KR20020092130A - Measuration method and equipment by contact surface power - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and apparatus for measuring contact force is provided to achieve improved accuracy and reduce costs by allowing contact force measurement to be performed without changing design of current collector. CONSTITUTION: A method for measuring contact force between current collector and trolley wire of motor car, comprises a first step of attaching four strain gauges at both ends of a current collector, such that Wheatstone bridge circuit is formed by using strain gauges, obtaining rate of change of bending strain of strain gauges, and obtaining shearing force affecting the cross section of the current collector by applying the obtained rate of change to the formula expressing the relation between the shearing force and bending moment; a second step of installing an accelerometer at the center of bottom surface of the current collector and at the position symmetrical to the center, obtaining a force equilibrium formula for the moment where the current collector is excited at the stopped state, obtaining equivalent mass for fan head through the transfer function of shearing force and transfer function of acceleration with respect to the excitation force, and obtaining inertial force by multiplying the equivalent mass with the signal of the accelerometer obtained during the measurement of contact force; and a third step of obtaining dynamic contact force by applying the shearing force obtained in the first step, equivalent mass obtained in the second step, acceleration measured during the measurement of contact force and aerodynamic force obtained from a wind tunnel test, to the equilibrium formula for forces acting to the current collector during travel of the motor.

Description

전동열차 집전 장치와 전차선의 접촉력 측정방법 및 그 장치{MEASURATION METHOD AND EQUIPMENT BY CONTACT SURFACE POWER}MEASURING METHOD AND EQUIPMENT BY CONTACT SURFACE POWER}

본 발명은 전동열차 집전 장치와 전차선의 접촉력 측정방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집전 성능(current collection performance)을 측정하기 위한 전동열차의 집전 장치와 전차선 사이에 접촉력을 측정함에 있어, 별도의 측정용 집전 장치를 구비하지 않고 측정을 행할 수 있으며 대 전류 고 전압 환경에서 잡음의 영향을 최소화할 수 있는 전동열차 집전 장치와 전차선 사이의 접촉력 측정방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring contact force between an electric train current collector and an electric vehicle line, and more particularly, to measuring contact force between an electric train current collector and an electric vehicle line for measuring current collection performance. The present invention relates to a method for measuring a contact force between an electric train current collector and an electric vehicle wire that can perform measurement without providing a separate current collector for measurement and minimize the effects of noise in a high current high voltage environment.

일반적으로, 열차 집전 장치는 전차선으로부터 열차구동에 필요한 전력을 공급받거나 회생 제동시 열차에서 생산한 전력을 전차선으로 보내는 중요한 역할을 수행하게 되므로 열차 집전 장치는 가능한 한 전차선과 접촉된 상태로 있어야 한다.In general, the train current collecting device should be in contact with the tank line as much as possible because the train current collecting device plays an important role in supplying electric power required for driving the train from the tram line or transmitting electric power produced by the train to the tram line during regenerative braking.

그러나, 열차의 속도가 고속화됨에 따라 전차선과 열차 집전 장치는 동적 상호 작용에 의해 집전 성능이 저하되므로 이러한 집전 성능을 파악하기 위하여 열차 집전 장치와 전차선 사이의 접촉력을 측정하게 된다.However, as the speed of the train increases, the current collector performance is degraded due to the dynamic interaction between the tramline and the train current collector, so that the contact force between the train current collector and the train line is measured to identify the current collector performance.

이에, 기존의 열차 집전 장치에 작용하는 접촉력을 측정하는 방법은 대개가 해외(독일, 프랑스 등)에서 독자적으로 개발한 측정방법을 활용하고 있는 실정이며, 그 일례로서 독일에서 현재 사용하고 있는 측정방법을 도 1로 도시하였다.Therefore, the method of measuring the contact force acting on the existing train current collector is generally used the measurement method developed independently from abroad (Germany, France, etc.), for example, the measurement method currently used in Germany Is shown in FIG. 1.

이에 도시된 바와 같이 집전 장치에서 작용하는 접촉력을 측정하기 위해 측정용 집전 장치(도 1에서는 집전장치 중 팬헤드를 표시하고 있음.)를 만들어 여기에 트랜스듀서(transducer. 변환기)어셈블리를 부착하되,As shown in the drawing, in order to measure the contact force acting on the current collector, a current collector for measurement (shown in FIG. 1 shows a panhead of the current collector) is made, and a transducer assembly is attached thereto.

