KR200264053Y1 - Output relay board for robot,plc - Google Patents

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KR200264053Y1 KR2020010028874U KR20010028874U KR200264053Y1 KR 200264053 Y1 KR200264053 Y1 KR 200264053Y1 KR 2020010028874 U KR2020010028874 U KR 2020010028874U KR 20010028874 U KR20010028874 U KR 20010028874U KR 200264053 Y1 KR200264053 Y1 KR 200264053Y1
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백정한
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(주)로보아트
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Abstract

본 고안은 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판에 관한 것으로서, 로봇에서 출력되어지는 신호를 릴레이 접점으로 변환하거나, 피엘시(PLC)에서 출력되어지는 신호를 릴레이 접점으로 변환할 때 사용할 수 있는 것이다.The present invention relates to an output relay printed circuit board of a robot and a PLC, and when a signal output from the robot is converted into a relay contact, or a signal output from a PLC is converted into a relay contact. It can be used.

또 한편으로는, 로봇이나 피엘시(PLC)의 공통선의 전압 (+)(-)이 다른 경우에는 공통선절환단자(3)를 통해 공통선 전압의 극성을 절환시켜 사용할 수 있다.On the other hand, when the voltage (+) (-) of the common line of the robot or PLC is different, the polarity of the common line voltage can be switched by using the common line switching terminal 3.

또 한편으로는, 로봇이나 피엘시(PLC)의 출력 접점 수에 따라 32접점 단위로 본 고안의 인쇄회로기판를 상하 2장으로 분리하여 사용할 수 있다.On the other hand, the printed circuit board of the present invention can be separated into two upper and lower sheets in 32 contact units according to the number of output contacts of the robot or PLC.

따라서 사용자는 본 고안의 인쇄회로기판을 로봇의 출력에 접속하거나, 피엘시(PLC)의 출력에 접속하여 사용할 수 있고, 여러 종류의 출력에도 접속하여 범용으로 사용할 수 있다.Therefore, the user can connect the printed circuit board of the present invention to the output of the robot, or can be connected to the output of the PLC (PLC), and can be connected to various types of outputs for universal use.

Description

로봇및피엘시의 출력 릴레이 인쇄회로기판 {OUTPUT RELAY BOARD FOR ROBOT,PLC}Output Relay Printed Circuit Board of Robot and PU {OUTPUT RELAY BOARD FOR ROBOT, PLC}

본 고안은 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는, 로봇에서 출력되어지는 DC 전압을 릴레이 접점으로 변환하거나, 피엘시(PLC) 출력 카드에서 출력되어지는 DC전압 혹은 AC전압 등을 릴레이 접점으로 변화시켜주는 릴레이 인쇄회로기판이다. 또 한편으로는 여러 종류의 출력에 범용으로 사용할 수 있기도 하고, 2장으로 분리하여 사용할 수 있기도 한다. 현재 사용되고 있는 릴레이 인쇄회로기판은 피엘시(PLC) 출력만을 릴레이 접점으로 변화시켜 주는 것이며, 또 DC 전압의 극성에 따라 각각의 인쇄회로기판을 사용해야하는 번거로움이 있다. 또한 로봇의 출력 릴레이 인쇄회로기판도 로봇 출력만을 릴레이 접점으로 변환시켜 주는 것이며, DC 전압의 극성에 따라 각각의 인쇄회로기판을 사용해야 하는 번거로움이 있다.The present invention relates to an output relay printed circuit board of a robot and a PLC, and more specifically, to convert a DC voltage output from the robot into a relay contact or an output from a PLC output card. It is a relay printed circuit board that converts DC voltage or AC voltage into relay contacts. On the other hand, it can be used for various types of outputs in general, or can be divided into two chapters. The relay printed circuit board currently used is to change only the PLC output to the relay contact point, and there is a need to use each printed circuit board according to the polarity of the DC voltage. In addition, the output relay printed circuit board of the robot converts only the robot output to the relay contact point, and there is a need to use each printed circuit board according to the polarity of the DC voltage.

