KR200257897Y1 - Auto supply system of cattle feed - Google Patents

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KR200257897Y1 KR2020010029528U KR20010029528U KR200257897Y1 KR 200257897 Y1 KR200257897 Y1 KR 200257897Y1 KR 2020010029528 U KR2020010029528 U KR 2020010029528U KR 20010029528 U KR20010029528 U KR 20010029528U KR 200257897 Y1 KR200257897 Y1 KR 200257897Y1
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Abstract

본 고안은 상기 사료챔버에서 축사에 습사료를 직접 배출하여 사료의 급이 과정에서 습사료를 오염시키지 않고 동시에 급이를 자동화 할 수 있는 가축 사료의 자동 급이 시스템을 제공하는 것이고, 더 나아가 본 고안은 천정 레일에 성력화된 사료챔버를 현가 설치하고 축사 급이 경로에 사료챔버를 궤도운행 시킴으로써, 단상 전동기를 이용하여 습사료를 급이를 할 수 있게 하는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공하는 것이고, 사료챔버의 주 호퍼 외에 보조호퍼를 부가 설치하여 습사료 첨가제의 투입이 용이한 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to provide an automatic feeding system of livestock feed which can automatically feed the feed at the same time without polluting the wet feed in the feed feeding process by directly discharging the wet feed from the feed chamber to the barn. The idea is to provide a live feed system for feeding livestock feed that enables feed feed of wet feed using single-phase electric motors by installing suspended feed chambers on the ceiling rails and orbiting the feed chambers in the livestock feed path. In addition, the auxiliary hopper is installed in addition to the main hopper of the feed chamber to provide an automatic feed system for feeding livestock feed that is easy to add wet feed additives.

Description

가축 사료의 자동 급이 시스템 {AUTO SUPPLY SYSTEM OF CATTLE FEED}Automatic feeding system for livestock feed {AUTO SUPPLY SYSTEM OF CATTLE FEED}

본 고안은 축산 급이 체계에 새로운 장비로 제시된 특허 제300290호 TMR 사료의 저장 및 공급기의 기술을 확대 적용하기 하기 위하여 제안되는 가축 사료의 자동 급이 시스템관한 고안이다.The present invention is an automatic feed system for livestock feed which is proposed to expand the technology of the storage and feeder of patent No. 300290 TMR feed proposed as a new equipment for livestock feed system.

일반적으로 1.5~4톤급 TMR사료 혼합기, TMR사료 공급기 또는 이에 따른 급이기를 설치하고 이 들을 구동하자면 동력장치로서 10~25마력 급의 3상 교류 전동기를 설치해야 한다. 축산 설비에 상기 중 전동기를 설치하게되면 축산물의 원가를 앙등시키는 요인이 되고, 축사에 3상교류 동력선을 부설해야 해야 하므로 많은 축산농가에서 TMR 사료를 사용할 수 없는 제약을 받게 된다.Generally, a 1.5 ~ 4 ton TMR feed mixer, a TMR feeder, or a feeder according to this and driving them should be equipped with a 3-phase AC motor of 10-25 horsepower. When the electric motor is installed in the livestock equipment, the cost of livestock products is increased, and three-phase AC power lines must be installed in the livestock farms, and thus, many livestock farms are restricted from using TMR feed.

본 고안의 선행기술인 상기 특허 제300290호의 사료 저장 및 공급기 (이하 사료챔버로 약칭함)는 건초베일이 길게 혼합되는 TMR(Total mixed ration) 또는 콘프리트 레이션(Complete ration) 습사료가 양질의 상태로 순조롭게 공급되도록 구성되어 있으며, 동시에 단상 5마력 전동기 1~2대로서 구동할 수 있도록 고안된 성력화된 축산 장비이다.The feed storage and feeder (hereinafter abbreviated to feed chamber) of Patent No. 300290, which is the prior art of the present invention, is a high-quality state in which a mixed state of hay bale (TMR) or a completration (Completeration) is obtained. It is configured to be supplied smoothly, and it is a livestock production equipment designed to drive 1 to 2 single-phase 5-horsepower motors at the same time.

