KR102105025B1 - Removing apparatus for gap of coil and removing method fo gap of coil - Google Patents

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Abstract

코일의 내경부에 장착되며, 회전 가능한 맨드렐을 포함하는 장착유닛; 상기 코일의 무게와 동일한 힘으로 상기 코일의 외경부를 지지하는 지지유닛; 및 상기 맨드렐을 회전시켜 상기 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 제어유닛;을 포함하는 코일의 갭 제거장치가 소개된다.Mounting unit mounted on the inner diameter of the coil, including a rotatable mandrel; A support unit supporting an outer diameter portion of the coil with a force equal to the weight of the coil; And a control unit that rotates the mandrel to remove a gap formed in the inner diameter portion of the coil.

Description

코일의 갭 제거장치 및 코일의 갭 제거방법{REMOVING APPARATUS FOR GAP OF COIL AND REMOVING METHOD FO GAP OF COIL}Coil gap removal device and coil gap removal method {REMOVING APPARATUS FOR GAP OF COIL AND REMOVING METHOD FO GAP OF COIL}

본 발명은 코일의 갭 제거장치 및 코일의 갭 제거방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하여 언코일링 시에 스트립에 발생될 수 있는 마찰흠의 형성을 방지하는 것이 가능한 코일의 갭 제거장치 및 코일의 갭 제거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing a gap in a coil and a method for removing a gap in a coil. More specifically, the present invention relates to a device for removing a gap in a coil and a method for removing a gap in a coil capable of preventing the formation of frictional flaws that may occur in a strip when uncoiling by removing a gap formed in the inner diameter portion of the coil.

냉연공정 중, 고객이 요구하는 제품을 생산하기 위해 실시되는 소둔 과정에서 소재인 FH 코일을 페이오프릴(Pay off reel) 설비를 이용하여 코일 상태인 스트립(Strip)을 풀어주면서 소둔 공정으로 투입시킨다.During the cold rolling process, during the annealing process to produce the product required by the customer, the FH coil, which is the material, is released into the annealing process while releasing the strip in the coil state using a pay off reel facility. .

종래의 경우, 소재 FH 코일에 존재하는 내경부의 갭(Gap)에서 언코일링(Uncoiling) 과정 중, 슬립(Slip)이 발생되므로 스트립간 마찰에 의하여 표면에 미세한 스크래치(Scratch) 결함과 같은 마찰흠이 야기되었다.In the conventional case, slip occurs during the uncoiling process in the gap of the inner diameter portion existing in the FH coil of the material, so that friction occurs, such as a fine scratch defect on the surface due to friction between strips. A flaw was caused.

마찰흠을 방지하기 위하여 소재 FH 코일의 내경부에 형성된 갭을 감소시키고자 선공정의 작업조건을 조정하였으나, 코일 이송 중에 발생하는 내경부의 갭과 같은 경우는 대응이 어렵다.In order to prevent the frictional flaw, the working conditions of the prior process were adjusted to reduce the gap formed in the inner diameter portion of the FH coil of the material, but it is difficult to cope with the gap of the inner diameter portion generated during coil transfer.

또한, 소둔공정 페이오프릴에서 언코일링 시, 장력을 하향하기도 하지만, 스트립 사행 등의 역효과가 발생하여 최적 조건 도출이 어렵다는 문제가 존재하였다.In addition, when uncoiling in the payoff reel of the annealing process, the tension is also lowered, but there is a problem that it is difficult to derive the optimum condition due to adverse effects such as strip meandering.

코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하여 언코일링 시에 스트립에 발생될 수 있는 마찰흠의 형성을 방지하는 것이 가능한 코일의 갭 제거장치 및 코일의 갭 제거방법을 제공한다.Provided is a gap removal apparatus for a coil and a method for removing a gap in a coil, which is capable of preventing the formation of friction flaws that may occur in a strip when uncoiling by removing a gap formed in the inner diameter portion of the coil.

본 발명의 일 실시예에 의한 코일의 갭 제거장치는 코일의 내경부에 장착되며, 회전 가능한 맨드렐을 포함하는 장착유닛; 상기 코일의 무게와 동일한 힘으로 상기 코일의 외경부를 지지하는 지지유닛; 및 상기 맨드렐을 회전시켜 상기 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 제어유닛;을 포함한다.The apparatus for removing a gap of a coil according to an embodiment of the present invention is mounted on an inner diameter portion of a coil, and includes a mounting unit including a rotatable mandrel; A support unit supporting an outer diameter portion of the coil with a force equal to the weight of the coil; And a control unit that rotates the mandrel to remove a gap formed in the inner diameter portion of the coil.

상기 장착유닛은, 상기 맨드렐의 외측면에 연결된 복수의 세그먼트; 및 상기 복수의 세그먼트를 상기 코일의 지름방향으로 확장시키는 구동부;를 포함할 수 있다.The mounting unit, a plurality of segments connected to the outer surface of the mandrel; And a driving unit extending the plurality of segments in the radial direction of the coil.

