KR200217357Y1 - 체인 구동식 의자 - Google Patents

Abstract

본 고안은 체인구동식의자로서, 현재 사용되고 있는 휠체어는 그 기능이 단순하고, 특히 도로면에 굴곡이 있거나 턱이 있는 경우나 급격한 경사면 또는 계단등을 오르내릴수 없었다.

이에 본 고안은 이를 보안하여 어느곳이든지 쉽게 운행할수 있도록 그 기능과 구조를 개선한 것으로서, 통상의 탑승용의자(5)의 전후 각도가 하부에 설치된 웜기어(7)와 웜(9)에 의한 각도조작이 이루어져, 등판시에 안락감을 부여하며, 또한 요철이나 계단등의 등판때 각 단위체별로 유동되는 텐션체인기어(16j)의 독립적인 유동성을 위해 관절힌지식 텐션체인기어연결로드(16k)를 연결하여 그 유동성을 부여함과 동시에 각 텐션체인기어(16j)별로 개별적인 완충체를 갖는 스프링바세트(16)와 완충코일스프링(16f)과 스프링바지지브라켓(17)의 완충작용으로, 계단 또는 굴곡면을 운행할때 본체의 운행이 유연해지며, 1개의 원동기 또는 모터에 의해 체인고무벨트바퀴(4)의 구동력과 상기와 같은 탑승용의자(5)의 각도조정 및 전향과 주행이 탑승자에 의해 유연하게 조작될수 있도록 한 고안인 것이다.

[색인어]

체인구동식의자

Description

체인 구동식 의자

본 고안은 체인구동식의자에 관한 것이다. 체인구동식의자는 종래의 하반신장애자들이 이용하는 휠체어의 단점을 개선한 것으로서, 원형바퀴와 보조바퀴로 구성된 휠체어는 그 사용에 많은 불편함이 있었으며, 특히 도로면에 굴곡이 있거나 턱 또는 급경사가 있을때는 사용할수 없는 단점이 있어 이를 보완하여 자유로이 운행할수 있도록 고안한 것이다.

본 고안은 종래 휠체어의 바퀴는 고정식으로 굴곡이나 턱, 또는 급경사 등지의 운행이 불편하였다.

또한, 종래 휠체어는 경사길을 운행시 탑승자세가 앞이나 뒤로 쏠려 운행자세가 매우 불안한 점이 있었다.

그리고 차량과 오토바이와 같이 쇽 업소오버(shock absorber)가 설치되어 있지 않아 승차감을 좋지 못했고, 기동력이나 좌우의 전향이 용이 하지 못했었다.

상기와 같은 점을 감안한것으로서, 이를 위한 본 고안은 기존 휠체어의 단순기능성을 탈피해 그 기능과 구조를 획기적으로 개조하여 어디든지 왕래할수 있도록하기 위해 고안한 것이다.

이를 위해 본 고안에서는 등판력을 높이기 위해 무한궤도 구동용 다관절축붙이 기어가 각각 독립적으로 작용되게 하여 굴곡이나 턱, 또는 급경사 등지의 운행도 유연하게 한것이다.

그리고 경사길을 운행시 탑승자세의 안정을 유지하기 위하여, 웜기어 및 베벨 기어박스를 응용하여 의자의 수평조절을 용이하게 한것이다.

또, 스프링바와 완충스프링을 응용하여 탑승자의 승차감을 부드럽게 하고, 원동기 또는 전동기를 이용하여 기동력을 원활하게 하고, 클러치판을 응용하여 좌우의 전향을 용이하게 한 것이다.

종국적으로 본 고안은 이들 각 부품간의 효율적인 조합으로 기능의 유연을 이루며 각 레버의 작동이 간편하게 배치하여 장애자들의 간편하게 사용하도록 고안한 것이다.

제1도는 본 고안의 사시도.

제2도는 본 고안의 의자수평조절용 웜기어조 및 베벨기어박스조의 발췌사시도.

