KR200230994Y1

KR200230994Y1 - Height adjustable pedals

Info

Publication number: KR200230994Y1
Application number: KR2019970045099U
Authority: KR
Inventors: 조용석
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 2001-08-07
Also published as: KR19990032343U

Abstract

본 고안은 자동차의 페달에 관한 것이며, 특히는 운전자의 신체조건에 따라 높이조절이 가능하도록 형성된 클러치페달에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal of an automobile, and more particularly to a clutch pedal formed to be able to adjust the height according to the physical condition of the driver.

본 고안은 전원(10), 상기 전원(10)에 직렬로 연결된 스위치(11), 상기 스위치(11)에 연결된 ECU(12), 상기 ECU(12)에 각각 병렬로 연결된 모터(13) 및 외주면에 스플라인(23)이 형성된 로드(14)를 구비한 액츄에이터(15), 상기 액츄에이터(15)의 로드(14)에 선택적으로 치합되며 종단에는 푸시로드(24)와 링크로 연결되는 연결부재(16) 및 상기 로드(14)의 스플라인(23)에 치합되는 페달(17), 상기 모터(13)의 회전축 종단부에 설치된 제1피니언기어(18), 상기 제1피니언기어(18)에 치합되는 제2피니언기어(20)와 푸트레스터를 구비한 제1랙기어(19), 상기 제2피니언기어(20)에 일측이 치합하는 제2랙기어(21), 상기 제2랙기어(21)의 타측에 치합하며 상기 액츄에이터(15)에 구비된 로드(14)의 종단이 축으로 사용되어 선택적으로 치합할 수 있도록 형성된 제3피니언기어(22)을 구성함으로써, 운전자의 신체조건에 맞게 브레이크페달이나 클러치페달의 높이를 조절할 수 있는 높이조절식 페달장치를 제공할 수 있게 된다.The present invention is a power source 10, a switch 11 connected in series to the power source 10, an ECU 12 connected to the switch 11, a motor 13 and an outer circumferential surface respectively connected in parallel to the ECU 12 An actuator 15 having a rod 14 having a spline 23 formed thereon, which is selectively engaged with the rod 14 of the actuator 15, and at the end thereof, a connecting member 16 connected to the push rod 24 by a link. ) And a pedal (17) meshing with the spline (23) of the rod (14), a first pinion gear (18) installed at an end of the rotation shaft of the motor (13), and the first pinion gear (18). A first rack gear 19 having a second pinion gear 20 and a putterster, a second rack gear 21 in which one side is engaged with the second pinion gear 20, and the second rack gear 21. By forming a third pinion gear 22 to be engaged to the other side of the end and the end of the rod 14 provided in the actuator 15 is used as an axis to selectively engage, It is possible to provide a height adjustable pedal device that can adjust the height of the brake pedal or clutch pedal according to the driver's physical condition.

이에따라, 번거로운 시이트의 조정 대신 스위치에 의해 페달을 이동시키므로써 종래의 시이트 이동방식에 비해 페달의 위치설정이 편리하다는 장점을 가진 것이다. 또한, 운전자의 신체조건에 따라 시이트를 차량의 전방으로 이동시키지 않고도 페달의 조작이 가능해지므로 사고시 운전자의 보호에도 기여할 수 있다.Accordingly, the pedal is moved by the switch instead of the cumbersome adjustment of the sheet, which is advantageous in that the position of the pedal is convenient compared to the conventional sheet moving method. In addition, the pedal can be operated without moving the seat to the front of the vehicle according to the physical condition of the driver, thereby contributing to the protection of the driver in case of an accident.

Description

Height adjustable pedals

자동차의 브레이크와 클러치는 페달에 의해 작동되며, 페달은 브레이크와 클러치를 작동하기 위한 마스터실린더의 푸시로드와 연결되어 있다.The brakes and clutches of the vehicle are operated by pedals, which are connected to the push rod of the master cylinder for operating the brakes and clutches.

