KR200225485Y1 - Automatic stripping of welding chip on strip - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스트립의 용접칩 자동제거장치에 관한 것으로, 특히 베이스(19-1,19-2)에 의해 스트립(20)의 양측면에 각각 고정되는 수직빔(32,33)과; 서로 상하 이격되도록 양단이 각각 상기 수직빔(32,33) 및 고정판(30)에 고정되는 가로안내빔(6-1,6-2)과; 양단이 각각 상기 수직빔(32)과 고정판(30)에 회전 가능하도록 결합되면서 기어드모터(15)에 의해 구동되는 볼스크루(18)와; 후면에 형성되는 암나사가이드(7)와 상하부가이드(5-1,5-2)가 각각 상기 볼스크루(18)에 나합되면서 상기 가로안내빔(6-1,6-2)에 좌우이동이 가능하도록 결합되고, 전면에 베이스(3)가 에어실린더(4)에 의해 상하강되도록 설치되며, 좌우이동이 근접센서(14,13) 및 터치플레이트(10,9)에 의해 제어되는 몸체(5)와; 상부가 상기 베이스(3)의 전면에 고정되는 기어드모터(2)에 샤프트(37)에 의해 연결되고, 하부가 상기 베이스(3)에 의해 용접칩(21)에 접촉되는 와이어브러시(1)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 용접칩 자동제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically removing a welding chip of a strip, and in particular, vertical beams 32 and 33 fixed to both sides of the strip 20 by bases 19-1 and 19-2, respectively; Horizontal guide beams 6-1 and 6-2 fixed to the vertical beams 32 and 33 and the fixed plate 30 so as to be spaced apart from each other vertically; Ball screws 18 which are both ends rotatably coupled to the vertical beams 32 and the fixed plate 30 and driven by the geared motor 15; The female thread guides 7 and the upper and lower guides 5-1 and 5-2 formed on the rear side are respectively joined to the ball screws 18 so that the horizontal guide beams 6-1 and 6-2 can be moved left and right. It is coupled to the base, the base (3) is installed in the front and down to be moved up and down by the air cylinder (4), the left and right movement is controlled by the proximity sensor (14, 13) and the touch plate (10, 9) body (5) Wow; The upper part is connected to the geared motor 2 fixed to the front surface of the base 3 by the shaft 37, and the lower part is connected to the wire brush 1 by the base 3 in contact with the welding chip 21. It relates to a welding chip automatic removal device of the strip, characterized in that configured.
Description
본 고안은 스트립의 용접칩 자동제거장치에 관한 것으로, 특히 제철소의 냉연설비를 연속적으로 가동시키기 위하여 소재 코일의 전후 스트립을 용접하는 과정에서 아크칩이 주위에 비산되면서 스트립의 표면에 고착되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 스트립의 용접칩 자동제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically removing welding chips of strips, and in particular, in order to continuously operate the cold rolling facility of an ironworks, arc chips are scattered around and stuck to the surface of strips in the process of welding the front and back strips of the coil. The present invention relates to a welding chip automatic removal device of a strip that can be prevented in advance.
종래에는 도1에 도시한 바와같이 냉연코일의 전후스트립(20)이 오버랩(24)된 상태에서 용접기의 상하부휠(22,23)에 의해 융접되고, 이때 발생되는 아크칩(21)이 주위에 비산되면서 스트립의 상하면에 고착되며, 이 고착된 용접칩은 고압의 에어를 분사하여도 좀처럼 제거되지 않는다.Conventionally, as shown in FIG. 1, the front and rear strips 20 of the cold rolled coil are fused by the upper and lower wheels 22 and 23 of the welder in the state of overlap 24, and the arc chips 21 generated at this time are surrounded by As it is scattered, it is fixed to the upper and lower surfaces of the strip, and the fixed welding chip is hardly removed even by spraying high pressure air.
따라서 용접칩(21)이 고착되어 있는 스트립(20)은 각종 스틸롤을 지나면서 표면에 결함이 발생되고, 각종 롤표면에도 손상이 발생되면서 롤수입에 따른 안전사고의 원인을 제공하게 된다.Therefore, the strip 20 to which the welding chip 21 is fixed has defects on its surface as it passes through various steel rolls, and damages to various roll surfaces, thereby providing a cause of safety accidents due to roll import.