상기한 바와 같이, 종래의 릴레이 인쇄회로기판은 범용성을 고려하지 않아 여러 종류의 출력단에 사용할 수 없다. 따라서, 출력단 전압의 차이와 전압의 종류 등이 바뀜에 따라 각각에 대응되는 별도의 릴레이 인쇄회로기판이 필요하다. 또한, 종래의 제품들은 16점, 32점등 별도로 구성되어 있어 공용의 사용상에는 많은 불편이 따랐다.As described above, the conventional relay printed circuit board cannot be used for various types of output stages without considering versatility. Therefore, a separate relay printed circuit board corresponding to each of the output voltages and the type of the voltage is required. In addition, since the conventional products are configured separately, such as 16 points, 32 points, a lot of inconvenience in common use.

따라서, 본 고안은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출 된 것으로, 본 고안의 목적은 로봇과 피엘시(PLC)의 출력을 하나의 인쇄회로기판에서 릴레이 접점으로 변환할 수 있게 구성하므로써, 로봇과 피엘시(PLC) 양쪽 공용으로 사용하게 하고, 사용자가 용이하게 DC전압의 극성을 바꾸어 사용할 수 있도록 로봇 및 피엘시(PLC)출력 릴레이 인쇄회로기판을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to configure the output of the robot and the PLC (PLC) can be converted to a relay contact in one printed circuit board, It is to provide robot and PLC output relay printed circuit board so that both robot and PLC can be used in common and users can easily change the polarity of DC voltage.

이하, 종래의 릴레이 인쇄회로기판에 관하여 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a conventional relay printed circuit board will be described with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 종래의 피엘시(PLC) 출력 릴레이 인쇄회로기판의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional PLC output relay printed circuit board.

먼저, 제 1 도에 도시된 바와 같이, 종래의 릴레이 인쇄회로기판는 PLC접속콘넥터(2)와, 발광다이오드(4), 릴레이(5), 릴레이접점단자대(6)로만 구성된 것이다.First, as shown in FIG. 1, a conventional relay printed circuit board is composed of only a PLC connection connector 2, a light emitting diode 4, a relay 5, and a relay contact terminal block 6. As shown in FIG.

이때, 상기 PLC접속콘넥터(2)로 전압이 인가되면 발광다이오드(4)를 점등시키고, 릴레이(5)를 동작시킨다. 동작된 릴레이(5)의 접점은 릴레이접점단자대(6)으로 연결된다.At this time, when voltage is applied to the PLC connection connector 2, the light emitting diode 4 is turned on and the relay 5 is operated. The contact of the operated relay 5 is connected to the relay contact terminal block 6.

여기서 상술한 바와 같이 종래의 릴레이 인쇄회로기판에서 로봇의 출력을 릴레이 접점으로 변환하려면 로봇접속콘넥터(1)가 없어 사용이 불가능하며 별도의 로봇용 릴레이 인쇄회로기판이 필요하다. 또 한편으로는 로봇이나 피엘시(PLC)의 출력이 DC인 경우 DC전압의 극성을 절환하는 공통선절환단자(3)가 없어 DC전압의 극성에 따른 별도의 인쇄회로기판이 필요하다.As described above, in order to convert the output of the robot into a relay contact in the conventional relay printed circuit board, the robot connection connector 1 is not available, and a separate relay printed circuit board for the robot is required. On the other hand, when the output of the robot or PLC is DC, there is no common line switching terminal 3 for switching the polarity of the DC voltage. Therefore, a separate printed circuit board according to the polarity of the DC voltage is required.

상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 고안된 로봇 및 피엘시 (PLC) 출력 릴레이 인쇄회로기판을 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a robot and a PLC output relay printed circuit board designed to solve the above-mentioned conventional problems are as follows.

