KR200248326Y1

KR200248326Y1 - 열교환기용 ｕ밴드관 자동조립장치

Info

Publication number: KR200248326Y1
Application number: KR2019990012547U
Authority: KR
Inventors: 서재석; 정용욱; 원강훈; 김대학
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-09-29
Also published as: KR20010002024U

Abstract

본 고안은, 열교환기에 마련된 복수의 전열관 헤어핀홀에 U밴드관을 자동으로 조립하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치에 관한 것으로서, 일영역에 상기 U밴드관이 유입되는 유입구 및 상기 헤어핀홀이 수용되는 토출구가 형성되어 있는 가이드와, 상기 가이드내에 승강 가능하게 설치되어 상기 U밴드관을 가압하는 플런저와, 상기 플런저를 승강시키는 구동수단을 포함하는 압입부와; 상기 U밴드관의 적재공간을 형성하는 수용부와, 상기 수용부에 마련되어 상기 U밴드관을 상기 유입구를 통해 상기 가이드로 하나씩 공급하는 공급수단을 포함하는 공급부를 갖는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, U밴드관의 조립불량을 방지하여 열교환기의 품질이 향상되며, 조립작업의 효율 향상과 함께, 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

열교환기용 Ｕ밴드관 자동조립장치{U-BAND CONDUIT AUTOMATIC ASSEMBLER FOR HEAT EXCHANGER}

본 고안은, 열교환기에 마련된 복수의 전열관 헤어핀홀에 U밴드관을 자동으로 조립하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치에 관한 것이다.

열교환기는 에어컨이나 냉장고 또는 냉난방기 등에 증발기 및 응축기로 설치되며, 냉매의 순환 과정에서 열의 방출이나 흡수를 위해 외기와 열교환을 수행한다. 응축기는, 압축기로부터 유입된 고온고압의 기체냉매로부터 외부로 열을 방출하여 액화시키며, 증발기는 액체상태의 냉매가 증발할 때의 흡수열로 외부로부터 송풍되는 공기를 냉각하여 냉기를 형성한다.

도 1는 열교환기의 사시도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 열교환기(50)는, 좌우방향을 따라 상호 평행하게 이격배치되는 다수의 전열관(51)과, 전열관(51)의 길이방향에 가로로 배치되어 전열관(51)의 전열면적을 증대시키는 다수의 핀플레이트(53)와, 전열관(51)의 양측단에 결합되어 전열관(51) 및 핀플레이트(53)를 고정유지시키는 한 쌍의 측판(55)을 가진다.

측판(55)에는 전열관(51)이 통과할 수 있도록 다수의 통과공(58)이 형성되어 있으며, 측판(55)을 통과하여 외부로 노출된 전열관(51)의 노출단부에는 반경방향으로 확경된 헤어핀홀(57)이 형성되어 있다. 이 헤어핀홀(57)에는 전열관(51)의 순환유로를 형성하는 U밴드관(60)이 결합되어 있다.

도 7은 종래의 U밴드관 조립방법을 나타낸 개략도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 종래에 열교환기(50)의 전열관(51)에 U밴드관(60)을 조립하는 방법은, 작업자가 직접 손으로 U밴드관(60)을 전열관(51)의 헤어핀홀(57)에 올려놓은 다음 망치(70) 등의 공구를 이용하여 U밴드관(60)의 양단부가 헤어핀홀(57)에 삽입되도록 조립하였다.

그런데, 이러한 종래의 U밴드관 조립방법은, 작업자에 의한 수작업으로 이루어지기 때문에, 전열관(51)의 헤어핀홀(57)에 삽입되는 U밴드관(60)의 삽입깊이가 균일하지 못하며, 망치(70) 등을 이용하여 U밴드관(60)을 타격하기 때문에, 작업자의 숙련도 및 부주의에 따라 U밴드관(60)이 손상되어 품질불량이 발생되는 문제점이 있다.

그리고, 이러한 수작업은 단순반복 작업이기 때문에, 작업자의 피로누적으로 인한 작업효율의 저하와 함께, 전체적인 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안의 목적은, U밴드관의 조립불량을 방지하여 열교환기의 품질이 향상되며, 조립작업의 효율 향상과 함께, 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치를 제공하는 것이다.

