KR200204420Y1 - 토이 크레인의 클램프 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 토이 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 X축위치이동부(B)에 설치된 모터 및 X축제어부에 종가이드레일A(1), 횡가이드레일A(3)와 종가이드레일B(2), 횡가이드레일B(4)를 통하여 전원을 공급하고, X축위치이동부(B) 상판 위에 전, 후, 좌, 우 방향을 지시하는 방향지시등(81)과, 게임 잔여시간, 게임 잔여횟수 등을 표시하는 숫자판(80)을 장착한 토이크레인의 클램프이송장치에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 클램프(64)를 Y축 방향으로 전, 후 이동시키기 위한 Y축위치이동부(A)와, 클램프(64)를 X축 방향으로 좌, 우 이동시키기 위한 X축위치이동부(B)와, X축위치이동부(B)를 무선 제어하고 토이 크레인의 게임 제어를 총괄하는 제어부(C)로 구성되어진다.

본 고안에 의하면, X축위치이동부(B)의 전원공급과 모터 등을 제어하기 위한 케이블이 없어지므로 게임자의 시야가 확장이 되고, 경기 잔여시간 등을 나타내는 숫자판이 X축위치이동부(B)에 위치하므로 사용자가 게임진행을 보다 원활히 수행할 수 있는 특징이 있다.

Description

토이 크레인의 클램프 이송장치{ The clamp transportation system of toy-crane }

본 고안은 토이 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 X축위치이동부에 설치된 모터 및 X축제어부에 종가이드레일A, 횡가이드레일A와 종가이드레일B, 횡가이드레일B를 통하여 전원을 공급하고, X축위치이동부 상판 위에 전, 후, 좌, 우 방향을 지시하는 방향지시등과, 게임 잔여시간, 게임 잔여횟수 등을 표시하는 숫자판을 장착한 토이크레인의 클램프 이송장치에 관한 것이다.

토이 크레인이란, 일정한 용기 내에 들어있는 각종 장난감을 동전을 투입하여 포획하도록 하는 게임 장치로서, 장난감을 수납하는 일정크기의 용기와, 그 용기의 상부에 설치된 모터에 의해 전, 후, 좌, 우로 구동하는 y, x축위치이동부와, 상기 y, x축 위치이동부에 연결되어 원하는 장난감을 포획하도록 수직으로 구동하는 클램프와, 상기 y, x축위치이동부와 클램프를 조종하기 위한 조종부로 구성되어지며, 동전 투입 후 일정시간 이내에 한하여 조종 동작이 이루어지게 한 것이다.

이러한 종래 토이 크레인에 있어서, 클램프를 전, 후, 좌, 우, 상, 하 방향으로 이동시키는 모터에 전원및 모터 구동신호를 공급하는 수단으로 전선 케이블이 사용되어 용기 내에 위치한 일부 장난감들이 케이블에 의해 가려졌으며, 게임 잔여시간이나 경기 잔여횟수 등을 표시하는 표시기의 설치 위치가 토이 크레인 본체 일 특정 상면에 위치한 관계로 경기 진행 시 사용자의 시야에서 벗어나게 되어 이를 용이하게 볼 수 없었다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본체 내부 상측 부에 종가이드레일A와 횡가이드레일A, 종가이드레일B와 횡가이드레일B를 통하여 X축위치이동부에 설치된 모터 및 X축제어부에 전원을 공급하고, X축위치이동부 상판 위에 전, 후, 좌, 우 방향을 지시하는 방향지시등과, 게임 잔여시간, 게임 잔여 횟수등을 표시하는 숫자판을 장착하여 게임자의 시야를 확장시키고 게임진행을 보다 원활히 수행하도록 하기 위한 토이크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안 토이 크레인의 클램프 이송장치가 장착된 상태를 도시한 사시도.

도 2는 본 고안의 클램프 이송장치가 장착된 상태를 나타내기 위하여 상판과 본체 일부를 절개하고 도시한 사시도.

도 3은 본 고안의 클램프 이송장치가 장착된 상태를 나타내기 위하여 상판을 제거하고 도시한 평면도.

도 4는 본 고안 Y, X축위치이동부를 확대 도시한 사시도.

도 5는 본 고안 Y축위치이동부를 확대 도시한 분리 사시도.

도 6은 본 고안 X축위치이동부를 확대 도시한 분리 사시도.

도 7은 본 고안 본체측 제어구성도.

도 8은 본 고안 X축위치이동부측 제어구성도.

