JP5249971B2 - Toll collection system - Google Patents

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Description

本発明は、料金収受システムに係り、特に、有料道路あるいは課金対象エリアなどに進入した車両の所有者から所定の料金を徴収する料金収受システムに関するものである。   The present invention relates to a toll collection system, and more particularly to a toll collection system that collects a predetermined fee from the owner of a vehicle that has entered a toll road or an area to be charged.

近年、大都市中心部への過剰な自動車の乗り入れによる交通渋滞、大気汚染などを緩和する対策として、都市部に課金対象エリアを設け、この課金対象エリアに進入する車両に対して一定額の課金を行う、いわゆるロードプライシングが実現されている。ロードプライシングでは、例えば、課金対象エリアの各出入口に、課金用の無線通信装置が設置されたガントリが設けられており、車両がガントリを通過する場合に課金処理が行われる。また、課金方法としては、例えば、車載器に挿入されたプリペイドカードの残高から一定額の料金を差し引き、その残額をプリペイドカードに残高として更新記録する方法や、予め登録されている利用者の銀行口座から自動的に一定の料金が差し引かれる方法などが採用されている。   In recent years, as a measure to alleviate traffic congestion, air pollution, etc. caused by excessive car entry into the center of a large city, a chargeable area has been established in the city and a certain amount of charge is charged for vehicles entering this chargeable area. So-called road pricing is realized. In road pricing, for example, a gantry in which a wireless communication device for charging is installed is provided at each entrance / exit of a charging target area, and charging processing is performed when a vehicle passes through the gantry. In addition, as a billing method, for example, a method of subtracting a fixed amount from the balance of the prepaid card inserted in the vehicle-mounted device and updating the remaining amount as a balance on the prepaid card, A method that automatically deducts a certain fee from the account is adopted.

また、道路の利用料を自動的に徴収するシステムとして、ETC(Electronic Toll Collection)システムが知られている。このETCシステムは、料金所に設置された路側無線機と車両に搭載される車載器との間で無線通信を行うことにより、料金を自動徴収することができるようにしたものである。
こうしたロードプライシングに関する料金収受システムやETCシステムにおいて、既存の課金対象エリアを拡張した場合における、料金徴収の方法が検討されている。
例えば、特許文献1では、車載器が、GPS受信機により取得される位置情報に基づいて拡張課金対象エリアに進入したか否かを検知し、この検出結果を既存の課金対象エリアに進入する際に、課金対象エリアに設置された料金収受装置に通知することにより、料金収受装置から拡張課金対象エリアにおける道路利用料金を徴収させる技術が開示されている。
Further, an ETC (Electronic Toll Collection) system is known as a system for automatically collecting road usage fees. This ETC system can automatically collect a fee by performing wireless communication between a roadside wireless device installed at a toll booth and an onboard device mounted on a vehicle.
In such a fee collection system and ETC system related to road pricing, a method of collecting a fee when an existing chargeable area is expanded is being studied.
For example, in Patent Document 1, when the vehicle-mounted device detects whether or not it has entered the extended charging target area based on the position information acquired by the GPS receiver, and enters this existing detection target area In addition, a technique for collecting a road usage fee in an extended billing target area from the fee collecting device by notifying a fee collecting device installed in the billing target area is disclosed.

特開2008−9731号公報JP 2008-9731 A

しかしながら、上記特許文献1の方法では、拡張課金エリアに進入したか否かを示す情報はフラグによって示されていたため、料金収受装置においてフラグの有無に応じて拡張課金対象エリアに進入したか否かを識別させるには、既存の料金収受装置に対する変更作業が必要になるという問題があった。   However, in the method of Patent Document 1, the information indicating whether or not the user has entered the extended billing area is indicated by a flag. Therefore, whether or not the fee collection apparatus has entered the extended billing area according to the presence or absence of the flag. However, there is a problem in that it is necessary to change the existing fee collection device.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、既存の料金収受装置の変更なく、課金対象エリアを拡張することのできる料金収受システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fee collection system capable of expanding a chargeable area without changing an existing fee collection device.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置の上位装置であるセンタ機と、車両に設けられ、前記センタ機と情報を授受する車載器とを備える料金収受システムであって、前記車載器は、前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報を記憶する記憶手段と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記地図情報と前記位置情報とに基づいて、前記拡張課金対象エリアから前記課金対象エリアに進入した前記車両の進入の情報、および/または前記課金対象エリアから前記拡張課金対象エリアに退出した前記車両の退出の情報である入退出情報を検出するとともに、前記入退出情報を前記センタ機に出力させる制御手段と、前記センタ機と前記入退出情報を授受する第1広域通信機と、を具備し、前記センタ機は、前記車載器と前記入退出情報を授受する第2広域通信機と、前記料金収受装置から取得した前記車載器の識別情報及び前記車両の前記入退出の情報と、前記第1広域通信機および前記第2広域通信機を介して前記車載器から取得した前記入退出情報とを比較し、比較の結果、一致していない場合には、前記入退出情報に不正が含まれると判定する不正判定手段とを具備する料金収受システムを提供する。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The present invention is a toll collection system comprising a center machine that is a higher-level device of a toll collection apparatus installed at a toll booth in a chargeable area, and an on-vehicle device that is provided in a vehicle and exchanges information with the center machine. The vehicle-mounted device stores storage means for storing the map information of the extended billing target area newly set outside the billing target area, position information acquiring means for acquiring the position information of the vehicle, and the map information. Based on the position information, information on the entry of the vehicle that has entered the chargeable area from the extended chargeable area and / or information on the exit of the vehicle that has exited from the chargeable area to the extended chargeable area. in it detects the entry-exit information, and control means for outputting the entering-leaving information to the center apparatus, the first wide area communication for exchanging the center unit and the entering-leaving information The center machine includes a second wide area communication device that exchanges the entry / exit information with the on-vehicle device, the on-vehicle device identification information acquired from the toll collection device, and the entry / exit information of the vehicle. The information is compared with the entry / exit information acquired from the vehicle-mounted device via the first wide area communication device and the second wide area communication device. A toll collection system comprising fraud determination means for determining that fraud is included .

このような構成によれば、車両に設けられ、課金対象エリアの料金所に設置されている
料金収受装置と情報を授受する車載器において、課金対象エリア外に新たに設定された拡
張課金対象エリアの地図情報と、取得した位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアか
ら課金対象エリアへの進入および/または課金対象エリアから拡張課金対象エリアへの退
出の情報である入退出情報が検出され、センタ機に出力される
According to such a configuration, in the in-vehicle device that is provided in the vehicle and exchanges information with the toll collection device installed in the toll gate in the billing target area, the extended billing target area newly set outside the billing target area On the basis of the map information and the acquired location information, entry / exit information that is information on entry into and / or out of the billing area from the billing area is detected, Output to the center machine .

このように、地図情報、位置情報、および拡張課金対象エリアと課金対象エリアとの入退出情報に基づいて、センタ機において課金額が算出されるので、従来のように拡張課金エリアに進入したか否かを料金収受装置側で判定させるためのフラグ設定等が不要となる。これらのことから、料金収受装置に対し、フラグ判定を可能とさせる、入退出情報を識別可能とさせる等の変更作業が不要となり、既存の料金収受装置をそのまま利用しつつ、課金エリアを拡張することができる。   In this way, the billing amount is calculated at the center machine based on the map information, the location information, and the entry / exit information between the extended billing area and the billing area. It is not necessary to set a flag or the like for determining whether or not the fee collection device side determines whether or not. For these reasons, it is not necessary to make any changes to the toll collection device, such as enabling flag determination and identifying entry / exit information, and the billing area can be expanded while using the existing toll collection device as it is. be able to.

また、車載器で検出された入退出情報をセンタ機に出力する場合や、センタ機で算出された課金額の情報を車載器に出力する場合等の車載器とセンタ機との情報の授受は、料金収受装置を介してもよいし、車載器とセンタ機とにおいて直接情報を授受する装置(例えば、広域通信機)を介してもよく、車載器とセンタ機間における情報の授受の経路は問わない。
また、料金収受装置側から取得した課金エリアの入退出情報と、広域通信機側から取得した課金エリアの入退出情報とを比較することにより、例えば、入退出情報の改ざん等が行われている場合には、改ざん等の不正を簡便に検出することができる。
上記料金収受システムの前記センタ機は、取得した前記入退出情報に基づいて課金額を算出する算出手段を具備することとしてもよい。
これにより、センタ機において、取得した入退出情報に基づいて課金額が算出される。
In addition, when the entry / exit information detected by the OBE is output to the center machine, or when the information on the charge amount calculated by the center machine is output to the OBE, information is exchanged between the OBE and the center machine. In addition, a toll collection device may be used, or a device (for example, a wide area communication device) that directly exchanges information between the vehicle-mounted device and the center device may be used. It doesn't matter.
In addition, for example, the entry / exit information is falsified by comparing the entry / exit information of the charging area acquired from the toll collection device side with the entry / exit information of the charging area acquired from the wide area communication device side. In this case, fraud such as tampering can be easily detected.
The center machine of the fee collection system may include a calculation unit that calculates a charge amount based on the acquired entry / exit information.
Thereby, the charge amount is calculated in the center machine based on the acquired entry / exit information.

