KR20070039259A - Underground-type detecting system for vehicle information and the detecting method using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로상에 매설되어 접촉에 의한 센싱으로 차량정보를 검출하기 위한 검출시스템으로서, 도로상에 매설되어 접촉식 센서의 조합으로 이루어진 차량검지수단; 및 상기 차량검지수단으로 부터 입력된 시그널을 분석하기 위한 차로별 중앙처리장치를 포함하는 저가형 매설식 차량정보 검출시스템으로서, 루프센서 및 피에조센서를 각각 하나씩 구비하고, 교통량, 속도, 차종 등의 교통자료를 추출해 내는 알고리즘을 개선하여, 1개의 루프센서와 1개의 피에조센서 만으로도 일정수준 이상의 신뢰도를 유지하며 차종별 교통량, 속도, 점유율 자료의 수집이 가능한 저가형 매설식 차량정보 검출시스템 및 검출방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a detection system for detecting vehicle information by sensing by contact by being embedded on a road, comprising: vehicle detection means embedded on a road and formed of a combination of contact sensors; And a low-cost buried vehicle information detection system including a central processing unit for each lane for analyzing a signal input from the vehicle detecting means, each having a loop sensor and a piezo sensor, and providing traffic such as traffic volume, speed, and vehicle type. Improved algorithm for extracting data to provide low-cost buried vehicle information detection system and detection method capable of collecting traffic volume, speed, and occupancy data by vehicle type while maintaining reliability over a certain level with only one loop sensor and one piezo sensor. It is for.
차량정보 검출시스템, 차량정보 검출방법, 루프센서, 피에조센서. Vehicle information detection system, vehicle information detection method, loop sensor, piezo sensor.
Description
도1은 본 발명에 따를 저가형 매설식 차량정보 검출시스템의 배치를 개략적으로 나타낸 것으로 도1의 (a)는 일실시예, 도1의 (b)는 다른 실시예를 나타낸 설명도.1 is a schematic view showing an arrangement of a low-cost buried vehicle information detection system according to the present invention, in which FIG. 1 (a) shows one embodiment and FIG. 1 (b) shows another embodiment.
도2는 도1의 (a)에 나타낸 일실시예에 따라 차량정보를 계산하기 위한 설명도로서, 도2의 (a)는 센서 배치도를 나타낸 것이고, 도2의 (b)는 센서반응 시간도식을 나타낸 설명도.FIG. 2 is an explanatory diagram for calculating vehicle information according to an embodiment shown in FIG. 1A, FIG. 2A shows a sensor arrangement diagram, and FIG. 2B shows a sensor response time diagram. Explanatory diagram showing.
* 도면의 주요부분에 대한 설명* Description of the main parts of the drawings
10 : 루프센서 20 : 피에조센서10: loop sensor 20: piezo sensor
본 발명은 저가형 매설식 차량정보 검출시스템에 관한 것이다. 보다 구체적 으로 본 발명은 도로상에 매설되어 접촉에 의한 센싱으로 차량정보를 검출하기 위한 검출시스템으로서, 도로상에 매설되는 접촉식 센서인 루프센서와 피에조센서를 각각 하나씩 구비하고, 교통량, 속도, 차종 등의 교통자료를 추출해 내는 알고리즘을 개선하여, 1개의 루프센서와 1개의 피에조센서 만으로도 일정수준 이상의 신뢰도를 유지하며 차종별 교통량, 속도, 점유율 자료의 수집이 가능한 저가형 매설식 차량정보 검출시스템 및 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a low-cost buried vehicle information detection system. More specifically, the present invention is a detection system for detecting vehicle information by sensing the contact by embedding on the road, comprising a loop sensor and a piezo sensor, each of which is a contact sensor embedded on the road, traffic volume, speed, Low cost buried vehicle information detection system and detection that can collect traffic volume, speed and occupancy data by maintaining a certain level of reliability with only one loop sensor and one piezo sensor by improving the algorithm that extracts traffic data such as vehicle type It is about a method.
