KR200216705Y1 - 원자로 클로우저 헤드의 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 원자로 클로우저 헤드에 다수 장착된 열관이 견고하게 용접되어 있는 지를 검사하기 위한 원자로 헤드 검사장치에 관한 것으로, 고정베이스 상에 부착한 샤프트를 지점으로 회동테이블을 웜과 웜기어로 회동되도록 한 회동테이블 회동수단과, 상기 회동테이블 상에는 레일에 따라 안내되는 가동판을 리드스크류와 리드너트로 전후진 되게 장설하여서 되는 가동판 전후진 수단과, 상기 가동판에 수직관을 힌지축으로 장설하고 실린더의 로드를 수직관에 핀으로 연결하여 실린더의 작동에 따라 수직관을 절첩되게 하며, 저면에 승강판을 연결한 링기어를 리드관으로 공회전되게 수직관 끼우고 승강판의 일측에 모터로 구동되는 소기어를 수직관에 형성한 랙크와 교합시켜 상기 승강판을 승강시키도록 하며, 상기 리드관에 공회전되게 삽착한 회전판의 일측에 모터로 구동되는 기어를 상기의 링기어와 교합시며 회전판을 회동되게 하는 회전판 회동수단과, 상기 회전판에 카메라장착대를 세워 카메라를 수직관을 공전하면서 원자로 헤드의 열관을 검시 하게 되는 검시수단과, 상기 수직관의 상단에 실린더로 승강되는 검사컵과 줄을 연결하여서 되는 검사수단을 구성하여 상기한 회동테이블 회동수단과 가동판 전후진수단, 승강판 승강수단으로 검사컵과 카메라를 원자로의 헤드에 다수 장착된 각기의 열관의 위치까지 이동시켜 검시 및 검사하도록 한 작용효과를 나타내는 것이다.

Description

원자로 클로우저 헤드의 검사장치{Examination device for Closure Head of Nuclear Reactor}

본고안은 원자로의 클로우저 헤드에 관통되게 다수 장착된 열관의 용접된 상태를 검사하기 위한 원자로 클로우저 헤드의 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 원자로를 덮는 클라우저 헤드(100)에는 핵연료를 필터링하는 다수의 열관(101)을 관통시켜 헤드(110)의 내저면에 용접(102)을 하여 고정시겼던 것으로, 사용중 용접(102) 부위가 견고한지를 검사하기 위하여는 헤드(100)의 직경에 맞도록 구축한 콘크리이트구조물(103)위에 크레인 등으로 헤드(100)를 얹어 놓고, 상기 콘크리이트구조물(103) 내부로 검사원이 들어가 직접 육안으로 검사하게 된 것이어서, 검사원이 방사능에 노출되는 위험이 있고, 또 상기 콘크리이트구조물(103)내에 장설하여 검사하는 검사기구가 있기는 하지만 상기 검사기구는 외국산이어서 수입가가 매우 고가일 뿐만 아니라, 헤드(100)에 촘촘히 연결되어 있는 열관(101)을 검사하기 위하여는 검사기구를 열관의 위치에 따라 옮겨가면서 검사하게 된 것이어서 사용이 매우 불편한 문제점이 있는 것이다.

따라서 본 고안의 목적은 콘크리이트구조물(103)내에서 자리를 옮기지 않고 검사하게 되는 원자로 클로우저 헤드 검사장치를 제공하는데 있는 것이다.

상기 본 고안에 맞추어 기재된 목적을 제공하는 원자로 클로우저 헤드 검사장치는 고정베이스 위에 장착한 샤프트를 중심으로 회동하는 회동테이블을 웜과 웜기어로 회동작동하도록 한 회동테블의 회동수단과, 상기 회동테이블 상에는 가동판을 레일에 따라 안내되며 리드스크류와 리드너트에 의하여 전후진 되게 장설하여서 되는 가동판전후진수단과, 상기 가동판의 일측 상면에는 실린더에 의하여 절첩되도록 장설한 수직관에 랙크와 랙기어로 승강되는 승강판을 장설하여서 되는 승강수단과, 상기 수직관에 공전되도록 장설한 회전판에 카메라장착대를 공전되게 장설하여서 되는 검시수단과, 상기 수직관의 상단에 실린더로 승강되는 검사컵과 검사줄을 연결하여서 되는 검사수단을 포함하여서 되는 것으로, 이하 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 사시도.

