KR200202425Y1

KR200202425Y1 - Device for inspecting inner defect of galvanized strip

Info

Publication number: KR200202425Y1
Application number: KR2020000017975U
Authority: KR
Inventors: 지교환
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 2000-06-23
Filing date: 2000-06-23
Publication date: 2000-11-15

Abstract

본 고안은 아연도금강판의 결함검사장치에 관한 것으로, 본 고안은 아연도금강판으로부터 채취된 시편의 아연도금층을 자동 연마하여 강판의 내부결함을 검사하는 아연도금강판의 결함검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a defect inspection apparatus of galvanized steel sheet, the present invention is to provide a defect inspection apparatus of galvanized steel sheet to inspect the internal defect of the steel sheet by automatically polishing the galvanized layer of the specimen taken from the galvanized steel sheet. There is this.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 그 상면을 따라 레일(14)이 설치되고, 그 상면 중앙에 고정테이블(20)이 지지빔(24)에 의해 지지되도록 설치되는 베이스(15)와; 모터(16)에 의해 체인(18)이 구동되면 상기 레일(14)을 따라 이동되도록 설치되는 시편테이블(13)과; 모터(21)의 피니언축(22)과 치결합하는 랙기어바(43)에 의해 상기 지지빔(24)을 따라 하강되면 누름봉(26)의 누름판(28)이 상기 시편테이블(13)상의 시편(10) 양측을 탄성적으로 누르게 되는 상하강테이블(23)과; 상기 상하강테이블(23)의 하부에 설치되어 그 연마테이블(29)이 실린더(25)에 의해 하강되면 이동케이스(41)내의 저석(11)이 상기 시편테이블(13)상의 시편(10)에 밀착되면서 체인(33,39)의 구동에 따라 시편(10)을 연마하게 되는 연마부(50)와; 상기 지지빔(24)의 하단측에 고정되어 상기 시편테이블(13)의 홈포지션 이동시 시편(10)의 연마가루를 제거하게 되는 브러시(42)로 구성되는 것을 특징으로 하는 아연도금강판의 결함검사장치를 제공한다.And, in order to achieve the above object, the present invention has a base (15) is installed so that the rail 14 is installed along the upper surface, the fixed table 20 is supported by the support beam 24 in the center of the upper surface; ; A specimen table 13 installed to move along the rail 14 when the chain 18 is driven by the motor 16; When lowered along the support beam 24 by the rack gear bar 43 which is engaged with the pinion shaft 22 of the motor 21, the pressing plate 28 of the push rod 26 on the specimen table 13 Up and down table 23 to elastically press both sides of the specimen 10; When the polishing table 29 is lowered by the cylinder 25 when the polishing table 29 is lowered by the upper and lower tables 23, the bottom stone 11 in the moving case 41 is applied to the specimen 10 on the specimen table 13. A polishing unit 50 which is in close contact and polishes the specimen 10 according to the driving of the chains 33 and 39; Defect inspection of the galvanized steel sheet, characterized in that the brush 42 is fixed to the lower side of the support beam 24 to remove the abrasive powder of the specimen 10 when the home position of the specimen table 13 moves Provide the device.

Description

Device for inspecting inner defect of galvanized strip

본 고안은 아연도금강판의 결함검사장치에 관한 것으로, 특히 아연도금강판으로부터 채취된 시편의 아연도금층을 벗기어 강판의 내부결함을 검사하는 아연도금강판의 결함검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a defect inspection apparatus for galvanized steel sheet, and more particularly to a defect inspection apparatus for galvanized steel sheet to inspect the internal defect of the steel sheet by peeling the galvanized layer of the specimen taken from the galvanized steel sheet.