상기 지지유닛은, 상기 맨드렐의 하방에 위치하며, 상기 코일의 외경부를 지지하는 지지롤; 상기 지지롤에 연결되어 상기 코일의 무게를 감지하는 무게 감지부; 및 상기 지지롤과 연결되고, 상기 코일의 무게에 따라 상기 지지롤의 위치를 변경시키는 실린더부;를 포함할 수 있다.The support unit includes a support roll positioned below the mandrel and supporting an outer diameter portion of the coil; A weight sensor connected to the support roll to sense the weight of the coil; And a cylinder part connected to the support roll and changing the position of the support roll according to the weight of the coil.

상기 제어유닛은, 상기 무게 감지부로부터 감지된 측정값을 반영하여 상기 실린더부를 작동시키고, 상기 지지롤이 상기 코일의 무게와 동일한 힘으로 지지할 경우, 상기 맨드렐을 회전시키는 제1제어부;를 포함할 수 있다.The control unit, the first control unit for rotating the mandrel, when the support roll is supported with the same force as the weight of the coil, to operate the cylinder to reflect the measured value from the weight sensor; It can contain.

상기 지지유닛은, 상기 지지롤과 연결되어 상기 지지롤의 회전을 감지하는 회전 감지부;를 더 포함할 수 있다.The support unit may further include a rotation sensing unit connected to the support roll to sense rotation of the support roll.

상기 제어유닛은, 상기 회전 감지부로부터 상기 코일의 회전이 감지될 경우, 상기 맨드렐의 회전을 중단시키는 제2제어부;를 포함할 수 있다.The control unit may include a second control unit that stops the rotation of the mandrel when the rotation of the coil is detected from the rotation detection unit.

상기 지지유닛은 한 쌍으로 구성되고, 상기 장착유닛의 하방에 배치되어 상기 코일의 외경부를 지지할 수 있다.The support unit is composed of a pair, and is disposed below the mounting unit to support the outer diameter portion of the coil.

본 발명의 일 실시예에 의한 코일의 갭 제거방법은 코일의 내경부에 맨드렐이 장착되는 단계; 지지롤을 통해, 상기 코일의 외경부를 상기 코일의 무게와 동일한 힘으로 지지하는 단계; 및 상기 맨드렐을 회전시켜 상기 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 단계;를 포함할 수 있다.Method for removing a gap in a coil according to an embodiment of the present invention comprises the steps of mounting a mandrel in an inner diameter portion of the coil; Through a support roll, supporting the outer diameter portion of the coil with a force equal to the weight of the coil; And by rotating the mandrel to remove the gap formed in the inner diameter portion of the coil; may include.

코일의 내경부에 맨드렐이 장착되는 단계에서, 상기 코일의 내경부에 대응되도록 상기 맨드렐을 상기 코일의 지름방향으로 확장시킬 수 있다.In the step where the mandrel is mounted on the inner diameter portion of the coil, the mandrel may be extended in the radial direction of the coil to correspond to the inner diameter portion of the coil.

상기 코일의 외경부를 지지하는 단계는, 상기 코일의 무게를 감지하는 단계; 및 상기 코일의 무게에 따라 상기 지지롤을 이동시키는 단계;를 포함할 수 있다.Supporting the outer diameter portion of the coil, sensing the weight of the coil; And moving the support roll according to the weight of the coil.

상기 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 단계 이후, 상기 지지롤의 회전을 통해, 상기 코일의 회전을 감지하는 단계; 및 상기 코일의 회전이 감지될 경우, 상기 맨드렐의 회전을 중단시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.After the step of removing the gap formed in the inner diameter portion of the coil, through the rotation of the support roll, detecting the rotation of the coil; And when the rotation of the coil is sensed, stopping the rotation of the mandrel.

상기 맨드렐의 회전을 중단시키는 단계 이후, 상기 지지롤을 하강시켜 상기 코일과 분리하는 단계; 및 상기 코일을 언코일링하는 단계;를 더 포함할 수 있다.After the step of stopping the rotation of the mandrel, lowering the support roll to separate from the coil; And uncoiling the coil.

본 발명의 일 실시예에 의한 코일의 갭 제거장치는 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거함으로써 페이오프릴에서 언코일링 시에 장력 인가로 인해 발생되는 슬립에 따른 스트립 간 접촉으로 인한 스크래치 형태의 마찰흠 결함 발생을 방지할 수 있다.The apparatus for removing a gap in a coil according to an embodiment of the present invention is in the form of a scratch due to contact between strips due to slip caused by application of tension when uncoiling in a payoff reel by removing a gap formed in the inner diameter portion of the coil Friction defects can be prevented.