상기 습사료를 순조롭게 공급하고 동시에 구동 동력이 성력화된 사료챔버의 기술적 구성을 인용하면, 사료챔버의 저부 양면에 경사벽을 조성하고, 한 쌍의 배출 스크류를 사료챔버 바닥판과 경사벽에 근접시켜 설치하고, 스크류의 회전 방향을 바닥에서 경사벽 상부로 사료를 이송하도록 설정하고, 사료챔버의 양단에서 중앙으로 사료를 모으도록 배출 스크류핀을 두 스크류에 대칭으로 설치하고, 상기 사료챔버 중심의 배출구에 대응되도록 스크류에 배출 아암을 설치한 것으로서, 습사료가 저장 용기 내에서 퇴적되지 아니하고 동시에, 양질의 상태로 습사료를 콘베이어 벨트에 연속적으로 배출 할 수 있어, 사료의 배출 부하가 최소화 되도록 조직되어 있다.Referring to the technical configuration of the feed chamber in which the wet feed is smoothly supplied and at the same time the driving power is enhanced, the inclined walls are formed on both sides of the bottom of the feed chamber, and the pair of discharge screws are brought close to the feed chamber bottom plate and the inclined wall. Install the screw, and set the rotational direction of the screw to transfer the feed from the bottom to the upper part of the inclined wall, and install the discharge screw pins symmetrically on the two screws to collect the feed from both ends of the feed chamber to the center, and the outlet of the feed chamber center. The discharging arm is installed on the screw so that the wet feed is not deposited in the storage container, and the wet feed can be continuously discharged to the conveyor belt in a high quality state, so that the discharge load of the feed is minimized. have.

종래 상기 사료챔버를 이용한 습사료의 급이 장치는, 대체로 콘베이어를 통해 축사에 습사료를 분배 공급하는 것으로서, 사료의 급이를 위하여 축사에 콘베이어 벨트 시스템을 부설해야 하고, 사료의 급이 콘베이어는 습사료 급이후 잔류 사료가 부패하고 퇴적되어 차기 급이시 공급 습사료를 오염시키며, 사료의 급이를 위하여 추가 관리인력이 필요하고, 자동화 율이 높지 못한 등 급이 장비의 개선점이 지적되는 것이었다.Conventionally, the feeding device of the wet feed using the feed chamber is to distribute and supply the wet feed to the livestock feed through the conveyor, and the conveyor belt system must be installed in the livestock feed for feeding the feed. Residual feed decayed and deposited after wet feed feeding, contaminating the feeding wet feed at the next feeding, additional management personnel were needed to feed the feed, and the improvement of the feeding equipment pointed out that the automation rate was not high. .

본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하는 고안으로, 상기 사료챔버에서 축사에 습사료를 직접 배출하도록 구성하여, 사료의 급이 과정에서 습사료를 오염시키지 않고, 급이를 자동화 할 수 있는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention is designed to improve the above problems, the feed chamber is configured to discharge the wet feed directly to the barn, livestock feed that can automate feeding without contaminating the wet feed in the feeding process of the feed The purpose is to provide an automatic feeding system.

본 고안은 천정 레일에 상기 성력화된 사료챔버를 현가 설치하고 축사 급이 경로에 상기 사료챔버를 궤도운행 시킴으로써, 단상 전동기를 이용하여 습사료를 급이를 할 수 있게 하는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention provides a livestock feed automatic feeding system for feeding the wet feed using a single-phase electric motor by installing the suspended feed chamber on the ceiling rail and orbiting the feed chamber on the livestock feeding path. The purpose is to provide.

본 고안은 주 호퍼가 구비된 상기 사료챔버에 보조호퍼를 부가 설치하여 사료첨가제(약제포함)를 투입하기가 용이한 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공함에목적이 있다.The object of the present invention is to provide an automatic feed system for livestock feed that is easy to add feed additives (including pharmaceuticals) by additionally installing an auxiliary hopper to the feed chamber equipped with a main hopper.

도1은 본 고안의 배치 평면도1 is a plan view of the arrangement of the present invention

도2는 본 고안의 설치 측면도Figure 2 is an installation side view of the subject innovation

도3은 본 고안의 설치상태 종 단면도Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of the installation state of the present invention

도4는 본 고안 레일 결합부 상세도Figure 4 is a detailed view of the subject innovation rail coupling

도5는 본 고안 사료챔버의 횡단면 구성도Figure 5 is a cross-sectional configuration of the feed chamber of the present invention