부착된 트랜스듀서 어셈블리에는 가속도와 로드 셀이 구비되어져 있어 트랜스듀서 어셈블리의 끝에 작용하는 가속도와 힘을 측정하는 것이며, 측정된 힘에 관성력(가속도)를 보정하여 집전장치와 전차선사이의 접촉력을 측정하는 것이었다.The attached transducer assembly is equipped with an acceleration and a load cell to measure the acceleration and force acting on the end of the transducer assembly, and to measure the contact force between the current collector and the front line by compensating the inertia force (acceleration) to the measured force. Was.

하지만, 집전 장치의 집전 성능은 설계변경에 민감하게 변할 수 있는 것으로서, 설계 변경으로 인한 질량의 변화, 강성의 변화는 집전 장치의 이선 특성을 변화시킬 수 있으므로 가급적 원래의 집전 장치를 대상으로 접촉력을 측정함이 바람직한 것인 바,However, current collector performance of the current collector may be sensitive to design changes, and mass change and stiffness due to the design change may change the linear characteristics of the current collector, so that contact force may be applied to the original current collector. It is desirable to measure

일례로서 독일에서 사용하고 있는 접촉력 측정방법은 집전판(도 1의 수평 부재)과 스프링어셈블리(도 1의 수직부재)가 결합되는 방식이 도 1과 다를 경우에는 트랜스듀서 어셈블리를 새로 개발해야 하는 문제점을 갖는 것이며, 이에 따라 집전 장치마다 새로운 설계 변경 및 트랜스듀서 어셈블리의 개발을 계속적으로 요하는 것이었다.As an example, the contact force measuring method used in Germany has a problem in that a transducer assembly needs to be newly developed when the current collector plate (horizontal member of FIG. 1) and the spring assembly (vertical member of FIG. 1) are different from FIG. 1. Therefore, each current collector device required continuous development of new design changes and transducer assemblies.

따라서, 본 발명은 전술한 종래 집전 장치와 이에 따른 접촉력 측정방법이 갖는 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the general problems of the conventional current collector and the contact force measuring method according to the above,

본 발명은 집전 장치의 설계 변경 없이도 전차선과 열차 집전 장치 사이의 집전 성능을 파악하기 위한 접촉력을 측정할 수 있도록 하여 측정에 소요되는 비용을 절감할 수 있도록 함에 그 목적이 있으며,An object of the present invention is to reduce the cost of measurement by measuring the contact force for grasping the current collection performance between the train line and the train current collector without changing the design of the current collector,

상기한 목적을 구현하기 위해, 도 2와 같이 4장의 스트레인게이지를 양단에 각각 부착하되, 전단력 작용점을 중심으로 2장의 스트레인게이지는 좌측에 나머지 2장의 스트레인게이지는 우측에 부착하고, 이 스트레인게이지를 이용하여 휘스톤 브릿지 회로를 형성하여, 단축 스트레인게이지들의 굽힘 변형율의 변화율을 구한 후, 이 변화율을 전단력과 굽힘 모멘트사이의 관계식에 대입하여 집전판 단면에 작용하는 전단력을 구하게 되는 1과정과;In order to achieve the above object, as shown in Fig. 2, four strain gauges are attached to both ends, respectively, the two strain gauges are attached to the left side and the strain gauges are attached to the right side. Forming a Wheatstone bridge circuit to obtain a rate of change of the bending strain of the uniaxial strain gauges, and then substituting the rate of change into a relationship between the shear force and the bending moment to determine the shear force acting on the cross section of the current collector plate;

집전판의 저면 중앙과 중앙을 축으로 대칭되는 지점에 가속도계를 설치하여 집전판에 대한 자유 물체도를 통해 집전 장치가 정지상태에서 가진할 때의 힘 평형 관계식을 구한 후, 가진력에 대한 전단력의 전달함수와 가속도의 전달함수를 통해주파수영역에서 가속도계에 할당되는 집전판에 대한 등가 질량을 구하고, 등가 질량을 접촉력 측정시 얻게 되는 가속도계 신호를 곱하여 관성력을 구하게 되는 2 과정과,The accelerometer is installed at the center of the bottom of the collector plate and symmetrically about the center of the collector plate. Through the free object diagram of the collector plate, the equation of the force equilibrium when the current collector is at standstill is obtained. 2 process of obtaining the equivalent mass for the current collector assigned to the accelerometer in the frequency domain through the transfer function of the function and the acceleration, and multiplying the equivalent mass by the accelerometer signal obtained when measuring the contact force;