도 2는 본 고안 사용 상태도.

도 3은 도 2를 평면상으로 본 본 고안의 사용 상태도.

도 4는 본 고안중 승강 수단과 전후진 수단을 보인 일부 측단면도.

도 5는 도 4의 평면도.

도 6은 본 고안중 가동판의 전후진수단을 보인 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10.................고정베이스. 11.................링판.

12.................샤프트. 13.................웜.

14,24,45,49........모터. 15,15',26,26'......기어

20.................회동테이블. 21.................웜기어.

22.................카아스터바퀴. 23,23'.............가이드레일.

25.................리드스크류. 30.................가동판.

31.................가이드베어링블럭. 32.................리드너트.

33,34..............축받이. 35,35'.............핀축.

36,53..............실린더. 40.................수직관.

41.................랙크. 42.................링기어.

43.................리드관. 44.................승강판.

46.................랙기어. 47.................회전판.

48.................베어링커버. 51.................카메라장착대.

52.................카메라. 54.................검사용캡.

55.................완충봉. 57.................검사줄.

도 1은 본 고안의 사시도이고, 도 2는 본 고안의 사용상태도이며, 도 3은 도 2의 평면도, 도 4는 본 고안의 전후진 수단과 승강수단을 보인 일부 측단면도, 도 5는 도 4의 평면도, 도 6은 가동판의 전후진수단의 구성을 보인 평면도로서, 이를 참조하여 보면, 부호 10은 고정베이스를 나타낸 것으로 상기 고정베이스(10)의 후방측에 링판(11)을 부착하고 상기 링판(11)의 중앙에 샤프트(12)를 수직으로 장착하며, 상기 샤프트(12)의 일측에 베어링브라켓으로 장착되는 웜(13)과 모터(14)를 장설하여 기어(15)(15')로 모터(14)의 구동력으로 웜(13)을 구동되도록 하여서 된것이며, 부호 20은 길이가 긴 회동테이블을 나타낸 것으로, 상기 회동테이블(20)의 후단에는 웜기어(21)와 4개의 카아스터바퀴(22)를 볼트로 연결하여 상기 카아스터바퀴(22)를 고정베이스(10)의 링판(11)에 얹히도록 웜기어(21)를 고정베이스(10)의 샤프트(12)에 끼워 웜기어(21)와 웜(13)을 연결하여 웜(13)의 구동으로 웜기어(21)가 샤프트(12)를 중심으로 회동될 때 회동테이블(20)이 회동되도록 하여 회동테이블 회동수단을 구성하여서 된 것이며, 상기 회동테이블(20)의 상면에 가이드레일(23)(23')을 길이 방향으로 장착하고 회동테이블(20)의 후단부 저면에 모터(24)와 리드스크류(25)를 기어(26)(26')의 교합으로 구동되록 장착하여 가동판(30)의 저면 사이에 부착한 가이드베어링블럭(31)은 상기의 가이드레일(23) (23')에 결합시키고 저면 일측에 연결한 리드너트(32)는 상기한 리드스크류(23)에 나사끼움하여 리드스크류(25)의 작동에 따라 가동판(30)이 전후진 되도록 하는 가동판 전후진수단을 형성하였으며, 상기 가동판(30)의 전후방측에 축받이(33)(34)를 부착하여 축받이(33)에는 핀축(35)으로 수직관(40)을 연결하고, 상기 축받이(34)에는 실린더(36)를 핀축(35')으로 연결하여 수직관(40)과 실린더(36)의 로드(37)를 핀(38)으로 연결시켜 실린더(50)의 작용으로 수직관(40)을 핀축(35)을 지점으로 수직과 수평으로 절첩이 가능하도록 하였으며, 상기 수직관((40)의 일 주면에는 길이 방향으로 랙크(41)를 형성하고 수직관(40)의 외경에는 링기어(42)와 일체로 형성된 리드관(43)을 끼우고, 상기 링기어(42)의 저면에는 승강판(44)을 볼트로 연결하여 승강판(44)의 저면에 모터(45)로 구동되는 랙기어(46)를 장설하여 랙기어(46)를 상기한 수직관(40)의 랙크(41)에 교합시켜 모터(45)의 구동으로 랙기어(46)가 랙크(41)에 따라 승강될 때 승강판(44)이 따라서 승강하도록 하고, 또 상기의 리드관(43)의 외경에는 회전판(47)과 일체로 된 베어링커버(48)를 베어링을 이용하여 공회전되게 연결하고, 회전판(475)의 일측에 수직으로 모터(49)를 장설하여 상기 모터(49)의 축에 연결한 기어(50)를 상기한 링기어(42)에 교합시켜 모터(49)의 동력으로 기어(50)가 링기어(42)의 둘레를 자전과 공전을 할 때, 회전판(47)이 수직관(40)을 지점으로 회전되도록 하고, 또 모터(49)의 후방측 회전판(47)에 카메라장착대(51)를 세워 카메라장착대(51)의 상단에 검시용 CC 카메라(52)를 장착하여 도 2에서 보는 바와 같이 원자로 헤드(100)에 다수 장착한 열관(101)의 주위를 돌면서 검시하게 되는 검시수단을 형성하고, 또 상기한 수직관(40)의 상단에는 실린더(53)를 수직으로 장착하여 실린더(53)의 로드(53')에 검사캡(54)을 부착한 우레탄고무질로 된 완충봉(55)을 연결하며, 수직관(40) 상단에 천공된 구멍(56)에 검사줄(57)을 꿰어 묶어 도 2의 상태에서 실린더(53)를 작동시켜 검사캡(54)을 열관(101)의 하단에 씌워 줄을 당겨 흔들어 수직관(40)의 흔들림을 감지하여 열관(101)이 헤드(100)에 용접(102)된 상태를 알 수 있는 검사수단을 구성하여서 된 것이다.

