KR200261280Y1

KR200261280Y1 - 연단기의 가이드장치

Info

Publication number: KR200261280Y1
Application number: KR2020010031959U
Authority: KR
Inventors: 조준행
Original assignee: 조준행
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2002-01-19

Abstract

본 고안은 원단이 감겨진 리와인딩롤러를 싣고 왕복직선운동하는 이동체를 안내하기 위한 롤러를 레일의 수평안내면과 수직안내면에 접하는 바퀴와 수평회전롤러로 구분하여 설치하도록 함으로써 레일과 롤러의 간극조절을 보다 용이하게 하고, 롤러와 레일의 스틱슬립(stick slip)을 방지하여 마모를 줄이는 동시에 보다 마찰저항을 줄여 동력손실을 최소화하고, 레일에 쌓이는 이물질의 배출을 용이하게 한 연단기의 가이드장치에 관한 것으로, 가이드레일(40)(42)의 수평안내면(40a)(42a)에 접하여 구르는 바퀴(50)(52)(54)(56)를 이동체(60)의 좌우측에 각각 설치하고, 가이드레일(40)(42)의 측면에 형성된 수직안내면(40b)(42b)에 접하여 구르는 수평회전롤러(70)(72)를 롤러브래킷(80)(82)을 통해 상기 이동체(60)의 좌우측에 각각 설치하여 구성된 것이다.

Description

연단기의 가이드장치{Liner motion apparatus for spreading machine}

본 고안은 연단기의 가이드장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원단이 감겨진 리와인딩롤러를 싣고 왕복직선운동하는 이동체를 안내하기 위한 롤러를 레일의 수평안내면과 수직안내면에 접하는 바퀴와 수평회전롤러로 구분하여 설치하도록 함으로써 레일과 롤러의 간극조절을 보다 용이하게 하고, 롤러와 레일의 스틱슬립(stick slip)을 방지하여 마모를 줄이는 동시에 보다 마찰저항을 줄여 동력손실을 최소화하고, 레일에 쌓이는 이물질의 배출을 용이하게 한 연단기의 가이드장치에 관한 것이다.

일반적으로 연단기는 롤형태로 감겨져 있는 원단을 수평안내면상에 지그재그 형태로 풀면서 차곡차곡 쌓는 장치이다.

이와 같은 종래의 연단기는 첨부도면 도1에 도시된 바와 같이 평평한 재단작업대(20)의 좌우측에 평행하게 설치되어 있는 가이드레일(22)(24)에서 구르는 롤러(26)(27)(28)(29)에 의해 이동체(30)가 직선방향으로 왕복운동하도록 되어 있었으며, 이동체(30)의 상측에는 원단(32)이 감겨져 있는 리와인딩롤러(34)와, 이 리와인딩롤러(34)로부터 풀려져 나오는 원단(32)을 안내하기 위한 원단안내롤러(35)가 설치되어 이동체(30)가 가이드레일(22)(24)을 타고 왕복운동되면서 원단(32)을 재단작업대(20) 위에 지그재그 형태로 쌓도록 구성되어 있었다.

그러나, 이와 같은 종래의 연단기를 직선안내하기 위한롤러(26)(27)(28)(29)는 그 외주면에 'U'자 형태의 홈(26a)(27a)이 형성되고, 가이드레일(22)(24)의 상측 일부가 이 홈(26a)(27a)에 걸리는 것에 의해 이동체(30)의 좌우방향(이송방향에 대해 직각방향) 유동을 구속하고 있었으나 롤러(26)(27)(28)(29)의 수직안내면(26b)(27b)과 가이드레일(22)(24)의 측면(22a)이 접할 때 롤러(26)(27)(28)(29)의 중심측에 가까운 부분과, 중심으로부터 상대적으로 먼 부분의 원주차에 의해 스틱슬립이 발생하여 롤러(26)(27)(28)(29)와 가이드레일(22)(24)의 마모를 가중시켜 기계의 수명을 급격하게 단축시키는 문제점이 있었다.

또한, 롤러(26)(27)(28)(29)에 형성된 홈(26a)(27a)으로 작업장에서 발생된 분진 또는 이물질이 유입되면, 롤러(26)(27)(28)(29)와 가이드레일(22)(24)의 사이로 끼여서 빠져나오지 못하고, 롤러(26)(27)(28)(29)와 가이드레일(22)(24) 사이에 주어진 틈새를 메움으로써 롤러(26)(27)(28)(29)의 움직임을 방해하는 고장의 원인이 되었다.