도 1은 일 실시예에 의한 코일의 갭 제거장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 의한 코일의 갭 제거장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 의한 코일의 갭 제거방법의 모식도를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for removing a gap in a coil according to an embodiment.
2 is a view schematically showing an apparatus for removing a gap in a coil according to an embodiment.
3 is a schematic diagram of a method for removing a gap in a coil according to an embodiment.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.Terms such as first, second and third are used to describe various parts, components, regions, layers and / or sections, but are not limited thereto. These terms are only used to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, a first portion, component, region, layer or section described below may be referred to as a second portion, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is only for referring to specific embodiments and is not intended to limit the invention. The singular forms used herein include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” embodies a particular characteristic, region, integer, step, action, element, and / or component, and the presence or presence of another characteristic, region, integer, step, action, element, and / or component. It does not exclude addition.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 또는 "상에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 또는 상에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 개재되지 않는다.When a part is said to be "on" or "on" another part, it may be directly on or on the other part, or another part may be involved therebetween. In contrast, if one part is referred to as being “just above” another part, no other part is interposed therebetween.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined differently, all terms including technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as those generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Commonly used dictionary-defined terms are additionally interpreted as having meanings consistent with related technical documents and currently disclosed contents, and are not interpreted in an ideal or very formal meaning unless defined.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

코일의 갭 제거장치Coil gap removal device

본 발명의 일 실시예에 의한 코일(10)의 갭 제거장치는 도 1과 같이, 코일(10)의 내경부에 장착되며, 회전 가능한 맨드렐(110)을 포함하는 장착유닛(100), 코일(10)의 무게와 동일한 힘으로 코일(10)의 외경부를 지지하는 지지유닛(200) 및 맨드렐(110)을 회전시켜 코일(10)의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 제어유닛(300)을 포함한다.The apparatus for removing a gap of the coil 10 according to an embodiment of the present invention is mounted on an inner diameter portion of the coil 10 as shown in FIG. 1, and includes a mounting unit 100 and a coil including a rotatable mandrel 110 (10) Control unit 300 for removing the gap formed in the inner diameter portion of the coil 10 by rotating the support unit 200 and the mandrel 110 supporting the outer diameter portion of the coil 10 with the same force as the weight of the (10) It includes.

본 발명에서 코일(10)이란 스트립(Strip)이 감긴 것을 의미하며, 중앙에 홀이 형성된 내경부와, 바깥의 외경부로 구분될 수 있다.In the present invention, the coil 10 means that a strip is wound, and may be divided into an inner diameter portion having a hole in the center and an outer diameter portion outside.

장착유닛(100)은 회전 가능한 맨드렐(110)을 구성요소로 포함하며, 맨드렐(110)을 통해, 코일(10)의 내경부에 장착된다.The mounting unit 100 includes a rotatable mandrel 110 as a component, and is mounted to the inner diameter portion of the coil 10 through the mandrel 110.

구체적으로, 장착유닛(100)은 맨드렐(110)의 외측면에 연결된 복수의 세그먼트(120) 및 복수의 세그먼트(120)를 코일(10)의 지름방향으로 확장시키는 구동부를 포함할 수 있다.Specifically, the mounting unit 100 may include a plurality of segments 120 connected to the outer surface of the mandrel 110 and a driver for expanding the plurality of segments 120 in the radial direction of the coil 10.

복수개로 이루어진 세그먼트(120)가 맨드렐(110)의 외측면에 연결되어 있고, 구동부를 통해, 복수의 세그먼트(120)가 지름방향으로 확장되는 형태로 구동될 수 있다. 이에, 코일(10)이 장착될 경우, 내경부의 크기에 맞추어 복수의 세그먼트(120)가 확장됨으로써 안정적으로 코일(10)을 장착하는 것이 가능하다. 또한, 코일(10)의 분리를 위해 복수의 세그먼트(120)가 원위치로 이동하여 축소되는 것이 가능하다.A plurality of segments 120 are connected to the outer surface of the mandrel 110, and through the driving unit, the plurality of segments 120 may be driven in a radially extending form. Thus, when the coil 10 is mounted, it is possible to stably mount the coil 10 by expanding the plurality of segments 120 in accordance with the size of the inner diameter portion. In addition, for separation of the coil 10, it is possible that the plurality of segments 120 are moved to the original position and reduced.

지지유닛(200)은 장착유닛(100)의 하방에 배치되어 코일(10)의 무게와 동일한 힘으로 코일(10)의 외경부를 지지한다. 지지유닛(200)의 지지에 의해 코일(10)의 무게는 장착유닛(100)의 맨드렐(110)에 지지되는 것이 아니라, 지지유닛(200)에 의해 지지된다.The support unit 200 is disposed below the mounting unit 100 to support the outer diameter portion of the coil 10 with the same force as the weight of the coil 10. The weight of the coil 10 by the support of the support unit 200 is not supported by the mandrel 110 of the mounting unit 100, but is supported by the support unit 200.

지지유닛(200)은 한 쌍으로 구성되고, 장착유닛(100)의 하방에 배치되어 코일(10)의 외경부를 지지할 수 있다. 도 1과 같이, 코일(10)의 외경부 하부를 한 쌍의 장착유닛(100)이 대각선방향으로 지지함으로써 지지유닛(200)에 가해지는 하중을 효과적으로 분산시킬 수 있으므로 코일(10)의 외경부를 안정적으로 지지하는 것이 가능하다.The support unit 200 is composed of a pair, and is disposed below the mounting unit 100 to support the outer diameter portion of the coil 10. As shown in FIG. 1, since the pair of mounting units 100 support the lower portion of the outer diameter portion of the coil 10 in a diagonal direction, the load applied to the support unit 200 can be effectively distributed, so that the outer diameter portion of the coil 10 is It is possible to stably support.