교통 및 도로관련 계획. 설계, 유지관리를 위한 기본자료를 수집하기 우해 전국적으로 도로 교통량 조사를 수행하고 있다. 그리고 효율적인 교통량 조사 수행을 위해 일반국도 상에는 약 440대의 상시 교통량 조사장비를 설치, 운영하고 있으며, 한국도로공사에서는 고속국도에 약 75대의 매설식 교통량 검지기를 설치, 운영하고 있는 실정이다. 상시 교통량 조사장비의 가장 중요한 구성요소는 주행하는 차량을 검지할 수 있는 센서이다. Transportation and road planning. Road traffic surveys are conducted nationwide to collect basic data for design and maintenance. In order to conduct an efficient traffic survey, approximately 440 regular traffic survey equipment is installed and operated on the national highway, and the Korea Highway Corporation has installed and operated about 75 buried traffic detectors on the high-speed national highway. The most important component of the continuous traffic survey equipment is a sensor that can detect the vehicle being driven.
종래의 경우 차량정보 수집장치는 이동식 차량정보 수집장치, 레이저를 이용한 차량정보 수집장치등 다양하게 개발되어 왔다. 그러나 비매설식의 경우 고가의 초단파 감지기, 초음파 감지기, 레이져등 비접촉식 센서를 구비하여야 함에 따라 비용이 증가되고, 상기 비접촉식 센서를 통해 정보를 수신하여야 함에 따라 날씨, 주위환경 및 기타 외부장애로 인해 센싱효율이 떨어지는 문제점을 지니고 있다.In the conventional case, the vehicle information collecting device has been developed in various ways such as a mobile vehicle information collecting device, a vehicle information collecting device using a laser. However, in the case of the non-embedded type, the cost increases due to the provision of expensive non-contact sensors such as microwave detectors, ultrasonic sensors, and lasers, and the information needs to be received through the non-contact sensors. There is a problem of poor efficiency.
또한 매설식으로 차량 검지기에 주로 사용되는 센서는 루프센서(loop sensor)와 피에조센서(piezo sensor)이다. 그리고 상기 루프센서와 피에조센서는 A타입(2개의 루프센서, 1개의 피에조센서) 또는 B타입(1개의 루프센서, 2개의 피에 조센서)으로 매설되어 교통량, 속도, 차종 등의 교통자료를 수집하고 있다.In addition, the buried sensor mainly used for vehicle detectors are a loop sensor and a piezo sensor. The loop sensor and the piezo sensor are buried in A type (two loop sensors, one piezo sensor) or B type (one loop sensor, two piezo sensor) to provide traffic data such as traffic volume, speed, and vehicle type. Collecting.
그리고, 차종분류 및 교통량 조사를 위해 전국 국도상에 설치된 장비의 80%가 A타입(2개의 루프센서, 1개의 피에조센서)이고, 나머지 20%는 B타입(1개의 루프센서, 2개의 피에조센서)이다. In addition, 80% of the equipment installed on the national highway for vehicle classification and traffic survey is A type (two loop sensors, one piezo sensor), and the remaining 20% is B type (one loop sensor, two piezo sensors). )to be.
보다 구체적을 살펴보면, 차로별로 설치된 차로별 처리장치는 3개의 센서로부터 입력된 시그널을 분석하여 차종 분류를 비롯한 개별 차량에 대한 제반 데이터를 산출하여 생성된 데이터를 병렬버스(PARALLEL BUS)를 통해 중앙처리장치로 전송한다.More specifically, the lane-by-lane processing apparatus installed by lane analyzes signals input from three sensors and calculates general data on individual vehicles including vehicle classification, and centrally processes the generated data through parallel buses. To the device.
또한 중앙처리장치는 차로별 처리장치로부터 전송받은 개별 차량 데이터를 분석 처리하여 자체 램 메모리의 통계 테이블에 누적시키고, 필요시 확장 메모리인 외부 메모리에 각 차로변 처리방치로부터 전송받은 개별 차량 데이터를 저장한다. 그리고 중앙처리장치는 RS232C 직렬 포트를 통해 요청시 온-라인이나 실시간으로 각종 데이터를 사용자 단자(terminal) 또는 호스트(host)로 전송하는 기능을 한다.In addition, the central processing unit analyzes and processes individual vehicle data transmitted from each lane-processing unit and accumulates it in the statistics table of its own RAM memory, and stores the individual vehicle data received from each laneside processing unit in an external memory, which is an expansion memory, if necessary. do. The central processing unit transmits various data to a user terminal or a host on-line or in real time upon request through the RS232C serial port.
