KR200237018Y1 - Device to privent the shaking of foundation plate of guiderail - Google Patents
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Abstract
본 고안은 가이드레일의 기판 떨림방지장치에 관한 것으로, 기판의 이송을 안내하는 한 쌍의 평행한 가이드레일에 기판이 이송중 떨리는 현상을 방지하기 위하여 기판을 하측으로 탄력적으로 눌러주는 탄성 누름요소를 구비하여 구성된다. 그리고, 상기 탄성 누름요소는 합성수지 박판의 일측변부를 일정한 간격으로 절결하여 절결부를 형성함과 아울러 탄성 지지편을 형성하고, 상기 탄성 지지편의 하측부에 접촉부를 절곡 형성하여 구성된다. 이러한 본 고안은 기판을 떨림이 없이 매우 안정적으로 이송시킬 수 있는 이점이 있고, 이에 따라 기판의 표면 및 사이즈 검사 등을 정확하게 행할 수 있어 신뢰성 및 경쟁력을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a substrate anti-vibration device of a guide rail, a pair of parallel guide rails to guide the transfer of the substrate to the elastic pressing element that elastically presses the substrate to the lower side in order to prevent the shaking during the transfer It is provided. The elastic pressing element is formed by cutting one side edge of the synthetic resin sheet at regular intervals to form a cutout portion, forming an elastic support piece, and bending the contact portion at the lower side of the elastic support piece. The present invention has the advantage that the substrate can be transported very stably without shaking, and thus the surface and size of the substrate can be accurately inspected, thereby improving reliability and competitiveness.
Description
본 고안은 가이드레일의 기판 떨림방지장치에 관한 것으로, 특히 기판의 이송을 안내하는 가이드레일에 기판을 하측으로 탄력적으로 눌러주어 떨림이 없이 안정하게 이송되도록 한 가이드레일의 기판 떨림방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate anti-vibration device of the guide rail, and more particularly to a substrate anti-vibration device of the guide rail to stably transport without vibration by pressing the substrate to the lower side to the guide rail for guiding the transfer of the substrate. .
일반적으로 리드프레임과 같은 기판을 검사하는 기판 자동 검사장치는 기판을 로딩부에서 가이드레일의 이송로를 따라 로딩시키고, 이송푸셔에 의해 이동시키면서 카메라에 의해 표면상태와 사이즈 등을 검사하게 된다.In general, the automatic substrate inspection apparatus for inspecting a substrate such as a lead frame is loaded along the transport path of the guide rail in the loading unit, and the surface state and size are inspected by the camera while moving by the transport pusher.
그러나, 종래의 기판 자동 검사장치는 기판이 가이드레일을 따라 이송되면서 기계 진동 등의 외력에 의해 기판이 상하로 떨리게 됨으로써 검사를 정확하게 행하지 못하는 문제점이 있었으며, 이에 따라 신뢰성과 경쟁력이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional automatic substrate inspection apparatus has a problem that the substrate is not accurately carried out by shaking the substrate up and down by the external force such as mechanical vibration while the substrate is transferred along the guide rail, there is a problem that the reliability and competitiveness is deteriorated accordingly. .
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점 및 결함을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 기판의 이송을 안내하는 가이드레일에 기판을 하측으로 탄력적으로 눌러주어 떨림이 없이 안정하게 이송시킴으로써 기판 검사 등을 정확하게 행할 수 있게 되는 가이드레일의 기판 떨림방지장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.The present invention was devised in order to solve the above-mentioned problems and defects as described above, and by pressing the substrate elastically downward to the guide rail for guiding the transfer of the substrate, the substrate inspection can be carried out stably without shaking, so as to accurately perform the inspection An object of the present invention is to provide an anti-shake device for a substrate of a guide rail.
