KR100640088B1

KR100640088B1 - Independent mobile feed

Info

Publication number: KR100640088B1
Application number: KR1020050108458A
Authority: KR
Inventors: 김중관
Original assignee: 김중관
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2005-11-14
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2025-11-14

Abstract

본 발명은 완전혼합사료 급이기에 관한 것이다.The present invention relates to a complete blended feed.

본 발명의 일 예에 따른 자주이동형 완전혼합사료 급이기는 지면 쪽 가이드레일을 따라 움직이는 완전혼합사료 급이기에 있어서, 완전혼합사료가 저장 및 배출되는 적재함; 적재함의 하부 내측에 설치된 완전혼합사료 배출수단; 지면에 접하도록 적재함의 하부 외측에 설치된 주행수단; 적재함이 가이드레일을 따라 안내되도록 적재함의 하부 외측에 설치되어 가이드레일에 지지되는 안내수단; 및 적재함의 외측에 설치되어 상기 주행수단에 구동력을 인가하되 구동력의 공급/중단 시기가 제어부의 설정명세에 따라 제어되는 주행용 전기모터; 를 포함하여 구성된다.The self-propelled complete mixed feed feeder according to an embodiment of the present invention, in the complete mixed feed feed moving along the guide rail, the complete stack is stored and discharged; Completely mixed feed discharge means installed in the lower inner side of the loading box; Traveling means installed at a lower outer side of the loading box so as to contact the ground; Guide means installed on a lower side of the loading box so that the loading box is guided along the guide rail and supported by the guide rail; And a driving electric motor installed at an outer side of the loading box to apply driving force to the driving means, the timing of supplying / stopping driving force controlled according to the setting specification of the controller. It is configured to include.

또한, 본 발명의 일 예에 따른 완전혼합사료 무인공급시스템은 상술한 구성의 자주이동형 완전혼합사료 급이기와, 상기 급이기에 분리·설치되거나 일체형으로 설치되고 주행용 전기모터의 구동시기 및 정지시기에 대한 설정명세가 설정 및 설정해제되며 설정명세에 따라 주행용 전기모터를 제어하게 된 제어부; 를 포함하여 구성된다.In addition, the complete mixed feed unmanned feeding system according to an embodiment of the present invention is a self-propelled complete mixed feed feeder of the above-described configuration, and is installed separately or installed in the feeder when the driving time and stop timing of the electric motor for driving A control unit for setting and canceling the setting specification for and controlling the electric motor for driving according to the setting specification; It is configured to include.

Description

Independent Mobile Mixed Feeder {Unattended Total Mixed Ration Feeder}

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 자주이동형 완전혼합사료 급이기의 개략도.1 is a schematic diagram of a self-propelled fully mixed feeder according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재함의 내부 모형도.Figure 2 is an internal model of the loading box according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 예에 따른 주행수단이 설치된 적재함의 하부 구조를 개략 도시한 평면 모형도.3 is a plan view schematically illustrating a lower structure of a loading box equipped with a traveling means according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 예에 따른 안내수단의 예시도.Figure 4 is an illustration of a guide means according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 예에 따른 컨트롤 박스의 구성도.5 is a block diagram of a control box according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 예에 따른 안내수단의 예시도.Figure 6 is an illustration of a guide means according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 예에 따른 안내수단의 예시도.Figure 7 is an illustration of a guide means according to another example of the present invention.

[도면 부호의 설명][Description of Drawing Reference]

10… 적재함 12… 주행용 전기모터10... Loading box 12... Electric motor for driving

13… 컨베이어 14… 주행수단13... Conveyor 14... Vehicle

16… 안내수단 17… 연결부16... Guide means 17. Connection

18… 완전혼합사료 배출수단 19… 모터18... . Means for discharging complete mixed feed 19... motor

