KR102256618B1 - System and method for providing road surface condition information using wave communication - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 웨이브 통신을 이용하여 노면상태정보를 제공하는 기술적 사상에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 결빙상태에 있거나 젖은 상태에 놓여 있는 노면에 대한 정보를 파악하여 길을 지나가는 차량에게 알려주고 감속을 유도하도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technical idea of providing road surface condition information using wave communication, and more particularly, to inform a vehicle passing by by grasping information on a road surface in an ice or wet state and induce a deceleration. It's about the technology to do.
일반적으로 차량의 주행 안정성을 확보하기 위한 차량의 안전제어시스템은, 차량이 원하는 주행코스보다 바깥쪽으로 밀려나가거나, 의도하지 않은 선회속도 증가로 인해 선회 반경이 급격히 줄어들면서 차량안전성을 잃어버리는 현상을 방지한다.In general, the vehicle safety control system to ensure the vehicle's driving stability prevents the vehicle from losing vehicle safety as the vehicle is pushed outward from the desired driving course or the turning radius rapidly decreases due to an unintended increase in turning speed. do.
특히, 차량 주행 시 도로의 노면의 상태는 차량의 안전 운전에 가장 중요한 영향을 끼치며, 차륜과 노면 간의 마찰계수는 노면 상태에 따라 변화된다.In particular, the road surface condition of the road during vehicle driving has the most important influence on the safe driving of the vehicle, and the coefficient of friction between the wheel and the road surface changes according to the road surface condition.
마찰계수가 큰 노면과 비교할 때 마찰계수가 작은 노면에서는 차륜의 미끄러짐이 심하므로 차륜에 약간의 제동력을 가해도 고착 상태로 돌입하기 쉽다.Compared to a road surface with a large coefficient of friction, the wheel slips severely on a road surface with a small coefficient of friction, so even if a slight braking force is applied to the wheel, it is easy to rush into a fixed state.
따라서, 마찰계수가 큰 노면에서와 작은 노면에서의 차량 안전제어방식은 달라진다.Therefore, the vehicle safety control method on a road surface having a large coefficient of friction and a road surface having a small coefficient of friction is different.
이와 같이 노면의 상태가 주행 안정성에 미치는 영향을 고려하여, 차량에는 노면 상태를 측정하기 위한 센서모듈이 마련된다.In this way, in consideration of the influence of the road surface condition on the driving stability, a sensor module for measuring the road surface condition is provided in the vehicle.
그러나 차량에 마련된 센서모듈을 통해서만 주행 중 국지적인 노면 상태를 파악한다면, 터널 내의 노면 상태와 터널 밖의 노면 상태 간에 큰 차이가 있을 경우, 터널에 진입하거나 터널에서 빠져 나오는 차량은 갑작스러운 노면 상태 변화를 겪게 되고, 이로 인해 차량의 안전제어에 대한 신뢰성이 저하될 수 있다.However, if the local road surface condition is detected during driving only through the sensor module provided in the vehicle, if there is a large difference between the road surface condition in the tunnel and the road surface condition outside the tunnel, the vehicle entering or exiting the tunnel will cause a sudden change in the road surface condition. This can lead to a decrease in the reliability of the vehicle's safety control.
또한, 차량의 마찰계수를 측정하는 센서모듈이 고장인 경우, 주행 중에는 이를 보정할 방법이 없음에 따라, 차량의 안전 제어에 심각한 악영향을 끼칠 수 있다.In addition, if the sensor module for measuring the friction coefficient of the vehicle is broken, there is no way to correct it while driving, and thus it may seriously adversely affect the safety control of the vehicle.
한편, C-ITS는 V2V, V2I기반의 차량과 센터가 정보를 실시간으로 공유하는 양방향 지능형 교통정보체계가 현실화 되면서, 차량간 통신 및 차량과 센터간의 통신 프로토콜인 웨이브통신표준에 대한 관심이 높아지고 있다.Meanwhile, as C-ITS has realized a two-way intelligent traffic information system in which V2V and V2I-based vehicles and centers share information in real time, interest in the wave communication standard, which is a communication protocol between vehicles and between vehicles and centers, is increasing. .
웨이브 통신 기술은 5.9GHz 전용 주파수 대역에서 최대 통달거리 1km와 메시지 레이턴시 100msec 이내를 만족하며 차량간 통신과 차량과 인프라간 통신을 지원하는 무선통신기술이다. 웨이브 주파수 채널은 한 개의 제어채널과 6개 서비스채널로 구성되며 제어 채널은 링크 초기 접속메시지와 메시지 지연이 짧은 차량 안전 메시지를 전송하며 서비스 채널은 무정차요금징수, 인터넷 접속 등과 같은 정보를 제공하는 채널이며 제어 채널과 서비스 채널이 시간적으로 스위칭하는 방식으로 동작을 한다.Wave communication technology is a wireless communication technology that supports vehicle-to-vehicle communication and vehicle-to-infrastructure communication with a maximum coverage distance of 1km and message latency within 100msec in a dedicated frequency band of 5.9GHz. The wave frequency channel consists of one control channel and six service channels. The control channel transmits a link initial connection message and a vehicle safety message with a short message delay, and the service channel provides information such as nonstop toll collection and Internet access. And the control channel and the service channel are temporally switched.
