KR20020090044A - Method and system for road surface state and traffic information supply - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system and a method for providing information about a state of road surface and a state of traffic are provided to detect a freezing state or a soaking state of the road surface by installing a sensor to a vehicle. CONSTITUTION: A sensor portion(110) has a vibration sensor(111) and a humidity sensor(112). The vibration sensor(111) is used for sensing a state of road surface on the basis of a vibrating state of a vehicle. The humidity sensor(112) is used for sensing a state of freezing and a state of soaking on the basis of humidity of the road surface. A vehicle terminal(120) has a wireless portion(122), an interface portion(123), a storage portion(124), and a control portion(121). The wireless portion(122) performs wireless communication with a base station. The interface portion(123) is used for connecting various multimedia devices with a portable device such as a notebook computer. The storage portion(124) stores information of the sensor portion(110), the wireless portion(122), and the interface portion(123). The control portion(121) controls operations of the sensor portion(110), the wireless portion(122), the interface portion(123), and the storage portion(124).

Description

노면상태 및 교통상황 정보제공 시스템 및 방법{Method and system for road surface state and traffic information supply}System and method for providing information on road conditions and traffic conditions {Method and system for road surface state and traffic information supply}

본 발명은 단거리 전용 무선통신 시스템((DSRC ITS; Dedicated Short Range Communication Intelligent Transport System)을 이용한 교통정보 제공에 관한 것으로, 특히 차량이 주행중인 노면의 상태정보를 교통상황 정보와 함께 제공할 수 있는 노면상태 및 교통상황 정보제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the provision of traffic information using a dedicated short range communication intelligent transport system (DSRC ITS). In particular, the present invention provides a road surface with traffic status information. The present invention relates to a system and method for providing status and traffic information.

단거리 전용 무선통신 방식은, 5.8GHz의 주파수 대역을 이용하여 도로 주변에 설치되는 노변 기지국(RSE; Road Side Equipment)과 차량탑재장치(OBE; On-Board Equipment)사이에 무선 통신하는 방법으로 노변 기지국에 연결된 안테나에 의해서 형성되는 통신 가능영역 (Communication Zone)내를 차량탑재장치가 있는 차량이 통과할 경우만 통신이 가능한 방식이고, 상기 통신 가능영역은 3~30M의 셀 크기를 갖는 짧은 무선통신 영역이다.The short-range dedicated wireless communication method uses a frequency band of 5.8 GHz to wirelessly communicate between a roadside base station (RSE) and an on-board equipment (OBE) installed around a road. Communication is possible only when a vehicle with a vehicle mounting apparatus passes through a communication zone formed by an antenna connected to the communication zone, and the communication region is a short wireless communication region having a cell size of 3 to 30M. to be.

상기와 같이 짧은 무선통신 영역을 선택하는 이유는, 차량의 이동에 따른 교통량을 실시간 적으로 수집 및 분배가 가능하며, 차량의 정확한 위치 추적 등의 장점 때문이다.The reason for selecting the short wireless communication area as described above is that the traffic volume according to the movement of the vehicle can be collected and distributed in real time, and the advantages of accurate location tracking of the vehicle.

단거리 전용 무선통신 방식을 이용한 지능형 교통망 시스템은, 1대의 차량 단말기에서 여러 가지 교통 서비스를 수용할 수 있고, 안정성 있는 데이터 채널 제공, 좁은 통신 영역 내에서의 통신 및 무선 자원의 효율적 사용 등에 의해 고속 패킷 통신을 제공하며, 음성합성, 단문/이미지 표시, 키패드 입력장치, IC 카드 등을 위한 간단한 사용자 인터페이스를 제공하고 있다.Intelligent traffic network system using short-range dedicated wireless communication system can accommodate various traffic services in one vehicle terminal, provide stable data channel, high speed packet by efficient communication and use of radio resources in narrow communication area, etc. It provides communication and provides a simple user interface for voice synthesis, short text / image display, keypad input devices, IC cards, and more.

단거리 전용 무선통신 방식을 이용하여 제공되는 서비스에는 교통정보 제공 서비스와 버스안내 서비스 등이 있고, 교통정보 제공 서비스와 버스 안내 서비스 모두가 차량 내에 탑재된 단말기와 노변기지국간에 정보를 주고받는 능동형 단거리 전용 무선통신 방식을 사용한다.Services provided by using a short-range wireless communication method include traffic information service and bus information service, and both active traffic information service and bus information service exchange active information between a terminal mounted in a vehicle and a roadside base station. Use wireless communication method.

