KR200225582Y1 - 교육용 ｃｎｃ 가스 플라즈마 절단기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 철판을 소망 형상으로 절단하는데 사용하는 절단기에 있어서 교육용 CNC 가스 플라즈마 절단기에 관한 것이다.

본 고안은 절단 토치부의 일측에 펜 기구를 설치하고 그 하방에 시험지 테이블을 부착하여 CNC 콘트롤러에 의해 구동하는 펜 기구에 의해 소망현상을 시험지위에 작도함으로서 실제 절단한 것과 같은 학습 효과를 낼 수 있도록 함과 동시에 연설된 절단 토치로서 그 하방에 있는 절단 정반 위의 강판을 실제로 절단 할 수 있게 구성하여 학습 효과를 효율적으로 높이게 한 교육용 CNC 가스 플라즈마 절단기이다.

Description

교육용 ＣＮＣ 가스 플라즈마 절단기{CNC Cutting machine for trainning}

본 고안은 강판을 소망의 형상으로 절단하는 CNC 가스 플라즈마 절단기에 있어서 관련 종사원들에 대한 교육용으로 사용하는 교육용 CNC 가스 플라즈마 절단기에 관한 것이다.

통상 선박을 제조하는 조선소, 철 구조물을 제작하는 산업현장 등에서는 제관작업을 하기 위하여 각종 강판을 소망의 형상으로 절단을 하게 되며 여기에 절단기가 사용되게 되는데, 수동이나 자동 절단기가 많이 쓰이지만 근래에는 CNC 가스 플라즈마 절단기의 보급이 점차로 증가하는 추세에 있으며, CNC 가스 플라즈마 절단기에 관련된 조작원의 양성이 필요하다고 하겠다.

일반적으로 CNC 가스 플라즈마 절단기에 관한 조작교육을 실시하는데 있어서, 소망의 형상을 CAD/CAM(도시하지 않음)에 의해서 CNC 프로그램으로 작성하고 도 1에 도시한 바와 같은 기존의 절단기(1)를 이용하여 CNC 콘트롤러(101)에 입력하여 CNC 콘트롤러(101)를 조작함으로서 토치(106)가 본체(102)에 설치 된 횡축 가이드레일(103)을 따라 좌우로 횡행 이송을 하게되며, 종축 가이드 레일(104)를 따라 전후로 종행 이송을 하게 됨으로서 작업 테이블(105)위에 놓인 강판을 프로그램대로 절단하여 봄으로서 교육의 목적이 이루어지는 것이다.

그런데 알려진 기존의 절단기(1)를 이용하여 상기 교육의 목적을 달성하고자 한다면, 프로그램 작성 후 매번 가스 플라즈마 절단 토치(106)로서 실제로 강판을 절단하여야 하므로 자원의 낭비와 절단 중 발생하는 분진, 절단 파편, 흄(FUME), 각종 유해성 가스가 발생하는 폐단이 있을 뿐만 아니라, 학습 환경이 좋지 않으므로 인하여 교육현장에서는 실제 가스플라즈마 토치(106)로서 절단하는 회수를 줄이고 이론 교육에만 치중하므로 교육의 효과가 크지 않아 교육 후 산업 현장에 투입되어도 즉시 작업이 이루어지지 않는 폐단이 있다.

물론 일부 도입되고 있는 펜 작도기구 중에는 원하는 형상을 프로그램대로 작도 할 수 있는 기구도 있지만 절단기용 프로그램과 맞지 않을 뿐만 아니라, 조작 방법 또한 다르고 더구나 소망의 형상을 펜 작도 및 실제 절단을 동시에 수행 할 수 없기 때문에 이 또한 현장 교육과 동떨어진 반쪽 교육 밖에 되지 않을 것이다.

본 고안은 상술한 바와 같이 CNC 가스 플라즈마 절단교육에 있어서 기존 CNC 가스 플라즈마와 동일하게 절단 기능을 갖는 절단 토치부의 일측에 펜기구를 설치하고 그 하방에 시험지 테이블을 부착하여 소망 현상을 CNC 콘트롤러에 의해 구동하는 펜 기구에 의해 시험지 위에 그려봄으로서 실제 절단 한 것과 같은 학습효과를 낼 수 있도록 하여 자원 절약과 학습환경에도 일조 할뿐만 아니라 실제의 절단 교육을 위해서는 절단 토치에 의해 그 하방에 있는 절단 정반위의 강판을 동시에 절단 할 수도 있기 때문에 그 학습 효과를 효율적으로 높이게 한 것이다.