본 발명은 차량간 또는 차량과 센터간의 웨이브 통신을 통해서 차량에서 획득한 정보를 기반으로 노면의 상태를 예측하고, 예측된 정보에 기반하여 뒤따르는 차량에게 노면상태에 대한 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to predict a road surface condition based on information acquired from a vehicle through wave communication between vehicles or between a vehicle and a center, and provide information on the road surface condition to a subsequent vehicle based on the predicted information. do.
본 발명은 결빙상태에 있거나 젖은 상태에 놓여 있는 노면에 대한 정보를 파악하여 길을 지나가는 차량에게 알려주고 감속을 유도하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to grasp information on a road surface that is in an ice or wet state, informs a vehicle passing through the road, and induces a deceleration.
본 발명은 노상에 카메라나 노면의 이상유무를 판정하기 위한 장치를 설치하지 않더라도 노면의 이상여부를 판정하고, 그에 따른 정보를 다른 차량에게 제공하여 안전운전을 위한 정보로 활용하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to determine whether a road surface is abnormal even if a camera or a device for determining the presence or absence of a road surface is not installed on the road, and the information is provided to other vehicles to use it as information for safe driving.
일실시예에 따른 노면상태정보 제공 시스템은 차량에 장착되고, 노면의 특정 위치에서 수집되는 운행정보에 기초하여 노면상태정보를 산출하며, 상기 산출된 노면상태정보를 송출하는 차량측 단말기, 상기 송출되는 노면상태정보를 수집하고, 상기 수집된 노면상태정보에 기지국식별정보를 추가하여 서버로 송출하는 노변기지국, 상기 송출되는 노면상태정보를 수신하고, 상기 기지국식별정보를 이용하여 상기 노변기지국의 위치를 확인하며, 상기 노변기지국으로 이동하는 경로 상에 위치하는 적어도 하나 이상의 다른 노변기지국에 상기 수신된 노면상태정보를 전달하는 중앙서버를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 다른 노변기지국은 웨이브 통신 가능거리에 진입하는 차량들에 상기 전달된 노면상태정보를 푸쉬 방식으로 송출할 수 있다.The system for providing road surface condition information according to an embodiment is a vehicle-side terminal that is mounted on a vehicle, calculates road surface condition information based on driving information collected at a specific location on the road surface, and transmits the calculated road surface condition information. A roadside base station that collects road surface condition information that is used, adds base station identification information to the collected road surface condition information, and sends it to a server, receives the transmitted road surface condition information, and uses the base station identification information to locate the roadside base station. And a central server that transmits the received road surface condition information to at least one or more other roadside base stations located on a path moving to the roadside base station, and the at least one other roadside base station is within a wave communication possible distance. The transmitted road surface condition information may be transmitted to incoming vehicles in a push method.
일실시예에 따른 상기 중앙서버는, 계절, 온도, 습도, 시간 중에서 적어도 하나를 고려하여 상기 이동 경로 상에 위치하는 노변기지국 중에서 상기 수신된 노면상태정보를 전달할 노변기지국의 개수를 결정하고, 상기 특정 위치로부터, 상기 결정된 개수에 해당하는 노변기지국으로 상기 수신된 노면상태정보를 전달할 수 있다.The central server according to an embodiment determines the number of roadside base stations to transmit the received road surface condition information from among roadside base stations located on the movement path in consideration of at least one of season, temperature, humidity, and time, and the From a specific location, the received road surface condition information may be transmitted to the roadside base stations corresponding to the determined number.
일실시예에 따른 상기 차량은 상기 노면의 특정 위치에서 운행정보를 수집하는 운행정보 수집부, 상기 수집된 운행정보에 기초하여 노면상태정보를 산출하는 노면상태정보 산출부, 및 상기 산출된 노면상태정보를 웨이브 통신을 이용하여 송출하는 통신처리부를 포함하고, 상기 운행정보 수집부는, 차량의 바퀴회전수정보와 실시간의 속도정보를 수집하고, 상기 노면상태정보 산출부는, 상기 수집된 바퀴회전수정보와 상기 속도정보를 비교하여 슬립여부를 판단하고, 슬립으로 판단되는 경우에 생성되는 슬립정보를 상기 노면상태정보에 삽입할 수 있다.The vehicle according to an embodiment includes a driving information collection unit that collects driving information at a specific location on the road surface, a road surface condition information calculation unit that calculates road surface condition information based on the collected driving information, and the calculated road surface condition. A communication processing unit that transmits information using wave communication, wherein the driving information collection unit collects vehicle wheel rotation speed information and real-time speed information, and the road surface condition information calculation unit includes the collected wheel rotation speed information It is possible to compare the speed information with the speed information to determine whether there is a slip, and insert the slip information generated when the slip is determined to the road surface condition information.