상기 B타입 시스템은 도로의 각 차로마다 두 개의 피에조 센서와 한 개의 루프로 구성된다. B타입(1루프 + 2피에조)의 전자 장비는 A타입(2루프 + 1피에조)과 마찬가지로 도로 노변에 설치된 보호 함체 안에 설치하여 도로부에 설치된 센서들과 연결된다.The B-type system consists of two piezo sensors and one loop for each lane of the roadway. Electronic equipment of type B (1 loop + 2 piezo) is installed in a protective enclosure installed on the roadside and connected to sensors installed on the road, just like the type A (2 loop + 1 piezo).
피에조 센서로부터의 신호는 B타입(1루프 + 2피에조)에 의해 기록되며 도로의 센서를 통과하는 차량에 대한 차축의 수, 차량 속도 및 차량 축 배열 등이 계산된다. 또한 B타입(1루프 + 2피에조)은 루프로부터 신호를 감지하여 도로를 통과하 는 차량의 센서 감지 시간을 결정하고 차량의 차로 점유율을 계산한다.The signal from the piezo sensor is recorded by type B (1 loop + 2 piezo) and the number of axles, vehicle speed and vehicle axis arrangement for the vehicle passing through the sensors on the road are calculated. In addition, type B (1 loop + 2 piezo) detects the signal from the loop, determines the sensor detection time of the vehicle passing through the road, and calculates the occupancy ratio of the vehicle.
B타입(1루프 + 2피에조)은 피에조 16개와 루프 8개를 연결할 수 있기 때문에, 장비 한 대가 최대 8차로의 교통량 자료를 수집할 수 있다.Type B (1 loop + 2 piezos) can connect 16 piezos and 8 loops, so a single machine can collect up to eight traffic data.
보다 구체적으로 B타입(1루프 + 2피에조)의 차종 분류 방식은 A타입(2루프 + 1피에조)과 거의 유사하나, 앞내민 거리가 같은 차량의 분류를 가능케 하기 위하여 '앞내민 거리' 대신 '오버행비'를 사용한다. 여기서, '오버행비'란 앞내민 거리와 뒷내민 거리의 합을 차량 전장으로 나눈 값(%)으로서, 차량 전장에서 축간 거리를 뺀 값을 차량 전장으로 나눈 값(%)과 동일하다.More specifically, the vehicle type classification method of the B type (1 loop + 2 piezo) is almost similar to the A type (2 loop + 1 piezo), but in order to enable the classification of vehicles having the same forward distance, instead of 'forward distance', Overhang ratio '. Here, the 'overhang ratio' is a value (%) obtained by dividing the sum of the front and rear end distances by the vehicle length, which is equal to the value obtained by subtracting the distance between the vehicle lengths by the vehicle length (%).
상술된 바와 같이 현재의 센서 구성 체계에서는 교통량 조사는 지점별로 차로당 3개의 센서를 사용해야 하므로 많은 비용이 요구된다. 즉, 현재의 센서 구성 체계는 교통자료 신뢰도를 다소 증가시킬 수는 있겠으나, 경제적 타당성 및 예산 집행의 효율성 측면에서는 바람직하지 못하다.As described above, in the current sensor configuration, the traffic survey requires a lot of costs because three sensors are used for each lane. In other words, the current sensor structure can increase traffic data reliability somewhat, but it is not desirable in terms of economic feasibility and budget efficiency.
또한 A타입(2루프 + 1피에조) 혹은 B타입(1루프 + 2피에조)의 배치 방식에서는 3개의 센서에서 발생하는 전기적 신호를 조합해서 교통자료 및 차량정보를 추출하기 때문에 단 1개의 센서에서만이라도 문제가 발생할 경우 교통자료를 수집할 수 없는 문제점을 지니고 있다.In addition, in the A type (2 loops + 1 piezo) or B type (1 loop + 2 piezos) arrangement, the traffic data and vehicle information are extracted by combining the electrical signals generated from the three sensors. In case of problems, traffic data cannot be collected.
