KR200219554Y1 - 콤바인의 주행장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 콤바인의 주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동축의 움직임과 요동풀리(PULLEY)에 의해 무단변속이 가능하며 워엄(WORM)과 워엄 휠(WORM WHEEL)로 구성된 워엄기어(WORM GEAR)에 의해 엔진의 동력을 추진축에 전달하므로 엔진의 동력전달이 차단되면 워엄에 의해 회전하는 워엄 휠이 정지하여 고정되므로 추진축도 회전을 즉시 정지하게 되어 브레이크장치가 필요없는 콤바인의 주행장치에 관한 것이다.

본 고안의 목적은 브레이크장치가 필요 없어 구조가 간단하여 제조원가가 저렴하며 보수 유지가 쉽고 무단변속에 의해 조작이 용이한 콤바인의 주행장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 엔진의 구동에 따른 동력을 전달받아 주행하는 콤바인의 주행장치에 있어서, 상기 엔진과 결합되어 엔진의 동력을 전달받아 회전하는 제1 구동축에 구비된 제1 풀리와, 상기 제1 풀리의 회전력을 제1 벨트를 통해 전달 받아 제2 구동축에 전달하는 제2 풀리와, 상기 제1 풀리와 제2 풀리 사이에서 동력을 전달하는 제1 벨트의 하단에 설치되어 제1 벨트를 인장 및 이완시켜 동력을 전달하거나 차단하는 벨트 클러치와, 상기 제2 구동축의 회전력을 제2 벨트를 통해 제4 풀리에 전달하는 제3 풀리와, 상기 제3 풀리로 부터 제2 벨트를 통해 전달받은 회전력을 제3 구동축에 전달하는 제4 풀리와, 상기 제3 구동축의 회전력을 제3 벨트를 통해 제6 풀리에 전달하는 제5 풀리와, 상기 제3 구동축상에 설치된 제4 풀리와 제5 풀리 사이에 구비되어 변속조작에 따라 움직이는 제3 구동축의 이동에 따라 좌우로 움직이는 요동풀리와, 상기 제5 풀리의 회전력을 제3 벨트를 통해 전달받아 제4 구동축에 전달하는 제6 풀리와, 상기 제4 구동축상에 설치되어 레버의 조작에 따라 제4 구동축상에서 좌우로 움직이는 제1 전진기어 및 제1 후진기어와, 레버의 조작에 따라 상기 제1 전진기어 또는 제1 후진기어와 맞물린 역전기어와 맞물려 제4 구동축의 회전력을 제5 구동축으로 전달하는 제2 전진기어 및 제2 후진기어와, 상기 제1 후진기어와 제2 후진기어 사이에 구비되어 기어의 회전방향을 바꾸어주는 역전기어와, 상기 제5 구동축상에 구비되어 회전력을 추진축과 연결된 워엄 휠에 전달하는 워엄과, 상기 워엄으로 부터 전달받은 제5 구동축의 회전력을 추진축에 전달하여 추진축을 구동하는 워엄 휠로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

콤바인의 주행장치{A TRAVELING APPARATUS FOR COMBINE HARVESTER}

본 고안은 콤바인의 주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동축의 움직임과 요동풀리(PULLEY)에 의해 무단변속이 가능하며 워엄(WORM)과 워엄 휠(WORM WHEEL)로 구성된 워엄기어(WORM GEAR)에 의해 엔진의 동력을 추진축에 전달하므로 엔진의 동력전달이 차단되면 워엄에 의해 회전하는 워엄 휠이 정지하여 고정되므로 추진축도 회전을 즉시 정지하게 되어 브레이크장치가 필요없는 콤바인의 주행장치에 관한 것이다.

도 8은 종래의 콤바인 주행장치의 구성도인데, 도 8에 도시된 바와 같이 종래의 콤바인 주행장치에서는 변속레버를 작동시켜 변속 슬라이드기어(22)를 구동하여 변속 슬라이드기어(22)의 종속기어(28)와 샤프트(3)의 기어(30)를 연결하거나, 고속기어(35)와 샤프트(3)의 기어(23)를 연결하거나, 저속기어(20)와 샤프트(3)의 기어(38)를 연결하여 변속을 행한다.