도 1은 열교환기의 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 열교환기용 U밴드관 자동조립장치의 측단면도,

도 3은 도 2의 작동상태를 나타낸 측단면도,

도 4는 도 2의 'A'에서 바라본 열교환기용 U밴드관 자동조립장치의 부분정단면도,

도 5는 도 2의 역동캠 사시도,

도 6은 도 5의 역동캠의 캠프로파일 전개도,

도 7은 종래의 U밴드관 조립방법을 나타낸 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : U밴드관 자동조립장치 3 : 압입부

4 : 공급부 5 : 가이드

7 : 플런저 8 : 캠구동부

9 : 실린더 11 : 토출구

12 : 수용부 13 : 유입구

14 : 캠구동핀 16 : 역동캠

17 : 조오 18 : 타이밍벨트

22 : 캠베어링 23 : 이송스크류

25 : U밴드관안내부 27 : 외부유입구

30 : 캠프로파일 31 : U밴드관공급구간

33 : 변위구간 35 : 역낙하방지구간

37 : U밴드관이송구간 50 : 열교환기

57 : 헤어핀홀 60 : U밴드관

상기 목적은, 본 고안에 따라, 열교환기에 마련된 복수의 전열관 헤어핀홀에 U밴드관을 자동으로 조립하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치에 있어서, 일영역에 상기 U밴드관이 유입되는 유입구 및 상기 헤어핀홀이 수용되는 토출구가 형성되어 있는 가이드와, 상기 가이드내에 승강 가능하게 설치되어 상기 U밴드관을 가압하는 플런저와, 상기 플런저를 승강시키는 구동수단을 포함하는 압입부와; 상기 U밴드관의 적재공간을 형성하는 수용부와, 상기 수용부에 마련되어 상기 U밴드관을 상기 유입구를 통해 상기 가이드로 하나씩 공급하는 공급수단을 포함하는 공급부를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치에 의해서 달성된다.

여기서, 상기 가이드와 상기 수용부는 소정거리 이격되어 상호 평행하게 기립 배치되고, 상기 유입구 및 토출구는 상기 가이드의 하단부에 형성되며, 상기 수용부의 하단부에는 상기 유입구를 향하여 하향 경사지게 연통된 U밴드관안내부가 마련되어 있고, 상기 유입구는 상기 플런저의 승강에 의해 개폐되며, 상기 가이드의 상기 토출구에는 상기 전열관 헤어핀홀이 수용배치되는 조오가 설치되어 있는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 공급수단은 상기 수용부내에 회전가능하게 설치되며 일회전시 상기 U밴드관을 단계적으로 하나씩 상기 U밴드관안내부로 이송하는 이송스크류와, 상기 이송스크류의 상부 및 하부회전축에 마련되어 상기 이송스크류를 회전지지하는 베어링을 가지며, 상기 이송스크류는 상기 구동수단과 연동되어 회전하는 것이 효과적이며, 상기 구동수단은, 상기 가이드의 상부영역에 설치되어 상기 플런저를 승강시키는 실린더와; 상기 가이드와 상기 수용부의 사이영역에 배치되어 상기 플런저의 왕복운동을 회전운동으로 변환하여 상기 이송스크류를 회전시키는 캠구동부를 갖는 것이 보다 바람직하다.

또한, 상기 캠구동부는, 상기 플런저의 길이방향 일영역에 마련되는 캠구동핀과; 상기 캠구동핀의 승강에 의해 일방향으로 회전하도록 외주면상에 적어도 하나의 피치가 형성된 캠프로파일을 갖는 원통형의 역동캠과; 상기 역동캠의 상부 및 하부회전축에 마련되어 상기 역동캠을 회전지지하는 캠베어링과; 상기 역동캠과 상기 이송스크류가 연동되도록 상기 역동캠과 상기 이송스크류를 연결하는 타이밍벨트를 포함하는 것이 보다 효과적이며, 상기 캠베어링은 역회전 방지 베어링인 것이 바람직하다.