종래의 교통정보를 제공하기 위한 단거리 전용 무선통신 시스템은 도 1과 같으며, 도 1은 교통정보 제공을 위한 단거리 전송 무선통신 시스템 구조를 나타낸 구조도이다.Conventional short-range wireless communication system for providing traffic information is the same as Figure 1, Figure 1 is a structural diagram showing the structure of a short-range transmission wireless communication system for providing traffic information.

도 1을 참조하면, 단거리 전용 무선통신 시스템은 차량 내에 장착되어 차량정보 및 교통정보 등을 생성하여, 상기 차량정보 및 교통정보 등을 무선으로 전송하는 차량탑재장치(100) 및 버스안내 시스템을 위하여 버스에 장착되는 버스 안내 시스템용 단말기(500)와, 상기 차량탑재장치(100) 및 버스 안내 시스템용 단말기 (500)와 무선으로 통신하기 이한 노변기지국(200)과, 상기 노변기지국(200)과 연결되어 상기 차량탑재장치(100)로부터 전송되는 각종 정보를 수집하고, 분석하는 단거리 전용 무선통신용 ITS(지능형 교통망)서버(300)와, 상기 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)와 연결되어, 각 지역으로부터 전송되는 교통정보를 수집하여 분석하는 교통정보 수집서버(400)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a short-range wireless communication system is installed in a vehicle to generate vehicle information and traffic information, and the like to provide a vehicle mounting apparatus 100 and a bus guide system to wirelessly transmit the vehicle information and traffic information. A bus terminal system 200 mounted on a bus, a roadside base station 200 which is capable of wirelessly communicating with the vehicle-mounted device 100 and the bus information system terminal 500, and the roadside base station 200. Is connected to the short-range dedicated wireless communication ITS (Intelligent Traffic Network) server 300 for collecting and analyzing various information transmitted from the vehicle-mounted device 100, and the short-range dedicated wireless communication ITS server 300, each It comprises a traffic information collection server 400 for collecting and analyzing traffic information transmitted from the region.

상기와 같이 구성되는 단거리 전용 무선통신 시스템은 도로에 주행중인 차량에 탑재된 차량탑재장치(100) 및 버스 안내 시스템용 단말기(500)가 속도 및 정차시간 등을 이용하여 현재 교통상황을 파악하여 교통정보를 노변기지국(200)으로 전송한다.In the short-range dedicated wireless communication system configured as described above, the vehicle-mounted device 100 and the bus information system terminal 500 mounted on the vehicle traveling on the road grasp the current traffic situation by using the speed and the stop time. The information is transmitted to the roadside base station 200.

상기 노변기지국(200)은 통신 영역내의 모든 차량으로부터 교통정보를 수신하여, 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)로 전송한다.The roadside base station 200 receives the traffic information from all the vehicles in the communication area, and transmits it to the ITS server 300 for short-range dedicated wireless communication.

상기 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)는 다수의 노변기지국(200, 200')과 연결되어 있기 때문에 각 노변기지국(200, 200')으로부터 전송되는 교통정보를 종합하여, 상기 교통정보 수집서버(400)로 전송하고, 상기 교통정보수집서버(400)는 다수의 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)로부터 전송되는 교통정보를 수집하여, 종합된 교통정보를 다시 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)로 전송한다.Since the ITS server 300 for short-range dedicated wireless communication is connected to a plurality of roadside base stations 200 and 200 ', the traffic information collection server may be synthesized by combining traffic information transmitted from each roadside base station 200 and 200'. 400, the traffic information collection server 400 collects traffic information transmitted from a plurality of short-range dedicated wireless communication ITS server 300, and the integrated traffic information back to short-range dedicated wireless communication ITS server 300 To send.

상기 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)는 상기 교통정보수집서버(400)로부터 수신한 교통정보를 분석하여, 해당지역의 노변기지국(200)으로 정보를 전송하고, 상기 노변기지국(200)은 통신영역내의 각 차량탑재장치(100) 및 버스안내시스템 단말기(500)로 전송하여, 운전자가 교통정보를 참고하여 운전할 수 있도록 한다.The short-range dedicated wireless communication ITS server 300 analyzes the traffic information received from the traffic information collection server 400, and transmits the information to the roadside base station 200 of the region, the roadside base station 200 communicates Transmission to each vehicle mounting apparatus 100 and the bus information system terminal 500 in the area, so that the driver can drive with reference to the traffic information.