또한 스핀턴 드라이브(미도시)를 절환하여 스핀턴 클러치(40)를 넣으면 샤프트(4)의 동력은 기어(29)와 브레이크 샤프트(5)의 도그유동기어(46) 및 스핀턴 클러치(40)를 통하여 브레이크 샤프트(5)를 회전시킨다. 한편 샤프트(4)의 기어(15)는 샤프트(6)의 센터기어(45)에 동력을 전달한다.

그리고 멀티 스티어링 레버(미도시)를 선회조작하면 샤프트(6)의 슬라이딩기어(33,34)가 센터기어(45)로 부터 이탈하여 동력이 끊어져서 사이드클러치가 절환된다.

다시 멀티 스티어링 레버를 작동시키면 브레이크 샤프트(5)의 습식디스크 브레이크(42,43)가 작동되고 브레이크 샤프트(5)의 회전은 습식디스크 브레이크(42,43)의 기어(44)를 회전시켜 샤프트(6)의 사이드클러치 슬라이드기어(47,48)가 회전하여 드라이브 샤프트(7)의 좌구동기어(49) 또는 우구동기어(50)는 샤프트(6)의 사이드클러치 슬라이드기어(47,48)와 도그(31,32)의 기어(44)를 통하여 동력을 전달하여 각각의 스프로켓(51,52)은 역방향으로 회전되고 각각의 클로라는 역회전하여 스핀턴드라이브를 수행한다.

이와 같은 종래의 콤바인 주행장치에서는 주변속레버(10)에 의해서 전후진이 수행되며 하이드로스태틱 펌프(11)에 의해 증감속이 원활하나, 하이드로스태틱 펌프(11)와 습식디스크 브레이크(42,43) 등을 채용하고 있어 콤바인 주행장치의 구조가 복잡하여 보수 유지가 어렵고 제조원가가 높아 콤바인의 판매가격이 고가라는 문제가 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 브레이크장치가 필요 없어 구조가 간단하여 제조원가가 저렴하며 보수 유지가 쉽고 무단변속에 의해 조작이 용이한 콤바인의 주행장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 엔진의 구동에 따른 동력을 전달받아 주행하는 콤바인의 주행장치에 있어서, 상기 엔진과 결합되어 엔진의 동력을 전달받아 회전하는 제1 구동축에 구비된 제1 풀리와, 상기 제1 풀리의 회전력을 제1 벨트를 통해 전달 받아 제2 구동축에 전달하는 제2 풀리와, 상기 제1 풀리와 제2 풀리 사이에서 동력을 전달하는 제1 벨트의 하단에 설치되어 제1 벨트를 인장 및 이완시켜 동력을 전달하거나 차단하는 벨트 클러치와, 상기 제2 구동축의 회전력을 제2 벨트를 통해 제4 풀리에 전달하는 제3 풀리와, 상기 제3 풀리로 부터 제2 벨트를 통해 전달받은 회전력을 제3 구동축에 전달하는 제4 풀리와, 상기 제3 구동축의 회전력을 제3 벨트를 통해 제6 풀리에 전달하는 제5 풀리와, 상기 제3 구동축상에 설치된 제4 풀리와 제5 풀리 사이에 구비되어 변속조작에 따라 움직이는 제3 구동축의 이동에 따라 좌우로 움직이는 요동풀리와, 상기 제5 풀리의 회전력을 제3 벨트를 통해 전달받아 제4 구동축에 전달하는 제6 풀리와, 상기 제4 구동축상에 설치되어 레버의 조작에 따라 제4 구동축상에서 좌우로 움직이는 제1 전진기어 및 제1 후진기어와, 레버의 조작에 따라 상기 제1 전진기어 또는 제1 후진기어와 맞물린 역전기어와 맞물려 제4 구동축의 회전력을 제5 구동축으로 전달하는 제2 전진기어 및 제2 후진기어와, 상기 제1 후진기어와 제2 후진기어 사이에 구비되어 기어의 회전방향을 바꾸어주는 역전기어와, 상기 제5 구동축상에 구비되어 회전력을 추진축과 연결된 워엄 휠에 전달하는 워엄과, 상기 워엄으로 부터 전달받은 제5 구동축의 회전력을 추진축에 전달하여 추진축을 구동하는 워엄 휠로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치의 구성도,

도 2는 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 엔진의 동력이 제2 구동축에 전달되는 상태의 도면,

도 3은 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 엔진의 동력이 차단된 상태의 도면,

도 4는 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 제3 구동축상에 설치된 고정풀리와 요동풀리의 구성도,

