KR200257898Y1 - Auto supply system of cattle feed - Google Patents
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Abstract
본 고안은 상기 사료챔버에서 축사에 습사료를 직접 배출하도록 구성하여, 사료의 급이 과정에서 습사료를 오염시키지 않고, 급이를 자동화 할 수 있는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공하는 것으로서, 축사의 급이경로에 급이차를 부설하고 급이차에 사료챔버를 탑재하고 운행시킴으로써, 단상 전동기를 이용하여 습사료를 급이를 할 수 있게 하고, 사료챔버에 주 호퍼 외에 보조호퍼를 부가 설치하여 사료 첨가제(약제포함)를 투입하기가 용이하고, 사료를 사료챔버의 일측 또는 양측으로 방출할 수 있게 하는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to provide a livestock feed automatic feeding system that can be configured to discharge the wet feed directly to the barn in the feed chamber, without contaminating the wet feed in the feeding process of the feed, automated feeding By feeding the feeder on the feed path of the feeder and loading and operating the feed chamber on the feeder, it is possible to feed wet feed using a single-phase electric motor, and an auxiliary hopper is installed in the feed chamber in addition to the main hopper. It is to provide a livestock feed automatic feeding system that is easy to add additives (including pharmaceuticals), and to release the feed to one or both sides of the feed chamber.
Description
본 고안은 축산 급이 체계에 새로운 장비로 제시된 특허 제300290호 TMR 사료의 저장 및 공급기의 기술을 확대 적용하기 하기 위하여 제안되는 가축 사료의 자동 급이 시스템관한 고안이다.The present invention is an automatic feed system for livestock feed which is proposed to expand the technology of the storage and feeder of patent No. 300290 TMR feed proposed as a new equipment for livestock feed system.
일반적으로 1.5~4톤급 TMR사료 혼합기, TMR사료 공급기 또는 이에 따른 급이기를 설치하고 이 들을 구동하자면 동력장치로서 10~25마력 급의 3상 교류 전동기를 설치해야 한다. 축산 설비에 상기 중 전동기를 설치하게되면 축산물의 원가를 앙등시키는 요인이 되고, 축사에 3상교류 동력선을 부설해야 해야 하므로 많은 축산농가에서 TMR 사료를 사용할 수 없는 제약을 받게 된다.Generally, a 1.5 ~ 4 ton TMR feed mixer, a TMR feeder, or a feeder according to this and driving them should be equipped with a 3-phase AC motor of 10-25 horsepower. When the electric motor is installed in the livestock equipment, the cost of livestock products is increased, and three-phase AC power lines must be installed in the livestock farms, and thus, many livestock farms are restricted from using TMR feed.
본 고안의 선행기술인 상기 특허 제300290호의 사료 저장 및 공급기 (이하 사료챔버로 약칭함)는 건초베일이 길게 혼합되는 TMR(Total mixed ration) 또는 콘프리트 레이션(Complete ration) 습사료가 양질의 상태로 순조롭게 공급되도록 구성되어 있으며, 동시에 단상 5마력 전동기 1~2대로서 구동할 수 있도록 고안된 성력화된 축산 장비이다.The feed storage and feeder (hereinafter abbreviated to feed chamber) of Patent No. 300290, which is the prior art of the present invention, is a high-quality state in which a mixed state of hay bale (TMR) or a completration (Completeration) is obtained. It is configured to be supplied smoothly, and it is a livestock production equipment designed to drive 1 to 2 single-phase 5-horsepower motors at the same time.
