KR101152047B1 - Apparatus for generating the road surface information and system for managing the road surface thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노면 정보 생성 장치 및 이를 이용한 노면 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 유료 도로 통행료 자동 정산을 위한 차량용 단말기를 장착한 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태 정보를 획득하여 분석함으로써 도로의 노면 상태를 신속하게 파악하고 관리하는 것이 가능한 노면 정보 생성 장치 및 이를 이용한 노면 관리 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량에 탑재되어 주행시 노면정보를 생성하는 장치에 있어서, 상기 차량에서 발생한 진동에 따른 진동정보를 생성하는 진동정보 생성부; 상기 차량에서 발생하는 소음을 감지하는 제 1 음향센서; 상기 차량의 바퀴와 노면과의 마찰음을 감지하는 제 2 음향센서; 상기 차량의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 및 상기 진동정보가 제 1 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보 또는 상기 마찰음에서 상기 소음이 제거된 음향정보가 제 2 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보를 디스플레이하는 노면정보 처리부를 포함한다. 본 발명에 의하면 도로의 노면 정보를 상시로 도로를 통행하는 차량을 통해 취득하는 것이 가능하여 저렴한 비용으로 도로노면을 유지관리할 수 있는 효과를 가진다.The present invention relates to a road surface information generating apparatus and a road surface management system using the same. More specifically, a road surface information generating device capable of quickly grasping and managing road surface conditions by acquiring and analyzing road surface conditions of a road on which a vehicle equipped with a vehicle terminal for automatic settlement of toll road tolls and the like It relates to the road surface management system used. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating road surface information while driving a vehicle, the apparatus comprising: a vibration information generation unit generating vibration information according to vibration generated in the vehicle; A first acoustic sensor for detecting noise generated in the vehicle; A second acoustic sensor for detecting a friction sound between the wheel and the road surface of the vehicle; A location information acquisition unit for obtaining location information of the vehicle; And a road surface information processing unit displaying position information on a point at which the vibration information is detected to be greater than or equal to a first reference value or position information on a point at which the acoustic information from which the noise is removed from the friction sound is detected at or above a second reference value. . According to the present invention, it is possible to acquire road surface information of a road through a vehicle that passes through the road at all times, thereby having an effect of maintaining road surface at low cost.

하이패스, OBU, GPS, 도로 노면 High Pass, OBU, GPS, Road Surface

Description

노면 정보 생성 장치 및 이를 이용한 노면 관리 시스템{Apparatus for generating the road surface information and system for managing the road surface thereof}Apparatus for generating the road surface information and system for managing the road surface

본 발명은 노면 정보 생성 장치 및 이를 이용한 노면 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 유료 도로 통행료 자동 정산을 위한 차량용 단말기를 장착한 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태 정보를 획득하여 분석함으로써 도로의 노면 상태를 신속하게 파악하고 관리하는 것이 가능한 노면 정보 생성 장치 및 이를 이용한 노면 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a road surface information generating apparatus and a road surface management system using the same. More specifically, a road surface information generating device capable of quickly grasping and managing road surface conditions by acquiring and analyzing road surface conditions of a road on which a vehicle equipped with a vehicle terminal for automatic settlement of toll road tolls and the like It relates to the road surface management system used.

일반적으로 고속도로 등과 같은 유료 도로를 운행하는 차량 들로부터 통행료 를 징수하기 위한 방법으로써 도로 진입 톨게이트에서 선불카드 또는 통행권을 발급받은 후에 진출 톨게이트에서 요금징수원이 수동으로 통행료를 징수하거나, 어떤 구간에서는 도로 진입 톨게이트에서 요금징수원이 수동으로 통행료를 징수하는 방법이 주로 사용되었다.Generally, tolls are collected from vehicles on toll roads, such as highways, toll gates are collected manually by tollgates at exit toll gates, or tolls are collected in some sections. At the entry toll gate, the toll collector manually collects tolls.

그러나 상기 방법의 경우 통행료 징수 과정에서 톨게이트에 정차하게 되는 다수의 차량 들로 인한 교통 정체가 발생하며, 각각의 톨게이트마다 요금징수원들 을 배치해야 하므로 과도한 인건비가 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.However, in the above method, traffic congestion occurs due to a large number of vehicles stopped at the toll gate during toll collection, and there are problems such as excessive labor costs because the toll collectors must be arranged at each toll gate.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 차량의 주행 중에도 통행료 를 징수하는 것이 가능한 하이패스(High Pass) 시스템이 도입되었다.Therefore, in order to solve the above problems, a high pass system capable of collecting tolls even while the vehicle is driving has been introduced.

하이패스(Hi-pass) 시스템이란 고속도로와 같은 유료 도로의 통행료를 무선 통신 방식으로 지불하는 것이 가능한 시스템의 총칭을 의미하며, 이러한 하이패스 시스템에 따른 통행료 정산을 위하여 차량에는 통행료 정산을 위한 차량용 단말기인 하이패스 오비유(OBU:On Board Unit)가 장착되고 톨게이트에는 하이패스 오비유와 무선 통신을 수행하여 통행료를 정산하기 위한 하이패스 정산기가 설치된다.Hi-pass system is a general term for a system that can pay the tolls of toll roads such as highways by wireless communication method, and the vehicle terminal for the tolls to be settled in the vehicle to settle the tolls according to the high-pass system. An in-high pass OBU (On Board Unit) is installed, and a toll gate is provided with a high pass checker for wirelessly communicating with the high pass OBI.

또한, 하이패스 오비유에는 하이패스 카드가 착탈 가능하게 삽입되며, 하이패스 오비유는 하이패스 카드로부터 데이터를 읽거나 또는 하이패스 카드에 데이터를 입력하는 것이 가능하며, 하이패스 시스템을 이용한 통행료의 정산은 하이패스 오비유에 하이패스 카드가 삽입된 상태에서만 이루어지게 된다.In addition, the high pass OBIU can be detachably inserted into the high pass OBIU, and the high pass OBIU can read data from the high pass card or input data into the high pass card. The settlement takes place only when the High Pass card is inserted in the High Pass OBI.

상기와 같은 특징을 갖는 하이패스 시스템의 보급이 확대됨에 따라 하이패스 시스템을 이용한 다양한 시스템의 개발이 확대되고 있는 추세이다.As the spread of the high pass system having the above characteristics is expanded, the development of various systems using the high pass system is expanding.