도 1 내지 도 5은 본 고안에 의한 가이드레일의 기판 떨림방지장치에 관한 것으로,1 to 5 are related to the anti-shake device of the guide rail according to the present invention,
도 1은 본 고안 장치가 채용된 기판 자동검사기의 블럭 구성도.1 is a block diagram of an automatic substrate inspection machine employing the present invention device.
도 2는 본 고안 장치가 채용된 기판 자동검사기의 부분 평면도.Figure 2 is a partial plan view of the automatic substrate inspection machine employing the device of the present invention.
도 3은 이송푸셔의 부분 정면도.3 is a partial front view of the transfer pusher.
도 4는 가이드레일의 기판 떨림방지장치를 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a substrate shake prevention device of the guide rail.
도 5는 탄성 지지판의 사시도.5 is a perspective view of the elastic support plate.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 기판 10 : 가이드레일1 substrate 10 guide rail
20 : 탄성 누름요소 20' : 합성수지 박판20: elastic pressing element 20 ': synthetic resin sheet
21 : 절결부 22 : 탄성 지지편21: notch 22: elastic support piece
23 : 접촉부23: contact
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 가이드레일의 기판 떨림방지장치는 기판의 이송을 안내하는 한 쌍의 평행한 가이드레일에 기판이 이송중 떨리는 현상을 방지하기 위하여 기판을 하측으로 탄력적으로 눌러주는 탄성 누름요소를 구비하여 구성된다.In order to achieve the above object, the anti-vibration device of the guide rail according to the present invention has a pair of parallel guide rails for guiding the transfer of the substrate. The main body has an elastic pressing element.
상기 탄성 누름요소는 합성수지 박판의 일측변부를 일정한 간격으로 절결하여 절결부를 형성함과 아울러 탄성 지지편을 형성하고, 상기 탄성 지지편의 하측부에 접촉부를 절곡 형성하여 구성된다.The elastic pressing element is formed by cutting one side edge portion of the synthetic resin sheet at regular intervals to form a cutout portion, forming an elastic support piece, and bending the contact portion at the lower side of the elastic support piece.
이하, 이와 같은 본 고안을 첨부한 도면에 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention as described in detail as follows.
도 1 내지 도 5는 본 고안에 의한 가이드레일의 기판 떨림방지장치에 관한 것으로, 도 1에는 본 고안 장치가 채용된 기판 자동검사기의 블럭 구성도, 도 2에는 본 고안 장치가 채용된 기판 자동검사기의 부분 평면도, 도 3에는 이송푸셔의 부분 정면도가 각각 도시되고, 도 4에는 가이드레일의 기판 떨림방지장치를 보인 사시도가 도시되어 있으며, 도 5에는 탄성 지지판의 사시도가 도시되어 있다.1 to 5 are related to the anti-shake device of the guide rail according to the present invention, Figure 1 is a block diagram of a substrate automatic inspection machine employing the device of the present invention, Figure 2 is a substrate automatic inspection device employing the device of the present invention 3 is a partial front view of the transfer pusher, respectively, FIG. 4 is a perspective view showing the substrate anti-shake device of the guide rail, and FIG. 5 is a perspective view of the elastic support plate.
이에 도시한 바와 같이, 기판(1)의 이송을 안내하는 한 쌍의 평행한 가이드레일(10)에 기판(1)이 이송중 떨리는 현상을 방지하기 위하여 기판(1)을 하측으로 탄력적으로 눌러주는 탄성 누름요소(20)를 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the substrate 1 is elastically pressed downward to prevent the shaking of the substrate 1 during the transfer to a pair of parallel guide rails 10 for guiding the transfer of the substrate 1. It is configured with an elastic pressing element 20.
상기 탄성 누름요소(20)는 예를 들어 합성수지 박판(20')의 일측변부를 일정한 간격으로 절결하여 절결부(21)를 형성함과 아울러 탄성 지지편(22)을 형성하고, 상기 탄성 지지편(22)의 하측부에 접촉부(23)를 절곡 형성한 구성으로 되어 있다.For example, the elastic pressing element 20 cuts one side of the synthetic resin thin plate 20 'at regular intervals to form a cutout portion 21, and forms an elastic support piece 22, and the elastic support piece The contact part 23 is bent and formed in the lower part of 22.