상기 습사료를 순조롭게 공급하고 동시에 구동 동력이 성력화된 사료챔버의 기술적 구성을 인용하면, 사료챔버의 저부 양면에 경사벽을 조성하고, 한 쌍의 배출 스크류를 사료챔버 바닥판과 경사벽에 근접시켜 설치하고, 스크류의 회전 방향을 바닥에서 경사벽 상부로 사료를 이송하도록 설정하고, 사료챔버의 양단에서 중앙으로 사료를 모으도록 배출 스크류핀을 두 스크류에 대칭으로 설치하고, 상기 사료챔버 중심의 배출구에 대응되도록 스크류에 배출 아암을 설치한 것으로서, 습사료가 저장 용기 내에서 퇴적되지 아니하고 동시에, 양질의 상태로 습사료를 콘베이어 벨트에 연속적으로 배출 할 수 있어, 사료의 배출 부하가 최소화 되도록 조직되어 있다.Referring to the technical configuration of the feed chamber in which the wet feed is smoothly supplied and at the same time the driving power is enhanced, the inclined walls are formed on both sides of the bottom of the feed chamber, and the pair of discharge screws are brought close to the feed chamber bottom plate and the inclined wall. Install the screw, and set the rotational direction of the screw to transfer the feed from the bottom to the upper part of the inclined wall, and install the discharge screw pins symmetrically on the two screws to collect the feed from both ends of the feed chamber to the center, and the outlet of the feed chamber center. The discharging arm is installed on the screw so that the wet feed is not deposited in the storage container, and the wet feed can be continuously discharged to the conveyor belt in a high quality state, so that the discharge load of the feed is minimized. have.
종래 상기 사료챔버를 이용한 습사료의 급이 장치는, 대체로 콘베이어를 통해 축사에 습사료를 분배 공급하는 것으로서, 사료의 급이를 위하여 축사에 콘베이어 벨트 시스템을 부설해야 하고, 사료의 급이 콘베이어는 습사료 급이후 잔류 사료가 부패하고 퇴적되어 차기 급이시 공급 습사료를 오염시키며, 사료의 급이를 위하여 추가 관리인력이 필요하고, 자동화 율이 높지 못한 등 급이 장비의 개선점이 지적되는 것이었다.Conventionally, the feeding device of the wet feed using the feed chamber is to distribute and supply the wet feed to the livestock feed through the conveyor, and the conveyor belt system must be installed in the livestock feed for feeding the feed. Residual feed decayed and deposited after wet feed feeding, contaminating the feeding wet feed at the next feeding, additional management personnel were needed to feed the feed, and the improvement of the feeding equipment pointed out that the automation rate was not high. .
본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하는 고안으로, 상기 사료챔버에서 축사에 습사료를 직접 배출하도록 구성하여, 사료의 급이 과정에서 습사료를 오염시키지 않고, 급이를 자동화 할 수 있는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention is designed to improve the above problems, the feed chamber is configured to discharge the wet feed directly to the barn, livestock feed that can automate feeding without contaminating the wet feed in the feeding process of the feed The purpose is to provide an automatic feeding system.
본 고안은 축사의 급이경로에 급이차를 부설하고 급이차에 상기 사료챔버를 탑재하고 운행시킴으로써, 단상 전동기를 이용하여 습사료를 급이를 할 수 있게 하는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention provides an automatic feed system for feeding livestock feed that enables feeding feed by using a single-phase electric motor by placing a feed difference on the feed path of the barn and mounting and operating the feed chamber on the feed difference. There is a purpose.
본 고안은 상기 사료챔버에 보조호퍼를 부가 설치하여 사료 첨가제(약제포함)를 투입하기가 용이하게 함은 물론 사료를 사료챔버의 일측 또는 양측으로 방출할 수 있게 하는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention provides an automatic feed system for livestock feed which makes it easy to add feed additives (including pharmaceuticals) by additionally installing an auxiliary hopper to the feed chamber and release the feed to one or both sides of the feed chamber. There is a purpose.
도1은 본 고안의 설치 평면도1 is a plan view of the installation of the present invention
도2는 본 고안 사료챔버의 횡단면도Figure 2 is a cross-sectional view of the present invention feed chamber
도3은 급이 궤도에 설치된 본 고안 사료 챔버의 측면도Figure 3 is a side view of the subject innovation feed chamber installed in the feed trajectory
도4는 급이 궤도에 설치된 본 고안의 종단면도Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the subject innovation installed in the feed trajectory
도5는 도4의 부분 확대도5 is a partially enlarged view of FIG.