일실시예에 따른 상기 노면상태정보 산출부는, 기상정보를 더 수집하고, 상기 수집된 기상정보에 기초하여 빙판에서의 슬립인지, 또는 빗길에서의 슬립인지를 더 판단하여 상기 판단 결과를 상기 슬립정보에 삽입할 수 있다.The road surface condition information calculation unit according to an embodiment further collects weather information, further determines whether it is a slip on an ice or a slip on a rainy road based on the collected weather information, and returns the determination result to the slip information. Can be inserted into
일실시예에 따른 상기 푸쉬 방식으로 상기 노면상태정보를 전달 받은 차량들은, 상기 노면상태정보에 상기 슬립정보가 삽입된 경우, 상기 슬립정보에 기초하여 감속 또는 가속을 자동 제어할 수 있다.Vehicles receiving the road surface condition information by the push method according to an embodiment may automatically control deceleration or acceleration based on the slip information when the slip information is inserted into the road surface condition information.
일실시예에 따른 상기 차량측 단말기는, 상기 산출된 노면상태정보를 웨이브 통신 방식으로 인접한 차량에 직접 송출할 수 있다.The vehicle-side terminal according to an embodiment may directly transmit the calculated road surface condition information to an adjacent vehicle through a wave communication method.
일실시예에 따른 상기 차량측 단말기는, 상기 산출된 노면상태정보를 운전자의 휴대폰을 이용하여 이동통신망을 통해 인접한 위치의 다른 운전자의 휴대폰, 상기 노변기지국 또는 상기 중앙서버 중에서 적어도 하나로 송출할 수 있다.The vehicle-side terminal according to an embodiment may transmit the calculated road surface condition information to at least one of a mobile communication network of another driver in an adjacent location, the roadside base station, or the central server through a mobile communication network of the driver. .
일실시예에 따르면, 차량간 또는 차량과 센터간의 웨이브 통신을 통해서 차량에서 획득한 정보를 기반으로 노면의 상태를 예측하고, 예측된 정보에 기반하여 뒤따르는 차량에게 노면상태에 대한 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment, the road surface condition is predicted based on information acquired from the vehicle through wave communication between vehicles or between the vehicle and the center, and information on the road surface condition is provided to a subsequent vehicle based on the predicted information. I can.
본 발명은 결빙상태에 있거나 젖은 상태에 놓여 있는 노면에 대한 정보를 파악하여 길을 지나가는 차량에게 알려주고 감속을 유도할 수 있다.According to the present invention, information on a road surface that is in an ice or wet state is notified to a vehicle passing through the road, and a deceleration can be induced.
본 발명은 노상에 카메라나 노면의 이상유무를 판정하기 위한 장치를 설치하지 않더라도 노면의 이상여부를 판정하고, 그에 따른 정보를 다른 차량에게 제공하여 안전운전을 위한 정보로 활용할 수 있다.In the present invention, even if a camera or a device for determining the presence or absence of a road surface is not installed on the road, it is possible to determine whether there is an abnormality in the road surface, and provide information according to the information to other vehicles to be used as information for safe driving.
도 1은 웨이브 통신을 이용하여 노면상태정보를 제공하는 노면상태정보 제공 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 노면상태정보 제공 시스템의 구성 중 차량측 단말기를 설명하는 도면이다.
도 3은 웨이브 통신을 이용하여 노면상태정보를 제공하는 노면상태정보 제공 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 노면의 상태에 기초하여 조향 제어 장치의 응답성을 변경하는 방법을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a road surface condition information providing system that provides road surface condition information using wave communication.
2 is a diagram illustrating a vehicle-side terminal in the configuration of a system for providing road surface condition information.
3 is a diagram illustrating a method of providing road surface condition information using wave communication.
4 is a diagram illustrating a method of changing the responsiveness of a steering control device based on a road surface condition.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of embodiments according to the concept of the present invention disclosed in the present specification are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention They may be implemented in various forms and are not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concept of the present invention, the first component may be referred to as the second component, Similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Expressions describing the relationship between components, for example, "between" and "just between" or "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof exist, but one or more other features or numbers, It is to be understood that the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof does not preclude the possibility of preliminary exclusion.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be construed as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. Does not.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. The same reference numerals shown in each drawing indicate the same members.
