KR200242568Y1 - Driving structure of automated clutch system for manual transmission vehicles - Google Patents
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Abstract
본 고안은 수동 변속기 차량을 위한 자동화 클러치 구동부 모터의 구동 구조에 코일 스프링을 개재시켜 구동부 모터에 부여되는 과부하를 해소함으로써 자동화 클러치 구동부의 신속하고도 원활한 구동 신호 응답성을 향상시킨 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조에 관한 것이다.The present invention solves the overload applied to the drive motor by interposing a coil spring in the drive structure of the automated clutch drive motor for a manual transmission vehicle, thereby improving the quick and smooth drive signal response of the automated clutch drive. It relates to a drive structure of the drive unit.
본 고안 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조는, 클러치 구동 모터(12)의 회전축(12A)이 삽입되어 결합되는 원통형의 고정부(13B)가 드럼 본체 배면(13A) 중앙부에 연장 형성되며 드럼 본체의 외주면(13C)에는 클러치 페달에 연결되는 연결 수단(15)이 부착되는 클러치 구동 드럼(13)과, 클러치 구동 드럼 배면(13A) 중앙에 형성된 상기 원통형의 고정부(13B)가 내경부에 삽입되고 직선형으로 펴진 일측 단부(14A)는 드럼 본체 배면(13A)에 형성된 삽입공에 고정되며 링 형상의 타측 단부(14C)는 클러치 구동 모터(12) 하우징 외면에 연장 형성된 고정 브라케트(12B)의 외주면에 끼워져 고정되는 코일 스프링(14)과, 상기 원통형의 고정부(13B)로 삽입되어 결합되며 클러치 구동 드럼(13)을 회전시키는 클러치 구동 모터(12)로 구성된다.In the drive structure of the automatic clutch drive unit for a manual transmission vehicle of the present invention, a cylindrical fixing portion 13B, into which a rotating shaft 12A of a clutch driving motor 12 is inserted and coupled, extends in a central portion of a drum body rear surface 13A, and a drum body. The outer peripheral surface 13C of the clutch drive drum 13 to which the connecting means 15 connected to the clutch pedal is attached, and the cylindrical fixing portion 13B formed at the center of the rear surface of the clutch drive drum 13A is inserted into the inner diameter. And straightened one end 14A is fixed to an insertion hole formed in the rear surface of the drum body 13A, and the other end 14C having a ring shape extends to the outer surface of the clutch drive motor 12 housing. The coil spring 14 is inserted into the outer circumferential surface and the clutch driving motor 12 is inserted into and coupled to the cylindrical fixing portion 13B and rotates the clutch driving drum 13.
본 고안의 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조는 코일 스프링을 이용함으로써 소형 모터를 사용하면서도 클러치 페달을 원활하게 작동시킬 수 있어 종래 수동 변속기 차량의 자동화 장치가 갖는 고질적인 클러치 페달 오동작이 해소될 뿐 아니라 그 장착과 유지 및 보수가 손쉽고 경제적인 장점이 있다.The drive structure of the automatic clutch drive unit for a manual transmission vehicle of the present invention can smoothly operate the clutch pedal while using a small motor by using a coil spring, thereby eliminating the troublesome clutch pedal malfunction of the automation device of the conventional manual transmission vehicle. But its installation, maintenance and repair is easy and economical advantages.
Description
본 발명은 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조에 관한 것으로, 더 자세하게는 수동 변속기 차량에서 시동시나 출발시 또는 가감속 운행시와 같이 기어 변속이 필요할 경우 운전자가 직접 밟아 주어야 하는 클러치 페달을 자동화하 하기 위하여 가속 페달의 위치 신호와 브레이크 페달 및 차량 속도 신호 발생기로부터 출력되는 전기 신호를 감지하여 자동으로 구동되는 자동화 클러치 구동부 모터의 구동 구조에 코일 스프링을 개재시켜 구동부 모터에 부여되는 과부하를 해소함으로써 자동화 클러치 구동부의 신속하고도 원활한 구동 신호 응답성을 향상시킨 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a drive structure of an automatic clutch drive unit for a manual transmission vehicle, and more particularly, when a gear shift is required, such as when starting, starting, or accelerating and decelerating in a manual transmission vehicle, the driver should step directly on the clutch pedal. In order to solve the overload applied to the drive motor by interposing the coil spring in the drive structure of the automatic clutch drive motor which is automatically driven by detecting the position signal of the accelerator pedal and the electric signals output from the brake pedal and the vehicle speed signal generator. It relates to a drive structure of the automatic clutch drive unit for a manual transmission vehicle that improves the quick and smooth drive signal response of the clutch drive unit.