특히, 중차량의 증가와 급변하는 기후의 영향으로 도로 노면의 잦은 파손과 노면 파손에 따른 각종 차량 사고 및 운전자의 불편이 증가하고 있는 추세에 있다.In particular, due to the increase of heavy vehicles and the rapidly changing weather, various vehicle accidents and driver inconvenience caused by frequent road surface damage and road surface damage are increasing.

따라서, 종래에는 도로 노면에 대한 관리를 위하여 도로 노면을 감시하거나 또는 도로 노면의 요철 측정 전용 차량을 이용하여 도로의 노면을 관리하는 방식을 사용하였다.Therefore, in the related art, a method of managing a road surface by monitoring a road surface or using a vehicle for measuring unevenness of the road surface for managing the road surface.

그러나 각 지역에 걸쳐 있는 주요 도로를 모두 점검하기에는 많은 시간과 장 비, 인력이 소요되며, 요철 측정 전용 차량과 같은 장비의 경우 고가의 비용이므로 도로의 노면 관리가 효율적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, it takes a lot of time, equipment, and manpower to check all the major roads across the region, and the equipment such as dedicated unevenness measurement vehicle is expensive and there is a problem that the road surface management is not efficient.

따라서, 최근 그 보급이 확대되고 있는 하이패스 시스템을 이용하여 도로 노면의 정보를 수집 분석하여 도로 노면의 상태를 신속하게 파악함으로써 도로 노면 의 불량으로 인한 각종 사고를 미연에 방지하고 운전자에게 보다 안전한 차량운행 서비스를 제공할 수 있는 시스템의 개발이 요구된다 하겠다.Therefore, by collecting and analyzing the information on the road surface by using the High Pass system, which has recently been expanded in popularity, it is possible to quickly grasp the state of the road surface to prevent various accidents due to the road surface defect and to make the vehicle safer for the driver. It is necessary to develop a system that can provide operation services.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 유료 도로 통행료 자동 정산을 위한 차량용 단말기를 장착한 차량이 주행하고 있는 도로의 노면 상태 정보를 획득하여 분석함으로써 도로의 노면 상태를 신속하게 파악하고 관리하는 것이 가능한 노면 정보 생성 장치 및 이를 이용한 노면 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems to obtain and analyze the road surface state information of the road on which the vehicle equipped with the vehicle terminal for automatic settlement of toll road tolls to quickly identify and manage the road surface state of the road An object of the present invention is to provide a road surface information generating apparatus and a road surface management system using the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 탑재되어 주행시 노면정보를 생성하는 장치에 있어서, 상기 차량에서 발생한 진동에 따른 진동정보를 생성하는 진동정보 생성부; 상기 차량에서 발생하는 소음을 감지하는 제 1 음향센서; 상기 차량의 바퀴와 노면과의 마찰음을 감지하는 제 2 음향센서; 상기 차량의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 및 상기 진동정보가 제 1 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보 또는 상기 마찰음에서 상기 소음이 제거된 음향정보가 제 2 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보를 디스플레이하는 노면정보 처리부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating road surface information mounted on a vehicle, the apparatus comprising: a vibration information generation unit generating vibration information according to vibration generated in the vehicle; A first acoustic sensor for detecting noise generated in the vehicle; A second acoustic sensor for detecting a friction sound between the wheel and the road surface of the vehicle; A location information acquisition unit for obtaining location information of the vehicle; And a road surface information processing unit displaying position information on a point at which the vibration information is detected to be greater than or equal to a first reference value or position information on a point at which the acoustic information from which the noise is removed from the friction sound is detected at or above a second reference value. .

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 내부에 설치되며 상기 차량의 주행 중 외부에 설치된 통행료 정산기에 의해 인식되어 자동으로 통행료 징수가 이루어지는 차량 단말부; 상기 차량에서 발생한 진동에 따른 진동정보를 생성하는 진동정보 생성부와, 상기 차량에서 발생하는 소음을 감지하는 제 1 음향센서와, 상기 차량의 바퀴와 노면과의 마찰음을 감지하는 제 2 음향센서와, 상기 차량의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부와, 상기 마찰음에서 상기 소음이 제거된 음향정보와 상기 진동정보 및 상기 위치정보로 이루어진 노면정보를 노면 관리 서버로 송출하는 노면정보 처리부를 구비한 노면 정보 생성 장치; 및 상기 진동정보가 제 1 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보 및 상기 음향정보가 제 2 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보를 기반으로 노면의 이상 구간을 결정하는 상기 노면 관리 서버를 포함한다.In addition, the present invention for achieving the above object, the vehicle terminal unit which is installed inside the vehicle and is recognized by a toll setter installed outside during the driving of the vehicle and automatically collects tolls; A vibration information generation unit for generating vibration information according to the vibration generated in the vehicle, a first acoustic sensor for detecting noise generated in the vehicle, a second acoustic sensor for detecting a friction sound between the wheel of the vehicle and a road surface; And a location information acquisition unit for obtaining location information of the vehicle, and a road surface information processing unit for transmitting road surface information including the sound information from which the noise is removed from the friction sound, the vibration information, and the location information to a road management server. A road surface information generating device; And the road management server determining an abnormal section of a road surface based on location information on a point at which the vibration information is detected to be greater than or equal to a first reference value, and location information on a point at which the sound information is detected to be greater than or equal to a second reference value. do.

본 발명에 의하면 도로의 노면 상태에 대한 정보를 상시로 고가의 전문 측정장비를 이용하지 않고 도로를 통행하는 하이패스(High-pass) 오비유(OBU:On Board Unit)를 장착한 차량으로부터 제공받을 수 있으므로 효율적이고 경제적으로 도로 노면에 대한 유지 관리를 수행하는 것이 가능한 효과를 가진다.According to the present invention, information on the road surface condition of the road is always provided from a vehicle equipped with a high-pass OBU (OBU) board that passes through the road without using expensive specialized measuring equipment. As a result, it is possible to perform maintenance on the road surface efficiently and economically.