한편, 상기 캠프로파일은, 상기 플런저의 상승시 상기 원통캠의 회전이 정지되도록 상기 원통캠의 하단부로부터 상단부를 향해 수직방향으로 형성되는 U밴드관공급구간과; 상기 U밴드관공급구간의 상단부로부터 소정 구간 원호상으로 상향 만곡되며, 말단부가 상기 플런저의 상사점으로 형성되는 변위구간과; 상기 상사점으로부터 소정구간 수직방향으로 하향 연장되어 상기 플런저가 상기 U밴드관공급구간으로 역 낙하되는 것을 방지하는 역낙하방지구간과; 상기 플런저의 하강에 따라 상기 역동캠이 회전되어 상기 이송스크류가 회전하도록 상기 역낙하방지구간의 하단부로부터 상기 외주면을 따라 하향경사지게 연장되어 상기 U밴드관공급구간의 하단부에 연결되는 U밴드관이송구간을 갖는 것이 보다 효과적이다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 열교환기용 U밴드관 자동조립장치의 측단면도이고, 도 3은 도 2의 작동상태를 나타낸 측단면도이며, 도 4는 도 2의 'A'에서 바라본 열교환기용 U밴드관 자동조립장치의 부분정단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 열교환기용 U밴드관 자동조립장치(1)는, 열교환기(50)의 전열관(51) 헤어핀홀(57)에 U밴드관(60)을 조립하는 압입부(3)와, 압입부(3)에 U밴드관(60)을 단계적으로 공급하는 공급부(4)를 갖는다.

압입부(3)는 막대상의 중공체로 마련되는 가이드(5)와, 가이드(5)내에 승강가능하게 설치되는 플런저(7), 그리고, 플런저(7)를 승강시키는 구동수단(10)으로 구성되어 있으며, 공급부(4)는 U밴드관(60)의 적재공간을 형성하는 관상의 수용부(12)와, 수용부(12)에 적재된 U밴드관(60)을 압입부(3)의 가이드(5)를 향해 단계적으로 공급하는 공급수단(20)으로 구성되어 있다.

압입부(3)의 가이드(5) 상부영역에는 플런저(7)를 승강시키는 구동수단(10)으로서 실린더(9)가 설치되어 있으며, 가이드(5)의 하부영역에는 공급부(4)로부터의 U밴드관(60)이 가이드(5) 내부로 유입될 수 있도록 플런저(7)의 승강에 따라 개폐되는 유입구(13)가 형성되어 있다. 그리고, 가이드(5)의 하단부에는 가이드(5)내부로부터 U밴드관(60)이 빠져나올 수 있도록 토출구(11)가 형성되어 있으며, 이 토출구(11)에는 열교환기(50)의 전열관(51) 헤어핀홀(57)이 수용 배치되도록 조오(17)가 결합되어 있다.

가이드(5)내에 설치되는 플런저(7)는 그 상단부가 실린더(9)의 피스톤로드(15)에 연결되어 가이드(5)내에서 상하 승강하도록 설치되어 있으며, 플런저(7)의 하강시에 가이드(5)내에 유입되어 있는 U밴드관(60)을 가압하여 전열관(51)의 헤어핀홀(57)에 조립하게 된다.

공급부(4)의 수용부(12)는 압입부(3)의 가이드(5)와 상호 소정거리 이격되어 평행하게 기립배치되어 있으며, 수용부(12)내에는 U밴드관(60)을 압입부(3)의 가이드(5)내부로 공급하는 공급수단(20)인 이송스크류(23)가 회전가능하게 설치되어 있다.

수용부(12)의 상단부에는 외부로부터 U밴드관(60)이 유입될 수 있도록 외부유입구(27)가 형성되어 있으며, 수용부(12)의 하단부에는 압입부(3)의 가이드(5)에 형성되어 있는 유입구(13)를 향하여 하향경사지게 연통되는 U밴드관안내부(25)가 마련되어 있다. 그리고, 수용부(12)내에 설치된 이송스크류(23)는 상부 및 하부회전축(28)이 베어링(29)에 의해 회전지지되어 있으며, 이 이송스크류(23)는 후술할 캠구동부(8)에 의해 일방향으로 회전하게 된다.