엔진의 회전력에 의하여 움직이는 차량은 엔진의 회전력을 효과적으로 사용하기 위하여 엔진의 회전력을 다단 기어 시스템을 통하여 차량 즉, 휠(wheel)에서 필요로 하는 적정 속도와 힘으로 변환시켜준다.A vehicle moving by the rotational force of the engine converts the rotational force of the engine into a proper speed and force required by the vehicle, that is, a wheel, through a multi-stage gear system in order to effectively use the rotational force of the engine.
상기 다단 기어 시스템은 승용차의 경우 현재 1단에서 5단의 다섯 단계 전진 기어와 하나의 후진 기어, 총 6단으로 구성된 기어 시스템이 주종을 이루고 있으며, 전진 기어 다섯 개 각각의 엔진 회전수에 대한 기어 비는 저단 기어에서 고단 기어로 갈 수록 작아지고 통상적으로 오버 드라이브(over drive) 기어라고도 불리는 5단 기어의 기어비는 1.0 미만이다.The multi-stage gear system currently consists of a gear system consisting of five gears, one gear and five gears, one reverse gear, and six gears in total, and gears for the engine speed of each of five forward gears. The ratio decreases as the gear shifts from the lower gear to the higher gear, and the gear ratio of the fifth gear, commonly referred to as the over drive gear, is less than 1.0.
즉, 5단 기어로 주행시 승용차 휠의 회전 속도는 엔진 회전수보다 빠르기 때문에 연료는 적게 소모되나 회전력이 부족하게 되어 언덕을 오르는 것과 같이 회전력이 필요한 경우에는 언덕을 오르기 어렵기 때문에 저단 기어로 변환하여야 한다.In other words, when driving with the 5th gear, the wheel speed of the car is faster than the engine speed, so it consumes less fuel, but when the torque is needed, such as climbing the hill, it is difficult to climb the hill. do.
상기와 같이 저단 기어에서 고단 기어로 변환됨에 따라 기어의 회전 즉, 휠의 회전 속도는 빨라지고 회전력은 회전 속도에 반비례하여 작아지게 된다. 따라서, 차량의 운행 조건에 따라 기어를 변환시켜야 하고, 기어를 변환하기 위해서는 엔진으로부터 전달되는 동력을 일시 차단하여 기어의 회전을 멈추게 하여야 한다.As described above, as the gear shifts from the lower gear to the higher gear, the gear rotation, that is, the rotation speed of the wheel, becomes faster and the rotation force becomes smaller in inverse proportion to the rotation speed. Therefore, the gears must be changed in accordance with the driving conditions of the vehicle, and in order to convert the gears, the gears must be temporarily interrupted to stop the rotation of the gears.
상기와 같이 기어의 회전을 일시적으로 멈추기 위하여 엔진과 기어 시스템 사이에는 동력 전달/차단 장치가 장착되는데, 동력 전달/차단과 기어 변속 방법에 따라 크게 수동 변속기와 자동 변속기로 대별된다.As described above, in order to temporarily stop the rotation of the gear, a power transmission / disengagement device is mounted between the engine and the gear system, and is largely classified into a manual transmission and an automatic transmission according to the power transmission / disconnection and the gear shifting method.
자동 변속기는 대략 토크 컨버터(torque converter)와, 유성기어부와, 기어부와, 유압 회로부로 구성되며, 토크 컨버터는 일종의 밀폐된 챔버(chamber)로서 그 내부에는 근접하여 상호 대향하는 두 개의 임펠러(impeller)가 오일이 채워진 상태로 밀폐되어 있고, 상기 임펠러 중의 하나(이하 '구동 임펠러')는 엔진의 출력측에, 다른 하나(이하 '수동 임펠러')는 유성기어부 측에 연결된다.The automatic transmission consists of a torque converter, a planetary gear, a gear, and a hydraulic circuit, and the torque converter is a kind of closed chamber, which has two impellers adjacent to each other in close proximity to each other. ) Is sealed in a state filled with oil, one of the impellers (hereinafter referred to as 'drive impeller') is connected to the output side of the engine, the other (hereinafter referred to as 'manual impeller') is connected to the planetary gear.