제3도는 제2도의 베벨기어박스조만의 일부발췌 정면조립도.

제4도는 본 고안의 구동축계의 발췌사시도.

제5도는 제4도의 구동축계클러치부만의 발췌조립 단면도.

제6도는 본 고안의 주요부인 스프링바세트 및 스프링바지지부와 체인고무벨트 구동체인기어와의 조립사시도.

제7도는 본 고안에 따른 스프링바세트, 스프링바지지부, 체인고무벨트구동체인 기어부 및 의자수평조절용웜기어 및 베벨기어조와 구도축계간의 조립사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 원동기 또는 전동기 2 : 구동축체인

3 : 체인고무벨트구동체인기구 3a : 훅크고정핀

3b : 구동전달축 3b' : 묻힘키

3c : 공회전체인기어 3c' : 공회전체인기어축

3d,3e : 마찰클러치원판 3f,3i : 마찰클러치훅크

3g : 마찰클러치레버축 3h : 스플라인축

3j : 바고정부싱블럭 4 : 체인고무벨트바퀴

4' : 고무벨트 4″ : 어태치먼트(attachement)붙이체인

5 : 탑승용의자 5' : 의자바닥

6 : 의자고정브라켓 7 : 웜기어

7a : 의자고정볼트 7a' : 의자고정볼트구멍

7b : 웜기어중심구멍 8 : 웜기어고정브라켓

8a : 웜기어축 9 : 웜

9a : 베어링케이스 9b : 베벨기어

9c : 상대베벨기어 9d : 웜밑판

9e : 베벨기어전달축 9f : 웜축

9g : 바(bar) 9h : 웜축블럭

9i : 상대베벨기어블록 10 : 브라켓측베벨기어

10a,10b : 클러치용베벨기어 10c : 베벨중간대기어

10d : 베벨중간소기어 10e : 베벨기어고정판

10f : 슬라이더파이프 10g : 클러치레버

10h : 클러치레버축 10i : 베벨기어구동용체인기어

10j : 브라켓 10k : 키(key)

10l : 키홈 10m : 클러치레버훅크

10n : 베벨기어고정판축 11 : 의자수평조절용레버

12 : 바퀴전향용 레버 13 : 원동스위치변속레버

14 : 브레이크레바 15 : 수동용레버

16 : 스프링바세트 16a : 최장측스프링바

16b : 중간측스프링바 16c : 최단측스프링바

16d : 코일스프링로드설치훅크 16e : 코일스프링로드

16f : 완충코일스프링 16g : 스프링바연결고리

16h : 외측연결편 16h' : 중간측연결편

16h″ : 내측연결편 16i : 부싱볼트(bushing bolt)

16j : 텐션체인기어 16k : 텐션체인기어연결로드

16l : 로드연결훅크 16m : 가이드체인기어

16n : 연결편 17 : 스프링바지지브라켓

17' : 웜기어축결합부싱 17″ : 축공

18 : 구동축계고정편 18' : 베어링블럭

19 : 석면

상기와 같은 점을 감안하여, 본 고안은 첨부 제1도에서 제7도에 이르기 까지의 주요부품과 그 결합구성 및 그 작용원리를 설명하면 다음과 같다.