그러나, 종래에는 단거리 전용 무선통신 시스템을 이용하여 교통정보를 수집, 제공할 때, 차량의 속도 및 통신영역내의 차량의 숫자를 파악하여 차량지체정도를 판단할 수 있었으나, 눈 또는 비와 같은 천재지변에 대한 도로 노면의 상태 및 도로공사 등으로 인한 요철상태 등을 알 수 있는 방법이 없어서, 교통정보 제공이 불완전하였다.However, in the related art, when collecting and providing traffic information using a short-range dedicated wireless communication system, the speed of the vehicle and the number of vehicles in the communication area could be determined to determine the degree of vehicle delay, but natural disasters such as snow or rain As there was no way to know the condition of road surface and unevenness due to road construction, traffic information provision was incomplete.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 차량탑재장치에 노면의 상태를 판단할 수 있는 센서를 부착하여 노면의 요철 또는 공사로 인한 도로의 파손이나, 눈, 비 또는 기온에 의한 도로의 결빙이나 침수 등을 판단할 수 있도록 하여, 단거리 전용 무선통신 시스템을 이용하여 노면상태정보를 제공함으로써, 차량의 안전운행 및 주행시간단축을 위한 교통정보로 활용할 수 있는 노면상태 및교통상황 정보제공 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is attached to the vehicle mounting apparatus of the vehicle by attaching a sensor that can determine the state of the road surface damage due to unevenness or construction of the road surface, road due to snow, rain or temperature Provides road condition information using a short-range wireless communication system to determine the freezing or flooding of roads, and provides road conditions and traffic conditions that can be used as traffic information for safe driving and shortening the driving time of vehicles. Its purpose is to provide a system and method.

도 1은 교통상황 정보제공을 위한 단거리 전용 무선통신 시스템을 나타낸 구조도.1 is a structural diagram showing a short-range dedicated wireless communication system for providing traffic information.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 노면상태 및 교통상황 정보제공 시스템의 차량탑재장치의 구조를 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the structure of the on-vehicle device of the road condition and traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 노면상태 및 교통상황 정보제공방법의 메시지 흐름을 나타낸 흐름도.3 is a flow chart showing a message flow of the road condition and traffic status information providing method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분의 간단한 설명><Brief description of the main parts of the drawings>

100, 100' : 차량탑재장치200, 200' : 노변기지국100, 100 ': vehicle loading device 200, 200': roadside base station

300 : 단거리 전용 무선통신용 서버400 : 교통정보수집서버300: short-range dedicated wireless communication server 400: traffic information collection server

500 : 버스안내 시스템 단말기.500: bus information system terminal.

본 발명에 따른 노면상태 및 교통상황 정보제공 시스템은,The road surface and traffic situation information providing system according to the present invention,

차량에 탑재되어, 노면의 요철, 작업상태 및 결빙이나 침수 등을 감지하기 위한 센서부와, 상기 센서부에서 감지한 노면상태 정보를 전송하기 위한 차량 단말기를 포함하는 차량탑재장치와;A vehicle-mounted device mounted on a vehicle, the vehicle-mounting device including a sensor unit for detecting unevenness of the road surface, a working state and freezing or flooding, and a vehicle terminal for transmitting road surface state information detected by the sensor unit;

상기 차량탑재장치와 무선 통신을 하기 위한 노변기지국과;A roadside base station for wireless communication with the vehicle-mounted device;

상기 노변기지국과 연결되어, 상기 차량탑재장치로부터 전송되는 정보를 수집 및 분석하기 위한 단거리 전용 무선통신용 서버와;A short-range dedicated wireless communication server connected to the roadside base station for collecting and analyzing information transmitted from the vehicle-mounted device;

상기 단거리 전용 무선통신용 서버와 연결되어 교통정보 및 노면정보를 수신하여 저장 및 분석하는 교통망 서버를 포함하여 구성된다.And a traffic network server connected to the short-range dedicated wireless communication server to receive, store, and analyze traffic information and road surface information.

바람직하게, 상기 센서부는 차량의 진동 정도를 측정하여 노면의 요철 및 작업상태 등을 감지하기 위한 진동센서와; 결빙, 결로 및 침수 등을 감지하기 위한 습도센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor unit and a vibration sensor for measuring the degree of vibration of the vehicle to detect the unevenness and the working state of the road surface; Characterized in that it comprises a humidity sensor for detecting freezing, dew condensation and flooding.