수용부(12)내에 적재되는 U밴드관(60)은 수용부(12)의 외부유입구(27)를 통해 외부로부터 공급되며, 공급된 U밴드관(60)은 이송스크류(23)의 회전시 이송스크류(23)의 외주면에 형성된 나사골(26)을 따라서 하향 이송될 수 있도록 나사골(26)에 끼워지는 형상으로 수용부(12)내에 적재된다. 그리고, 수용부(12)내에 적재된 U밴드관(60)은 U밴드관(60)의 조립작업시 이송스크류(23)의 회전에 따라 단계적으로 수용부(12)의 하부로 이송된 후 U밴드관안내부(25)를 거쳐 가이드(5)의유입구(13)를 통해 압입부(3)의 가이드(5)내부로 하나씩 공급되게 된다.

한편, 압입부(3)의 가이드(5)와 공급부(4)의 수용부(12) 사이영역에는 플런저(7)의 왕복운동을 회전운동으로 변환하여 이송스크류(23)를 회전시키는 캠구동부(8)가 설치되어 있다. 캠구동부(8)는 플런저(7)의 길이방향 일영역에 마련되는 캠구동핀(14)과, 플런저(7)의 승강에 따라 캠구동핀(14)에 연동되어 회전정지 및 일방향 회전구동하는 원통형의 역동캠(16)을 가지며, 역동캠(16)을 회전지지하는 캠베어링(22)과, 역동캠(16)의 회전시 이송스크류(23)를 회전시키는 타이밍벨트(18)를 포함한다.

역동캠(16)은 가이드(5)와 수용부(12) 사이영역에 마련된 지지대(34)에 상부 및 하부회전축(24)이 캠베어링(22)에 의해 회전지지되도록 설치되어 있으며, 타이밍벨트(18)는 역동캠(16)의 하단부와 이송스크류(23)의 하단부를 연결하도록 설치되어 있다. 이 때, 역동캠(16)을 회전지지하는 캠베어링(22)은 일방향 회전하는 역동캠(16)이 역회전하지 않도록 역회전 방지 베어링으로 마련되어 있으며, 역동캠(16)의 외주면상에는 플런저(7)의 캠구동핀(14) 승강에 따라 역동캠(16)이 회전정지 및 일방향 회전할 수 있도록 그루브상의 캠프로파일(30)이 형성되어 있다.

도 5는 도 2의 역동캠 사시도이며, 도 6은 도 5의 역동캠의 캠프로파일 전개도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 역동캠(16)의 외주면에 형성되어 있는 캠프로파일(30)은, 역동캠(16)의 외주면 일영역 하단부로부터 상단부를 향해 수직방향으로 형성되는 U밴드관공급구간(31)과, U밴드관공급구간(31)의 상단부로부터 소정 구간 원호상으로 상향 만곡되는 변위구간(33)을 가지며, 변위구간(33)의 말단부로부터 소정구간 수직방향으로 하향 연장되는 역낙하방지구간(35)과, 역낙하방지구간(35)의 하단부로부터 역동캠(16)의 외주면을 따라 하향경사지게 연장되어 U밴드관공급구간(31)의 하단부에 연결되는 U밴드관이송구간(37)을 갖는다.

이러한 캠프로파일(30)을 갖는 역동캠(16)이 플런저(7)의 승강에 의해 회전정지 및 회전구동되는 작용은 다음과 같다.

우선, 플런저(7)의 상승에 의해 캠구동핀(14)은 U밴드관공급구간(31)과 변위구간(33)을 거치도록 상승하게 된다. 이 때, U밴드관공급구간(31)은 수직방향으로 형성되어 있기 때문에 플런저(7)의 상승시 캠구동핀(14)이 아무런 저항없이 상승하게 되고, 이에 의해 역동캠(16)은 회전이 정지된 상태를 유지하게 되며, 역동캠(16)과 타이밍벨트(18)로 연결되어 있는 이송스크류(23) 역시 회전이 정지된 상태가 된다.

U밴드관공급구간(31)을 거친 캠구동핀(14)은 원호상의 변위구간(33)을 따라 상승하다가 플런저(7)의 상사점으로 형성되는 변위구간(33)의 말단부에 이르게 되고, 플런저(7)의 하강에 의해 캠구동핀(14)은 변위구간(33)의 말단부인 상사점으로부터 역낙하방지구간(35)으로 하강하게 된다. 역낙하방지구간(35)은 소정구간 수직방향으로 하향연장되도록 형성되어 있기 때문에, 플런저(7)의 하강시 캠구동핀(14)이 변위구간(33)과 U밴드관공급구간(31)으로 역낙하되는 것을 방지할 수 있다.