도 9는 본 고안의 전체 구성도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

A:Y축위치이동부 B:X축위치이동부 C:제어부

B1:이송부 B2:클램핑 수단부 B3:표시부

C1:메인제어부 C2:X축제어부 X1, Y1:중앙제어부

X2, Y2:롬 X3, Y3:램 X4, Y4:적외선송,수신부

X5, Y5:입력부 X6, Y6:출력부

1:종가이드레일A 2:종가이드레일B 3:횡가이드레일A

4:횡가이드레일B 5:Y축위치이동보디 6, 7:베어링

8:지지대A 9:지지대B 10, 11, 22:절연체홈

12, 13, 25, 26, 27, 28, 29, 30:절연체 14:Y축구동모터

15, 51, 61:풀리 16:로울러 17, 63:로프

18, 54, 54-a:스프링 19, 20, 56, 57, 62:감지스위치

21:지지판 23:종가이드로울러

24:로울러핀 31:지지대C 40:구동모터지지판

41:송,수신부판 42:로울러지지판A 43:로울러지지판B

44, 110:상판 45:하판 45-a:감지스위치홈

45-b: 로프홈 46:횡가이드로울러A 47:횡가이드로울러B

48:횡가이드로울러C 49:횡가이드로울러D 50:X축구동모터

52:로울러축 53:스프링지지축 55:지지대

60:클램프구동모터 64:클램프 70, 90:수신모듈

71, 91:엘이디 80:숫자판 81:방향지시등

100:본체 101:격리판 102:코인기

103:상품출구 104:조종레버 105:동작버튼

106:상품출구가이드

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 토이 크레인의 특징은, 횡가이드레일A, B(3, 4)상에 위치한 X축위치이동부(B)에 전원을 공급하는 방법으로서 케이블을 이용하지 않고 종가이드레일A(1)와 횡가이드레일A(3), 종가이드레일B(2)와 횡가이드레일B(4)를 통하여 전원을 공급함과, X축위치이동부(B) 상판(44)에 숫자판(80)과 방향지시등(81)을 설치함과, 모터(50, 60) 구동신호와 숫자판(80), 방향지시등(81)의 구동신호를 무선 적외선 통신에 의해 이루어지게 한 것에 있다.

본 고안은 클램프(64)를 Y축방향으로 전, 후 이동시키기 위한 Y축위치이동부(A)와, 클램프(64)를 X축 방향으로 좌, 우 이동시키기 위한 X축위치이동부(B)와, X축위치이동부(B)를 무선 제어하고 토이 크레인의 게임 제어를 총괄하는 제어부(C)로 구성되어진다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.

도 2, 도 3, 도 4, 도 5에서 알 수있는 바와 같이 Y축위치이동부(A)는 클램프(64)를 Y축방향으로 전, 후 수평 이송시키기 위한 것으로, 원형 봉 형태로 양 끝단이 절연체(12, 13)에 끼워져 지지대A, B(8, 9)의 절연체홈(10, 11)에 끼워진 상태로 본체(100)와 격리판(101)의 상측에 고정되어 Y축위치이동보디(5)를 안내하는 종가이드레일A(1)와, 원형 봉 형태로 양 끝단이 절연체(29, 30)에 끼워져 지지대C(31)와 격리판(101) 사이에 위치하여 종가이드로울러(23)의 안내 역할을 하는 종가이드레일B(2)와, 종가이드레일A(1)에 끼워져 횡가이드레일A, B(3, 4)를 전, 후방향으로 수평 이동시키기 위한 Y축위치이동보디(5)와, 종가이드레일A(1)와 Y축위치이동보디(5) 사이에 위치하여 구동마찰을 감소하기 위한 베어링(6, 7)과, Y축 위치이동보디와 지지판(21) 사이에 볼트에 의해 고정 설치되어 X축위치이동부(B)를 안내하기 위한 횡가이드레일A, B(3, 4)와, 로울러핀(24)에 의해 지지판(21) 일 면에 고정되어 종가이드레일B(2) 상(上)을 회전 구동하는 종가이드로울러(23)와, 전기의 흐름을 차단시키기 위한 절연체(12, 13, 25, 26, 27, 28, 29, 30)와, 로프(17)를 지지하기 위하여 본체(100) 내부 일 면에 설치되는 로울러(16)와, 클램프(64)를 Y축방향으로 전, 후 수평 이동시키기 위하여 지지대A(8)에 고정 설치되는 Y축구동모터(14)와, Y축구동모터(14) 축에 끼워져 로프(17)에 회전력을 전달 하기 위한 풀리(15)와, 풀리(15)와 로울러(16)사이에 위치하여 구동모터의 회전력을 Y축위치이동보디(5)에 전달하는 로프(17)와, 로프(17)의 양 끝단에 연결이 되어 로프(17)에 탄성력을 가하기 위한 스프링(18)과, Y축위치이동보디(5)를 감지하여 클램프(64)의 전, 후 이동거리를 제한하기 위해 지지대A, B(8, 9)에 각각 설치되는 감지스위치(19, 20)로 구성되어진다.