도 1은 기존 절단기의 개략적인 레이아웃

도 2(a)는 본 고안의 일 실시 예를 보인 정면도

도 2(b)는 본 고안의 일 실시 예를 보인 평면도

도 3(a)는 본 고안의 절단기 본체부의 구성을 보인 일부 절개 정면도

도 3(b)는 본 고안의 절단기 본체부 중 펜 기구부 구성을 발췌한 일부 절개측면도

도 3(c)는 본 고안의 절단기 본체부 중 절단 토치부 구성을 발췌한 일부절개 측면도

도 4(a)는 본 고안의 펜 기구부 메커니즘을 보인 정면도

도 4(b)는 본 고안의 펜 기구부 메커니즘을 보인 측면도

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

1. 기존의 절단기 2. 절단기 본체부

3. 토치부 4. 펜 기구부

5. 절단 정반부 6. CNC 콘트롤러

101. CNC 콘트롤러 102. 본체

103. 횡축 가이드 레일 104. 종축 가이드 레일

105. 작업 테이블 106. 가스 플라즈마 토치

201,202. LM가이드 201',202'. LM가이드 블록

204. 연결봉 204'. 클램프

205. 랙 기어 206. 메인 프레임

207. 메인 캐리지 208. 메인 브라켓

209. 토치부 캐리지 210. 토치부 브라켓

211. 서보 모터 212. 클러치

213. 피니언 기어 220. 구동 프레임

221. LM가이드 222. 베이스

223. 랙 기어 224. 피니언

225. 클러치 226. 서보 모터

227. 시험지 테이블 228. 레벨 풋

229. 구동 프레임 230. LM가이드

230'. LM가이드 블록 231. 베이스

232. LM가이드 블록 233. LM가이드 블록

301. 토치 302. 화구

303. 토치 홀더 304. 가스 연결구

305. 샤프트 306. 리프트

307. 정역 모터

401. 펜 기구 본체 402. 솔레노이드

403. 연결 바 404. 샤프트

405. LM베어링 406. 복귀 스프링

407. 펜 홀더 408. 펜

409. 클램프 410. 텐셔너

411. 펜 삽입공 412. 클램프 삽입공

501. 절단 정반 본체 502. 평철

503. 배연구 504. 가이드

P. 시험지 W. 절단용 강판

도 2(a)는 전체 레이 아웃을 보인 개략적인 정면도, 도 2(b)는 평면도로서, 본 고안의 교육용 CNC 가스 플라즈마 절단기는 대분 하여 프로그램이 입력되는 CNC 콘트롤러(6)와 CNC 콘트롤러에 의해서 LM가이드(221,230)를 따라 전후로 종행하는 절단기 몸체부(2)와, 절단기 몸체부의 요부를 구성하고 있는 메인 프레임(206)에 설치되어 있는 LM가이드(201,202)를 따라 CNC 콘트롤러(6)에 의해서 좌우로 횡행하는 펜 기구부(4)와, 상기 펜 기구부(4)와 연동되어 LM가이드(201,202)를 따라 좌우로 횡행하는 토치부(3)와, 상기 펜 기구부(4)에 의해서 작도되는 시험지(P)가 안치되는 시험지 테이블(227)과, 상기 토치부(3)에 의해서 절단되는 절단용 강판(w)이 안치되는 절단 정반부(5)로 이루어진다.

이하에 본 고안의 각 파트별 구성을 첨부한 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 전체 레이아웃을 보인 정면도 및 평면도로서 토치부(3)과 펜 기구부(4)가 탑재되어 있는 절단기 몸체부(2)와, 상기 절단기 몸체부(2)가 탑재되어 있는 시험지 테이블(227)은 평형 조절용 나사를 갖는 레벨 풋(228)에 의해서 CNC 콘트롤러 (6)의 상면에 면접하고, 상기 CNC 콘트롤러(6)의 저면에는 이동용 바퀴(61)를 부설하여 원하는 장소로 이동 가능케 하고, 상기 절단기 몸체부(2)에 탑재되어 있는 절단 토치부(3)의 하방에 절단 정반부(5)가 CNC 콘트롤러(6)에 인접하게 설치되어 있다.

도 3은 본 고안의 요부인 절단기 본체부(2)의 구성을 도시 한 것이다.