구체적으로, 지지유닛(200)은 맨드렐(110)의 하방에 위치하며, 코일(10)의 외경부를 지지하는 지지롤(210), 지지롤(210)에 연결되어 코일(10)의 무게를 감지하는 무게 감지부(220) 및 지지롤(210)과 연결되고, 코일(10)의 무게에 따라 지지롤(210)의 위치를 변경시키는 실린더부(230)를 포함할 수 있다.Specifically, the support unit 200 is located under the mandrel 110, is connected to the support roll 210 and the support roll 210 to support the outer diameter of the coil 10, the weight of the coil 10 It may be connected to the weight sensing unit 220 and the support roll 210 to sense, and may include a cylinder unit 230 for changing the position of the support roll 210 according to the weight of the coil (10).

또한, 지지유닛(200)은 지지롤(210)과 연결되어 지지롤(210)의 회전을 감지하는 회전 감지부(240)를 더 포함할 수 있다.In addition, the support unit 200 may further include a rotation detection unit 240 connected to the support roll 210 to detect the rotation of the support roll 210.

지지롤(210)은 롤 형태로서, 코일(10)의 외경부와 접촉되어 코일(10)을 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 무게 감지부(220)는 지지롤(210)과 연결되어 지지롤(210)이 코일(10)에 의해 눌려지는 만큼을 무게로 측정하는 것이 가능하다. 무게 감지부(220)는 로드셀(Load cell) 형태로 구성될 수 있다.The support roll 210 is in the form of a roll, and may be in contact with the outer diameter portion of the coil 10 to serve to support the coil 10. The weight sensing unit 220 is connected to the support roll 210, it is possible to measure the amount of the support roll 210 is pressed by the coil 10 by weight. The weight detector 220 may be configured in the form of a load cell.

실린더부(230)는 무게 감지부(220)를 매개로 지지롤(210)과 연결되고, 코일(10)의 무게에 따라 지지롤(210)의 위치를 변경시킬 수 있다. 유압 실린더 형태로 구성되어 지지롤(210)을 이동시킬 수 있다.The cylinder unit 230 is connected to the support roll 210 via the weight sensing unit 220 and may change the position of the support roll 210 according to the weight of the coil 10. It is configured in the form of a hydraulic cylinder to move the support roll 210.

무게 감지부(220)에서 감지한 만큼 지지롤(210)이 지지하지 못할 경우, 유압 실린더를 작동시켜 지지롤(210)을 코일(10) 쪽으로 더 가깝게 이동시킬 수 있다. 이에 따라 지지롤(210)이 코일(10)의 무게와 동일한 힘으로 코일(10)의 외경부를 지지하게 할 수 있다.If the support roll 210 does not support as sensed by the weight detector 220, the hydraulic cylinder may be operated to move the support roll 210 closer to the coil 10. Accordingly, the support roll 210 can support the outer diameter portion of the coil 10 with the same force as the weight of the coil 10.

회전 감지부(240)는 지지롤(210)과 연결되어 지지롤(210)의 회전을 감지할 수 있다. 도 1과 같이, 지지롤(210)의 중심부에 연결된 PLG 형태로 구성될 수 있다.The rotation detection unit 240 may be connected to the support roll 210 to detect the rotation of the support roll 210. As shown in Figure 1, it may be configured in the form of a PLG connected to the center of the support roll 210.

제어유닛(300)은 맨드렐(110)을 회전시켜 코일(10)의 내경부에 형성된 갭을 제거한다. 제어유닛(300)은 지지유닛(200)에 의해 코일(10)의 무게가 지지되는 상황에서 코일(10)과 접촉되어 있는 장착유닛(100)의 맨드렐(110)을 회전시킴으로써 코일(10)의 내경부 측에 형성된 갭(Gap)을 제거하는 것이 가능하다.The control unit 300 rotates the mandrel 110 to remove the gap formed in the inner diameter portion of the coil 10. The control unit 300 is the coil 10 by rotating the mandrel 110 of the mounting unit 100 in contact with the coil 10 in a situation where the weight of the coil 10 is supported by the support unit 200 It is possible to remove the gap (Gap) formed on the inner diameter of the side.

구체적으로, 제어유닛(300)은 무게 감지부(220)로부터 감지된 코일(10)의 무게인 측정값을 반영하여 실린더부(230)를 작동시키고, 지지롤(210)이 코일(10)의 무게와 동일한 힘으로 지지할 경우, 맨드렐(110)을 회전시키는 제1제어부(310)를 포함할 수 있다.Specifically, the control unit 300 operates the cylinder unit 230 by reflecting the measured value of the weight of the coil 10 sensed by the weight sensing unit 220, and the support roll 210 of the coil 10 When supported with the same force as the weight, it may include a first control unit 310 for rotating the mandrel 110.