열차가 본선을 주행할 때 집전 장치로 작용하는 힘들에 대한 평형 관계식을 통해 1과정에서 구한 집전판 양단에서의 전단력과, 2과정에서 구한 등가 질량과, 접촉력 시험 측정에서 측정된 가속도와 풍동 시험에서 구한 공력을 상기 식에 대입하여 동적 접촉력을 얻게 되는 3 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전동열차 집전 장치와 전차선 사이의 접촉력 측정방법을 구비함으로써 달성된다.Shear forces at both ends of the current collector plate obtained in step 1, equivalent mass obtained in step 2, and acceleration and wind tunnel tests measured in contact force test measurements, through the equilibrium equation for the forces acting as current collectors when the train travels on the ship. It is achieved by providing a method of measuring the contact force between the electric train current collector and the catenary, characterized in that the three steps to obtain a dynamic contact force by substituting the obtained aerodynamic force into the above equation.

도 1은 종래 접촉력 측정을 위한 측정용 집전 장치의 구성도1 is a configuration diagram of a current collector for measurement for conventional contact force measurement

도 2는 본 발명에 따른 전차선의 접촉력 측정장치의 구성도2 is a block diagram of an apparatus for measuring contact force of a catenary wire according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 측정장치에 있어, 스트레인 게이지 휘스톤 브릿지의 회로 구성도3 is a circuit diagram of a strain gauge Wheatstone bridge in the measuring device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 측정장치에 있어, 집전판에 대한 자유물체도4 is a free object diagram of a current collector plate in the measuring apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 접촉력 계산 흐름도5 is a flowchart for calculating a contact force according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 전차선의 접촉력 측정장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 측정 장치에 있어, 스트레인 게이지 휘스톤 브릿지의 회로 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 측정장치에 있어, 집전판에 대한 자유 물체도이고, 도 5는 측정된 스트레인신호 및 가속도신호로부터 접촉력을 구하게 되는 과정을 설명하는 흐름도이다.2 is a configuration diagram of a contact force measuring device of a catenary according to the present invention, Figure 3 is a circuit configuration diagram of a strain gauge Wheatstone bridge in the measuring device according to the present invention, Figure 4 is a measuring device according to the present invention FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of obtaining contact force from measured strain signals and acceleration signals.

본 발명의 전동열차 집전 장치와 전차선의 접촉력 측정방법은 전단력을 측정하기 위해 스트레인 게이지와 가속도계를 부착하여 수직 전단력과 관성력을 구한 후, 이를 토대로 집전 장치와 전차선 사이의 접촉력을 측정함을 특징으로 한다.The method for measuring the contact force between the electric train current collector and the catenary of the present invention is characterized by measuring the contact force between the current collector and the catenary, based on this, after obtaining a vertical shear force and an inertia force by attaching a strain gauge and an accelerometer to measure the shear force. .

우선, 전단력을 측정하기 위해 도 2에서와 같이 4장의 단축 스트레인 게이지를 전방 및 후방 집전판의 하부면에 부착하되, 전단력 작용점을 중심으로 2장의 스트레인 게이지는 좌측에 나머지 2장의 스트레인 게이지는 △χ만큼의 이격 거리를 갖도록 우측에 설치하고, 이러한 스트레인게이지를 이용하여, 도 3에서와 같은 풀 브리지(Full bridge) 형식의 휘스톤 브릿지 회로를 형성하게 된다.First, in order to measure the shear force, as shown in Fig. 2, four uniaxial strain gages are attached to the lower surfaces of the front and rear current collector plates, with the two strain gages on the left side of the shear force acting point on the left and the other two strain gages Δχ. It is installed on the right side to have the separation distance as much as possible, and using this strain gauge, a Wheatstone bridge circuit of a full bridge type as shown in FIG. 3 is formed.