또한, 상시로 도로 노면 상태에 대한 정보를 제공받아 도로 관리 담당자가 도로 노면에 문제가 발생한 지역을 즉각적으로 파악한 후 신속하게 대처할 수 있으므로 도로를 이용하는 차량 운전자에게 보다 편리한 도로 환경을 제공하는 것이 가능한 효과를 가진다.In addition, by providing information on road surface conditions at all times, road management personnel can immediately identify areas where problems have occurred on the road surface and respond quickly to them, thus providing a more convenient road environment for vehicle drivers using the road. Has

또한, 도로 노면 상태 파악을 위해 획득되는 진동정보와 음향정보 등을 이용하여 차량의 상태를 분석한 후 차량의 현재 상태를 운전자에게 통보하는 것이 가능하므로 인식하지 못했던 차량 고장으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, it is possible to notify the driver of the current state of the vehicle after analyzing the state of the vehicle by using the vibration information and sound information acquired to understand the road surface condition, thus preventing accidents due to the vehicle failure that was not recognized. It has an effect that can be done.

또한, 유료 도로 통행료 정산을 위해 차량에 장착되는 하이패스 오비유를 활용하여 유료 도로를 이용하는 차량 운전자의 통행료를 일정 부분 할인해주는 것이 가능한 효과를 가진다.In addition, by using a high pass OBI installed on the vehicle for the settlement of the toll road toll, it is possible to partially discount the toll of the vehicle driver using the toll road.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호들을 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it is to be noted that the components of each drawing have the same reference numerals as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention may be implemented by those skilled in the art without being limited or limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 시스템의 블록도 이다.1 is a block diagram of a road management system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 시스템(1)은 차량 단말부(10), 노면 정보 생성 장치(20), 및 노면 관리 서버(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a road management system 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a vehicle terminal unit 10, a road surface information generating device 20, and a road management server 30.

차량 단말부(10)는 차량의 내부에 설치되며 상기 차량의 주행 중 외부에 설치된 통행료 정산기에 의해 인식되어 자동으로 통행료 징수가 이루어진다.The vehicle terminal unit 10 is installed inside the vehicle and is recognized by the toll setter installed outside while the vehicle is driven, and the toll collection is automatically performed.

이때, 차량 단말부(10)는 하이패스(High-pass) 오비유(OBU:On Board Unit)일 수 있다.In this case, the vehicle terminal unit 10 may be a high-pass OBU (On Board Unit).

여기에서, 하이패스 오비유란 유로 도로의 통행료 자동 정산을 위해 차량에 설치되는 차량용 단말기로써 고속도로의 톨게이트 등에 설치되는 하이패스 정산기와 무선통신 방식으로 통신이 이루어져 차량의 주행 중에도 자동으로 통행료를 정산하는 것이 가능하다.Here, the high-pass Obi Yuran is a vehicle terminal installed in a vehicle for automatic settlement of tolls on Euro roads. It is possible.

노면 정보 생성 장치(20)는 차량 단말부(10)가 인식되면 동작하여 상기 차량이 주행하는 노면의 굴곡에 따른 진동 정보, 상기 차량으로부터 발생되는 음향에 따른 음향 정보, 및 상기 차량의 위치 정보를 획득하며 상기 진동 정보와, 상기 음향 정보, 및 상기 위치 정보를 포함하는 노면 정보를 외부로 송출한다.The road surface information generating device 20 operates when the vehicle terminal unit 10 is recognized to obtain vibration information according to the curvature of the road surface on which the vehicle is traveling, sound information according to the sound generated from the vehicle, and location information of the vehicle. Acquire and transmit the road surface information including the vibration information, the sound information, and the position information to the outside.

이때, 노면 정보 생성 장치(20)의 상세한 구성은 이하 도 2에서 설명하도록 한다.In this case, a detailed configuration of the road surface information generating device 20 will be described below with reference to FIG. 2.

노면 관리 서버(30)는 상기 송출된 노면 정보를 입력받고 상기 노면 정보를 이용한 노면 상태 분석을 수행하여 상기 노면의 이상 구간을 결정한다.The road surface management server 30 receives the transmitted road surface information and performs road surface state analysis using the road surface information to determine an abnormal section of the road surface.

이때, 노면 관리 서버(30)의 상세한 구성은 이하 도 3에서 설명하도록 한다.In this case, a detailed configuration of the road surface management server 30 will be described below with reference to FIG. 3.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 정보 생성 장치(20)의 블록도이다.2 is a block diagram of a road surface information generating apparatus 20 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 정보 생성 장치(20)는 진동 정보 생성부(22), 음향 정보 생성부(24), 위치 정보 획득부(26), 및 노면 정보 처리부(28)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the road information generating apparatus 20 according to the preferred embodiment of the present invention includes a vibration information generating unit 22, an acoustic information generating unit 24, a location information obtaining unit 26, and road surface information. And a processing unit 28.

진동 정보 생성부(22)는 차량이 주행하는 노면의 굴곡에 의하여 발생되는 진동에 따른 진동 정보를 생성한다.The vibration information generator 22 generates vibration information according to vibration generated by the curvature of the road surface on which the vehicle travels.

이때, 진동 정보 생성부(22)는 상기 차량의 차체 부분에 위치하여 상기 노면의 굴곡에 의해 상기 차량으로부터 발생되는 진동을 감지하는 가속도 센서일 수 있으며, 더욱 바람직하게는 X축, Y축, 및 Z축으로 구성된 3축 방향의 3차원 공간에서 전후, 좌우, 상하 방향의 움직임을 감지할 수 있는 3축 가속도 센서일 수 있다.At this time, the vibration information generation unit 22 may be an acceleration sensor which is located in the vehicle body portion of the vehicle to detect the vibration generated from the vehicle by the curvature of the road, more preferably X-axis, Y-axis, and It may be a three-axis acceleration sensor that can detect the movement in the front, rear, left and right directions in the three-dimensional space of the three-axis direction consisting of the Z-axis.

여기에서, 가속도 센서란 단위 시간당 속도의 변화를 검출하기 위한 소자로써 종래에는 기계식 가속도 센서가 주로 사용되었으나 최근에는 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 기술을 적용하여 소형으로 정밀한 검출이 가능하며 저전력을 소비하는 반도체식이 주로 사용되고 있으며, 1차원 검출 기능을 갖는 가속도 센서를 복수 개 사용하는 방식에서 벗어나 2차원 또는 3차원 검출 기능을 갖는 다축 가속도 센서가 주로 사용되고 있다.Here, an acceleration sensor is a device for detecting a change in speed per unit time. In the past, a mechanical acceleration sensor was mainly used, but recently, by applying MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology, small and precise detection is possible and low power consumption is required. A semiconductor type is mainly used, and a multi-axis acceleration sensor having a two-dimensional or three-dimensional detection function is mainly used instead of a method of using a plurality of acceleration sensors having a one-dimensional detection function.