먼저, 하나의 인쇄회로기판에 로봇접속콘넥터(1)와 PLC접속콘넥터(2) 두개의 콘넥터로 구성시켜 놓고, 로봇용으로 사용 시에는 로봇접속콘넥터(1)에 접속하도록 하고, 피엘시(PLC)용으로 사용 시에는 PLC접속콘넥터(2)에 접속하여 사용한다. 사용자는 별도의 인쇄회로기판 없이 하나의 인쇄회로기판으로 로봇과 피엘시(PLC)에 공용으로 사용하게 된다.First, the robot connection connector (1) and the PLC connection connector (2) are composed of two connectors on one printed circuit board, and when used for a robot, they are connected to the robot connection connector (1). ) Is used for PLC connection connector (2). The user can use a single printed circuit board without a separate printed circuit board for the robot and the PLC.

또 한편으로, 로봇이나 피엘시(PLC)의 출력이 DC 전압인 경우에는 공통선절환단자(3)를 이용하여 DC 전압의 극성을 간단하게 빠꿀 수 있게 된다. 예를 들어 출력전압이 NPN의 경우는 (+)과(COM) 단자를 단락 시켜 사용하고, PNP의 경우에는 (COM)과 (-)을 단락 시켜 사용하면 DC전압의 극성을 자유롭게 변경하여 사용할 수 있다. 본 고안의 인쇄회로기판에 AC 전압의 릴레이를 사용하면 AC 전압을 사용할 수도 있다.On the other hand, when the output of the robot or the PLC (PLC) is a DC voltage, it is possible to simply miss the polarity of the DC voltage using the common line switching terminal (3). For example, if the output voltage is NPN, short the (+) and (COM) terminals, and in the case of PNP, short the (COM) and (-) terminals to change the polarity of the DC voltage. have. AC voltage relays can be used for printed circuit boards of the present invention.

또 한편으로는, 사용하고자하는 릴레이의 접점 수에 따라 상측기판(11)와 하측기판(12)를 기판분리구멍(7)으로 분리하여 사용할 수 있도록 하는 것이 기술적 과제이다.On the other hand, it is a technical problem that the upper substrate 11 and the lower substrate 12 can be separated and used as the substrate separation hole 7 according to the number of contacts of the relay to be used.

제 1 도는 종래의 피엘시(PLC) 출력 릴레이 인쇄회로기판 구성도1 is a configuration diagram of a conventional PLC output relay printed circuit board

제 2 도는 본 고안의 바람직한 일 실시 예에 따른 로봇 및 피엘시(PLC)의2 is a view of a robot and a PLC according to a preferred embodiment of the present invention

출력 릴레이 인쇄회로기판의 구성도Configuration Diagram of Output Relay Printed Circuit Board

제 3 도는 본 고안의 바람직한 일 실시 예에 따른 실물사진도3 is a real photograph according to an embodiment of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

(1):로봇접속콘넥터(1): Robot connection connector

(2):PLC접속콘넥터(2): PLC connection connector

(3):공통선절환단자(3): Common line switching terminal

(4):발광다이오드(4): light emitting diode

(5):릴레이(5): Relay

(6):릴레이접점단자대(6): Relay contact terminal block

(7):기판분리구멍(7): substrate separation hole

(8):전원단자대(8): Power supply terminal block

(9):보조릴레이코일단자대(9): auxiliary relay coil terminal block

(10):보조릴레이접점단자대(10): auxiliary relay contact terminal block

(11):상측기판(11): Upper board

(12):하측기판(12): Lower board

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판는, 로봇 제어반의 출력에 연결하기 위한 로봇접속콘넥터(1)와, 피엘시(PLC) 출력단에 연결하기 위한 PLC접속콘넥터(2)와, DC전압의 NPN과 PNP의 공통선을 절환하기 위한 공통선절환단자(3)와, 릴레이의 동작을 확인하기 위한 발광다이오드(4)와, 릴레이(5)와, 릴레이의 접점단자인 릴레이접점단자대(6)와, 인쇄회로기판를 상하로 분리하기 위한 기판분리구멍(7)과, 릴레이에 전원을 공급하기 위한 전원단자대(8)과, 보조릴레이의 전원공급용인 보조릴레이코일단자대(9)와, 보조릴레이의 접점단자인 보조릴레이접점단자대(10)와. 상측기판(11)와 ,하측기판(12)로 구성된다.The output relay printed circuit board of the robot and the PLC (PLC) according to the present invention for achieving the above object, the robot connection connector (1) for connecting to the output of the robot control panel, and connected to the PLC output terminal PLC connection connector (2) for connection, common line switching terminal (3) for switching common lines between NPN and PNP of DC voltage, light emitting diode (4) for checking the operation of relay, relay (5) and A relay contact terminal block (6), which is a contact terminal of a relay, a board separation hole (7) for separating a printed circuit board up and down, a power terminal block (8) for supplying power to a relay, and a power supply for an auxiliary relay An auxiliary relay coil terminal block (9), and an auxiliary relay contact terminal block (10) which is a contact terminal of the auxiliary relay. The upper substrate 11 and the lower substrate 12 are composed of.