제1제어부(310)는 도 2와 같이, 무게 감지부(220), 실린더부(230) 및 맨드렐(110)과 연결되어 무게 감지부(220)로부터 감지된 코일(10)의 무게인 측정값을 반영하여 실린더부(230)를 작동시킬 수 있다. 지지롤(210)이 코일(10)의 무게보다 적은 힘으로 코일(10)을 지지하는 것으로 판단될 경우, 실린더부(230)를 작동시켜 지지롤(210)을 코일(10) 측으로 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 2, the first control unit 310 is connected to the weight sensing unit 220, the cylinder unit 230, and the mandrel 110 to measure the weight of the coil 10 sensed by the weight sensing unit 220. The cylinder unit 230 may be operated by reflecting the value. When it is determined that the support roll 210 supports the coil 10 with a force less than the weight of the coil 10, the cylinder 230 may be operated to move the support roll 210 to the coil 10 side. have.

지지롤(210)이 코일(10)의 무게와 동일한 힘으로 코일(10)을 지지할 경우, 제1제어부(310)는 맨드렐(110)을 회전시켜 코일(10)의 내경부 측에 형성된 갭을 제거할 수 있다.When the support roll 210 supports the coil 10 with a force equal to the weight of the coil 10, the first control unit 310 rotates the mandrel 110 to form the inner diameter portion side of the coil 10 The gap can be eliminated.

구체적으로, 제어유닛(300)은 회전 감지부(240)로부터 코일(10)의 회전이 감지될 경우, 맨드렐(110)의 회전을 중단시키는 제2제어부(320)를 포함할 수 있다.Specifically, the control unit 300 may include a second control unit 320 to stop the rotation of the mandrel 110 when the rotation of the coil 10 is detected from the rotation detection unit 240.

제2제어부(320)는 도 2와 같이, 회전 감지부(240) 및 맨드렐(110)과 연결되어 회전 감지부(240)로부터 코일(10)의 회전을 감지하여 맨드렐(110)의 회전을 중단시킬 수 있다.2, the second control unit 320 is connected to the rotation detection unit 240 and the mandrel 110 to detect the rotation of the coil 10 from the rotation detection unit 240 to rotate the mandrel 110. Can be stopped.

회전 감지부(240)로부터 코일(10)의 회전이 감지된다는 것은 코일(10) 내경부의 갭이 제거되고, 코일(10)이 맨드렐(110)과 함께 회전한다는 것을 의미하므로 더 이상 맨드렐(110)을 회전시킬 필요가 없음을 의미할 수 있다. 따라서 제2제어부(320)는 회전 감지부(240)의 신호에 따라 즉각적으로 맨드렐(110) 회전을 중단시키는 것이 가능하다.Since the rotation of the coil 10 is sensed from the rotation sensing unit 240 means that the gap between the inner diameters of the coil 10 is removed, and the coil 10 rotates with the mandrel 110, the mandrel is no longer used. It may mean that there is no need to rotate (110). Accordingly, the second control unit 320 may immediately stop rotating the mandrel 110 according to the signal from the rotation detection unit 240.

맨드렐(110)의 회전으로 코일(10) 내경부의 갭이 제거되고, 맨드렐(110)의 회전이 멈추게 되면 지지롤(210)을 하강시켜 코일(10)의 무게를 지지하는 것을 중지하고, 맨드렐(110)을 갭 삭제 시와 반대방향으로 회전시켜 코일(10)로부터 스트립을 언코일링(Uncoiling)하는 작업이 진행될 수 있다.When the gap between the inner diameters of the coil 10 is removed by the rotation of the mandrel 110, and the rotation of the mandrel 110 stops, the support roll 210 is lowered to stop supporting the weight of the coil 10, , The operation of uncoiling the strip from the coil 10 may be performed by rotating the mandrel 110 in the opposite direction as when the gap is deleted.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 코일(10)의 갭 제거장치의 작동예를 설명한다. 그러나 본 발명이 하기 작동예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an operation example of the gap removing device of the coil 10 according to an embodiment of the present invention will be described. However, the present invention is not limited to the following working examples.

스트립이 감긴 형태의 코일(10)이 장착유닛(100)의 회전 가능한 맨드렐(110)에 장착된다. 맨드렐(110)이 코일(10)의 내경부에 삽입되면 구동부가 맨드렐(110)에 연결된 복수의 세그먼트(120)를 구동시켜 코일(10)의 내경부 크기에 대응되도록 조절될 수 있다.The coil 10 in a form in which the strip is wound is mounted on the rotatable mandrel 110 of the mounting unit 100. When the mandrel 110 is inserted into the inner diameter portion of the coil 10, the driving unit may be adjusted to correspond to the size of the inner diameter portion of the coil 10 by driving a plurality of segments 120 connected to the mandrel 110.

맨드렐(110)이 장착된 이후, 장착유닛(100) 하방에 배치된 한 쌍의 지지유닛(200)이 상부로 상승하여 코일(10)의 외경부를 지지한다. 한 쌍의 지지롤(210)이 코일(10)의 외경부 하방을 받치는 형태로 지지한다.After the mandrel 110 is mounted, a pair of support units 200 disposed below the mounting unit 100 rises upward to support the outer diameter portion of the coil 10. A pair of support rolls 210 are supported in the form of supporting the lower portion of the outer diameter of the coil 10.