도6은 제어부의 블록도6 is a block diagram of a control unit;
<도면 주요부호의 설명><Description of Major Symbols in Drawing>
31:사료챔버 10:급이경로 11:레일 21:급이차 51:제어부 23:주행바퀴 25:감속모터 32:경사벽 33:스크류축 34:스크류핀 35:배출 아암 36,36a:사료배출구 37,37a:배출가이드 39,39a:실린더 40,40a:개폐도어 41:투입구 42:첨가재 투입호퍼 43:감속모터 44,45:체인기어 46:체인 51:제어부 52,55,56,63,64,63a,64a:스위치 53,54,61,61a,50,:구동드라이버31: feed chamber 10: feed path 11: rail 21: feed secondary 51: control unit 23: driving wheel 25: deceleration motor 32: inclined wall 33: screw shaft 34: screw pin 35: discharge arm 36, 36a: feed outlet 37 37a: discharge guide 39, 39a: cylinder 40, 40a: open / close door 41: inlet 42: additive inlet hopper 43: deceleration motor 44, 45: chain gear 46: chain 51: controller 52, 55, 56, 63, 64, 63a, 64a: Switches 53, 54, 61, 61a, 50, Drive driver
본 고안을 첨부도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in detail according to the accompanying drawings as follows.
가축 사료의 급이장치에 있어서,In the feed device of livestock feed,
축사의 급이 경로(10) 부설하여 궤도차를 왕복시키기 위한 급이궤도(11)와,A feed trajectory 11 for reciprocating the tracked vehicle by laying the feed path 10 of the barn;
사료챔버(31)를 탑재하고 급이궤도(11)에서 왕복 주행되는 전동 급이차(21)와;An electric feed vehicle 21 mounted with a feed chamber 31 and reciprocating in the feed trajectory 11;
급이차(21)에 탑재되어 사료 또는 사료와 첨가재(약제포함)를 공급받고, 사료와 첨가재를 혼합하거나 사료를 방출하면서 급이 경로를 전진 또는 후진하는 사료챔버(31)와;A feed chamber (31) mounted on the feed vehicle (21) to receive feed or feed and additives (including pharmaceuticals), and to advance or reverse the feeding path while mixing the feed and the additive or releasing the feed;
급이시 사료를 방출하도록 사료챔버를 제어하면서 급이경로를 전진하도록 캐리어를 제어하고, 급이경로 종단에서 사료챔버를 출발위치로 복귀시키도록 캐리어를 제어하고, 사료챔버가 복귀 후 제어를 종료하도록 프로그램된 제어부(51)로서 구성하였다.The carrier is controlled to advance the feeding path while controlling the feed chamber to release the feed when feeding, the carrier is controlled to return the feed chamber to the starting position at the end of the feeding path, and the feed chamber ends the control after the return. It was configured as the control unit 51 programmed to be.
본 고안을 실시예를 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples.
상기 급이궤도(11)는 실시 예에서 궤도 상단이 축사의 바닥(12)과 일치하게 부설하거나, 궤이궤도(11)를 축사바닥(12)에서 돌출시킨 상태로 부설한다.In the embodiment, the feed trajectory 11 is laid so that the upper end of the track coincides with the bottom 12 of the barn, or the track trajectory 11 is protruded from the bottom of the barn 12.