또한, 가속도 센서는 검출 방식에 따라서 가속도 센서의 중앙에 설치된 피에조 저항의 변동을 브릿지 회로로 검출하는 피에조 저항식, 가속도 센서에 구비되어 있는 전극 사이의 거리 변화를 정전용량으로 검지하는 정전용량식, 및 가속도 센서의 발열 부분에 의해 가열된 기체의 움직임을 온도 센서로 검출하는 열분포 검출식 등으로 분류될 수 있다.In addition, the acceleration sensor is a piezo resistor type for detecting a change in the piezo resistor provided in the center of the acceleration sensor by a bridge circuit according to a detection method, a capacitance type for detecting a change in distance between electrodes provided in the acceleration sensor as a capacitance, And a heat distribution detection formula for detecting the movement of the gas heated by the heat generating portion of the acceleration sensor with the temperature sensor.

음향 정보 생성부(24)는 상기 차량이 주행 중 상기 차량으로부터 발생되는 음향에 따른 음향 정보를 생성한다.The sound information generation unit 24 generates sound information according to sound generated from the vehicle while the vehicle is driving.

이때, 음향 정보 생성부(24)는 상기 차량의 차체 부분에 위치하여 상기 차량의 주행 중 상기 차량으로부터 발생되는 소음을 감지하는 제1 음향 센서(25a)와 상기 차량의 바퀴 부분에 위치하여 상기 차량의 주행 중 상기 차량의 바퀴와 도로 노면과의 마찰음을 감지하는 제2 음향 센서(25b)를 포함할 수 있다.At this time, the sound information generation unit 24 is located on the vehicle body part of the vehicle to detect the noise generated from the vehicle while driving the vehicle and the first acoustic sensor 25a and the wheel portion of the vehicle located The second acoustic sensor 25b may detect a friction sound between the wheel of the vehicle and the road surface while driving of the vehicle.

상기와 같이 상기 차량의 차체 부분에 제1 음향 센서(25a)가 위치하고 상기 차량의 바퀴 부분에 제2 음향 센서(25b)가 위치하는 이유는 제1 음향 센서(25a)에서 감지되는 상기 차량의 자체 소음과 제2 음향 센서(25b)에서 감지되는 상기 차량 과 노면과의 접촉에 따른 마찰음을 비교하여 상기 차량의 자체 소음을 배제하고 상기 차량과 노면과의 접촉에 따른 마찰음만을 노면 상태 판단을 위해 활용하기 위함이다.The reason why the first acoustic sensor 25a is located on the vehicle body part and the second acoustic sensor 25b is located on the wheel part of the vehicle as described above is that the first acoustic sensor 25a detects itself. By comparing the noise with the friction sound according to the contact between the vehicle and the road surface detected by the second acoustic sensor 25b, the noise of the vehicle is excluded and only the friction sound according to the contact between the vehicle and the road surface is used for determining the road condition. To do this.

위치 정보 획득부(26)는 상기 차량의 위치 정보를 획득하며, 위치 정보 획득부(26)는 지피에스(GPS:Global Positioning System)일 수 있다.The location information acquisition unit 26 may obtain location information of the vehicle, and the location information acquisition unit 26 may be a global positioning system (GPS).

또한, 위치 정보 획득부(26)는 노면 정보 생성 장치(20)에 포함되는 것 외에 차량 단말부(10)에 내장되는 형태로 구현될 수 있다.In addition, the location information acquisition unit 26 may be implemented in a form embedded in the vehicle terminal unit 10 in addition to being included in the road surface information generation device 20.

노면 정보 처리부(28)는 상기 진동 정보, 상기 음향 정보, 및 상기 위치 정보를 포함하는 노면 정보를 노면 관리 서버(30)로 송출한다.The road surface information processing unit 28 transmits the road surface information including the vibration information, the sound information, and the position information to the road surface management server 30.

또한, 노면 정보 처리부(28)는 상기 노면 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 중 미리 결정된 알고리즘에 따른 노면 상태 분석을 수행하고, 상기 수행에 다른 결과 정보를 노면 관리 서버(30)로 송출하는 것이 가능하다.In addition, the road surface information processing unit 28 may perform the road surface condition analysis according to a predetermined algorithm while driving the vehicle using the road surface information, and transmit the result information different to the road surface management server 30 to the road surface management server 30. Do.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 노면 정보 생성 장치(20)는 상기 노면 정보와 상기 수행에 따른 결과 정보를 저장하는 메모리부와 상기 위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the road surface information generating apparatus 20 may further include a memory unit storing the road surface information and the result information according to the performance and a display unit displaying the position information.

이때, 상기 노면 상태의 분석은 상기 차량의 주행 중 상기 노면의 굴곡에 의하여 상기 차량으로부터 발생되는 진동 또는 상기 차량으로부터 발생되는 음향이 미리 결정되어 있는 기준값 이상으로 감지되는 지점을 상기 디스플레이부에 디스플레이되는 상기 위치 정보 상에 표시하여 상기 차량의 운전자가 상기 노면 상태를 확인하는 방식으로 이루어질 수 있다.In this case, the analysis of the road surface state is displayed on the display unit a point where the vibration generated from the vehicle or the sound generated from the vehicle is detected above the predetermined reference value by the curvature of the road surface while the vehicle is running. The vehicle may be displayed on the location information in such a manner that the driver of the vehicle checks the road surface state.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 서버의 블록도 이다.3 is a block diagram of a road management server according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 서버(30)는 정보 매칭부(32), 제1 결정부(34), 제2 결정부(36), 및 노면 상태 데이터베이스(38), 및 차량 상태 판단부(39)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the road management server 30 according to an exemplary embodiment of the present invention may include an information matching unit 32, a first determination unit 34, a second determination unit 36, and a road surface database ( 38, and a vehicle state determination unit 39.

정보 매칭부(32)는 상기 노면 정보를 입력받은 후 상기 진동 정보와 상기 위치 정보를 매칭시켜 상기 차량의 위치에 따른 진동 정보인 진동 위치 정보를 생성하고 상기 음향 정보와 상기 위치 정보를 매칭시켜 상기 차량의 위치에 따른 음향 정보인 음향 위치 정보를 생성한다.The information matching unit 32 receives the road surface information, matches the vibration information with the position information, generates vibration position information which is vibration information according to the position of the vehicle, and matches the sound information with the position information. Generates acoustic position information which is acoustic information according to the position of the vehicle.