제1도, 제2도, 제7도에서 보이는 바와 같이, 의자바닥(5') 양측 하단에 돌출형성한 탑승용의자(5)의 의자고정브라켓(6)을 웜기어(7)측에 의자고정볼트(7a)로 체결조립함에 있어서, 베벨기어고정판(10e)의 중앙저부에 상하 일체형으로 베벨중간대기어(10c)와 베벨중간소기어(10d)가 베벨기어고정판축(10n)이 설치된 베벨기어고정판(10e) 일측 하방으로 형성한 브라켓(10j) 외측에 원동기(1)로 부터의 구동축제인(2)과 체결된 베벨기어구동용체인기어(10i)와 상기 베벨중간대기어(10c)와 상기 치결합된 내측의 브라켓측베벨기어(10)가 일체로 공회전되게 조립하고, 상기 베벨중간소기어(10d) 하방은 길이방향의 키(10k)를 돌출매입한 베벨기어전달축(9e)상에 키홈(10l)이 형성된 슬라이더파이프(10f)를 유동설치한 양단은 클러치용베벨기어(10a,10b)가 일체 형성되며, 슬라이더파이프(10f)하단에 형성한 클러치레버훅크(10m)에는 클러치레버축(10h)에 끼워진 클러치레버(10g)를 끼워조립된 상기 베벨기어고정판(10e)의 양단하부는, 제2도, 제7도와 같이 웜기어(7)와 웜(9)간의 고정은 웜기어중심구멍(7b)의 웜기어축(8a)에 결합한 브라켓(8)을 웜밑판(9d) 내측상단에 고정하되, 좌측상단에는 웜축블럭(9h)을 우측상단에는 베어링케이스(9a)사이의 웜축(9f)에 웜(9)을 고정한 베어링케이스(9a) 외측편의 웜축(9f) 일축단에 형성된 베벨기어(9b)와 베벨기어전달축(9e)의 상대베벨기어(9c)와 직교 치결합하고, 축(9e)의 일단에 베어링을 내재한 상대베벨기어블럭(9i)의 상단에 고정 되는 것이다.

한편, 본 고안은 체인고무벨트바퀴(4)를 회전시키기 위한 구조는 제1도, 제6도, 제7도에 도시된바와 같이, 2조의 사다리 형상의 구동축계고정편(18) 중앙 안쪽에 형성된 베어링블럭(18')에 바고정부싱블럭(3j)과 스프링바세트(16)를 양단으로 각각 끼워 구동전달축(3b)을 조립한 일축단에 형성된 스플라인축(3h) 양편에 각 결합형성된 마찰클러치훅크(3f,3i)부에 바퀴전향용레버(12)로 연결된 마찰클러치레버축(3g)이 결합된 각 마찰원판클러치(3d,3e)를 축 결합한 상기 스플라인축(3h)의 축내경에 중공부를 형성해 원동기(1)로 부터의 또다른 구동축체인(2)을 결합한 공회전 체인기어(3c)의 공회전체인기어축(3c')를 유동설치하되, 상기 구동축계고정편(18)의 외축부에 묻힘키(3b')로 결합된 체인고무벨트구동체인기어(3)를 각 형성되는 것이다.

상기 스프링바세트(16)는 제1도, 제6도, 제7도에 도시된 바와 같이, 길이별로 최장측스프링바(16a), 중간측스프링바(16b), 최단측스프링바(16c) 각조 일측에 형성된 스프링연결바연결고리(16g)를 구동전달축(3b)에 끼우고, 중간상측에 돌출형성한 코일스프링로드설치훅크(16d)에 유동가능하게 핀체결한 코일스프링로드(16e)에 완충코일스프링(16f)를 끼워 각 조의 양단간에 형성된 코일스프링로드(16e)를 중앙에 웜기어축결합부싱(17')과 좌우편으로 선단 상측에 축공(17″)을 형성한 스프링바지지브라켓(17)이 끼워진 각 스프링바세트(16)의 최단부는 양편에 천공된 구멍을 갖는 연결편으로 길이순으로 외측연결편(16h), 중간측연결편(16h'), 내측연결편(16h″)을 부싱볼트(16i)로 체결하되, 이측은 베어링이 축설치된 축몸체에 부싱볼트(16i)로 고정된 각 축에는 텐션체인기어(16j)와 각 연결부가 요철힌지부를 갖는 텐션체인기어연결로드(16k)의 힌지부의 구멍에 유동설치하고, 상기 구동축계고정편(18)의 체인고무벨트구동체인기어(3) 외축부에 연결편(16n)의 일편 축공에 설치하고, 이편 축공에는 구동축계고정편(18)의 양편 하부에 축설된 가이드체인기어(16m)의 고정축두에 텐션체인기어연결로드(16k)의 요철힌지부에 끼워 축설치해, 상기 체인고무벨트 구동체인기어(3)와 양편의 가이드체인기어(16m), 스프링바세트(16 )의 각 텐션체인기어(16j)에 체인고무벨트바퀴(4)를 체결한 것이다.