상기 탄성 누름요소(20)는 가이드레일(10) 위에 접착시키거나, 볼트와 같은체결부재를 이용하여 부착하게 된다.The elastic pressing element 20 is attached to the guide rail 10, or attached using a fastening member such as a bolt.
상기 탄성 누름요소(20)는 기판(1)이 이송되는 거리에 따라 적정한 크기를 갖도록 형성하여 하나만 부착하거나 복수개를 부착할 수도 있다.The elastic pressing element 20 may be formed to have an appropriate size according to the distance to which the substrate 1 is transported, and may attach only one or a plurality of elastic pressing elements 20.
도 1 내지 도 3에 도시된 기판 자동검사기는 본 출원인이 특허출원 제2001-9289호(명칭: 기판 자동 검사장치)로 선출원한 것으로, 이하, 이 기판 자동검사기에 본 고안 장치가 채용된 형태를 예로 들어 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.1 to 3, the automatic substrate inspection machine is filed by the present applicant as a patent application No. 2001-9289 (name: automatic substrate inspection device), hereinafter the form of the present invention device is adopted in the automatic substrate inspection device For example, it will be described in more detail as follows.
본 고안 장치가 채용되는 기판 자동검사기는 기판(1)이 직선 이동되는 이송로(11)가 중간부에 구비되는 가이드레일(10)이 기대(F)의 중간부에 길이방향으로 설치되고, 상기 가이드레일(10)의 일측부(후방부)에는 로딩부(100)와 언로딩부(200)가 나란히 내,외측으로 설치되어 있으며, 상기 가이드레일(10)의 일측부(후방부)에서 기판(1)을 로딩시켜 타측부(전방부)로 전진 이동시키고, 다시 역방향으로 후진 이동시켜 언로딩시키기 위한 일방향 투입/취출형 기판 이송수단(30)이 구비되어 있다.In the automatic substrate inspection system to which the device of the present invention is adopted, the guide rail 10 having the transport path 11 in which the substrate 1 is linearly moved is provided in the middle portion of the base F in the longitudinal direction. On one side (rear) of the guide rail 10, the loading part 100 and the unloading part 200 are installed side by side inward and outward, and the substrate is disposed at one side (rear) of the guide rail 10. A one-way feed / take-out substrate transfer means 30 for loading (1) forward and moving forward to the other side (front part), and moving backward in the reverse direction is unloaded.
그리고, 상기 가이드레일(10)의 이송로(11) 상,하부에는 카메라(510),(511)를 각각 설치되고, 조명수단(520),(521)이 각각 설치되어, 기판(1)이 전진할 때에 표면검사 등의 반사광에 의한 검사를 행하고, 기판(1)이 후진할 때에 사이즈 검사 등의 투과광에 의한 검사를 행하는 전,후진 양방향 검사수단(500)이 구비되어 있다.In addition, cameras 510 and 511 are respectively installed on the upper and lower portions of the conveyance path 11 of the guide rail 10, and the lighting means 520 and 521 are respectively provided to provide the substrate 1. There are provided forward and backward bidirectional inspection means 500 for performing inspection by reflected light such as surface inspection when advancing and inspecting by transmitted light such as size inspection when the substrate 1 is reversed.