일반적으로, 아연도금처리설비에 있어 도1에 도시한 바와같이 가열로(1)를 통과한 스트립(8)은 아연도금조(2)와 에어나이프(3)를 차례로 거치면서 아연도금량이 조절되고, 1차냉각기(4)를 통과 후 도금량측정기(6)에서 도금량이 측정된 다음 다시 2차냉각기(5)에서 냉각이 이루어진다.In general, in the galvanizing treatment equipment, as shown in FIG. 1, the strip 8 passing through the heating furnace 1 passes through the galvanizing bath 2 and the air knife 3 in order to adjust the amount of zinc plating. After passing through the primary cooler (4), the plating amount is measured in the plating amount measuring instrument (6) and then cooled again in the secondary cooler (5).

이렇게 아연도금처리된 스트립(8)은 여러공정을 거친 후, 마지막공정인 텐션릴(9)에서 코일형으로 권취되어 생산된다.After the galvanized strip 8 is subjected to several processes, it is wound and produced in coil form in the tension reel 9, which is the final process.

이때, 스트립(8)의 잠재되어 있는 결함을 검사하기 위해 종래에는 도2에 도시한 바와같이 코일형으로 권취된 스트립(8)이 생산될 때마다 시편(10)을 채취하여 테이블(12)에 올려놓고 작업자가 직접 저석(11)을 이용하여 아연도금층을 벗겨낸 후 내부의 결함을 육안으로 확인하는 작업을 실시하였다.At this time, in order to check for a latent defect of the strip 8, as shown in FIG. 2, a specimen 10 is taken every time a strip 8 wound in a coil shape is produced and placed on the table 12. As shown in FIG. After putting it on, the operator directly peeled off the galvanized layer using the bottom stone (11) and performed the work of visually checking the internal defects.

이처럼 종래에는 매번 시편(10)을 채취하여 저석(11)으로 시편의 표면을 벗겨내는 작업을 작업자가 수행함으로써 작업의 과부하를 유발하게 되고, 작업의 능률을 저하시키는 문제가 있다.As such, in the related art, the operator performs an operation of removing the surface of the specimen with the bottom stone 11 every time the specimen 10 is collected, thereby causing an overload of the operation and deteriorating the efficiency of the operation.

본 고안은 아연도금강판으로부터 채취된 시편의 아연도금층을 자동 연마하여 강판의 내부결함을 검사하는 아연도금강판의 결함검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a defect inspection apparatus for galvanized steel sheet for inspecting the internal defect of the steel sheet by automatically polishing the galvanized layer of the specimen taken from the galvanized steel sheet.

도1은 아연도금처리공정을 나타내는 공정도,1 is a process chart showing a zinc plating process;

도2는 종래의 결함검사작업을 나타내는 작업도2 is a working diagram showing a conventional defect inspection operation

도3은 본 고안은 아연도금강판의 결함검사장치를 나타내는 사시도,3 is a perspective view showing a defect inspection apparatus of a galvanized steel sheet according to the present invention;

도4는 본 고안은 아연도금강판의 결함검사장치를 나타내는 일측면도,Figure 4 is a side view showing a defect inspection apparatus of the present invention galvanized steel sheet,

도5는 본 고안은 아연도금강판의 결함검사장치중 연마부를 나타내는 사시도이다.5 is a perspective view showing a polishing part of a defect inspection apparatus of a galvanized steel sheet according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1: 가열로 2: 아연도금조1: heating furnace 2: galvanizing bath