바람직하게, 상기 차량 단말기는 상기 노변기지국과의 무선 신호를 송수신 하기 위한 안테나 및 무선송수신부를 포함하는 무선부와; 상기 노변기지국과 송수신 하는 데이터를 저장하기 위한 저장부와; 차량 단말기내의 모든 신호처리 및 각 시스템을 제어하는 제어부와; 상기 교통정보 또는 노면상태정보 등의 정보를 운전자에게 제공하기 위한 오디오 및 비디오 장치를 포함하는 멀티미디어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle terminal includes a radio unit including an antenna for transmitting and receiving radio signals with the roadside base station and a radio transmission and reception unit; A storage unit for storing data transmitted and received with the roadside base station; A control unit for controlling all signal processing and respective systems in the vehicle terminal; And a multimedia unit including an audio and video device for providing the driver with information such as traffic information or road surface condition information.

또한 본 발명에 따른 노면상태 및 교통상황 정보제공방법은,In addition, the road surface and traffic conditions information providing method according to the present invention,

차량탑재장치의 센서부가 도로를 주행할 때,When the sensor part of the vehicle-mounted device travels on the road,

차량탑재장치의 센서부에서 진동 센서를 이용하여 도로의 요철 및 작업상태 등을 감지하고, 습도 센서를 이용하여 도로의 결빙 또는 침수 등을 감지하여, 각각 차량단말기 제어부로 노면상태 감지결과 정보를 전송하는 단계;The sensor unit of the vehicle-mounted device detects unevenness and working condition of the road using a vibration sensor, detects freezing or flooding of the road by using a humidity sensor, and transmits road surface detection result information to the vehicle terminal controller, respectively. Doing;

상기 차량단말기의 제어부에서 수신한 노면상태 감지결과 정보를 이용하여 노면의 상태를 판단하여 노면상태정보를 노변기지국으로 전송하는 단계;Determining the state of the road surface by using the road surface state detection result information received from the controller of the vehicle terminal and transmitting the road surface state information to the roadside base station;

상기 노변기지국에서 수신한 노면상태정보를 통신영역내의 모든 차량으로 전송하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And transmitting the road surface state information received from the roadside base station to all the vehicles in the communication area.

바람직하게, 상기 노변기지국은 통신 영역내의 모든 차량으로부터 수신한 노면상태정보 및 교통관련정보를 단거리 전용 무선통신용 서버로 전송하는 단계;Preferably, the roadside base station transmitting the road surface state information and traffic-related information received from all the vehicles in the communication area to the server for short-range dedicated wireless communication;

상기 단거리 전용 무선통신용 서버에서 주변에 연결된 노변기지국으로부터 수신된 노면정보 또는 교통관련정보 등을 종합하고 교통정보제공용 파라미터를 생성하여, 상기 노면정보 및 교통관련정보를 상기 노변기지국으로 전송하고, 교통정보수집 서버로 상기 교통정보제공용 파라미터를 전송하는 단계;In the short-range dedicated wireless communication server, the road information or traffic related information received from the roadside base station connected to the surrounding is synthesized, and the traffic information provision parameter is generated to transmit the road surface information and traffic related information to the roadside base station. Transmitting the traffic information provision parameter to an information collection server;

상기 교통정보수집 서버에서 단거리 전용 무선통신용 서버로부터 수신한 정보를 종합하고 교통정보를 생성하여, 주변의 단거리 전용 무선통신용 서버 및 타 서비스 매체로 교통정보를 전송하는 단계;Synthesizing the information received from the short-range dedicated wireless communication server and generating traffic information by the traffic information collecting server, and transmitting the traffic information to the short-range dedicated wireless communication server and other service media;

상기 교통정보를 수신한 단거리 전용 무선통신용 서버가 교통정보가 필요하다고 판단되는 지역의 노변기지국을 선정하고 전송할 교통정보 메시지를 생성하여상기 선정된 노변기지국으로 전송하는 단계;Selecting, by the short-range wireless communication server receiving the traffic information, a roadside base station determined to require traffic information and generating a traffic information message to be transmitted to the selected roadside base station;

상기 교통정보 메시지를 수신한 노변기지국이 통신 영역내의 차량으로 상기 교통정보 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And transmitting the traffic information message to the vehicle in the communication area by the roadside base station receiving the traffic information message.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 노면상태 및 교통 정보제공을 위한 시스템 구조 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a system structure and method for providing a road surface condition and traffic information according to the present invention configured as described above are as follows.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 노면상태 및 교통상황 정보제 시스템의 차량탑재장치의 구조를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 노면상태 및 교통상황 정보제공방법의 메시지 흐름을 나타낸 흐름도이다.2 is a block diagram showing the structure of a vehicle-mounted device of the road condition and traffic information system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a message of the road condition and traffic status information providing method according to an embodiment of the present invention Flow chart showing the flow.