예컨데, 유압식 브레이크 시스템은 브레이크페달을 작동시키면 페달아암에 요크로 연결된 푸시로드에 의해 마스터 실린더내의 피스톤이 전진하여 실린더내의 브레이크 오일을 압축하므로써 전,후륜측의 브레이크라인을 통해 브레이크 오일을 압축하게 되며, 브레이크라인의 종단과 연통된 캘리퍼(전륜측)나 브레이크슈(후륜측)의 실린더로 고압의 브레이크 오일을 공급하여 라이닝이나 패드를 브레이크드럼(내부확장식,후륜)이나 디스크(캘리퍼식,전륜측)에 압착하여 마찰에 의한 제동이 이루어지게 된다. 또한, 브레이크페달을 해방시키면 압축되었던 브레이크 오일이 마스터 실린더로 복귀하며 브레이크가 해제되게 된다.For example, the hydraulic brake system compresses the brake oil through the front and rear brake lines by compressing the brake oil in the cylinder by moving the piston in the master cylinder by the push rod connected to the pedal arm when the brake pedal is activated. The high-pressure brake oil is supplied to the cylinder of the caliper (front wheel side) or brake shoe (rear wheel side) in communication with the end of the brake line, so that the lining or pad can be replaced with brake drum (internal extension, rear wheel) or disc (caliper type, front wheel). Side)) and the braking by friction is made. Also, releasing the brake pedal causes the brake oil to be returned to the master cylinder to release the brake.

한편, 수동 변속 자동차에 있어서, 유압식 클러치는 클러치페달을 밟으면 클러치페달에 연결된 마스터실린더의 푸시로드가 마스터실린더 내의 피스톤이 클러치 오일을 압축하여 릴리즈포크를 작동시켜 클러치를 분리하여 동력전달을 차단하게 된다.On the other hand, in the manual transmission vehicle, when the hydraulic clutch depresses the clutch pedal, the push rod of the master cylinder connected to the clutch pedal causes the piston in the master cylinder to compress the clutch oil to operate the release fork to disconnect the clutch to block power transmission. .

도 1에는 종래의 일반적인 페달의 구성이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 종래의 브레이크페달이나 클러치페달은 페달부재(2)의 바아나 파이프로 구성되는 회전축(3)에 페달아암(1)이 회전이 자유롭게 지지되며 브레이크나 클러치의 마스터실린더(도시하지 않음)와 연결된 푸시로드(4)의 종단에 형성된 ㄷ자형의 요크(5)와 클레비스핀(6)을 이용하여 체결되어 있다.1 shows a configuration of a conventional general pedal. As illustrated, the conventional brake pedal or clutch pedal is freely supported by the pedal arm 1 to rotate on a rotating shaft 3 composed of a bar or a pipe of the pedal member 2, and a master cylinder of the brake or clutch (not shown). It is fastened using the U-shaped yoke 5 and clevis pin 6 formed at the end of the push rod 4 connected to the c).

이에따라, 페달을 밟게 되면 페달아암(1)이 회전하며 푸시로드(4)를 밀어 마스터실린더내의 오일을 압축하여 브레이크나 클러치를 작동시키게 된다.Accordingly, when the pedal is pressed, the pedal arm 1 rotates and pushes the push rod 4 to compress oil in the master cylinder to operate the brake or the clutch.

그런데, 상기와 같이 형성된 종래의 브레이크페달이나 클러치페달은 일정한 위치에 고정되어 있으므로 페달과의 거리를 조절하기 위해서 운전자의 신체조건에 따라 운전석의 시이트(seat)를 이동시켜 사용하고 있는 실정이다.However, since the conventional brake pedal and clutch pedal formed as described above are fixed at a fixed position, the seat of the driver's seat is moved according to the physical condition of the driver in order to adjust the distance to the pedal.

특히, 최근 여성운전자의 증가에 따라 페달(1)을 조작하기 위해 운전석의 시이트를 앞으로 당겨 사용하는 경우가 증가하고 있다. 이와 같이, 좌석을 전방으로 이동하게 되면 운전자와 스티어링휠의 거리가 지나치게 짧아져 스티어링휠의 조작에 불편할 뿐만아니라 추돌 등의 사고시 운전자에게 치명적인 상해를 가하는 문제점이 있다.In particular, in recent years, as the number of female drivers increases, cases of pulling the seat of the driver's seat forward to operate the pedal 1 are increasing. As such, when the seat is moved forward, the distance between the driver and the steering wheel is too short, which is inconvenient for the operation of the steering wheel, and causes a fatal injury to the driver during an accident such as a collision.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 고안의 목적은 운전자의 신체조건에 맞게 브레이크페달이나 클러치페달의 높이를 조절할 수 있도록 형성된 높이조절식 페달장치를 제공하는 것이다.In order to solve this problem, an object of the present invention is to provide a height-adjustable pedal device formed to adjust the height of the brake pedal or clutch pedal according to the physical condition of the driver.