상술한 바와 같은 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판에 따르면, 사용자는 여러 종류의 다양한 출력단의 전압을 릴레이 접점으로 변환시킬 수 있게 된다.According to the above-described output relay printed circuit board of the robot and the PLC (PLC), the user can convert the voltage of the various output terminals of various types to the relay contact.

이하, 본 고안의 바람직한 일 실시 예를 첨부 도면 도 2에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 바람직한 일 실시 예에 따른 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판의 구성도 이다.2 is a block diagram of an output relay printed circuit board of a robot and a PLC according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판는, 로봇접속콘넥터(1)와, PLC접속콘넥터(2)와, 공통선절환단자(3)와, 발광다이오드(4)와, 릴레이(5)와, 릴레이접점단자대(6)와, 인쇄회로기판분리구멍(7)과, 전원단자대(8)와,보조릴레이코일단자대(9)와, 보조릴레이접점단자대(10)와. 상측인쇄회로기판(11)와 ,하측인쇄회로기판(12)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the output relay printed circuit board of the robot and the PLC includes a robot connection connector 1, a PLC connection connector 2, a common line switching terminal 3, and a light emitting diode 4. A relay 5, a relay contact terminal block 6, a printed circuit board separation hole 7, a power supply terminal block 8, an auxiliary relay coil terminal block 9, an auxiliary relay contact terminal block 10, . The upper printed circuit board 11 and the lower printed circuit board 12 are composed of.

로봇접속콘넥터(1)는 로봇의 출력단에 접속되고, 피엘시(PLC)접속콘넥터(2)는 피엘시(PLC)의 출력단에 접속되며, 로봇용으로 사용 시는 로봇접속콘넥터 (1)를 사용하고, 피엘시(PLC)용으로 사용 시는 PLC접속콘넥터(2)를 사용하게 된다. 또 보조릴레이코일단자대(9)는 보조 릴레이 코일에 접속되어 DC 전압이나 AC 전압을 릴레이 규격에 맞도록 전압을 공급하여 사용한다. 로봇접속콘넥터(1) 혹은 PLC접속콘넥터(2)와 보조릴레이코일단자대(9)로 입력되어지는 전압은 발광다이오드(4)를 점등시키고, 릴레이(5)의 코일에 전달되어 릴레이(5)를 동작시킨다. 릴레이(5)가 동작되면 그 접점신호는 릴레이접점단자대(6)에 접점 신호를 보내준다.The robot connection connector 1 is connected to the output terminal of the robot, the PLC connection connector 2 is connected to the output terminal of the PLC, and the robot connection connector 1 is used for the robot. In case of using PLC, PLC connection connector 2 is used. In addition, the auxiliary relay coil terminal block 9 is connected to the auxiliary relay coil to supply a DC voltage or AC voltage to meet the relay standard. The voltage input to the robot connection connector 1 or the PLC connection connector 2 and the auxiliary relay coil terminal block 9 turns on the light emitting diode 4 and is transmitted to the coil of the relay 5 to relay the relay 5. Operate. When the relay 5 is operated, the contact signal sends a contact signal to the relay contact terminal block 6.