또, 롤러(26)(27)(28)(29)의 움직임을 원활하게 하기 위해 롤러(26)(27)(28)(29)와 가이드레일(22)(24) 사이에 부여된 좌우방향(이송방향에 직각방향)에 대한 유격으로 인해 위치결정 정밀도가 떨여져서 원단(32)이 어긋나게 쌓이는 문제점도 발생되었다.

그리고, 가이드레일(22)(24)에 얹혀지는 롤러(26)(27)(28)(29) 사이의 간격을 정밀하게 유지하기 위해 롤러(26)(27)(28)(29)가 장착되는 부분의 축방향 위치정밀도를 향상시켜야 되는 제작의 난해함이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 가이드레일과 롤러간의 원주 차이 때문에 일어날 수 있는 스틱슬립을 방지함으로써 가이드레일과 롤러의 마모를 줄이고, 기계의 수명을 연장시킬 수 있으며, 가이드레일에 쌓이는 먼지나 이물질의 배출을 보다 용이하게 하여 움직임으로 보다 원활하게 유지할 수 있고, 이송방향에 대한 직각방향 유격을 보다 용이하게 조절할 수 있는 연단기의 가이드장치를 제공함에 있다.

이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 가이드레일의 수평안내면에 접하여 구르는 바퀴를 이동체의 좌우측에 각각 설치하고, 그 가이드레일의 측면에 형성된 수직안내면에 접하여 구르는 수평회전롤러를 롤러브래킷을 통해 상기 이동체의 좌우측에 각각 설치하여 구성된 특징을 갖는다.

도 1은 종래 연단기를 보인 사시도

도 2는 본 고안에 따른 연단기의 가이드장치를 보인 사시도

도 3은 본 고안에 따른 연단기의 가이드장치를 보인 요부 확대사시도

도 4는 본 고안에 따른 연단기의 가이드장치를 보인 부분단면도

도 5는 본 고안에 따른 연단기의 가이드장치를 보인 분해사시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *

40,42 : 가이드레일 40a,42a : 수평안내면

40b,42b : 수직안내면 50,52,54,56 : 바퀴

60 : 이동체 70,72 : 수평회전롤러

80,82 : 롤러브래킷 80a : 고정볼트

80b : 수평장공 80d : 나사구멍

80e : 조정스크류

이하 본 고안에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

첨부도면 도 2는 본 고안에 가이드장치가 연단기에 설치된 것을 보인 사시도이고, 도 3은 본 고안에 가이드장치를 확대해서 보인 요부확대 사시도이며, 도 4는 본 고안에 가이드장치를 정면에서 보고 일부를 단면처리한 부분단면도이고, 도 5는 본 고안에 따른 연단기의 가이드장치를 내측에서 보고 분리한 분해사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 크게 이동체(60)의 좌우측에 설치되어 가이드레일(40)(42)의 수평안내면(40a)(42a)에 접하여 구르는 바퀴(50)(52)(54)(56)와, 가이드레일(40)(42)의 측면에 형성된 수직안내면(40b)(42b)에 접하여 구르는 수평회전롤러(70)(72)로 구성되며, 이들 수평회전롤러(70)(72)는 롤러브래킷(80)(82)을 통해 이동체(60)에 설치된다.

여기서 상기 바퀴(50)(52)(54)(56)는 활주을 폴리우레탄과 같은 연질의 합성수지로 구성하여 주행시 가이드레일(40)(42)과의 밀착성을 높이는 동시에 주행시 이동체(60)의 하중에 의해 바퀴(50)(52)(54)(56)에 전달되는 진동을 흡수하여 금속성 소음의 발생을 억제하도록 구성하였다.

또한, 상기 수평회전롤러(70)(72)는 통상의 볼베어링, 롤러베어링, 자기윤활기능을 갖는 메탈베어링, 캠팔로워 등으로 구성될 수 있으며, 실시예에서는 롤러베어링을 이용하여 구성하였으며, 외륜이 롤러브래킷(80)(82)의 저면에 접촉되지 않도록 롤러브래킷(80)(82)과 수평회전롤러(70)(72)의 사이에 수평회전롤러(70)(72)의 내륜에만 접촉되는 스페이서(90)를 설치하였고, 상측에서 하측으로 수평장공(80b)을 관통하여 설치되는 고정볼트(80a)에 끼워지며, 이 고정볼트(80a)에 나사결합되는 너트(80c)에 의해 내륜이 고정된다.