도 1은 종래의 페달을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional pedal.

도 2는 본 고안에 따른 높이조절식 페달장치를 나타낸 부분사시도이다.Figure 2 is a partial perspective view showing a height adjustable pedal device according to the present invention.

도 3은 본 고안의 높이조절식 페달장치를 구성하는 액츄에이터의 로드와 연결부재, 페달 및, 제3피니언기어의 결합상태를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a coupling state of a rod, a connection member, a pedal, and a third pinion gear of the actuator constituting the height adjustable pedal device of the present invention.

<도면에 사용된 주요부호의 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

10 : 전원 11 : 스위치10 power 11 switch

12 : ECU 13 : 모터12: ECU 13: motor

14 : 로드 15 : 액츄에이터14: rod 15: actuator

16 : 연결부재 17 : 페달16 connection member 17 pedal

18 : 제1피니언기어 19 : 제1랙기어18: First Pinion Gear 19: First Rack Gear

20 : 제2피니언기어 21 : 제2랙기어20: second pinion gear 21: second rack gear

22 : 제3피니언기어 23 : 스플라인22: 3rd pinion gear 23: spline

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 전원, 상기 전원에 직렬로 연결된 스위치, 상기 스위치에 연결된 ECU, 상기 ECU에 각각 병렬로 연결된 모터 및 외주면에 스플라인이 형성된 로드를 구비한 액츄에이터, 상기 액츄에이터의 로드에 선택적으로 치합되며 종단에는 푸시로드와 링크로 연결되는 연결부재 및 상기 로드의 스플라인에 치합되는 페달, 상기 모터의 회전축 종단부에 설치된 제1피니언기어, 상기 제1피니언기어에 치합되는 제2피니언기어와 푸트레스터를 구비한 제1랙기어, 상기 제2피니언기어에 일측이 치합하는 제2랙기어, 상기 제2랙기어의 타측에 치합하며 상기 액츄에이터에 구비된 로드의 종단이 축으로 사용되어 선택적으로 치합할 수 있도록 형성된 제3피니언기어으로 구성된 높이조절식 페달장치를 제공한다.To achieve this object, the present invention provides an actuator having a power source, a switch connected in series to the power source, an ECU connected to the switch, a motor connected in parallel to the ECU, and a rod having a spline formed on an outer circumferential surface thereof, and a rod of the actuator. Is selectively engaged to the end, and a connecting member connected to the push rod and the link at the end thereof, a pedal engaged with the spline of the rod, a first pinion gear installed at an end of the rotating shaft of the motor, and a second pinion fitted to the first pinion gear. A first rack gear having a gear and a putterster, a second rack gear in which one side is engaged with the second pinion gear, and an end of the rod provided in the actuator are engaged with the other side of the second rack gear. Provided is a height adjustable pedal consisting of a third pinion gear formed to selectively engage.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 높이조절식 페달장치에 대한 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the height-adjustable pedal device of the present invention in detail as follows.

도 2에는 본 고안의 높이조절식 페달장치를 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 고안의 높이조절식 페달장치를 구성하는 액츄에이터의 로드와 연결부재, 페달 및, 제3피니언기어의 결합상태를 나타낸 단면도가 도시되어 있다.Figure 2 is a schematic view showing a height adjustable pedal device of the present invention, Figure 3 is a rod and connecting member of the actuator constituting the height adjustable pedal device of the present invention, the pedal and the third pinion gear A cross-sectional view showing the coupled state of is shown.

도시된 바와 같이, 본 고안의 높이조절식 페달장치는 전원(10), 상기 전원(10)에 직렬로 연결된 스위치(11), 상기 스위치(11)에 연결된 ECU(12), 상기 ECU(12)에 병렬로 연결된 모터(13) 및 로드(14)를 구비한 액츄에이터(15), 상기 액츄에이터(15)의 로드(14)에 치합되는 연결부재(16) 및 페달(17), 상기 모터(13)의 회전축에 연결된 제1피니언기어(18), 상기 제1피니언기어(18)에 치합되는 제1랙기어(19)와 제2피니언기어(20), 상기 제2피니언기어(20)에 일측이 치합되는 제2랙기어(21), 상기 제2랙기어(21)의 타측에 치합되며 상기 액츄에이터(15)의 로드(14)를 축으로 사용하는 제3피니언기어(22)로 구성된다.As shown, the height adjustable pedal device of the present invention is a power source 10, a switch 11 connected in series to the power source 10, the ECU 12 connected to the switch 11, the ECU 12 Actuator 15 having a motor 13 and a rod 14 connected in parallel to the connecting member 16, the connecting member 16 and the pedal 17, the motor 13 is engaged with the rod 14 of the actuator 15 One side of the first pinion gear 18, the first rack gear 19 and the second pinion gear 20, and the second pinion gear 20 meshed with the first pinion gear 18 are connected to the rotating shaft of the first pinion gear 18. It consists of a second rack gear 21 to be engaged, a third pinion gear 22 to be engaged to the other side of the second rack gear 21 and using the rod 14 of the actuator 15 as an axis.