上記料金収受システムの前記車載器は、前記入退出情報が検出された場合に、該検出結果に基づいて課金額を算出する算出手段を具備することとしてもよい。  The on-vehicle device of the fee collection system may include a calculation unit that calculates a charge amount based on the detection result when the entry / exit information is detected.

このような構成によれば、車両に設けられ、課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置と情報を授受する車載器において、課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報と、取得した位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入したことが検出され、この検出結果に基づいて課金額が算出される。このように、地図情報、位置情報、および拡張課金対象エリアと課金対象エリアとの入退出情報に基づいて、車載器において課金額が算出されるので、拡張課金エリアに進入したか否かを料金収受装置側で判定させるためのフラグ設定等が不要となる。   According to such a configuration, in the in-vehicle device that is provided in the vehicle and exchanges information with the toll collection device installed in the toll gate in the billing target area, the extended billing target area newly set outside the billing target area Based on this map information and the acquired location information, it is detected that the extended charging target area has entered the charging target area, and the charging amount is calculated based on the detection result. In this way, the charge amount is calculated in the vehicle-mounted device based on the map information, the position information, and the entry / exit information between the extended chargeable area and the chargeable area. It is not necessary to set a flag for making a determination on the receiving device side.

このように車載器において課金額が算出されるので、料金収受装置に対し、フラグ判定を可能とさせる、入退出情報を識別させる等の変更作業が不要となり、既存の料金収受装置をそのまま利用しつつ、課金エリアを拡張することができる。
また、車載器で算出された課金額をセンタ機に出力する場合には、料金収受装置を介してセンタ機に出力させてもよいし、センタ機と直接情報を授受する装置(例えば、広域通信機)を介してセンタ機に出力させてもよく、車載器とセンタ機間での徴収金額(課金額)情報の授受の経路は問わない。
Since the charge amount is calculated in the vehicle-mounted device in this way, it is not necessary to make a change operation such as enabling the flag collection device to determine the flag or identifying entry / exit information, and the existing fee collection device is used as it is. However, the billing area can be expanded.
In addition, when the billing amount calculated by the vehicle-mounted device is output to the center machine, it may be output to the center machine via a toll collection device, or a device that directly exchanges information with the center machine (for example, wide area communication) May be output to the center machine via the machine), and the route for sending and receiving collected amount (billing amount) information between the vehicle-mounted device and the center machine does not matter.

上記料金収受システムの前記車載器は、前記課金額の情報を取得した場合、該課金額の情報に応じた課金額を利用者に請求する請求手段を具備することとしてもよい。
車載器側から利用者に課金額を請求するので、例えば、車載器に搭載されているICカード等の電磁媒体から決算処理を行うことができる。
The on-vehicle device of the fee collection system may further include a billing unit that charges the user for a billing amount corresponding to the billing amount information when the billing amount information is acquired.
Since the charge amount is charged to the user from the vehicle-mounted device side, for example, the settlement process can be performed from an electromagnetic medium such as an IC card mounted on the vehicle-mounted device.

上記料金収受システムの前記センタ機は、前記課金額の情報を取得した場合、該課金額の情報に応じた課金額を利用者に請求する請求手段を具備することとしてもよい。
センタ機から利用者に課金額を請求するので、例えば、センタ機を介して利用者の銀行口座から引き落としを行う等の処理により決算処理を行うことができる。
The center unit of the fee collection system may further include a billing unit that charges the user for a billing amount corresponding to the billing amount information when the billing amount information is acquired.
Since the billing amount is charged to the user from the center machine, the settlement process can be performed by a process such as debiting from the bank account of the user via the center machine.

上記料金収受システムの前記算出手段は、前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアに関する第1課金情報と、前記課金対象エリアに関する第2課金情報とを記憶する記憶装置と、前記入退出情報および前記第1課金情報並びに前記第2課金情報に基づいて、前記課金額を決定する金額決定手段とを具備することとしてもよい。   The calculation means of the fee collection system includes a storage device that stores first charging information related to an extended charging target area newly set outside the charging target area and second charging information related to the charging target area; A charge determining means for determining the charge amount based on the entry / exit information, the first charge information, and the second charge information may be provided.

このように、拡張課金対象エリアに進入していた場合には、拡張課金対象エリアにおける課金額と、課金対象エリアにおける課金額とが一括して徴収されることとなる。これにより、1台の算出手段によって、拡張課金対象エリアと課金対象エリアとの両方に対する料金収受を行うことができる。この結果、拡張課金対象エリアに対して料金収受装置を新たに設置する必要がないので、設備コストの低減を図ることができ、よって、拡張課金対象エリアの新設を容易に行うことが可能となる。   As described above, when the user has entered the extended charging target area, the charging amount in the extended charging target area and the charging amount in the charging target area are collected together. Thereby, it is possible to collect charges for both the extended billing area and the billing area by a single calculation means. As a result, since it is not necessary to install a new fee collection device in the extended billing area, the facility cost can be reduced, and therefore, it is possible to easily establish a new extended billing area. .

上記料金収受システムの前記第1課金情報は、前記拡張課金対象エリアにおける滞在時間をパラメータとした課金テーブルを含み、前記金額決定手段は、前記拡張課金対象エリアにおける滞在時間を前記車載器から受信した場合に、前記滞在時間と前記課金テーブルとを用いて前記拡張課金対象エリアにおける前記課金額を決定することとしてもよい。
課金額の算出過程において、拡張課金対象エリアにおける滞在時間が考慮されることとなるので、道路の利用状況がより反映された課金額とすることができる。
The first billing information of the fee collection system includes a billing table using a stay time in the extended billing target area as a parameter, and the amount determining means receives the stay time in the extended billing target area from the in-vehicle device. In this case, the billing amount in the extended billing target area may be determined using the stay time and the billing table.
Since the staying time in the extended billing target area is taken into account in the billing amount calculation process, the billing amount can more accurately reflect the usage status of the road.

上記料金収受システムの前記第1課金情報は、前記拡張課金対象エリアにおける走行距離をパラメータとした課金テーブルを含み、前記金額決定手段は、前記拡張課金対象エリアにおける走行距離を前記車載器から受信した場合に、前記走行距離と前記課金テーブルとを用いて前記拡張課金対象エリアにおける前記課金額を決定することとしてもよい。
課金額の算出過程において、拡張課金対象エリアにおける走行距離が考慮されることとなるので、道路の利用状況がより反映された課金額とすることができる。
The first billing information of the toll collection system includes a billing table using a travel distance in the extended billing area as a parameter, and the amount determination means receives the travel distance in the extended billing area from the on-vehicle device. In this case, the billing amount in the extended billing target area may be determined using the travel distance and the billing table.
In the charging amount calculation process, the mileage in the extended charging target area is taken into consideration, so that the charging amount can more accurately reflect the road usage situation.

上記料金収受システムの複数の前記拡張課金対象エリアが設けられている場合に、前記拡張課金対象エリアの各々に対応して前記第1課金情報を有し、前記入退出情報は、各前記拡張課金対象エリアの識別情報と対応付けられており、前記金額決定手段は、前記拡張課金対象エリアの識別情報と対応付けられた前記入退出情報に基づいて決定される前記車両が進入した前記拡張課金対象エリアの前記第1課金情報を用いて、前記課金額を決定することとしてもよい。   When a plurality of the extended billing target areas of the fee collection system are provided, the first billing information is provided for each of the extended billing target areas, and the entry / exit information includes the extended billing information. The extended billing object that is associated with the identification information of the target area, and the amount determination means has entered the vehicle determined based on the entry / exit information associated with the identification information of the extended billing target area The charge amount may be determined using the first charge information of the area.

複数の拡張課金対象エリアが設定されている場合には、各拡張課金対象エリアに対応して第1課金情報が登録されるので、拡張課金対象エリア毎に詳細な料金設定を行うことができる。更に、車両が複数の拡張課金対象エリアに進入していた場合でも、一括して料金収受を行うことができる。   When a plurality of extended billing target areas are set, the first billing information is registered corresponding to each extended billing target area, so that detailed billing can be set for each extended billing target area. Further, even when the vehicle has entered a plurality of extended billing target areas, it is possible to collect charges in a lump.

上記料金収受システムの前記課金対象エリアが、道路の利用状況にかかわらず進入時に一定の料金が徴収されるエリアである場合において、前記課金対象エリアにおける滞在時間をパラメータとした還元ポイントテーブルを有し、前記金額決定手段は、前記課金対象エリアにおける滞在時間を前記車載器から受信した場合に、前記滞在時間と前記還元ポイントテーブルとを用いて還元ポイントを決定し、この還元ポイントを前記車両の所有者に対して付与することとしてもよい。   When the chargeable area of the toll collection system is an area where a fixed charge is collected at the time of entry regardless of road usage, a return point table with the stay time in the chargeable area as a parameter is provided. When the stay time in the chargeable area is received from the vehicle-mounted device, the amount determination means determines a return point using the stay time and the return point table, and the return point is owned by the vehicle. It may be given to a person.

