압의 극성에 따라 각각의 인쇄회로기판을 사용해야 하는 번거로움이 있다.

상기한 바와 같이, 종래의 릴레이 인쇄회로기판은 범용성을 고려하지 않아 여러 종류의 출력단에 사용할 수 없다. 따라서, 출력단 전압의 차이와 전압의 종류 등이 바뀜에 따라 각각에 대응되는 별도의 릴레이 인쇄회로기판이 필요하다. 또한, 종래의 제품들은 16점, 32점등 별도로 구성되어 있어 공용의 사용상에는 많은 불편이 따랐다.

따라서, 본 고안은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출 된 것으로, 본 고안의 목적은 로봇과 피엘시(PLC)의 출력을 하나의 인쇄회로기판에서 릴레이 접점으로 변환할 수 있게 구성하므로써, 로봇과 피엘시(PLC) 양쪽 공용으로 사용하게 하고, 사용자가 용이하게 DC전압의 극성을 바꾸어 사용할 수 있도록 로봇 및 피엘시(PLC)출력 릴레이 인쇄회로기판을 제공함에 있다.

이하, 종래의 릴레이 인쇄회로기판에 관하여 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

제 1 도는 종래의 피엘시(PLC) 출력 릴레이 인쇄회로기판의 구성도이다.

먼저, 제 1 도에 도시된 바와 같이, 종래의 릴레이 인쇄회로기판는 PLC접속콘넥터(2)와, 발광다이오드(4), 릴레이(5), 릴레이접점단자대(6)로만 구성된 것이다.

이때, 상기 PLC접속콘넥터(2)로 전압이 인가되면 발광다이오드(4)를 점등시키고, 릴레이(5)를 동작시킨다. 동작된 릴레이(5)의 접점은 릴레이접점단자대(6)으로 연결된다.

여기서 상술한 바와 같이 종래의 릴레이 인쇄회로기판에서 로봇의 출력을 릴레이 접점으로 변환하려면 로봇접속콘넥터(1)가 없어 사용이 불가능하며 별도의 로봇용 릴레이 인쇄회로기판이 필요하다. 또 한편으로는 로봇이나 피엘시(PLC)의 출력이 DC인 경우 DC전압의 극성을 절환하는 공통선절환단자(3)가 없어 DC전압의 극성에 따른 별도의 인쇄회로기판이 필요하다.

상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 고안된 로봇 및 피엘시 (PLC) 출력 릴레이 인쇄회로기판을 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 하나의 인쇄회로기판에 로봇접속콘넥터(1)와 PLC접속콘넥터(2) 두개의 콘넥터로 구성시켜 놓고, 로봇용으로 사용 시에는 로봇접속콘넥터(1)에 접속하도록 하고, 피엘시(PLC)용으로 사용 시에는 PLC접속콘넥터(2)에 접속하여 사용한다. 사용자는 별도의 인쇄회로기판 없이 하나의 인쇄회로기판으로 로봇과 피엘시(PLC)에 공용으로 사용하게 된다.

또 한편으로, 로봇이나 피엘시(PLC)의 출력이 DC 전압인 경우에는 공통선절환단자(3)를 이용하여 DC 전압의 극성을 간단하게 빠꿀 수 있게 된다. 예를 들어 출력전압이 NPN의 경우는 (+)과(COM) 단자를 단락 시켜 사용하고, PNP의 경우에는 (COM)과 (-)을 단락 시켜 사용하면 DC전압의 극성을 자유롭게 변경하여 사용할 수 있다. 본 고안의 인쇄회로기판에 AC 전압의 릴레이를 사용하면 AC 전압을 사용할 수도 있다.

또 한편으로는, 사용하고자하는 릴레이의 접점 수에 따라 상측기판(11)와 하측기판(12)를 기판분리구멍(7)으로 분리하여 사용할 수 있도록 하는 것이 기술적 과제이다.

제 1 도는 종래의 피엘시(PLC) 출력 릴레이 인쇄회로기판 구성도

제 2 도는 본 고안의 바람직한 일 실시 예에 따른 로봇 및 피엘시(PLC)의

출력 릴레이 인쇄회로기판의 구성도

제 3 도는 본 고안의 바람직한 일 실시 예에 따른 실물사진도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

(1):로봇접속콘넥터

(2):PLC접속콘넥터

(3):공통선절환단자

(4):발광다이오드

(5):릴레이

(6):릴레이접점단자대

(7):기판분리구멍

(8):전원단자대

(9):보조릴레이코일단자대

(10):보조릴레이접점단자대

(11):상측기판

(12):하측기판

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판는, 로봇 제어반의 출력에 연결하기 위한 로봇접속콘넥터(1)와, 피엘시(PLC) 출력단에 연결하기 위한 PLC접속콘넥터(2)와, DC전압의 NPN과 PNP의 공통선을 절환하기 위한 공통선절환단자(3)와, 릴레이의 동작을 확인하기 위한 발광다이오드(4)와, 릴레이(5)와, 릴레이의 접점단자인 릴레이접점단자대(6)와, 인쇄회로기판를 상하로 분리하기 위한 기판분리구멍(7)과, 릴레이에 전원을 공급하기 위한 전원단자대(8)과, 보조릴레이의 전원공급용인 보조릴레이코일단자대(9)와, 보조릴레이의 접점단자인 보조릴레이접점단자대(10)와. 상측기판(11)와 ,하측기판(12)로 구성된다.