본 고안은 냉연코일의 전후스트립을 용접하는 과정에서 발생되는 용접칩을 자동제거함으로써 스트립의 품질을 향상시키고, 롤손상을 미연에 방지하며, 롤수입에 따른 안전사고를 제거할 수 있는 스트립의 용접칩 자동제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention improves the quality of the strips by automatically removing the welding chips generated during the welding of the front and back strips of cold rolled coils, prevents damage to the rolls, and eliminates the accidents caused by roll imports. The purpose is to provide an automatic chip removal device.
제1도는 스트립의 오버랩 부위를 용접하는 작업상태도1 is a working state of welding the overlap portion of the strip
제2도는 본 고안에 따른 스트립의 용접칩 자동제거장치를 나타내는 사시도2 is a perspective view showing the automatic welding chip removal apparatus of the strip according to the present invention
제3도는 본 고안에 따른 스트립의 용접칩 자동제거장치중 몸체부를 나타내는 요부사시도이다.3 is a main perspective view showing the body of the automatic welding chip removal apparatus of the strip according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 와이어브러시 2 : 기어드모터1: wire brush 2: geared motor
3 : 베이스 4 : 에어실린더3: base 4: air cylinder
5-1 : 상부가이드 5-2 : 하부가이드5-1: Upper guide 5-2: Lower guide
6-1 : 상부가로안내빔 6-2 : 하부가로안내빔6-1: Upper horizontal guide beam 6-2: Lower horizontal guide beam
7 : 암나사가이드 8 : 근접센서7: internal thread guide 8: proximity sensor
9,10 : 터치플레이트 12,13,14 : 근접센서9,10: Touch plate 12,13,14: Proximity sensor
15 : 기어드모터 16 : 에어노즐15: geared motor 16: air nozzle
17 : 터이플레이트 18 : 볼스크루17: tweezers 18: ball screw
19-1,19-2 : 베이스 20 : 전후스트립19-1,19-2: Base 20: Front and rear strip
21 : 용접칩 22 : 용접기의 상부휠21: welding chip 22: the upper wheel of the welding machine
23 : 용접기의 하부휠 24 : 오버랩23: lower wheel of the welder 24: overlap
25,26 : 베어링블록 27 : 솔레노이드밸브25,26: bearing block 27: solenoid valve
30,31 : 고정판 32,33 : 수직빔30,31: fixed plate 32,33: vertical beam
35 : 에어라인 37 : 샤프트35: airline 37: shaft
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 베이스에 의해 스트립의 양측면에 각각 고정되는 수직빔과; 서로 상하 이격되도록 양단이 각각 상기 사직빔 및 고정판에 고정되는 가로안내빔과; 양단이 각각 상기 수직빔과 고정판에 회전 가능하도록 결합되면서 기어드모터에 의해 구동되는 볼스크루와; 후면에 형성되는 암나사가이드와 상하부가이드가 각각 상기 볼스크루에 나합되면서 상기 가로안내빔에 좌우이동이 가능하도록 결합되고, 전면에 베이스가 에어실린더에 의해 상하강되도록 설치되며, 좌우이동이 근접센서 및 터치플레이트에 의해 제어되는 몸체와; 상부가 상기 베이스의 전면에 고정되는 기어드모터에 샤프트에 의해 연결되고, 하부가 상기 베이스에 의해 용접칩에 접촉되는 와이어브러시로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 용접칩 자동제거장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a vertical beam which is fixed to both sides of the strip by the base; Horizontal guide beams fixed at both ends of the vertical beam and the fixing plate so as to be spaced apart from each other; A ball screw driven by a geared motor while both ends thereof are rotatably coupled to the vertical beam and the fixed plate, respectively; The female thread guide and the upper and lower guide guides formed on the rear side are respectively joined to the ball screw and coupled to the horizontal guide beam so as to move left and right, and the base is installed on the front side to be moved up and down by an air cylinder. A body controlled by a touch plate; The upper part is connected to the geared motor fixed to the front of the base by a shaft, the lower part provides a welding chip automatic removal device of the strip, characterized in that consisting of a wire brush in contact with the welding chip by the base.