상기 일방향 투입/취출형 기판 이송수단(30)은 상기 가이드레일(10)의 후방부(일측부)에 설치되어 기판(1)을 로딩시키는 로딩부(100)와, 상기 로딩부(100)의 픽업(110)과 적재푸셔(120)에 의해 가이드레일(10)에 적재된 기판(1)을 전방부로 전진시키는 전방 이송푸셔(300)와, 상기 기판(1)을 전방 이송이 완료된 전방단부(타측단부)에서 후진시키는 후방 이송푸셔(310)와, 상기 가이드레일(10)의 후방단부에 로딩부(100)의 외측에 위치하도록 나란하게 설치되고, 상기 후방 이송푸셔(310)에 의해 후진된 기판(1)을 픽업(210)에 의해 취출시켜 언로딩시키는 언로딩부(200)를 포함하여 구성되어 있다.The one-way input / extract type substrate transfer means 30 is installed on the rear portion (one side) of the guide rail 10 to load the substrate 1 and the loading portion 100 of the A front transfer pusher 300 for advancing the substrate 1 loaded on the guide rail 10 by the pickup 110 and the loading pusher 120 to the front portion, and a front end portion in which the front transfer of the substrate 1 is completed ( The rear conveying pusher 310 to retreat from the other end portion and the rear end of the guide rail 10 are installed side by side so as to be located outside of the loading portion 100, and is reversed by the rear conveying pusher 310 The unloading part 200 which takes out and unloads the board | substrate 1 by the pickup 210 is comprised.
상기 전방 이송푸셔(300)와 후방 이송푸셔(310)는 기판(1)를 밀어 이동시키는 전,후방 이송간(301),(311)을 길이방향으로 이동시키기 위한 볼스크류 타입 직선이동기구(400)가 이용될 수 있으며, 이 경우 상기 전방 이송푸셔(300)는 가이드레일(10)의 중간부에서 선단부까지 기판(1)을 이송시키도록 스트로크가 짧게 형성되고, 후방 이송푸셔(310)는 선단부에서 후단부까지 기판(1)을 이송시키도록 스트로크가 길게 형성된다.The front feed pusher 300 and the rear feed pusher 310 is a ball screw type linear movement mechanism 400 for moving the front and rear transfer intervals 301, 311 to push the substrate 1 in the longitudinal direction. In this case, the front transfer pusher 300 has a short stroke to transfer the substrate 1 from the middle portion of the guide rail 10 to the front end portion, and the rear transfer pusher 310 has a front end portion. The stroke is formed long to transfer the substrate 1 to the rear end at.
상기 볼스크류 타입 직선이동기구(400)는 기대(F) 위에 고정된 한 쌍의 지지부재(401)에 축착되는 스크류봉(410)과, 스크류봉(410)의 회전력으로 직선 이동하도록 결합되고 상기 이송간(301),(311)이 각각 고정되는 슬라이더(420)와, 스크류봉(410)을 회전시키기 위한 회전 구동기구(430)로 구성된다.The ball screw type linear movement mechanism 400 is coupled to the screw rod 410 fixed to the pair of support members 401 fixed on the base (F), and linearly moved by the rotational force of the screw rod 410 and It comprises a slider 420 to which the feed section 301 and 311 are respectively fixed, and a rotation drive mechanism 430 for rotating the screw rod 410.
상기 회전 구동기구(430)는 기대(F)의 하부에 고정되는 모터(431)와 모터(431)의 축과 스크류봉(410)의 단부에 각각 고정되는 풀리(432),(433)와, 풀리(432),(433)에 연결되는 벨트(434)로 구성된다.The rotation drive mechanism 430 is a motor 431 is fixed to the lower portion of the base (F) and the pulleys (432, 433) fixed to the shaft of the motor 431 and the end of the screw rod 410, respectively, And a belt 434 connected to the pulleys 432 and 433.
그리고, 상기 전방 이송푸셔(300)의 전방 이송간(301), 후방 이송푸셔(310) 및 후방 이송간(311)의 이동 위치는 푸셔 구동모터의 펄스 신호를 카운터하거나 가이드레일(10)의 적당한 위치에 위치 검출센서를 설치하여 감지하고 콘트롤러에 의해 구동을 제어하게 되며, 이 위치 감지 및 제어는 통상의 구조로 구성한다.In addition, the movement positions of the front transfer section 301, the rear transfer pusher 310, and the rear transfer section 311 of the front transfer pusher 300 may counter pulse signals of the pusher driving motor, or may be appropriately selected from the guide rail 10. The position detection sensor is installed at the position and sensed, and the driving is controlled by the controller. The position detection and control is configured in a conventional structure.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안에 의한 가이드레일의 기판 떨림방지장치가 채용된 기판 자동검사기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic substrate inspection machine that is applied to the anti-vibration substrate of the guide rail according to the present invention as described above are as follows.