3: 에어나이프 4,5: 냉각기3: air knife 4, 5: cooler

6: 도금량측정기 7: 절단기6: coating machine 7: cutting machine

8: 스트립 9: 텐션릴8: strip 9: tension reel

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 그 상면을 따라 레일이 설치되고, 그 상면 중앙에 고정테이블이 지지빔에 의해 지지되도록 설치되는 베이스와; 모터에 의해 체인이 구동되면 상기 레일을 따라 이동되도록 설치되는 시편테이블과; 모터의 피니언축과 치결합하는 랙기어바에 의해 상기 지지빔을 따라 하강되면 누름봉의 누름판이 상기 시편테이블상의 시편 양측을 탄성적으로 누르게 되는 상하강테이블과; 상기 상하강테이블의 하부에 설치되어 그 연마테이블이 실린더에 의해 하강되면 이동케이스내의 저석이 상기 시편테이블상의 시편에 밀착되면서 체인의 구동에 따라 시편을 연마하게 되는 연마부와; 상기 지지빔의 하단측에 고정되어 상기 시편테이블의 홈포지션 이동시 시편의 연마가루를 제거하게 되는 브러시로 구성되는 것을 특징으로 하는 아연도금강판의 결함검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a rail is installed along the upper surface, the base is installed so that the fixed table is supported by the support beam in the center of the upper surface; A specimen table installed to move along the rail when the chain is driven by a motor; A lowering table for lowering the pressing plate of the pressing rod to elastically press both sides of the specimen on the specimen table when descending along the support beam by a rack gear bar engaged with the pinion shaft of the motor; A polishing unit installed at a lower portion of the up and down table, the polishing table being polished by a cylinder while the bottom stone in the moving case is in close contact with the specimen on the specimen table when the polishing table is lowered by a cylinder; It is fixed to the lower side of the support beam provides a defect inspection apparatus of galvanized steel sheet, characterized in that consisting of a brush to remove the abrasive powder of the specimen when moving the home position of the specimen table.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.The configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

도3은 본 고안은 아연도금강판의 결함검사장치를 나타내는 사시도이고, 도4는 본 고안은 아연도금강판의 결함검사장치를 나타내는 일측면도이며, 도5는 본 고안은 아연도금강판의 결함검사장치중 연마부를 나타내는 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a defect inspection apparatus of the galvanized steel sheet of the present invention, Figure 4 is a side view showing a defect inspection apparatus of the galvanized steel sheet, Figure 5 is a defect inspection apparatus of the galvanized steel sheet It is a perspective view which shows a heavy grinding part.

베이스(15)에는 그 상면에 레일(14)이 설치되어 시편테이블(13)이 이 레일을 따라 이동하게 되고, 모터(16)의 구동스프로킷(17)에 의해 구동되면서 종동스프로킷(19)에 의해 방향전환이 이루어지는 체인(18)은 그 양단이 각각 시편테이블(13)의 양측에 연결되어 시편테이블을 이송시키게 된다.The base 15 is provided with a rail 14 on the upper surface thereof so that the specimen table 13 moves along the rail, and driven by the drive sprocket 17 of the motor 16 by the driven sprocket 19. Both ends of the chain 18 in which the direction is changed are connected to both sides of the specimen table 13 so as to transfer the specimen table.

그리고, 시편테이블(13)은 그 상면에 근접센서(S5)가 설치되어 정해진 위치에 시편(10)이 정확한 놓이도록 감지하게 되고, 레일(14)의 외측에 설치된 근접센서(S1,S3,S2)에 의해 설정된 홈포지션, 연마작업포지션, 시편적재포지션에 위치하게 된다.Then, the specimen table 13 is installed on the upper surface of the proximity sensor (S5) is detected so that the specimen 10 is accurately placed at a predetermined position, proximity sensors (S1, S3, S2 installed on the outside of the rail 14) It is located at the home position, the grinding work position, and the specimen repositioning position set by).

또한, 베이스(15)의 상부 중앙에는 고정테이블(20)이 지지빔(24)에 의해 지지되도록 고정되어 있고, 고정테이블(20)의 상면에 고정된 모터(21)가 작동되면 피니언축(22)이 구동되도록 설치되어 있다.In addition, when the fixed table 20 is fixed to the upper center of the base 15 by the support beam 24 and the motor 21 fixed to the upper surface of the fixed table 20 is operated, the pinion shaft 22 ) Is installed to drive.