ロードプライシング等のように、課金対象エリアが道路の利用状況にかかわらず、進入時に一定額の料金が徴収されてしまうエリアである場合において、課金対象エリアにおける滞在時間に応じたポイントが車両の所有者に対して還元されることとしたので、課金対象エリアに誤って進入してしまった利用者等を金銭面において救済することができる。   When the chargeable area is an area where a certain amount of charge is collected at the time of entry, such as road pricing, the point according to the stay time in the chargeable area is owned by the vehicle As a result, the user who has entered the billing area by mistake can be saved in financial terms.

本発明は、既存の料金収受装置の変更なく、課金対象エリアを拡張することができるという効果を奏する。   The present invention has an effect that the chargeable area can be expanded without changing the existing fee collection device.

本発明の第1の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole charge collection system composition concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る料金収受装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the fee collection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 課金対象エリアの進入車線を路肩側から見たときの図である。It is a figure when the approach lane of a charge object area is seen from the shoulder side. 図3に示した車両検知器の下方に敷設されているマーキングの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the marking laid under the vehicle detector shown in FIG. 車両が通過したときの図4に示したマーキングの様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of the marking shown in FIG. 4 when a vehicle passed. 本発明の第1の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the onboard equipment which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るセンタ機の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the center machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 車載器が課金対象エリアを通過する場合について説明した図である。It is a figure explaining the case where onboard equipment passes a charge object area. 本発明の第1の実施形態に係る車載器の動作を簡潔に説明した図である。It is the figure which briefly demonstrated operation | movement of the onboard equipment which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態において、車載器とセンタ機と料金収受装置との間で行われる通信の処理手順を示した図である。In the 1st Embodiment of this invention, it is the figure which showed the process sequence of the communication performed between onboard equipment, a center machine, and a fee collection apparatus. 本発明の第2の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the onboard equipment which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るセンタ機の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the center machine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る車載器の動作を簡潔に説明した図である。It is the figure which demonstrated briefly the operation | movement of the onboard equipment which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the onboard equipment which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るセンタ機の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the center machine which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the onboard equipment which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the onboard equipment which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the onboard equipment which concerns on the 6th Embodiment of this invention. ポイントテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a point table.

以下に、本発明に係る料金収受システムの実施形態について、図面を参照して説明する。
〔第1の実施形態〕
以下、本発明の第1の実施形態について、図1を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る料金収受システムの全体構成図である。
図1に示すように、料金収受システム1は、ロードプライシングの対象エリアである課金対象エリアAの境界を通過する全ての道路において、車両3が、課金対象エリアAに進入、および/または課金対象エリアAから退出することを検出する料金収受装置(図示略)が設けられている。例えば、料金収受装置は、課金対象エリアAへ車両3が進入する進入車線、および課金対象エリアAから車両3が退出する退出車線にそれぞれ対応して設けられており、対応する進入車線および退出車線を通過する車両3に搭載されている車載器との間で、車載器の情報を授受する。
Embodiments of a fee collection system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a fee collection system according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the toll collection system 1 is configured such that the vehicle 3 enters the billing target area A and / or the billing target on all roads that pass through the boundary of the billing target area A that is the target area for road pricing. A toll collection device (not shown) for detecting exit from the area A is provided. For example, the toll collection device is provided corresponding to an approach lane where the vehicle 3 enters the chargeable area A and an exit lane where the vehicle 3 exits from the chargeable area A, and the corresponding approach lane and exit lane The information on the vehicle-mounted device is exchanged with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 3 passing through the vehicle.

図2は、料金収受システムの概略構成を示すブロック図である。図2に示すように、料金収受装置2は、第1アンテナ5、カメラ6、車両検知器7、第2アンテナ8を備えている。更に、料金収受装置2は、第1アンテナ5に接続される第1アンテナ制御機9、カメラ6に接続されるカメラ制御機10、車両検知器7に接続される車両検知制御機11、第2アンテナ8に接続される第2アンテナ制御機12を備えている。更に、料金収受装置2は、統括制御機13、統括制御機13に接続される環境制御機14、統括制御機13に接続される通信制御機15を備えている。上記第1アンテナ制御機9、カメラ制御機10、車両検知制御機11、第2アンテナ制御機12および統括制御機13は、バス16を介して互いに接続されており、情報の授受が可能な状態とされている。また、通信制御機15は、上位の装置であるセンタ機17と通信可能に接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the fee collection system. As shown in FIG. 2, the toll collection device 2 includes a first antenna 5, a camera 6, a vehicle detector 7, and a second antenna 8. Furthermore, the toll collection device 2 includes a first antenna controller 9 connected to the first antenna 5, a camera controller 10 connected to the camera 6, a vehicle detection controller 11 connected to the vehicle detector 7, and a second A second antenna controller 12 connected to the antenna 8 is provided. The toll collection device 2 further includes an overall controller 13, an environment controller 14 connected to the overall controller 13, and a communication controller 15 connected to the overall controller 13. The first antenna controller 9, camera controller 10, vehicle detection controller 11, second antenna controller 12, and general controller 13 are connected to each other via a bus 16 and can exchange information. It is said that. The communication controller 15 is communicably connected to a center machine 17 that is a host device.

上記構成を有する料金収受装置2において、第1アンテナ5、カメラ6、車両検知器7、および第2アンテナ8は、課金対象エリアAの境界における走行道路をまたいで配置される門型の支持柱に取り付けられている。図3は、走行車線を側方から見た図である。第1アンテナ5および第2アンテナ8は、対応する走行車線を走行する車両3の車載器からの信号を受信しやすいように設置されている。例えば、第1アンテナ5、および第2アンテナ8は、アンテナビームが対応する走行車線に向けられるように設置されている。   In the toll collection device 2 having the above configuration, the first antenna 5, the camera 6, the vehicle detector 7, and the second antenna 8 are gate-shaped support pillars arranged across the traveling road at the boundary of the chargeable area A. Is attached. FIG. 3 is a side view of the traveling lane. The 1st antenna 5 and the 2nd antenna 8 are installed so that it may be easy to receive the signal from onboard equipment of vehicles 3 which run the corresponding run lane. For example, the first antenna 5 and the second antenna 8 are installed so that the antenna beam is directed to the corresponding travel lane.

また、第1アンテナ5および第2アンテナ8は、車載器が課金対象エリアAのエリア境界付近を通過する場合の車載器の情報を取得する。具体的には、第1アンテナ5および第2アンテナ8は、車両が拡張課金対象エリアB(詳細は後述する)から課金対象エリアAに進入した時点、および/または車両が課金対象エリアAから拡張課金対象エリアBに退出する時点において、車載器に対して要求信号を出力し、車載器から車載器の識別情報を取得する。車載器の識別情報とは、入退出した時点の時刻(例えば、年月日)、予め車載器に割り当てられている車載器番号、車載器のICカードインタフェースに挿入されているICカード番号等である。また、第1アンテナ5と第2アンテナ8とは、約10mから15mの距離をあけて設置されている。これは、車載器が第1アンテナ5から受信した信号(例えば、車載器の識別情報の要求信号)に応じて、車載器が応答信号を第2アンテナ8に出力するまでの処理時間を確保することを目的としたものである。   Further, the first antenna 5 and the second antenna 8 acquire information on the vehicle-mounted device when the vehicle-mounted device passes near the area boundary of the chargeable area A. Specifically, the first antenna 5 and the second antenna 8 are provided when the vehicle enters the charging target area A from the extended charging target area B (details will be described later) and / or the vehicle extends from the charging target area A. At the time of leaving the billing target area B, a request signal is output to the vehicle-mounted device, and the identification information of the vehicle-mounted device is acquired from the vehicle-mounted device. On-board device identification information includes the time of entry / exit (for example, year / month / day), the on-board device number assigned in advance to the on-board device, the IC card number inserted in the IC card interface of the on-vehicle device, etc. is there. Further, the first antenna 5 and the second antenna 8 are installed with a distance of about 10 m to 15 m. This ensures the processing time until the vehicle-mounted device outputs a response signal to the second antenna 8 in accordance with a signal received by the vehicle-mounted device from the first antenna 5 (for example, a request signal for identification information of the vehicle-mounted device). It is for the purpose.