도 5는 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 무단변속장치에 의해 가속된 상태의 도면,

도 6은 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 무단변속장치에 의해 감속된 상태의 도면,

도 7은 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 제4 구동축과 제5 구동축 및 추진축의 연결을 측면에서 도시한 도면,

도 8은 종래의 콤바인 주행장치의 구성도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 주변속레버 11: 하이드로 스태틱 펌프

12: 트랜스미션 13,100: 엔진

19: 입력풀리 21: 메인샤프트

22: 변속 슬라이드기어 31,32: 도그

42,43: 습식디스크 브레이크 45: 센터기어

47,48: 사이드클러치 슬라이드기어 49,50: 구동기어

110: 제1 구동축 111: 제1 풀리(PULLEY)

112: 제1 벨트(BELT) 113: 벨트 클러치(CLUTCH)

120: 제2 구동축 121: 제2 풀리

122: 제3 풀리 123: 제2 벨트

130: 제3 구동축 131: 제4 풀리

132: 제5 풀리 133: 요동풀리

134: 제3 벨트 140: 제4 구동축

141: 제 6풀리 142: 제1 전진기어(GEAR)

143: 제1 후진기어 144: 역전기어

150: 제5 구동축 151: 제2 전진기어

152: 제2 후진기어 153: 워엄(WORM)

154: 워엄 휠(WORM WHEEL) 160: 추진축

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치의 구성도이고, 도 2는 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 엔진의 동력이 제2 구동축에 전달되는 상태의 도면이며, 도 3은 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 엔진의 동력이 차단된 상태의 도면이고, 도 4는 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 제3 구동축상에 설치된 고정풀리와 요동풀리의 구성도이며, 도 5는 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 무단변속장치에 의해 가속된 상태의 도면이고, 도 6은 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 무단변속장치에 의해 감속된 상태의 도면이며, 도 7은 본 고안에 따른 콤바인의 주행장치에서 제4 구동축과 제5 구동축 및 추진축의 연결을 측면에서 도시한 도면이다.

도 1과 도2, 도 3, 도 4, 도 5, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 고안의 콤바인의 주행장치는 엔진(100)과 결합되어 엔진(100)의 동력을 전달받아 회전하는 제1 구동축(110)에 구비된 제1 풀리(111)와, 상기 제1 풀리(111)의 회전력을 제1 벨트(112)를 통해 전달 받아 제2 구동축(120)에 전달하는 제2 풀리(121)와, 상기 제1 풀리(111)와 제2 풀리(121) 사이에서 동력을 전달하는 제1 벨트(112)의 하단에 설치되어 제1 벨트(112)를 인장 및 이완시켜 동력을 전달하거나 차단하는 벨트 클러치(113)와, 상기 제2 구동축(120)의 회전력을 제2 벨트(123)를 통해 제4 풀리(131)에 전달하는 제3 풀리(122)와, 상기 제3 풀리(122)로 부터 제2 벨트(123)를 통해 전달받은 회전력을 제3 구동축(130)에 전달하는 제4 풀리(131)와, 상기 제3 구동축(130)의 회전력을 제3 벨트(134)를 통해 제6 풀리(141)에 전달하는 제5 풀리(132)와, 상기 제3 구동축(130)상에 설치된 제4 풀리(131)와 제5 풀리(132) 사이에 구비되어 변속조작에 따라 움직이는 제3 구동축(130)의 이동에 따라 좌우로 움직이는 요동풀리(133)와, 상기 제5 풀리(132)의 회전력을 제3 벨트(134)를 통해 전달받아 제4 구동축(140)에 전달하는 제6 풀리(141)와, 상기 제4 구동축(140)상에 설치되어 레버(미도시)의 조작에 따라 제4 구동축(140)상에서 좌우로 움직이는 제1 전진기어(142) 및 제1 후진기어(143)와, 레버의 조작에 따라 상기 제1 전진기어(142) 또는 제1 후진기어(143)와 맞물린 역전기어(144)와 맞물려 제4 구동축(140)의 회전력을 제5 구동축(150)으로 전달하는 제2 전진기어(151) 및 제2 후진기어(152)와, 상기 제1 후진기어(143)와 제2 후진기어(152) 사이에 구비되어 기어의 회전방향을 바꾸어주는 역전기어(144)와, 상기 제5 구동축(150)상에 구비되어 회전력을 추진축(160)과 연결된 워엄 휠(154)에 전달하는 워엄(153)과, 상기 워엄(153)으로 부터 전달받은 제5 구동축(150)의 회전력을 추진축(160)에 전달하여 추진축(160)을 구동하는 워엄 휠(154)로 구성되어 있다.