또한, 본 발명은 종래의 단거리 전용 무선통신 시스템의 기본구조와 동일한 구조를 갖는다.In addition, the present invention has the same structure as the basic structure of the conventional short-range dedicated wireless communication system.

즉, 차량 내에 장착되어 차량정보 및 교통정보 등을 생성하여 무선으로 전송하는 차량탑재장치(100)와, 버스안내 시스템을 위하여 버스에 장착되는 버스 안내 시스템용 단말기(500)와, 상기 차량탑재장치(100) 및 버스 안내 시스템용 단말기 (500)와 무선으로 통신하기 위한 노변기지국(200)과, 상기 노변기지국(200)과 연결되어 상기 차량탑재장치(100)로부터 전송되는 각종 정보를 수집하고, 분석하는 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)와, 상기 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)와 연결되어, 각 지역으로부터 전송되는 교통정보를 수집하여 분석하는 교통정보 수집서버(400)를 포함하여 구성된다.That is, the vehicle mounting apparatus 100 mounted in the vehicle for generating vehicle information and traffic information and transmitting them wirelessly, the bus guidance system terminal 500 mounted on the bus for the bus guidance system, and the vehicle mounting apparatus And a roadside base station 200 for wirelessly communicating with the terminal 100 for bus guidance system 500 and the roadside base station 200 to collect various information transmitted from the vehicle-mounted device 100, It is configured to include a traffic information collection server 400 connected to the ITS server 300 for short-range dedicated wireless communication to analyze and the ITS server 300 for short-range dedicated wireless communication to collect and analyze traffic information transmitted from each region. do.

또한, 상기 또다른 노변기지국(200') 및 차량탑재장치(100')는 인접한 다른 통신영역의 노변기지국(200') 및 차량탑재장치(100')를 간단히 예를 들어 나타낸것이다.Further, the other roadside base station 200 'and the vehicle-mounted device 100' are simply examples of roadside base station 200 'and another vehicle-mounted device 100' in another communication area.

본 발명에 따른 노면상태 정보 제공을 위해서는 상기 차량탑재장치(100)가 도 2와 같은 구조를 갖는다.In order to provide road surface information according to the present invention, the vehicle mounting apparatus 100 has a structure as shown in FIG. 2.

도 2를 참조하면, 노면상태를 감지하기 위한 센서부(110)와, 상기 노변기지국(200)과 무선통신을 하기 위한 차량단말기(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, a sensor unit 110 for detecting a road surface state and a vehicle terminal 120 for wireless communication with the roadside base station 200 are included.

여기서, 상기 센서부(110)는 차량의 진동 정도를 감지하여 노면의 요철 및 작업상태 등을 감지하기 위한 진동센서(111)와, 노면의 습도를 감지하여 결빙 및 침수상황 등을 감지하기 위한 습도센서(112)를 포함하여 구성된다.Here, the sensor unit 110 is a vibration sensor 111 for sensing the vibration degree of the vehicle to detect the unevenness and the working state of the road, and humidity for detecting the freezing and flooding situation by sensing the humidity of the road surface It is configured to include a sensor (112).

또한, 상기 차량단말기(120)는 상기 노변기지국(200)과의 무선통신을 위한 안테나 및 무선 송수신부로 구성된 무선부(122)와, 차량 운전자에게 각종 멀티미디어 정보를 제공하기 위한 영상 및 음향에 관련된 각종 멀티미디어 장치 및 노트북과 같은 기타 장치와의 인터페이스를 담당하는 인터페이스부(123)와, 상기 무선부(122) 및 인터페이스부(123)및 센서부(110)로부터의 정보 저장을 위한 저장부(124)와, 상기 센서부(110), 무선부(122), 인터페이스부(123) 및 저장부(124)를 제어하는 제어부(121)를 포함하여 구성된다. 또한 상기 인터페이스부(123)에는 각종 멀티미디어를 위한 음향기기 및 영상기기 또는 노트북과 같은 장치를 연결하여 차량탑재장치와 연동하여 운전자가 인터넷이나 영화감상등의 서비스를 이용할 수 있도록 한다.In addition, the vehicle terminal 120 is a wireless unit 122 composed of an antenna and a wireless transceiver for wireless communication with the roadside base station 200, and a variety of images and sounds for providing a variety of multimedia information to the vehicle driver An interface unit 123 for interfacing with other devices such as a multimedia device and a notebook, and a storage unit 124 for storing information from the wireless unit 122, the interface unit 123, and the sensor unit 110. And a controller 121 for controlling the sensor unit 110, the wireless unit 122, the interface unit 123, and the storage unit 124. In addition, the interface unit 123 may be connected to a vehicle-mounted device by connecting a device such as a sound device and a video device or a laptop for various multimedia so that the driver can use services such as the Internet or movie watching.