도6은 제어부 블록도6 is a control block diagram

<도면 주요부호의 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

31:사료챔버 10:급이경로 11:레일 21,21a:캐리어 51:제어부 12:가이드웨이 23:주행바퀴 24:구동바퀴 25:감속모터 26:연결핀 27:커플러 32:경사벽 33:스크류축 34:스크류핀 35:배출 아암 36:사료배출구 37:배출가이드 38:슬라이드 가이드 39:실린더 40:개폐도어 41:투입호퍼 42:첨가재 투입호퍼 43:감속모터 44,45:체인기어 46:체인 51:제어부 52:스위치 53:주행구동드라이버 54:챔버구동드라이버 55:종단 스위치 56:홈 스위치31: Feed chamber 10: Rapid path 11: Rail 21, 21a: Carrier 51: Control unit 12: Guideway 23: Driving wheel 24: Drive wheel 25: Deceleration motor 26: Connecting pin 27: Coupler 32: Inclined wall 33: Screw Shaft 34: Screw pin 35: Discharge arm 36: Feed outlet 37: Discharge guide 38: Slide guide 39: Cylinder 40: Opening and closing door 41: Feeding hopper 42: Additive hopper 43: Deceleration motor 44, 45: Chain gear 46: Chain 51: control unit 52: switch 53: driving drive driver 54: chamber drive driver 55: end switch 56: home switch

본 고안을 첨부도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in detail according to the accompanying drawings as follows.

가축 사료의 급이장치에 있어서,In the feed device of livestock feed,

사료챔버(31)를 축사의 급이 경로(10)에서 전진 또는 후진시키기 위하여 축사 구조물(S)에 부설하는 현가 레일(11)과;A suspension rail 11 for laying the feed chamber 31 in the barn structure S to move the feed chamber 31 forward or backward in the feed path 10 of the barn;

사료챔버(31)의 전,후 부분을 레일에 현가 지지시키고 전진 또는 후진 주행시키는 현가 캐리어(21,21a)와;Suspension carriers (21, 21a) for supporting the front and rear portions of the feed chamber (31) on the rails and running forward or backward;

캐리어(21,21a)에 현가되어 사료 또는 사료와 첨가재(약제포함)를 공급받고, 사료와 첨가재를 혼합하거나 사료를 방출하면서 급이 경로를 전진 또는 후진하는 사료챔버(31)와;A feed chamber 31 suspended on the carriers 21 and 21a to receive feed or feed and additives (including pharmaceuticals), and to advance or reverse the feeding path while mixing or releasing the feed and the feed;

급이시 사료를 방출하도록 사료챔버를 제어하면서 급이경로를 전진하도록 캐리어를 제어하고, 급이경로 종단에서 사료챔버를 출발위치로 회귀시키도록 캐리어를 제어하고, 사료챔버가 복귀 후 제어를 종료하도록 프로그램된 제어부(51)로서 구성하였다.The carrier is controlled to advance the feeding path while controlling the feed chamber to release the feed when feeding, the carrier is controlled to return the feed chamber to the starting position at the end of the feeding path, and the control is terminated after the feed chamber returns. It was configured as the control unit 51 programmed to be.

본 고안을 실시 예를 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples.

상기 레일(11)은 현가 가이드웨이(12)를 구비하는 I형 강재를 사용하였다.The rail 11 is made of I-type steel having a suspension guideway 12.

상기 캐리어(21,21a)는 주행축으로 캐리어에 결합되어 캐리어(21)을 가이드웨이(12)에 결합시키는 주행바퀴(23)와;The carriers 21 and 21a may be coupled to the carriers by driving shafts, and the driving wheels 23 may couple the carriers 21 to the guideways 12.

주행 바퀴중의 하나인 구동바퀴(24)와;A driving wheel 24 which is one of the driving wheels;

제어신호에 따라 구동바퀴(24)에 전진 또는 후진 기동력을 제공하는 감속모터(25)와;A reduction motor 25 for providing forward or backward driving force to the driving wheel 24 according to the control signal;

캐리어(21)와 사료챔버(31)를 연결핀(26)으로 접속하는 커플러(27)로서 구성하였다.It was comprised as the coupler 27 which connects the carrier 21 and the feed chamber 31 with the connecting pin 26. As shown in FIG.

상기 구동바퀴(24)는 주행용 감속모터(25)의 출력 적은 경우 전후의 두 캐리어에 모두 설치하고, 출력이 큰 경우 어느 하나의 캐리어에만 설치한다.The driving wheel 24 is installed in both the front and rear carriers when the output of the speed reduction motor 25 for driving, and is installed only on any one carrier when the output is large.