이때, 지지빔(24)을 따라 상하이동되도록 설치되는 상하강테이블(23)은 상면 일측에 랙기어바(43)가 수직으로 고정되어 있고, 다시 이 랙기어바는 고정테이블(20)을 상하이동 가능하도록 관통되어 그 상단부가 피니언축(22)과 치결합하게 된다.At this time, the up and down table 23 is installed so as to move along the support beam 24, the rack gear bar 43 is fixed vertically on one side of the upper surface, and the rack gear bar is up and down the fixed table 20 It is penetrated to be movable and its upper end is engaged with the pinion shaft 22.

여기서, 피니언축(22)의 구동에 따라 랙기어바(43)가 상하이동되면 상하강테이블(23)이 지지빔(24)을 따라 상하이동되면서 지지빔(24)에 부착된 근접센서(S6,S4)에 감지되면서 상하이동폭이 제한된다.Here, when the rack gear bar 43 is moved in accordance with the drive of the pinion shaft 22, the up and down table 23 is moved along the support beam 24 while the proximity sensor S6 attached to the support beam 24. S4), the Shanghai East width is limited.

그리고, 상하강테이블(23)의 양측편에는 각각 스프링(27)에 의해 상하 탄성이동을 하는 누름봉(26)이 관통 설치되어 있고, 이 누름봉(26)의 하단에는 깔때기형상의 누름판(28)이 고정 부착되어 있으며, 이 누름판은 시편테이블(13)에 적재된시편(10)의 양측을 탄성적으로 압착하여 저석(11)에 의한 연마시 흔들리지 않도록 고정시키게 된다And both sides of the up and down table 23 are provided with a pushing bar 26 for vertically and elastically moving by springs 27, respectively, and a funnel-shaped press plate 28 at the lower end of the pushing bar 26. ) Is fixedly attached, and this pressing plate elastically compresses both sides of the specimen 10 loaded on the specimen table 13 so as not to be shaken when polished by the bottom stone 11.

한편, 상하강테이블(23)의 중앙에 관통 설치되는 실린더(25)에 의해 상하이동되도록 설치되는 연마테이블(29)은 그 상면 일측에 부착된 모터(30)가 작동되면 구동스프로킷(31)과 종동스프로킷(32)에 감겨진 체인(33)이 구동되도록 설치되어 있다.On the other hand, the polishing table 29 is installed so as to be moved by the cylinder 25 is installed in the center of the up and down table 23, the drive sprocket 31 and when the motor 30 attached to one side of the upper surface is operated; The chain 33 wound around the driven sprocket 32 is installed to be driven.

이때, 연마테이블(29)의 하부에는 이동빔(40)이 대차블록(35)에 의해 레일(34)을 따라 이동하도록 설치되어 있고, 이동빔(40)의 일측에 체인(33)의 양단이 연결되어 이동빔을 구동하게 된다.At this time, the moving beam 40 is installed in the lower portion of the polishing table 29 to move along the rail 34 by the bogie block 35, and both ends of the chain 33 are formed at one side of the moving beam 40. Connected to drive the moving beam.

그리고, 이동빔(40)의 하부에는 스프로킷(37,38)에 감겨서 모터(36)에 의해 구동되는 체인(39)이 설치되어 있고, 체인(39)의 양단에 연결된 이동케이스(41)는 모터(36)의 구동에 따라 이동빔(40)의 하부를 왕복하게 된다.In addition, a lower portion of the movable beam 40 is provided with a chain 39 wound around the sprockets 37 and 38 and driven by a motor 36. The movable case 41 connected to both ends of the chain 39 is provided. As the motor 36 is driven, the lower portion of the moving beam 40 is reciprocated.

여기서, 저석(11)을 삽입하는 이동케이스(41)의 이송방향은 이동빔(40)의 이송방향과 직각을 이루게 되고, 이동케이스와 이동빔은 모터(30,36)의 제어에 따라 설정된 거리 및 횟수로 왕복하게 된다.Here, the transfer direction of the moving case 41 to insert the bottom stone 11 is formed at a right angle with the transfer direction of the moving beam 40, the moving case and the moving beam is a distance set under the control of the motor (30, 36) And the number of round trips.