상기 급이차(21)는 차축(22)에 지지시킨 궤도상의 주행바퀴(23)와;The secondary vehicle 21 includes a running wheel 23 on a track supported by the axle 22;
전후 차축 중 감속모터(25)의 구동력이 전달되는 구동차축(22a)과;A driving axle 22a through which driving force of the reduction motor 25 is transmitted among front and rear axles;
제어신호에 따라 구동차축(22a)에 전진 또는 후진 기동력을 제공하는 감속모터(25)와;A reduction motor 25 for providing forward or backward driving force to the drive axle 22a according to the control signal;
모터축단의 구동기어(26)와;A drive gear 26 at the motor shaft end;
구동기어(26)에 치합된 구동차축(22a)상의 주행기어(27);A traveling gear 27 on the drive axle 22a meshed with the drive gear 26;
로서 구성하였다.It was configured as.
제어 동작이 내부 메모리에 프로그래밍 된 제어부(51)는,The control unit 51 in which the control operation is programmed in the internal memory,
제어부에 급이 동작을 지시하기 위한 스위치(52)와;A switch 52 for instructing a feeding operation to the controller;
제어신호에 따라 상기 감속모터(25)를 전진, 또는 후진방향으로 기동시키는 구동드라이버(53)와;A drive driver 53 for starting the deceleration motor 25 in a forward or backward direction according to a control signal;
제어신호에 따라 챔버(31)내의 스크류축을 기동시키기 위한 감속모터(43,43) 제어용 구동드라이버(54,54a)와;Drive drivers 54 and 54a for controlling the reduction motors 43 and 43 for starting the screw shaft in the chamber 31 according to the control signal;
급이궤도(11)의 끝에 설치되고 전진하는 급이차(21)에 의해 동작되어 급이경로 종단점을 제어부(51)에 제공하는 종단 스위치(55)와;A termination switch 55 installed at the end of the feed trajectory 11 and operated by the feed difference 21 to provide a feed path end point to the controller 51;
급이궤도(11)의 내단에 설치되어 급이차(21)의 후진동작시 동작되어 복귀 완료점을 제어부(51)에 제공하는 홈 스위치(56)와;A home switch 56 installed at an inner end of the feed trajectory 11 and operated during the backward operation of the feed trajectory 21 to provide a return completion point to the controller 51;
일측 도어 구동용 감속모터(62)의 구동드라이버(61)와;A drive driver 61 of the one-side door driving reduction motor 62;
일측 도어의 개폐위치 검출용 스위치(63),(64)와;Opening and closing position detection switch (63), 64 of one door;
타측 도어 구동용 감속모터(62a)의 구동드라이버(61a)와;A drive driver 61a of the other door driving reduction motor 62a;
타측 도어의 개폐위치 검출용 스위치(63a),(64a)와;Switch 63a, 64a for detecting the open / close position of the other door;
콘베이어 구동용 감속모터(49) 및 구동 드라이버(50)로서 구성하였다.It was comprised as the reduction drive motor 49 and the drive driver 50 for conveyor drive.
실시예에서 상기 스위치(55,56,63,63a,64,64a)들은 리미트스위치이다.In the embodiment the switches 55, 56, 63, 63a, 64, 64a are limit switches.