이때 지지롤(210)에 형성된 무게 감지부(220)가 코일(10)의 무게를 감지하고, 코일(10)의 무게와 동일한 힘으로 코일(10)을 지지하도록 지지롤(210)에 연결된 실린더부(230)를 작동하여 지지롤(210)의 위치를 조절한다.At this time, the weight sensing unit 220 formed on the support roll 210 detects the weight of the coil 10, and the cylinder connected to the support roll 210 to support the coil 10 with the same force as the weight of the coil 10 The position of the support roll 210 is adjusted by operating the unit 230.

이후, 제1제어부(310)에 의해 지지롤(210)이 코일(10)의 무게와 동일한 힘으로 지지하는 것으로 판단될 경우, 맨드렐(110)을 회전시켜 코일(10)의 내경부에 형성된 갭을 제거한다.Thereafter, when it is determined that the support roll 210 is supported by the first control unit 310 with the same force as the weight of the coil 10, the mandrel 110 is rotated to form the inner diameter portion of the coil 10. Clear the gap.

코일(10)의 내경부에 형성된 갭이 모두 삭제되면 코일(10)은 맨드렐(110)과 함께 회전하게 되고, 이와 같은 코일(10)의 회전을 지지롤(210)에 연결된 회전 감지부(240)가 감지하여 제2제어부(320)로 하여금 맨드렐(110)의 회전을 중단시킬 수 있다.When all gaps formed in the inner diameter portion of the coil 10 are deleted, the coil 10 rotates together with the mandrel 110, and the rotation detecting unit connected to the support roll 210 connects the rotation of the coil 10 ( 240) may sense the second control unit 320 to stop the rotation of the mandrel 110.

맨드렐(110)의 회전이 중단되면 한 쌍의 지지유닛(200)을 하강시키고, 맨드렐(110)을 갭 삭제 시와 반대방향으로 회전시켜 코일(10)로부터 스트립을 언코일링한다.When the rotation of the mandrel 110 is stopped, the pair of support units 200 are lowered, and the mandrel 110 is rotated in the opposite direction as when the gap is cleared to uncoil the strip from the coil 10.

코일의 갭 제거방법How to remove the coil gap

본 발명의 일 실시예에 의한 코일의 갭 제거방법은 도 3을 참고할 때, 코일의 내경부에 맨드렐이 장착되는 단계, 지지롤을 통해, 코일의 외경부를 코일의 무게와 동일한 힘으로 지지하는 단계 및 맨드렐을 회전시켜 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 단계를 포함한다.The method for removing a gap in a coil according to an embodiment of the present invention, when referring to FIG. 3, is a step in which a mandrel is mounted on an inner diameter portion of a coil, through a support roll, supporting an outer diameter portion of the coil with a force equal to the weight of the coil And removing the gap formed in the inner diameter portion of the coil by rotating the mandrel.

먼저, 코일의 내경부에 맨드렐이 장착되는 단계에서는 스트립이 감긴 코일의 내경부에 맨드렐을 장착할 수 있다.First, in the step where the mandrel is mounted on the inner diameter of the coil, the mandrel may be mounted on the inner diameter of the coil on which the strip is wound.

구체적으로, 코일의 내경부에 맨드렐이 장착되는 단계에서, 코일의 내경부에 대응되도록 맨드렐을 코일의 지름방향으로 확장시킬 수 있다. 이에 따라 코일이 장착될 경우, 내경부의 크기에 맞추어 멘드렐에 연결되어 있는 복수의 세그먼트가 확장됨으로써 안정적으로 코일을 장착하는 것이 가능하다.Specifically, in the step where the mandrel is mounted on the inner diameter portion of the coil, the mandrel may be extended in the radial direction of the coil to correspond to the inner diameter portion of the coil. Accordingly, when the coil is mounted, it is possible to stably mount the coil by expanding a plurality of segments connected to the mandrel according to the size of the inner diameter portion.

다음으로, 코일을 지지하는 단계에서는 지지롤을 통해, 코일의 외경부를 코일의 무게와 동일한 힘으로 지지한다. 이를 통해, 코일의 무게는 맨드렐에 지지되는 것이 아니라, 지지롤에 의해 지지될 수 있다.Next, in the step of supporting the coil, through the support roll, the outer diameter portion of the coil is supported with the same force as the weight of the coil. Through this, the weight of the coil is not supported by the mandrel, but can be supported by a support roll.

구체적으로, 코일의 외경부를 지지하는 단계는 코일의 무게를 감지하는 단계 및 코일의 무게에 따라 지지롤을 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.Specifically, the step of supporting the outer diameter portion of the coil may include sensing the weight of the coil and moving the support roll according to the weight of the coil.

