KR200235012Y1 - Vertical Coil Teroscope Correction Device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 테레스코프(telescope)의 발생으로 인하여 2차 공정으로 보내져 되감기 작업이나 스킨패스작업을 하여 원가가 상승되는 것을 방지하도록 이송콘베어(conveyor)상에서 코일(coil)의 테레스코프(telescope)를 신속하게 수정하므로서 원가절감을 이룰수 있는 수직형 코일 테레스코프 수정 장치에 관한 것이다.The present invention is to send the secondary telescope of the coil on the conveying conveyor to prevent the cost increase by sending it to the secondary process due to the generation of the telescope. The present invention relates to a vertical coil terescopy correction device that can achieve cost savings.
본 고안은 압연권취된 코일에서 테레스코프가 발생되었을 때 이를 수정하기 위한 장치에 있어서, 테레스코프가 발생된 코일이 이송되는 벨트 콘베이어의 상부측에 위치되는 프레임을 갖추고, 상기 프레임에는 구동모터와 회전판을 통하여 암이 회전가능하도록 장착되며, 상기 암의 하단에는 복수개의 실린더를 통하여 전자석맨드릴을 회전시키기 위한 모터부가 장착되고, 상기 모터부의 회전축에는 맨드릴을 전후진시키기 위한 실린더가 장착되며, 상기 실린더의 로드에는 맨드릴을 사방으로 확대 및 축소시키기 위한 실린더가 장착되는 한편, 상기 맨드릴의 상부측으로는 코일의 테레스코프부분을 하부로 가압하기 위한 교정판이 스프링에 의해서 탄력적으로 지지되어 맨드릴이 코일의 내경부로 삽입되고, 전자기력에 의해서 코일의 내경부에 부착되며, 코일의 내경부를 회전시키고 테레스코프부분을 하부측으로 가압하여 교정시킴을 특징으로 하는 수직형 코일 테레스코프 수정 장치를 제공한다.The present invention is a device for correcting when a telescope is generated in a rolled coil, the frame is provided with a frame located on the upper side of the belt conveyor to which the coil is generated, the drive motor and the rotating plate Arm is rotatably mounted through, the lower end of the arm is equipped with a motor portion for rotating the electromagnet mandrel through a plurality of cylinders, the rotating shaft of the motor portion is equipped with a cylinder for advancing the mandrel forward and backward, The rod is equipped with a cylinder for expanding and contracting the mandrel in all directions, while on the upper side of the mandrel, a calibration plate for urging the telescope portion of the coil downwards is elastically supported by a spring so that the mandrel is moved to the inner diameter of the coil. Inserted and attached to the inner diameter of the coil by electromagnetic force It said, by rotating the inner diameter portion of the coil and the pressure terephthalate scope part to the lower side provides a vertical coil terephthalate scope correcting device characterized by Sikkim correction.
Description
본 고안은 압연 권취한 코일(coil)의 수직형 테레스코프 수정 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 테레스코프(telescope)의 발생으로 인하여 2차 공정으로 보내져 되감기 작업이나 스킨패스작업을 하여 원가가 상승되는 것을 방지하도록 이송콘베어(conveyor)상에서 코일(coil)의 테레스코프(telescope)를 신속하게 수정하므로서 원가절감을 이룰수 있는 수직형 코일 테레스코프 수정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical type telescope correction apparatus of a coil wound by rolling, and more specifically, due to the generation of a telescope, it is sent to a secondary process so that the cost is increased by a rewinding operation or a skin pass operation. The present invention relates to a vertical coil terrestrial crystal device that can achieve cost savings by quickly modifying a telescope of a coil on a conveying conveyor to prevent the damage.
일반적으로 압연권취된 코일에 테레스코프(telescope)가 발생하였을 때에는 이송도중에 찌그러짐이 발생하여, 불량부위를 절단하거나 포장작업을 할 수 없게 되므로 2차 공정으로 보내져 재권취작업을 수행하게 된다. 따라서, 종래에는 이러한 문제점을 해소하기 위하여 작업자가 망치나 파이프(pipe)로 테레스코프 부위를 때리거나, 진동시켜 교정하므로 이때 코일에 찌그러짐과 찍힌 흠이 발생하게 되며 특히, 두께가 두꺼운 코일의 경우 교정을 하지 못하고 2차 공정인 되감기(recoiling) 라인(line)으로 보내져 재작업을 하여 테레스코프(telescope)를 수정하여야 했다.In general, when the telescope (telescope) occurs in the rolled-up coil, crushing occurs during the transfer, it is not possible to cut or wrap the defective part is sent to the secondary process to perform the re-winding work. Therefore, in order to solve such a problem, a worker hits or vibrates the terscope with a hammer or a pipe, and thus, vibration is corrected, so that the coil is crushed and scratched. In particular, in the case of a thick coil, calibration is performed. Instead, it was sent to the recoiling line, a secondary process, where it had to be reworked to modify the telescope.