X축위치이동부(B)는 이송부(B1)와, 클램핑수단부(B2), 표시부(B3)로 구성되어진다.

이송부(B1)는 도 2, 도 3, 도 4, 도 6에서 알 수있는 바와 같이 X축구동모터(50), 클램프구동모터(60), 감지스위치(56, 57, 62)등이 설치되는 구동모터지지판(40)과, 적외선 통신을 하기 위한 엘이디(71)와 수신모듈(70)이 일 면 하단 부에 위치하여 로울러지지판A(42)에 고정이 되는 송,수신부판(41)과, 횡가이드레일B(4) 상에 위치하여 구동하는 횡가이드로울러A, B(46, 47)가 설치되고 X축구동모터(50)를 지지하기 위하여 원형의 홈이 관통되어져 구동모터지지판(40)과 송,수신부판(41) 사이에 위치하는 로울러지지판A(42)와, 횡가이드로울러D(49), 로울러축(52), 스프링지지축(53)이 설치되고 클램프구동모터(60)를 지지하기 위한 원형의 홈이 관통되어진 형태로 구동모터지지판(40)에 고정이 되는 로울러지지판B(43)와, 경기잔여시간 및 잔여경기횟수를 표시하는 숫자판(80)과 클램프(64)의 전, 후, 좌, 우 이동방향을 표시하기 위하여 엘이디(LED)로 구성되어진 방향지시등(81)이 일면에 설치되어 로울러지지판A, B(42, 43)의 상부에 고정이 되는 상판(44)과, 감지스위치홈(45-a)과 로프홈(45-b)이 관통되어져 로울러지지판A, B(42, 43)의 하부에 고정이 되는 하판(45)과, 구동모터지지판(40)에 볼트에 의해 고정이 되어 적외선 구동신호에 의해 정, 역회전하는 X축구동모터(50)와, X축구동모터(50) 축에 끼워져 횡가이드레일A(3)상에 위치한 상태로 X축구동모터(50)의 회전에 의해 X축위치이동부(B)를 횡가이드레일A, B(3, 4)를 따라 수평 이동시키기 위한 풀리(51)와, 횡가이드레일A(3)로부터 X축위치이동부(B)가 빠지는 것을 방지하기 위한 횡가이드로울러C(48) 및 횡가이드로울러D(49)와, 횡가이드레일A(3)와 풀리(51)와의 구동 마찰력을 증대하기 위하여 스프링지지축(53)과 로울러축(52)의 양 끝단 부에 끼워져 로울러축(52)에 끼워진 횡가이드로울러C(48)를 횡가이드레일A(3)의 아래 면에 강제 접촉시키기 위한 스프링(54, 54-a)과, X축위치이동부(B)의 좌, 우방향 이송거리를 제한하기 위하여 구동모터지지판(40)에 고정되는 감지스위치(56, 57)로 구성되어진다.

클램핑수단부(B2)는 도 2, 도 3, 도 4, 도 6에서 알 수있는 바와 같이 클램프(64) 상, 하 이동 작동수단으로부터 풀리(61)에 끼워진 로프(63)를 풀거나 감아 클램프(64)를 작동시키기 위하여 구동모터지지판(40)에 고정이 되는 클램프구동모터(60)와, 클램프(64)의 상측 위치를 감지하기 위하여 구동모터지지판(40)에 설치되어 하판(45) 감지스위치홈(45-a)에 끼워지는 감지스위치(62)와, 클램프구동모터(60)의 축에 끼워지는 풀리(61)로 구성되어진다.

표시부(B3)는 도 6에서 알 수있는 바와 같이, 경기 잔여시간 및 잔여 경기횟수를 표시하는 숫자판(80)과, 클램프(64)의 전, 후, 좌, 우 이동방향을 표시하기 위하여 엘이디(LED)로 구성되어진 방향지시등(81)으로 구성되어 상판(44) 일 면 위에 설치되어진다.