제어 동작이 내부 메모리에 프로그래밍 된 제어부(51)는,The control unit 51 in which the control operation is programmed in the internal memory,

제어부에 급이를 지시하기 위한 스위치(52)와;A switch 52 for instructing feeding of the controller;

제어신호에 따라 상기 감속모터(25)를 전진, 또는 후진시키는 구동드라이버(53)와;A drive driver 53 for forwarding or reversing the reduction motor 25 according to a control signal;

제어신호에 따라 챔버 감속모터(43)를 전진 또는 후진 방향으로 기동시키기 위한 구동드라이버(54)와;A drive driver 54 for starting the chamber deceleration motor 43 in a forward or backward direction according to a control signal;

레일(11)의 끝에 설치되고 캐리어(21a)에 접속되어 급이경로의 종단점을 제어부(51)에 제공하는 종단 스위치(55)와;A termination switch 55 provided at the end of the rail 11 and connected to the carrier 21a to provide the control unit 51 with an end point of the feeding path;

레일(11)의 내단에 설치되고 캐리어(21)에 접속되어 회귀완료점을 제어부(51)에 제공하는 홈 스위치(56)로서 구성하였다.It was comprised as the home switch 56 provided in the inner end of the rail 11, connected to the carrier 21, and providing a regression completion point to the control part 51. FIG.

실시예에서 상기 스위치(55,56)은 리미트스위치이다.In the embodiment the switches 55 and 56 are limit switches.

상기 사료챔버(31)는,The feed chamber 31,

사료챔버의 저부 양면의 경사벽(32)과;Inclined walls 32 on both sides of the bottom of the feed chamber;

회전 방향을 바닥에서 경사벽 상부로 사료를 이송하도록 설정하고 사료챔버 바닥판과 경사벽에 근접 설치한 한 쌍의 사료 배출용 스크류축(33)과;A pair of screw discharging shafts 33 for feeding the feed from the bottom to the top of the inclined wall and rotating the feed chamber to the feed chamber bottom plate and the inclined wall;

사료챔버의 양단에서 중앙으로 사료를 모으도록 두 스크류축(33)에 대칭으로 설치한 배출 스크류핀(34)과;Discharge screw pins (34) symmetrically installed on the two screw shafts (33) to collect feed from both ends of the feed chamber to the center;

사료챔버 중심의 배출구로 사료를 배출하도록 스크류축에 설치하는 배출 아암(35)과;A discharge arm 35 installed on the screw shaft to discharge the feed to the discharge port in the center of the feed chamber;

사료챔버(31)의 복부 일측 중앙에 조성한 사료배출구(36)와;A feed outlet 36 formed at the center of one side of the abdomen of the feed chamber 31;

사료배출구(36)에 연결 설치한 사료 배출가이드(37)와;A feed discharge guide 37 connected to the feed outlet 36;

사료 배출구 좌우의 슬라이드 가이드(38)에 지지시키고 개폐용 기어 실린더(39)로서 개폐하도록 구성한 개폐도어(40)와;An opening / closing door 40 supported by the slide guides 38 on the left and right of the feed outlet and configured to open and close as an opening / closing gear cylinder 39;

사료챔버의 상부 일측에 설치한 습사료 투입호퍼(41)와;A wet feed hopper 41 installed at an upper side of the feed chamber;

사료챔버의 일측 후단에 설치한 첨가재 투입호퍼(42)와;An additive input hopper 42 installed at one rear end of the feed chamber;

스크류축(33)을 각각 구동하기 위해 챔버에 부착한 감속 감속모터(43)와;A deceleration reduction motor 43 attached to the chamber to drive the screw shafts 33, respectively;

스크류축(33)을 감속 감속모터(43)의 출력에 각각 접속하기 위한 체인기어(44,45) 및 체인(46)으로 구성하였다.The screw shaft 33 was composed of chain gears 44 and 45 and a chain 46 for connecting the outputs of the reduction gear motor 43, respectively.

상기 사료배출구(36) 개폐용 기어 실린더(39)는 구동 드라이버(61)를 통해제어부(51)의 제어신호로서 구동제어되는 감속모터(62)의 구동으로 피스톤로드(52)를 진,퇴시키며, 제어부에서 도어의 개폐상태 검출을 위한 위치 검출스위치(63,64)를 도어의 진퇴 스트록 양단에 부설하였다.The feed discharge opening (36) opening and closing gear cylinder (39) advances and retracts the piston rod (52) by driving of the reduction motor (62) which is driven and controlled as a control signal of the control unit (51) through the drive driver (61). In the control unit, position detection switches 63 and 64 for detecting the open / closed state of the door are attached to both ends of the forward and backward strokes of the door.

본 고안의 운전 과정 및 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention and the operation of the system as follows.