제1 결정부(34)는 상기 진동 위치 정보를 분석하여 상기 노면의 이상 구간을 1차 결정한다.The first determination unit 34 primarily determines the abnormal section of the road surface by analyzing the vibration position information.

이때, 상기 노면의 이상 구간을 1차 결정하는 것은 상기 진동 위치 정보의 진동 값이 미리 결정되어 있는 진동 기준값 이상인 구간을 상기 노면의 이상 구간으로 1차 결정하는 방식으로 이루어질 수 있다.In this case, the determination of the abnormal section of the road surface may be performed by a method of primarily determining a section in which the vibration value of the vibration position information is greater than or equal to a predetermined vibration reference value as the abnormal section of the road surface.

여기에서, 상기 미리 결정되어 있는 진동 기준값은 정상 상태의 노면을 주행하는 차량의 종류별로 감지되는 진동 값일 수 있다.Here, the predetermined vibration reference value may be a vibration value detected for each type of vehicle traveling on a road surface in a steady state.

제2 결정부(36)는 상기 1차 결정된 노면의 이상 구간과 상기 음향 위치 정보를 비교하여 상기 노면의 이상 구간을 최종 결정한다.The second determination unit 36 compares the abnormally determined section of the road surface with the acoustic position information to finally determine the abnormal section of the road surface.

이때, 상기 노면의 이상 구간을 최종 결정하는 것은 상기 1차 결정된 노면의 이상 구간과 매칭되는 상기 음향 위치 정보의 음향 값이 미리 결정되어 있는 음향 기준값 이상인 경우 상기 1차 결정된 노면의 이상 구간을 상기 노면의 이상 구간으 로 최종 결정하는 방식으로 이루어질 수 있다.In this case, the final determining of the abnormal section of the road surface may include the abnormal section of the first determined road surface when the acoustic value of the acoustic location information matching the abnormal section of the first road surface is equal to or greater than a predetermined acoustic reference value. This can be done by finally determining the abnormal interval of.

여기에서, 상기 미리 결정되어 있는 음향 기준값은 정상 상태의 노면을 주행하는 차량의 종류별로 감지되는 음향 값일 수 있다.Here, the predetermined acoustic reference value may be an acoustic value detected for each type of vehicle driving on the road surface in a normal state.

노면 상태 데이터베이스(38)는 복수 개의 차량으로부터 송출된 복수 개의 노면 정보의 분석 결과에 따른 상기 노면에 대한 복수 개의 이상 구간 정보를 저장한다.The road surface state database 38 stores a plurality of abnormal section information on the road surface according to the analysis result of the road surface information transmitted from the plurality of vehicles.

이와 같이, 노면 상태 데이터베이스(38)에 상기 노면에 대한 복수 개의 이상 구간 정보를 저장하는 이유는 다음과 같다.As described above, the plurality of abnormal section information for the road surface are stored in the road surface state database 38 as follows.

단일 차량으로부터 송출된 노면 정보의 분석 결과 결정되는 상기 노면의 이상 구간의 경우 신뢰도가 떨어지게 되므로 복수 개의 차량으로부터 복수 개의 노면 정보를 송출 받아 상기 노면에 대한 복수 개의 이상 구간 정보를 생성한 후 저장함으로써 노면 관리 서버(30)에서 판단한 상기 노면의 이상 구간에 대한 신뢰성을 담보하기 위한 충분한 데이터를 확보하기 위함이다.Since the reliability of the abnormal section of the road surface determined as a result of analysis of the road information transmitted from a single vehicle decreases, the road surface is generated by storing a plurality of abnormal section information on the road surface by receiving a plurality of road surface information from a plurality of vehicles. This is to ensure sufficient data to ensure reliability of the abnormal section of the road surface determined by the management server 30.

차량 상태 판단부(39)는 상기 음향 위치 정보와 상기 노면에 대한 복수 개의 이상 구간 정보를 비교하여 상기 차량의 상태 분석을 수행하고 상기 수행 결과값을 차량 단말부(10)로 전송한다.The vehicle state determination unit 39 compares the acoustic position information with a plurality of abnormal section information on the road surface, analyzes the state of the vehicle, and transmits the performance result to the vehicle terminal unit 10.

이때, 상기 차량의 상태 분석은 상기 노면에 대한 복수 개의 이상 구간 정보를 비교하여 상기 복수 개의 이상 구간 정보에 따른 상기 노면의 이상 구간 외의 구간에서 상기 음향 위치 정보의 음향 값이 미리 결정되어 있는 음향 기준값 이상인 경우 상기 차량의 상태가 정상이 아닌 것으로 판단하는 방식을 사용할 수 있다.In this case, the state analysis of the vehicle compares a plurality of abnormal section information on the road surface, and the acoustic reference value of the sound value of the acoustic position information is predetermined in a section other than the abnormal section of the road surface according to the plurality of abnormal section information. In the above case, a method of determining that the state of the vehicle is not normal may be used.

또한, 상기 차량의 상태 분석 수행 결과값을 노면 상태 데이터베이스(38)에 저장하여 상기 차량 운전자가 웹상에서 상기 차량의 상태 분석 수행 결과값을 확인하는 것이 가능하다.In addition, by storing the result of performing the condition analysis of the vehicle in the road surface state database 38, it is possible for the vehicle driver to check the result of performing the condition analysis of the vehicle on the web.

또한, 본 발명의 노면 관리 시스템(1)은 차량이 주행중인 노면의 이상 구간을 판단하는 것 외에 상기 차량을 운전하는 운전자에게 통행료 할인 혜택을 제공하는 것이 가능한데, 이는 아래의 실시예에서 설명될 수 있을 것이다.In addition, the road surface management system 1 of the present invention may provide a toll discount benefit to the driver who drives the vehicle, in addition to determining an abnormal section of the road surface on which the vehicle is traveling, which may be described in the following embodiments. There will be.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 시스템이 차량에 적용된 상태에 대한 참고도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 시스템이 실제 도로에 적용된 상태에 대한 참고도이다.4 is a reference diagram of a state in which a road management system according to an exemplary embodiment of the present invention is applied to a vehicle, and FIG. 5 is a reference diagram of a state in which a road management system according to an exemplary embodiment of the present invention is applied to an actual road. .