제어부(C)는 토이 크레인을 총괄 제어하기 위한 것으로서, 본체(100) 내부에 위치하여 감지스위치(19, 20), 코인기(102), 조종레버(104), 동작버튼(105)의 감지수단으로부터 Y축위치이동부(A)를 제어하는 한편, X축제어부(C2)와 무선 적외선 송, 수신하여 데이터를 주고 받기 위한 메인제어부(C1)와, X축위치이동부(B)의 송,수신부판(41) 양면에 위치하여 X축구동모터(50)와 숫자판(80), 방향지시등(81), 클램프구동모터(60)를 제어하는 한편, 메인제어부(C1)와 무선 적외선 송, 수신하여 데이터를 주고 받기 위한 X축제어부(C2)로 구성되어진다.

한편, 상기와 같이 구성된 Y축위치이동부(A)와 횡가이드레일A, B(3, 4) 상에 위치한 X축위치이동부(B)의 모터(50, 60)와 X축제어부(C2)에 직류전원을 공급하는 경로는 다음과 같다. (도 5, 도 6 참조)

직류전원의 일 극은 종가이드레일A(1)의 일 끝단에 끼워진 절연체(12)의 중심을 통하여 종가이드레일A(1)에 유기 되며, 베어링(6, 7)과 Y축위치이동보디(5), 횡가이드레일A(3), 횡가이드로울러C(48), 로울러축(52), 스프링(54)을 거쳐 전기회로 패턴이 구비된 구동모터지지판(40)과, 로울러지지판A(42), 송신부판(41), 상판(44)에 각각 전달이 된다.

직류전원의 또 다른 일 극은 종가이드레일B(2)의 일 끝단에 끼워진 절연체(29)의 중심을 통하여 종가이드레일B(2)에 유기 되며, 종가이드로울러(23), 로울러핀(24), 지지판(21), 횡가이드레일B(4), 횡가이드로울러A, B(46, 47)를 거쳐 로울러지지판A(42), 송,수신부판(41), 상판(44), 구동모터지지판(40)에 각각 전달이 된다.

클램프(64)의 기계적인 구성에 대해서는 공지의 사항이므로 생략하기로 한다.

이하, 본 고안 토이 크레인의 클램프 이송장치의 작동과정을 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

게임을 시작하기 위하여 코인기(102)에 동전을 투입하면 메인제어부(C1)가 이를 감지하여 X축제어부(C2)에 데이터를 송신하는 제 1단계와,

상기 제 1단계로부터 적외선 데이터를 수신 받은 X축제어부(C2)의 중앙제어부(X1)가 경기가능횟수와 경기잔여시간을 숫자판(80)에 번갈아 표시하는 제 2단계와,

클램프(64)를 Y축 방향으로 전, 후진시키기 위하여 조종레버(104)의 조종수단으로부터 전, 후진 신호를 감지한 메인제어부(C1)는 Y축위치이동부(A) 지지대A(8)에 설치된 Y축구동모터(14)에 전원을 교차 인가하여 X축위치이동부(B)와 클램프(64)를 종가이드레일A, B(1, 2)를 따라 전, 후진시키는 한편, 전, 후진신호를 엘이디를(91) 통해 무선 송신하는 제 3단계와,

상기 제 3단계로부터 무선 데이터신호를 수신 받은 중앙제어부(X1)가 조종레버(104)의 조작 방향에 따른 방향지시등(81)을 표시하는 제 4단계와,

클램프(64)를 X축방향으로 좌, 우 이동시키기 위하여 조종레버(104)의 조종수단으로부터 좌, 우 방향 신호를 감지한 메인제어부(C1)는 좌, 우 방향 이동신호를 엘이디(91)를 통해 송신하는 제 5단계와,

상기 제 5단계로부터 클램프(64) 좌, 우 이송 구동신호를 수신 받은 중앙제어부(X1)는 구동모터지지판(40)에 설치된 X축구동모터(50)를 정, 역회전시켜 X축위치이동부(B)와 클램프(64)를 횡가이드레일A, B(3, 4)에 수평으로 좌, 우 이동시키는 한편, 조종레버(104)의 좌, 우 조작 방향에 따라 방향지시등(81)을 표시하는 제 6단계로 이루어진다.

상기 제 3단계와 제 5단계에 있어서는 전, 후 방향과 좌, 우 방향으로만 동작설명을 하였지만, 조종레버(104)의 대각방향 조작으로 부터 Y축구동모터(14)와 X축구동모터(50)를 동시에 구동하여 대각선방향으로 이송도 가능하며, 방향지시등(81)의 표시 또한 두 방향에 전원을 입력하여 대각선 방향으로 이동되는 클램프(64)의 진행방향 표시가 가능한 것이다.