따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 검지기에서 교통량, 속도, 차종 등의 교통자료를 추출해 내는 알 고리즘을 개선하여, 1개의 루프센서와 1개의 피에조센서 만으로도 일정수준 이상의 신뢰도를 유지하며 차종별 교통량, 속도, 점유율 자료의 수집이 가능한 저가형 매설식 차량정보 검출시스템을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve an algorithm for extracting traffic data, such as traffic volume, speed, and vehicle type, from a detector, by using one loop sensor and one loop sensor. It is to provide a low-cost buried vehicle information detection system capable of collecting traffic volume, speed, and occupancy data by vehicle type while maintaining a certain level of reliability even with a piezo sensor alone.
본 발명의 다른 목적은 접촉식 센서로 인해 센싱오류 또는 검출불량의 문제점을 미연에 방지하고, 매설식 센서에 의한 검출로 정확하고도 저가형으로 구현가능한 저가형 매설식 차량정보 검출시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a low-cost buried vehicle information detection system that can prevent the problem of sensing errors or detection errors due to the contact sensor in advance, and can be implemented accurately and inexpensively by detection by the buried sensor. .
또한, 루프센서 및 피에조센서를 각각 하나씩 구비함에 따라, 이를 현재 운영되고 있는 검지시스템에 적용할 경우, 상시장비의 센서중에서 1개의 센서가 고장 나더라도 나머지 2개의 센서를 이용한 교통자료의 수집이 가능하게 되며, 상시조사 장비의 가동률 및 자료수집률을 높일 수 있는 저가형 매설식 차종 분류 검지 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, by providing one loop sensor and one piezo sensor, it is possible to collect traffic data using the remaining two sensors even if one sensor among the sensors of the continuous equipment is applied when it is applied to the currently operating detection system. It is to provide a low-cost buried vehicle type detection system that can increase the utilization rate and data collection rate of the continuous inspection equipment.
상기 목적을 위하여 본 발명은 도로상에 매설된 센서와의 접촉에 의해 차량정보를 검출하는 검출시스템으로서, 도로상에 매설되어 접촉식 센서의 조합으로 이루어진 차량검지수단; 및 상기 차량검지수단으로 부터 입력된 시그널을 분석하기 위한 차로별 중앙처리장치를 포함하는 저가형 매설식 차량정보 검출시스템으로 루프센서 및 피에조 센서를 각각 하나씩 구비하고, 센서에서 수집되는 전기신호를 교통자료로 전환해주는 제어기를 통하여 교통량, 속도, 차종등을 검출할 수 있는 저가형 매설식 차량정보 검출시스템을 제공할 수 있다.To this end, the present invention provides a detection system for detecting vehicle information by contact with a sensor buried on a road, comprising: vehicle detecting means made of a combination of contact sensors embedded on a road; And a low-cost buried vehicle information detection system including a central processing unit for each lane for analyzing a signal input from the vehicle detecting means, each having a loop sensor and a piezo sensor, and transmitting electrical signals collected from the sensors. The low-cost buried vehicle information detection system capable of detecting traffic volume, speed, and vehicle type can be provided through a controller that switches to the controller.
이하, 본 발명에 따른 저가형 매설식 차량정보 검출시스템에 대한 바람직한 구체예로 구성, 기능 및 효과에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration, function and effects of the preferred embodiment of the low-cost buried vehicle information detection system according to the present invention will be described in detail.