따라서, 재권취작업에 따른 원가상승이 이루어지는 문제점을 갖는 것이다.Therefore, there is a problem that the cost rise due to the re-winding operation.
본 고안은 상기와 같은 종래의 제반문제점을 해결하기 위하여 인출된 것으로, 테레스코프가 발생된 코일(coil)을 이송콘베어(conveyor) 상에서 신속하게 수정하여 1차 공정인 압연만을 거쳐 수요가에게 직접 보내지도록 함으로서 테레스코프로 인한 제품 생산원가 상승의 요인이 이루어지지 않도록 된 수직형 코일 테레스코프 수정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is drawn out to solve the conventional problems as described above, and quickly modify the coil generated by the telescope on the conveying conveyor (conveyor) to be sent directly to the customer through only the first rolling process The purpose of the present invention is to provide a vertical coil terrestrial correction device which does not cause a factor of product cost increase due to the telescope.
제1도는 본 고안의 수직형 코일 테레스코프 수정 장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a vertical coil terescope modification device of the present invention.
제2도는 본 고안의 수직형 코일 테레스코프 수정 장치를 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing a vertical coil terrestrial crystal device of the present invention.
제3도는 본 고안의 수직형 코일 테레스코프 수정 장치에 갖춰진 맨드릴 몸체 구성도.3 is a mandrel body configuration provided in the vertical coil terescope correction device of the present invention.
제4도는 전자석 맨드릴의 작동상태도로서,4 is an operating state diagram of an electromagnet mandrel,
(a)도는 전자석 맨드릴이 축소된 경우,(a) if the electromagnet mandrel is reduced,
(b)도는 전자석 맨드릴이 확대된 경우,(b) when the electromagnet mandrel is enlarged,
제5도는 본 고안에 따른 수직형 코일 테레스코프 수정 장치의 사용상태도.Figure 5 is a state of use of the vertical coil teroscope correction apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 본체 5 : 베어링1: body 5: bearing
10 : 회전판 구동모터 20 : 회전판 구동기어10: rotating plate driving motor 20: rotating plate driving gear
30 : 회전판 기어 40 : 암(arm) 상승, 하강용 실린더30: rotating plate gear 40: cylinder for raising and lowering arms
50 : 암(arm) 60 : 실린더50: arm 60: cylinder
70 : 모터부 95 : 맨드릴 회전용 스핀들70: motor portion 95: mandrel rotation spindle
100 : 전,후진 실런러 110 : 로드100: forward and reverse sealer 110: rod
120 : 완충스프링 130 : 교정판120: buffer spring 130: calibration plate
140 : 전자석 맨드릴 150 : 확장, 축소용 실린더140: electromagnet mandrel 150: expansion, contraction cylinder
160 : 코일내경 감지센서 170 : 코일내경 진입거리 감지센서160: coil inner diameter detection sensor 170: coil inner diameter entry distance sensor
175 : 내경진입 유도센서 180 : 테레스코프 발생코일175: inner diameter induction sensor 180: telescope generating coil
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 압연권취된 코일에서 테레스코프가 발생되었을 때 이를 수정하기 위한 장치에 있어서, 테레스코프가 발생된 코일이 이송되는 벨트 콘베이어의 상부측에 위치되는 프레임을 갖추고, 상기 프레임에는 구동모터와 회전판을 통하여 암이 회전가능하도록 장착되며, 상기 암의 하단에는 복수개의 실린더를 통하여 전자석맨드릴을 회전시키기 위한 모터부가 장착되고, 상기 모터부의 회전축에는 맨드릴을 전후진시키기 위한 실린더가 장착되며, 상기 실린더의 로드에는 맨드릴을 사방으로 확대 및 축소시키기 위한 실린더가 장착되는 한편, 상기 맨드릴의 상부측으로는 코일의 테레스코프부분을 하부로 가압하기 위한 교정판이 스프링에 의해서 탄력적으로 지지되어 맨드릴이 코일의 내경부로 삽입되고, 전자기력에 의해서 코일의 내경부에 부착되며, 코일의 내경부를 회전시키고 테레스코프부분을 하부측으로 가압하여 교정시킴을 특징으로 하는 수직형 코일 테레스코프수정 장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the device for correcting when the telescope is generated in the rolled-up coil, having a frame located on the upper side of the belt conveyor to which the coil is generated, the telescope, The frame is mounted so that the arm is rotatable through the driving motor and the rotating plate, and a lower end of the arm is equipped with a motor unit for rotating the electromagnet mandrel through a plurality of cylinders, and the cylinder for rotating the mandrel forward and backward on the rotating shaft of the motor unit. The cylinder is mounted on the rod of the cylinder for expanding and contracting the mandrel in all directions, while the upper side of the mandrel is elastically supported by a spring for pressing the telescope portion of the coil downward. The mandrel is inserted into the inner diameter of the coil, It is attached to the inner diameter of the coil, by rotating the inner diameter of the coil and by pressing the telescope portion to the lower side by providing a vertical coil terescopy modification device characterized in that the correction.