콤바인을 사용하기 위해 엔진(100)을 구동하면 엔진의 동력은 제1 구동축(110)에 전달되고 제1 구동축(110)에 전달된 엔진(100)의 회전력은 제1 구동축(110)상에 설치된 제1 풀리(111)에 전달된다.

제1 풀리(111)에 전달된 엔진(110)의 회전력은 제1 벨트(112)를 통해 제2 구동축(120)에 설치된 제2 풀리(121)에 전달되어 제2 구동축(120)을 회전시키게 되는데, 콤바인을 처음 구동시에는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 풀리(111)와 제2 풀리(121) 사이를 연결하여 동력을 전달하는 제1 벨트(112)에 인장력을 주어 미끄러지지 않고 확실하게 동력이 전달되도록 하는 벨트 클러치(113)가 제1 벨트(112)에 인장력을 부여하지 않고 이완되어 있어 제1 벨트(112)가 제1 풀리(111)의 회전력을 제2 풀리(121)에 전달하지 않고 미끄러지므로 동력이 제2 풀리(121)로 전달되지 않는 상태에 있다.

즉 콤바인의 엔진을 구동하였어도 콤바인은 움직이지 않고 정지된 상태에서 엔진만 구동되는 것이다. 이 상태에서 콤바인을 움직이고자 하면 벨트 클러치(113)를 동작시키는 레버(미도시)를 정지에서 가동으로 변경하면 도 2와 같이 벨트 클러치(113)가 제1 벨트(112)를 밀어올려 인장력을 부여하게 되므로 제1 풀리(111)의 회전력이 제2 풀리(121)에 전달되게 된다.

제2 풀리(121)에 전달된 엔진(100)의 회전력은 제2 풀리(121)와 연결된 제2 구동축(120)에 전달되고, 제2 구동축(120)에 전달된 회전력은 제2 구동축(120)상에 구비된 제3 풀리(122)와 연결된 제2 벨트(123)를 통해 제3 구동축(130)상에 설치된 제4 풀리(131)에 전달된다.

제4 풀리(131)를 통하여 제3 구동축(130)에 전달된 엔진(100)의 회전력은 제3 구동축(130)에 구비된 제5 풀리(132)와 연결된 제3 벨트(134)를 통하여 제4 구동축(140)에 설치된 제6 풀리(141)에 전달되어 제4 구동축(140)을 회전시키게 된다.

제4 구동축(140)에는 조정석의 전진 및 후진을 조작하는 레버(미도시)와 연결된 제1 전진기어(142)와 제1 후진기어(143)가 구비되어 있어 운전자가 전진으로 레버를 조작하면 제4 구동축(140)의 제1 전진기어(142)가 제4 구동축(140)에서 우측으로 이동하면서 제5 구동축(150)에 설치된 제2 전진기어(151)와 맞물리면서 엔진(100)의 회전력을 제5 구동축(150)에 전달하여 제5 구동축(150)이 정회전하게 된다.

제5 구동축(150)이 정회전하게 되면 제5 구동축(150)에 구비된 워엄(153)이 정회전을 하게 되고, 워엄(153)이 정회전을 하게 되면 워엄(153)과 연결된 워엄 휠(154)이 정회전을 하게 되고 워엄 휠(154)이 정회전을 하게 되면 워엄 휠(154)과 연결된 추진축(160)이 정회전을 하게되어 추진축(160)에 의해 구동되는 콤바인이 전진을 하게 된다.

운전자가 후진을 하고자 할때는 레버를 후진으로 조작하면 제4 구동축(140)의 제1 후진기어(143)가 제4 구동축(140)에서 좌측으로 이동하면서 제5 구동축(150)에 설치된 제2 후진기어(152)와 맞물려 있어서 기어의 회전방향을 바꾸어주는 역전기어(144)와 맞물리면서 역전기어(144)와 제2 후진기어(152)를 통해 엔진(100)의 회전력을 제5 구동축(150)에 전달하여 제5 구동축(150)이 역회전하게 된다.