20… 체인 22… 스크레이퍼 판20... Chain 22... Scraper plate

24… 자성체 26… 모터24... Magnetic material 26.. motor

28… 감속수단 30… 감속기28... Deceleration means 30. reducer

32… 커플링 34… 차동장치32... Coupling 34... Differential

35… 볼베어링 36… 롤러35... Ball bearing 36.. roller

40… 모노레일 42… 베어링40... Monorail 42... bearing

44… 이탈방지턱 60… 볼 레이스44... . Separation barrier 60. Ball race

62… 연결봉 64… 상부몸체62... Connecting rod 64.. Upper body

66… 하부몸체 72… 힌지-유압기구66... Lower body 72... Hinge-Hydraulic Apparatus

본 발명은 자주이동형 완전혼합사료 급이기와 이를 이용한 완전혼합사료 무인공급시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled fully mixed feed feeder and complete mixed feed unmanned supply system using the same.

젖소/비육우에게 제공되는 완전혼합사료는 건초/볏짚/엔시레지와 같은 조사료에 농후사료/미네랄사료/첨가제 등을 혼합하여 만들며 우군의 발육상태나 영양상태에 따라 완전혼합사료 공급량과 조사료의 배합비율 등이 결정된다.Completely mixed feed provided to dairy cows / beef cattle is made by mixing rich feed / mineral feed / additives with hay / straw straw / enshireji, and the mixing ratio of the total mixed feed supply and fertilizer according to the development status and nutritional status of herds. And so on.

그런데 상기 조사료는 농후사료에 비해 기호도가 많이 떨어지기 때문에 이를 골고루 혼합하지 않으면 우군이 농후사료만 골라 먹어 사육비용이 증가하고 갖가지 질병에 쉽게 걸리는 문제가 발생한다.By the way, since the survey feed is much less than the rich feed, even if not evenly mixed, the cows pick only the rich feed, the breeding cost increases and easily takes on various diseases.

이런 이유로 완전혼합사료(Total Mixed Ration: ＴＭＲ)의 제조 시 사료혼합장치(feed mixer)가 사용된다.For this reason, a feed mixer is used in the manufacture of Total Mixed Ration (TMR).

상기 사료혼합장치는 축사 내에서의 이동 여부 및 이동방식에 따라 일반적으로 고정형과 견인형으로 구분할 수 있다.The feed mixing device can be generally divided into a fixed type and a traction type according to the movement and movement method in the barn.

이중, 고정형은 완전혼합사료를 사람이 일일이 손수레로 실어 날라 가축에게 공급해야 하기 때문에 작업속도가 더디고 인력이 많이 소요되는 단점이 있다.Of these, the fixed type has a disadvantage in that the work speed is slow and requires a lot of manpower, since a person must carry a full blended feed to a livestock by carrying a cart.

반면, 견인형은 트랙터 등의 견인차량에 사료혼합장치를 연결하여 다닐 수 있으므로 단 한 명의 작업자에 의해 사료공급이 완결되는 장점이 있다.On the other hand, the traction type has a merit that the feed can be completed by only one worker since the feed mixing device can be connected to the towing vehicle such as a tractor.

그러나 고정형이든 견인형이든 완전혼합사료를 공급할 때에는 반드시 사람이 개입해야 하는 문제점이 있고 사료공급이 작업자의 눈대중이나 감에 의존해서 이루어지므로 농장주나 작업자 또는 축산전문가가 심사숙고해서 결정한 최적의 공급량을 제때에 정확하게 주기 어려운 단점이 있다.However, when supplying a complete mixed feed, whether fixed or towed, there is a problem that humans must intervene and feed is dependent on the eyes and senses of the worker, so the farmer, worker or animal husbandry specialist carefully decides the optimal supply timely. The disadvantage is that it is difficult to give correctly.

본 발명은 종래 완전혼합사료 공급시스템의 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, ⑴ 우군의 발육상태나 영양상태 등을 고려해서 결정한 최적의 공급량을 제때에 정확하게 급여할 수 있고 ⑵ 완전혼합사료 공급시스템의 무인자동화 및 더 나아가서는 농장의 완전 무인자동화에 기여할 수 있는 자주이동형 완전혼합사료 급이기와 이를 채용한 완전혼합사료 무인공급시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to improve the problems of the conventional complete mixed feed supply system, ⑴ can be accurately timely supply the optimal supply amount determined in consideration of the development status and nutritional status of the herd 군 의 of the complete mixed feed supply system The purpose is to provide a self-propelled fully mixed feed feeder and a fully mixed feed unmanned feeding system employing the same, which can contribute to unmanned automation and, moreover, to fully automated farming.