상기 ECU(12)는 스위치(11)에 의해 전원(10)으로부터 전압를 공급받으면 단계적으로 후술할 모터(13)를 회전시킴과 동시에 후술할 액츄에이터(15)를 작동하도록 형성되어 있다.The ECU 12 is configured to rotate the motor 13 to be described later in step when the voltage is supplied from the power supply 10 by the switch 11 and to operate the actuator 15 to be described later.

상기 모터(13)는 양방향 모터(13)로 형성되며 전술한 ECU(12)의 전원공급에 따라 정회전 및 역회전을 하도록 형성된다. 또한, 상기 모터(13)의 회전축에는 제1피니언기어(18)가 결합된다.The motor 13 is formed of a bidirectional motor 13 and is formed to perform forward rotation and reverse rotation according to the power supply of the above-described ECU 12. In addition, a first pinion gear 18 is coupled to the rotation shaft of the motor 13.

상기 액츄에이터(15)는 로드(14)를 구비하고 있다. 상기 로드(14)는 액츄에이터(15)의 작동에 의해 전,후방으로 이동하도록 형성되며, 외력에 의해 회전도 가능하다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로드(14)는 선단부와 후단부가 직경이 축소되도록 형성되며 중앙부에는 스플라인(23)이 형성된다. 그리고, 상기 로드(14)의 외주면에 형성된 스플라인(23)에는 연결부재(16)와 페달(17)이 치합되고, 선단부에는 제3피니언기어(22)가 설치된다. 그래서, 상기 액츄에이터(15)가 전술한 ECU(12)에 의해 작동하여 상기 로드(14)가 전방으로 이동하게 되면 상기 연결부재(16)는 직경이 축소된 후단부와 연결되지만 페달(17)은 여전히 스플라인(23)과 치합된다. 또한, 로드(14)의 선단에 설치된 제3피니언기어(22)도 로드(14)의 스플라인(23)과 치합된다.The actuator 15 has a rod 14. The rod 14 is formed to move forward and backward by the operation of the actuator 15, it is possible to rotate by an external force. As shown in FIG. 3, the rod 14 has a front end portion and a rear end portion whose diameter is reduced, and a spline 23 is formed at the center portion thereof. In addition, the spline 23 formed on the outer circumferential surface of the rod 14 is engaged with the connecting member 16 and the pedal 17, and the third pinion gear 22 is installed at the distal end thereof. Thus, when the actuator 15 is operated by the ECU 12 described above and the rod 14 moves forward, the connecting member 16 is connected to the rear end of which the diameter is reduced, but the pedal 17 is It is still engaged with the spline 23. In addition, the third pinion gear 22 provided at the tip of the rod 14 also meshes with the spline 23 of the rod 14.

상기 연결부재(16)은 종단부에 푸시로드(24)와 링크로 연결되도록 형성된다.The connecting member 16 is formed to be connected to the push rod 24 and the link in the end portion.

상기 제1피니언기어(18)에는 제1랙기어(19)와 제2피니언기어(20)가 동시에 치합되게 형성된다.The first pinion gear 18 is formed such that the first rack gear 19 and the second pinion gear 20 are meshed at the same time.

상기 제1랙기어(19)는 종단부에 푸트레스트가 형성되며, 전술한 제1피니언기어(18)의 회전에 의해 직선운동을 하도록 형성된다.The first rack gear 19 has a footrest formed at the end portion thereof, and is formed to linearly move by the rotation of the first pinion gear 18 described above.

상기 제2피니언기어(20)는 제2랙기어(21)의 일측에 치합된다. 상기 제2랙기어(21)의 타측에는 전술한 제3피니언기어(22)가 치합되며 전술한 액츄에이터(15)에 구비된 로드(14)의 선단부가 축으로 사용된다.The second pinion gear 20 is meshed with one side of the second rack gear 21. The other end of the second rack gear 21 is engaged with the third pinion gear 22 described above, and the tip of the rod 14 provided in the actuator 15 is used as an axis.