도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.The configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2는 본 고안에 따른 스트립의 용접칩 자동제거장치를 나타내는 사시도이고 도 3은 본 고안에 따른 스트립의 용접칩 자동제거장치중 몸체부를 나타내는 요부사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the automatic welding chip removal device of the strip according to the present invention and Figure 3 is a perspective view showing the main body of the automatic welding chip removal device of the strip according to the present invention.
용접기의 휠(22,23)에 의해 아크용접이 행해지는 전후스트립(20)의 오버랩(overlap)(도1의 24) 양측에 각각 사각의 베이스(19-1,19-2)가 고정되어 있고, 좌측베이스(19-1)의 상면에는 사각의 수직빔(32)이 용접되어 있다.Square bases 19-1 and 19-2 are fixed to both sides of the overlap (24 in FIG. 1) of the front and rear strips 20 where arc welding is performed by the wheels 22 and 23 of the welding machine. On the upper surface of the left base 19-1, a rectangular vertical beam 32 is welded.
그리고, 우측베이스(19-2)의 상면에는 좌측수직빔(32)의 절반정도 높이의 우측수직빔(33)이 용접되어 있고, 이 우측수직빔의 하단부에 에어공급라인(도 2의 35)의 중단부가 고정되어 있으며, 이 에어공급라인에는 오버랩(도 1의 24)의 우측면에 접하는 좌측단에 에어노즐(16)이 설치되면서 우측단에 솔레노이드밸브(27)가 설치되어 있다.On the upper surface of the right base 19-2, a right vertical beam 33 about half the height of the left vertical beam 32 is welded, and an air supply line (35 in FIG. 2) is provided at the lower end of the right vertical beam. The stop portion of the air supply line is fixed, and the air nozzle 16 is installed at the left end in contact with the right side of the overlap (24 in Fig. 1), the solenoid valve 27 is installed at the right end.
또한, 단면이 대략형상으로 형성되는 하부가로안내빔(6-2)은 수평을 이루도록 좌우양단이 각각 좌측수직빔(32)의 중단과 우측수직빔의 상단에 용접되어 있고, 하부 가로안내빔의 우측단부에는 고정판(30)이 용접되어 있다.In addition, the cross section is approximately The lower horizontal guide beam 6-2 formed in the shape is welded to the left and right ends of the left vertical beam 32 and the upper end of the right vertical beam so as to be horizontal, and a fixed plate ( 30) is welded.
여기서, 하부가로안내빔(6-2)과 동일하게 형성되는 상부가로안내빔(6-1)은 수평을 이루도록 좌우양단이 각각 좌측수직빔(32)의 상면과 고정판(30)의 상면에 용접되어 있다.Here, the upper horizontal guide beam 6-1, which is formed in the same manner as the lower horizontal guide beam 6-2, is welded to the upper surface of the left vertical beam 32 and the upper surface of the fixing plate 30 so that both left and right ends thereof are horizontal. It is.
이때, 볼스크류(18)는 좌우양단이 각각 상하부가로안내빔(6-1,6-2) 사이에 위치하는 좌측수직빔(32)과 고정판(30)에 베어링블록(26)에 의해 회전가능하도록 지지되어 있고, 볼스크류의 우측단에는 기어드모터(15)가 결합되어 있으며, 이 기어드모터(15)는 고정판(30)에 고정되어 있다.At this time, the ball screw 18 is rotatable by the bearing block 26 on the left and right vertical beam 32 and the fixed plate 30 are positioned between the upper and lower ends of the guide beams 6-1, 6-2, respectively. The geared motor 15 is coupled to the right end of the ball screw, and the geared motor 15 is fixed to the fixed plate 30.
한편, 사각판의 몸체(5)에는 전면에 대략 가로안내빔(6-1,6-2)과 동일한 형상으로 형성되는 한쌍의 안내레일(5a,5b)이 서로 좌우 이격되면서 수직으로 용접되어 있고, 상면에 고정판(31)이 수직으로 용접되어 있다.On the other hand, a pair of guide rails (5a, 5b) formed in the same shape as the horizontal guide beams (6-1, 6-2) on the front surface of the rectangular plate body 5 is vertically welded while spaced apart from each other The fixing plate 31 is vertically welded to the upper surface.