상기 사료챔버(31)는,The feed chamber 31,
사료챔버의 저부 양면의 경사벽(32)과;Inclined walls 32 on both sides of the bottom of the feed chamber;
회전 방향을 바닥에서 경사벽 상부로 사료를 이송하도록 설정하고 사료챔버 바닥판과 경사벽에 근접 설치한 한 쌍의 사료 배출용 스크류축(33)과;A pair of screw discharging shafts 33 for feeding the feed from the bottom to the top of the inclined wall and rotating the feed chamber in close proximity to the feed chamber bottom plate and the inclined wall;
사료챔버의 양단에서 중앙으로 사료를 모으도록 두 스크류축(33)에 대칭으로 설치한 배출 스크류핀(34)과;Discharge screw pins (34) symmetrically installed on the two screw shafts (33) to collect feed from both ends of the feed chamber to the center;
사료챔버 중심의 배출구에 사료를 배출하도록 스크류축에 설치하는 배출 아암(35)과;A discharge arm 35 installed on the screw shaft to discharge the feed to the discharge port in the center of the feed chamber;
사료챔버(31)의 복부 양측 중앙에 조성한 사료배출구(36,36a)와;Feed outlets 36 and 36a formed at both centers of the abdomen of the feed chamber 31;
양측 사료 배출구 좌우의 슬라이드 가이드(38,38a)에 각각 지지시키고 개폐용 기어 실린더(39,39a)로서 개폐하도록 구성한 개폐도어(40,40a)와;Opening and closing doors 40 and 40a supported by slide guides 38 and 38a on both sides of the feed outlets and configured to open and close as opening and closing gear cylinders 39 and 39a, respectively;
양측 사료배출구(36,36a)에 설치한 사료 배출가이드(37,37a)와;Feed discharge guides 37 and 37a installed at both feed outlets 36 and 36a;
사료챔버 상부의 습사료 투입구(41)와;A wet feed inlet 41 in the upper feed chamber;
사료챔버의 일측 후단에 설치한 첨가재 투입호퍼(42)와;An additive input hopper 42 installed at one rear end of the feed chamber;
두 스크류축(33)을 각각 구동하기 위해 챔버 또는 급이차에 설치한 감속모터(43)와;A reduction motor 43 installed in a chamber or a secondary vehicle to drive the two screw shafts 33;
스크류축(33)을 감속 감속모터(43)의 출력에 각각 접속하기 위한체인기어(44,45) 및 체인(46)으로 구성하였다.Chain screw (44, 45) and chain (46) for connecting the screw shaft (33) to the output of the deceleration reduction motor (43), respectively.
상기 일측의 배출가이드(37a)는 콘베이어벨트 가이드로서, 브라케트(47)상의 지지롤(48)에 콘베이어 벨트를 지지시키고 구동 드라이버(50)를 통해 제어부(51)에 접속시킨 감속모터(49)에 일측 구동롤(48a)을 연동시켜 구성하였다.The discharge guide 37a on one side is a conveyor belt guide, which supports the conveyor belt on the support roll 48 on the bracket 47 and is connected to the control unit 51 through the drive driver 50. It was configured by interlocking one side driving roll 48a.
상기 개폐용 기어 실린더(39)와 실린더(39a)는 각각 구동 드라이버(61,61a)를 통해 제어부(51)의 제어신호로서 구동제어되는 모터(62,62a)의 구동으로 피스톤로드(52,52a)를 진퇴시키며, 제어부(51)에서 도어의 개폐위치 검출을 위한 위치 검출스위치(63,64),(63a,64a)를 도어에 접속되도록 도어의 진퇴구단 양단에 설치하였다.The opening and closing gear cylinders 39 and 39a are piston rods 52 and 52a driven by the motors 62 and 62a which are driven and controlled as control signals of the control unit 51 through the drive drivers 61 and 61a, respectively. ), The position detection switches 63, 64 and 63a, 64a for detecting the opening / closing position of the door are installed at both ends of the entrance and exit end of the door so as to be connected to the door.
본 고안의 운전 과정 및 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention and the operation of the system as follows.
본 고안은 홈에서 사료챔버(31)에 습사료를 공급받고 급이 과정을 수행한다.The present invention receives the feed feed to the feed chamber 31 in the home and performs a feeding process.
사료를 공급받기 위하여 사료챔버(31)를 홈에 이동시킨다. 홈은 챔버의 출발위치 또는 사료 혼합기로부터 사료를 공급받을 수 있는 위치로 한다. 사료를 공급받을때 양측의 사료배출구는 닫힌 상태이다.The feed chamber 31 is moved to the groove to receive the feed. The groove is the starting position of the chamber or the position where the feed can be supplied from the feed mixer. When feeding, the feed outlets on both sides are closed.