작동 초기에는 전방 이송간(301)이 하강되며, 후방 이송간(311)이 상승된 상태로 대기하게 된다. 그리고, 작동이 개시되면 로딩부(100)에서 로딩되는 제1 기판(1)을 픽업(110)이 픽업하여 적재푸셔(120))에 투입한 후, 픽업(110)은 다시 로딩위치로 이동되고, 적재푸셔(120))가 제1 기판(1)을 검사시작 위치로 이동시킨다.In the initial stage of operation, the front conveying section 301 is lowered, and the rear conveying section 311 stands by in an elevated state. When the operation is started, after the pickup 110 picks up the first substrate 1 loaded from the loading unit 100 and inserts it into the loading pusher 120, the pickup 110 is moved to the loading position again. The loading pusher 120 moves the first substrate 1 to the inspection start position.
이어서, 전방 이송간(301)이 제1 기판(1)을 전진 이동시킨다. 그리고, 이와 같이 제1 기판(1)이 전진하게 되면 예를 들어 상부 조명수단(510)으로 조명하면서 상부 카메라(510)로 반사광에 의한 표면검사를 행하게 된다.Subsequently, the front transfer interval 301 moves the first substrate 1 forward. When the first substrate 1 is advanced in this manner, for example, the surface of the upper substrate 510 is inspected by the reflected light while being illuminated by the upper lighting means 510.
이어서, 적재 이송간(121)과 전방 이송간(301)은 하강한 상태로 대기하고, 후방 이송간(311)이 상기 제1 기판(1)을 후방으로 이송시킨다. 그리고, 이와 같이 제1 기판(1)이 후방으로 후진하게 되면 예를 들어 상부 조명수단(510)으로 조명하면서 하부 카메라(511)로 투과광에 의한 사이즈 검사를 행하게 된다.Subsequently, the loading transfer section 121 and the front transfer section 301 wait in a lowered state, and the rear transfer section 311 transports the first substrate 1 backward. In this way, when the first substrate 1 is moved backward, the size inspection by the transmitted light is performed by the lower camera 511 while being illuminated by the upper lighting means 510, for example.
이어서, 제1 기판(1)이 후진하여 언로딩 위치에 이동되면 픽업(110)이 픽업한 제2 기판(1)을 적재푸셔(120)에 바로 내려 놓고, 검사완료된 제1 기판(1)은 언로딩부(200)에서 회수하게 되며, 불량품은 불량품 적재대(40)에 적재된다.Subsequently, when the first substrate 1 moves backward and moves to the unloading position, the second substrate 1 picked up by the pickup 110 is placed directly on the mounting pusher 120, and the inspected first substrate 1 is The unloading unit 200 is recovered, and the defective product is loaded on the defective product loading table 40.
이후에는, 상기한 일방향 투입/취출형 기판 이송수단(30)에 의해 기판(1)이 전진 및 후진되고, 상기 전,후진 양방향 검사수단(500)에 의해 전진시에는 반사광에 의한 표면검사를 행함과 아울러 후진시에는 투과광에 의한 사이즈 검사를 행하는 동작이 연속적으로 반복하여 행하여진다.Subsequently, the substrate 1 is moved forward and backward by the one-way input / take-out substrate transfer means 30, and the surface inspection is performed by the reflected light when the forward and backward bidirectional inspection means 500 moves forward. In addition, at the time of reverse, the operation | movement which performs size inspection by transmitted light is performed repeatedly continuously.