상기 제 3단계와 제 5단계의 클램프(64) 이동수단으로부터 원하는 좌표에 클램프(64)를 위치시켜 동작버튼(105)을 누르면 메인제어부(C1)로 부터 클램프구동모터(60) 동작신호를 감지한 중앙제어부(X1)는 클램프구동모터(60)에 전원을 입력하여 클램프(64)를 하강시키게 되는 것이다.

한편, 상기 제 3단계의 Y축위치이동부(A)의 전, 후 이동제한은 지지대A, B(8, 9)에 설치된 감지스위치(19, 20)에 Y축위치이동보디(5)가 접촉되어 이루어지며, 상기 제 5단계의 X축위치이동부(B)의 좌, 우 이동제한은 구동모터지지판(40)에 설치된 감지스위치(56, 57)가 Y축위치이동보디(5)와 지지판(21)에 접촉되어 이루어진다.

하강한 클램프(64)의 동작에 대해서는 공지의 사항이므로 생략하기로 한다.

도면 부호중 미 설명부호인 상품출구가이드(106)는 클램프(64)에 의해 이송된 장난감이나 인형을 상품출구(103)에 용이하게 위치시키기 위한 것이며, 상품출구(103)는 상품출구(103) 가이드 내에 위치한 장난감을 꺼내는 곳이며, 지지대(55)는 송,수신부판(41)과 로울러지지판A(42), 구동모터지지판(40), 로울러지지판B(43)사이에 위치하여 이들을 지지하는 역할을 하는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, X축위치이동부에 전원공급과 구동신호를 전달하는 방법으로 케이블이 아닌 구조물과 무선 적외선을 이용함으로서, 일부 장난감의 시야를 가린 케이블이 제거되어 게임자의 시야를 확보하게 되고, 표시부를 X축위치이동부에 위치시켜 게임도중에도 게임잔여시간의 식별이 용이하게 하여

게임진행을 보다 원활히 수행하도록 하기 위한 토이크레인을 제공하는데 그 목적이 있다

Claims (5)

1. 조종레버의 전, 후 방향 조작에 의해 클램프를 Y축방향 수평으로 전, 후 이송시키기 위하여 종가이드레일A, B, 횡가이드레일A, B, Y축위치이동보디, 베어링, 지지대A, B, C, 절연체, Y축구동모터, 풀리, 로울러, 로프, 스프링, 감지스위치, 지지판, 종가이드로울러, 로울러핀, 절연체로 일체 구성된 Y축위치이동부와;

   구동모터지지판, 송,수신부판, 로울러지지판A, B, 상판, 하판, 횡가이드로울러A, B, C, D, X축구동모터, 풀리, 로울러축, 스프링지지축, 스프링, 지지대, 감지스위치, 클램프구동모터, 숫자판, 방향지시등으로 구성되어 조종레버의 좌, 우 방향 조작에 의해 클램프를 X축방향 수평으로 전, 후 이송시키기 위한 X축위치이동부와;

   조종레버, 감지스위치, 동작버튼, 코인기 등을 감지하여 Y축위치이동부를 제어하는 메인제어부와, 메인제어부의 데이타신호와 감지스위치의 감지신호로 부터 X축위치이동부를 제어하는 한편, 방향지시등과 숫자판을 제어하는 X축제어부로 나누어져 토이 크레인을 총괄제어하는 제어부;로 구성되는 토이크레인의 클램프 이송장치.
2. 제 1항에 있어서 X축위치이동부에 전원을 공급하는 수단으로, 일 극은 종가이드레일A와 Y축위치이동보디, 횡가이드레일A를 통하여 공급하고, 다른 일 극은 종가이드레일B와 종가이드로울러, 지지판, 횡가이드레일B를 통하여 공급함을 특징으로하는 토이크레인의 클램프 이송장치.
3. 제 1항에 있어서, 메인제어부와 X축제어부간의 통신은 무선 적외선으로 이루어짐을 특징으로 하는 토이크레인의 클램프 이송장치.
4. 제 1항에 있어서, 조종레버의 조작방향에 따른 클램프 이동 방향을 표시하기 위하여 엘이디로 구성된 방향지시등과, 게임 잔여시간, 게임잔여회수등을 번갈아 표시하기 위하여 숫자판(FND)으로 구성된 표시부가 X축위치이동부의 상판위에 위치됨을 특징으로 하는 토이크레인의 클램프 이송장치.
5. 제 1항에 있어서, 구동모터지지판과 송,수신부판, 로울러지지판A, 상판등에 전기 회로가 구비됨을 특징으로 하는 토이크레인의 클램프 이송장치.