투입된 사료는 급이궤도(11)상에서 급이차(21)를 운행시키면서 사료를 축사에 방출한다. 그러나 사료에 영양제나 약제 등을 혼가 할 때에는 사료 배출구(36)를 닫은 상태로 첨가제 투입호퍼(42)에 사료 첨가재나 약제를 투입하고스크류축(33)을 구동하여 약제나 첨가제를 사료에 혼합 한 다음 급이 과정을 수행한다.The feed is discharged the feed to the barn while running the feed difference 21 on the feed trajectory (11). However, when nutrients or drugs are mixed in the feed, feed additives or drugs are added to the additive input hopper 42 with the feed outlet 36 closed, and the drugs or additives are mixed with the feed by driving the screw shaft 33. Perform the next feeding process.
상기 사료 배출구(36)의 개폐 동작은, 제어부(51)에서 구동 드라이버(61)를 통해 감속모터(62)를 구동시켜 구동실린더(39)의 피스톤로드를 진출시킴으로써 슬라이드 가이드(38)에 지지된 일측 도어(40)가 배출구(36)를 폐쇄하게 하고, 반대로 피스톤로드를 회귀시켜 배출구(36)를 개방하게 하거나, 또는 제어부(51)에서 구동 드라이버(61a)를 통해 감속모터(62a)를 기동시켜 구동실린더(39a)의 피스톤로드를 진출시킴으로써 슬라이드 가이드(38a)에 지지된 타측 도어(40a)를 배출구(36a)에 위치시켜 배출구를 폐쇄하게 하고, 반대로 피스톤로드를 회귀시켜 배출구(36a)를 개방하게 하는 것이다.The opening and closing operation of the feed outlet 36 is supported by the slide guide 38 by driving the piston rod of the driving cylinder 39 by driving the reduction motor 62 through the driving driver 61 in the control unit 51. One side door 40 closes the outlet 36 and, conversely, the piston rod is returned to open the outlet 36, or the control unit 51 starts the reduction motor 62a through the drive driver 61a. By advancing the piston rod of the drive cylinder 39a, the other door 40a supported by the slide guide 38a is positioned at the discharge port 36a so as to close the discharge port. On the contrary, the discharge port 36a is returned by returning the piston rod. It is to be open.
상기 도어의 개폐 과정에서 제어부(51)는 위치검출 스위치(63,64 또는 63a,64a)를 통해 도어(40 또는 40a)의 개방동작 완료와 폐쇄동작 완료 위치를 검출하여 도어의 개폐 동작을 제어한다.In the opening / closing process of the door, the control unit 51 detects the opening and closing operation of the door 40 or 40a through the position detection switches 63, 64 or 63a and 64a to control the opening and closing operation of the door. .
상기 스크류축(33)의 구동은 감속모터(43)를 기동시킴에 의해서 이루어진다. 상세히는 감속모터(43)를 구동시키면 각각의 모터(43)는 체인기어(44), 체인(46) 및 체인기어(45)를 통해 스크류축(33)을 회전시키는 것이다. 상기 모터(43)의 회전 방향은 스크류핀(34)이 챔버 바닥에서 경사벽(32)을 따라 이동되는 방향으로 구동시킨다.The screw shaft 33 is driven by activating the reduction motor 43. In detail, when the reduction motor 43 is driven, each motor 43 rotates the screw shaft 33 through the chain gear 44, the chain 46, and the chain gear 45. The direction of rotation of the motor 43 drives the direction in which the screw pin 34 moves along the inclined wall 32 at the bottom of the chamber.
본 고안에서 상기의 방향으로 스크류축(33)을 구동하면 습사료가 챔버의 내벽에 퇴적됨을 방지함과 동시에 기동 부하가 크게 감소되어 단상 모터로서 사료챔버를 기동할 수 있게 되는 것이고, 동시에 스크류핀(34)이 챔버 저부의 습사료를 챔버(31) 내에서 중앙으로 이동시킨다.In the present invention, when the screw shaft 33 is driven in the above direction, the wet feed is prevented from being deposited on the inner wall of the chamber, and at the same time, the starting load is greatly reduced, so that the feed chamber can be started as a single-phase motor. 34 moves the moist feed at the bottom of the chamber to the center in chamber 31.