도1은 본 발명에 따를 저가형 매설식 차종분류 검지 시스템의 배치를 개략적으로 나타낸 것으로 도1의 (a)는 일실시예 도1의 (b)는 다른 실시예를 나타낸 설명도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 저가형 매설식 차량정보 검출시스템은 루프센서(10) 및 피에조센서(20)를 각각 하나씩 구비한다. 그리고 상기 도1의 (a)는 일실시예로서 루프센서(10)가 전방으로 배치되고, 피에조센서(20)가 후방으로 배치된 시스템을 나타낸 것이고, 도1의 (b)는 다른 실시예로서 피에조센서(20)가 전방으로 배치되고, 루프센서(10)가 후방으로 배치된 시스템을 나타낸 것이다. Figure 1 schematically shows the arrangement of a low-cost buried vehicle type classification detection system according to the present invention, Figure 1 (a) is one embodiment Figure 1 (b) is an explanatory diagram showing another embodiment. As shown in the figure, the low-cost buried vehicle information detection system according to the present invention includes one
그리고, 도2는 도1의 (a)에 나타낸 일실시예에 따라 교통자료를 계산하기 위한 설명도로서, 도2의 (a)는 센서 배치도를 나타낸 것이고, 도2의 (b)는 센서반응 시간도식을 나타낸 설명도이다.2 is an explanatory diagram for calculating traffic data according to an embodiment shown in FIG. 1A, FIG. 2A shows a sensor arrangement, and FIG. 2B shows a sensor response. It is explanatory drawing which shows the time diagram.
도2를 참조로 본 발명에 따른 저가형 매설식 차량정보 검출시스템을 통해 교통자료를 추출하는 방법에 대하여 자세히 기술한다. With reference to Figure 2 will be described in detail a method for extracting traffic data through a low-cost buried vehicle information detection system according to the present invention.
도면에 나타낸 바와 같이, 차량이 진행방향에 따라 통과될 경우, 상기 루프센서(10) 및 피에조센서(20)에서 각각 정보를 센싱한다. 도2의 (a)에서 d1은 루프센서(10)가 차량에 의해 반응하기 시작하는 지점과 루프센서(10)와의 거리를 나타낸 것이고, d2는 루프센서(100의 길이를 나타낸 것이고, d3는 루프센서(10)과 피에조센 서(20) 사이의 거리를 나타낸 것이다.As shown in the figure, when the vehicle passes along the traveling direction, information is sensed by the
그리고 도2의 (b)에서 t1은 루프센서(10)가 반응하기 시작하는 시점과 피에조센서(20)가 반응하기 시작하는 시점과의 시간차를 나타낸 것이고, t2는 피에조센서(20)에서 차량의 1축이 반응하는 시점과 차량의 2축이 반응하는 시점과의 시간차를 나타낸 것이고, t3는 루프센서(10)가 반응하는 시점과 루프의 반응이 끝나는 시점과의 시간차를 나타낸 것이다. In Figure 2 (b) t 1 represents the time difference between the time when the
이 경우, 루프센서(10) 및 피에조센서(20)를 통해 교통자료를 추출하는 방법은 다음과 같다.In this case, a method of extracting traffic data through the
이고, 오버행비란 앞내민 거리와 뒷내민 거리의 합을 차량 전장으로 나눈 값(%)으로서, 차량 전장(L)에서 축간 거리(D)를 뺀 값을 차량 전장으로 나눈 값(%)과 동일하다.The overhang ratio is the sum of the front and rear end distances divided by the vehicle length (%), which is the same as the vehicle length (L) minus the distance (D) divided by the vehicle length (%). .
이와 같이 이루어짐에 따라 제어기내의 알고리즘 수정을 통해 각각의 센서를 독립적으로 운영할 수 있다.As such, each sensor can be operated independently by modifying the algorithm in the controller.
또한, 속도 계산 시 차량의 앞내민 거리(앞 범퍼에서 첫 번째 축까지의 거리)로 인한 오차가 발생할 수 있으나, 이러한 오차는 전체 차량을 몇 가지 유형으로 구분(예를 들면, 승용차, 버스, 트럭의 3종 분류)하여 평균값을 적용함으로써 대부분 감소시킬 수 있다.In addition, the speed calculation may cause errors due to the vehicle's forward distance (the distance from the front bumper to the first axle), but this error can be divided into several types of vehicles (eg, cars, buses, trucks). Can be reduced by applying an average value to the three classes of.
이에 더하여 본 발명에 따른 저가형 매설식 차종 분류 검지 시스템을 현재 운영되고 있는 검지시스템에 적용할 경우, 상시장비의 센서중에서 1개의 센서가 고장나더라도 나머지 2개의 센서를 이용한 교통자료의 수집이 가능하게 되며, 상시조사 장비의 가동률 및 자료수집률을 높일 수 있게 된다.In addition, if the low-cost buried vehicle classification detection system according to the present invention is applied to the currently operating detection system, it is possible to collect traffic data using the remaining two sensors even if one sensor among the sensors of the permanent equipment fails. In addition, it is possible to increase the operation rate and data collection rate of the permanent survey equipment.