자동 변속기에 의한 엔진 동력의 전달은, 엔진의 회전과 함께 회전하는 상기 구동 임펠라에 의하여 토크 컨버터 내부를 채우고 있는 오일에 회전력이 발생하고, 이 오일의 회전력이 수동 임펠러를 회전시킴으로써 동력의 전달이 이루어지는 간접 전달 방식이다.In the transmission of engine power by the automatic transmission, rotational force is generated in the oil filling the torque converter by the driving impeller rotating together with the rotation of the engine, and the rotational force of the oil rotates the manual impeller to transmit power. Indirect delivery method.
그리고, 상기 수동 임펠러의 축은 유성기어부와 유압회로부의 유압 펌프를작동시키게 되는 바, 유압 펌프에 의해 움직이는 자동 기어 오일이 흐르게 되는 가변 회로에 따라 필요한 기어가 선택되고, 유성기어부는 기어의 토크와 속도 등을 변화시키고 휠 측에 동력을 전달하는 역할을 한다.In addition, the shaft of the manual impeller is to operate the hydraulic pump of the planetary gear unit and the hydraulic circuit unit bar, the required gear is selected according to the variable circuit through which the automatic gear oil flowing by the hydraulic pump flows, the planetary gear unit is the torque and speed of the gear It changes the back and transmits power to the wheel side.
상기와 같이 작동하는 자동 변속기는 운전자의 편의성을 최대한 보장하여 주지만 가격이 고가일 뿐 아니라, 그 구조가 각종 센서 및 유압 시스템과 함께 각종 정밀 기어들을 포함하여 매우 복잡하게 되기 때문에 이상 발생시 수리 비용 또한 무시할 수 없으며, 오일에 의한 간접 동력 전달 방식으로 차량 정지시에도 엔진 동력 이 항상 전달되는 상태인 바, 이를 브레이크로서 억제하고 있는 것이다.The automatic transmission operating as described above ensures maximum operator convenience, but is not only expensive but the structure is very complicated including various precision gears with various sensors and hydraulic systems. Indirect power transmission by oil means that the engine power is always transmitted even when the vehicle is stopped.
즉, 차량 정지시에도 엔진으로부터 전달되는 동력이 강제로 억제되고, 운행시에도 유체에 의한 간접적 동력 전달에 기인한 동력 전달 손실을 방지할 수 없슴에 따라 연비 저하가 불가피하는 등 구입 및 유지 보수 비용이 많이 드는 단점이 있다.In other words, the power transmitted from the engine is forcibly suppressed even when the vehicle is stopped, and the power transmission loss due to indirect power transmission by the fluid cannot be prevented even when the vehicle is in operation. This has a lot of drawbacks.
특히, 운전 조작의 편리함에도 불구하고 오일에 의한 간접 동력 전달 방식이기 때문에 클러치 디스크에 의한 수동식 직접 동력 전달 방식에 비하여 가속 능력이 떨어지게 되고 따라서, 속도감과 가속감을 즐기는 젊은 층이 구입하는 차량이나 스포츠 카 등에는 여전히 수동 변속기가 주로 적용되고 있다.In particular, in spite of the convenience of driving operation, the indirect power transmission method by oil reduces the acceleration capability compared to the manual direct power transmission method by the clutch disc, and therefore, a vehicle or a sports car purchased by a younger person who enjoys a sense of speed and acceleration The manual transmission is still mainly applied to the back.
자동 변속기와 달리 구조가 비교적 간단하고 직접 동력 전달 방식으로서 구입 및 유지 보수 비용이 적게 소요될 뿐 아니라 연비가 좋은 수동 변속기는 크게 클러치부와 기어부의 두 부분으로 구성되며, 클러치부를 구성하는 클러치 디스크가 엔진의 크랭크 샤프트에 직결된 원판형 플라이 휠(fly wheel)의 일측면에 직접 면접촉함으로써 동력을 전달받는 직접 동력 전달 방식으로서, 기어를 변환하기 위해서는 상기의 클러치 디스크를 플라이 휠의 접촉면으로부터 분리하여 엔진으로부터 전달되는 동력을 일시 차단시켜야 하고, 그렇게 하기 위하여서는 운전자가 클러치부에 연결되는 클러치 페달을 밟아 주어야 한다.Unlike the automatic transmission, the structure is relatively simple and direct power transmission method, which requires less purchase and maintenance cost, and the fuel economy manual transmission is composed of two parts, the clutch part and the gear part. The direct power transmission system receives power by directly contacting one side of a disc-shaped fly wheel directly connected to the crankshaft of the engine. In order to convert gears, the clutch disc is separated from the contact surface of the flywheel to change the gear. The power transmitted from the drive must be temporarily interrupted and the driver must step on the clutch pedal which is connected to the clutch.