カメラ6は、不正車両が検出された場合に、その不正車両のナンバープレートを撮影するためのものである。不正車両とは、例えば、車載器を搭載していない車両、車種に対応する車載器を搭載していない車両、車載器にICカードが挿入されていない車両、徴収する金額よりもICカードに記録されている残高が少なく課金が正常に行えなかった車両、偽造された車載器や偽造されたICカードを搭載している車両等である。これらの不正車両か否かの判定は、第1アンテナ5および第2アンテナ8により車載器から取得された車載器の識別情報等に基づいて行われるが、不正車両の判定方法についての詳細は後述する。
車両検知器7は、車両3が通過したことを検出する。例えば、車両検知器7の下方の道路には、図4に示すように縞模様のマーキングがされている。車両検知器7は、この縞模様を上方からモニタしており、この縞模様が図5に示すように、正常に検出できなくなった場合に、車両3の通過を検知する。
The camera 6 is for photographing a license plate of an unauthorized vehicle when the unauthorized vehicle is detected. For example, a vehicle without an on-board device, a vehicle without an on-vehicle device corresponding to the vehicle type, a vehicle with no IC card inserted into the on-vehicle device, or an IC card recorded more than the amount to be collected For example, a vehicle having a small balance and being unable to charge normally, a vehicle mounted with a counterfeited vehicle-mounted device or a counterfeit IC card, and the like. The determination as to whether the vehicle is an unauthorized vehicle is performed based on the identification information of the vehicle-mounted device acquired from the vehicle-mounted device by the first antenna 5 and the second antenna 8, and details of the method for determining an unauthorized vehicle will be described later. To do.
The vehicle detector 7 detects that the vehicle 3 has passed. For example, the road below the vehicle detector 7 is marked with a striped pattern as shown in FIG. The vehicle detector 7 monitors the stripe pattern from above, and detects the passage of the vehicle 3 when the stripe pattern cannot be normally detected as shown in FIG.

また、図1に示すように、課金対象エリアAの外側には、新たに設定された拡張課金対象エリアBが設定されている。例えば、この拡張課金対象エリアBは、もともと存在していた課金対象エリアAを拡張したいという要望等があった場合に、事後的に設定されるエリアである。この拡張課金対象エリアBは、課金対象エリアAを取り囲むように設けられていても良いし、その一部が課金対象エリアAと接するように設けられていてもよいし、また、課金対象エリアAに接することなく、別個に設けられるエリアであっても良い。
拡張課金対象エリアBには、上述した課金対象エリアAのように、エリア境界における進入車線および退出車線に料金収受装置が設置されていない。その代わりに、車両3に搭載された車載器によって、その入退出を検出するようになっている。
Further, as shown in FIG. 1, a newly set extended billing target area B is set outside the billing target area A. For example, the extended billing area B is an area that is set afterwards when there is a request to expand the billing area A that originally existed. The extended charging target area B may be provided so as to surround the charging target area A, or a part thereof may be provided in contact with the charging target area A, or the charging target area A It may be an area that is provided separately without touching.
In the extended charging target area B, as in the above-described charging target area A, no toll collection device is installed in the approach lane and the exit lane at the area boundary. Instead, the entry / exit is detected by the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 3.

図6は、本実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。図6に示すように、車載器50は、車両電源21および内蔵電池22に接続される電源回路23、第1広域通信機32、GPS衛星から位置情報に関する情報を取得して現在位置を検出するGPS受信機(位置情報取得手段)24、種々の情報を記憶する車載器記憶装置(記憶手段)25、制御部(制御手段)26、料金収受装置2の第1アンテナ5,第2アンテナ8等と通信を行う通信部27、表示部28、ブザー、LEDなどの報知部29、ICカードが挿入されるICカード挿入部(請求手段)30、およびICカード挿入部30に設けられるICカードインターフェース31を備えている。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the vehicle-mounted device according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the vehicle-mounted device 50 acquires information on position information from the power supply circuit 23 connected to the vehicle power supply 21 and the built-in battery 22, the first wide area communication device 32, and GPS satellites, and detects the current position. GPS receiver (position information acquisition means) 24, on-vehicle storage device (storage means) 25 for storing various information, control unit (control means) 26, first antenna 5, second antenna 8 of toll collection device 2, etc. A communication unit 27 that communicates with the display unit, a notification unit 29 such as a buzzer and LED, an IC card insertion unit (billing means) 30 into which an IC card is inserted, and an IC card interface 31 provided in the IC card insertion unit 30 It has.

図6において、GPS受信機24等の各種構成要素は必ずしも車載器50内に内蔵されていなくてもよい。例えば、各構成要素が情報の授受が可能な状態で構成されていれば良い。一例としては、GPS機能を有する携帯端末装置を外部端子を介して接続し、この携帯端末装置が備えるGPS機能をGPS受信機24として利用するような構成態様をとることが可能である。
第1広域通信機32は、外部の装置と通信を行うものであり、例えば、料金収受装置2の上位装置であるセンタ機17(図2参照)と通信可能に接続される。
In FIG. 6, various components such as the GPS receiver 24 may not necessarily be built in the vehicle-mounted device 50. For example, each component may be configured in a state where information can be exchanged. As an example, it is possible to adopt a configuration in which a portable terminal device having a GPS function is connected via an external terminal, and the GPS function provided in the portable terminal device is used as the GPS receiver 24.
The first wide area communication device 32 communicates with an external device, and is connected so as to be communicable with, for example, a center device 17 (see FIG. 2) that is a higher-level device of the fee collection device 2.

電源回路23は主に車両電源21から供給される電圧を車載器50に適した電圧に制御し、車載器50を構成する各部に供給する。内蔵電池22は、車両電源21からの電源供給が遮断された場合でも、通信を行う程度の電力が確保できるよう設けられている。
車載器記憶装置25には、課金対象エリアA外に設定された拡張課金対象エリアBの地図情報が格納されている。また、この車載器記憶装置25には、車両の所有者情報、車種情報、車両ID等を含む車両情報、車両の現在位置情報、車載器の識別情報、ICカードから読み出された残高情報およびカード情報等、後述する課金額の算出および不正車両の判定に必要となる情報が保存されている。また、車両3の現在位置情報とは、制御部26において、地図情報とGPS受信機24から取得した位置情報とに基づいて推定される車両3の現在の位置を示す情報である。
The power supply circuit 23 mainly controls the voltage supplied from the vehicle power supply 21 to a voltage suitable for the vehicle-mounted device 50, and supplies the voltage to each part constituting the vehicle-mounted device 50. The built-in battery 22 is provided so as to ensure enough power for communication even when the power supply from the vehicle power supply 21 is cut off.
The on-vehicle storage device 25 stores map information of the extended billing target area B set outside the billing target area A. The vehicle-mounted device storage device 25 also includes vehicle information including vehicle owner information, vehicle type information, vehicle ID, vehicle current position information, vehicle-mounted device identification information, balance information read from the IC card, and Information necessary for calculating a billing amount and determining a fraudulent vehicle, such as card information, is stored. The current position information of the vehicle 3 is information indicating the current position of the vehicle 3 estimated by the control unit 26 based on the map information and the position information acquired from the GPS receiver 24.

ICカード挿入部30に挿入されるICカードは、例えば、接触型のICカードであり、フラッシュメモリやMPUなどが搭載されたICチップを内蔵している。このICカードには、カードID番号等のカード情報の他、残高、使用履歴等が記憶されている。ICカードに記録されている情報は、ICカードインターフェース31を介して、制御部26による読み出し、書き込みが可能とされている。   The IC card inserted into the IC card insertion unit 30 is, for example, a contact type IC card and incorporates an IC chip on which a flash memory, an MPU, or the like is mounted. In addition to card information such as a card ID number, this IC card stores a balance, usage history, and the like. Information recorded on the IC card can be read and written by the control unit 26 via the IC card interface 31.

このような車載器50において、ICカード挿入部30にICカードが挿入されると、制御部26は、ICカードインターフェース31を介してICカードに記録されているICカード情報および残高を読み出して車載器記憶装置25に書き込むとともに、残高を表示部28に一定時間(例えば、10秒程度)、表示させる。また、制御部26は、ICカードから正常に情報を読み取ることができた場合には、正常動作をユーザに知らせるために報知部29を作動させる。これにより、例えば、報知部29がブザーであった場合には、ブザーがなり、また、LEDなどであれば、点灯することで正常である旨を報知する。
一方、制御部26は、ICカードから情報を読み取れなかった場合には、エラーである旨を表示部28に表示させるとともに、報知部29を作動させることにより、エラーである旨をユーザに報知し、ICカードの再挿入などを促す。なお、報知部29による報知の態様は、正常時と異常時とで異なる。
In such an in-vehicle device 50, when an IC card is inserted into the IC card insertion unit 30, the control unit 26 reads out the IC card information and the balance recorded on the IC card via the IC card interface 31 to be mounted on the vehicle. The balance is written in the storage device 25 and the balance is displayed on the display unit 28 for a certain time (for example, about 10 seconds). Moreover, when the information can be normally read from the IC card, the control unit 26 activates the notification unit 29 to notify the user of the normal operation. Thereby, for example, when the notification unit 29 is a buzzer, a buzzer sounds, and when it is an LED or the like, it is notified that it is normal by turning on.
On the other hand, if the information cannot be read from the IC card, the control unit 26 displays an error message on the display unit 28 and operates the notification unit 29 to notify the user of the error. Encourage re-insertion of IC cards. Note that the manner of notification by the notification unit 29 differs between normal and abnormal times.