공통선절환단자(3)는 로봇과 피엘시(PLC)의 출력이 NPN의 경우는 (+)과 (COM)단자를 단락 시켜 사용하며, PNP의 출력인 경우는 (COM)과 (-)를 단락 시켜 사용하면 NPN 과 PNP 출력을 공용으로 사용할 수 있게된다.The common line switching terminal (3) short-circuits the (+) and (COM) terminals when the output of the robot and PLC is NPN, and (COM) and (-) for the PNP output. When shorted, NPN and PNP outputs can be shared.

발광다이오드(4)는 릴레이 코일에 인가되는 전압을 표시하게 되며, 릴레이의 동작을 확인하게 된다.The light emitting diode 4 displays the voltage applied to the relay coil and confirms the operation of the relay.

릴레이(5)는 로봇접속콘넥터(1) 혹은 PLC접속콘넥터(2) 그리고 보조릴레이코일단자대(9)로 인가되는 전압을 접점 스위치로 변환시켜 릴레이접점단자대(6)와 보조릴레이접점단자대(10)로 공급한다. 기판분리구멍(7)은 상측기판과 하측기판를 용이하게 분리하기 위한 구멍으로서 사용자가 2장으로 분리하여 사용할 경우는 기판분리구멍(7)을 이용하여 상측기판(11)와 하측기판(12)를 절단하여 사용할 수 있다. 전원단자대(8)는 릴레이 코일에 인가할 전원 단자대이다.The relay 5 converts the voltage applied to the robot connection connector 1 or the PLC connection connector 2 and the auxiliary relay coil terminal block 9 into a contact switch so that the relay contact terminal block 6 and the auxiliary relay contact terminal block 10 are connected. To supply. The substrate separation hole 7 is a hole for easily separating the upper substrate and the lower substrate. When the user separates the two substrates into two pieces, the substrate separation hole 7 is used to connect the upper substrate 11 and the lower substrate 12 to each other. Can be used after cutting. The power supply terminal block 8 is a power supply terminal block to be applied to the relay coil.

이와 같이 구성되는 본 고안은, 로봇접속콘넥터(1)와 피엘시(PLC)접속콘넥터(2)를 하나의 인쇄회로기판 상에 두고, 로봇과 접속할 경우에는 로봇접속콘넥터(1)를 사용하고 피엘시(PLC)와 접속할 경우에는 PLC접속콘넥터(2)를 사용하면 범용으로 사용할 수 있다. 또 한편으로는 공통선절환단자(3)로 (+),COM,(-)을 적절히 단락 시키면 NPN과 PNP의 극성을 절환하여 사용할 수 있고, 전원단자대(8)에 AC전압을 인가할 경우에는 AC전압으로도 사용할 수 있다.According to the present invention, the robot connection connector 1 and the PLC connection connector 2 are placed on one printed circuit board, and the robot connection connector 1 is used when connecting to the robot. When connecting with PLC, use PLC connection connector (2) for general purpose. On the other hand, if the (+), COM and (-) are properly shorted with the common line switching terminal (3), the polarities of the NPN and PNP can be switched and used. Can also be used as an AC voltage.

또 한편으로는 기판분리구멍(7)으로 상측기판(11)와 하측기판(12)를 분리하여 사용할 수 있어 범용성과 유연성을 지닌 매우 유용한 고안인 것이다.On the other hand, the upper substrate 11 and the lower substrate 12 can be used by separating the substrate separation hole 7 is a very useful design with versatility and flexibility.

Claims (1)

로봇 출력단에 접속되는 (1)로봇접속콘넥터와 피엘시(PLC) 출력단에 접속되는 (2)PLC접속콘넥터를 하나의 인쇄회로기판 상에 두고, 로봇 출력과 피엘시(PLC) 출력을 범용으로 사용하는 것을 특징으로 하는 로봇 및 피엘시(PLC)의 출력 릴레이 인쇄회로기판.The robot output connector (PLC) connected to the robot output terminal (1) and the PLC connection connector (2) connected to the PLC output terminal are placed on one printed circuit board, and the robot output and PLC output are used for general purposes. An output relay printed circuit board of a robot and a PLC.
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