그리고, 상기 클러치 디스크가 플라이 휠로부터 손실 없이 동력을 전달 받기 위해서는 클러치 디스크와 플라이 휠의 상호 접촉면에서 발생할 수 있는 슬립이 방지되어야 하는 바, 클러치 디스크와 플라이 휠 사이의 상호 접촉 면압이 매우 커야하기 때문에 플라이 휠로부터 클러치 디스크를 분리하기 위해서는 부드럽게 작동되는 가속 페달과 달리 클러치 페달을 움직이기 위해서는 어느 정도의 힘을 가해 주어야 한다.In addition, in order for the clutch disk to receive power without loss from the flywheel, slip that may occur at the mutual contact surface of the clutch disk and the flywheel should be prevented, since the mutual contact surface pressure between the clutch disk and the flywheel must be very large. Unlike a smoothly actuated accelerator pedal to remove the clutch disc from the flywheel, some force must be applied to move the clutch pedal.
따라서, 차량의 운행중 가다 서다를 계속적으로 반복해야 할 때에는 발과 다리에 무리가 따르기도 하는 등 운전자에 부담을 줄 뿐 아니라 클러치 페달 조작이 미숙한 운전자의 경우는 변속시 차량의 시동이 꺼지거나 차량에 변속 충격을 가하게 되어 차량이 부드럽게 진행할 수 없게 된다.Therefore, when the vehicle needs to be repeatedly used while standing, the driver may not only put pressure on the feet and legs, but also the driver who is inexperienced in clutch pedal operation may turn off the vehicle or change the vehicle. The shifting shock is applied to the vehicle so that the vehicle cannot proceed smoothly.
그리고, 클러치 디스크와 플라이 휠의 빈번한 접촉/분리와 미숙한 클러치 페달 조작에 의한 반 클러치의 과도한 사용은 클러치 디스크와 플라이 휠의 상호 접촉면 사이의 과도한 슬립을 발생시켜 클러치 디스크의 빠른 마모를 초래하게 되고, 이는 동력 전달 손실로 연결되어 차량의 가속 능력이 떨어지거나 심할 경우에는 클러치 디스크를 조기 교환하게 된다.In addition, excessive use of the anti-clutch by frequent contact / disengagement of the clutch disc and the flywheel and immature clutch pedal operation may cause excessive slip between the clutch disc and the flywheel mutual contact surface, resulting in rapid wear of the clutch disc. This leads to a loss of power transmission, which leads to premature replacement of the clutch disc in the event of low or severe acceleration.
이상에서 살펴본 바와 같이 각기 장단점을 가지고 있는 자동 및 수동 변속기의 장점만을 통합하고자 수동 변속기 시스템에 클러치 페달 조작의 자동화 시스템을 부착하여 수동 변속기 특유의 고연비와 저 유지 비용 및 가속 성능을 유지하면서 자동 변속기와 같이 클러치 페달을 사용하지 않고 수동 기어 변환이 가능한 수동 변속기 클러치의 자동제어 시스템들이 다양한 형태로 개발되었다.As mentioned above, in order to integrate only the advantages of automatic and manual transmissions, each of which has advantages and disadvantages, an automatic system of clutch pedal operation is attached to the manual transmission system to maintain high fuel economy, low maintenance cost and acceleration performance unique to the manual transmission. Similarly, automatic control systems for manual transmission clutches that can be switched manually without using a clutch pedal have been developed in various forms.
그들 중에서 국내 특허공보 제 209496호에는 기계식으로 클러치 시스템을 구동시키는 장치가 개시되어 있으며, 이 장치에서 클러치를 작동시키는 동력은 차량용 와이퍼 모터와 같은 소형 모터에 의하여 공급된다.Among them, Korean Patent Publication No. 209496 discloses a device for driving a clutch system mechanically, in which power to operate the clutch is supplied by a small motor such as a vehicle wiper motor.
즉, 상기 차량용 와이퍼 모터와 같은 소형 모터의 회전축과 클러치 페달 사이를 와이어 또는 체인과 같은 연결수단으로 상호 연결하고 상기 모터의 정/역 회전을 제어함으로써 운전자가 직접 밟지 않고도 클러치 페달이 자동으로 작동되도록 하고 있다.That is, the clutch pedal is automatically operated without the driver stepping by directly connecting the rotary shaft of the small motor such as the vehicle wiper motor and the clutch pedal with a connecting means such as a wire or a chain and controlling the forward / reverse rotation of the motor. Doing.