또한, 지지빔(24)의 하단측에 고정 부착되는 브러시(42)는 시편테이블(13)이 홈포지션으로 이동될 때 시편(10)의 연마가루를 제거하게 된다.In addition, the brush 42 fixedly attached to the lower end side of the support beam 24 removes the abrasive powder of the specimen 10 when the specimen table 13 is moved to the home position.

이하, 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention.

작업자가 제품코일(8)으로부터 시편(10)을 채취하면 모터(16)를 작동시켜 시편테이블(13)을 홈포지션에서 시편적재포지션으로 이동시키게 되고, 시편적재테이블(13)이 레일(14)을 따라 이동되면서 근접센서(S2)에 감지되면 모터(16)가 정지된다.When the operator extracts the specimen 10 from the product coil 8, the motor 16 is operated to move the specimen table 13 from the home position to the specimen loading position, and the specimen loading table 13 is provided with the rail 14. The motor 16 stops when the proximity sensor S2 is detected while moving along.

이때, 작업자가 채취된 시편(10)을 시편적재테이블(13)의 정해진 위치에 정확히 올려 놓으면 근접센서(S5)에 감지되면서 다시 모터(16)가 역방향으로 작동되고, 이에 따라 시편테이블(13)이 베이스(15)의 중앙에 위치하는 작업포지션으로 이동하게 된다.At this time, if the operator puts the collected specimen 10 accurately at the predetermined position of the specimen loading table 13, the motor 16 is operated in the reverse direction while being detected by the proximity sensor S5, and thus the specimen table 13 The work position is located at the center of the base 15.

여기서, 시편테이블(13)이 작업포지션에 이르면 근접센서(S3)에 감지되면서 모터(16)가 정지되고, 이어서 모터(21)가 작동되면서 피니언축(22)이 회전하면서 랙기어바(43)를 하강시키게 된다.Here, when the specimen table 13 reaches the work position, the motor 16 is stopped while being sensed by the proximity sensor S3, and the rack gear bar 43 is rotated while the pinion shaft 22 is rotated while the motor 21 is operated. Will be lowered.

그리고, 랙기어바(43)의 하강으로 상하강테이블(23)이 지지빔(24)을 따라 하강되고, 상하강테이블(23)이 근접센서(S4)에 감지되면 모터(21)가 정지되는데, 이러한 과정에서 누름판(28)도 하강되면서 시편테이블(10)의 양측을 탄성적으로 누르게 된다.Then, when the rack gear bar 43 descends, the up and down table 23 descends along the support beam 24, and when the up and down table 23 is detected by the proximity sensor S4, the motor 21 is stopped. In this process, the pressing plate 28 is also lowered to elastically press both sides of the specimen table 10.

또한, 실린더(25)가 설정된 스트로크로 전진작동되면 연마테이블(29)이 하강되면서 이동케이스(41)의 저석(11)이 시편테이블(13)의 시편(10) 상면에 밀착된다.In addition, when the cylinder 25 is moved forward with the set stroke, the polishing table 29 is lowered and the bottom stone 11 of the moving case 41 is in close contact with the upper surface of the specimen 10 of the specimen table 13.

이때, 모터(30)가 작동되면서 이동빔(40)을 이동시키면 저석(11)이 시편(10)의 표면을 문지르면서 연마하게 되고, 설정된 왕복횟수가 완료되면 자동적으로 모터(30)의 작동이 정지되면서 모터(36)의 작동이 시작된다.At this time, when the moving beam 40 is moved while the motor 30 is operated, the stone stone 11 rubs and polishes the surface of the specimen 10, and when the set number of round trips is completed, the operation of the motor 30 is automatically performed. The motor 36 starts to stop.