절단 교육을 하기 위해서 펜으로 작도 할 수 있도록 시험지(P)가 안착되는 시험지 테이블(227)의 저면에는 네 개의 나사구멍이 가공되고 이 나사 구멍에는 레벨 풋(228)이 삽입되고, 이 레벨 풋(228)은 CNC 콘트롤러(6)의 상부에 안착되어 평형 고정되며 균형을 유지하기 위하여 상기한 레벨 풋(228)은 각각 회동 조절함으로서 가능하게 되고 또한, 별도로 다른 테이블 위에도 설치 가능케 할 수 있다.

시험지 테이블(227)의 좌우 상단에는 베이스(222,231)를 종방향으로 설치하고 베이스(222,231)의 상면에는 LM가이드(221,230)가 각각 설치되며, 상기한 LM가이드(221,230)에 가이딩 되는 LM가이드 블록(221',230')이 저면에 장착된 구동 프레임(220,229)을 설치 하되 구동 프레임(220,229)의 전후 종 방향으로의 구동은 구동 프레임(229)의 일측면에 장착된 서보모터(226)와 연결된 피니언(224)의 정역 구동으로 하며, 이와 맞물림 되는 랙 기어(223)을 베이스(231)의 상면에 설치한다.

그리고 구동 프레임(220,229)의 전후 종행은 상기한 바와 같이 가능하나 절단작업외의 원하는 지점으로의 이동시 급속 이송을 해야 하는 경우가 있는데 이것을 가능케 하기 위해서는 통상 서보모터(226)의 용량이 크게 되는 경우가 있다.

이것을 줄이고자 서보모터(226)와 피니언(224)의 동력 전달 부위에 클러치(225)를 내장하여 통상 절단 작업시에는 클러치(225)가 연결되어 CNC 콘트롤러(6)의 지령이 서브모터(226)를 통해서 피니언(224)에 전달되지만 CNC콘트롤러(6)의 조작에 의해서 클러치(225)를 끊어주면 피니언(224)은 프리런(FREE RUN)상태가 되어 구동 프레임(220,229)을 작업자의 손으로 밀거나 당기는 힘에 의해서 소정의 위치로 이송 가능케 되는 것이다.

상기한 클러치(225)의 작동은 CNC 콘트롤러(6)의 조작에 의한 작동뿐만 아니라 통상의 수동 레버를 부착하여 작동 가능하게 할 수가 있다.

구동 프레임(220,229)의 중앙상면에는 메인 프레임(206)을 구성하고 메인 프레임(206)의 상면과 전면에는 LM가이드(201,202)를 좌우 횡방향으로 설치하고, LM가이드(201,202)에 가이딩되는 LM가이드 블록(201',202')이 전측 후면부와 상측 저면부에 장착된 메인 캐리지(207); 메인 캐리지(207)의 저면부에 펜 기구부(4)를 돌출구조로 입설 하기위하여 메인 브라켓(208)을 고정 설치하고, 펜기구부(4)의 중앙 하방으로 샤프트(404)가 승강 작동구조로 매입되고, 상기 샤프트(404)의 하단에는 펜(408)이 펜 홀더(407)와 클램프(409)에 의해서 입설 고정되며, 상기 메인 캐리지(207)가 좌우 횡방향으로 구동함에 따라서 연동 횡행 할 수 있도록 상기 LM가이드(201,202)에 가이딩되는 LM가이드블록(232,233)이 전측 후면부와 상측 저면부에 장착된 토치부 캐리지(209); 토치부 캐리지(209)는 메인 캐리지(207)가 좌우 횡행 함에 따라서 연동 횡행 할 수 있도록 연결봉(204)을 메인 캐리지(207)와 토치부 캐리지(209)의 상부에 입설 고정된 클램프(204')에 의해서 각각 고정하며; 토치부캐리지(209)의 전면부에 토치부(3)를 돌출 구조로 입설하기 위하여 토치부 브라켓(210)을 고정 설치하고 토치부(3)의 중앙 하방으로 샤프트(305)가 정역 모터(307)와 리프트(306)에 의해서 승강 작동 구조로 매입되고, 상기 샤프트(305)의 하단에는 토치홀더(303)가 연설되어 토치(301)를 입설하며, 토치(301) 상단의 가스연결구(304)를 통하여 가스가 주입되어 토치(301)의 하단에 삽입된 화구(302)를 통하여 화염이 방출되어 토치부(3) 하방에 놓여진 강판이 절단 되도록 구성하고; 한편, 메인 캐리지(207)의 좌우 횡 방향으로의 구동은 메인 캐리지(207)의 후방상면에 장착된 서보모터(211)와 연결된 피니언(213)의 정역 구동으로 하며 이와 맞물림 되는 랙 기어(205)를 메인 프레임(206) 상면 후방에 설치한다.