도 1은 웨이브 통신을 이용하여 노면상태정보를 제공하는 노면상태정보 제공 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a road surface condition information providing system that provides road surface condition information using wave communication.
본 발명은 차량간 또는 차량과 센터간의 웨이브 통신을 통해서 차량에서 획득한 정보를 기반으로 노면의 상태를 예측하고, 예측된 정보에 기반하여 뒤따르는 차량에게 노면상태에 대한 정보를 제공할 수 있다.The present invention may predict a road surface condition based on information acquired from a vehicle through wave communication between vehicles or between a vehicle and a center, and provide information on the road surface condition to a subsequent vehicle based on the predicted information.
이를 위해, 일실시예에 따른 노면상태정보 제공 시스템(100)은 노변기지국(110, 150), 차량측 단말기(120, 130), 및 중앙서버(140)를 포함할 수 있다.To this end, the road surface condition
차량측 단말기(120, 130)는 차량에 장착되어 차량의 움직임과 함께 움직일 수 있다. 예를 들면, 차량측 단말기(120, 130)는 차량의 속도, 바퀴회전수 등의 운행정보를 기록하는 온보드 유닛으로 해석되거나, 온보드 유닛의 일부 기능모듈에 해당하거나, 온보드 유닛과 일부 기능모듈을 공유하는 별도의 장치로 해석될 수 있다. 즉, 차량측 단말기(120, 130)는 차량에 내장된 전자제품 차체로 이해할 수도 있고, 차량에 탈부착되는 별도의 장치로 해석될 수도 있다.The vehicle-
본 발명은 차량측 단말기(120, 130) 간 또는 차량측 단말기(120, 130)와 중앙서버(140)간의 웨이브 통신을 통해서 차량에서 획득한 정보를 기반으로 노면의 상태를 예측하고, 예측된 정보에 기반하여 뒤따르는 차량에게 노면상태에 대한 정보를 제공할 수 있다.The present invention predicts the condition of the road surface based on information acquired from the vehicle through wave communication between the vehicle-
일실시예에 따른 노면상태정보 제공 시스템(100)은 노상에 카메라나 노면의 이상유무를 판정하기 위한 장치를 설치하지 않더라도 노면의 이상여부를 판정할 수 있으며, 그에 따른 정보를 다른 차량에게 제공하여 안전운전을 위한 정보로 활용할 수 있다.The road surface condition
일실시예에 따른 노면상태정보 제공 시스템(100)은 차량측 단말기(120, 130)을 이용해서 차량의 바퀴회전수 정보와 실시간 속도정보를 매칭시켜서, 차량의 바퀴회전수 대비 실시간 속도정보에 따른 슬립정보를 생성하고, 슬립정보를 웨이브 통신을 통해 노변기지국(110, 150)에 전송한다.The road surface condition
노변기지국(110, 150)은 유무선 통신을 통해 중앙서버(140)에 연결될 수 있고, 중앙서버(140)에 슬립정보를 제공할 수 있다. 이에, 중앙서버(140)는 슬립정보를 이용하여 노면의 상태가 결빙상태인지, 젖은 상태인지 등을 판정하여 판정된 결과정보를 도로를 지나는 다른 차량에 전달하게 된다.The
특히, 차량측 단말기(120)는 차량에 장착되고, 노면의 특정 위치(101)에서 수집되는 운행정보에 기초하여 노면상태정보를 산출하며, 산출된 노면상태정보를 브로드캐스팅 방식으로 송출할 수 있다.In particular, the vehicle-
이에, 노변기지국(110)은 브로드캐스팅 방식으로 송출되는 노면상태정보를 수집할 수 있다. 또한, 노변기지국(110)은 자신의 위치를 노면상태정보에 반영하기 위해, 수집된 노면상태정보에 기지국식별정보를 추가하여 중앙서버(140)로 송출할 수 있다.Accordingly, the
중앙서버(140)는 송출되는 노면상태정보를 수신하고, 기지국식별정보를 이용하여 노변기지국(110)의 위치를 확인할 수 있다.The
또한, 중앙서버(140)는 노변기지국(110)으로 이동하는 경로 상에 위치하는 다른 노변기지국에 수신된 노면상태정보를 전달할 수 있다.In addition, the
예를 들어, 중앙서버(140)는 계절, 온도, 습도, 시간 중에서 적어도 하나를 고려하여 이동 경로 상에 위치하는 노변기지국 중에서 수신된 노면상태정보를 전달할 노변기지국의 개수를 결정할 수 있다.For example, the
또한, 중앙서버(140)는 특정 위치로부터, 결정된 개수에 해당하는 노변기지국으로 수신된 노면상태정보를 전달할 수 있다.In addition, the
예를 들어, 노면이 결빙될 가능성이 높거나, 타이어와 도로간 마찰이 적어 제동 거리가 더 길어지는 겨울의 경우에는 중앙서버(140)에서 특정 위치에 대한 노면상태정보를 전달할 노변기지국의 개수가 여름 보다는 늘어날 수 있다.For example, in winter when the road surface is likely to freeze or the braking distance is longer due to low friction between the tire and the road, the number of roadside base stations to transmit road surface condition information for a specific location from the
다른 노변기지국은 웨이브 통신 가능거리에 진입하는 차량들에 상기 전달된 노면상태정보를 푸쉬 방식으로 송출할 수 있다.Another roadside base station may transmit the transmitted road surface condition information to vehicles entering the wave communication distance in a push method.