그리고, 고정판(31)의 전면에 수직되게 에어실린더(4)가 고정되어 있고, 이 에어실린더(4)의 하부에 형성되는 상하강로드(4-1)는 사각판의 베이스(3) 하면 중앙부에 고정되어 있다.And the air cylinder 4 is fixed perpendicularly to the front surface of the fixed plate 31, and the upper and lower rods 4-1 formed in the lower portion of the air cylinder 4 has a center portion of the lower surface of the base plate 3 of the rectangular plate. It is fixed at.
또한, 베이스(3)의 후면에는 안내레일(5a,5b)에 결합되면서 상하강되도록 안내빔(3-1)이 고정되어 있고, 베이스의 전면에는 중앙 상단에 기어드모터(2)가 고정되면서 중앙에 고정되는 베어링블록(25)에 수직으로 관통 결합되는 샤프트(37)의 상단이 기어드모터(2)의 동력축에 결합되어 있으며, 샤프트(37)의 하단에는 와이어브러시(1)의 상단이 결합되어 있다.In addition, the guide beam (3-1) is fixed to the rear of the base 3 is coupled to the guide rails (5a, 5b) to move up and down, and the front of the base is fixed to the geared motor (2) in the upper center of the center An upper end of the shaft 37 vertically coupled to the bearing block 25 fixed to the upper part is coupled to the power shaft of the geared motor 2, and an upper end of the wire brush 1 is coupled to the lower end of the shaft 37. It is.
여기서 몸체(5)의 후면에는 상하단에 각각 상하부가이드(5-1,5-2)가 좌우 길이방향으로 용접되어 있고, 이 상하부가이드(5-1,5-2)는 각각 상하부가로안내빔(6-1,6-2)에 좌우 이동이 가능하도록 결합되어 있다.Here, the upper and lower guides 5-1 and 5-2 are welded to the rear of the body 5 at the upper and lower ends in the left and right longitudinal directions, respectively, and the upper and lower guides 5-1 and 5-2 are guide beams to the upper and lower parts, respectively. 6-1,6-2) is coupled to move left and right.
이때, 몸체(5)의 후면 중단부에는 암나사가이드(7)가 좌우 길이방향으로 용접되어 있고, 이 암나사가이드(7)에는 볼스크류(18)가 나합 관통되어 있다.At this time, the female screw guide 7 is welded to the rear end portion of the body 5 in the longitudinal direction, and the ball screw 18 is screwed through the female screw guide 7.
한편, 몸체(5)의 좌우유효이동거리중 우측편에 위치되도록 근접센서(13)가 상부가로안내빔(6-1)에 고정되어 있고, 이 근접센서(13)에 감지되는 터치플레이트(9)가 고정판(31)의 우측면에 고정되어 있으며, 몸체의 좌우유효이동거리중 좌측편에 위치되도록 근접센서(14)가 수직빔(32)의 중단부에 설치되어 있고, 이 근접센서에 감지되는 터치플레이트(10)가 몸체(5)의 좌측면 하단에 돌출되어 있다.On the other hand, the proximity sensor 13 is fixed to the upper horizontal guide beam (6-1) so as to be located on the right side of the left and right effective movement distance of the body (5), the touch plate (9) detected by the proximity sensor (13) ) Is fixed to the right side of the fixed plate 31, the proximity sensor 14 is installed on the middle of the vertical beam 32 so that it is located on the left side of the effective left and right travel distance of the body, which is detected by the proximity sensor The touch plate 10 protrudes from the lower left side of the body 5.
그리고, 몸체(5)의 좌측면 상중단에 각각 근접센서(12,8)가 설치되어 있고, 이 근접센서(12,8)에 각각 감지되는 터치플레이트(17)가 베이스의 좌측면 상단에 고정되어 있다.In addition, proximity sensors 12 and 8 are respectively installed at the upper left end of the left side of the body 5, and the touch plates 17 respectively detected by the proximity sensors 12 and 8 are fixed to the upper left side of the base. It is.
이하, 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention.