상기의 체인고무벨트바퀴(4)는 기어식고무벨트(4')내부에 어태치먼트붙이체인(4″)를 볼트체결한 것이다.

또, 상기 스프링바세트(16)의 스프링바지지브라켓(17)의 각 웜기어축결합부싱(17')은 웜기어축(8a)에 축설치 된다.

한편, 상기 구동전달축(3b) 양편에 축설된 바고정부싱블럭(3j)에 고정된바(bar;9g)는 상기 웜밑판(9d)에 고정되며, 원동기(1)는 최장측스프링바(16a) 양단상편에 고정되는 것이다.

도면중 미설명부호 '13'은 원동기(1)의 스위치변속레버로 속력을 가감할때 사용하며, '14'는 '브레이크바'로서 구동전달축(3b)에 체결하는 통상의 디스크식브레이크(도시되지 않았음)의 패드 압력조정용 레버이며, '15'는 수동용레벌로 원동기가 고장난 경우에 공회전체인기어(3c)를 수동회전시키는 라쳇트수단(도시되지 않았음)을 구동하는 레버 이다.

이와 같이 구성된 작용원리는 원동기(1)에서 구동축체인(2)으로 연결된 베벨기어구동용체인기어(10i)가 회전하면 동시에 결합된 브라켓측베벨기어(10)의 회전에 의하여 베벨기어고정판(10e)에 설치된 베벨중간대기어(10c)를 회전시키고 이와 일체로 결합된 베벨중간소기어(10d)를 회전시킨다.

이때 클러치레버(10g)를 좌측으로 회전시키면, 클러치용베벨기어(10a)가 상단에 회전하고 있는 베벨중간소기어(10d)와 접속하면서 베벨기어전달축(9e)를 좌측으로 회전시키며, 클러치러레버(10g)를 우측으로 이동시키면 상기와 같은 반대의 베벨기어의 접속작용르로 베벨기어전달축(9e)이 우측으로 회전되게 됨으로서, 양편의 웜밑판(9d)상의 상대베벨기어블럭(9i)에 설치된 상대베벨기어(9c)와 베벨기어(9b)가 회전하여, 베어링케이스(9a)와 웜축블럭(9h)상의 웜(9)을 회전시켜, 다시 웜기어 고정브라켓(8)에 축설치된 웜기어(7)를 정역 회전시킨다.

상기 웜기어(7)가 정역회전되면, 웜기어(7)의 의자고정볼트구멍(7a')에 의하고정볼트(7a)로 탑승용의자(5) 의자바닥(5') 양측단에 형성된 의자고정브라켓(6)에 의자고정볼트(7a)에 의해 고정된 탑승용의자(5)의 수평을 조절할수 있도록 된 것으로 계단이나 경사길을 주행할때 편리하게 이용할수 있다.

한편, 정상 운행시는 클러치용베벨기어(10a,10b)를 중립으로 이루게 클러치레버(10g)와 연결된 탑승용의자(5)의 측방에 돌출된 의자수평조절용레버(11)를 중립으로 위치해, 상기 클러치용베벨기어(10a,10b)와 베벨중간소기어(10d)와 분리시키면, 탑승용의자(5)가 웜기어(7)와 웜(9)에 의하여 되풀리지 않고 고정된 상태로 안전운행하게 되는 것이다.