그러나, 수동 변속기 차량의 경우 클러치 페달을 완전히 밟기 위해서는 어느 정도의 힘을 요한다. 유압식 클러치의 경우 기계식 클러치 보다 적은 힘으로 작동이 되기는 하나, 엑셀레이터 페달과 달리 클러치 페달을 계속 밟고 있거나 반복적으로 밟는 경우 운전자의 다리가 아플 정도로 클러치 페달의 작동에는 적절한 힘을 필요로 한다.However, a manual transmission vehicle requires some force to fully press the clutch pedal. Although the hydraulic clutch operates with less force than the mechanical clutch, unlike the accelerator pedal, the clutch pedal requires proper force to operate the clutch pedal so that the driver's leg hurts when the clutch pedal is continuously pressed or repeatedly pressed.
따라서, 상기와 같은 소형 모터의 회전력을 동력원으로 사용하는 경우에는 모터의 토크가 작아 클러치 페달에 연결된 와이어 등을 잡아당겨 클러치 페달이 눌러지게 하는 일련의 동작이 원활하지 않게 되어 기어의 변속 또한 적절한 시점에서 이루어지지 못하게 된다. 즉, 클러치의 작동과 변속 시점의 타이밍이 일치하지 않아 시동이 꺼지거나 변속 충격이 크게 되는 등의 문제가 있다.Therefore, when the rotational force of such a small motor is used as a power source, a series of operations in which the torque of the motor is small and the clutch pedal is pressed by pulling wires connected to the clutch pedal is not smooth, so that the gear shifting is also appropriate. Will not be done in. In other words, there is a problem that the starting of the clutch is not matched and the timing of the shift timing does not coincide, so that the start is turned off or the shift shock is large.
그리고, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 고토크가 실현되는 고성능 소형 모터를 사용하게 되면 자동화 클러치 구동부의 제조 원가가 상승하게 되는 문제가 있다.And, in order to solve the above problems, there is a problem in that the manufacturing cost of the automated clutch drive unit increases when a high performance small motor having high torque is realized.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안은 종래 수동 변속기 차량의 클러치 자동화 시스템의 클러치 구동부가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 와이퍼 모터와 같은 일반적인 소형 모터를 그대로 사용하면서도 원활한 클러치 작동이 가능한 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조를 제공함에 본 고안의 목적이 있다.As described above, in order to solve the problem of the clutch drive unit of the conventional clutch transmission system of the manual transmission vehicle, the present invention uses a general small motor, such as a wiper motor, while still allowing a smooth clutch operation. It is an object of the present invention to provide a drive structure of.
도 1은 본 고안 구동 구조의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a drive structure of the present invention.
도 2는 본 고안 구동 구조의 결합 측면도.Figure 2 is a side view of the combination of the drive structure of the present invention.
도 3은 코일 스프링의 장착 방법에 대한 개념을 보인 것으로,3 shows a concept of a coil spring mounting method,
(가) 외부 하중이 부여되지 않은 상태의 코일 스프링 사시도이고,(A) A perspective view of a coil spring without an external load applied thereto;
(나)는 코일 형태를 푸는 방향으로 하중이 부여된 상태의 코일 스프링 사시도이다.(B) is a perspective view of a coil spring in a state where a load is applied in the direction of unwinding the coil shape.
((도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명))((Explanation of symbols for main part of drawing))
11. 케이싱 12. 클러치 구동모터11. Casing 12. Clutch Drive Motor
13. 클러치 구동 드럼 14. 코일 스프링13. Clutch driven drum 14. Coil spring
15. 클러치 페달/클러치 구동 드럼의 연결 수단15. Connecting means of clutch pedal / clutch drive drum
본 고안의 상기 목적은 적절한 탄성력을 보유한 코일 스프링에 의하여 달성된다.The above object of the present invention is achieved by a coil spring having a suitable elastic force.