아래의 결과식 1은 △χ만큼 떨어져 있는 단축 스트레인 게이지의 굽힘 변형을 측정결과의 차 즉 △ε이다. 이를 거리 △χ로 나누면 굽힘 변화율(△ε/△χ)을 구할 수 있다.Equation 1 below is the difference of the measurement result, Δε, of the bending strain of the uniaxial strain gauge separated by Δχ. Dividing this by the distance Δχ gives the rate of bending change (Δε / Δχ).

도 3과 같이 스트레인 게이지들로 풀 브리지 형식의 휘스톤 브릿지를 구성하면 결과식 1에서 알 수 있듯이 각각의 스트레인 게이지에 노이즈(Noise)가 혼입되더라도 노이즈를 상쇄할 수 있을 뿐만 아니라 스트레인 게이지를 한 줄이 아닌 두 줄을 부착함으로써, 출력신호를 크게 할 수 있어, 신호 대 잡음의 비를 높일 수 있는 장점이 있다. If a full-bridge type Wheatstone bridge is constructed of strain gauges as shown in FIG. By attaching two lines instead of one, the output signal can be enlarged, thereby increasing the signal-to-noise ratio.

이에, 굽힘 변형율의 변화율(△ε/△χ)을 전단력과 굽힘 모멘트 사이의 관계식에 대입하면 집전판 단면에 작용하는 전단력을 아래와 같이 구할 수 있다.Thus, by substituting the change rate (Δε / Δχ) of the bending strain into the relationship between the shear force and the bending moment, the shear force acting on the cross section of the current collector plate can be obtained as follows.

여기서, k는 전단력과 굽힘변형율의 변화율 사이의 비례상수로 집전판 단면의 고유특성이다.Where k is the intrinsic characteristic of the cross section of the current collector plate as a proportional constant between the shear force and the rate of change of bending strain.

이때 상기 비례상수 k는 알고 있는 무게의 추를 집전판에 매달 때의 굽힘 변형율을 측정하여 사전에 구할 수 있으며, 비례상수 k는 집전판 단면의 고유특성이므로 집전판의 마모가 현저히 진행되었을 때에는 비례상수 k를 재측정 해야 한다.At this time, the proportional constant k can be obtained in advance by measuring the bending strain when the weight of the known weight is suspended on the current collector plate, and the proportional constant k is inherent in the cross section of the current collector plate. The constant k must be remeasured.

또한, 관성력을 측정하는 방법으로서, 관심의 주파수 내에 집전판의 굽힘 공진 모드가 포함되는 경우에도 관성력을 적절히 측정할 수 있도록 도 2와 같이 전방 및 후방 집전판에 가속도계 3개를 집전판 중앙 위치, 중앙을 기점으로 대칭이 되는 양단 위치에 각각 설치한다. 집전 장치를 정지상태에서 가진할 때의 힘 평형관계식은 도 4에 나와있는 자유물체도를 참고하여 결과식 3을 얻을 수 있다.In addition, as a method of measuring the inertial force, even when the bending resonance mode of the current collector plate is included in the frequency of interest, three accelerometers are placed on the front and rear current collector plates as shown in FIG. Install at both ends symmetrical from the center. The equation of force equilibrium when the current collector is excited in a stationary state may be obtained by referring to the free object diagram shown in FIG. 4.

여기서, F는 집전판 단면에 작용하는 전단력, mi는가속도계 i(i=1,2,3)에 할당된 등가질량, ai는 i(i=1,2,3)에서 측정된 가속도 값, Fc는 가진력이다.Where F is the shear force acting on the cross section of the current collector plate, m i is the equivalent mass assigned to the accelerometer i (i = 1,2,3), and a i is the acceleration value measured at i (i = 1,2,3) , F c is the excitation force.

따라서, 가진력에 대한 전단력의 전달함수를 HF, 가속도의 전달함수를 Hai라고 하면 결과식 3을 주파수 영역에서 결과식 4와 같이 쓸 수 있다.Therefore, if the transfer function of the shear force for the excitation force is H F and the transfer function of the acceleration is Ha i , Equation 3 can be written as Equation 4 in the frequency domain.