본 발명은 결빙상태에 있거나 젖은 상태에 놓여 있는 노면에 대한 정보를 파악하여 길을 지나가는 차량에게 알려주고 감속을 유도할 수 있다. 또한, 노상에 카메라나 노면의 이상유무를 판정하기 위한 장치를 설치하지 않더라도 노면의 이상여부를 판정하고, 그에 따른 정보를 다른 차량에게 제공하여 안전운전을 위한 정보로 활용할 수 있다.According to the present invention, information on a road surface that is in an ice or wet state is notified to a vehicle passing through the road, and a deceleration can be induced. In addition, even if a camera or a device for determining the presence or absence of a road surface is not installed on the road, it is possible to determine whether the road surface is abnormal, and provide the information to other vehicles to use it as information for safe driving.
일실시예에 따른 차량측 단말기(130)는 노변기지국(110)으로부터 노면상태정보를 수신한 후 노면의 특정 위치(101)에서 앞선 차량측 단말기(120)가 장착된 차량에서 슬립이 발생하였다고 판단하는 경우, 차량측 단말기(130)가 장착된 차량의 조향 제어 장치를 제어하는 신호를 생성할 수 있다.After receiving the road surface condition information from the
특히, 차량측 단말기(130)는 조향 장치의 응답성을 변경함으로써, 조향 제어 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 슬립이 발생하였다고 판단하는 경우에는 조향제어 장치를 일정 비율 둔감하게 세팅을 조정하여 슬립을 예방할 수 있다.In particular, the vehicle-
또한, 푸쉬 방식으로 노면상태정보를 전달받은 차량측 단말기(120, 130)는, 노면상태정보에 슬립정보가 삽입된 경우, 슬립정보에 기초하여 감속 또는 가속을 자동 제어할 수 있다.In addition, the vehicle-
한편, 차량측 단말기(120, 130)는 산출된 노면상태정보를 웨이브 통신 방식으로 인접한 차량에 직접 송출할 수 있다. 예를 들어, 앞서가는 차량측 단말기(120)가 특정 위치(101)에서 슬립이 발생함에 따라 노면상태정보를 생성한 경우, 인근에 웨이브 통신 가능한 거리에 위치한 차량측 단말기(130)가 존재하는지 스캔할 수 있다.Meanwhile, the vehicle-
스캔 결과 웨이브 통신 가능한 거리에 위치하는 차량측 단말기(130)가 식별된다면, 웨이브 통신뿐만 아니라 다양한 근거리 무선 통신 방식을 활용하여 생성한 노면상태정보를 직접 전송할 수 있다.If the vehicle-
스캔 결과 웨이브 통신 가능한 거리에 위치하는 차량측 단말기(130)가 식별되지 않는다면, 앞서가는 차량측 단말기(120)는 중앙서버(140)를 통해 차량측 단말기(130)로 노면상태정보를 전송할 수 있다.If the vehicle-
이를 위해, 차량측 단말기(120)는 운전자의 휴대폰을 활용한 이동통신망을 통해 중앙서버(140)로 노면상태정보를 전송할 수도 있다.To this end, the vehicle-
도 2는 노면상태정보 제공 시스템의 구성 중 차량측 단말기(200)를 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a vehicle-
일실시예에 따른 차량측 단말기(200)는 운행정보 수집부(210), 노면상태정보 산출부(220), 및 통신처리부(230)를 포함할 수 있다.The vehicle-
먼저, 운행정보 수집부(210)는 노면의 특정 위치에서 운행정보를 수집하고, 노면상태정보 산출부(220)는 수집된 운행정보에 기초하여 노면상태정보를 산출할 수 있다.First, the driving information collecting unit 210 may collect driving information at a specific location on the road surface, and the road surface state information calculating unit 220 may calculate road surface condition information based on the collected driving information.
예를 들어, 운행정보 수집부(210)는 차량의 바퀴회전수정보와 실시간의 속도정보를 수집하고, 노면상태정보 산출부(220)는 수집된 바퀴회전수정보와 속도정보를 비교하여 슬립여부를 판단하고, 슬립으로 판단되는 경우에 생성되는 슬립정보를 노면상태정보에 삽입할 수 있다.For example, the driving information collection unit 210 collects wheel rotation speed information and real-time speed information of the vehicle, and the road surface condition information calculation unit 220 compares the collected wheel rotation speed information and the speed information to determine whether or not to slip. Is determined, and the slip information generated when it is determined as a slip may be inserted into the road surface condition information.