본 고안의 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조에 사용된 클러치 구동 드럼의 배면에 형성되며 클러치 구동 모터의 회전축이 삽입되어 결합하는 원통형 고정부가 상기 코일 스프링의 내경부에 삽입된 상태에서, 상기 코일 스프링의 일측 단부는 클러치 구동 모터의 하우징에 고정되고, 타측 단부는 클러치 구동 모터의 회전축에 끼워진 상태로 고정되는 클러치 구동 드럼에 고정된다.The coil is formed on the rear surface of the clutch drive drum used in the drive structure of the automatic clutch drive unit for a manual transmission vehicle of the present invention, and the cylindrical fixing portion to which the rotary shaft of the clutch drive motor is inserted and coupled is inserted into the inner diameter portion of the coil spring. One end of the spring is fixed to the housing of the clutch drive motor, and the other end is fixed to the clutch drive drum which is fixed while being fitted to the rotary shaft of the clutch drive motor.
즉, 본 고안의 구동 구조에 사용된 상기 코일 스프링은 자신이 보유한 탄성력을 클러치 구동 드럼에 전달함으로써 토크가 작은 클러치 구동용 소형 모터의 회전을 원활하게 도와주는 역할을 하게 된다.That is, the coil spring used in the drive structure of the present invention serves to smoothly assist the rotation of the small motor for driving the clutch by transmitting the elastic force retained to the clutch drive drum.
그리고, 상기 코일은 직선 운동에 대한 완충 역할을 하는 것이 아니라 회전력에 대한 보조 역할을 수행하기 때문에, 그 장착 방법이 일반적인 코일 스프링 장착 방법과는 다르다.In addition, since the coil does not act as a buffer for linear motion but as an auxiliary role for rotational force, the mounting method is different from the general coil spring mounting method.
즉, 클러치 페달이 눌려지지 않은 상태에서, 클러치 구동 모터와 클러치 구동 드럼 사이에 장착된 상기 코일 스프링은 확장 회전된 상태로서, 원래 상태로 돌아가고자 하는 탄성 회전력을 가지고 있는 상태이다.That is, in a state where the clutch pedal is not depressed, the coil spring mounted between the clutch drive motor and the clutch drive drum is in an extended rotation state, and has a state of elastic rotation force to return to the original state.
상기와 같이, 코일 스프링의 최초 장착 상태를, 부하가 걸리지 않은 코일 스프링 그대로의 상태가 아닌, 확장 회전된 상태로 장착하는 것은 클러치 페달을 누르는 동작에 많은 힘이 필요하고, 눌려진 클러치 페달을 눌려지지 않은 처음의 상태로 되돌리는 동작은 적은 힘으로도 가능하기 때문이다.As described above, mounting the initial mounting state of the coil spring in the extended rotational state, rather than the unloaded coil spring state, requires a lot of force to press the clutch pedal, and the pressed clutch pedal is not pressed. This is because the operation of returning to the initial state can be done with little force.
즉, 클러치 페달를 눌러주는 경우에, 그 반대의 경우보다, 상기 클러치 구동용 모터의 토크가 더욱 클 필요가 있기 때문이다.That is, when the clutch pedal is pressed, the torque of the clutch drive motor needs to be larger than that on the contrary.
본 고안 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조에 대한 상기 기술적 구성과 구체적인 특성 등에 관한 사항은 실시예 도면을 참조한 아래의 설명에 의하여 명확하게 이해될 것이다.Details of the technical configuration and specific characteristics of the drive structure of the automated clutch drive unit for a manual transmission vehicle of the present invention will be clearly understood by the following description with reference to the accompanying drawings.
도 1에 본 고안 구동 구조의 분해 사시도를, 도 2에 조립 측면도를 도시하였다.1 is an exploded perspective view of the drive structure of the present invention, Figure 2 is an assembled side view.