이상과 같이 된 본 고안은 도 2에서 보는 바와 같이 콘크리트구조물(103)의 바닥 중심과 고정베이스(10)의 샤프트(12)가 일치되도록 설치한 다음 콘크리트구조물(103) 위에 원자로 헤드(100)를 크레인 등으로 이동시켜 헤드(100)에 다수 배열 장착된 열관(101)의 용접부분(102)에 대한 이상 유무를 검시 검사하게 되는 것으로, 회동테이블(20)이 고정베이스(10)의 샤프트(12)를 중심으로 회동하게 되는 회동테이블회동수단과, 회동테이블(20)상에서 리드스크류(25)와 리드너트(32)에 의하여 가동판(30)이 전후진하게 되는 가동판전후지수단에 의하여 상기 가동판(30)의 선단측에 장설된 수직관(40)과 카메라장착대(51)가 원자로의 헤드(100)에 다수 장착된 열관(101)들의 하나 하나에 정확하게 일치시킬 수 있는 것일 뿐만 아니라, 상기 수직관(40)의 랙크(41)에 따라 승강하게 되는 승강판승강수단에 의하여 수직관(40)을 열관(101)과 상하 일치시킨 상태에서 링기어(42)에 교합되어 자전과 공전 되는 기어(50) 작동에 의하여 카메라장착대(51)가 장설된 회전판(47)이 수직관(40)을 중심으로 하여 회전하게 되는 검시수단에 의하여 열관(101)의 둘레를 용접한 용접부분(102)을 샅샅이 검시하게 되는 것이며, 또 수직관(40)을 열관(101)과 상하 일치시킨 상태에서 실린더(53)의 로드(53')를 작동시켜 검사캡(54)을 열관(101)의 하단부분에 덮어 씌운 다음 검사줄을 당겨 흔들림에 의하여 용접부분(102)의 이상 유무를 검사하게 되는 것이므로, 종래 육안으로 검사하는 것 보다는 인체에 해로움을 주지 않고 신속하게 검사를 할 수 있는 것일 뿐만아니라, 종래 콘크리트구조물 (103) 내에서 자리 이동하며 검사를 하게 된 것 보다는 각 열관(101)의 위치에 카메라(52)나 검사캡(54)을 쉽게 이동시킬 수 있는 것이므로 검사 시간이 단축되고 편리한 효과를 나타내는 것이다.