상기와 같이 구성되는 노면상태 및 교통 정보제공 시스템은 도 3과 같은 순서로 동작된다.The road surface condition and traffic information providing system configured as described above is operated in the order as shown in FIG. 3.

도 3을 참조하여 자세히 설명하면, 먼저 주행 중인 차량에 장착된 차량탑재장치(100)가 차량단말기의 ID 및 노면상태 정보를 생성한다(S301).Referring to FIG. 3 in detail, first, the vehicle mounting apparatus 100 mounted on the driving vehicle generates ID and road surface state information of the vehicle terminal (S301).

상기 노면상태 정보 생성은 상기 차량탑재장치(100)내의 센서부(110)에 포함된 진동센서(111)가 진동정도에 따라 노면의 요철 또는 공사로 인한 노면상태 등을 감지하고, 습도센서(112)가 노면에 습도를 측정하여 침수 또는 결빙 등을 감지하여 차량단말기(120)의 제어부(121)로 감지된 정보를 전송한다.The road surface state information is generated by the vibration sensor 111 included in the sensor unit 110 in the vehicle-mounted device 100 detects a road surface due to unevenness or construction of the road according to the degree of vibration, and the humidity sensor 112. ) Measures the humidity on the road surface to detect flooding or freezing, and transmits the detected information to the controller 121 of the vehicle terminal 120.

상기 차량탑재장치(100)는 측정된 노면상태 정보를 노변기지국(200)으로 전송하는데(S302), 상기 제어부(121)에서 상기 센서부(111)로부터 수신한 노면상태 정보를 무선부(122)를 통하여 상기 노변기지국(200)으로 무선으로 전송하는 것이다.The on-vehicle device 100 transmits the measured road surface state information to the roadside base station 200 (S302). The wireless unit 122 transmits road surface state information received from the sensor unit 111 in the control unit 121. Through wireless transmission to the roadside base station (200).

상기 노변기지국(200)은 상기 수신한 노면상태정보를 해당 노변지기국의 통신영역내의 모든 차량탑재장치(100) 및 상기 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)로 각각 전송한다 (S303, S304).The roadside base station 200 transmits the received road surface information to all the vehicle-mounted device 100 and the short-range dedicated wireless communication ITS server 300 in the communication area of the corresponding roadside station, respectively (S303 and S304).

상기 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)는 다수의 노변기지국(200, 200')과 연결되어, 각각의 노변기지국(200, 200')으로부터 전송 받은 노면상태정보 및 교통정보를 종합하여, 교통정보제공을 위한 교통정보 파라미터를 생성한다 (S305).The short-range dedicated wireless communication ITS server 300 is connected to a plurality of roadside base stations (200, 200 '), by combining the road condition information and traffic information received from each roadside station (200, 200'), traffic information A traffic information parameter for providing is generated (S305).

이때, 상기 노변기지국(200, 200')으로부터 전송되는 교통정보는 차량탑재장치(100, 100') 및 버스 안내 시스템용 단말기(500)가 속도 등을 토대로 전송하는 교통정보와 상기 노변기지국(200, 200')이 파악하는 통신영역 내에서의 차량의 숫자 정보 등를 가리킨다.In this case, the traffic information transmitted from the roadside base station (200, 200 ') is the traffic information and the roadside base station (200) transmitted by the vehicle-mounted device (100, 100') and the bus information system terminal 500 based on the speed, etc. , 200 ') indicates numeric information of the vehicle in the communication area.

상기 단거리 전용 무선통신 ITS 서버(300)는 종합된 노면상태정보 와 교통관련정보를 상기 단거리 전용 무선통신 ITS 서버(300)가 관장하는 모든 다수의 노변기지국(200, 200')으로 전송하고(S306), 상기 생성된 교통정보 파라미터를 교통정보수집서버(400)로 전송한다(S307).The short-range dedicated wireless communication ITS server 300 transmits the combined road surface information and traffic-related information to all the plurality of roadside base stations 200 and 200 'managed by the short-range dedicated wireless communication ITS server 300 (S306). In step S307, the generated traffic information parameter is transmitted to the traffic information collection server 400.

상기 교통정보수집서버(400)도 상기 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)가 여러 대 연결되어 있기 때문에, 각각의 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)로부터 전송되는 교통정보 파라미터를 수집하여, 분석하고 종합적인 교통정보를 생성한다 (S308).Since the traffic information collection server 400 is also connected to the plurality of short-range dedicated wireless communication ITS server 300, it collects and analyzes the traffic information parameters transmitted from each short-range dedicated wireless communication ITS server 300, Generate comprehensive traffic information (S308).