이어 상기와 같이 구성된 본 고안의 높이조절식 페달장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the height-adjustable pedal device of the present invention configured as described above is as follows.

여성운전자와 같이 체격이 적어 답력을 가하는 발이 페달(17)에 닿지 않을 경우 운전석에 설치된 스위치(11)를 온(on)시키면 ECU(12)는 전원을 동시에 모터(13)와 액츄에이터(15)로 공급하게 된다. 전원이 액츄에이터(15)에 공급되면 로드(14)는 전방으로 이동하여 로드(14)의 직경이 축소된 후단부는 연결부재(16)의 내부로 이동하고, 페달(17)은 여전히 스플라인(23)과 치합되며, 제3피니언기어(22)는 내부에 설치되어 있던 로드(14)의 선단부가 상기 제3피니언기어(22)를 지나게 되고 선단부의 후부에 형성되어 있던 스플라인(23)이 제3피니언기어(22)의 내부로 들어와 치합하게 된다. 이 때, 모터(13)가 시계방향으로 회전하여 제1피니언기어(18)를 시계방향으로 회전시킨다. 제1피니언기어(18)가 시계방향으로 회전하게 되면, 제1피니언기어(18)에 치합된 제1랙기어(19)는 운전자의 방향으로 이동하게 된다. 또한, 상기 제1피니언기어(18)에 치합된 제2피니언기어(20)는 반시계방향으로 회전을 하면서 상기 제2피니언기어(20)에 치합된 제2랙기어(21)를 이동시킨다. 상기 제2랙기어(21)가 이동하게 되면 상기 제2랙기어(21)에 치합된 제3피니언기어(22)가 반시계방으로 회전을 하면서 액츄에이터(15)의 로드(14)를 회전시킨다. 상기 로드(14)가 회전을 하게 되면 페달(17)은 상방향으로 회전을 하게 된다. 그런데, 연결부재(16)는 직경이 축소된 로드(14)와 결합되어 있으므로 로드(14)의 회전력을 전달받지 못한다. 이 때, 페달(17)이 상방향으로 회동하여 운전자의 신체조건에 맞게 설정되게 되면 운전자는 스위치(11)를 오프(off)시키면 된다. 스위치(11)가 오프되면 ECU(12)는 모터(13)와 액츄에이터(15)로 공급하던 전원을 차단하게 된다. 전원이 차단되면 모터(13)는 구동을 멈추게 되고, 액츄에이터(15)는 로드(14)를 원래의 상태로 복귀시키게 된다. 상기 로드(14)가 원래의 상태로 복귀하게 되면 로드(14)의 선단부는 제3피니언기어(22)의 내부에 머물게 된다. 그래서, 페달(17)의 회전에 의해 로드(14)가 회전되더라도 제3피니언기어(22)는 회전되지 않는다. 또한, 로드(14)의 스플라인(23)과 치합되어 있지 않던 연결부재(16)는 로드(14)의 복귀에 의해 다시 스플라인(23)과 치합하게 된다. 그래서, 페달(17)의 회전에 의해 로드(14)가 회전하게 되면 연결부재(16)도 연동하게 되면서 푸시로드(24)의 작동하게 된다.If the female body does not touch the pedal 17 due to the small size of the driver, turning on the switch 11 installed in the driver's seat, the ECU 12 simultaneously supplies power to the motor 13 and the actuator 15. Will be supplied. When power is supplied to the actuator 15, the rod 14 moves forward, the rear end of which the diameter of the rod 14 is reduced, moves into the connecting member 16, and the pedal 17 is still spline 23. And the third pinion gear 22 has the tip end portion of the rod 14 installed therein passing through the third pinion gear 22 and the spline 23 formed at the rear end portion of the third pinion gear. It enters into the gear 22 and engages. At this time, the motor 13 rotates clockwise to rotate the first pinion gear 18 clockwise. When the first pinion gear 18 rotates in the clockwise direction, the first rack gear 19 meshed with the first pinion gear 18 moves in the direction of the driver. In addition, the second pinion gear 20 meshed with the first pinion gear 18 moves the second rack gear 21 meshed with the second pinion gear 20 while rotating counterclockwise. When the second rack gear 21 moves, the third pinion gear 22 meshed with the second rack gear 21 rotates the rod 14 of the actuator 15 while rotating counterclockwise. . When the rod 14 rotates, the pedal 17 rotates upward. However, since the connecting member 16 is coupled to the rod 14 whose diameter is reduced, the rotational force of the rod 14 is not received. At this time, when the pedal 17 is rotated upward and set according to the physical condition of the driver, the driver may turn off the switch 11. When the switch 11 is turned off, the ECU 12 cuts off the power supplied to the motor 13 and the actuator 15. When the power is cut off, the motor 13 stops driving, and the actuator 15 returns the rod 14 to its original state. When the rod 14 returns to its original state, the tip portion of the rod 14 stays inside the third pinion gear 22. Thus, even if the rod 14 is rotated by the rotation of the pedal 17, the third pinion gear 22 is not rotated. In addition, the connecting member 16 which is not engaged with the spline 23 of the rod 14 is again engaged with the spline 23 by the return of the rod 14. Thus, when the rod 14 is rotated by the rotation of the pedal 17, the connecting member 16 is also interlocked to operate the push rod 24.