또한, 본 고안에 따른 주행수단인 체인고무벨트바퀴(4)를 회전시키기 위한 작동방식은 제1도, 제4도, 제6도, 제7도에 도시된봐와 같이 원동기(1)로 부터 또다른 구동축체인(2)으로 부터 구동전달축(3b)의 중간축에 삽입설치된 공회전체인기어(3c)로 구동력이 전달되게 된다.

상기의 공회전체인기어(3c)는 구동전달축(3b)의 일단에 상호 분리된체로 형성된 스플라인축(3h)의 중앙내부에 삽입설치된 공회전체인기어축(3b')상에 일체로 결합되어 있는 것으로서, 원동기(1)로 부터 구동력이 전달되면 계속회전하는 상태이다. 이때, 탑승용의자(5) 측방에 설치된 바퀴전향용레버(12)를 조작하여, 상기 바퀴전향용레버(12)와 연결된 마찰클러치훅크(3f;3i)의 마찰클러치레버축(3g)의 클러치조작으로, 상기 공회전체인기어(3c)의 좌우축 스플라인축(3h)에 연결된 마찰클러치원판(3d,3e)이 공회전체인기어(3c) 양면에 압착되면, 양편의 구동전달축(3b)으로 구동력이 전달된다.

따라서, 구동축계고정판(18)에 설치된 체인고무벨트구동체인기어(3)에 구동력이 전달되어, 양방의 체인고무벨트바퀴(4)의 어태치먼트붙이체인(4″)을 회전시켜, 하방의 가이드체인기어(16m), 텐션체인기어(16j)와 텐션체인기어연결로드(16k)상에 돌출형성된 연결훅크(16k)에 수직으로 설치된 또다른 텐션체인기어연결로드(16k)에 설치된 텐션체인기어(16j)등이 연속으로 회전하면서, 체인고무벨트바퀴(4)가 회전되면서 전진 주행되는 것이다.

이때 운전자에 의해 주행방향을 가령 우측으로 변행하고자 하는 경우에는 상기와 같이 탑승용의자(5) 측방에 설치된 바퀴전향용레버(12)를 우측으로 조작하면, 상기 공회전체인기어(3c)의 좌우편중 좌측의 탑승용의자(5)에 앉은 운전자측을 기준으로 좌측의 마찰클러치원판(3e)만이 공회전체인기어(3c)에 압착되고 다른 쪽의 마찰클러치원판(3f)는 정지상태로 멈추고 좌측편의 구동전달축(3b)만이 구동력을 전달받아 회전되므로서, 좌측의 체인고무벨트구동체인기어(3)만이 회전하고, 우측의 체인고무벨트구동체인기어(3)는 정지상태로 있어, 좌측의 체인고무벨트바퀴(4)가 회전되어 주행방향으로 우측으로 선회하게 되는 것이다.

참고로 상기의 공회전체인기어(3c)의 양면은 석면(19) 등 마찰재가 접착되어 있어, 마찰클러치원판(3d,3e)과의 동력전달을 보조하는 것이다.

또한, 체인고무벨트바퀴(4)의 구동에 따른 스프링바세트(16)의 구동작용은 제6도, 제7도에 도시된바와 같이, 길이별로 최장측스프링바(16a), 중간측스프링바(16b), 최단측스프링바(16c) 각조 일측에 형성된 스프링연결바연결고리(16g)가 구동전달축(3b)에 끼워진 것으로서, 본 고안에 따른 체인구동의자로 경사길이나 계단 또는 요철지를 등판할때, 상기 구동축계고정편(18) 외측의 체인고무벨트구동체인기어(3)의 구동에 의해 회전되는 체인고무벨트바퀴(4)내부에 설치된 각 텐션체인기어(16j)에 체결된 텐션체인기어연결로드(16k)의 요철힌지부로 연결된 다관절형상의 유연성으로 인해 요철이나 계단등을 등판할때, 판상스프링 형상의 상기 각 스프링바세트(16)에 조립된 각 텐션체인기어(16j)가 각각 상하로 유동되는 것이다.