상술한 바와 같은 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판에 따르면, 사용자는 여러 종류의 다양한 출력단의 전압을 릴레이 접점으로 변환시킬 수 있게 된다.

이하, 본 고안의 바람직한 일 실시 예를 첨부 도면 도 2에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 고안의 바람직한 일 실시 예에 따른 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판의 구성도 이다.

도 2를 참조하면, 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판는, 로봇접속콘넥터(1)와, PLC접속콘넥터(2)와, 공통선절환단자(3)와, 발광다이오드(4)와, 릴레이(5)와, 릴레이접점단자대(6)와, 인쇄회로기판분리구멍(7)과, 전원단자대(8)와,보조릴레이코일단자대(9)와, 보조릴레이접점단자대(10)와. 상측인쇄회로기판(11)와 ,하측인쇄회로기판(12)로 구성된다.

로봇접속콘넥터(1)는 로봇의 출력단에 접속되고, 피엘시(PLC)접속콘넥터(2)는 피엘시(PLC)의 출력단에 접속되며, 로봇용으로 사용 시는 로봇접속콘넥터 (1)를 사용하고, 피엘시(PLC)용으로 사용 시는 PLC접속콘넥터(2)를 사용하게 된다. 또 보조릴레이코일단자대(9)는 보조 릴레이 코일에 접속되어 DC 전압이나 AC 전압을 릴레이 규격에 맞도록 전압을 공급하여 사용한다. 로봇접속콘넥터(1) 혹은 PLC접속콘넥터(2)와 보조릴레이코일단자대(9)로 입력되어지는 전압은 발광다이오드(4)를 점등시키고, 릴레이(5)의 코일에 전달되어 릴레이(5)를 동작시킨다. 릴레이(5)가 동작되면 그 접점신호는 릴레이접점단자대(6)에 접점 신호를 보내준다.

공통선절환단자(3)는 로봇과 피엘시(PLC)의 출력이 NPN의 경우는 (+)과 (COM)단자를 단락 시켜 사용하며, PNP의 출력인 경우는 (COM)과 (-)를 단락 시켜 사용하면 NPN 과 PNP 출력을 공용으로 사용할 수 있게된다.

발광다이오드(4)는 릴레이 코일에 인가되는 전압을 표시하게 되며, 릴레이의 동작을 확인하게 된다.

릴레이(5)는 로봇접속콘넥터(1) 혹은 PLC접속콘넥터(2) 그리고 보조릴레이코일단자대(9)로 인가되는 전압을 접점 스위치로 변환시켜 릴레이접점단자대(6)와 보조릴레이접점단자대(10)로 공급한다. 기판분리구멍(7)은 상측기판과 하측기판를 용이하게 분리하기 위한 구멍으로서 사용자가 2장으로 분리하여 사용할 경우는 기판분리구멍(7)을 이용하여 상측기판(11)와 하측기판(12)를 절단하여 사용할 수 있다. 전원단자대(8)는 릴레이 코일에 인가할 전원 단자대이다.

이와 같이 구성되는 본 고안은, 로봇접속콘넥터(1)와 피엘시(PLC)접속콘넥터(2)를 하나의 인쇄회로기판 상에 두고, 로봇과 접속할 경우에는 로봇접속콘넥터(1)를 사용하고 피엘시(PLC)와 접속할 경우에는 PLC접속콘넥터(2)를 사용하면 범용으로 사용할 수 있다. 또 한편으로는 공통선절환단자(3)로 (+),COM,(-)을 적절히 단락 시키면 NPN과 PNP의 극성을 절환하여 사용할 수 있고, 전원단자대(8)에 AC전압을 인가할 경우에는 AC전압으로도 사용할 수 있다.

또 한편으로는 기판분리구멍(7)으로 상측기판(11)와 하측기판(12)를 분리하여 사용할 수 있어 범용성과 유연성을 지닌 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 로봇 출력단에 접속되는 (1)로봇접속콘넥터와 피엘시(PLC) 출력단에 접속되는 (2)PLC접속콘넥터를 하나의 인쇄회로기판 상에 두고, 로봇 출력과 피엘시(PLC) 출력을 범용으로 사용하는 것을 특징으로 하는 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판.