이하, 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail.
본 고안의 수직형 열연코일(hot coil) 테레스코프 수정장치(1)는 테레스코프가 발생한 코일(180)의 폭과 정도에 따라 위치를 조정하기 위하여 코일의 데이터(data)를 SCC(Supervisory control computer)로 부터 받아 위치가 제어된다. 이는 코일이송 벨트콘베이어(2)의 상부측에 프레임(3)이 위치되고, 상기 프레임(3)의 하부측에는 베어링(5)을 통하여 회전판(7)이 회전자재하게 장착되는 것이다. 그리고, 상기 회전판(7)의 외주면에는 회전판 기어(30)가 연결되어 있고 이를 구동시키기 위하여 구동모터(10)와 그의 회전축에 연결된 기어(20)가 인접하여 프레임(3)에 고정되어 있다.The vertical hot coil telescope correcting apparatus 1 according to the present invention uses a supervisory control computer of the SCC (supervisory control computer) in order to adjust the position of the coil according to the width and degree of the coil 180 where the telescope is generated. ) Position is controlled. The frame 3 is located on the upper side of the coil transfer belt conveyor 2, and the rotating plate 7 is rotatably mounted on the lower side of the frame 3 via the bearing 5. The rotary plate gear 30 is connected to the outer circumferential surface of the rotary plate 7, and the driving motor 10 and the gear 20 connected to the rotary shaft thereof are adjacently fixed to the frame 3 to drive the rotary plate gear 30.
그리고, 상기 장치(1)는 회전판(3)의 하부측으로 한쌍의 브라켓(12)이 장착되고, 상기 브라켓(12)에는 암(50)의 상단부가 회전가능하도록 장착되며, 상기 암(arm)(50)의 상승하강은 브라켓(12)에 인접하여 수직으로 배치된 실린더(40)의 로드(42)가 측방에 연결되어 로드(42)의 인출및 인입으로 이루어지게 된다. 그리고, 암(50)의 하부면에는 전자석 맨드릴(140)을 수직으로 유도하기 위한 실린더(60)가 장착되어 있다.In addition, the device 1 has a pair of brackets 12 mounted to the lower side of the rotating plate 3, the upper end of the arm 50 is rotatably mounted to the bracket 12, the arm ( Ascending and descending of the 50 is a rod 42 of the cylinder 40 disposed vertically adjacent to the bracket 12 is connected to the side to be taken out and drawn out of the rod 42. The lower surface of the arm 50 is equipped with a cylinder 60 for guiding the electromagnet mandrel 140 vertically.
그리고, 상기 암(50)의 하단부에는 맨드릴(140)을 회전시키기 위한 모터(80)를 내장한 모터부(70)가 회전가능하도록 장착되고, 상기 실린더(60)의 로드(62)가 일측에 연결되어, 상기 실린더(60)의 로드(62)의 작동으로 상기 모터부(70)가 상하로 동작하도록 구성되는 것이다. 그리고, 맨드릴(140)의 회전동작을 위하여 전자석 맨드릴(140)과 모터(80)의 회전축을 연결하는 스핀들(95)이 있고 이는 제3도에 도시된 바와 같이, 스핀들(95)의 회전을 원활하게 하는 지지 베어링(90)이 원통형 케이스(92)의 내측에서 스핀들(95)을 지지하고 있으며, 스핀들(95)에는 내측에 스플라인 홈(97)이 형성되어 상기 모터(80)의 회전축에 결합되고, 상기 스핀들(95)의 전단부에는 전자석 맨드릴(140)의 전,후진을 위하여 실린더(100)가 연결되어 있다.The lower end of the arm 50 is rotatably mounted with a motor unit 70 including a motor 80 for rotating the mandrel 140, and the rod 62 of the cylinder 60 is provided on one side. Is connected, the motor unit 70 is configured to operate up and down by the operation of the rod 62 of the cylinder 60. And, there is a spindle 95 for connecting the rotating shaft of the electromagnet mandrel 140 and the motor 80 for the rotation operation of the mandrel 140, which smoothly rotates the spindle 95, as shown in FIG. The support bearing 90 supports the spindle 95 at the inner side of the cylindrical case 92, and the spline groove 97 is formed at the inner side of the spindle 95 to be coupled to the rotating shaft of the motor 80. The front end of the spindle 95, the cylinder 100 is connected for the forward and backward of the electromagnet mandrel 140.