상기 종합적인 교통정보는 상기 교통정보 수집서버(400)가 관장하는 다수의 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)로 전송된다(S309). 또한, 인터넷과 같은 다른 교통정보 서비스 매체로도 전송된다(S310).The comprehensive traffic information is transmitted to a plurality of short-range dedicated wireless communication ITS server 300 managed by the traffic information collection server 400 (S309). In addition, it is also transmitted to another traffic information service medium, such as the Internet (S310).

상기 종합적인 교통정보를 수신한 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버(300)는 상기 종합적인 교통정보가 필요한 지역을 분석하여, 상기 지역에 위치한 노변기지국(200)을 결정하고, 상기 종합적인 교통정보를 전송하기 위한 교통정보 메시지를 생성하여(S311), 종합적인 교통정보 메시지를 전송한다(S312).The ITS server 300 for short-range wireless communication, which has received the comprehensive traffic information, analyzes an area requiring the comprehensive traffic information, determines a roadside base station 200 located in the area, and transmits the comprehensive traffic information. To generate a traffic information message (S311), and transmits a comprehensive traffic information message (S312).

상기 교통정보 메시지를 전송 받은 노변기지국(200)은 통신 영역내의 모든 차량으로 상기 교통정보 메시지를 전송한다(S313).The roadside base station 200 having received the traffic information message transmits the traffic information message to all vehicles in the communication area (S313).

이때, 상기 교통정보에는 차량지체구간, 교통사고 정보 및 노면상태에 관한 정보를 포함하여 상기 정보를 전송 받은 차량이 갑작스런 노면상태 변화 및 교통지체구간 등을 숙지하여 운전을 할 수 있다.In this case, the traffic information may include a vehicle delay section, traffic accident information, and road surface information, so that the vehicle receiving the information may suddenly change road conditions and a traffic delay section.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 노면상태 및 교통 정보제공 시스템 및 방법은, 종래의 교통지체구간 및 사고 구간 등의 교통정보를 제공하던 단거리 전용 무선통신 시스템에 노면의 요철 및 결빙 등의 정보를 제공할 수 있는 기능을 추가함으로써, 운전자가 도로의 공사로 인한 요철이나 결빙, 침수 등을 미리 숙지하여 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 하고, 차량운행시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.As described above, the road surface condition and traffic information providing system and method according to the present invention provide information such as unevenness and freezing of a road surface to a short-range dedicated wireless communication system that provides traffic information such as a traffic delay section and an accident section. By adding a function to provide a driver, the driver is familiar with the unevenness, freezing, flooding, etc. due to the construction of the road in advance to enable safer driving, and has the effect of reducing the vehicle running time.

Claims (5)