여기에서, C는 차량, R은 도로, S1과 S2는 차량 단말부(10)를 인식하여 통행자동으로 통행료를 정산하기 위한 통행료 정산기, 및 AP1과 AP2는 데이터를 송수신하기 위해 설치된 무선통신 엑세스 포인트(Access Point:AP)라고 하자.Here, C is a vehicle, R is a road, S1 and S2 recognizes the vehicle terminal unit 10 toll toller to automatically calculate the toll, AP1 and AP2 is a wireless communication access point installed to transmit and receive data Let's call it (Access Point: AP).

도 4에 도시된 바와 같이 차량(C)의 내부에 차량 단말부(10)와 노면 정보 생성 장치(20)가 설치되며, 진동 정보 생성부(20)는 차량(C)의 차체 부분에 위치하여 노면의 굴곡에 의해 차량(C)으로부터 발생되는 진동을 감지하고, 제1 음향 센서(25a)는 차체 부분에 위치하여 차량(C)으로부터 발생되는 소음을 감지하며, 제2 음향 센서(25b)는 차량(C)의 바퀴 부분에 위치하여 차량(C)의 바퀴와 도로 노면과의 마찰음을 감지할 수 있다. As shown in FIG. 4, the vehicle terminal unit 10 and the road surface information generating device 20 are installed in the vehicle C, and the vibration information generating unit 20 is located in the vehicle body part of the vehicle C. The vibration generated from the vehicle C by the curvature of the road surface, the first acoustic sensor 25a is located in the vehicle body portion to detect the noise generated from the vehicle C, the second acoustic sensor 25b is Located in the wheel portion of the vehicle (C) can detect a friction sound between the wheel of the vehicle (C) and the road surface.

도 5를 참조하여 노면 관리 시스템(1)이 실제 도로(R)에 적용되어 동작하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 5 describes the process of the road surface management system 1 is applied to the actual road (R) to operate as follows.

먼저, 도로(R)를 주행하는 차량(C)이 통행료 정산기(S1)를 통과하면 차량 단말부(10)가 인식되어 자동으로 통행료 징수가 이루어진다.First, when the vehicle C traveling on the road R passes through the toll setter S1, the vehicle terminal unit 10 is recognized and the toll is automatically collected.

차량 단말부(10)가 인식되면 노면 정보 생성 장치(20) 중 진동 정보 생성부(22), 음향 정보 생성부(24), 및 위치 정보 획득부(26)가 동작하여 진동 정보 생성부(22)는 차량(C)이 주행하는 노면의 굴곡에 의하여 발생되는 진동에 따른 진동 정보를 생성하고, 음향 정보 생성부(24)는 차량(C)의 주행 중 차량(C)으로부터 발생되는 음향에 따른 음향 정보를 생성하며, 위치 정보 획득부(26)는 차량(C)의 위치 정보를 획득한다.When the vehicle terminal unit 10 is recognized, the vibration information generating unit 22, the sound information generating unit 24, and the position information obtaining unit 26 of the road surface information generating device 20 operate to operate the vibration information generating unit 22. ) Generates vibration information according to the vibration generated by the curvature of the road surface on which the vehicle C travels, and the sound information generation unit 24 according to the sound generated from the vehicle C while the vehicle C is traveling. The sound information is generated, and the location information acquisition unit 26 obtains the location information of the vehicle C.

또한, 노면 정보 처리부(28)는 상기 진동 정보, 상기 음향 정보, 및 상기 위치 정보를 포함하는 노면 정보를 무선통신 엑세스 포인트(AP1,AP2)를 통하여 외부의 노면 관리 서버(30)로 송출한다.In addition, the road surface information processing unit 28 transmits the road surface information including the vibration information, the sound information, and the position information to an external road management server 30 through wireless communication access points AP1 and AP2.

이때, 상기 노면 정보는 차량용 단말부(10)의 메모리부에 저장된 후 무선통신 엑세스 포인트(AP1, AP2)를 통하여 외부의 노면 관리 서버(30)로 송출되는 것이 또한 가능하다.In this case, the road surface information may be stored in the memory unit of the vehicle terminal unit 10 and then transmitted to the external road management server 30 through the wireless communication access points AP1 and AP2.

또한, 노면 정보 생성 장치(20)는 차량 단말부(10)의 인식에 따라 자동으로 동작하는 것 외에 차량(C) 운전자에 의해 수동으로 온오프 되는 것이 가능하다.In addition, the road surface information generating device 20 may be automatically turned on and off by the driver of the vehicle C as well as automatically operating according to the recognition of the vehicle terminal unit 10.

노면 관리 서버(30)는 상기 송출된 노면 정보를 이용한 노면 상태 분석을 수행하여 상기 노면의 이상 구간을 결정하며, 상기 노면의 이상 구간을 결정하는 방법은 상기 도 3에서 설명한바 있으므로 생략하도록 한다.The road surface management server 30 determines the abnormal section of the road surface by analyzing the road surface condition using the transmitted road surface information, and thus the method of determining the abnormal section of the road surface is omitted as described above with reference to FIG. 3.

또한, 통행료 정산기(S1,S2)와 무선 통신을 수행하여 차량(C)의 통행료 정산 을 관리하는 요금 관리 서버(SV)을 차량(C)으로부터 상기 노면 정보를 전송받는 경우 차량(C)에 대한 통행료를 감면하는 것이 가능하며, 통행료의 감면 과정은 아래와 같이 이루어질 수 있다.In addition, when the charge management server (SV) for performing the wireless communication with the toll settlement (S1, S2) to manage the toll settlement of the vehicle (C) receives the road surface information from the vehicle (C) for the vehicle (C) It is possible to reduce tolls, and the reduction of tolls can be done as follows:

먼저, 차량(C)이 통행료 정산기(S1)를 통과하게 되면 차량 단말부(10)가 인식되어 동작하며 요금 관리 서버(SV)에 의해 통행료 계산이 이루어지게 된다.First, when the vehicle C passes the toll calculator S1, the vehicle terminal 10 is recognized and operated, and the toll calculation is performed by the fee management server SV.