制御部25は、料金収受装置2から要求信号を取得すると、車載器記憶装置25に格納されている車載器の識別情報と車両情報とを読み出すとともに、これらを要求信号に対する応答信号として料金収受装置2に出力する。また、制御部25は、料金収受装置2から要求信号を取得すると、車両3が、拡張課金対象エリアBから課金対象エリアAに進入した場合の進入の情報、および/または課金対象エリアAから拡張課金対象エリアBに退出した場合の退出の情報である入退出情報を検出し、第1広域通信機32を介してセンタ機17に出力する。また、制御部26は、入退出情報とともに、入退出情報を検出する際に用いた現在位置情報と、車両情報とをセンタ機17に出力する。   When the control unit 25 acquires the request signal from the fee collection device 2, the controller 25 reads out the vehicle-mounted device identification information and the vehicle information stored in the vehicle-mounted device storage device 25, and uses them as a response signal to the request signal. Output to 2. Further, when the control unit 25 acquires the request signal from the toll collection device 2, information on entry when the vehicle 3 enters the chargeable area A from the extended chargeable area B and / or expansion from the chargeable area A Entry / exit information, which is exit information when exiting to the billing target area B, is detected and output to the center device 17 via the first wide area communication device 32. Further, the control unit 26 outputs the current position information and vehicle information used when detecting the entry / exit information to the center unit 17 together with the entry / exit information.

図7に示されるように、センタ機17は、第2広域通信機18、不正判定部(不正判定手段)19、および算出部(算出手段)20を備えている。第2広域通信機18は、外部の装置と通信を行うものであり、例えば、車載器と通信可能に接続するためのものである。この第2広域通信機18は、本実施形態においてはセンタ機17に内蔵されていることとして説明するが、これに限定されず、例えば、携帯電話機などの移動通信端末をセンタ機17に設けられた接続端子を介して接続し、用いることとしても良い。   As shown in FIG. 7, the center device 17 includes a second wide area communication device 18, a fraud determination unit (fault determination unit) 19, and a calculation unit (calculation unit) 20. The second wide area communication device 18 communicates with an external device, and is, for example, for connecting to an in-vehicle device so as to be communicable. The second wide area communication device 18 is described as being built in the center device 17 in the present embodiment, but is not limited to this. For example, a mobile communication terminal such as a mobile phone is provided in the center device 17. It is good also as connecting and using through a connecting terminal.

不正判定部19は、料金収受装置2から取得した車載器の識別情報と車両情報とに基づく車両3の入退出の情報、および第2広域通信機18を介して車載器から取得した車両3の入退出情報に基づいて、不正(例えば、通過した経路を改竄する等)を行った車両(以下、「不正車両」という)か否かを判定する。
図8に示されるように、拡張課金対象エリアBと課金対象エリアAとのエリア境界において、料金収受装置2x,2y,2zが設けられている場合を例に挙げて説明する。センタ機17の不正判定部19は、料金収受装置2yが車両3(例えば、車両ID「C」とする)から受信した応答信号を検出し、この応答信号に基づいて、料金収受装置2yを介して課金対象エリアAから退出したことを検出している。この場合に、不正判定部19は、第2広域通信機18を介して取得した入退出情報のうち、車両ID「C」に対応付けられた入退出情報を検出する。
The fraud determination unit 19 includes information on entry / exit of the vehicle 3 based on the vehicle-mounted device identification information and vehicle information acquired from the toll collection device 2 and the vehicle 3 acquired from the vehicle-mounted device via the second wide area communication device 18. Based on the entry / exit information, it is determined whether or not the vehicle (hereinafter referred to as “illegal vehicle”) that has been fraudulent (for example, falsifying a route that has passed).
As shown in FIG. 8, the case where fee collection devices 2x, 2y, and 2z are provided at the area boundary between extended billing target area B and billing target area A will be described as an example. The fraud determination unit 19 of the center machine 17 detects a response signal received by the fee collection device 2y from the vehicle 3 (for example, vehicle ID “C”), and based on this response signal, the fee collection device 2y passes the fee collection device 2y. It is detected that the user has left the chargeable area A. In this case, the fraud determination unit 19 detects entry / exit information associated with the vehicle ID “C” from the entry / exit information acquired via the second wide area communication device 18.

ここで、第2広域通信機18を介して不正判定部19が取得した車両ID「C」に対応付けられた入退出情報は、GPSによって検出された実際の車両位置に基づいて決定されているので、不正判定部19は、この入退出情報から推定される車両ID「C」の車両3の車両位置と、料金収受装置側から取得した応答信号に基づく車両位置とを比較する。上述した双方から取得した情報に基づいて、検出(推定)された車両位置が一致しているかを判定する。判定の結果、一致していない場合には(例えば、入退出情報では料金収受装置2zの位置を検出している等)、不正判定部19は、車両3から出力された応答信号が不正に改竄されている等の状態が推定されるため、車両ID「C」の車両を不正車両であると判定する。   Here, the entry / exit information associated with the vehicle ID “C” acquired by the fraud determination unit 19 via the second wide area communication device 18 is determined based on the actual vehicle position detected by the GPS. Therefore, the fraud determination unit 19 compares the vehicle position of the vehicle 3 with the vehicle ID “C” estimated from the entry / exit information with the vehicle position based on the response signal acquired from the toll collection device side. Based on the information acquired from both sides described above, it is determined whether the detected (estimated) vehicle positions match. As a result of the determination, if they do not match (for example, the position of the toll collection device 2z is detected in the entry / exit information), the fraud determination unit 19 illegally falsifies the response signal output from the vehicle 3 Therefore, the vehicle with the vehicle ID “C” is determined to be an unauthorized vehicle.

さらに、不正判定部19は、料金収受装置2から取得した応答信号により、車両3が車種に対応した車載器50を備えているか否かに基づいて、不正車両か否かを判定する。例えば、車両情報では、車種としてトラック等の「大型」である旨を示しているにも関わらず、車載器の識別情報から検出される車種の情報は軽自動車等の「小型」である場合には、実際の車種と異なる車載器を搭載していることとして、不正車両であると判定する。
このように、不正判定部19は、上記のように不正車両か否かの判定結果を算出部20に出力する。
Further, the fraud determination unit 19 determines whether the vehicle 3 is a fraudulent vehicle based on whether the vehicle 3 includes the vehicle-mounted device 50 corresponding to the vehicle type based on the response signal acquired from the toll collection device 2. For example, when the vehicle information indicates that the vehicle type is “large” such as a truck, the vehicle type information detected from the identification information of the vehicle-mounted device is “small” such as a light vehicle. Determines that the vehicle is an unauthorized vehicle as it is equipped with a vehicle-mounted device different from the actual vehicle type.
As described above, the fraud determination unit 19 outputs the determination result as to whether or not the vehicle is an unauthorized vehicle to the calculation unit 20 as described above.

算出部20は、取得した入退出情報に基づいて、車両3の利用者の道路利用料金として車両利用者に課す課金額を算出する。また、算出部20は、不正判定部19から取得した不正車両か否かの判定結果に基づいた課金額を算出する。例えば、算出部20は、不正車両でないと判定された車両3に対しては、割引等の特典を適用した課金額を算出し、不正車両であると判定された車両3に対しては、不正車両に関する情報を記録するブラックリストに登録するとともに、割引等の特典を適用しない課金額を算出する。   The calculation unit 20 calculates a charge amount imposed on the vehicle user as a road usage fee of the user of the vehicle 3 based on the acquired entry / exit information. Further, the calculation unit 20 calculates a charge amount based on the determination result of whether or not the vehicle is an unauthorized vehicle acquired from the fraud determination unit 19. For example, the calculation unit 20 calculates a charge amount to which a benefit such as a discount is applied to a vehicle 3 that is determined not to be an unauthorized vehicle, and is unauthorized for a vehicle 3 that is determined to be an unauthorized vehicle. It is registered in a black list that records information about the vehicle, and a charge amount that does not apply a privilege such as a discount is calculated.

また、具体的には、算出部20は、不正車両に関する情報が登録されるブラックリスト34、拡張課金対象エリアBに関する課金情報が登録された第1課金テーブル(第1課金情報)35、課金対象エリアAに関する課金情報が登録された第2課金テーブル(第2課金情報)36、を記憶するセンタ機記憶装置37と、車載器50から受信した入退出情報に基づいて、車載器50を搭載している車両3の課金額を決定する金額決定部38とを備えている。   Specifically, the calculation unit 20 includes a black list 34 in which information related to unauthorized vehicles is registered, a first charging table (first charging information) 35 in which charging information related to the extended charging target area B is registered, a charging target Based on the center unit storage device 37 that stores the second billing table (second billing information) 36 in which the billing information related to the area A is registered, and the on-vehicle device 50 is installed based on the entry / exit information received from the on-vehicle device 50. And an amount determining unit 38 for determining the billing amount of the vehicle 3 that is being provided.