역낙하방지구간(35)을 지난 캠구동핀(14)은 플런저(7)의 계속되는 하강에 따라 U밴드관이송구간(37)을 거치게 된다. U밴드관이송구간(37)은 역동캠(16)의 외주면을 따라 하향경사지게 형성되어 있기 때문에, 플런저(7)의 하강시 캠구동핀(14)은 U밴드관이송구간(37)의 캠면을 밀어내듯이 하강하게 되고, 이에 의해 역동캠(16)은 일방향으로 회전하게 되며, 역동캠(16)과 타이밍벨트(18)로 연결되어 있는 이송스크류(23) 역시 일방향으로 회전하게 된다.

이러한 캠프로파일(30)은 역동캠(16)의 외주면상에 두 개의 피치가 형성되어 있으며, 이에 의해, 플런저(7)의 일회 승강시 역동캠(16)은 일방향으로 180°회전하게 된다. 그리고, 역동캠(16)과 타이밍벨트(18)로 연결되어 있는 이송스크류(23)는 역동캠(16)의 180°회전시 360°회전하도록 설치되어 있다.

이러한 구성을 갖는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치(1)는, 도시않은 위치설정로봇에 장착되어 U밴드관(60)을 열교환기(50)의 전열관(51) 헤어핀홀(57)에 조립하게 되는데 그 조립과정은 다음과 같다.

위치설정로봇(미도시)의 작동에 의해 가이드(5)의 토출구(11) 하단부에 마련되어 있는 조오(17)내에 열교환기(50)의 전열관(51) 헤어핀홀(57)이 수용되도록 위치설정된 후, 위치설정로봇(미도시)의 제어부(미도시)로부터 제어신호를 전달받아 스위치(미도시)가 턴온되면, 실린더(9)의 피스톤로드(15)가 후진하여 플런저(7)를 상승시키게 된다. 이 때, 플런저(7)의 캠구동핀(14)은 역동캠(16)의 U밴드관공급구간(31)으로 상승하게 되므로 역동캠(16)과 이송스크류(23)는 회전이 정지된 상태를 유지하면서 가이드(5)의 유입구(13)는 개방되게 되며, 가이드(5)의 유입구(13)가 개방되면, U밴드관안내부(25)에 대기하고 있던 U밴드관(60)이 가이드(5)내부로떨어지도록 유입되어 전열관(51)의 헤어핀홀(57) 상부에 올려지게 된다.

그런 다음, 실린더(9)의 피스톤로드(15)가 전진하여 플런저(7)를 하강시키게 되고 하강되는 플런저(7)는 가이드(5)내에 유입된 U밴드관(60)을 가압하여 전열관(51)의 헤어핀홀(57)에 조립하게 된다. 이 때, 가이드(5)의 유입구(13)는 플런저(7)의 하강에 의해 폐쇄되게 되며, 플런저(7)의 캠구동핀(14)은 U밴드관이송구간(37)을 거치면서 역동캠(16)을 일방향으로 회전시키게 된다. 그리고, 역동캠(16)이 회전하면서 역동캠(16)과 타이밍벨트(18)로 연결되어 있는 이송스크류(23)가 일회전하게 되고, 수용부(12)내에 적재되어 있는 U밴드관(60)은 이송스크류(23)의 회전에 의해 이송스크류(23)의 나사골(26)을 따라 수용부(12)의 하부로 하향 이송되며, 수용부(12)의 최하단부 에 적재되어 있던 U밴드관(60)은 경사지게 형성된 U밴드관안내부(25)를 따라 자유낙하하여 폐쇄된 가이드(5)의 유입구(13) 영역의 U밴드관안내부(25)내에 대기하게 되어 U밴드관 조립과정의 한 싸이클을 완료한다.

이러한 조립과정은 열교환기(50)의 측판(55)에 노출된 다수의 전열관(51) 헤어핀홀(57)에 각각 반복적으로 행하여지게 된다.