Claims (3)

1. 고정베이스(10)의 후방측 상면에 링판(11)과 링판(11)의 중심에 샤프트(12)를 장설하여 회동테이블(20)의 후방 저면에 수개의 카아스터바퀴(22)를 부착하여 카아스터바퀴(22) 링판(11)에 따라 활주하도록 회동테이블(20)을 샤프트(12)에 공회전되게 끼워서 되는 회동테이블회동수단과,

   상기 회동테이블(20)의 상면에 가이드레일(23)(23')을 장착하고 가동판(30)의 저면 사우에 가이드베어링블럭(31)을 부착하여 가이드레일(23)(23')에 가이드베어링블럭(31)을 슬라이딩 안내되도록 하여 회동테이블(20) 상에서 가동판(30)이 전후진되도록 하는 가동판전후진수단과,

   상기 가동판(30)의 선단측에 축받이(33)(34)를 부착하여 축받이(33)에 핀축(35)으로 연결한 수직관(40)을 축받이(34)에 핀축(35')으로 연결한 실린더(36)의 로드(37)를 핀(38)으로 연결하며, 상기 수직축(40)에 링기어(42)의 리드관(43)을 끼우고 링기어(42)와 볼트로 연결한 승강판(44)의 저면에 모터(45)로 구동되는 랙기어(46)를 수직관(40)에 형성한 랙크(41)에 교합시켜서 되는 승강판승강수단과, 상기 리드관(43)에 공회전되게 연결한 회전판(47)의 상면 일측에 모터(49)로 구동 되는 기어(50)를 링기어(42)에 교합시켜서 되는 회전판회동수단과,

   상기 회전판(47)의 일측에 카메라장착대(51)를 설치하여 카메라(52)를 카메라장착대(51) 상단에 부착하여서 되는 검시수단과, 수직관(40)의 상단에는 실린더(53)와 실린더(53)의 로드(53')에 완충봉(55)으로 검사캡(54)을 연결하고 수직봉(40)의 상단에 묶어 내경을 통하여 외부로 인출한 검사줄(57)로 되는 검사수단을 포함하여서 되는 원자로 클로우저 헤드의 검사장치.
2. 제1항에 있어서, 회동테이블(20)의 후방에 저면에 웜기어(21)를 고정베이스(10)의 샤프트(12)에 공회전되게 끼우고, 상기 고정베이스(10)에 모터(14)로 구동되는 웜(13)을 장설하여 웜(13)의 구동력을 웜기어(21)에 전달시켜 회동테이블(20)을 회동되게 구성하여서 되는 회동테이블회동수단을 구성하여서 됨을 특징으로 하는 원자로 클로우저 헤드의 검사장치.
3. 제1항에 있어서, 회동테이블(20)상에 모터(24)로 구동되는 리드스크류 (25)를 장설하고 가동판(30)의 저면에 리드너트(32)를 부착하여 리드스크류(25)에 리드너트(32)를 나사끼움하여 리드스크류(25)의 구동에 따라 가동판(30)이 가이드레일(23)(23')에 따라 전후진하게 되는 가동판 전후진수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 원자로의 클로우저 헤드의 검사장치.