이에따라, 본 고안은 전원(10), 상기 전원(10)에 직렬로 연결된 스위치(11), 상기 스위치(11)에 연결된 ECU(12), 상기 ECU(12)에 각각 병렬로 연결된 모터(13) 및 외주면에 스플라인(23)이 형성된 로드(14)를 구비한 액츄에이터(15), 상기 액츄에이터(15)의 로드(14)에 선택적으로 치합되며 종단에는 푸시로드(24)와 링크로 연결되는 연결부재(16) 및 상기 로드(14)의 스플라인(23)에 치합되는 페달(17), 상기 모터(13)의 회전축 종단부에 설치된 제1피니언기어(18), 상기 제1피니언기어(18)에 치합되는 제2피니언기어(20)와 푸트레스터를 구비한 제1랙기어(19), 상기 제2피니언기어(20)에 일측이 치합하는 제2랙기어(21), 상기 제2랙기어(21)의 타측에 치합하며 상기 액츄에이터(15)에 구비된 로드(14)의 종단이 축으로 사용되어 선택적으로 치합할 수 있도록 형성된 제3피니언기어(22)을 구성함으로써, 운전자의 신체조건에 맞게 브레이크페달이나 클러치페달의 높이를 조절할 수 있는 높이조절식 페달장치를 제공할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention provides a power source 10, a switch 11 connected in series to the power source 10, an ECU 12 connected to the switch 11, and a motor 13 connected in parallel to the ECU 12, respectively. And an actuator 15 having a rod 14 having a spline 23 formed on its outer circumferential surface, and a rod 14 connected to the rod rod 14 of the actuator 15. A pedal 17 engaged with the spline 23 of the rod 14 and the first pinion gear 18 and the first pinion gear 18 provided at the end of the rotation shaft of the motor 13; A first rack gear 19 having a second pinion gear 20 and a putresister to be engaged, a second rack gear 21 at which one side is engaged with the second pinion gear 20, and the second rack gear ( The third pinion gear 22 is formed to be engaged with the other side of the 21 and formed so that the end of the rod 14 provided in the actuator 15 is used as an axis to selectively engage. Thereby, it is possible to provide the adjustable pedal unit height that can adjust the height of the brake pedal or clutch pedal, according to the physical condition of the driver.

그래서, 페달(17)과의 거리를 조절하기 위해 시이트(seat)를 이동시키지 않아도 되는 높이조절식 페달장치를 제공할 수 있게 된다.Thus, it is possible to provide a height adjustable pedal device that does not require moving the seat to adjust the distance from the pedal 17.

이상에서 본 고안의 구체적인 일 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 고안은 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although one specific embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art may make various changes and modifications based on the technical idea of the present invention.

Claims

An actuator having a power supply, a switch connected in series to the power supply, an ECU connected to the switch, a motor connected in parallel to the ECU, and a rod having a spline formed on an outer circumferential surface thereof, and selectively engaged with the rod of the actuator, and having a push rod at the end. A first rack having a connecting member connected by a link, a pedal engaged with a spline of the rod, a first pinion gear installed at an end of a rotation shaft of the motor, a second pinion gear meshed with the first pinion gear, and a putrester. A third pinion formed so as to be selectively engaged with a gear, a second rack gear in which one side meshes with the second pinion gear, and an end of a rod provided in the actuator, which is engaged with the other side of the second rack gear. Height adjustable pedals with gears.