이와 같이, 열교환기의 전열관 헤어핀홀에 U밴드관을 자동으로 조립할 수 있는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치를 마련함으로써, 전열관의 헤어핀홀에 삽입되는 U밴드관의 삽입깊이를 균일하게 하고, U밴드관의 손상을 방지하여 열교환기의 품질불량을 방지할 수 있다. 또한, 본 열교환기용 U밴드관 자동조립장치를 위치설정로봇에 장착하여 조립작업을 행함으로써, 작업효율의 향상 및 전체적인 생산성을향상시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, U밴드관의 조립불량을 방지하여 열교환기의 품질이 향상되며, 조립작업의 효율 향상과 함께, 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치가 제공된다.

Claims

열교환기에 마련된 복수의 전열관 헤어핀홀에 U밴드관을 자동으로 조립하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치에 있어서,

일영역에 상기 U밴드관이 유입되는 유입구 및 상기 헤어핀홀이 수용되는 토출구가 형성되어 있는 가이드와, 상기 가이드내에 승강 가능하게 설치되어 상기 U밴드관을 가압하는 플런저와, 상기 플런저를 승강시키는 구동수단을 포함하는 압입부와;

상기 U밴드관의 적재공간을 형성하는 수용부와, 상기 수용부에 마련되어 상기 U밴드관을 상기 유입구를 통해 상기 가이드로 하나씩 공급하는 공급수단을 포함하는 공급부를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 가이드와 상기 수용부는 소정거리 이격되어 상호 평행하게 기립 배치되고, 상기 유입구 및 토출구는 상기 가이드의 하단부에 형성되며, 상기 수용부의 하단부에는 상기 유입구를 향하여 하향 경사지게 연통된 U밴드관안내부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치.
제 2항에 있어서,

상기 유입구는 상기 플런저의 승강에 의해 개폐되는 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치.
제 2항에 있어서,

상기 공급수단은 상기 수용부내에 회전가능하게 설치되며 일회전시 상기 U밴드관을 단계적으로 하나씩 상기 U밴드관안내부로 이송하는 이송스크류와, 상기 이송스크류의 상부 및 하부회전축에 마련되어 상기 이송스크류를 회전지지하는 베어링을 가지며, 상기 이송스크류는 상기 구동수단과 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치.
제 4항에 있어서,

상기 구동수단은,

상기 가이드의 상부영역에 설치되어 상기 플런저를 승강시키는 실린더와;

상기 가이드와 상기 수용부의 사이영역에 배치되어 상기 플런저의 왕복운동을 회전운동으로 변환하여 상기 이송스크류를 회전시키는 캠구동부를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치.
제 5항에 있어서,

상기 캠구동부는,

상기 플런저의 길이방향 일영역에 마련되는 캠구동핀과;

상기 캠구동핀의 승강에 의해 일방향으로 회전하도록 외주면상에 적어도 하나의 피치가 형성된 캠프로파일을 갖는 원통형의 역동캠과;

상기 역동캠의 상부 및 하부회전축에 마련되어 상기 역동캠을 회전지지하는 캠베어링과;

상기 역동캠과 상기 이송스크류가 연동되도록 상기 역동캠과 상기 이송스크류를 연결하는 타이밍벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치.
제 6항에 있어서,

상기 캠프로파일은,

상기 플런저의 상승시 상기 원통캠의 회전이 정지되도록 상기 원통캠의 하단부로부터 상단부를 향해 수직방향으로 형성되는 U밴드관공급구간과;

상기 U밴드관공급구간의 상단부로부터 소정 구간 원호상으로 상향 만곡되며, 말단부가 상기 플런저의 상사점으로 형성되는 변위구간과;

상기 상사점으로부터 소정구간 수직방향으로 하향 연장되어 상기 플런저가 상기 U밴드관공급구간으로 역 낙하되는 것을 방지하는 역낙하방지구간과;

상기 플런저의 하강에 따라 상기 역동캠이 회전되어 상기 이송스크류가 회전하도록 상기 역낙하방지구간의 하단부로부터 상기 외주면을 따라 하향경사지게 연장되어 상기 U밴드관공급구간의 하단부에 연결되는 U밴드관이송구간을 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치.
제 6항에 있어서,

상기 캠베어링은 역회전 방지 베어링인 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 가이드의 상기 토출구에는 상기 전열관 헤어핀홀이 수용배치되는 조오가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기용 U밴드관 자동조립장치.