또한, 상술한 구동 프레임(220)의 전후 급속 종행시 클러치(225)단속과 동일 목적으로, 메인 캐리지(207)의 수동 좌우 급속 횡행을 위하여 메인 캐리지(207)의 서보모터(211)와 피니언(213)의 동력 전달 부위에 클러치(212)를 내장한다.

한편, 상기한 펜기구부(4))의 승강작동을 위한 메카니즘을 이하에 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 펜기구부(4)의 메커니즘을 보인 정면도 및 측면도로서, 펜기구부 본체(401)의 후방 내면에는 솔레노이드(402)와 LM베어링(405)이 상하 고정되고, 솔레노이드(402)가 상하 작동되면 안내구를 형성한 연결바(403)에 의해서 LM베어링(405)에 삽입 설치된 샤프트(404)에 동력 전달이 되어 샤프트(404)는 LM베어링(405)에 가이딩되며 상하 승강작동 하게 된다.

상기 샤프트(404)의 하방 일부가 펜 기구부 본체(401)하방으로부터 돌출하게 구성되고, 샤프트(404)의 중앙 하단부에는 펜 홀더(407)일측을 장착하고 펜 홀더(407)의 타 일측에는 펜 삽입공(411)을 형성하여 펜(408)을 삽입하며, 상기 펜 삽입공과 직각이 되는 펜 홀더 단부에는 클램프 삽입공(412)을 형성하여 클램프(409)를 회동 삽입하여 펜(408)과 밀착함으로서 펜(408)이 고정된다.

상기 샤프트(404)가 강하 작동하여 펜(408)이 시험지(P)상에 연접하게 됨으로서 작도하게 되는데, 상승 작동시에는 샤프트(404)에 삽입된 복귀 스프링(406)에 의해서 가능하게 되며; 상술한 펜(408)이 시험지(P)상에 작도할 때 유연한 연접을 위하여 샤프트(404)의 상단부에 텐셔너(410)을 삽입한다.

한편, 절단 정반부(5)는 도 2에 도시한 바와 같이 토치(301)의 작동 공간 하방에 위치하며, 절단 정반본체(501)를 상부가 개방된 사방형의 함(函)으로 접합 구성하고, 개방된 상부에는 가이드(504)를 횡으로 고정 설치하고, 가이드(504)의 상면에는 평철(502)을 종방향으로 일정간격 입설한 후 평철(502)상부에 강판(W)을 안착시키되; 절단 작업시 발생하는 각종 유해가스를 제거하기 위하여 절단 정반 본체(501)의 후방에 배연구(503)를 삽입 돌출되게 구성하며, 이 배연구(503)에 통상의 집진기(도시치 않음)를 연결 한다.

이상과 같이 구성된 본 고안은, 소망의 형상을 CAD/CAM(도시치 않음 ; 자동 프로그래밍 생성장치)에 의해서 CNC프로그램을 작성한 후 CNC 콘트롤러(6)에 입력 시킨다.

CNC콘트롤러(6)는 상기 CNC프로그램에서 작업조건과 경로를 얻게 되고 시험지(P)에 펜(408)으로서 작도를 할 것인지, 강판(W)을 토치(301)로서 절단할 것인지를 결정하게 된다.

다음에, 작업을 하기 위한 준비작업으로서 시험지(P)를 시험지 테이블(227)에 임의의 위치에 안착시키고, 강판(W)을 절단 정반부(5)의 평철(502)상에 안착시킨다.

먼저, 시험지(P)에 펜(408)으로서 작도를 하기위해서 클러치(212,225)를 CNC 콘트롤러(6)상에서 해제하면 기계는 프리런(FREE RUN)상태가 되고, 손으로 펜기구부(4)를 잡고 시험지(P)상의 작도를 시작하고자 하는 임의의 지점에 펜(408)이 위치하도록 좌우 전후로 이동하며, 위치 설정이 완료된 후에는 클러치(212,225)를 복귀시킨다.

CNC콘트롤러(6)에서 스타트버튼을 ON하면, 입력된 CNC 프로그램에 의해서 작도할 위치로 이동하게 되는데 X방향으로는 서보모터(211)의 정역구동에 의해 피니언(213)이 회동하고, 피니언(211)에 맞물림 되며 연접하는 랙기어(205)에 의해서 좌우 횡행하게 된다.