이때의 완충작용은 상기 스프링바세트(16) 자체의 탄력에 의해서도 작용되나, 각 스프링바세트(16)의 상편 일정 마디에 형성된 코일스프링로드설치훅크(16d)에 유동가능하게 핀체결된 코일스프링로드(16e)에 끼워진 완충코일스프링(16f) 상부에 설치된체 중간단 축연결부싱(17')이 상기 웜기어(7)의 중심축인 웜기어축(8a) 끼워진 스프링바지지세트(17)에 의해 상하 요철 충격이나 계단등의 등판시 재차 감쇄되도록 하는 것이다.

상기에서 체인고무벨트바퀴(4)의 처짐을 방지하기 위하여 좌우편 텐션체인기어연결로드(16k) 일단 상부에 돌출고정된 연결훅크(4)에 텐션체인기어연결로드(16k)를 세워 설치해 텐션체인기어(16j)를 구성함으로서, 요철이나 게단 등지에서 등판때 체인고무벨트바퀴(4)가 느슨해 어태치먼트붙이체인(4″)으로부터 각 체인고무벨트구동체인기어(3)나 가이드체인기어(16m), 텐션체인기어(16k)가 이탈되지 않도록 하는 것이다.

따라서, 탑승자가 탑승용의자(5)에 앉더라도, 그 중량에 의하여 스프링바세트(16)와 완충코일스프링(16f)에 의하여 체인고무벨트바퀴(4)가 지면에 밀착되도록 한것이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 일실시 작용효과로는, 수많은 하반신장애자들이 본 고안에 따른 다관절로 각각 독자적인 완충세트인 스프링바세트(16)와 완충코일스프링(16f)에 의하여 스스로 계단이나 요철등지에서도 탑승용의자(5)의 전후 각도가 자유롭게 조정되어 안정적이 되기 때문에 매우 안락한 승차감을 부여한다.

따라서, 주행궤도 역시 요철형의 고무벨트(4')와 어태치먼트붙이체인(4″)에 의하여 지면의 밀착감이 매우 뛰어나 등판력이 우수하게 되는 것이다.

또한 본 고안 장치에 따라 사회 활동을 능동적으로 전개할수 있어, 신체적장애를 극복할수 있는 유용한 고안 장치인 것이다.

Claims (5)