한편, 운행정보 수집부(210)는 기상정보를 더 수집하고, 노면상태정보 산출부(220)는 수집된 기상정보에 기초하여 빙판에서의 슬립인지, 또는 빗길에서의 슬립인지를 더 판단하여 판단 결과를 슬립정보에 삽입할 수 있다.Meanwhile, the driving information collection unit 210 further collects weather information, and the road surface condition information calculation unit 220 further determines whether it is a slip on the ice or a slip on the rain based on the collected weather information. The result can be inserted into the slip information.
통신처리부(230)는 산출된 노면상태정보를 웨이브 통신을 이용하여 인접한 차량에 송출할 수 있다.The
또한, 푸쉬 방식으로 노면상태정보를 전달 받은 차량측 단말기는 노면상태정보에 슬립정보가 삽입된 경우, 슬립정보에 기초하여 감속 또는 가속을 자동 제어할 수 있다.In addition, the vehicle-side terminal receiving the road surface condition information by a push method may automatically control deceleration or acceleration based on the slip information when slip information is inserted into the road surface condition information.
일례로, 급 감소, 급 가속을 제어하여 완만한 감속 및 완만한 가속이 되도록 가속유닛을 제어할 수 있다.For example, it is possible to control the acceleration unit so as to achieve a gentle deceleration and a gentle acceleration by controlling a sudden decrease and a sudden acceleration.
도 3은 웨이브 통신을 이용하여 노면상태정보를 제공하는 노면상태정보 제공 방법을 설명하는 도면이다.3 is a diagram illustrating a method of providing road surface condition information using wave communication.
일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 차량측 단말기를 이용해서, 노면의 특정 위치에서 수집되는 운행정보에 기초하여 노면상태정보를 산출할 수 있다(단계 301). 일례로, 일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 차량측 단말기를 이용해서, 차량의 바퀴회전수정보와 실시간의 속도정보를 수집하고, 수집된 바퀴회전수정보와 속도정보를 비교하여 슬립여부를 판단할 수 있다. 또한, 슬립으로 판단되는 경우에 생성되는 슬립정보를 노면상태정보에 삽입할 수 있다.In the method of providing road surface condition information according to an exemplary embodiment, road surface condition information may be calculated based on driving information collected at a specific location on the road surface using a vehicle-side terminal (step 301). As an example, the method of providing road surface condition information according to an embodiment collects vehicle wheel rotation speed information and real-time speed information using a vehicle-side terminal, and compares the collected wheel rotation speed information and speed information to determine whether or not to slip. Can be judged. In addition, slip information generated when it is determined as a slip may be inserted into the road surface condition information.
다음으로, 일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 차량측 단말기를 이용해서, 산출된 노면상태정보를 노변기지국으로 송출할 수 있다(단계 302).Next, in the method of providing road surface condition information according to an embodiment, the calculated road surface condition information may be transmitted to the roadside base station using a vehicle-side terminal (step 302).
또한, 일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 노변기지국에서 노면상태정보에 기지국식별정보를 추가하여 서버로 송출할 수 있다(단계 303).In addition, in the method for providing road surface condition information according to an embodiment, the roadside base station may add base station identification information to the road surface condition information and transmit it to the server (step 303).
일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 중앙서버를 통해, 송출되는 노면상태정보를 수신할 수 있다(단계 304).In the method of providing road surface condition information according to an embodiment, the transmitted road surface condition information may be received through a central server (step 304).
일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 중앙서버를 통해, 기지국식별정보를 이용하여 노변기지국의 위치를 확인하고(단계 305), 노변기지국으로 이동하는 경로 상에 위치하는 적어도 하나 이상의 다른 노변기지국을 식별할 수 있다(단계 306).In the method for providing road surface condition information according to an embodiment, through a central server, the location of the roadside base station is identified using base station identification information (step 305), and at least one or more other roadside base stations located on the path to the roadside base station are identified. Can be identified (step 306).
일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 중앙서버를 통해, 식별된 적어도 하나 이상의 다른 노변기지국에 수신된 노면상태정보를 전달할 수 있다(단계 307).In the method for providing road surface condition information according to an embodiment, the received road surface condition information may be transmitted to at least one identified other roadside base station through a central server (step 307).