Y방향으로는 서보모터(226)의 정역구동에 의해서 피니언(224)이 회동하고, 피니언(224)에 맞물림 되며 연접하는 랙 기어(223)에 의해서 전후 종행하게 됨으로서 기능하게 된다.

다음에 작도를 위하여 CNC콘트롤러(6)의 지령을 받아 솔레노이드가(402) ON 되고 연결바(403)를 당김으로서 연결바(403)에 연설된 샤프트(404)가 하강 작동하게 되고, 샤프트(404)하단부에 결합된 펜(408) 또한 하강작동하여 시험지테이블(227)상의 시험지(P) 위에 일정한 압력을 가지며 접하게 된다.

다음에 CNC콘트롤러(6)에 의해서 서보모터(211,226)가 각각 작동하여 펜(408)은 소망의 형상대로 움직여 작도를 하게 된다.

하나의 작도가 끝나면 CNC콘트롤러(6)에 의하여 솔레노이드(402)가 OFF되고 복귀스프링(406)에 의해서 샤프트(404)는 상승작동하고, 따라서 펜(408) 또한 상승 작동하여 시험지(P)로부터 해방된다.

다음에 다른 작도를 위하여 임의의 위치로 이동하게 되는데 상술한 바와 같은 동작을 반복함으로서 가능하다.

한편, 절단 정반부(5)상에 안착된 강판(W)을 토치(301)에 의해 실제 절단하기 위해서는 상술한 바와 같이 기계를 프리런(FREE RUN)상태가 되게 클러치(212,225)를 해제하고 토치(301)를 강판(W)상의 절단을 시작하고자 하는 임의의 지점에 토치(301)가 위치하도록 전후 좌우로 이동하며, 위치 설정이 된 후에는 클러치(212,225)를 복귀 시킨다.

이후 CNC 콘트롤러(6)에서 스타트버튼을 ON하면 주어진 CNC 프로그램에 의해서 절단할 위치로 이동하게 되는데 X방향으로는 서보모터(211)의 정역구동에 의해서 피니언(213)이 회동하고, 피니언(213)에 맞물림되며 연접하는 랙 기어(205)에 의해서 좌우 횡행하게 된다.

Y방향으로는 서보모터(226)의 구동에 의해 피니언(224)이 회동하고, 피니언(224)에 맞물림 되며 연접하는 랙 기어(223)에 의해서 전후 종행하게 됨으로서 가능하게 된다.

다음에 절단을 위하여 CNC콘트롤러(6)지령을 받아 정역모터(307)와 리프트(306)에 의해서 샤프트(305)가 하강하며 이와 연설된 토치(301)또한 하강 작동케 된다.

토치(301)가 하강하는 거리는 미리 설정된 CNC 콘트롤러(6)의 내부의 값에 의하여 정해진다.

이후에 가스 연결구(304)를 통하여 절단 가스가 주입되어 토치(301)를 통하여 화구(302)로 분출되고, 수동 또는 자동적인 점화에 의하여 화염이 발생되는데 이 화염에 의하여 강판(W)이 예열되고, 예열 후 상기한 화구(302)를 통하여 고압 가스가 분출되고 CNC콘트롤러(6)에 의해서 서보모터(211,226)가 작동하여 토치(301)를 소망의 형상대로 움직이므로 절단이 가능하게 된다.

하나의 절단이 끝나면 CNC콘트롤러(6)에 의해서 고압가스는 OFF되고 정역 모터(307)와 리프트(306)에 의해서 샤프트(305)가 상승하며 토치(301)또한 상승케 되는 것이다.

다음에 다른 절단을 위하여 임의의 위치로 이동하게 되는데 상술한 바와 같은 동작을 반복함으로서 가능하다.

한편, 절단 정반부(5)에 있어서 집진을 설명하면, 절단이 시작되면 CNC콘트롤러(6)는 집진기에 전기적 신호를 보내고 집진기는 팬을 가동하기 시작함으로서 절단시 발생하는 각종 유해가스를 흡입, 제거할 수 있게 되고; 절단 작업이 종료하면 CNC콘트롤러(6)가 집진기에 공급되었던 전기적 신호를 끊어 줌으로서 집진기의 팬의 가동을 멈추게 되어 불필요한 가동을 줄일 수가 있다.