본 고안은 홈에서 사료챔버(31)에 습사료를 공급받고 급이 과정을 수행한다.The present invention receives the feed feed to the feed chamber 31 in the home and performs a feeding process.

사료를 공급받기 위하여 사료챔버(31)를 홈에 이동시킨다. 홈은 챔버의 출발위치 또는 사료 혼합기로부터 사료를 공급받을 수 있는 위치로 한다. 사료를 공급받기 전에 도어(40)를 내려 사료를 공급받을 때 사료가 배출구(36)에서 임의로 방출되지 않게 한다.The feed chamber 31 is moved to the groove to receive the feed. The groove is the starting position of the chamber or the position where the feed can be supplied from the feed mixer. The door 40 is lowered before being fed so that the feed is not discharged at the outlet 36 when the feed is fed.

투입된 사료는 레일(11)에 현가 지지된 사료챔버(31)를 레일에 따라 운행시키면서 축사에 방출한다. 그러나 사료에 영양제나 약제 등을 혼가 할 때에는 사료 배출구(36)를 닫은 채로 첨가제 투입호퍼(42)에 사료 첨가재나 약제를 투입하고 스크류축(33)을 구동하여 약제나 첨가제를 습사료에 혼합 한 다음 급이 과정을 수행하는 것이다.The injected feed is discharged to the barn while running the feed chamber 31 suspended on the rail 11 along the rail. However, when nutrients or drugs are mixed in the feed, feed additives or drugs are added to the additive input hopper 42 with the feed outlet 36 closed, and the screw shaft 33 is driven to mix the drugs or additives with the wet feed. The next class is to carry out the process.

상기 사료 배출구(36)에 설치된 도어(40)의 개폐 동작은, 제어부(51)에서 구동 드라이버(61)를 통해 감속모터(62)를 구동하여 구동실린더(39)의 피스톤로드를 진출시키면 슬라이드 가이드(38)에 지지되고 피스톤로드에 연결된 도어(40)가 배출구(36)를 폐쇄하는 것이고, 반대로 피스톤로드를 회귀시키면 배출구(36)를 개방하는 것이다.The opening and closing operation of the door 40 installed in the feed outlet 36 is driven by driving the reduction motor 62 through the driving driver 61 in the control unit 51 to advance the piston rod of the driving cylinder 39. The door 40, which is supported by 38 and connected to the piston rod, closes the outlet 36, and on the contrary, when the piston rod is returned, the outlet 36 is opened.

상기 도어(40)의 개폐 과정에서 제어부(51)는 위치 검출용 스위치(63,64)를 통해 도어의 개방동작 완료와 폐쇄동작 완료 위치를 검출하여 도어의 개폐 동작을 제어한다.In the opening / closing process of the door 40, the control unit 51 detects the opening and closing operation of the door through the position detection switches 63 and 64 to control the opening and closing operation of the door.

상기 스크류축(33)의 기동은 각각 감속모터(43)를 구동함에 의해 이루어진다. 상세히는 감속모터(43)를 구동하면 각각의 모터(43)는 체인기어(44), 체인(46) 및 체인기어(45)를 통해 스크류축(33)이 기동되는 것이다. 상기 모터(43)의 회전 방향은 스크류핀(34)을 챔버 바닥에서 경사벽(32)을 따라 이동시키는 방향으로 구동한다.The screw shaft 33 is started by driving the reduction motor 43, respectively. In detail, when driving the reduction motor 43, each motor 43 is to start the screw shaft 33 through the chain gear 44, chain 46 and chain gear 45. The rotational direction of the motor 43 drives the screw pin 34 to move along the inclined wall 32 at the bottom of the chamber.

상기와 같이 스크류축(33)의 회전 방향이 설정되어있어 본 고안은 습사료가 챔버의 내벽에 퇴적됨을 방지함과 동시에 기동 부하가 크게 감소되어 단상 모터의 구동력으로 습사료 공급기를 구동할 수 있게 되는 것이고, 동시에 도어(40)를 열기전에는 스크류핀(34)이 챔버 저부의 습사료를 챔버(31) 내에서 중앙으로 이동시키지만 사료배출구(36)가 닫혀있어 습사료는 챔버(31)내에서 중앙에서 상부로 부상하고 좌우로 분산되며, 이러한 순환과정에서 첨가재 또는 약재는 습사료와 혼합되는 것이다.As the rotation direction of the screw shaft 33 is set as described above, the present invention prevents the wet feed from being deposited on the inner wall of the chamber, and at the same time, the starting load is greatly reduced so that the wet feed feeder can be driven by the driving force of the single-phase motor. At the same time, before opening the door 40, the screw pin 34 moves the wet feed at the bottom of the chamber to the center in the chamber 31, but the feed outlet 36 is closed so that the wet feed is in the chamber 31. It floats from the center to the top and is distributed from side to side. In this circulation, additives or medicines are mixed with wet feed.