상기 과제를 해결하기 위해 제안되는 본 발명의 자주이동형 완전혼합사료 급이기는 지면 쪽 가이드레일을 따라 움직이는 완전혼합사료 급이기에 있어서, a) 완전혼합사료가 저장 및 배출되는 적재함과 b) 적재함의 하부 내측에 설치된 완전혼합사료 배출수단과 c) 지면에 접하도록 적재함의 하부 외측에 설치된 주행수단과 d) 적재함이 가이드레일을 따라 안내되도록 적재함의 하부 외측에 설치되어 가이드레일에 지지되는 안내수단과 e) 적재함의 외측에 설치되어 상기 주행수단에 구동력을 인가하되 구동력의 공급/중단 시기가 제어부의 설정명세에 따라 제어되는 주행용 전기모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the self-propelled fully-blended feed feeder of the present invention is a fully-blended feed feeder moving along a guide rail to the ground side, a) a loading box in which the completely mixed feed is stored and discharged, and b) a lower inner side of the loading box. And c) traveling means installed on the lower outer side of the loading box to contact the ground; d) guide means installed on the lower outer side of the loading box so that the loading box is guided along the guide rail and supported by the guide rail. It is installed on the outside of the loading box to apply a driving force to the driving means, characterized in that configured to include a driving electric motor for supplying / stopping the driving force is controlled according to the specification of the control unit.

또한, 본 발명의 바람직한 구성에 따르면 상기 안내수단이 이탈방지턱을 가진 롤러와 상기 롤러를 회전 자유롭게 지지하는 연결부로 이루어질 수 있고, 이때 연결부의 타단이 적재함에 고정된 구성일 수 있다.In addition, according to a preferred configuration of the present invention, the guide means may be made of a roller having a separation prevention jaw and the connecting portion for rotatably supporting the roller, wherein the other end of the connecting portion may be fixed to the loading box.

상기 안내수단은 주행수단의 전·후 측에 각각 1개씩 형성되어 있는 것이 바람직하지만 어느 하나가 생략되어 있어도 무방하다.It is preferable that one guide means is formed at each of the front and rear sides of the traveling means, but any one may be omitted.

특히, 상기 안내수단이 2개인 경우 그 중 하나는 상기 연결부가 롤러를 지닌 하부몸체와 적재함에 고정된 상부몸체로 분할된 후 이들 상·하부 몸체가 체결부재에 의해 회동 가능한 형태로 재결합된 구성일 수 있는데, 이러한 구성에 의하면 가이드레일을 따라 자주이동(self-drive)하는 완전혼합사료 급이기의 회전반경을 줄일 수 있다.Particularly, in the case of two guide means, one of the connecting parts is divided into a lower body having a roller and an upper body fixed to a loading box, and then the upper and lower bodies are recombined in a rotatable form by a fastening member. This configuration can reduce the radius of rotation of the self-driven fully mixed feed feeder along the guide rail.

여기서, 상기 체결부재로는 예컨대 ① 하부몸체를 상부몸체 쪽으로 끌어올려 가이드레일에 지지시킨 롤러가 이탈되도록 하는 힌지-유압기구 또는 ② 상·하부 몸체의 접합 면 중앙에 리벳 형태의 연결봉을 끼우면서 그 외곽에 볼 레이스를 삽 입한 축-레이스 기구가 사용될 수 있을 것이다. 즉, 하부몸체가 상부몸체에 대해 제자리에서 좌우로 각도회전을 하거나 상하로 신축하거나 일정 각도범위 내에서 상하로 회동할 수 있다.Here, the fastening member is, for example, a hinge-hydraulic mechanism for pulling the lower body toward the upper body so that the roller supported on the guide rail is separated or the rivet connecting rod in the center of the joint surface of the upper and lower bodies. A shaft-lace mechanism with a ball race inserted outside could be used. That is, the lower body can be rotated angularly from side to side or stretched up and down or rotated up and down within a predetermined angle range with respect to the upper body.