그리고 상기 가이드레일(40)(42)은 정방형 또는 장방형의 단면형태가 일정하게 연속되는 긴 사각봉 형태이며, 그 표면을 연마하여 이송정밀도를 향상시키고, 중간중간에 스크류로 체결하기 위한 카운터구멍을 등간격으로 형성하여 재단작업대(100)의 좌우양측에 평행하게 설치하였다.

상기 롤러브래킷(80)(82)은 전체적인 형상이 'L'자 형태를 이루고 있으며, 상측과 하측에 각각 수직장공(80f)과 수평장공(80b)을 형성하여 이동체(60)의 수직안내면에 장착될 때 높낮이를 조절할 수 있도록 되어 있고, 수평회전롤러(70)(72)를 지지하기 위한 고정볼트(80a)의 미동이송을 가능하게 하여 수평회전롤러(70)(72)의 예압을 조정할 수 있도록 구성하였다.

즉, 수평장공(80b)은 상기 이동체(60)의 이송방향에 대해 직각방향으로 형성되며, 그 단부에는 상기 이동체(60)의 이송방향에 대해 직각방향으로 형성되는 동시에 상기 장공(80b)으로 관통되는 나사구멍(80d)을 형성하고, 이 나사구멍(80d)에 상기 고정볼트(80a)의 측면에 접하는 조정스크류(80e)를 설치하였다.

도면중 미설명 부호 120은 평와셔를 나타낸 것이며, 122는 스프링와셔를 나타낸 것이고, 124는 원단을 나타낸 것이며, 126은 원단(124)을 감고 있는 리와인딩롤러를 나타낸 것이고, 128은 원단안내롤러를 나타낸 것이며, 130은 바퀴(50)(52)(54)(56)를 고정하기 위한 볼트를 나타낸 것이고, 132는 바퀴(50)(52)(54)(56)를 고정하기 위한 너트를 나타낸 것이며, 80k,80s는 롤러브래킷(80)(82)을 이동체(60)에 고정하기 위한 볼트를 나타낸 것이다.

이하 본 고안에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도2 내지 도5에 도시된 바와 같이 수평회전롤러(70)(72)를 롤러브래킷(80)(82)을 이용해 이동체(60)에 장착하는 과정은 먼저 고정볼트(80a)에 스프링와셔(122)와 평와셔(120)를 끼운 상태에서 롤러브래킷(80)(82)에 형성된 수평장공(80b)을 향해 상측에서 하측으로 고정볼트(80a)를 관통시키고, 수평장공(80b)을 관통하여 밑으로 노출된 고정볼트(80a)의 나사부에는 스페이서(90)와 수평회전롤러(70)(72)를 순차적으로 끼우고, 너트(80c)를 나사결합하여 조이게 되면, 수평회전롤러(70)(72)가 롤러브래킷(80)(82)의 하측에 수평한 상태로 고정된다.

이후 수평회전롤러(70)(72)가 장착된 롤러브래킷(80)(82)을 이동체(60)의 내측 좌우벽면에 각각 밀착시키고, 또 다른 볼트(80k)(80s)를 이용해서 고정하게 되면, 양측에 위치된 수평회전롤러(70)(72)가 가이드레일(40)(42)의 바깥쪽 수직안내면(40b)(42b)에 각각 접촉된다.

이때 이동체(60)와 가이드레일(40)(42) 간의 평행도를 보정하기 위해 롤러브래킷(80)(82)에 설치된 고정볼트(80a)를 느슨하게 한 다음 롤러브래킷(80)(82)에 설치된 조정스크류(80e)를 조이면서 동시에 이동체(60)와 가이드레일(40)(42)의 위치를 측정하는 조작을 번갈아 수행하게 되면, 이동체(60)와 가이드레일(40)(42)의 평행정도가 점점 향상되는데, 목적으로 하는 평행도로 되면, 느슨하게 풀어져 있던 고정볼트(80a)를 다시 조이게 되면 수평회전롤러(70)(72)의 고정을 보다 견고하게 할 수 있게 된다.

이후 반대편의 고정볼트(80a)도 느슨하게 한 상태에서 조정스크류(80e)를 일정한 압력으로 조인 후 고정볼트(80a)를 다시 조이게 되면, 수평회전롤러(70)(72)와 가이드레일(40)(42)에 일정한 예압이 걸리면서 유격에 의한 좌우방향 흔들림이 없는 보다 정밀한 이송이 가능하게 된다.