또한 본 발명에 따라 루프센서 및 피에조센서를 각각 하나씩 구비하는 시스템으로 구현할 경우, 종래의 3개의 센서를 구비한 시스템에 비하여 약 30%의 비용절감의 효율을 기대할 수 있다. 대략 센서설치비에서 약 3.1억원, 유지보수비에서 연간 2.1억원으로 연간 약 5.2억원의 예산절감 효율을 기대할 수 있다.In addition, according to the present invention, when implemented as a system having one loop sensor and one piezo sensor, respectively, a cost reduction efficiency of about 30% can be expected as compared to a system having three sensors. The company can expect a budget-saving efficiency of about W500mn annually, reaching about W310bn in sensor installation costs and W2.1bn in maintenance costs.
이와 같이 이루어짐에 따라 루프센서 및 피에조센서를 하나씩 구비하는 차량검지수단과 상기 차량검지수단으로 부터 입력된 시그널을 분석하기 위한 차로별 중앙처리장치를 포함하고, 상기 차량검지수단으로부터 수집되는 전기신호를 교통자료로 전환해주는 제어기를 통하여 교통량, 속도, 차종등을 검출할 수 있는 저가형 매설식 차량정보 검출시스템를 얻을 수 있다. 또한 상기 중앙처리장치 및 제어기를 통한 정보검출 및 데이터처리는 본 발명에 따른 기술분야의 당업자에 의해 용이하 게 구현될 수 있다.In this way, the vehicle detecting means having a loop sensor and a piezo sensor one by one and a central processing unit for each lane for analyzing the signal input from the vehicle detecting means, and the electrical signal collected from the vehicle detecting means Through a controller that converts traffic data, a low-cost buried vehicle information detection system capable of detecting traffic volume, speed, and vehicle type can be obtained. In addition, the information detection and data processing through the central processing unit and the controller can be easily implemented by those skilled in the art according to the present invention.
상기에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various permutations, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 본 발명의 목적은 검지기에서 교통량, 속도, 차종 등의 교통자료를 추출해 내는 알고리즘을 개선하여, 1개의 루프센서와 1개의 피에조센서 만으로도 일정수준 이상의 신뢰도를 유지하며 차종별 교통량, 속도, 점유율 자료의 수집이 가능하고, 접촉식 센서로 인해 센싱오류 또는 검출불량의 문제점을 미연에 방지하고, 매설식 센서에 의한 검출로 정확하고 저가형으로 구현가능한 저가형 매설식 차량정보 검출시스템을 제공하는 효과를 갖는다. As described above, according to the present invention, an object of the present invention is to improve the algorithm for extracting traffic data such as traffic volume, speed, and vehicle type from a detector, thereby maintaining a certain level of reliability with only one loop sensor and one piezo sensor. It is possible to collect traffic volume, speed, and occupancy data by vehicle type, and to prevent sensing errors or detection errors due to contact sensors, and to detect accurate low-cost buried vehicle information that can be realized accurately and inexpensively by detection by buried sensors. Has the effect of providing a system.
또한 루프센서 및 피에조센서를 각각 하나씩 구비함에 따라, 이를 현재 운영되고 있는 검지시스템에 적용할 경우, 상시장비의 센서중에서 1개의 센서가 고장 나더라도 나머지 2개의 센서를 이용한 교통자료의 수집이 가능하게 되며, 상시조사 장비의 가동률 및 자료수집률을 높일 수 있는 저가형 매설식 차량정보 검출시스템을 제공하는 효과를 갖는다.In addition, since the loop sensor and the piezo sensor are provided one by one, when applied to the currently operating detection system, it is possible to collect traffic data using the remaining two sensors even if one sensor among the sensors of the continuous equipment fails. In addition, it has the effect of providing a low-cost buried vehicle information detection system that can increase the operation rate and data collection rate of the continuous inspection equipment.
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