노면상태정보를 전달받은 적어도 하나 이상의 다른 노변기지국은 웨이브 통신 가능거리에 진입하는 차량들에 상기 전달된 노면상태정보를 푸쉬 방식으로 송출할 수 있다. 뿐만 아니라, 통신 가능거리에 위치하는 차량측 단말기는, 산출된 노면상태정보를 운전자의 휴대폰을 이용하여 이동통신망을 통해 인접한 위치의 다른 운전자의 휴대폰, 노변기지국, 또는 중앙서버 중에서 적어도 하나로 송출할 수 있다.At least one or more other roadside base stations receiving the road surface condition information may transmit the transmitted road surface condition information to vehicles entering the wave communication distance in a push method. In addition, the vehicle-side terminal located at the communication distance can transmit the calculated road surface condition information to at least one of the mobile communication network of another driver, the roadside base station, or the central server through the mobile communication network of the driver. have.
도 4는 노면의 상태에 기초하여 조향 제어 장치의 응답성을 변경하는 방법을 설명하는 도면이다.4 is a diagram for explaining a method of changing the responsiveness of the steering control device based on the state of the road surface.
일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 노면의 상태에 따라서 조향 제어 장치의 응답성을 변경함으로써, 위험구간에서 슬립이 발생할 가능성을 낮출 수 있다.The method of providing road surface condition information according to an exemplary embodiment may reduce the possibility of slipping in a dangerous section by changing the responsiveness of the steering control device according to the condition of the road surface.
이를 위해, 일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 노면이 결빙상태인지 여부를 판단하고(단계 401), 노면이 결빙상태가 아니라면 차량이 정차상태인지 여부를 판단하며(단계 402), 차량이 정차상태가 아니라면 조향각속도가 임계값 이상인지 여부를 판단할 수 있다(단계 403).To this end, the method for providing road surface condition information according to an embodiment determines whether the road surface is in an ice state (step 401), and if the road surface is not in an ice state, determines whether the vehicle is in a stopped state (step 402), and the vehicle If the vehicle is not in a stopped state, it may be determined whether the steering angular velocity is equal to or greater than a threshold value (step 403).
만약, 조향각속도가 임계값 이상이라면, 노면의 결빙상태에 따라서 슬립이 발생할 수 있다. 따라서 일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 단계 404를 통해 조향 제어 장치의 응답성을 변경할 수 있다. 또한, 일실시예에 따른 노면상태정보 제공 방법은 노면이 결빙상태가 아니거나, 차량이 정차상태이거나, 또는 조향각속도가 임계값 이상이 아니라면, 최초 설정된 조향제어 장치의 응답성을 그대로 유지할 수 있다(단계 405).If the steering angular velocity is greater than or equal to the threshold value, slip may occur depending on the freezing state of the road surface. Accordingly, in the method for providing road surface condition information according to an embodiment, the responsiveness of the steering control device may be changed through
결국, 본 발명을 이용하면 차량간 또는 차량과 센터간의 웨이브 통신을 통해서 차량에서 획득한 정보를 기반으로 노면의 상태를 예측하고, 예측된 정보에 기반하여 뒤따르는 차량에게 노면상태에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 결빙상태에 있거나 젖은 상태에 놓여 있는 노면에 대한 정보를 파악하여 길을 지나가는 차량에게 알려주고 감속을 유도할 수 있고, 노상에 카메라나 노면의 이상유무를 판정하기 위한 장치를 설치하지 않더라도 노면의 이상여부를 판정하고, 그에 따른 정보를 다른 차량에게 제공하여 안전운전을 위한 정보로 활용할 수 있다.After all, using the present invention, the road surface condition is predicted based on the information acquired from the vehicle through wave communication between vehicles or between the vehicle and the center, and information on the road surface condition is provided to the following vehicles based on the predicted information. can do. In addition, it is possible to grasp the information on the road surface in the frozen or wet state, inform the passing vehicle and induce the deceleration, and even if a camera or a device for determining the abnormality of the road surface is not installed on the road, It can be used as information for safe driving by determining whether there is an abnormality and providing information according to it to other vehicles.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. Further, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software.
이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to operate as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or, to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as systems, structures, devices, circuits, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.
그러므로 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and those equivalents to the claims also fall within the scope of the claims to be described later.