그리고, 다시 모터(36)의 작동으로 이동케이스(41)가 이동빔(40)을 따라 이동하게 되면 저석(11)이 시편(10)의 표면을 문지르게 되고, 시편의 아연도금층을 벗겨내어 그 내부의 결함을 표출시키게 된다.In addition, when the moving case 41 moves along the moving beam 40 by the operation of the motor 36, the bottom stone 11 rubs the surface of the specimen 10, and peels off the zinc-plated layer of the specimen. Internal defects will be revealed.

여기서, 이동빔(40)의 정해진 왕복횟수가 완료되면 자동적으로 모터(36)가 종료되고, 저석(11)에 의한 시편(10)의 연마작업이 종료되면 실린더(25)가 설정된 스트로크로 후진 작동되고, 이에 따라 연마테이블(29)이 상승되어 원위치로 복귀된다.Here, the motor 36 is automatically terminated when the predetermined number of reciprocation of the moving beam 40 is completed, and when the polishing operation of the specimen 10 by the bottom stone 11 is completed, the cylinder 25 moves backward with the set stroke. As a result, the polishing table 29 is raised to return to the original position.

또한, 모터(21)가 작동되면서 피니언축(22)에 치결합되는 랙기어바(43)를 상승시키게 되고, 이에 따라 상하강테이블(23)이 상승되면서 시편(10)을 누르고 있던 누름판(28)도 상승되며, 근접센서(S6)에 상하강테이블이 감지되면 모터(21)가 정지된다.In addition, as the motor 21 is operated, the rack gear bar 43 which is engaged with the pinion shaft 22 is raised. Accordingly, the upper and lower tables 23 are raised to press the plate 10 which is pressed against the specimen 10. ) Is also raised, the motor 21 is stopped when the vertical table is detected by the proximity sensor (S6).

이때, 모터(16)가 작동되면서 시편테이블(13)이 홈포지션으로 이동하게 되고, 이 과정에서 시편(10)은 브러시(42)를 통과하면서 연마가루를 제거하게 되고, 근접센서(S1)가 작동되면 모터(16)가 정지되면서 시편의 자동연마작업이 종료된다.At this time, the specimen table 13 is moved to the home position while the motor 16 is operated. In this process, the specimen 10 passes the brush 42 to remove the abrasive powder, and the proximity sensor S1 is When activated, the motor 16 is stopped and the automatic polishing operation of the specimen is finished.

그리고, 작업자는 시편테이블(13)로부터 시편(10)을 회수하여 내부 결함을 검사하게 된다.Then, the operator collects the specimen 10 from the specimen table 13 to inspect the internal defect.

본 고안은 시편을 자동으로 연마하여 강판의 내부결함을 검사함으로써 작업의 부하를 감소시킬 수 있고, 작업의 생산성을 향상시클 수 있는 효과를 제공하게 된다.The present invention can reduce the load of the work by automatically grinding the specimen to check the internal defects of the steel sheet, it will provide an effect that can improve the productivity of the work.

Claims

A base 15 provided with a rail 14 along the upper surface thereof, the base 15 having a fixed table 20 at the center of the upper surface thereof to be supported by the support beam 24;

A specimen table 13 installed to move along the rail 14 when the chain 18 is driven by the motor 16;

When lowered along the support beam 24 by the rack gear bar 43 which is engaged with the pinion shaft 22 of the motor 21, the pressing plate 28 of the push rod 26 on the specimen table 13 Up and down table 23 to elastically press both sides of the specimen 10;

When the polishing table 29 is lowered by the cylinder 25 when the polishing table 29 is lowered by the upper and lower tables 23, the bottom stone 11 in the moving case 41 is applied to the specimen 10 on the specimen table 13. A polishing unit 50 which is in close contact and polishes the specimen 10 according to the driving of the chains 33 and 39;

Defect inspection of the galvanized steel sheet, characterized in that the brush 42 is fixed to the lower side of the support beam 24 to remove the abrasive powder of the specimen 10 when the home position of the specimen table 13 moves Device.