전후스트립(20)의 오버랩(도 1의 24) 부위에 대한 용접작업이 완료되면 용접완료된 전후 스트립의 오버랩은 본 고안에 따른 용접칩제거장치에 정확하게 멈추게 된다. 그리고, 터치플레이트(9)가 근접센서(13)에 감지된 상태에서 에어실린더(4)가 하강작동되면서 베이스(3)가 안내레일(5a,5b)을 따라 하강하게 되고, 터치플레이트(17)가 근접센서(8)에 감지되면 에어실린더(4)의 하강작동이 멈추게 된다.When the welding work for the overlap (24 in Figure 1) portion of the front and rear strips 20 is completed, the overlap of the completed front and rear strip is stopped exactly in the welding chip removal apparatus according to the present invention. Then, as the air cylinder 4 moves downward while the touch plate 9 is detected by the proximity sensor 13, the base 3 descends along the guide rails 5a and 5b, and the touch plate 17 Is detected by the proximity sensor 8, the lowering operation of the air cylinder (4) is stopped.
여기서, 하강되는 베이스(3)에 의해 와이어브러시(1)는 용접칩(21) 발생부위에 접촉하게 되면서 기어드모터(2)의 작동에 의해 고속 회전하게 되고, 동시에 기어드모터(15)의 작동으로 볼스트류(18)가 회전되면서 몸체(5)가 우측에서 좌측으로 이동하게 된다.Here, the wire brush 1 is brought into contact with the welding chip 21 generating part by the lowered base 3 to rotate at a high speed by the operation of the geared motor 2, and at the same time by the operation of the geared motor 15. The body 5 is moved from the right side to the left side while the ball strut 18 is rotated.
이때, 기어드모터(2)에 의해 고속되면서 몸체(5)에 의해 후측에서 좌측으로 이동되는 와이어브러시(1)는 스트립(20)에 고착되어 있는 용접칩(21)을 스트립으로부터 분리시키게 된다.At this time, the wire brush 1 moved from the rear side to the left side by the body 5 while being high speed by the geared motor 2 separates the welding chip 21 fixed to the strip 20 from the strip.
또한, 터치플레이트(10)가 근접센서(14)에 감지되면 기어드모터(2)의 작동이 멈초게 되고, 동시에 에어실린더(4)가 작동되면서 베이스(3)가 상승 이동되며, 이때 상향이동되는 베이스(3)에 의해 와이어브러시(1)는 스트립(20)으로 이격된다.In addition, when the touch plate 10 is sensed by the proximity sensor 14, the operation of the geared motor 2 is stopped, and at the same time, the base 3 is moved upward while the air cylinder 4 is operated. The wirebrush 1 is spaced apart by the strip 20 by the base 3.
그리고, 기어드모터(15)에 의해 볼스크류(18)가 역회전되면서 몸체(5)가 좌측에서 우측으로 이동하게 되고, 터치플레이트(9)가 근접센서(13)에 감지되면 기어드모터(15)의 작동이 멈추게 되며, 다음 스트립(20)의 오버랩(24)이 도착할 때 까지 대기하게 된다.Then, the ball screw 18 is reversely rotated by the geared motor 15 so that the body 5 moves from left to right, and when the touch plate 9 is detected by the proximity sensor 13, the geared motor 15 Is stopped, and waits until the overlap 24 of the next strip 20 arrives.
한편, 와이어브러시(1)에 의해 스트립(20)으로부터 분리되어 있는 잔류 용접칩(21)은 에어노즐(16)을 통해 분사되는 고압의 에어에 의해 제거된다.On the other hand, the residual welding chips 21 separated from the strip 20 by the wire brush 1 are removed by the high pressure air injected through the air nozzle 16.
본 고안은 냉연코일의 전후스트립을 용접하는 과정에서 발생되는 용접칩을 자동제거함으로써 스트립의 품질을 향상시키고, 롤손상을 미연에 방지하며, 롤수입에 따른 안전사고를 제거할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention improves strip quality, prevents roll damage, and eliminates safety accidents by importing rolls by automatically removing welding chips generated during welding of front and back strips of cold rolled coils. do.
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1996
- 1996-10-17 KR KR2019960034148U patent/KR200225485Y1/en not_active IP Right Cessation
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