코일의 무게를 감지하는 단계에서는 지지롤에 연결된 로드셀(Load cell) 등의 구성으로 인해 코일의 무게를 측정할 수 있다. 다음으로, 지지롤을 이동시키는 단계에서는 코일의 무게에 따라 지지롤을 이동시켜 코일의 무게와 동일한 힘으로 코일의 외경부를 지지할 수 있다.In the step of sensing the weight of the coil, the weight of the coil may be measured due to the configuration of a load cell connected to the support roll. Next, in the step of moving the support roll, the support roll may be moved according to the weight of the coil to support the outer diameter portion of the coil with the same force as the weight of the coil.

다음으로, 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 단계에서는, 지지롤에 의해 지지되는 코일이 장착된 맨드렐을 회전시켜 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거한다.Next, in the step of removing the gap formed in the inner diameter portion of the coil, the gap formed in the inner diameter portion of the coil is removed by rotating the mandrel equipped with the coil supported by the support roll.

본 발명의 일 실시에 의한 코일의 갭 제거방법은 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거함으로써 페이오프릴(Pay Off Reel)에서 언코일링 시에 장력 인가로 인해 발생되는 슬립(Slip)에 따른 스트립 간 접촉으로 인한 스크래치 형태의 마찰흠 결함 발생을 방지할 수 있다.The method for removing a gap in a coil according to an embodiment of the present invention is a strip according to slip generated due to application of tension when uncoiling in a pay off reel by removing a gap formed in an inner diameter portion of the coil It is possible to prevent the occurrence of scratch-type defects due to contact with the liver.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 코일의 갭 제거방법은 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 단계 이후, 지지롤의 회전을 통해, 코일의 회전을 감지하는 단계 및 코일의 회전이 감지될 경우, 맨드렐의 회전을 중단시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Specifically, in the method for removing a gap in a coil according to an embodiment of the present invention, after removing the gap formed in the inner diameter portion of the coil, through the rotation of the support roll, detecting the rotation of the coil and detecting the rotation of the coil If possible, it may further include the step of stopping the rotation of the mandrel.

코일의 회전을 감지하는 단계에서는 지지롤의 중심부에 연결된 PLG 등의 구성을 통해 지지롤의 회전을 감지하여 코일이 맨드렐과 함께 회전하는지 여부를 알 수 있다. 다음으로, 맨드렐의 회전을 중단시키는 단계에서는 코일의 회전이 감지된다는 것은 코일 내경부의 갭이 제거되고, 코일이 맨드렐과 함께 회전한다는 것을 의미하므로 코일의 회전이 감지될 경우, 맨드렐의 회전을 중단시킬 수 있다.In the step of sensing the rotation of the coil, it is possible to detect whether the coil rotates with the mandrel by detecting the rotation of the support roll through a configuration such as PLG connected to the center of the support roll. Next, in the step of stopping the rotation of the mandrel, that the rotation of the coil is sensed means that the gap between the inner diameters of the coil is removed, and the coil rotates with the mandrel. The rotation can be stopped.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 코일의 갭 제거방법은 맨드렐의 회전을 중단시키는 단계 이후, 지지롤을 하강시켜 코일과 분리하는 단계 및 코일을 언코일링하는 단계를 더 포함할 수 있다.Specifically, the method for removing a gap in a coil according to an embodiment of the present invention may further include the step of stopping the rotation of the mandrel, lowering the support roll, separating the coil from the coil, and uncoiling the coil. have.

지지롤을 하강시켜 코일과 분리하는 단계에서는 지지롤에 의해 코일을 더 이상 지지할 필요가 없으므로 지지롤을 코일과 분리할 수 있다. 다음으로, 코일을 언코일링하는 단계에서는 코일의 내경부에 형성된 갭이 제거되었으므로 페이오프릴에서 언코일링 시, 스크래치 형태의 마찰흠 결함 발생을 방지하는 것이 가능하다.In the step of lowering the support roll and separating it from the coil, the support roll can be separated from the coil since it is no longer necessary to support the coil by the support roll. Next, in the step of uncoiling the coil, since the gap formed in the inner diameter portion of the coil is removed, it is possible to prevent the occurrence of scratch defects in the form of scratches when uncoiling in the payoff reel.

본 발명은 상기 구현예 및/또는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 구현예 및/또는 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The present invention is not limited to the above embodiments and / or embodiments, but may be manufactured in various different forms, and those skilled in the art to which the present invention pertains may change the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understood that it may be practiced in other specific forms without. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments and / or embodiments are illustrative in all respects and not restrictive.

10: 코일
100: 장착유닛 110: 맨드렐
120: 복수의 세그먼트 200: 지지유닛
210: 지지롤 220: 무게 감지부
230: 실린더부 240: 회전 감지부
300: 제어유닛 310: 제1제어부
320: 제2제어부10: coil
100: mounting unit 110: mandrel
120: a plurality of segments 200: support unit
210: support roll 220: weight sensor
230: cylinder portion 240: rotation detecting portion
300: control unit 310: first control unit
320: second control unit

Claims (12)

코일의 내경부에 장착되며, 회전 가능한 맨드렐을 포함하는 장착유닛;
상기 코일의 무게와 동일한 힘으로 상기 코일의 외경부를 지지하는 지지유닛; 및
상기 맨드렐을 회전시켜 상기 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 제어유닛;을 포함하고,
상기 지지유닛은,
상기 맨드렐의 하방에 위치하며, 상기 코일의 외경부를 지지하는 지지롤;
상기 지지롤에 연결되어 상기 코일의 무게를 감지하는 무게 감지부;
상기 지지롤과 연결되고, 상기 코일의 무게에 따라 상기 지지롤의 위치를 변경시키는 실린더부; 및
상기 지지롤과 연결되어 상기 지지롤의 회전을 감지하는 회전 감지부;를 포함하며,
상기 제어유닛은,
상기 회전 감지부로부터 상기 코일의 회전이 감지될 경우, 상기 맨드렐의 회전을 중단시키는 제2제어부;를 포함하는 코일의 갭 제거장치.Mounting unit mounted on the inner diameter of the coil, including a rotatable mandrel;
A support unit supporting an outer diameter portion of the coil with a force equal to the weight of the coil; And
Includes a control unit for removing the gap formed in the inner diameter portion of the coil by rotating the mandrel;
The support unit,
A support roll positioned below the mandrel and supporting an outer diameter portion of the coil;
A weight sensor connected to the support roll to sense the weight of the coil;
A cylinder part connected to the support roll and changing the position of the support roll according to the weight of the coil; And
Includes; connected to the support roll to detect the rotation of the support roll;
The control unit,
When the rotation of the coil is detected from the rotation detection unit, the second control unit for stopping the rotation of the mandrel; Gap removal device of a coil comprising a. 제1항에 있어서,
상기 장착유닛은,
상기 맨드렐의 외측면에 연결된 복수의 세그먼트; 및
상기 복수의 세그먼트를 상기 코일의 지름방향으로 확장시키는 구동부;를 포함하는 코일의 갭 제거장치.According to claim 1,
The mounting unit,
A plurality of segments connected to the outer surface of the mandrel; And
And a driving unit extending the plurality of segments in the radial direction of the coil. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어유닛은,
상기 무게 감지부로부터 감지된 측정값을 반영하여 상기 실린더부를 작동시키고, 상기 지지롤이 상기 코일의 무게와 동일한 힘으로 지지할 경우, 상기 맨드렐을 회전시키는 제1제어부;를 포함하는 코일의 갭 제거장치.According to claim 1,
The control unit,
A first control unit for operating the cylinder unit by reflecting the measured value sensed by the weight sensing unit and rotating the mandrel when the support roll supports the same weight as the weight of the coil. Removal device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지유닛은 한 쌍으로 구성되고, 상기 장착유닛의 하방에 배치되어 상기 코일의 외경부를 지지하는 코일의 갭 제거장치.According to claim 1,
The support unit is composed of a pair, is disposed under the mounting unit gap removal device of the coil for supporting the outer diameter of the coil. 코일의 내경부에 맨드렐이 장착되는 단계;
지지롤을 통해, 상기 코일의 외경부를 상기 코일의 무게와 동일한 힘으로 지지하는 단계; 및
상기 맨드렐을 회전시켜 상기 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 단계;를 포함하고,
상기 코일의 내경부에 형성된 갭을 제거하는 단계 이후,
상기 지지롤의 회전을 통해, 상기 코일의 회전을 감지하는 단계; 및
상기 코일의 회전이 감지될 경우, 상기 맨드렐의 회전을 중단시키는 단계;를 더 포함하는 코일의 갭 제거방법.Mandrel is mounted on the inner diameter of the coil;
Through a support roll, supporting the outer diameter portion of the coil with a force equal to the weight of the coil; And
Including the step of removing the gap formed in the inner diameter portion of the coil by rotating the mandrel;
After removing the gap formed in the inner diameter portion of the coil,
Sensing rotation of the coil through rotation of the support roll; And
And stopping the rotation of the mandrel when the rotation of the coil is sensed. 제8항에 있어서,
코일의 내경부에 맨드렐이 장착되는 단계에서,
상기 코일의 내경부에 대응되도록 상기 맨드렐을 상기 코일의 지름방향으로 확장시키는 코일의 갭 제거방법.The method of claim 8,
At the stage where the mandrel is mounted on the inner diameter of the coil,
Method for removing a gap in a coil extending the mandrel in the radial direction of the coil to correspond to the inner diameter of the coil. 제8항에 있어서,
상기 코일의 외경부를 지지하는 단계는,
상기 코일의 무게를 감지하는 단계; 및
상기 코일의 무게에 따라 상기 지지롤을 이동시키는 단계;를 포함하는 코일의 갭 제거방법.The method of claim 8,
Supporting the outer diameter portion of the coil,
Sensing the weight of the coil; And
Moving the support roll according to the weight of the coil; Method for removing the gap of the coil comprising a. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 맨드렐의 회전을 중단시키는 단계 이후,
상기 지지롤을 하강시켜 상기 코일과 분리하는 단계; 및
상기 코일을 언코일링하는 단계;를 더 포함하는 코일의 갭 제거방법.The method of claim 8,
After the step of stopping the rotation of the mandrel,
Lowering the support roll to separate from the coil; And
Method of removing the gap of the coil further comprising; uncoiling the coil.
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