그러나 상기 구동에서 사료배출구(36)가 닫혀있어 챔버(31)내에서 습사료는 챔버의 중앙으로 이동된 후 상부로 부상하고 좌우로 분산되는 순환동작을 이루게 되며 이로써 첨가재 또는 약재를 습사료와 혼합하게 되는 것이다.However, the feed discharge port 36 is closed in the drive, so that the wet feed in the chamber 31 is moved to the center of the chamber and rises to the top and is distributed to the left and right to form a circular motion, thereby mixing the additives or the medicine with the wet feed. Will be done.
상기와 같이 사료챔버(31)에 습사료를 공급받은 다음, 또는 상기와 같이 공급받은 습사료에 첨가재를 투입하고 혼가 한 다음 급이 과정을 시행한다.As described above, after the feed is supplied to the feed chamber 31, or the additive is added to the feed is fed as described above, and the feeding process is carried out.
급이 과정은 상기와 같이 사료배출구를 개방하고 급이경로를 따라 급이차를 이동시키면서 상기와 같이 사료를 방출함에 의해 이루어진다.The feeding process is performed by releasing the feed as above while opening the feed outlet as described above and moving the feed difference along the feeding path.
즉, 사료챔버(31)의 바닥에서 스크류핀(34)에 의해 습사료를 중앙으로 이동시키고, 챔버 중앙으로 이동된 습사료는 배출아암(35)에 의해 사료배출구(36 또는 36a)로 방출되고, 배출구(36,36a)에서 방출되는 습사료는 배출가이드(37 또는 37a)를 따라 축사의 제공되어 연속적인 급이가 이루어지는 것이다.That is, the wet feed is moved to the center by the screw pin 34 at the bottom of the feed chamber 31, and the wet feed moved to the center of the chamber is discharged to the feed outlet 36 or 36a by the discharge arm 35. In addition, the wet feed discharged from the discharge openings 36 and 36a is provided in the barn along the discharge guide 37 or 37a so that continuous feeding is achieved.
상기 급이차(21)의 주행은 감속모터(25)의 출력축을 급이차의 구동축(22a)에 연결하고, 감속모터(25)를 구동함에 의해서 급이차(21)를 레일(11)상에서 전진 또는 후진시키는 것이다.The driving of the speed difference 21 is connected to the output shaft of the reduction motor 25 to the drive shaft 22a of the speed difference, and the speed difference 21 is advanced on the rail 11 by driving the speed reduction motor 25. To reverse.
제어부(51)에 의한 본 고안의 자동급이 동작 일부를 설명하면 다음과 같다.The automatic grade operation of the present invention by the control unit 51 will be described below.
사료챔버(31)에 습사료를 공급받고 급이 스위치(52)를 누른다.Feed the wet feed to the feed chamber 31 and presses the feed switch (52).
이때 제어부(51)는 구동드라이버(61)를 제어하여 일측 사료배출구(36)를 개방한 상태에서 구동드라이버(54,54)를 통해 감속모터(43)를 구동하여 습사료를 일측 사료배출구(36)로 방출하면서 동시에 구동 드라이버(53)을 통해 감속모터(25)를 구동하여 급이차(21)를 전진시킨다.At this time, the controller 51 controls the drive driver 61 to drive the reduction motor 43 through the drive drivers 54 and 54 in the state in which the one feed outlet 36 is opened, thereby feeding the wet feed to the one feed outlet 36. At the same time, the speed reduction motor 25 is driven through the driving driver 53 to advance the rapid difference 21.
이로써 급이차(21)에 탑재된 사료챔버(31)가 전진하면서 축사의 급이경로(10) 일측에 사료를 방출하는 것이다.As a result, the feed chamber 31 mounted on the feed difference 21 is advanced to discharge the feed to one side of the feed path 10 of the barn.