第1課金テーブル35には、例えば、車種(大型、中型、小型などの別)に応じて徴収する金額が第1課金額として登録されている。例えば、小型なら0.8ドル、中型なら1ドル、大型なら2ドルなどのように登録されている。
また、第2課金テーブル36には、上述のように、車種に対応して金額が登録されているとともに、更に、拡張課金対象エリアBに進入していた場合に徴収する金額と、進入していなかった場合に徴収する金額とに分けられた第2課金額が登録されている。例えば、中型車両において、拡張課金対象エリアBに進入していた場合には0.5ドル、進入していなかった場合には1ドルが登録されている。
このように、拡張課金対象エリアBに進入していた場合と進入していなかった場合とで金額を異ならせ、経路や距離等に応じた割引等の特典を適用した金額を設定することで、拡張課金対象エリアBを通過してきた車両3の運転手等に対してお得感を与えることができる。
In the first billing table 35, for example, the amount collected according to the vehicle type (large, medium, small, etc.) is registered as the first billing amount. For example, $ 0.8 is registered for a small size, $ 1 for a medium size, and $ 2 for a large size.
In the second billing table 36, as described above, the amount corresponding to the vehicle type is registered, and further, the amount collected when entering the extended billing area B, and the amount entered. The second billing amount divided into the amount to be collected when there is not is registered. For example, in a medium-sized vehicle, $ 0.5 is registered when entering the extended billing target area B, and $ 1 is registered when not entering.
In this way, by changing the amount of money depending on whether you have entered the extended billing target area B or not, and setting the amount of money that applies benefits such as discounts according to the route, distance, etc. A good feeling can be given to the driver or the like of the vehicle 3 that has passed through the extended billing area B.

次に、車両3が拡張課金対象エリアBに進入した後に、課金対象エリアAに進入する場合の上記車載器50の動作内容について、図6および図9を用いて説明する。
図9に示すように、車載器50のGPS受信機24は、走行中において複数のGPS衛星から現在位置に関する位置情報を取得している。GPS受信機24は、取得した位置情報を制御部26に出力すると、制御部26は、これら位置情報と車載器記憶装置25に格納されている地図情報とに基づいて車両3の現在位置情報を検出するとともに、車載器記憶装置25に格納する。続いて、車両3が料金収受装置2の付近を通過することにより、制御部26は、料金収受装置2の第1アンテナ5から要求信号を受信すると、車載器記憶装置25に格納されている現在位置情報に基づいて、車両3の入退出情報を検出する。
Next, the operation content of the vehicle-mounted device 50 when the vehicle 3 enters the chargeable area A after entering the extended chargeable area B will be described with reference to FIGS. 6 and 9.
As shown in FIG. 9, the GPS receiver 24 of the vehicle-mounted device 50 acquires position information related to the current position from a plurality of GPS satellites during traveling. When the GPS receiver 24 outputs the acquired position information to the control unit 26, the control unit 26 obtains the current position information of the vehicle 3 based on the position information and the map information stored in the vehicle-mounted device storage device 25. While detecting, it stores in the onboard equipment storage device 25. Subsequently, when the vehicle 3 passes in the vicinity of the toll collection device 2, the control unit 26 receives the request signal from the first antenna 5 of the toll collection device 2, and is stored in the onboard device storage device 25. Based on the position information, entry / exit information of the vehicle 3 is detected.

例えば、車載器記憶装置25において記憶されている現在位置情報が「拡張課金対象エリアB」であり、第1アンテナ5から要求信号を受信した後に、制御部26によって新たな現在位置情報が「課金対象エリアA」であると検出された場合には、車両3が「拡張課金対象エリアBから課金対象エリアAに進入」したことを検出し、これを入退出情報とする。また、例えば、車載器記憶装置25において記憶されている現在位置情報が「課金対象エリアA」であり、第1アンテナ5から要求信号を受信した後に、制御部26によって新たな現在位置情報が「拡張課金対象エリアB」であると検出された場合には、車両3が「課金対象エリアAから拡張課金対象エリアBに退出」したことを検出し、これを入退出情報とする。   For example, the current position information stored in the in-vehicle device storage device 25 is “extended billing target area B”, and after receiving a request signal from the first antenna 5, the new current position information is “charged” by the control unit 26. When it is detected that it is “target area A”, it is detected that the vehicle 3 “enters the charging target area A from the extended charging target area B”, and this is used as entry / exit information. Further, for example, the current position information stored in the vehicle-mounted device storage device 25 is “chargeable area A”, and after receiving the request signal from the first antenna 5, the new current position information is “ When it is detected that the area is “extended billing target area B”, it is detected that the vehicle 3 “leaves from the billing target area A to the extended billing target area B”, and this is used as entry / exit information.

制御部26は、このように検出された入退出情報(例えば、「拡張課金対象エリアBから課金対象エリアAに進入」)を第1広域通信機32を介してセンタ機17に出力する。
センタ機17は、第2広域通信機18を介して取得した入退出情報に基づいて、車両3の利用者から徴収する道路利用料金としての課金額を決定し、決定した課金額の情報を車載器50に対して送信する。車載器50の制御部26は、第1広域通信機32を介して課金額の情報を受信すると、ICカードに記録されている残高から、取得した課金額の情報に応じた金額を差し引き、その残高をICカードに残高として更新記録する。
The control unit 26 outputs the entry / exit information thus detected (for example, “entry from the extended billing area B to the billing area A”) to the center machine 17 via the first wide area communication device 32.
The center machine 17 determines a charge amount as a road use fee to be collected from the user of the vehicle 3 based on the entry / exit information acquired via the second wide area communication device 18, and the information on the determined charge amount is mounted on the vehicle. To the device 50. When the control unit 26 of the vehicle-mounted device 50 receives the information on the charge amount via the first wide area communication device 32, the control unit 26 subtracts the amount corresponding to the acquired charge amount information from the balance recorded in the IC card. The balance is updated and recorded on the IC card as a balance.

次に、課金対象エリアAに進入する場合に、車載器50と料金収受装置2とセンタ機17との間で行われる通信処理の詳細について図10を用いて説明する。
まず、課金対象エリアAのエリア境界に近づくと、車載器の制御部26は、通信部27を介して、料金収受装置2の第1アンテナ5から発せられている車載器の識別情報の要求信号を受信する(図10のステップSA1)。制御部26は要求信号を受信すると、車載器記憶装置25から、車載器の識別情報と車両情報とを応答信号として読み出し、通信部27を介して、この応答信号を料金収受装置2に送信する(図10のステップSA2)。
Next, details of communication processing performed between the vehicle-mounted device 50, the fee collection device 2 and the center device 17 when entering the chargeable area A will be described with reference to FIG.
First, when approaching the area boundary of chargeable area A, the control unit 26 of the vehicle-mounted device sends a request signal for the identification information of the vehicle-mounted device, which is emitted from the first antenna 5 of the toll collection device 2 via the communication unit 27. Is received (step SA1 in FIG. 10). When the control unit 26 receives the request signal, it reads out the onboard unit identification information and the vehicle information from the onboard unit storage device 25 as a response signal, and transmits this response signal to the toll collection device 2 via the communication unit 27. (Step SA2 in FIG. 10).

また、要求信号を受信した制御部26は、車載器記憶装置25に格納されている現在位置情報に基づいて入退出情報を検出するとともに、入退出情報を第1広域通信機32を介してセンタ機17に出力する(図10のステップSA3)。料金収受装置2は、取得した応答信号と、料金収受装置2自身の識別情報とを対応付けてセンタ機17へ出力する(図10のステップSA4)。
料金収受装置2の上位装置であるセンタ機17は、料金収受装置2から取得した応答信号と車載器50から取得した入退出情報に基づいて、車両利用者から徴収する金額(課金額)を決定する。また、センタ機17は、応答信号に基づいて、車両3が車種に対応した車載器50を備えているか否かを判定し、車種に対応していない車載器50を搭載している車両は不正車両として判定する。
In addition, the control unit 26 that has received the request signal detects the entry / exit information based on the current position information stored in the vehicle-mounted device storage device 25, and sends the entry / exit information to the center via the first wide area communication device 32. Is output to the machine 17 (step SA3 in FIG. 10). The fee collection device 2 associates the acquired response signal with the identification information of the fee collection device 2 itself and outputs it to the center device 17 (step SA4 in FIG. 10).
Based on the response signal acquired from the fee collection device 2 and the entry / exit information acquired from the vehicle-mounted device 50, the center machine 17 which is a host device of the fee collection device 2 determines the amount (charge amount) to be collected from the vehicle user. To do. Further, the center machine 17 determines whether or not the vehicle 3 includes the vehicle-mounted device 50 corresponding to the vehicle type based on the response signal, and the vehicle equipped with the vehicle-mounted device 50 that does not correspond to the vehicle type is illegal. Judge as a vehicle.