상기와 같이 사료챔버(31)에 습사료를 공급받은 다음, 또는 상기와 같이 공급받은 습사료에 첨가재를 투입하고 혼가 한 다음 급이 과정을 시행한다.As described above, after the feed is supplied to the feed chamber 31, or the additive is added to the feed is fed as described above, and the feeding process is carried out.

급이 과정은 사료배출구(36)를 개방하고 급이경로(10)를 따라 사료챔버(31)를 이동시키면서 상기와 같이 스크류축(33)을 기동시킴에 의해 이루어진다.The feeding process is performed by opening the feed outlet 36 and activating the screw shaft 33 as described above while moving the feed chamber 31 along the feeding path 10.

이때 사료챔버(31)의 바닥에서 습사료는 스크류핀(34)에 의해 중앙으로 이동되고, 챔버 중앙으로 이동된 습사료는 배출아암(35)에 의해 사료배출구(36)로 방출되므로 이동되는 사료챔버(31)에서 연속적인 급이가 이루어지는 것이다.At this time, the wet feed is moved to the center by the screw pin 34 at the bottom of the feed chamber 31, the wet feed moved to the center of the chamber is discharged to the feed outlet 36 by the discharge arm 35, the feed is moved Continuous feeding occurs in the chamber 31.

상기 사료챔버(31)의 이동은 사료챔버가 현가된 캐리어(21,21a)를 현가 레일(11)을 따라 주행시킴에 의해 이루어진다. 상기 현가 캐리어의 주행 방식은 구동 케이블에 현가 캐리어를 연결하여 주행시키는 케이블 구동방식과, 캐리어에 구동모터를 탑재하는 바퀴 구동방식 등이 있다.The feed chamber 31 is moved by driving the carriers 21 and 21a on which the feed chamber is suspended along the suspension rail 11. The driving method of the suspension carrier includes a cable driving method for driving by connecting the suspension carrier to the drive cable, and a wheel driving method for mounting the driving motor on the carrier.

본 고안의 실시 예는 후자의 구동방식으로서 일측 캐리어(21) 또는 전후 양측 캐리어(21,21a)의 주행바퀴에 감속모터(25)의 출력을 연결하고, 감속모터(25)를 구동함에 의해 캐리어(21)을 현가레일(11)상에서 전진시키거나 후진시키는 것이다.An embodiment of the present invention is the latter driving method by connecting the output of the reduction motor 25 to the driving wheels of one carrier 21 or front and rear carriers (21, 21a), by driving the reduction motor 25 (21) is to move forward or backward on the suspension rail (11).

제어부(51)에 의한 본 고안의 자동급이 동작을 간단하게 설명하면 다음과 같다.The automatic class operation of the present invention by the controller 51 will be described briefly as follows.

사료챔버(31)에 습사료를 공급받고 급이 스위치(52)를 동작시키면 제어부(51)는 구동드라이버(61)를 제어하여 사료배출구(36)를 개방한 상태에서 구동드라이버(54,54)를 통해 감속모터(43)를 구동시켜 습사료를 사료배출구(36)로 방출하면서 동시에 드라이버(53)을 통해 감속모터(25)를 구동시켜 캐리어(21)를 전진시킨다. 이로써 캐리어(21,21a)에 지지된 사료챔버(31)가 전진하면서 급이경로(10)에 사료를 연속하여 방출하게 되는 것이다.When wet feed is supplied to the feed chamber 31 and the feed switch 52 is operated, the control unit 51 controls the drive driver 61 to open the feed outlet 36 and drive drivers 54 and 54. By driving the reduction motor 43 through the discharge feed to the feed outlet (36) while driving the reduction motor 25 through the driver 53 at the same time to advance the carrier (21). As a result, the feed chamber 31 supported by the carriers 21 and 21a is advanced to continuously discharge the feed to the feed path 10.