이러한 집진기에 대한 기능은 이미 공지된 것이므로 자체 기능 설명은 생략하기로 한다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 고안은 소망 형상을 토치에 의한 실제 강판 절단과 펜 기구에 의한 작도를 동시에 수행 할 수 있기 때문에 CNC 가스 플라즈마 절단기에 대한 교육 시,

첫째, 토치에 의한 실제 강판 절단을 함으로서 현장 교육이 즉시 이루어지고,

둘째, 펜 기구에 의한 작도를 함으로서 실제 절단 한 것과 같은 학습 효과를 가질 수 있도록 하며,

셋째, 매번 토치에 의한 강판 절단을 하는 대신 펜기구에 의해서 시험지에 작도를 함으로서 자원 절약을 할 수 있으며,

넷째, 토치에 의한 강판 절단 시 발생하는 각종 유해 가스의 배출을 줄임으로서 학습환경 개선으로 인한 교육의 질적 향상을 가질 수 있다.

Claims (5)

1. CNC 가스 플라즈마 절단기에 있어서,

   작도하고자 하는 시험지(P)가 안착되는 시험지 테이블(227)과,

   상기 시험지 테이블(227)의 상면에 설치되어 CNC 콘트롤러의 제어에 따라 종 방향으로 구동되는 절단기 본체부(2)와,

   상기 절단기 본체부(2)에 설치되며 CNC 콘트롤러(6)의 제어에 따라 횡 방향으로 구동되며 상기 절단기 본체부(2)의 종행과 상기 횡행에 의해서 시험지 테이블(227)상에 안착된 시험지(P)에 작도하는 펜 기구부(4)와,

   상기 펜기구부(4)와 토치부(3)을 결합하는 연결봉(204)과,

   상기 펜기구부(4)와 연결봉(204)에 의해서 연동, 구동되어 강판을 소망의 현상대로 절단하는 토치부(3)로 구성된 것을 특징으로 하는 교육용 CNC 가스 플라즈마 절단기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 절단기 본체부(2)는, 상기 시험지 테이블(227)의 좌우 상단에 베이스(222,231)가 종 방향으로 각각 설치되고 베이스(222,231)의 상면에는 LM가이드(221,230)가 각각 설치되며,

   상기 LM가이드(221,230)에는 LM가이드(221,230)를 따라 가이딩되는 LM가이드 블록(221',230')이 저면에 장착된 구동 프레임(220,229)이 형성되고, 상기 구동 프레임(229)의 일측면에는 서보모터(226)가 장착되고,

   상기 서보모터(226)에는 피니언(224)이 연결되고,

   상기 피니언(224)과 맞물림 되며 피니언(224)의 정역 구동에 의해서 상기 구동 프레임(229)을 전후 종 방향으로 구동시키는 랙 기어(223)가 상기 베이스(231)의 상면에 설치된 것을 특징으로 하는 교육용 CNC 가스 플라즈마 절단기.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 펜 기구부(4)는 펜 기구 본체(401)의 후방내면에 솔레노이드(402)와 LM베어링(405)이 상하 설치 되고,

   상기 LM베어링(405)에 가이딩되는 샤프트(404)가 삽입 설치되고,

   상기 샤프트(404)의 하단부에 펜 홀더(407)가 장착되며,

   상기 펜 홀더(407)의 타 일측에 펜(408)이 삽입되고,

   상기 샤프트(404)의 하단부에 복귀 스프링(406)이 삽입 설치되며,

   상기 샤프트(404)의 상단부에 텐셔너(410)가 삽입된 것을 특징으로 하는 교육용 CNC 가스 플라즈마 절단기.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 절단기 본체부(2)는 상기 구동 프레임(220,229)의 중앙 상면에 메인 프레임(206)이 연결 구성되고,

   상기 메인 프레임(206)의 상면과 전면에 LM가이드(201,202)가 횡방향으로 각각 설치되고,

   상기 LM가이드(201,202)에는 LM가이드(201,202)를 따라 가이딩되는 LM가이드 블록(201',202')이 전측 후면부와 상측 저면부에 장착된 메인 캐리지(207)가 형성되고,

   상기 메인 캐리지(207)의 후방 상면에 서보모터(211)가 장착되고,

   상기 서보모터(211)에 연결된 피니언(213)과 상기 피니언(213)과 맞물림 되며 피니언(213)의 정역 구동에 의해서 상기 메인 캐리지(207)을 좌우 횡 방향으로 구동시키는 랙 기어(205)가 메인 프레임(206)의 상면 후방에 설치된 것을 특징으로 하는 교육용 CNC 가스 플라즈마 절단기.
5. 제 2항 및 제 4항에 있어서, 상기 피니언(224,213)에는 클러치(225,212)를 각각 내장한 것을 특징으로 하는 교육용 CNC 가스 플라즈마 절단기.