그리고, 상기 기판(1)의 검사 동작은 위에 설명한 과정과 반대로, 기판(1)을 전진 이동시키면서 투과광에 의한 사이즈 검사를 행하고, 후진 이동시키면서 반사광에 의한 표면검사를 행할 수도 있다.The inspection operation of the substrate 1 may be performed by a size inspection using transmitted light while moving the substrate 1 forward, and a surface inspection by reflected light while moving backward.
또한, 상기 전방 이송간(201), 후방 이송간(311) 및 적재 이송간(121)의 이동 속도는 필요에 따라 조절할 수 있으며, 예를 들어 검사영역을 통과한 후에는 이동 속도를 빠르게 하여 검사 속도를 증가시킬 수 있다.In addition, the moving speed of the front transfer section 201, the rear transfer section 311 and the loading transfer section 121 can be adjusted as needed, for example, after passing through the inspection area to speed up the inspection You can increase the speed.
상기한 바와 같이, 기판(1)을 가이드레일(10)을 따라 전진 이송 및 후진 이송시키면서, 카메라(510),(511)에 의해 기판(1)의 표면 및 사이즈 검사를 행하는 과정에서 종래에는 기판(1)이 기계 진동 등의 외력에 의해 상,하로 떨리게 됨으로써 검사의 정확도가 떨어지는 문제점이 있는 것이 었으나, 가이드레일(10)에 탄성 누름요소(20)가 부착되어 있으면 합성수지 박판(20')에 형성된 탄성 지지편(22)의 접촉부(23)가 기판(1)의 상면 양측변부에 탄력적으로 접촉되어 하측으로 누르게 되므로 기판(1)이 상하로 떨리는 현상이 방지되면서 안정하게 이송할 수 있게 되고, 이에 따라 기판(1)의 표면 및 사이즈 검사 등을 정확하게 행할 수 있게 된다.As described above, in the process of performing the surface and size inspection of the substrate 1 by the cameras 510 and 511 while the substrate 1 is moved forward and backward along the guide rail 10, the substrate is conventionally used. (1) was a problem that the accuracy of the test is reduced by shaking up and down by external force such as mechanical vibration, but if the elastic pressing element 20 is attached to the guide rail 10 to the synthetic resin sheet 20 ' Since the contact portions 23 of the formed elastic support pieces 22 elastically contact both sides of the upper surface of the substrate 1 and are pressed downward, the substrate 1 can be stably transported while preventing the substrate 1 from shaking up and down. Thereby, the surface, size, etc. of the board | substrate 1 can be performed correctly.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안에 의한 가이드레일의 기판 떨림방지장치는 위와 같은 기판 자동검사기 뿐만 아니라, 기판(1)의 이송을 안내하기 위한 가이드레일(10)이 설치된 다른 여러 가지 장치에도 설치하여 이용할 수 있다.As described above, the guide vibration prevention apparatus of the guide rail according to the present invention may be installed and used not only in the above-described automatic board inspection machine but also in various other devices provided with a guide rail 10 for guiding the transfer of the substrate 1. Can be.
이상에서 설명한 바와 같은 가이드레일의 기판 떨림방지장치는 기판을 가이드레일을 따라 이송시키면서 탄성 누름요소의 탄성 지지편에 의해 기판을 탄력적으로 눌러주면서 이송시킴으로써 기판을 떨림이 없이 매우 안정적으로 이송시킬 수 있는 이점이 있고, 이에 따라 기판의 표면 및 사이즈 검사 등을 정확하게 행할 수 있어 신뢰성 및 경쟁력을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the guide vibration prevention apparatus of the guide rail can transfer the substrate along the guide rail while pressing the substrate elastically by the elastic support piece of the elastic pressing element, thereby transferring the substrate very stably without shaking. There is an advantage, and thus the surface and size inspection of the substrate can be performed accurately, thereby improving the reliability and competitiveness.
Claims (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100625 Year of fee payment: 10 |
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| EXPY | Expiration of term |