즉, 조정스크류(80e)를 조이게 되면, 이 조정스크류(80e)가 이송방향에 대해 직각방향으로 움직이면서 고정볼트(80a)의 측면을 밀게 되고, 고정볼트(80a)는 수평회전롤러(70)(72)를 가이드레일(40)(42)의 수직안내면(40b)(42b)에 밀착시키는방향으로 미동되면서 가이드레일(40)(42)과 수평회전롤러(70)(72) 간의 간극을 없앨 수 있게 된다.

한편, 위와 같은 상태에서 이동체(60)가 구동력에 의해 이송되면, 이동체(60)에 설치된 바퀴(50)(52)(54)(56)가 이동체(60)에 의해 수직으로 작용되는 하중을 받치면서 가이드레일(40)(42)의 수평안내면(40a)(42a)상에서 구름운동을 하게 되고, 이동체(60)에 설치된 수평회전롤러(70)(72)는 가이드레일(40)(42)의 바깥쪽 수직안내면(40b)(42b)에서 구르면서 이동체(60)의 좌우측 움직임을 구속하여 결국 이동체(60)를 직선안내하게 된다.

즉, 바퀴(50)(52)(54)(56)와 가이드레일(40)(42)의 수평안내면(40a)(42a)은 선접촉상태로 되고, 그 선을 구성하고 있는 모든 점들은 바퀴(50)(52)(54)(56)의 회전중심으로부터 모두 동일반경에 놓여있기 때문에 회전반경에 편차가 존재하지 않게 되어 스틱슬립과 같은 바퀴(50)(52)(54)(56)의 미끄럼을 방지하게 된다.

그리고, 바퀴(50)(52)(54)(56)의 활주면이 폴리우레탄과 같은 연질합성수지로 구성된 경우에는 주행시에 가이드레일(40)(42)과의 사이에서 완충작용과 흡음작용을 하여 금속성 소음의 발생을 억제하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 가이드레일과 롤러의 접촉점들이 바퀴의 회전중심으로부터 모두 동일반경에 위치되어 있기 때문에 원주 차이 때문에 일어날 수 있는 스틱슬립을 방지하여 가이드레일과 바퀴의 마모를 줄이는 동시에 기계의 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있으며, 가이드레일의 안내면들이 평평한 면으로 형성되어 있고, 이에 접촉하여 구르는 바퀴와 수평회전롤러 또한 평평한 활주면을 갖고 있기 때문에 가이드레일에 쌓이는 먼지나 이물질의 배출이 보다 용이하게 되어 가이드레일의 안내면을 항상 평활하게 유지할 수 있는 것은 물론이고, 부드러운 움직임을 장시간 유지할 수 있게 되고, 고정볼트를 느슨하게 풀고 조정볼트를 돌리는 것만으로 가이드레일과 수평회전롤러의 유격을 조절할 수 있기 때문에 안내면의 세팅을 보다 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 바퀴가 연질합성수지로 구성되어 있기 때문에 주행중에 발생되는 진동을 흡수하고, 가이드레일과 바퀴의 접지력을 향상시켜서 미끄럼에 의한 동력손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Claims

원단이 감겨진 리와인딩롤러가 실린 이동체를 가이드레일과 롤러에 의해 안내하도록 구성된 연단기의 가이드장치에 있어서,

가이드레일(40)(42)의 수평안내면(40a)(42a)에 접하여 구르는 바퀴(50)(52)(54)(56)를 이동체(60)의 좌우측에 각각 설치하고, 그 가이드레일(40)(42)의 측면에 형성된 수직안내면(40b)(42b)에 접하여 구르는 수평회전롤러(70)(72)를 롤러브래킷(80)(82)을 통해 상기 이동체(60)의 좌우측에 각각 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 연단기의 가이드장치.
제 1 항에 있어서, 상기 수평회전롤러(70)(72)를 상기 이동체(60)의 이송방향에 대해 직각방향으로 안내하기 위한 수평장공(80b)을 상기 롤러브래킷(80)(82)에 형성하고, 이 수평장공(80b)으로 고정볼트(80a)를 관통시켜서 수평회전롤러(70)(72)를 고정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 연단기의 가이드장치.
제 2 항에 있어서, 상기 롤러브래킷(80)(82)의 단부에 상기 수평장공(80b)으로 관통되는 나사구멍(80d)을 형성하고, 이 나사구멍(80d)에 상기 고정볼트(80a)의 측면에 접하는 조정스크류(80e)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 연단기의 가이드장치.