제5 구동축(150)이 역회전하게 되면 제5 구동축(150)에 구비된 워엄(153)이 역회전을 하게 되고, 워엄(153)이 역회전을 하게 되면 워엄(153)과 연결된 워엄 휠(154)이 역회전을 하게 되고 워엄 휠(154)이 역회전을 하게 되면 워엄 휠(154)과 연결된 추진축(160)이 역회전을 하게되어 추진축(160)에 의해 구동되는 콤바인이 후진을 하게 된다.

이상태에서 전진으로 변경을 하고자 하면 레버의 위치를 전진으로 다시 변경하면 되는 것이다.

워엄 휠(154)에 의해 추진축(160)에 동력을 전달하는 방식을 사용하게 되면 워엄(153)이 회전을 정지하면 워엄 휠(154)도 즉시 정지하면서 추진축(160)이 회전을 정지하고 고정이 되므로 엔진(100)의 동력차단과 동시에 워엄(153)과 워엄 휠(154)에 의해 브레이크가 걸린 상태가 되어 브레이크장치가 없이도 콤바인이 즉시 정지하게 된다.

즉 워엄(153)에서 워엄 휠(154)로는 동력이 전달되지만 워엄 휠(154)에서 워엄(153)으로의 동력전달이 불가능하므로 워엄(153)이 정지하면 워엄 휠(154)도 즉시 정지하게 되고 정회전이나 역회전이 모두 안되므로 워엄(153)과 워엄 휠(154)이 브레이크의 역활을 하게 되는 것이다.

콤바인을 구동하여 전진이나 후진을 하다가 가속을 하고자 하면 운전석의 레버(미도시)를 가속위치로 움직이면 레버와 연결된 제3 구동축(130)이 제4 구동축(140) 쪽으로 이동하면서 제4구동축(140)과 제3 구동축(130) 사이가 좁아져 제3 벨트(134)의 회전반경이 작아지고, 제3 구동축(130)과 제2 구동축(120) 사이는 넓어져 제2 벨트(123)의 회전반경이 커지므로 제4 구동축(140)의 회전속도가 빨라져 가속이 된다.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 제3 구동축(130)이 제4 구동축(140) 쪽으로 이동하게 되면 제3 구동축(130)의 제4 풀리(131)와 제5 풀리(132) 사이에 구비된 요동풀리(133)가 제2 벨트(123)의 인장력에 의해 제5 풀리(132) 방향으로 이동하게 되어 제4 풀리(131)와 연결된 제2 벨트(123)는 제4 풀리(131)와 요동풀리(133)의 내측으로 이동하게 되고, 반대로 제3 벨트(134)는 제5 풀리(132)와 요동풀리(133)의 외측으로 밀리게 되는 것이다.

즉 제3 구동축(130)이 이동된 만큼 요동풀리(133)가 움직여 제2 벨트(123)와 제3 벨트(134)의 위치를 보정하여 벨트가 미끌리지 않고 원활하게 동력을 전달하면서 벨트의 회전반경 변화에 따라 가속이 되게 하였다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제3 구동축(130)에 설치된 제4 풀리(131)와 제5 풀리(132)는 제3 구동축(130)에 고정되어 있지만, 제4 풀리(131)와 제5 풀리(132)의 중간에 구비된 요동풀리(133)는 제3 구동축(130) 상에서 좌우로 이동이 가능하게 되어 있어 좌우로 걸리는 제2 벨트(123)와 제3 벨트(134)의 인장력에 따라 위치가 자동으로 변경되는 구조로 되어 있다.

반대로 감속을 하고자 할 때에는 운전석의 레버(미도시)를 감속위치로 움직이면 레버와 연결된 제3 구동축(130)이 제2 구동축(1200) 쪽으로 이동하면서 제4구동축(140)과 제3 구동축(130) 사이가 넓어져 제3 벨트(134)의 회전반경이 커지고, 제3 구동축(130)과 제2 구동축(120) 사이는 좁아져 제2 벨트(123)의 회전반경이 작아므로 제4 구동축(140)의 회전속도가 느려져 감속이 되는 것이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제3 구동축(130)이 제2 구동축(120) 쪽으로 이동하게 되면 제3 구동축(130)의 제4 풀리(131)와 제5 풀리(132) 사이에 구비된 요동풀리(133)가 제3 벨트(134)의 인장력에 의해 제4 풀리(131) 방향으로 이동하게 되어 제5 풀리(132)와 연결된 제3 벨트(134)는 제5 풀리(132)와 요동풀리(133)의 내측으로 이동하게 되고, 반대로 제2 벨트(123)는 제4 풀리(131)와 요동풀리(133)의 외측으로 밀리게 되는 것이다.