또한, 상기 주행수단은 주행용 전기모터의 구동력이 차동장치(differential gear)를 통해 양측 바퀴에 인가되는 한 구성일 수 있다. 이런 구성에 따르면 상기 차동장치에 의해 양측 바퀴의 회전수가 달라질 수 있기 때문에 노면(지면)상태나 회전반경의 차이에 따른 바퀴의 미끄러짐이 방지될 수 있다.In addition, the driving means may be configured as long as the driving force of the electric motor for driving is applied to both wheels through a differential gear. According to this configuration, since the number of revolutions of the wheels on both sides may vary by the differential device, the wheels may be prevented from slipping due to a road surface (ground) state or a difference in the radius of rotation.

또한, 축사 내부가 좁은 경우에는 하기의 실시예와 같이 완전혼합사료 급이기의 전체크기를 줄이면서 지면에 모노레일을 배설하는 형태로 구성할 수도 있다.In addition, when the inside of the house is narrow, it may be configured to form a monorail on the ground while reducing the overall size of the complete mixed feed feed as in the following embodiment.

또한, 본 발명의 일 예에 따르면 완전혼합사료 배출수단으로 오거(auger) 타입의 스크루뿐 아니라 스크레이퍼 컨베이어가 사용될 수 있다. 이때, 바람직하게는 완전혼합사료에 포함된 금속성분이 자기(magnetic) 부착에 의해 제거될 수 있도록 컨베이어의 스크레이퍼 판에 다수의 자성체를 설치하는 것이다.In addition, according to an example of the present invention, a scraper conveyor as well as an auger type screw may be used as a complete mixed feed discharge means. At this time, it is preferable to install a plurality of magnetic bodies on the scraper plate of the conveyor so that the metal component contained in the complete mixed feed can be removed by magnetic attachment.

또한, 적재함 측면이나 후미 측에 설치되는 배출구(도어)에 통상 구조의 컨베이어를 인접·설치하여 완전혼합사료의 배출방향(공급방향)을 전환할 수도 있는데 이는 업계에서 공지/공용된 사항이다.It is also possible to switch the discharge direction (feed direction) of the complete mixed feed by installing a conveyor of a normal structure adjacent to the discharge port (door) installed on the side or the rear side of the loading box, which is known / common in the industry.

또한, 본 발명에 따른 완전혼합사료 무인공급시스템은 A) 지면에 설치된 가이드레일과 B) 완전혼합사료가 저장 및 배출되는 적재함, 적재함의 하부 내측에 설치된 완전혼합사료배출수단, 노면에 접하도록 적재함의 하부 외측에 설치된 주행수단, 적재함이 가이드레일을 따라 안내되도록 적재함의 하부 외측에 설치되어 가이드레일에 지지되는 안내수단, 주행수단에 구동력이 인가되도록 적재함의 외측에 설치된 주행용 전기모터로 이루어진 자주이동형 완전혼합사료 급이기 및 C) 자주이동형 완전혼합사료 급이기와 분리·설치되거나 일체형으로 설치되고 주행용 전기모터의 구동시기 및 정지시기에 대한 설정명세가 설정 및 설정해제되며 설정명세에 따라 주행용 전기모터를 제어하게 된 제어부; 를 포함하는 형태로 구성될 수 있다.In addition, the complete mixed feed unmanned supply system according to the present invention A) a guide rail installed on the ground and B) a loading tray for storing and discharging the complete mixed feed, a complete mixed feed discharge means installed in the lower inside of the loading box, the surface to be loaded The driving means installed on the lower outside of the guide, the loading bin is guided along the guide rail to be installed on the lower outside of the loading guide is supported by the guide rail, the driving electric motor installed on the outside of the loading bin so that the driving force is applied to the traveling means C) Separated, installed, or integrally installed with mobile fully-blended feed feeder and integrated type, and set specification for driving timing and stopping timing of electric motor for driving is set and deactivated. A control unit for controlling the electric motor; It may be configured in the form including a.