사료챔버(31)가 급이경로(10)를 주행하여 캐리어(21a)가 경로 종단 스위치(55)에 닿으면 제어부(51)는 스위치(55)를 상태를 검출하여 전진 주행이 완료된 것으로 간주하고, 구동드라이버(54)를 통해 모터(43)의 구동을 중지시키고, 구동드라이버(53)를 통해 모터(25)를 상기와 반대 방향으로 구동하여 사료챔버(31)을 출발위치로 회귀시킨다. 그러나 상기 사료챔버의 귀환 과정에서도 사료의 공급을 지속할 수 있도록 프로그램 하여도 된다.When the feed chamber 31 travels the feeding path 10 and the carrier 21a touches the path termination switch 55, the control unit 51 detects the state of the switch 55 and considers that the forward driving is completed. In addition, the driving of the motor 43 is stopped by the driving driver 54 and the motor 25 is driven in the opposite direction through the driving driver 53 to return the feed chamber 31 to the starting position. However, the feed chamber may be programmed so that the feeding of the feed may be continued.

상기 귀환 동작이 완료되어 캐리어(21)가 홈스위치(56)를 동작시키면 제어부(51)는 스위치(56)의 상태를 검출하고 귀환동작이 완료된 것으로 간주하여 드라이버(53,54)를 통해 감속 모터(25,43)의 구동을 중지시키고, 구동드라이버(61)를 제어하여 도어(4)를 내린 후 제어를 종료한다.When the return operation is completed and the carrier 21 operates the home switch 56, the control unit 51 detects the state of the switch 56 and deems that the return operation is completed, and decelerates the motor through the drivers 53 and 54. The drive of (25, 43) is stopped, the drive driver 61 is controlled to lower the door 4, and the control ends.

상기와 같은 본 고안은 제어프로그램을 변경하거나 부가하여 감속 모터들을 개별적으로 기동시키거나 급이 과정을 변경하여 사용할 수 있다.The present invention as described above can be used by changing or adding a control program to individually start the reduction motors or change the feeding process.

상기와 같이 본 고안은 상기 사료챔버에서 축사에 습사료를 직접 배출하여 사료의 급이 과정에서 습사료를 오염시키지 않고, 급이를 자동화 할 수 있는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공하는 것이고, 더 나아가 본 고안은 천정 레일에 상기 성력화된 사료챔버를 현가 설치하고 축사 급이 경로에 상기 사료챔버를 궤도운행 시킴으로써 단상 전동기를 이용하여 습사료를 급이를 할 수 있게 하는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공하는 것이고, 사료챔버에 보조호퍼를 부가 설치하여습사료 첨가제를 투입하기가 용이하게 하는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공하는 것이다.As described above, the present invention is to provide a livestock feed automatic feeding system which can automate feeding without polluting the wet feed in the feeding process by directly discharging the wet feed from the feed chamber to the barn. Furthermore, the present invention provides a livestock feed automatic feeding system for feeding the wet feed using a single-phase electric motor by installing the suspended feed chamber on the ceiling rail and orbiting the feed chamber on the livestock feeding path. The present invention provides an automatic feed system for livestock feed that makes it easy to add a wet feed additive by installing an auxiliary hopper in the feed chamber.

Claims (2)