차량에 탑재되어, 노면의 요철, 작업상태 및 결빙이나 침수 등을 감지하기 위한 센서부와, 상기 센서부에서 감지한 노면상태 정보를 전송하기 위한 차량 단말기를 포함하는 차량탑재장치와;A vehicle-mounted device mounted on a vehicle, the vehicle-mounting device including a sensor unit for detecting unevenness of the road surface, a working state and freezing or flooding, and a vehicle terminal for transmitting road surface state information detected by the sensor unit; 상기 차량탑재장치와 무선 통신을 하기 위한 노변기지국과;A roadside base station for wireless communication with the vehicle-mounted device; 상기 노변기지국과 연결되어, 상기 차량탑재장치로부터 전송되는 정보를 수집 및 분석하기 위한 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버와;An ITS server for short-range dedicated wireless communication connected to the roadside base station for collecting and analyzing information transmitted from the vehicle-mounted device; 상기 단거리 전용 무선통신용 ITS 서버와 연결되어 교통정보 및 노면정보를 수신하여 저장 및 분석하는 교통망 서버를 포함하여 구성되는 노면상태 및 교통상황 정보제공 시스템 구조.And a traffic network server connected to the ITS server for short-range dedicated wireless communication, the traffic network server configured to receive, store, and analyze traffic information and road surface information. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는The method of claim 1, wherein the sensor unit 차량의 진동 정도를 측정하여 노면의 요철 및 작업상태 등을 감지하기 위한 진동센서와;Vibration sensor for measuring the degree of vibration of the vehicle to detect the unevenness and the working state of the road surface; 결빙, 결로 및 침수 등을 감지하기 위한 습도센서를 포함하여 구성되는 노면상태 및 교통상황 정보제공 시스템 구조.Road condition and traffic information providing system structure including humidity sensor to detect freezing, condensation and flooding. 제 1항에 있어서, 상기 차량 단말기는The method of claim 1, wherein the vehicle terminal 상기 노변기지국과의 무선 신호를 송수신 하기 위한 안테나 및 무선송수신부를 포함하는 무선부와;A radio unit including an antenna and a radio transceiver for transmitting and receiving radio signals with the roadside base station; 상기 노변기지국과 송수신 하는 데이터를 저장하기 위한 저장부와A storage unit for storing data transmitted to and received from the roadside base station; 차량 단말기내의 모든 신호처리 및 각 시스템을 제어하는 제어부와;A control unit for controlling all signal processing and respective systems in the vehicle terminal; 상기 교통정보 또는 노면상태정보 등의 정보를 운전자에게 제공하기 위한 오디오 및 비디오 장치를 포함하는 멀티미디어부를 포함하여 구성되는 노면상태 및 교통상황 정보제공 시스템 구조.A road surface and traffic condition information providing system structure comprising a multimedia unit including an audio and video device for providing the driver with information such as the traffic information or road condition information. 차량탑재장치의 센서부가 도로를 주행할 때,When the sensor part of the vehicle-mounted device travels on the road, 차량탑재장치의 센서부에서 진동 센서를 이용하여 도로의 요철 및 작업상태 등을 감지하고, 습도 센서를 이용하여 도로의 결빙 또는 침수 등을 감지하여, 각각 차량단말기 제어부로 노면상태 감지결과 정보를 전송하는 단계;The sensor unit of the vehicle-mounted device detects unevenness and working condition of the road using a vibration sensor, detects freezing or flooding of the road by using a humidity sensor, and transmits road surface detection result information to the vehicle terminal controller, respectively. Doing; 상기 차량단말기의 제어부에서 수신한 노면상태 감지결과 정보를 이용하여 노면의 상태를 판단하여 노면상태정보를 노변기지국으로 전송하는 단계;Determining the state of the road surface by using the road surface state detection result information received from the controller of the vehicle terminal and transmitting the road surface state information to the roadside base station; 상기 노변기지국에서 수신한 노면상태정보를 통신영역내의 모든 차량으로 전송하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 교통상황 정보제공방법.And transmitting the road surface state information received from the roadside base station to all the vehicles in the communication area. 제 4항에 있어서, 상기 노변기지국은5. The roadside base station of claim 4 wherein 통신 영역내의 모든 차량으로부터 수신한 노면상태정보 및 교통관련정보를 단거리 전용 무선통신용 서버로 전송하는 단계;Transmitting road condition information and traffic related information received from all vehicles in the communication area to a short-range dedicated wireless communication server; 상기 단거리 전용 무선통신용 서버에서 주변에 연결된 노변기지국으로부터 수신된 노면정보 또는 교통관련정보 등을 종합하고 교통정보제공용 파라미터를 생성하여, 상기 노면정보 및 교통관련정보를 상기 노변기지국으로 전송하고, 교통정보수집 서버로 상기 교통정보제공용 파라미터를 전송하는 단계;In the short-range dedicated wireless communication server, the road information or traffic related information received from the roadside base station connected to the surrounding is synthesized, and the traffic information provision parameter is generated to transmit the road surface information and traffic related information to the roadside base station. Transmitting the traffic information provision parameter to an information collection server; 상기 교통정보수집 서버에서 단거리 전용 무선통신용 서버로부터 수신한 정보를 종합하고 교통정보를 생성하여, 주변의 단거리 전용 무선통신용 서버 및 타 서비스 매체로 교통정보를 전송하는 단계;Synthesizing the information received from the short-range dedicated wireless communication server and generating traffic information by the traffic information collecting server, and transmitting the traffic information to the short-range dedicated wireless communication server and other service media; 상기 교통정보를 수신한 단거리 전용 무선통신용 서버가 교통정보가 필요하다고 판단되는 지역의 노변기지국을 선정하고 전송할 교통정보 메시지를 생성하여 상기 선정된 노변기지국으로 전송하는 단계;Selecting, by the short-range dedicated wireless communication server receiving the traffic information, a roadside base station in a region determined to be necessary for traffic information, and generating a traffic information message to be transmitted to the selected roadside base station; 상기 교통정보 메시지를 수신한 노변기지국이 통신 영역내의 차량으로 상기 교통정보 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하여 구성되는 노면상태 및 교통상황 정보방법.And the roadside base station receiving the traffic information message, transmitting the traffic information message to a vehicle in a communication area.
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