다음으로, 차량(C)이 도로(R)를 주행하여 통행료 정산기(S2)를 통과하게 되는 경우 요금 관리 서버(SV)는 노면 관리 서버(30)로부터 통행료 정산기(S2)를 통과하는 차량(C)으로부터 상기 노면 정보가 노면 관리 서버(30)에 송출되었는지를 확인하여 차량(C)이 상기 노면 정보를 송출한 것으로 확인된 경우 통행료 정산기(S2)를 통과하는 차량(C)에 대한 통행료 감면 데이터를 통행료 정산기(S2)로 송신하여 차량 단말부(10)에서 통행료 감면이 이루어지도록 하는 것이 가능하다.Next, when the vehicle C travels the road R and passes through the toll setter S2, the fee management server SV passes the toll setter S2 from the road management server 30. Toll reduction data for the vehicle C passing through the toll setter S2 when it is confirmed that the road surface information has been sent to the road surface management server 30, and the vehicle C has confirmed that the road surface information has been sent. It is possible to transmit toll toll setter (S2) to reduce the tolls in the vehicle terminal unit 10.

본 발명의 노면 관리 시스템(1)은 유로 도로의 통행료 정산을 위해 차량에 설치되는 차량 단말부(10)가 통행료 정산기에 의해 인식되면 노면 정보 생성 장치(20)가 동작하여 상기 진동 정보, 상기 음향 정보, 및 상기 위치 정보를 포함하는 노면 정보를 노면 관리 서버(30)로 송출한다.The road surface management system 1 of the present invention operates the road surface information generating device 20 when the vehicle terminal unit 10 installed in the vehicle for the toll settlement of the euro road is recognized by the toll calculator, thereby operating the vibration information and the sound. Information and road surface information including the positional information are sent to the road management server 30.

그리고 노면 관리 서버(30)는 상기 송출된 노면 정보를 이용한 노면 상태 분석을 수행하여 상기 노면의 이상 구간을 결정한다.The road management server 30 determines the abnormal section of the road surface by performing road condition analysis using the sent road surface information.

따라서, 상기 노면의 이상 구간을 상시로 고가의 전문 측정장비를 이용하지 않고 결정할 수 있으므로 신속하고 경제적으로 노면에 대한 유지 관리를 수행하는 것이 가능한 효과를 가진다.Therefore, since the abnormal section of the road surface can be determined at all times without using expensive specialized measuring equipment, it is possible to quickly and economically perform maintenance on the road surface.

또한, 상시로 노면 정보를 제공받아 분석하여 노면에 문제가 발생한 지역을 즉각적으로 파악한 후 신속하게 대처할 수 있으므로 도로 관리자가 도로를 이용하는 차량 운전자에게 보다 편리한 도로 환경을 제공하는 것이 가능한 효과를 가진다.In addition, since the road information is always received and analyzed to immediately identify the area where the problem occurs on the road surface and then quickly deal with it, it is possible for the road manager to provide a more convenient road environment to the vehicle driver using the road.

또한, 노면 정보를 분석하여 차량의 이상 상태를 파악하여 차량 운전자에게 통보하는 것이 가능하므로 차량 이상의 미인식으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, since it is possible to analyze the road surface information to determine the abnormal state of the vehicle and notify the driver of the vehicle, it is possible to prevent accidents due to unrecognized vehicle abnormalities.

또한, 유료 도로 통행료 정산을 위해 차량에 장착되는 하이패스 오비유인 차량 단말부를 활용하여 유료 도로를 이용하는 차량 운전자의 통행료에 대한 할인 혜택을 제공하는 것이 가능한 효과를 가진다.In addition, it is possible to provide a discount for the toll of the vehicle driver using the toll road by utilizing the vehicle terminal that is a high pass OBIU mounted on the vehicle to set the toll road toll.

이상의 설명은 본 발명이 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명에 의하면 노면 정보를 상시로 고가의 전문 측정장비를 이용하지 않고 도로를 주행하는 하이패스(High-pass) 오비유(OBU:On Board Unit)를 장착한 차량으로부터 제공받아 노면의 이상 구간을 신속하게 파악하여 효율적이고 경제적으로 노면에 대한 유지 관리를 수행할 수 있으므로 고속도로, 교량, 또는 터널 등의노면 관리 시스템으로 활용할 수 있다.According to the present invention, the road surface information is always provided from a vehicle equipped with a high-pass OBU (On Board Unit) that travels on the road without using expensive specialized measuring equipment. It can be used as a road management system such as highways, bridges, or tunnels because it can quickly identify and perform road maintenance in an efficient and economic manner.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 시스템의 블록도,1 is a block diagram of a road management system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 정보 생성 장치의 블록도,2 is a block diagram of a road surface information generating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 서버의 블록도,3 is a block diagram of a road management server according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 시스템을 실제 차량에 적용한 상태에 대한 참고도, 및4 is a reference diagram of a state in which a road management system according to a preferred embodiment of the present invention is applied to an actual vehicle, and

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노면 관리 시스템을 실제 도로에 적용한 상태에 대한 참고도이다.5 is a reference diagram of a state in which a road management system according to a preferred embodiment of the present invention is applied to an actual road.

<도면의 주요 부위에 대한 간단한 설명><Brief description of the main parts of the drawings>

(1) : 노면 관리 시스템 (10) : 차량 단말부(1): road management system (10): vehicle terminal

(20) : 노면 정보 생성 장치 (22) : 진동 정보 생성부20: road surface information generating device 22: vibration information generating unit

(24) : 음향 정보 생성부 (25a) : 제1 음향 센서24: sound information generation section 25a: first sound sensor

(25b) : 제2 음향 센서 (26) : 위치 정보 획득부25b: second acoustic sensor 26: location information acquisition unit

(28) : 노면 정보 처리부 (30) : 노면 관리 서버28: road surface information processing unit 30: road surface management server

(32) : 정보 매칭부 (34) : 제1 결정부(32): information matching section 34: first determining section

(36) : 제2 결정부 (38) : 노면 상태 데이터베이스36: second determination unit 38: the road surface database

Claims (16)