가축 사료의 급이장치에 있어서,In the feed device of livestock feed, 사료챔버(31)를 축사의 급이 경로(10)에서 전진 또는 후진시키기 위하여 축사 구조물에 부설하는 현가 레일(11)과;A suspension rail 11 for laying the feed chamber 31 in the barn structure to move forward or backward in the feed path 10 of the barn; 사료챔버(31)의 전,후 부분을 레일에 현가 지지시키고 전진 또는 후진 주행시키는 현가 캐리어(21,21a)와;Suspension carriers (21, 21a) for supporting the front and rear portions of the feed chamber (31) on the rails and running forward or backward; 캐리어(21,21a)에 현가되어 사료 또는 사료와 첨가재(약제포함)를 공급받고, 사료와 첨가재를 혼합하거나 사료를 방출하면서 급이 경로를 전진 또는 후진하는 사료챔버(31)와;A feed chamber 31 suspended on the carriers 21 and 21a to receive feed or feed and additives (including pharmaceuticals), and to advance or reverse the feeding path while mixing or releasing the feed and the feed; 급이시 사료를 방출하도록 사료챔버를 제어하면서 급이경로를 전진하도록 캐리어를 제어하고, 급이경로 종단에서 사료챔버를 출발위치로 회귀시킨 후 제어를 종료하도록 프로그램된 제어부(51)로서 구성한 가축 사료의 자동 급이 시스템.The livestock constituted as a control unit 51 programmed to control the carrier to advance the feeding path while controlling the feed chamber to discharge the feed at the feeding time, and to end the control after returning the feed chamber to the starting position at the end of the feeding path. Automatic feeding system of feed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐리어(21,21a)는 캐리어를 가이드웨이(12)에 결합시키는 주행바퀴(23)와;The carriers 21 and 21a may include driving wheels 23 for coupling the carriers to the guideway 12; 주행 바퀴중의 일부인 구동바퀴(24)와;A driving wheel 24 which is a part of the driving wheel; 제어신호에 따라 구동바퀴(24)에 전진 또는 후진 구동력을 제공하는 감속모터(25)와;A reduction motor 25 for providing forward or backward driving force to the driving wheel 24 according to the control signal; 캐리어(21)와 사료챔버(31)를 연결핀(26)으로 접속하는 커플러(27)로서 구성하고,Configured as a coupler 27 connecting the carrier 21 and the feed chamber 31 with a connecting pin 26, 상기 제어 동작이 내부 메모리에 프로그래밍 된 제어부(51)는,The control unit 51 in which the control operation is programmed in the internal memory, 제어부에 급이 동작을 지시하기 위한 스위치(52)와;A switch 52 for instructing a feeding operation to the controller; 제어신호에 따라 상기 감속모터(25)를 전진, 또는 후진시키는 주행구동드라이버(53)와;A driving drive driver 53 for forwarding or reversing the reduction motor 25 according to a control signal; 제어신호에 따라 챔버 감속모터(43)를 전진 또는 후진 방향으로 구동시키기 위한 챔버구동드라이버(54)와;A chamber driving driver 54 for driving the chamber deceleration motor 43 in a forward or backward direction according to a control signal; 레일(11)의 끝에 설치되어 사료챔버의 전진주행 종단점을 제어부(51)에 제공하는 종단 스위치(55)와;A termination switch 55 installed at the end of the rail 11 to provide the control unit 51 with the forward traveling end point of the feed chamber; 레일(11)의 내단에 설치되어 사료챔버의 회귀주행 종단점을 제어부(51)에 제공하는 홈 스위치(56)로서 구성하고,It is configured as a home switch 56 provided at the inner end of the rail 11 to provide the control unit 51 with the return running end point of the feed chamber, 상기 사료챔버(31)는,The feed chamber 31, 사료챔버의 저부 양면의 경사벽(32)과;Inclined walls 32 on both sides of the bottom of the feed chamber; 바닥에서 경사벽 상부에 이르도록 회전 방향이 설정되는 한 쌍의 배출용 스크류축(33)과;A pair of discharge screw shafts 33 having a rotational direction set from the bottom to an upper portion of the inclined wall; 사료챔버의 양단에서 중앙으로 사료를 모으도록 스크류축(33)에 대칭으로 설치한 배출 스크류핀(34)과;A discharge screw pin (34) symmetrically installed on the screw shaft (33) to collect the feed from both ends of the feed chamber to the center; 사료챔버 중심의 배출구에 사료를 배출하도록 스크류축에 설치하는 배출 아암(35)과;A discharge arm 35 installed on the screw shaft to discharge the feed to the discharge port in the center of the feed chamber; 사료챔버(31)의 복부 일측 중앙에 조성한 사료배출구(36)와;A feed outlet 36 formed at the center of one side of the abdomen of the feed chamber 31; 사료배출구(36)에 연결 설치한 사료 배출가이드(37)와;A feed discharge guide 37 connected to the feed outlet 36; 사료 배출구 좌우의 슬라이드 가이드(38)에 지지시키고 개폐용 구동 실린더(39)로서 개폐하도록 구성한 개폐도어(40)와;An opening / closing door 40 supported by the slide guides 38 on the left and right of the feed outlet and configured to open and close as a driving cylinder 39 for opening and closing; 사료챔버의 일측 상부에 설치한 습사료 투입호퍼(41)와;A wet feed hopper 41 installed on one side of the feed chamber; 사료챔버 일단에 설치한 첨가재 투입호퍼(42)와;An additive input hopper 42 installed at one end of the feed chamber; 두 스크류축(33)에 대응시켜 챔버에 부착한 감속모터(43)와;A reduction motor 43 attached to the chamber in correspondence with the two screw shafts 33; 스크류축(33)을 감속모터(43)의 출력에 각각 접속하기 위한 체인기어(44,45) 및 체인(46)으로 구성한 가축 사료의 자동 급이 시스템.An automatic feed system for livestock feed consisting of chain gears (44, 45) and chain (46) for connecting the screw shaft (33) to the output of the reduction motor (43), respectively.
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KR100640088B1 (en) 2005-11-14 2006-11-01 김중관 Unattended total mixed ration feeder
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