Claims (7)
상기 송출되는 노면상태정보를 수집하고, 상기 수집된 노면상태정보에 기지국식별정보를 추가하여 서버로 송출하는 노변기지국;
상기 송출되는 노면상태정보를 수신하고, 상기 기지국식별정보를 이용하여 상기 노변기지국의 위치를 확인하며, 상기 노변기지국으로 이동하는 경로 상에 위치하는 적어도 하나 이상의 다른 노변기지국에 상기 수신된 노면상태정보를 전달하는 중앙서버를 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 다른 노변기지국은 웨이브 통신 가능거리에 진입하는 차량들에 상기 전달된 노면상태정보를 푸쉬 방식으로 송출하고,
상기 중앙서버는,
계절, 온도, 습도, 시간 중에서 적어도 하나를 고려하여 상기 이동하는 경로 상에 위치하는 노변기지국 중에서 상기 수신된 노면상태정보를 전달할 노변기지국의 개수를 결정하고,
상기 특정 위치로부터, 상기 결정된 개수에 해당하는 노변기지국으로 상기 수신된 노면상태정보를 전달하며,
상기 차량은
상기 노면의 특정 위치에서 운행정보를 수집하는 운행정보 수집부;
상기 수집된 운행정보에 기초하여 노면상태정보를 산출하는 노면상태정보 산출부; 및 상기 산출된 노면상태정보를 웨이브 통신을 이용하여 송출하는 통신처리부를 포함하고,
상기 운행정보 수집부는,
차량의 바퀴회전수정보와 실시간의 속도정보를 수집하고,
상기 노면상태정보 산출부는,
상기 수집된 바퀴회전수정보와 상기 속도정보를 비교하여 슬립여부를 판단하고, 슬립으로 판단되는 경우에 생성되는 슬립정보를 상기 노면상태정보에 삽입하고,
상기 운행정보 수집부는,
기상정보를 더 수집하고,
상기 노면상태정보 산출부는,
상기 수집된 기상정보에 기초하여 빙판에서의 슬립인지, 또는 빗길에서의 슬립인지를 더 판단하여 상기 판단 결과를 상기 슬립정보에 삽입하며,
상기 노면상태정보를 수신한 차량은 조향 제어장치의 응답성을 제어함으로서 슬립 발생을 방지하는, 노면상태정보 제공 시스템.A vehicle-side terminal mounted on the vehicle, calculating road surface condition information based on driving information collected at a specific location on the road surface, and transmitting the calculated road surface condition information;
A roadside base station that collects the transmitted road surface condition information, adds base station identification information to the collected road surface condition information, and transmits it to a server;
Receiving the transmitted road surface condition information, confirming the location of the roadside base station using the base station identification information, and the received road surface condition information to at least one other roadside base station located on the path to the roadside base station Including a central server to deliver the,
The at least one other roadside base station transmits the transmitted road surface condition information to vehicles entering the wave communication possible distance in a push method,
The central server,
Considering at least one of season, temperature, humidity, and time, among roadside base stations located on the moving path, the number of roadside base stations to which the received road surface condition information is to be transmitted is determined, and
Transfers the received road surface condition information from the specific location to the roadside base stations corresponding to the determined number,
The vehicle is
A driving information collection unit collecting driving information at a specific location on the road surface;
A road surface condition information calculation unit that calculates road surface condition information based on the collected driving information; And a communication processing unit for transmitting the calculated road surface condition information using wave communication,
The operation information collection unit,
Collects vehicle wheel speed information and real-time speed information,
The road surface condition information calculation unit,
Compare the collected wheel rotation speed information with the speed information to determine whether there is a slip, and insert the slip information generated when it is determined to be slip into the road surface condition information,
The operation information collection unit,
Collect more weather information,
The road surface condition information calculation unit,
Based on the collected weather information, it is further determined whether it is a slip on an ice or a slip on a rainy road, and inserts the determination result into the slip information,
A system for providing road surface condition information, wherein the vehicle receiving the road surface condition information prevents slipping by controlling the responsiveness of a steering control device.
상기 푸쉬 방식으로 상기 노면상태정보를 전달 받은 차량측 단말기는,
상기 노면상태정보에 상기 슬립정보가 삽입된 경우, 상기 슬립정보에 기초하여 감속 또는 가속을 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 노면상태정보 제공 시스템.The method of claim 1,
The vehicle-side terminal receiving the road surface condition information by the push method,
When the slip information is inserted into the road surface condition information, a deceleration or acceleration is automatically controlled based on the slip information.
상기 차량측 단말기는,
상기 산출된 노면상태정보를 웨이브 통신 방식으로 인접한 차량에 직접 송출하는 노면상태정보 제공 시스템.The method of claim 1,
The vehicle-side terminal,
A road surface condition information providing system for directly transmitting the calculated road surface condition information to an adjacent vehicle through a wave communication method.
상기 차량측 단말기는,
상기 산출된 노면상태정보를 운전자의 휴대폰을 이용하여 이동통신망을 통해 인접한 위치의 다른 운전자의 휴대폰, 상기 노변기지국 또는 상기 중앙서버 중에서 적어도 하나로 송출하는 노면상태정보 제공 시스템.The method of claim 1,
The vehicle-side terminal,
A road surface condition information providing system for transmitting the calculated road surface condition information to at least one of a cell phone of another driver at an adjacent location, the roadside base station, or the central server through a mobile communication network using the driver's cell phone.
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2020
- 2020-10-30 KR KR1020200142885A patent/KR102256618B1/en active IP Right Grant
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