이때, 바람직하게는 상기 주행용 전기모터에 전원을 공급하는 전선(전기공급라인)이 땅바닥에 끌리는 일이 없도록 축사를 가로질러 설치한 전선로에 전선(다발)을 지지시켜 놓는 것이다.At this time, the electric wire (electric supply line) for supplying power to the electric motor for driving is preferably to support the electric wire (bundle) in the electric wire path installed across the barn so as not to be attracted to the ground.

또한, 감속기어(박스)나 유압펌프-유압모터 형태로 구성되는 배력장치를 상기 주행용 전기모터와 주행수단 사이에 커플링하여 출력을 확대시킬 수 있다.In addition, a power output device configured in the form of a reduction gear (box) or a hydraulic pump-hydraulic motor may be coupled between the driving electric motor and the driving means to expand the output.

또한, 상기 설정명세에는 ① 우군별 사료공급량과 ② 사료공급시기 및 ③ 자동주행모드 등을 설정해 놓을 수 있다.In addition, the setting specification can be set ① feed amount by cow group, ② feed time and ③ automatic driving mode.

이러한 구성에 따르면 각 부의 동작을 자동화할 수 있고 완전혼합사료가 저장된 급이기를 세팅시간에 맞춰 자동으로 주행시킬 수 있기 때문에 작업자의 개입 없이 사료공급이 이루어질 수 있다. 따라서, 농장을 무인자동화 할 수 있다.According to this configuration, it is possible to automate the operation of each part and can feed the feed without the operator's intervention because it can automatically drive the feeder is stored in the complete mixed feed in accordance with the set time. Thus, the farm can be automated.

이하 도면에 의거하여 본 발명의 일 예에 따른 자주이동형 완전혼합사료 급이기 및 상기 급이기를 이용한 무인공급시스템의 구성 및 작용에 대해 설명한다.With reference to the drawings will be described the structure and operation of the self-propelled fully mixed feed feeder and the unmanned supply system using the feeder according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 일 예에 따른 자주이동형 완전혼합사료 급이기의 개략적인 전체 구성을 나타낸 모형도이고, 도 2는 적재함의 내부 구조를 내려다 본 일 예의 구성도이며, 도 3은 일 실시예의 주행수단이 설치된 적재함의 하부를 올려다 본 평면 구성도, 도 4는 일 실시예의 안내수단을 나타낸 예시도, 도 5는 본 발명의 일 예에 따른 컨트롤 박스의 구성도이다.1 is a schematic view showing the overall configuration of the self-contained fully-feedable feed feeder according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of an example looking down the internal structure of the loading box, Figure 3 is one embodiment 4 is a plan view showing a lower portion of a loading box provided with a traveling means of an example, FIG. 4 is an exemplary view showing a guide means of an embodiment, and FIG. 5 is a block diagram of a control box according to an example of the present invention.

도 1 및 3에서 보듯이 적재량이 약 2ton 정도이고 장폭비(길이/폭)가 약 2인 박스형 적재함(10)의 하단 일측에, 브래킷 등을 통해 주행용 전기모터(12)가 장착되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 3, the electric motor 12 for driving is mounted on one side of the lower end of the box-shaped loading box 10 having a loading amount of about 2 tons and a long width ratio (length / width) of about 2.