センタ機17は、上記判定により不正車両か否かを判定した結果、不正車両でない場合には、上記第1課金テーブル35および第2課金テーブル36に基づいて課金額を算出する。一方、不正車両である場合には、不正車両と判定された車両3に搭載されている車載器の識別情報をブラックリスト34に登録するとともに、第1課金額と割引等の特典を適用しない第2課金額とに基づいて、車両3の課金額を算出する。   As a result of determining whether or not the vehicle is an unauthorized vehicle by the above determination, the center machine 17 calculates the charged amount based on the first charging table 35 and the second charging table 36 if the vehicle is not an unauthorized vehicle. On the other hand, when the vehicle is an unauthorized vehicle, the identification information of the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 3 determined to be an unauthorized vehicle is registered in the black list 34, and the first charge amount and the benefits such as the discount are not applied. Based on the 2 billing amount, the billing amount of the vehicle 3 is calculated.

センタ機17は、車載器50から取得した入退出情報、および料金収受装置2側から取得した車載器の識別情報等に基づいて利用者に徴収する課金額を算出し、算出された課金額の情報を第2広域通信機18を介して車載器50に出力する(図10のステップSA5)。例えば、車種が中型であり、拡張課金対象エリアBに進入していた場合には、第1課金テーブルから第1課金額として1ドルを、第2課金テーブルから第2課金額として0.5ドルを抽出し、第1課金額と第2課金額とを加算した1.5ドルを道路利用料金として車両3の利用者に課す課金額として算出する。そして、算出した課金額の情報を第2広域通信機18を介して車載器50に送信する。   The center machine 17 calculates a charge amount to be collected from the user based on the entry / exit information acquired from the vehicle-mounted device 50, the vehicle-mounted device identification information acquired from the toll collection device 2, and the like. Information is output to the vehicle-mounted device 50 via the second wide area communication device 18 (step SA5 in FIG. 10). For example, if the vehicle type is medium and the vehicle has entered the extended billing area B, the first billing amount from the first billing table is $ 1 and the second billing amount from the second billing table is $ 0.5. And 1.5 dollars obtained by adding the first billing amount and the second billing amount is calculated as a billing amount imposed on the user of the vehicle 3 as a road use fee. Then, the calculated charge amount information is transmitted to the vehicle-mounted device 50 via the second wide area communication device 18.

車載器50は、第1広域通信機32を介して課金額の情報を受信すると、通信完了を示す肯定信号を第2広域通信機18に送信するとともに(図10のステップSA6)、ICカードの残高から課金額を差し引くことにより、ICカードの残高を更新する(図10のステップSA7)。続いて、制御部26は、残高更新処理が正常に行えた場合には、ICカードから更新後の残高、認証子データを読み取る(図10のステップSA8)。ここで、認証子データは、料金収受が正常に行われた旨を通知するための情報である。   When the in-vehicle device 50 receives the billing amount information via the first wide area communication device 32, the onboard device 50 transmits an affirmative signal indicating the completion of communication to the second wide area communication device 18 (step SA6 in FIG. 10) and the IC card. The balance of the IC card is updated by subtracting the billing amount from the balance (step SA7 in FIG. 10). Subsequently, when the balance update process can be normally performed, the control unit 26 reads the updated balance and authenticator data from the IC card (step SA8 in FIG. 10). Here, the authenticator data is information for notifying that the fee collection has been normally performed.

以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システム1は、車両に設けられ、課金対象エリアAの料金所に設置されている料金収受装置2と情報を授受する車載器50において、課金対象エリアA外に新たに設定された拡張課金対象エリアBの地図情報と、取得した位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアBから課金対象エリアAへの進入、および/または課金対象エリアAから拡張課金対象エリアBへの退出の情報である入退出情報が検出され、センタ機17に出力される。また、センタ機17において、取得した入退出情報に基づいて課金額が算出される。このように、地図情報、位置情報、および拡張課金対象エリアBと課金対象エリアAとの入退出情報に基づいて、センタ機17において課金額が算出されるので、従来のように拡張課金エリアに進入したか否かを料金収受装置2側で判定させるためのフラグ設定等が不要となる。このことから、料金収受装置2に対し、フラグ判定をさせる等の変更作業が不要となり、既存の料金収受装置2をそのまま利用しつつ、課金エリアを拡張することができる。   As described above, the fee collection system 1 according to the present embodiment is provided in the vehicle and is charged in the vehicle-mounted device 50 that exchanges information with the fee collection device 2 installed in the toll gate of the chargeable area A. Based on the map information of the extended charging target area B newly set outside the target area A and the acquired location information, the entry from the extended charging target area B to the charging target area A and / or the charging target area A Entry / exit information, which is information about exiting to the extended billing area B, is detected and output to the center machine 17. Further, the center machine 17 calculates a charge amount based on the acquired entry / exit information. As described above, the charge amount is calculated in the center machine 17 based on the map information, the position information, and the entry / exit information of the extended chargeable area B and the chargeable area A. It is not necessary to set a flag or the like for determining whether the vehicle has entered the toll collection device 2 or not. This eliminates the need for a change operation such as making a flag determination for the fee collection device 2, and the billing area can be expanded while using the existing fee collection device 2 as it is.

また、車両3が料金収受装置2を通過する場合に、センタ機17は、料金収受装置2側から取得される車載器の識別情報と、車両3側から第2広域通信機18を介して取得される車両の入退出情報とに基づいて不正車両の有無を判定するので、不正車両を検出する精度を向上させることができる。   Further, when the vehicle 3 passes through the toll collection device 2, the center machine 17 obtains the vehicle-mounted device identification information acquired from the toll collection device 2 side and the second wide-area communication device 18 from the vehicle 3 side. Since the presence / absence of the unauthorized vehicle is determined based on the entry / exit information of the vehicle to be operated, the accuracy of detecting the unauthorized vehicle can be improved.

なお、本実施形態においては、請求手段を車載器50に設け、センタ機17で算出された課金額の情報を車載器50側に出力して、車載器50において決済処理を行うこととして説明していたが、これに限定されない。例えば、請求手段をセンタ機側に設けることとしてもよい。この場合には、センタ機17で算出された課金額の情報に基づいて、センタ機17と接続される図示しない決算処理装置によって、車両3の利用者の銀行口座から直接引き落としさせる等の処理をセンタ機17側で行うこととしてもよい。このように、車載器50側で決済をさせず、センタ機17の処理によって決済を完了することにより、第1広域通信機32および第2広域通信機18で接続される広域無線の通信媒体にかかる通信負荷を低減することができる。   In the present embodiment, the billing means is provided in the vehicle-mounted device 50, the charge amount information calculated by the center device 17 is output to the vehicle-mounted device 50 side, and the payment processing is performed in the vehicle-mounted device 50. However, it is not limited to this. For example, the billing means may be provided on the center machine side. In this case, processing such as direct debiting from the bank account of the user of the vehicle 3 by a settlement processing device (not shown) connected to the center device 17 based on the information on the billing amount calculated by the center device 17. It may be performed on the center machine 17 side. As described above, the settlement is completed by the processing of the center device 17 without making the settlement on the vehicle-mounted device 50 side, so that the wide-area wireless communication medium connected by the first wide-area communication device 32 and the second wide-area communication device 18 can be obtained. Such communication load can be reduced.

〔第2の実施形態〕
次に、本発明の第2の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
本実施形態に係る料金収受システムは、車両の道路利用料金として課金する課金額の算出を行う算出部(算出手段)を車載器側に設ける点で、上述の第1の実施形態と異なる。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第1の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。また、決済処理は、上記第1の実施形態と同様に、車載器で行うこととしてもよいし、センタ機で行うこととしてもよいが、本実施形態においては、車載器で算出された課金額をセンタ機側で決済処理することとして説明する。
[Second Embodiment]
Next, a fee collection system according to the second embodiment of the present invention will be described.
The toll collection system according to this embodiment is different from the above-described first embodiment in that a calculation unit (calculation means) that calculates a charge amount to be charged as a road use fee for a vehicle is provided on the vehicle-mounted device side. Hereinafter, regarding the fee collection system according to the present embodiment, description of points that are the same as those of the first embodiment will be omitted, and differences will be mainly described. In addition, the settlement process may be performed by the vehicle-mounted device as in the first embodiment, or may be performed by the center device. In this embodiment, the charge amount calculated by the vehicle-mounted device is used. Will be described as a settlement process on the center machine side.