가속도계가 대칭으로 설치되어 있다는 조건과 등가질량의 합은 집전판의 질량 m과 같다는 조건을 이용하여 양단에 위치한 팬헤드에 대한 등가질량을 결과식 5와 같이 구할 수 있다.Using the condition that the accelerometer is installed symmetrically and the sum of the equivalent masses is equal to the mass m of the current collector plate, the equivalent mass of the panheads located at both ends can be obtained as in Equation 5.

관심의 주파수범위에서 결과식 4가 가장 근사적으로 만족할 수 있는 상수 m1을 결정한다. 등가질량m3은 m과 같으며, m2는 m - 2·m1과 같다.In the frequency range of interest, Equation 4 determines the constant m 1 that can be most satisfactorily satisfied. Equivalent mass m 3 is equal to m, and m 2 is equal to m −2 · m 1 .

이상과 같이 구한 등가질량을 접촉력 측정시 얻게 되는 가속도계 신호를 곱함으로써 관성력을 구하게 된다.The inertial force is obtained by multiplying the equivalent mass obtained as above by multiplying the accelerometer signal obtained when measuring the contact force.

이에, 상기와 같이 구할 수 있는 전단력과 관성력을 토대로 동적 접촉력 측정방법은;Thus, the dynamic contact force measuring method based on the shear force and the inertial force can be obtained as described above;

우선, 열차가 본선을 주행할 때 집전 장치에 작용하는 힘들의 평형 관계식을 세워보면 결과식 6을 얻게 된다.First, when the train travels on the main line, the equilibrium relation of forces acting on the current collector is obtained.

결과적으로, 도 5에서와 같이 집전판의 양단에서 측정한 스트레인을 결과식 1에 대입하여 구한 양단에서의 전단력 FL과 FR과, 결과식 5로부터 구한 등가질량 mi과, 접촉력 측정시험시 측정된 가속도ai와, 별도의 풍동시험에서 구한 공력 Faero을 결과식 6에 대입하여 접촉력 Fc를 구하게 된다.As a result, when even shear forces F L and F R, and the resulting expression 5 equivalent mass m i, and the contact force measurement obtained from the test at both ends of the strain measurements at both ends of the collector plate obtained by substituting the result of formula (1) as in the 5 The measured contact force F c is obtained by substituting the measured acceleration a i and the aerodynamic force F aero obtained in a separate wind tunnel test into Equation 6.

이상과 같이 전차선과 집전 장치 사이에 작용하는 접촉력을 측정하는 본 발명에 있어, 1과정에 해당되는 전단력 측정방법은 교량의 교좌장치 등에 활용되어 교량을 통과하는 중량물의 무게를 측정하는데 적용할 수 있고, 또한 물체의 중립축(Neutral axis) 근방에 방해물이 설치되어 있어 전단력 측정을 위한 90。 스트레인 게이지 로제트를 부착할 수 없는 경우에 본 발명을 사용하여 전단력 측정이 가능한 장점을 가게 된다.In the present invention for measuring the contact force acting between the catenary and the current collector as described above, the shear force measuring method corresponding to step 1 can be applied to measure the weight of a heavy object passing through the bridge to be used in the bridge device of the bridge, In addition, when the obstacle is installed in the vicinity of the neutral axis of the object can not be attached to the 90 ° strain gauge rosette for measuring the shear force, the present invention can be used to measure the shear force.

이상과 같이, 본 발명에 따른 전동열차 집전 장치와 전차선의 접촉력 측정방법 및 그 장치는 집전 장치에 작용하는 접촉력을 측정하기 위하여 별도의 측정용 집전 장치를 구성할 필요가 없고, 또한 측정을 위한 집전 장치의 설계 변경이 없으므로 보다 정확한 집전 성능을 측정할 수 있는 효과를 갖는 것이며,As described above, the method for measuring the contact force between the electric train current collector and the catenary and the device according to the present invention do not need to configure a separate current collector for measurement in order to measure the contact force acting on the current collector. Since there is no design change of the device, it has the effect of measuring more accurate current collection performance,

특히, 전단력 작용점을 중심으로 2장의 스트레인게이지는 좌측에, 2장의 스트레인게이지는 우측으로 일정간격을 갖도록 부착, 이들 스트레인게이지에 의해 휘스톤 브릿지 회로를 구비하므로서, 고 전압, 대 전류 환경에서도 노이즈에 영향을 덜 받으면서 접촉력의 측정이 가능한 것이다.In particular, two strain gauges are mounted on the left side and two strain gauges are arranged on the right side with a certain distance from the shear force action point. The contact force can be measured while being less affected.