삭제delete 차량에 탑재되어 주행시 노면정보를 생성하는 장치에 있어서,An apparatus mounted on a vehicle and generating road surface information while driving, 상기 차량에서 발생한 진동에 따른 진동정보를 생성하는 진동정보 생성부;A vibration information generator for generating vibration information according to the vibration generated in the vehicle; 상기 차량에서 발생하는 소음을 감지하는 제 1 음향센서;A first acoustic sensor for detecting noise generated in the vehicle; 상기 차량의 바퀴와 노면과의 마찰음을 감지하는 제 2 음향센서;A second acoustic sensor for detecting a friction sound between the wheel and the road surface of the vehicle; 상기 차량의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 및A location information acquisition unit for obtaining location information of the vehicle; And 상기 진동정보가 제 1 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보 또는 상기 마찰음에서 상기 소음이 제거된 음향정보가 제 2 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보를 디스플레이하는 노면정보 처리부A road surface information processing unit displaying position information on a point at which the vibration information is detected to be greater than or equal to a first reference value or position information on a point at which the acoustic information from which the noise is removed from the friction sound is detected at or above a second reference value; 를 포함하는 노면 정보 생성 장치.Road information generating device comprising a. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 노면정보 처리부는,The road surface information processing unit, 상기 진동정보와 상기 음향정보 및 상기 위치정보로 이루어진 노면정보를 외부의 노면 관리 서버로 송출하는 기능을 더 수행하는 노면 정보 생성 장치.The road surface information generating device further performs a function of transmitting the road surface information consisting of the vibration information, the sound information and the position information to an external road management server. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1 음향센서는 상기 차량의 차체 부분에 위치하여 상기 차량에서 발생하는 소음을 감지하고, 상기 제 2 음향센서는 상기 차량의 바퀴 부분에 위치하여 상기 차량의 바퀴와 노면과의 마찰음을 감지하는 것을 특징으로 하는 노면 정보 생성 장치.The first acoustic sensor is located in the vehicle body portion of the vehicle to detect the noise generated in the vehicle, the second acoustic sensor is located in the wheel portion of the vehicle for detecting the friction sound between the wheel of the vehicle and the road surface A road surface information generating device, characterized in that. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 진동정보 생성부는,The vibration information generation unit, 상기 차량의 차체 부분에 위치하는 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 노면 정보 생성 장치.And an acceleration sensor positioned at a vehicle body portion of the vehicle. 삭제delete 차량의 내부에 설치되며 상기 차량의 주행 중 외부에 설치된 통행료 정산기에 의해 인식되어 자동으로 통행료 징수가 이루어지는 차량 단말부;A vehicle terminal unit installed inside the vehicle and recognized by a toll setter installed outside while the vehicle is driven to automatically collect tolls; 상기 차량에서 발생한 진동에 따른 진동정보를 생성하는 진동정보 생성부와, 상기 차량에서 발생하는 소음을 감지하는 제 1 음향센서와, 상기 차량의 바퀴와 노면과의 마찰음을 감지하는 제 2 음향센서와, 상기 차량의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부와, 상기 마찰음에서 상기 소음이 제거된 음향정보와 상기 진동정보 및 상기 위치정보로 이루어진 노면정보를 노면 관리 서버로 송출하는 노면정보 처리부를 구비한 노면 정보 생성 장치; 및A vibration information generation unit for generating vibration information according to the vibration generated in the vehicle, a first acoustic sensor for detecting noise generated in the vehicle, a second acoustic sensor for detecting a friction sound between the wheel of the vehicle and a road surface; And a location information acquisition unit for obtaining location information of the vehicle, and a road surface information processing unit for transmitting road surface information including the sound information from which the noise is removed from the friction sound, the vibration information, and the location information to a road management server. A road surface information generating device; And 상기 진동정보가 제 1 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보 및 상기 음향정보가 제 2 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보를 기반으로 노면의 이상 구간을 결정하는 상기 노면 관리 서버The road surface management server determining an abnormal section of a road surface based on location information on a point at which the vibration information is detected to be greater than or equal to a first reference value and location information on a point at which the sound information is detected to be greater than or equal to a second reference value. 를 포함하는 노면 관리 시스템.Surface management system comprising a. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 노면 정보 생성 장치는,The road surface information generating device, 상기 진동정보가 제 1 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보 또는 상기 음향정보가 제 2 기준값 이상으로 감지되는 지점에 대한 위치정보를 디스플레이하는 기능을 더 수행하는 노면 관리 시스템.And displaying position information on a point at which the vibration information is detected to be greater than or equal to a first reference value or displaying position information on a point at which the sound information is detected to be greater than or equal to a second reference value. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 노면 관리 서버는,The surface management server, 상기 진동정보와 해당 위치정보를 매칭시키고, 상기 음향정보와 해당 위치정보를 매칭시키는 정보 매칭부;An information matching unit matching the vibration information with the corresponding position information and matching the acoustic information with the corresponding position information; 상기 진동정보가 제 1 기준값 이상으로 감지되는 지점을 기반으로 노면의 이상 구간을 1차 결정하는 제 1 결정부; 및A first determination unit which primarily determines an abnormal section of a road surface based on a point where the vibration information is detected to be equal to or greater than a first reference value; And 상기 1차 결정된 이상 구간과, 상기 음향정보가 제 2 기준값 이상으로 감지되는 지점이 중첩되는 구간을 최종 이상 구간으로 결정하는 제 2 결정부A second determination unit configured to determine, as a final abnormal section, a section in which the abnormally determined abnormal section and a point where the sound information is detected as the second reference value or more overlap with each other; 를 포함하는 노면 관리 시스템.Surface management system comprising a. 삭제delete 삭제delete 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 노면 관리 서버는,The surface management server, 복수 개의 차량으로부터 송출된 복수 개의 노면정보를 기반으로 결정된 상기 노면에 대한 복수 개의 이상 구간정보를 저장하는 노면 상태 데이터베이스를 더 포함하는 노면 관리 시스템.And a road surface state database for storing a plurality of abnormal section information on the road surface determined based on the road surface information transmitted from a plurality of vehicles. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 노면 관리 서버는,The surface management server, 상기 노면 상태 데이터베이스를 기반으로, 상기 노면에 대한 복수 개의 이상 구간 외의 구간에서 상기 음향정보가 제 2 기준값 이상으로 감지되는 경우 상기 차량의 상태가 정상이 아닌 것으로 판단하는 차량 상태 판단부를 더 포함하는 노면 관리 시스템.On the basis of the road surface state database, the road surface further comprises a vehicle state determination unit for determining that the state of the vehicle is not normal when the sound information is detected in the section other than a plurality of abnormal section for the road surface more than the second reference value Management system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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