도시된 바와 같이, 본 고안의 구동 구조는, 내부에 클러치 위치 감지 센서들(도면 미도시)이 부착된 케이싱(11) 저면의 결합공(G)을 관통하고 클러치 구동 모터(12)의 회전축(12A)이 삽입되어 결합되는 원통형의 고정부(13B)가 드럼 본체 배면(13A) 중앙부에 연장 형성되며 드럼 본체의 외주면(13C)에는 케이싱(11) 측면 연결공(11C)을 통하여 클러치 페달에 연결되는 연결 수단(15)이 부착되는 클러치 구동 드럼(13)과, 클러치 구동 드럼 배면(13A) 중앙에 형성된 상기 원통형의 고정부(13B) 외주면에 끼워진 상태에서 직선형으로 펴진 일측 단부(14A)는 드럼 본체 배면(13A)에 형성된 삽입공(도면 미도시)에 고정되며 링 형상의 타측 단부(14C)는 클러치 구동 모터(12) 하우징 외면에 연장 형성된 고정 브라케트(12B)의 외주면에 끼워져 양 단부가 고정되는 코일 스프링(14)과, 상기 코일 스프링의 내경부에 삽입된 원통형의 고정부(13B)로 삽입되어 결합하며 클러치 구동 드럼(13)을 회전시키는 클러치 구동 모터(12)로 구성된다.As shown, the drive structure of the present invention, through the coupling hole (G) of the bottom surface of the casing 11 attached to the clutch position detection sensors (not shown) therein, and the rotary shaft of the clutch drive motor 12 ( A cylindrical fixing portion 13B, into which 12A is inserted and coupled, extends to the center portion of the drum body rear surface 13A, and is connected to the clutch pedal via a casing 11 side connection hole 11C on the outer peripheral surface 13C of the drum body. Clutch drive drum 13 to which the connecting means 15 are attached, and one end portion 14A that is straightened in a state where it is fitted in the outer peripheral surface of the cylindrical fixing part 13B formed at the center of the clutch drive drum back surface 13A is formed in a drum. The other end 14C having a ring shape is fitted to the outer circumferential surface of the fixing bracket 12B formed on the outer surface of the clutch drive motor 12, and is fixed to an insertion hole (not shown) formed on the main body rear surface 13A. Coil spring 14 fixed and upper Coupling is inserted into the fixing part (13B) of the cylinder inserted into the inside diameter portion of the coil spring, and is composed of a clutch drive motor 12 for rotating the clutch driving drum 13.
그리고, 도 3은 본 고안 구동 구조에 사용되는 스프링의 설치 방법에 대한 개념도로서, 상기 스프링을 클러치 구동 드럼과 클러치 구동 모터에 장착할 때는 클러치 구동 드럼의 회전 위치를, 클러치 페달을 누르지 않은 상태로 조정한 상태에서, 외부 하중이 부여되지 않은 처음 상태의 코일 스프링(31)을 코일 형태가 풀어지는 방향으로 일측 단부를 회전시킨 코일 스프링(31')으로 탄상 변형시켜 장착하는 것이 중요하다.상기와 같이 구성되는 본 고안 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조가 작동되는 방법을 살펴보면, 수동 변속기 차량의 클러치 자동화 시스템에서차량의 차속과 액셀레이터 페달 및 브레이크 페달의 위치 등이 변환된 전기적 신호에 의해 자동 제어되는 클러치 구동 모터가 작동하게 되면, 클러치 구동 모터의 회전축에 결합되어 정, 역회전하는 클러치 구동 드럼의 외주면과 클러치 페달을 연결하는 연결 수단에 의하여 상기 모터의 회전 운동이 직선 운동으로 변환되어 클러치 페달이 자동 작동하게 된다.이때, 클러치 페달을 작동시키는 동력원인 상기 클러치 구동 모터는 자동차 와이퍼 모터와 같은 소형 모터를 사용하기 때문에 모터의 토크가 작아 클러치 페달을 작동시키기에 어려움이 있다.즉, 눌려진 클러치 페달이 눌려지지 않은 원래의 위치로 되돌아 가는 경우에는 클러치 페달에 가해진 외부 힘을 제거하기만 하면 되나, 클러치 페달을 누르는 경우에는 플라이 휠의 표면에 강한 힘으로 밀착된 클러치 디스크를 분리시켜야 하기 때문에 상당한 힘이 클러치 페달에 가해져야 한다. 이 힘을 줄이기 위하여 클러치 페달에는 유압 시스템이 장착되어 상기 클러치 페달을 적은 힘으로도 작동할 수 있도록 되어 있으나, 여전히 어느 정도의 힘은 필요하다.따라서, 탄성 범위 내의 힘을 가하여 코일 스프링이 풀어지는 방향으로 양측단부를 회전시켜 원래의 상태로 탄성회복되려고 하는 회전력을 부여한 상태에서 코일 스프링의 내경부에 원통형 고정부가 삽입된 클러치 구동 드럼과 클러치 구동 모터의 하우징에 코일 스프링의 양단부를 고정시키게 되면, 코일 스프링에 부여된 상기 회전력이 클러치 구동 드럼을 회전시키려는 회전력이 되고, 이 회전력의 회전 방향을 클러치 페달을 누르데 필요한 클러치 구동 모터의 회전 방향과 일치시킴으써, 클러치 페달을 작동시킬 경우 클러치 구동 모터의 토크에 상기 코일 스프링에 의한 회전력이 더해져 클러치 페달을 원활히 작동시킬 수 있게 된다.3 is a conceptual view of a spring installation method used in the present invention drive structure, when the spring is mounted on the clutch drive drum and the clutch drive motor, the rotational position of the clutch drive drum is not pressed, and the clutch pedal is not pressed. In the adjusted state, it is important to mount the coil spring 31 in the initial state without external load to the coil spring 31 'having one end rotated in the direction in which the coil form is released. Looking at how the drive structure of the automated clutch drive unit for a manual transmission vehicle constructed as described above is operated, the vehicle speed of the vehicle and the position of the accelerator pedal and