즉 제3 구동축(130)이 이동된 만큼 요동풀리(133)가 움직여 제2 벨트(123)와 제3 벨트(134)의 위치를 보정하여 벨트가 미끌리지 않고 원활하게 동력을 전달하면서 벨트의 회전반경 변화에 따라 감속이 되게 하였다.

콤바인의 동력전달에는 V벨트가 사용되므로 제4,제5풀리(131,132)와 요동풀리(133)의 V자 홈사이에서 벨트가 위치하면서 요동풀리(133)의 위치에 따라 벨트의 위치도 자동으로 보정되는 구조이다.

콤바인 작업을 완료하여 콤바인을 정지시키고자 할 때는 벨트 클러치(113)를 동작시키는 레버(미도시)를 가동에서 정지로 변경하면 도 3과 같이 벨트 클러치(113)가 제1 벨트(112)에서 이탈되어 인장력이 작용하지 않아 제1 벨트(112)가 제1 풀리(111)와 제2 풀리(121) 사이에서 미끄러져 동력이 차단되므로 워엄(153)이 정지하면서 워엄 휠(154)을 정지시켜 고정하게 되므로 브레이크가 걸린 상태가 되어 콤바인이 움직이지 않게 된다.

이후 엔진을 정지 시키고 콤바인 작업을 종료하면 되는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 고안은 브레이크장치가 필요 없어 구조가 간단하여 제조원가가 저렴하며 보수 유지가 쉽고 무단변속에 의해 조작이 용이한 콤바인의 주행장치를 제공하여 보다 저렴한 가격에 콤바인을 제조할 수 있으며, 보수 유지가 쉽고 조작이 간단하여 사용의 편리성을 향상시키는 효과를 지니고 있다.

Claims (1)

1. 엔진의 구동에 따른 동력을 전달받아 주행하는 콤바인의 주행장치에 있어서,

   상기 엔진과 결합되어 엔진의 동력을 전달받아 회전하는 제1 구동축에 구비된 제1 풀리와, 상기 제1 풀리의 회전력을 제1 벨트를 통해 전달 받아 제2 구동축에 전달하는 제2 풀리와, 상기 제1 풀리와 제2 풀리 사이에서 동력을 전달하는 제1 벨트의 하단에 설치되어 제1 벨트를 인장 및 이완시켜 동력을 전달하거나 차단하는 벨트 클러치와, 상기 제2 구동축의 회전력을 제2 벨트를 통해 제4 풀리에 전달하는 제3 풀리와, 상기 제3 풀리로 부터 제2 벨트를 통해 전달받은 회전력을 제3 구동축에 전달하는 제4 풀리와, 상기 제3 구동축의 회전력을 제3 벨트를 통해 제6 풀리에 전달하는 제5 풀리와, 상기 제3 구동축상에 설치된 제4 풀리와 제5 풀리 사이에 구비되어 변속조작에 따라 움직이는 제3 구동축의 이동에 따라 좌우로 움직이는 요동풀리와, 상기 제5 풀리의 회전력을 제3 벨트를 통해 전달받아 제4 구동축에 전달하는 제6 풀리와, 상기 제4 구동축상에 설치되어 레버의 조작에 따라 제4 구동축상에서 좌우로 움직이는 제1 전진기어 및 제1 후진기어와, 레버의 조작에 따라 상기 제1 전진기어 또는 제1 후진기어와 맞물린 역전기어와 맞물려 제4 구동축의 회전력을 제5 구동축으로 전달하는 제2 전진기어 및 제2 후진기어와, 상기 제1 후진기어와 제2 후진기어 사이에 구비되어 기어의 회전방향을 바꾸어주는 역전기어와, 상기 제5 구동축상에 구비되어 회전력을 추진축과 연결된 워엄 휠에 전달하는 워엄과, 상기 워엄으로 부터 전달받은 제5 구동축의 회전력을 추진축에 전달하여 추진축을 구동하는 워엄 휠로 이루어진 것을 특징으로 하는 콤바인의 주행장치.