급이차(21)가 급이경로의 종단 스위치(55)에 닿으면 제어부(51)는 스위치(55)를 상태를 검출하여 전진 주행이 완료된 것으로 간주하고, 구동드라이버(53)를 통해 주행용 감속모터(25)의 기동을 중지시키고, 구동드라이버(61)를 통해 일측 도어(40)를 기동시켜 일측 사료배출구(36)를 폐쇄하고, 구동드라이버(61a)를 통해 타측 도어(40a)를 기동시켜 타측 사료배출구(36a)를 개방하고, 구동 드라이버(50)를 통해 콘베이어 구동용 감속모터(49)를 기동시켜 콘베이어 배출가이드(37a)를 기동시키고, 구동드라이버(53)를 통해 급이차를 후진 시키는 방향으로 주행용 감속 모터(25)를 구동시켜 급이경로의 타측에 습 사료를 방출하여 급이 하는 것이다.When the feed vehicle 21 touches the termination switch 55 of the feed path, the controller 51 detects the state of the switch 55 and regards the forward driving as completed, and decelerates for driving through the drive driver 53. The motor 25 is stopped, the one door 40 is activated through the drive driver 61 to close the feed outlet 36, and the other door 40a is activated through the drive driver 61a. The other feed outlet (36a) is opened, and the conveyor drive reduction gear motor 49 is activated by the drive driver 50 to activate the conveyor discharge guide (37a), the drive driver 53 to reverse the rapid difference By driving the speed reduction motor 25 for driving in the direction to discharge the wet feed to the other side of the feed path to feed.
급이차가 홈에 회귀하여 스위치(56)를 동작시키면 제어부(51)는 급이가 종료된 것으로 간주하여 사료 배출구를 닫고 상기 모든 구동 모터의 기동을 중지시키고 급이 제어를 종료하는 것이다.When the feeding difference returns to the groove and operates the switch 56, the controller 51 considers the feeding to be completed, closes the feed outlet, stops the start of all the driving motors, and ends the feeding control.
본 고안은 상기 제어부(51)에 탑재된 제어프로그램을 변경하여 일측 사료 배출구만을 사용할 수 있게 하고, 각각의 감속 모터들을 개별 동작시키도록 제어할 수 있다. 본 고안은 상기한 제어의 변경과 일측 도어의 구성을 생략하는 변경은 단순한 설계 변경으로 간주된다.The present invention can change the control program mounted on the control unit 51 so that only one side feed outlet can be used, and control the respective deceleration motors to be operated individually. In the present invention, the above-described modification of the control and the omission of the configuration of the one side door are regarded as a simple design change.
상기와 같이 본 고안은 상기 사료챔버에서 축사에 습사료를 직접 배출하도록 구성하여, 사료의 급이 과정에서 습사료를 오염시키지 않고, 급이를 자동화 할 수 있는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공하는 것으로서,As described above, the present invention is configured to directly discharge the wet feed from the feed chamber to the barn, thereby providing an automatic feed system for feeding livestock feed without autopolizing the wet feed in the feed feeding process. As,
축사의 급이경로에 급이차를 부설하고 급이차에 사료챔버를 탑재하고 운행시킴으로써, 단상 전동기를 이용하여 습사료를 급이를 할 수 있게 하고, 사료챔버에 주 호퍼 외에 보조호퍼를 부가 설치하여 사료 첨가제(약제포함)를 투입하기가 용이하고, 사료를 사료챔버의 일측 또는 양측으로 방출할 수 있게 하는 가축 사료 자동 급이 시스템을 제공하는 것이다.By feeding the feeder on the feed path of the house and loading and operating the feed chamber on the feeder, it is possible to feed wet feed using a single-phase electric motor, and an auxiliary hopper is installed in the feed chamber in addition to the main hopper. It is to provide a livestock feed automatic feeding system that is easy to add feed additives (including pharmaceuticals), and can release the feed to one or both sides of the feed chamber.
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