또한, 상기 실린러(100)의 로드(110) 선단에는 맨드릴(140)의 확장축소를 위한 실린더(150)가 연결되어 있고, 그 일측으로는 테레스코프를 수정완료후 평면상태를 유지하게 하기 위하여 제4(a)도에 도시된 바와 같이, 원형의 교정판(130)이 끼워져 있으며, 상기 교정판(130)의 완충을 위하여 완충스프링(120)이 로드(110)에 끼워지고 스토퍼(112)에 의해서 지지되어 상기 교정판(130)을 전방측으로 탄력지지하는 것이다. 그리고, 상기 실린더(150)는 제4(b)도에 도시된 바와 같이, 중공형 보디(152)의 사방으로 4개의 로드(154)가 끼워지며, 상기 로드(154)에는 각각 전자석 맨드릴(140)이 장착되며, 상기 보디(152)의 일측으로는 내부에 공압을 가하고 배출시킴으로서 상기 로드(154)의 인출 및 인입을 이루는 공압배관(156)이 로드(110)에 내장설치되는 것이다. 여기서 상기 공압배관(156)은 로드(110)의 측방으로 인출되며, 별도의 플렉시블 호스(미도시)에 연결되는 것이다. 한편, 상기 4개의 전자석 맨드릴(140)에는 코일의 내경을 감지하기 위한 센서(175)와 코일내경에 맨드릴의 진입거리를 감지하는 센서(170) 및 코일내경 감지센서(160)가 장착되어 있다.In addition, the cylinder 150 for expansion and contraction of the mandrel 140 is connected to the front end of the rod 110 of the cylinder 100, one side of the cylinder to maintain a flat state after the completion of modification As shown in FIG. 4 (a), a circular calibration plate 130 is fitted, and a buffer spring 120 is fitted to the rod 110 for the buffering of the calibration plate 130 and the stopper 112. Is supported by the elastic plate to elastically support the front side 130. In addition, as shown in FIG. 4 (b), the cylinder 150 has four rods 154 fitted in all directions of the hollow body 152, and the electromagnet mandrels 140 are respectively fitted to the rods 154. ) Is mounted, and one side of the body 152 is installed inside the rod 110 by applying and discharging air into the rod 110 to draw out and pull out the rod 154. Here, the pneumatic pipe 156 is drawn out to the side of the rod 110, it is connected to a separate flexible hose (not shown). On the other hand, the four electromagnet mandrel 140 is equipped with a sensor 175 for detecting the inner diameter of the coil, a sensor 170 for detecting the entry distance of the mandrel to the coil inner diameter and the coil inner diameter sensor 160.
이하 본 고안의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.
본 고안의 수직형 열연코일(hot coil) 테레스코프 수정장치(1)는 제5도에 도시된 바와같이, 수직형 열연코일(coil)에 테레스코프가 발생되어 이송용 콘베이어(2)에 위치되는 경우 상기 코일(180)은 SCC에 의해서 위치조정되어 본 고안의 수직형 열연코일(hot coil) 테레스코프 수정장치(1)의 직하부에 위치된다. 그리고, 테레스코프를 수정하기 위하여 코일(180)의 폭 및 테레스코프의 상태를 SCC 로 부터 전송을 받아 코일의 내경에 진입시키기 위하여 먼저 회전판(3)을 회전시키는 구동용 모터(10)가 회전을 하게 되면 회전판 구동기어(20)가 회전판 기어(30)에 연결되어 회전판(3)을 적정위치로 구동시키게 된다. 이때 코일의 내경에 맨드릴이 진입할 수 있는 위치에 이르면 구동모터(10)가 정지되고, 암 하강용 실린더(40)가 암(50)을 하강시키게 된다. 암(50)의 하강후 맨드릴 모터부(70)의 적정각도를 유지시키기 위하여 실린더(60)가 작동되어 모터부(70)가 수직을 이루면 실린더(100)가 동작하여 전자석 맨드릴(140)이 코일의 내경으로 진입되게 된다.As shown in FIG. 5, the vertical hot coil terescope correcting apparatus 1 of the present invention has a telescope generated on a vertical hot coil and is positioned on a conveying conveyor 2. In this case, the coil 180 is positioned by the SCC and is positioned directly below the vertical hot coil terrestrial crystal device 1 of the present invention. In order to correct the telescope, the driving motor 10 for rotating the rotating plate 3 first rotates to enter the inner diameter of the coil by receiving the width of the coil 180 and the state of the telescope from the SCC. In this case, the rotating plate driving gear 20 is connected to the rotating plate gear 30 to drive the rotating plate 3 to an appropriate position. At this time, the driving motor 10 is stopped when the mandrel reaches a position where the mandrel can enter the inner diameter of the coil, and the arm lowering cylinder 40 lowers the arm 50. After the lowering of the arm 50, the cylinder 60 is operated to maintain the proper angle of the mandrel motor unit 70. When the motor unit 70 is vertical, the cylinder 100 is operated so that the electromagnet mandrel 140 is coiled. It will enter the inner diameter of.