또한, 주행용 전기모터(12)로부터 동력전달이 가능한 위치에 예를 들면 차량 바퀴와 유사한 구조의 주행수단(14)이 설치되어 있다. 즉, 상기 주행수단(14)은 도 3과 같이 볼 베어링(35)이 내재된 차동장치(34)의 양 출력 축에 타이어가 설치된 구조이다. 아울러, 주행용 전기모터(12)와 차동장치(34)는 감속기(30) 및 커플링(32)을 개재하여 상호 전동연결이 되어 있다.In addition, a traveling means 14 having a structure similar to a vehicle wheel, for example, is provided at a position where power can be transmitted from the traveling electric motor 12. That is, the driving means 14 has a structure in which tires are installed on both output shafts of the differential device 34 in which the ball bearing 35 is embedded as shown in FIG. 3. In addition, the electric motor 12 for driving and the differential device 34 are connected to each other via a speed reducer 30 and a coupling 32.

또한, 상기 적재함(10)의 하단부 양끝에 롤러(36)와 연결부(17)로 구성된 안내수단(16)이 설치되어 있는데, 상기 안내수단(16)은 예를 들면 도 4와 같이 모노레일(40)의 양측이 이탈방지턱(44)에 의해 덮이는 형태로 제작된 롤러(36)가 베어링(42)을 개재하여 연결부에 대해 회전 자유롭게 설치된 구조이다.In addition, the guide means 16 consisting of a roller 36 and the connecting portion 17 is installed at both ends of the lower end of the loading box 10, the guide means 16 is a monorail 40 as shown in FIG. The roller 36 has a structure in which both sides of the roller 36 is formed in such a way as to be covered by the release preventing jaw 44 and is rotatably installed with respect to the connection portion via the bearing 42.

또한, 상기 적재함(10)의 전면 측(우측)에는 완전혼합사료의 잔존량을 육안으로 확인할 수 있도록, 투명 아크릴로 만든 창(窓)이 형성되어 있다.In addition, a window made of transparent acrylic is formed on the front side (right side) of the loading box 10 so as to visually check the remaining amount of the completely mixed feed.

또한, 적재함의 후면에 하나 또는 두 개의 배출용 도어(미도시)가 설치되어 있으며 상기 배출용 도어로부터 배출되는 완전혼합사료의 배출방향이 전환될 수 있도록 모터(19)에 의해 체인구동되는 컨베이어(13)가 배출용 도어에 인접하여 설치되어 있다. 본 실시예의 경우, 완전혼합사료공급체계의 완전 무인자동화가 가능하도록 상기 배출용 도어로서 본 출원인의 선 특허출원 제10-2005-92412호(명칭: 도로주행이 가능한 주문생산형 완전혼합사료차량)에 개시된 유압개폐식 도어를 사용하였다.In addition, one or two discharge doors (not shown) are installed at the rear of the loading box, and the conveyor is chain driven by the motor 19 so that the discharge direction of the completely mixed feed discharged from the discharge door can be switched. 13) is provided adjacent to the discharge door. In the present embodiment, the applicant's prior patent application No. 10-2005-92412 (name: custom-made fully mixed feed vehicle capable of driving on the road) as the discharge door to enable fully unmanned automation of the complete mixed feed supply system. The hydraulic retractable door disclosed in was used.

또한, 본 실시예에 따른 자주이동형 완전혼합사료 급이기는 상기 적재함(10) 내에 통상 구조의 스크레이퍼 컨베이어가 완전혼합사료배출수단(18)으로 채용되어 있다.In addition, the self-propelled complete mixed feed feeder according to the present embodiment employs a scraper conveyor having a normal structure as the fully mixed feed discharge means 18 in the loading box 10.

첨부된 도 2는 이를 예시적으로 나타낸 것으로, 적재함(10)의 폭 방향 양측에 위치된 체인(20) 사이에 스크레이퍼 판(22)이 일정간격으로 설치되어 있고 상기 스크레이퍼 판(22)에는 다수의 자성체(24)가 장착되어 있다.2 shows an exemplary embodiment, wherein a scraper plate 22 is provided at regular intervals between the chains 20 positioned at both sides in the width direction of the loading box 10, and a plurality of scraper plates 22 are provided on the scraper plate 22. The magnetic body 24 is mounted.

따라서, 적재함(10) 일측에 설치된 모터(26)와 감속수단(28)을 통해 체인구동용 스프로킷이 장착된 회전축에 동력전달을 하면 상기 스크레이퍼 판(22)이 배출용 도어 쪽으로 완전혼합사료를 이송하게 된다.Therefore, when power is transmitted to the rotating shaft on which the chain drive sprocket is mounted through the motor 26 and the reduction means 28 installed on one side of the loading box 10, the scraper plate 22 transfers the complete mixed feed toward the discharge door. Done.

첨부된 도 5는 상기 실시예의 자주이동형 완전혼합사료 급이기의 각 부를 자동제어하는 일 예의 컨트롤박스(제어부)를 나타낸 것으로 상기 제어부는 적재함에 일체적으로 설치될 수 있다.5 is a view illustrating an example of a control box (control unit) for automatically controlling each part of the self-propelled fully mixed feeder of the embodiment, and the control unit may be integrally installed in the loading box.

도면에서 보듯이 상기 컨트롤박스에는 전원버튼/주행버튼/타이머/배출구개폐버튼/비상(정지)버튼/운전형식선택버튼 등이 마련되어 있다. 즉, 각 부의 모든 작동이 자동/수동으로 전환 가능하게 구성되어 있으며, 타이머로 설정해 놓은 시간에 자주이동형 완전혼합사료 급이기가 축사 안으로 진입하여 우군별로 다르게 정해 놓은 최적의 공급량이 자동으로 공급되도록 상기 컨트롤박스(제어부)에 설정명세로서 설정(프로그래밍)되어 있다.As shown in the figure, the control box is provided with a power button, a run button, a timer, an outlet opening and closing button, an emergency (stop) button, an operation type selection button, and the like. That is, all the operations of each part are configured to be switched between automatic and manual, and the self-moving fully mixed feeder enters the barn at the time set by the timer so that the optimum supply amount set by the different groups is automatically supplied. It is set (programmed) as a setting specification in the control box (control unit).

도 6 및 7은 본 발명의 자주이동형 완전혼합사료 급이기에 채용 가능한 2가지 예의 안내수단을 나타낸 예시도로, 도면에서 보듯이 하부몸체(66)를 상부몸체(64) 쪽으로 끌어올려 모노레일에 지지시킨 롤러(36)가 이탈되도록 하는 힌지(72)-유압기구(70)가 사용되거나 상·하부 몸체(64, 66)의 접합 면 중앙에 리벳 형태의 연결봉(62)이 끼워지고 그 외곽에 볼 레이스(60)가 삽입된 형태로 사용될 수 있다.6 and 7 illustrate two examples of guiding means that can be employed in the self-propelled fully mixed feeder of the present invention. As shown in the drawing, the lower body 66 is pulled toward the upper body 64 to support the monorail. Hinge 72-hydraulic mechanism 70 is used to allow the 36 to escape or a rivet connecting rod 62 is fitted at the center of the joint surface of the upper and lower bodies 64 and 66, and a ball race 60) can be used in the inserted form.

이러한 구성에 따르면 상기 하부몸체(66)가 상부몸체(64)에 대해 제자리에서 좌우로 각도회전을 하거나 상하로 신축하거나 일정 각도범위 내에서 상하로 회동하여, 양측의 롤러(36) 중 어느 하나만이 모노레일에 지지되는 형태가 된다.According to this configuration, the lower body 66 is rotated up and down or left and right in place with respect to the upper body 64, rotated up and down or rotated up and down within a certain angle range, only one of the rollers 36 on both sides It becomes the form supported by a monorail.

이 경우, 양측의 롤러가 모노레일에 모두 지지되어 있는 경우보다는 한쪽 롤러만 지지되어 있는 경우가 훨씬 더 회전반경이 작아질 수 있으므로 설치공간이 좁은 곳에도 본 발명을 적용할 수 있다.In this case, the rotation radius can be much smaller when only one roller is supported than when both rollers are supported by the monorail, and thus the present invention can be applied to a narrow installation space.

한편, 상술한 각 실시예의 구성과 다른 형태로도 구성될 수 있는데, ⑴ 예를 들면 주행용 전기모터에 전기를 공급하는 수단으로 충전기나 축전지를 사용하여 전선로의 설치 및 배선 공사를 생략할 수 있다. 또한, 주행수단/안내수단/주행용 전기모터 등이 설치되는 차체 부분(대차)과 적재함 부분을 따로 제작하여, 상기 차체 부분에 적재함을 얹어서 사용하는 형태로도 구성 가능하다.On the other hand, it can also be configured in a different form than the configuration of each of the above-described embodiments, ⑴ For example, by using a charger or a storage battery as a means for supplying electricity to the electric motor for driving can be omitted to install the wiring and wiring work. . In addition, it is also possible to configure the vehicle body portion (cart) and the storage box portion is installed separately, the driving means / guide means / driving electric motor is installed, and can be configured to use the loading box on the vehicle body portion.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 작업자 등이 설정해 놓은 일정계획(설정명세)에 따라 각 부의 구동시기 및 정지시기가 제어부에 의해 자동제어됨으로 완전혼합사료 공급을 완전 무인자동화 할 수 있다.According to the present invention constituted as described above, according to the schedule (set specification) set by the worker or the like, the operation time and stop time of each part are automatically controlled by the control unit, so that the complete mixed feed supply can be fully unmanned and automated.

또한, 롤러 타입의 안내수단이 회동 가능한 구조인 경우에는 완전혼합사료 급이기의 선회 반경이 작아질 수 있기 때문에 모노레일의 시공길이를 단축할 수 있고, 이동거리(주행거리) 단축을 통해 비용이 절감될 수 있다.In addition, when the roller-type guide means can be rotated, the turning radius of the fully mixed feeder can be reduced, so that the construction length of the monorail can be shortened and the cost can be reduced by reducing the travel distance (traveling distance). Can be.

또한, 모노레일을 사용할 경우에는 적재함의 폭을 줄일 수 있으므로 협소한 축사에도 본 발명의 완전혼합사료공급시스템을 설치할 수 있다.In addition, when the monorail is used, the width of the loading box can be reduced, so that the complete mixed feed supply system of the present invention can be installed in a narrow livestock house.

또한, 각 부의 모든 작동이 제어부에 의해 자동/수동으로 제어되므로 완전혼합사료의 공급 여부와 공급시기 등의 설정을 통하여 우군별로 중량조절과 성장발육상태를 조절할 수 있다.In addition, all the operations of each part is controlled automatically / manually by the control unit can be adjusted by weight control and growth and development for each herd through the setting of whether or not to supply a complete mixed feed and supply time.

Claims

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In a fully mixed feed feed that moves along the ground guide rail,

Stacking bin where complete mixed feed is stored and discharged;

Completely mixed feed discharge means installed in the lower inner side of the loading box;

Traveling means installed in the lower outer side of the loading box and in contact with the ground;

A guide unit which is installed at a lower outer side of the loading box so as to be supported and guided by the guide rail, the guide unit including a roller having a separation preventing jaw formed therein and a connection part which is freely installed at one end of the roller and the other end is fixed to the loading box;

A driving electric motor installed outside the loading box to apply a driving force to the driving means and to control a supply / stop timing of the driving force;

Self-contained, fully-blended feed feeders, including.

The method of claim 2,

The connecting portion

A self-feeding, fully mixed feeder, characterized in that the lower body is installed roller and the upper body fixed to the loading box is configured to be rotatable by the fastening member.

The method according to claim 2 or 3,

The driving means is

The driving force of the electric motor for driving is applied to both wheels through the differential device, so that the sliding of the wheel is prevented due to the difference in the road surface condition or the radius of rotation by controlling the rotation speed of the differential device. .

The method according to claim 2 or 3,

The complete mixed feed discharge means

Self-contained, fully blended feeder characterized by a scraper conveyor.

The method of claim 5,

Self-moving complete mixed feeder, characterized in that the magnetic material for removing the metal components contained in the complete mixed feed is installed on the scraper conveyor.

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