Claims (2)

4장의 단축 스트레인게이지를 집전판 양단에 부착하되, 이 스트레인게이지를 이용하여 휘스톤 브릿지 회로를 형성하여, 단축 스트레인게이지들의 굽힘변형율의 변화율을 구한 후, 이 변화율을 전단력과 굽힘 모멘트사이의 관계식에 대입하여 집전판 단면에 작용하는 전단력을 구하게 되는 1과정과;Four uniaxial strain gauges are attached to both ends of the current collector plate, and the strain gage is used to form a Wheatstone bridge circuit to obtain the rate of change of the bending strain of the uniaxial strain gages, and then the rate of change is expressed in the relation between the shear force and the bending moment. 1 step of obtaining a shear force acting on the cross-section of the current collector plate by substituting; 집전판의 저면 중앙과 중앙을 축으로 대칭되는 지점에 가속도계를 설치하여 집전판에 대한 자유 물체도를 통해 집전 장치가 정지상태에서 가진할 때의 힘 평형 관계식을 구한 후, 가진력에 대한 전단력의 전달함수와 가속도의 전달함수를 통해 주파수영역에서 양단에 위치하는 팬헤드에 대한 등가질량을 구하고, 등가질량을 접촉력 측정시 얻게되는 가속도계 신호를 곱하여 관성력을 구하게 되는 2 과정과,The accelerometer is installed at the center of the bottom of the collector plate and symmetrically about the center of the collector plate. Through the free object diagram of the collector plate, the equation of the force equilibrium when the current collector is at standstill is obtained. 2 process of obtaining the equivalent mass for the panheads located at both ends in the frequency domain through the transfer function of the function and the acceleration, and multiplying the equivalent mass by the accelerometer signal obtained when measuring the contact force; 열차가 본선을 주행할 때 집전 장치로 작용하는 힘들에 대한 평형관계식을 통해 1과정에서 구한 집전판 양단에서의 전단력과, 2과정에서 구한 등가질량과, 접촉력 시험 측정에서 측정된 가속도와 풍동시험에서 구한 공력을 상기식에 대입하여 동적 접촉력을 얻게 되는 3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전동열차 집전 장치와 전차선의 사이의 접촉력 측정방법.Shear force at both ends of the current collector plate obtained in step 1, equivalent mass obtained in step 2, and acceleration and wind tunnel tests measured in the contact force test measurement through the equilibrium relation of forces acting as current collectors when the train travels on the ship. Method for measuring the contact force between the electric train current collector and the electric cable line, characterized in that the three steps to obtain a dynamic contact force by substituting the obtained aerodynamic force into the above equation. 전동열차 집전 장치와 전차선의 접촉력을 얻기 위한 수단으로서, 물체에 작용하는 전단력과 관성력을 측정하기 위해 스트레인 게이지 로제트와 가속도계를 집전판의 저면으로 부착하되,As a means for obtaining the contact force between the electric train current collector and the cable line, a strain gauge rosette and an accelerometer are attached to the bottom of the current collector plate to measure the shear and inertial forces acting on the object. 상기 스트레인 게이지 로제트는 4장의 스트레인게이지를 양단에 각각 부착하되, 전단력 작용점을 중심으로 2장의 스트레인게이지는 좌측에, 2장의 스트레인게이지는 우측으로 일정간격을 갖도록 부착하여, 이들 스트레인게이지에 의해 휘스톤 브릿지 회로를 구비하게 되고,The strain gauge rosettes are attached to each of the four strain gauges at each end, but two strain gauges are attached to the left side and two strain gauges are attached to the right side at regular intervals around the shear force action point. Will have a bridge circuit, 상기 가속도계는 집전판의 중앙과, 중앙을 기점으로 양단에 대칭되게 설치됨을 특징으로 하는 전동열차 집전 장치와 전차선의 접촉력 측정장치.The accelerometer is a contact force measuring device of the electric train current collector and the tank line, characterized in that installed in the center of the current collector plate, symmetrically installed at both ends from the center.
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