이와 같이 맨드릴이 코일의 내경으로 진입한후, 맨드릴 전자석(140)에 전기적인 힘을 가하여 코일 내경부의 코일이 맨드릴에 붙게 되면 코일 내경이 붙음을 감지하는 센서(160)로 인하여 이를 감지하고, 모터부(70)를 이용하여 전자석 맨드릴(140)을 역회전시키면 코일의 내경이 축소되어 느슨하게 되므로 테레스코프가 교정된다.As such, after the mandrel enters the inner diameter of the coil, the electric force is applied to the mandrel electromagnet 140 to detect the coil inner diameter when the coil is attached to the mandrel by the sensor 160 detecting the coil inner diameter. When the electromagnet mandrel 140 is rotated reversely using the motor unit 70, the inner diameter of the coil is reduced and loosened, thereby correcting the telescope.
여기서 상기 맨드릴(140)의 역회전은 조금만 이루어져도 코일(180)의 내경이 축소되어 효과적으로 내경을 느슨하게 할수 있는 것이고, 맨드릴을 상기와는 반대로 정회전 시킨 후, 실린더(150)를 이용하여 맨드릴(140)을 확장시켜 내경의 느슨상태를 확장시킨 다음, 맨드릴(140)에 가하는 전자기력을 제거시킨 후, 다시 실린더(150)를 이용하여 맨드릴(140)의 직경을 축소한 다음, 맨드릴 하강 실린더(100)의 로드(110)를 하강시키면 교정판(130)이 하강되어 돌출된 테레스코프를 하강시키고 수평으로 유지시켜 교정이 완료된다.Here, the reverse rotation of the mandrel 140 may reduce the inner diameter of the coil 180 even if only a small amount is made, thereby effectively loosening the inner diameter, and after rotating the mandrel forward as opposed to the above, the mandrel (using the cylinder 150) 140 to expand the loose state of the inner diameter, and then remove the electromagnetic force applied to the mandrel 140, and then to reduce the diameter of the mandrel 140 using the cylinder 150, and then the mandrel lower cylinder 100 When the rod 110 is lowered, the calibration plate 130 is lowered to lower the protruding telescope and maintain the horizontal to complete the calibration.
완료후 코일(coil)의 내경에 진입하기 위한 동작을 역순으로 작동시키면 장치는 원위치로 돌아오게 된다.After completion, if the operation to enter the inner diameter of the coil is operated in the reverse order, the device is returned to the original position.
따라서, 본 고안에 의하면 테레스코프가 발생된 고열의 열연코일(hot coil)을 여러명의 작업자 없이도 테레스코프 수정장치를 통하여 두께 폭에 관계없이 수정하므로서 1차 공정인 압연공정만을 통하여 주문자에게 제품이 공급하게 되므로 신속한 제품생산 공정을 이룰수가 있는 것이다. 그리고, 테레스코프로 인한 찌그러짐 및 기타 불량부위 발생으로 인하여 2차 공정인 정정라인으로 보내져 되감기(recoiling) 및 스킨패스작업을 하여야 하는 번거로움이 삭제됨으로서 제품생산원가 상승을 방지하는 실용상의 효과를 얻을 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, the product is supplied to the orderer only through the rolling process, which is the primary process, by modifying the hot coil of the high temperature hot coil generated by the telescope regardless of the thickness width without using several workers. It will be able to achieve a rapid product production process. In addition, due to the distortion caused by Teresco and other defective parts, it is sent to the correction line, which is the second process, to eliminate the hassles of recoiling and skin pass work, thereby obtaining a practical effect of preventing the production cost increase. It becomes possible.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |