JP3007364U - Coil winding misalignment correction device for wound coil - Google Patents
Coil winding misalignment correction device for wound coilInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻取られたコイルのコイル巻き不揃いを押え
板によりコイルエッジ部に折れ曲がり等のトラブルを生
じることなく修正する。
【構成】 コイル12の巻終わり端部に生じるコイル巻き
不揃い部に押え板4を押付けつつ、その背面にそれぞれ
配設した発振装置18により押え板4に振動力を与えるこ
とによりコイル巻き不揃いの修正を支援し、スムースに
修正を行う。
【効果】 コイルエッジ部の折れ曲がり発生率を低減で
きる。
(57) [Summary] [Purpose] The coil winding irregularity of the wound coil is corrected by the pressing plate without causing trouble such as bending at the coil edge. [Structure] The coil winding irregularity is corrected by pressing the pressing plate 4 against the coil winding irregular portion generated at the winding end portion of the coil 12 and applying a vibrating force to the pressing plate 4 by the oscillating devices 18 arranged on the back surface thereof. Support and make corrections smoothly. [Effect] The occurrence rate of bending of the coil edge portion can be reduced.
Description
【0001】[0001]
本考案は圧延ラインおよび焼鈍ライン等で巻取られたコイルのコイル巻不揃い 修正装置に関するものである。 The present invention relates to a coil winding misalignment correction device for a coil wound on a rolling line, an annealing line, or the like.
【0002】[0002]
従来、圧延ラインあるいは焼鈍ライン等で巻取機に巻取られたコイルの後端部 は最終スタンドと巻取機間で張力を与えることができないので、コイル巻終わり 端部のほぼ一巻き程度が巻きずれしてコイルエッジが側方に飛び出し、コイル巻 き不揃いとなることが多い。 Conventionally, since it is not possible to apply tension between the final stand and the winder at the rear end of the coil wound on the winder on the rolling line or the annealing line, approximately one turn is required at the end of the coil winding. In many cases, winding is misaligned and the coil edge pops out to the side, resulting in uneven coil winding.
【0003】 このようなコイルの巻きずれによるコイル巻き不揃いは図5に示すようにコイ ル12の巻終わり端16のエッジが最も側方に出張った形で徐々に巻きずれするケー スが多い。 このエッジに不揃いのあるコイルは次工程の梱包ラインで作業員が手作業で修 正を行ったのち梱包しているが、省力化の点で問題があり、不安全作業でもある 。またエッジ不揃い修正にはコイルの内径にコイルリフタを差し込んでリフティ ングする必要があり、梱包紙の耳折り後の作業となるケースがあり、紙やぶれが 発生するという問題点もある。As shown in FIG. 5, the coil winding misalignment caused by such coil winding deviation is often the case where the edge of the winding end end 16 of the coil 12 is gradually displaced as the edge travels most to the side. Coils with uneven edges are packed manually after being manually repaired by workers at the packing line in the next process, but this is problematic in terms of labor saving and unsafe work. In addition, it is necessary to insert a coil lifter into the inner diameter of the coil for lifting to correct the edge misalignment, which is a case after the folding of the packing paper, which may cause paper and blurring.
【0004】 ところでコイルのセンタリングを行うものとして実公昭56−48403 号公報に開 示されているように、コイル巻出機よりコイルを巻戻す際に、ガイドローラによ って巻戻されるコイルの両側からはさみ込んでコイルのセンタリングを行い常に パス中心に送り出し、ドラム径拡大手段によってコイルをしっかりとつかみバッ クテンションをかけた状態として巻戻し可能とするものが公知である。By the way, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 56-48403, which performs centering of a coil, when the coil is unwound from the coil unwinder, the coil rewound by a guide roller is used. It is known that the coil is centered by being sandwiched from both sides and always sent to the center of the path, and the coil can be rewound by firmly holding the coil by the drum diameter enlarging means and applying the back tension.
【0005】 しかしながら、上記公報に開示されているものは、ライン上に配置された巻戻 機により巻戻してコイルのセンタリングを行うものであり、巻取られたコイルを 梱包作業場等でコイル巻終わり端のコイル巻き不揃いを修正するものとは目的、 構成並びに効果が異なっており、コイル梱包場等に運送されたコイルの不揃いを 修正するのに適用することは不可能である。However, the one disclosed in the above publication rewinds by a rewinding machine arranged on the line to center the coil, and the wound coil finishes coiling at a packing work place or the like. The purpose, configuration and effect are different from those for correcting the coil winding misalignment at the end, and it cannot be applied to correct the coil misalignment transported to the coil packing place.
【0006】 前記従来技術の問題点を解決すべく本出願人は、特開平2−86533 号公報にて 開示された「リフトにより吊持されたコイルに対向してガイドフレーム上を前後 進する一対の本体フレームにコイル半径方向に放射状に伸びる複数個の拡縮用ネ ジ切りガイドロッドを設け、上記ガイドロッドにガイドされてコイル半径方向に 拡縮自在に移動する拡縮体をコイル外径に対応する位置まで移動させた後、上記 拡縮体のコイル対向側に押えシリンダによって伸縮自在に配設されたコイル巻き 不揃い修正用の押え板をコイル外径部に向け繰り出すことによってコイル巻終わ り端部の不揃いを修正する方法および装置」を提案した。In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the applicant of the present invention disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-86533 "a pair of coils moving forward and backward on a guide frame facing a coil suspended by a lift. A plurality of expansion / contraction slicing guide rods radially extending in the coil radial direction are provided on the main body frame of the body, and the expansion / contraction body that is guided by the guide rods and is movable in the coil radial direction to freely expand and contract is located at a position corresponding to the coil outer diameter. After moving the coil up to the coil facing side of the expandable / contractible body, the presser plate for expanding and contracting the coil winding, which is elastically arranged by the pressing cylinder, is fed toward the outer diameter of the coil and the end of the coil winding is uneven. Method and apparatus for correcting the above. "
【0007】[0007]
通常、梱包ラインに入ってくる裸コイルは外周にバンドが掛けてあり、外周の コイル巻き不揃いを、押えシリンダを用いて押え板を押付けるだけで修正するの は容易なことではなく、コイル板厚、材質等により押付け力を調整しなければコ イルの板エッジに折れ曲がりが発生する。一方では、コイル不揃いの修正を押え 板の押付け力のみで行うには大きな押付け力が必要であり、コイルの折れ曲がり 発生の可能性が大きいという問題点があった。 Usually, the bare coil that enters the packing line has a band on the outer circumference, and it is not easy to correct the uneven coil winding on the outer circumference simply by pressing the holding plate with the holding cylinder. If the pressing force is not adjusted depending on the thickness, material, etc., the coil edge will bend. On the other hand, there is a problem that a large pressing force is required to correct the coil misalignment only by the pressing force of the holding plate, and there is a high possibility that the coil will bend.
【0008】 本考案はこのような事情にかんがみてなされたものであり、前記特開平2−86 533 号公報により提案した従来技術を改善し、押え板を用いてコイル不揃いを修 正する際のコイルの板エッジ折れ曲がり等のトラブルを軽減することができる巻 取られたコイルのコイル不揃い修正装置を提供することを目的とするものである 。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an improvement over the prior art proposed by the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2-86 533, in which a coil unevenness is corrected by using a holding plate. An object of the present invention is to provide a device for correcting coil misalignment of a wound coil, which can reduce troubles such as bending of a coil plate edge.
【0009】[0009]
本考案はパーツフィーダ等で、物を揃えたり動かしたりするのに振動を利用し ている点にヒントを得てなされたものであり、その要旨とするところは下記の通 りである。 前記目的を達成するための本考案は、コイル半径方向に放射状に移動自在でか つコイル巻終わり端部に対向して伸縮自在な複数のコイル不揃い修正用押え板を 具備した巻取られたコイルのコイル巻き不揃い修正装置において、前記コイル不 揃い修正用押え板の各々の背面にコイル不揃いの修正を支援する振動力の調整自 在な発振装置を配設したことを特徴とする巻取られたコイルのコイル巻き不揃い 修正装置である。 The present invention was inspired by the fact that vibration is used to align and move objects in parts feeders, etc. The gist of the invention is as follows. Means for Solving the Problems The present invention to achieve the above object is a wound coil provided with a plurality of coil misalignment correcting presser plates that are radially movable in the coil radial direction and that are expandable and contractable so as to face the coil winding end portion. In the coil winding non-uniformity correction device, a coiling non-uniformity correction presser plate is provided with a self-oscillating device for adjusting the vibration force on the back surface of each coil non-uniformity correction supporting the correction of the coil non-uniformity. This is a device for correcting coil winding irregularities.
【0010】[0010]
本考案では、コイル巻終わり端部のコイル巻き不揃い部に押え板を押付けつつ 、その背面に配設した発振装置により押え板をコイルの板厚、材質等に応じコイ ル板エッジに掛る振動力(振動数、振幅等)を調整することにより、コイルの板 エッジ部に折れ曲がりを生ずることなくコイルの不揃いを修正することができる 。 According to the present invention, while the pressing plate is being pressed against the coil winding non-uniformity at the end of the coil winding, the vibration force applied to the coil plate edge by the oscillator installed on the back side of the coil winding plate depending on the coil thickness and material. By adjusting (frequency, amplitude, etc.), it is possible to correct the coil irregularity without bending the plate edge portion of the coil.
【0011】[0011]
以下、本考案の実施例を図面に従って説明する。 なお、本考案の巻取られたコイルのコイル巻き不揃い修正装置において、コイ ル不揃い修正用押え板の各々の背面にコイル不揃いの修正を支援する振動力の調 整自在な発振装置を配設する点を除く構成は、本出願人が提案した特開平2−86 533 号公報により開示された構成と同様である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the coil winding irregularity correcting device for the wound coil of the present invention, an oscillator with adjustable vibration force is provided on the back of each coil irregularity correcting presser plate to assist in correcting the coil irregularity. Except for this point, the configuration is the same as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-86 533 proposed by the present applicant.
【0012】 すなわち図1〜図4に示すようにガイドフレーム2上を走行するフレーム本体 1にはコイル半径方向に延びる複数個の拡縮用ネジ切りガイドロッド3が設けら れており、各ネジ切りガイドロッド3にはそれぞれ拡縮体13がネジ込みによりセ ットされている。各拡縮体13にはコイル12と対向する側に押えシリンダ6が設け てあり、押えシリンダ6の先端部にはコの字型支持枠17を介して押え板4が取付 けてある。そして押え板4の背面には発振装置18が配設してある(図4参照)。That is, as shown in FIGS. 1 to 4, a frame main body 1 traveling on a guide frame 2 is provided with a plurality of expansion / contraction threaded guide rods 3 extending in the coil radial direction. An expansion / contraction body 13 is set on each guide rod 3 by screwing. Each expansion / contraction body 13 is provided with a holding cylinder 6 on the side facing the coil 12, and a holding plate 4 is attached to the tip of the holding cylinder 6 via a U-shaped support frame 17. An oscillating device 18 is arranged on the back surface of the holding plate 4 (see FIG. 4).
【0013】 ネジ切りガイドロッド3の内側端部には図3に示すように駆動力伝達ギヤ9が それぞれ設けられており、隣接する駆動力伝達ギヤ9は互いに噛み合った状態に なっている。従って隣接する駆動力伝達ギヤ9は次々と逆方向に回転するので、 この回転方向に対応させ、ネジ切りガイドロッド3のネジは相互に逆ネジを切っ てあり、各拡縮体13が同方向に拡縮移動するようになっている。As shown in FIG. 3, driving force transmission gears 9 are provided at the inner ends of the threaded guide rods 3, respectively, and the adjacent driving force transmission gears 9 are in mesh with each other. Therefore, since the adjacent driving force transmission gears 9 rotate in opposite directions one after another, the threads of the threaded guide rods 3 are oppositely threaded in correspondence with this rotation direction, and the expansion / contraction bodies 13 move in the same direction. It is designed to move in scaling.
【0014】 ネジ切りガイドロッド3の1つには駆動力伝達ギヤ9の他にもう1つ駆動力伝 達ギヤ10が設けられており、駆動力伝達ギヤ10は駆動モータ5の駆動ギヤ14に噛 み合っている。なお7はコイル12の巻終わり端を検出するためのタッチローラ式 板端検出器、11はコイル受けサドル、15はフレーム本体1に取付けられたた車輪 を示している。One of the threaded guide rods 3 is provided with another drive force transmission gear 10 in addition to the drive force transmission gear 9, and the drive force transmission gear 10 is connected to the drive gear 14 of the drive motor 5. Are in mesh. Reference numeral 7 denotes a touch roller type plate edge detector for detecting the winding end of the coil 12, 11 a coil receiving saddle, and 15 a wheel attached to the frame body 1.
【0015】 次に上記構成の本考案の作用について説明する。コイル巻き不揃いのあるコイ ル12をリフト8によって吊持した状態で、フレーム本体1を前進させてコイル12 の側面に近づける。そして駆動モータ5を駆動し、駆動ギヤ14、駆動力伝達ギヤ 10および9を介して各ネジ切りガイドロッド3を回転させることによって拡縮体 13をコイル半径方向に移動させコイル12の外径に対応する位置で停止させる。Next, the operation of the present invention having the above configuration will be described. With the coil 12 having the irregular coil windings suspended by the lift 8, the frame body 1 is moved forward to approach the side surface of the coil 12. Then, the drive motor 5 is driven to rotate the threaded guide rods 3 via the drive gear 14 and the drive force transmission gears 10 and 9 to move the expansion / contraction body 13 in the coil radial direction to correspond to the outer diameter of the coil 12. Stop at the position you want.
【0016】 引続き拡縮体13に設けた押えシリンダ6を作動して押え板4を前進させると共 に、押え板4の背面に配設した発振装置18を振動させてコイル12の外周から巻き ずれして飛び出しているコイル12のエッジを幅方向に押し付けてコイル不揃いを 修正する。 このとき、複数個の押え板4を発振装置18により振動させつつコイル12の外周 側面に同時に押し付けてコイル不揃いを修正してもよいが、コイル12の外周近傍 に配設したタッチローラ式コイル巻終わり端検出器7によってコイル12の巻終わ り端を検出し、図5に示すようにコイル巻終わり端16が最後に修正されるように コイル巻終わり端16に後続するコイル部分に相当する押え板4からコイル巻回方 向に沿って、…の順序で順次前進させコイル12の外周から飛び出している コイル12のエッジを幅方向に押し付けてコイル不揃いを修正するのがコイルエッ ジの潰れ防止の点から好ましい。なおコイル巻終わり端検出器としては押え板内 蔵式など適宜手段を用いることができる。Subsequently, the pressing cylinder 6 provided on the expansion / contraction body 13 is operated to move the pressing plate 4 forward, and at the same time, the oscillation device 18 provided on the back surface of the pressing plate 4 is vibrated to be displaced from the outer circumference of the coil 12. Then, the protruding edge of the coil 12 is pressed in the width direction to correct the coil misalignment. At this time, a plurality of holding plates 4 may be oscillated by the oscillating device 18 and simultaneously pressed against the outer peripheral side surface of the coil 12 to correct the coil misalignment, but the touch roller type coil winding disposed near the outer periphery of the coil 12 may be used. The end-of-winding detector 7 detects the end-of-winding of the coil 12, and the presser foot corresponding to the coil portion following the end-of-coil winding 16 so that the end-of-winding coil 16 is finally corrected as shown in FIG. The coil edge is prevented from being crushed by pressing the edge of the coil 12 in the width direction to move the plate 12 forward from the plate 4 in the order of winding in the order of ... It is preferable from the point. As the coil winding end detector, an appropriate means such as a holding plate internal type can be used.
【0017】 前述のように本考案では、発振装置18を配設し、押え板4に振動を印加しなが らコの字型支持枠17の前面に取り付けた押え板4を前方に押し込むのでコイル巻 き不揃いの修正をスムースに行うことができる。 なお、発振装置18に印加する振動力(振動数、振幅等)はコイルの板厚、材質 等により調整自在であり、最適な振動力を選定することにより、冷延ライン、焼 鈍ラインおよび表面処理ライン等の広範囲のコイルに対してコイルエッジに折れ 曲がりを発生することなくコイル巻き不揃いを修正できる。たとえば、振動数18 00〜3600VPMで振動数を大きくするほど押え板4の押えシリンダ6による押込 力は小さくすることができる。この時の発振装置18による押え板4の振幅は零に 近いものとなっている。As described above, in the present invention, the oscillator 18 is arranged, and the pressing plate 4 attached to the front surface of the U-shaped support frame 17 is pushed forward while applying the vibration to the pressing plate 4. The coil winding irregularity can be corrected smoothly. The vibration force (frequency, amplitude, etc.) applied to the oscillating device 18 can be adjusted by the plate thickness, material, etc. of the coil. By selecting the optimum vibration force, the cold rolling line, annealing line, and surface The coil winding misalignment can be corrected for a wide range of coils such as processing lines without bending the coil edge. For example, the larger the frequency is from 1800 to 3600 VPM, the smaller the pushing force of the holding plate 4 by the holding cylinder 6 can be. At this time, the amplitude of the holding plate 4 by the oscillating device 18 is close to zero.
【0018】 押え板4としてはコイル12のエッジに当たる表面は硬いが内部は多少やわらか いものがよく、たとえば木材またはウレタンの表面にブリキで巻いたものなどが 適当である。 特開平2−86533 号公報に開示された従来手段によれば0.6mm 以上の板厚を有 する巻取られたコイルの不揃い修正ではエッジの折れ曲がり、すり疵等の品質に 悪影響を与えずにコイル巻き不揃い修正の成功率が80%以上であったのに対し、 本考案によれば0.4mm 以上の板厚を有する巻取られたコイルの不揃い修正では成 功率を95%以上とすることができた。The pressing plate 4 preferably has a hard surface on the edge of the coil 12 but a little soft inside. For example, a material such as wood or urethane wound on a tin plate is suitable. According to the conventional means disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 2-86533, coil unevenness correction of a coil having a plate thickness of 0.6 mm or more does not adversely affect the quality such as edge bending and scratches. According to the present invention, the success rate of the coil misalignment correction is 80% or more, while the coil succession rate of the wound coil having the plate thickness of 0.4 mm or more can be 95% or more. It was
【0019】[0019]
以上説明したように、本考案によれば、押え板に発振装置を用いて振動を印加 するという簡便な手段により作業員の手作業を要することなく省力化のもとにコ イルの巻きずれによるコイル外周のエッジ飛び出しを容易に修正することができ る。特にコイル巻終わり端を検出し、コイル巻終わり端部分が最後に押し付けら れるように、コイル巻終わり端に後続する部分からコイル巻回方向に沿って順次 押え板によって修正すればコイルエッジの潰れを発生させることなく容易に修正 することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the coil winding due to the labor saving without the manual work of the worker by the simple means of applying the vibration to the pressing plate by using the oscillation device. It is possible to easily correct the edge protrusion on the outer circumference of the coil. In particular, if the end of the coil winding is detected and the end of the coil is pressed at the end, the coil edge can be crushed if it is corrected sequentially from the part following the end of the coil winding along the coil winding direction by the holding plate. It can be easily corrected without causing.
【図1】本考案の実施例に係る装置を示す正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A矢視を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an arrow AA of FIG.
【図3】図2のB部の詳細を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing details of a portion B in FIG.
【図4】図1のB部を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a portion B of FIG.
【図5】コイルの巻きずれの修正状況を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a correction situation of winding deviation of a coil.
1 フレーム本体 2 ガイドフレーム 3 ネジ切りガイドロッド 4 押え板 5 駆動モータ 6 押えシリンダ 7 コイル巻終わり端検出器 8 コイルリフタ 9 駆動力伝達ギヤ 10 駆動力伝達ギヤ 11 コイル受けサドル 12 コイル 13 拡縮体 14 駆動ギヤ 15 車輪 16 コイル巻終わり端 17 コの字型支持枠 18 発振装置 1 Frame Main Body 2 Guide Frame 3 Threaded Guide Rod 4 Holding Plate 5 Drive Motor 6 Holding Cylinder 7 Coil Winding End Detector 8 Coil Lifter 9 Driving Force Transmission Gear 10 Driving Force Transmission Gear 11 Coil Receiving Saddle 12 Coil 13 Expansion / Contraction Body 14 Driving Gear 15 Wheel 16 End of coil winding 17 U-shaped support frame 18 Oscillator
Claims (1)
つコイル巻終わり端部に対向して伸縮自在な複数のコイ
ル不揃い修正用押え板を具備した巻取られたコイルのコ
イル巻き不揃い修正装置において、前記コイル不揃い修
正用押え板の各々の背面にコイル不揃いの修正を支援す
る振動力の調整自在な発振装置を配設したことを特徴と
する巻取られたコイルのコイル巻き不揃い修正装置。1. A coil winding irregularity correcting device for a wound coil, comprising a plurality of coil irregularity correcting pressing plates which are radially movable in the radial direction of the coil and are expandable / contractible so as to face the coil winding end portion. An apparatus for correcting a coil winding irregularity of a wound coil, wherein an oscillation device capable of adjusting a vibration force is disposed on the back surface of each of the coil irregularity correcting presser plates to support the correction of the coil irregularity.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1994009329U JP3007364U (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Coil winding misalignment correction device for wound coil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1994009329U JP3007364U (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Coil winding misalignment correction device for wound coil |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3007364U true JP3007364U (en) | 1995-02-14 |
Family
ID=43143212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1994009329U Expired - Lifetime JP3007364U (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Coil winding misalignment correction device for wound coil |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3007364U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0666487U (en) * | 1993-03-04 | 1994-09-20 | 日本ユニット株式会社 | Hand wash equipment |
JPH07299012A (en) * | 1994-03-11 | 1995-11-14 | Kurako:Kk | Hand washing bowl |
-
1994
- 1994-08-01 JP JP1994009329U patent/JP3007364U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0666487U (en) * | 1993-03-04 | 1994-09-20 | 日本ユニット株式会社 | Hand wash equipment |
JPH07299012A (en) * | 1994-03-11 | 1995-11-14 | Kurako:Kk | Hand washing bowl |
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