1. 의자바닥(5') 양측 하단에 돌출형성한 탑승용의자(5)의 의자고정브라켓(6)을 웜기어(7)측에 의자고정볼트(7a)로 체결조립함에 있어서, 베벨기어고정판(10e)의 중앙저부에 상하 일체형으로 베벨중간대기어(10c)와 베벨중간소기어(10d)가 베벨기어고정판축(10n)이 설치된 베벨기어고정판(10e) 일측 하방으로 형성한 브라켓(10j) 외측에 원동기(1)로부터 의 구동축체인(2)과 체결된 베벨기어구동용체인기어(10i)와 상기 베벨중간대기어(10c)와 상기 치결합된 내측의 브라켓측베벨기어(10)가 일체로 공회전되게 조립하고, 상기 베벨중간소기어(10d) 하방은 길이방향의 키(10k)를 돌출매입한 베벨기어전달축(9e)상에 키홈(10l)이 형성된 슬라이더파이프(10f)를 유동설치한 양단은 클러치용베벨기어(10a,10b)가 일체 형성되며, 슬라이더파이프(10f)하단에 형성된 클러치레버훅크(10m)에는 클러치레버축(10h) 끼워진 클러치레버(10g)를 끼워조립된 상기 베벨기어고정판(10e)의 양단하부는, 웜기어(7)와 웜(9)간의 고정은 웜기어중심구멍(7b)의 웜기어축(8a)에 결합한 브라켓(8)을 웜밑판(9d) 내측상단에 고정하되, 좌측상단에는 웜축블럭(9h)를 우측상단에는 베어링케이스(9a)사이의 웜축(9f)에 웜(9)을 고정한 베어링케이스(9a) 외측편의 웜축(9f) 일축단에 형성된 베벨기어(9b)와 베벨기어전달축(9e)의 상대베벨기어(9c)와 직교치결합하고, 축(9e)의 일단에 베어링을 내재한 상대베벨기어블럭(9i)의 상단에 고정되며, 2조의 사다리 형상의 구도축계고정편(18) 중앙 안쪽에 형성된 베어링블럭(18')에 바고정부싱블럭(3j)과 스프링바세트(16)를 양단으로 각각 끼워 구동전달축(3b)을 조립한 일축단에 형성된 스플라인축(3h) 양편에 각 결합형성된 마찰클러치훅크(3f,3i)부에 바퀴전향용레버(12)로 연결된 마찰클러치레버축(3g)이 결합된 각 마찰원판클러치(3d,3e)를 축 결합한 상기 스플라인축(3h)의 축내경에 중공부를 형성해 원동기(1)로 부터의 또다른 구동축체인(2)을 결합한 공회전체인기어(3c)의 공회전체인기어축(3c')를 유동설치하되, 상기 구동축계고정편(18)의 외축부에 묻힘키(3b')로 결합된 체인고무벨트구동체인기어(3)를 각 형성함을 특징으로 하는 체인구동식의자.
2. 제1항에 있어서, 상기 스프링바세트(16)는 길이별로 최장측스프링바(16a), 중간측스프링바(16b), 최단측스프링바(16c) 각조 일측에 형성된 스프링연결바연결고리(16g)를 구동전달축(3b)에 끼우고, 중간상측에 돌출형성한 코일스프링로드설치훅크(16d)에 유동가능하게 핀체결한 코일스프링로드(16e)에 완충코일스프링(16f)를 끼워 각 조의 양단간에 형성된 코일스프링로드(16e)를 중앙에 웜기어축결합부싱(17')과 좌우편으로 선단 상측에 축공(17")를 형성한 스프링바지지브라켓(17)이 끼워진 각 스프링바세트(16)의 최단부는 양편에 천공된 구멍을 갖는 연결편으로 길이순으로 외측연결편(16h), 중간측연결편(16h'), 내측연결편(16h")을 부싱볼트(16i)로 체결하되, 이측은 베어링이 축설치된 축몸체에 부싱볼트(16i)로 고정된 각 축에는 텐션체인기어(16j)와 각 연결부와 요철힌지부를 갖는 텐션체인기어연결로드(16k)의 힌지부의 구멍에 유동설치하고, 상기 구동축계고정편(18)의 체인고무벨트 구동체인기어(3) 외측부에 연결편(16n)의 일편 축공에 설치하고, 이편 축공에는 구동축계고정편(18)의 양편 하부에 축설된 가이드체인기어(16m)의 고정축두에 텐션체인기어연결로드(16k)의 요철힌지부에 끼워 축설치해, 상기 체인고무벨트구동체인기어(3)와 양편의 가이드체인기어(16m), 스프링바세트(16)의 각 텐션체인기어(16j)에 체인고무벨트바퀴(4)를 체결함을 특징으로 하는 체인구동식의자.
3. 제1항에 있어서, 상기 스프링바세트(16)의 스프링바지지브라켓(17)의 각 웜기어축결합부싱(17')은 웜기어축(8a)에 축설치 됨을 특징으로 하는 체인 구동식의자.
4. 제1항에 있어서, 구동전달축(3b) 양편에 축설된 바고정부싱블럭(3j)에 고정된 바(bar;9g)는 웜밑판(9d)에 고정됨을 특징으로 하는 체인구동식의자.
5. 제2항에 있어서, 체인고무벨트바퀴(4)는 기어식고무벨트(4')내부에 어태치먼트붙이체인(4")를 볼트체결 함을 특징으로 하는 체인 구동식의자.