the brake pedal of the vehicle in the clutch automation system of the manual transmission vehicle are automatically controlled by the converted electric signals. When the driven clutch drive motor is operated, the rotating shaft of the clutch drive motor The rotational motion of the motor is converted into linear motion by the coupling means for coupling the clutch pedal and the outer circumferential surface of the clutch drive drum, which is forward and reverse rotation, to automatically operate the clutch pedal. Since the clutch drive motor uses a small motor such as an automobile wiper motor, it is difficult to operate the clutch pedal because the torque of the motor is small, i.e., when the clutch pedal is returned to its original position, which is not pressed, the clutch pedal It is only necessary to remove the external force exerted on the clutch pedal. However, when the clutch pedal is pressed, considerable force must be applied to the clutch pedal because the clutch disc that is pressed against the surface of the flywheel must be removed. To reduce this force, the clutch pedal is equipped with a hydraulic system so that the clutch pedal can be operated with less force, but still requires some force. Therefore, the coil spring is released by applying a force within the elastic range. When both ends of the coil spring are fixed to the housing of the clutch drive drum and the clutch drive motor in which the cylindrical fixing part is inserted in the inner diameter of the coil spring in a state in which both ends are rotated in the direction to impart a resilient force to be elastically restored to its original state, The rotational force imparted to the coil spring becomes a rotational force for rotating the clutch drive drum, and the clutch drive motor when the clutch pedal is operated by matching the rotational direction of the rotational force with the rotational direction of the clutch drive motor required to press the clutch pedal. Torque by the coil spring to the torque of In addition, the clutch pedal can be operated smoothly.
즉, 상기와 같이 클러치 구동 드럼과 코일 스프링 및 클러치 구동 모터가 조립되면, 상기 코일 스프링이 처음의 상태로 돌아가려고 하는 회전 탄성력을 클러치 구동 드럼과 클러치 구동 모터에 부여한 상태가 되기 때문에, 클러치 구동 드럼을회전 시키는데 필요한 클러치 구동 모터의 회전력을 감소시키게 되어 클러치 구동 드럼의 작동이 원활하게 된다.That is, when the clutch drive drum and the coil spring and the clutch drive motor are assembled as described above, the clutch drive drum and the clutch drive motor are in a state in which a rotational elastic force that the coil spring is to return to the initial state is applied to. It reduces the rotational force of the clutch drive motor required to rotate the clutch to facilitate the operation of the clutch drive drum.
이상에서 살펴본 바와 같이, 수동 변속기 차량을 자동화 하기 위해서는 클러치 페달의 자동 작동이 필수적인 바, 본 고안의 수동 변속기 차량용 자동화 클러치 구동부의 구동 구조는 코일 스프링을 이용함으로써 종래의 소형 모터를 사용하면서도 클러치 페달을 원활하게 작동시킬 수 있기 때문에 종래 수동 변속기 차량의 자동화 장치가 갖는 고질적인 클러치 페달 오동작이 해소될 뿐 아니라 비교적 저가의 코일 스프링을 이용하기 때문에 매우 경제적이다.As described above, in order to automate a manual transmission vehicle, the automatic operation of the clutch pedal is essential. The drive structure of the automatic clutch drive unit for the manual transmission vehicle of the present invention uses a coil spring to operate the clutch pedal while using a conventional small motor. Since it can be operated smoothly, not only the troublesome clutch pedal malfunction of the automation apparatus of the conventional manual transmission vehicle is eliminated, but also it is very economical because it uses a relatively inexpensive coil spring.
또한, 본 고안의 구동 구조는 코일 스프링을 사용하기 때문에 그 장착과 유지 및 보수가 손쉬운 장점이 있다.In addition, the drive structure of the present invention has the advantage of easy installation, maintenance and repair because it uses a coil spring.
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