図11に示されるように、本実施形態に係る車載器50aは、入退出情報が検出された場合に、検出結果に基づいて課金額を算出する算出部20を更に備えている。具体的には、算出部20は、車載器記憶装置25に記憶されている地図情報と位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入した車両の進入、および/または課金対象エリアから拡張課金対象エリアに退出した車両の退出の情報である入退出情報が検出された場合に、この検出結果に基づいて課金額を算出する。なお、算出部20が有する各部と各部の処理は上記第1の実施形態で説明した内容と同じであるため、詳細な説明は省略することとする。   As shown in FIG. 11, the vehicle-mounted device 50 a according to the present embodiment further includes a calculation unit 20 that calculates a charge amount based on the detection result when the entry / exit information is detected. Specifically, based on the map information and the position information stored in the vehicle-mounted device storage device 25, the calculation unit 20 enters the chargeable area from the extended chargeable area and / or the chargeable object. When entry / exit information, which is information on the exit of a vehicle that has exited from the area to the extended billing target area, is detected, a charge amount is calculated based on the detection result. The units included in the calculation unit 20 and the processes of the units are the same as those described in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

センタ機17aは、図12に示されるように、第2広域通信機18、不正判定部19、および請求部(請求手段)40を備えている。
請求部40は、道路利用料金の課金額を、車両の利用者に対して請求する。例えば、請求部40は、センタ機17aと接続される決済装置41に課金額の情報を通知し、決済装置41から車両の利用者から取得した課金額の情報に準じた金額を徴収させる。決済装置41は、例えば、車両の利用者の銀行口座から課金額を引き落とす処理等を行う装置である。
As shown in FIG. 12, the center device 17 a includes a second wide area communication device 18, a fraud determination unit 19, and a billing unit (billing unit) 40.
The billing unit 40 bills the vehicle user for the amount of the road usage fee. For example, the billing unit 40 notifies the payment device 41 connected to the center machine 17a of the charge amount information, and collects the amount according to the charge amount information acquired from the vehicle user from the payment device 41. The settlement apparatus 41 is an apparatus that performs, for example, a process of deducting a charge amount from a bank account of a vehicle user.

次に、車両が拡張課金対象エリアに進入した後に、課金対象エリアに進入する場合の上記車載器50aの動作内容について、図11および図12を用いて説明する。
車両が拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入すると、料金収受装置の第1アンテナ5から車載器50aの識別情報の要求信号が送信され、車載器は、車載器50aの識別情報を通信部27を介して送信する。また、車載器50aのGPS受信器24によって検出された位置情報と車載器記憶装置25に記憶される地図情報とに基づいて、車両の現在位置情報が車載器記憶装置25に格納される。
Next, the operation content of the vehicle-mounted device 50a when the vehicle enters the chargeable area after entering the extended chargeable area will be described with reference to FIG. 11 and FIG.
When the vehicle enters the billing target area from the extended billing target area, a request signal for identification information of the vehicle-mounted device 50a is transmitted from the first antenna 5 of the toll collection device, and the vehicle-mounted device transmits the identification information of the vehicle-mounted device 50a to the communication unit 27. To send through. Further, based on the position information detected by the GPS receiver 24 of the vehicle-mounted device 50 a and the map information stored in the vehicle-mounted device storage device 25, the current vehicle position information is stored in the vehicle-mounted device storage device 25.

現在位置情報に基づいて車両が拡張課金対象エリアから課金対象エリアへ進入した入退出情報が検出されると、車載器50aの第1広域通信機32を介してセンタ機17aに対し、拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入したことを示す入退出情報が出力される。センタ機17aは、料金収受装置側から取得された車載器50aの識別情報から推定される車両の入退出の情報と、第2広域通信機18を介して取得した入退出情報とに基づいて、車両が不正車両か否かを判定する。センタ機17aは、不正車両か否かの判定結果を、第2広域通信機18を介して車載器50aに送信する。   When entry / exit information indicating that the vehicle has entered the chargeable area from the extended chargeable area is detected based on the current position information, the extended chargeable object is sent to the center machine 17a via the first wide area communication device 32 of the vehicle-mounted device 50a. Entry / exit information indicating entry into the chargeable area from the area is output. The center machine 17a is based on the vehicle entry / exit information estimated from the identification information of the vehicle-mounted device 50a obtained from the toll collection device side and the entry / exit information obtained via the second wide area communication device 18, It is determined whether the vehicle is an unauthorized vehicle. The center machine 17a transmits the determination result as to whether the vehicle is an unauthorized vehicle to the vehicle-mounted device 50a via the second wide area communication device 18.

車載器50aの算出部20は、センタ機17aから取得した不正車両か否かの判定結果と、制御部26aで検出された入退出情報とに基づいて、車両3の利用者から徴収する道路利用料金としての課金額を決定する。車載器50aの制御部26aは、センタ機17aに対し、第1広域通信機32を介して課金額の情報を送信する。センタ機17aは、第2広域通信機18を介して課金額の情報を取得すると、センタ機17aの請求部40は、センタ機40と接続される決済装置41に課金額の情報を通知する。決済装置41は、車両の利用者から課金額の情報に準じた金額を徴収する。   The calculation unit 20 of the vehicle-mounted device 50a uses the road collected from the user of the vehicle 3 based on the determination result whether the vehicle is an unauthorized vehicle acquired from the center machine 17a and the entry / exit information detected by the control unit 26a. Determine the billing amount as a fee. The control unit 26a of the in-vehicle device 50a transmits information on the billing amount to the center device 17a via the first wide area communication device 32. When the center device 17a obtains information on the charge amount via the second wide area communication device 18, the billing unit 40 of the center device 17a notifies the payment device 41 connected to the center device 40 of the charge amount information. The settlement apparatus 41 collects an amount according to the information on the charge amount from the vehicle user.

以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、車両に設けられ、課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置と情報を授受する車載器50aにおいて、課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報と、取得した位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入したことが検出され、この検出結果に基づいて課金額が算出される。このように、地図情報、位置情報、および拡張課金対象エリアと課金対象エリアとの入退出情報に基づいて、車載器50aにおいて課金額が算出されるので、拡張課金エリアに進入したか否かを料金収受装置側で判定させるためのフラグ設定等が不要となる。さらに、車載器50aで算出された課金額は、第1広域通信機32を介してセンタ機17aに通知される。これらのことから、料金収受装置に対し、入退出情報を識別させる等の変更作業が不要となり、既存の料金収受装置をそのまま利用しつつ、課金エリアを拡張することができる。   As described above, according to the fee collection system according to the present embodiment, in the on-vehicle device 50a that is provided in the vehicle and exchanges information with the fee collection device installed in the toll gate in the chargeable area, the charge collection target is provided. Based on the map information of the extended chargeable area newly set outside the area and the acquired location information, it is detected that the extended chargeable area has entered the chargeable area, and the charge amount is determined based on the detection result. Is calculated. In this way, the on-board device 50a calculates the charge amount based on the map information, the position information, and the entry / exit information between the extended chargeable area and the chargeable area. It is not necessary to set a flag or the like for making determination on the toll collection device side. Further, the billing amount calculated by the vehicle-mounted device 50 a is notified to the center device 17 a via the first wide area communication device 32. For these reasons, it is not necessary to change the fee collection device such as identifying entry / exit information, and the billing area can be expanded while using the existing fee collection device as it is.

〔第3の実施形態〕
次に、本発明の第3の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
本実施形態に係る料金収受システムは、複数の拡張課金対象エリアが設定されている点で、上述の第1の実施形態、第2の実施形態と異なる。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて第1の実施形態、第2の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
[Third Embodiment]
Next, a fee collection system according to the third embodiment of the present invention will be described.
The toll collection system according to the present embodiment is different from the first embodiment and the second embodiment described above in that a plurality of extended billing target areas are set. Hereinafter, description of points common to the fee collection system according to the present embodiment in the first embodiment and the second embodiment will be omitted, and different points will be mainly described.

図13には、複数の拡張課金対象エリアB1,B2が設定されており、車両3が拡張課金対象エリアB1から拡張課金対象エリアB2に進入し、さらに課金対象エリアAに進入する様子が示されている。
図14に示されるように、車載器50bの車載器記憶装置25bには、各拡張課金対象エリアB1,B2の地図情報と各拡張課金対象エリアB1,B2に割り当てられた識別情報b1,b2とが対応付けられて記憶されている。また、図15に示されるように、センタ機17bのセンタ機記憶装置37bには、各拡張課金対象エリアB1,B2に関する第1課金テーブル35b1,35b2と各拡張課金対象エリアB1,B2に割り当てられた識別情報b1,b2とが対応付けられて格納されている。
図13から図15において、車両3が拡張課金対象エリアB1に進入すると、車載器50bの制御部26bは、GPS受信機24にて受信された情報と車載器記憶装置25bに格納された地図情報とに基づいて車両3が拡張課金対象エリアB1に進入したことを検知し、その旨を入退出情報として車載器記憶装置25に格納させる。
FIG. 13 shows a state in which a plurality of extended charging target areas B1 and B2 are set, and the vehicle 3 enters the extended charging target area B2 from the extended charging target area B1 and further enters the charging target area A. ing.
As shown in FIG. 14, the on-board device storage device 25b of the on-vehicle device 50b includes map information of the extended billing target areas B1 and B2, and identification information b1 and b2 assigned to the extended billing target areas B1 and B2. Are stored in association with each other. Further, as shown in Figure 15, the center machine storage device 37b of the center apparatus 17b, each extended charging area B1, B2 first billing table about 35 b1, 35 b2 and each expansion charging area B1, B2 The assigned identification information b1, b2 is stored in association with each other.
13 to 15, when the vehicle 3 enters the extended billing area B1, the control unit 26b of the vehicle-mounted device 50b receives the information received by the GPS receiver 24 and the map information stored in the vehicle-mounted device storage device 25b. Based on the above, it is detected that the vehicle 3 has entered the extended billing area B1, and the fact is stored in the in-vehicle device storage device 25 as entry / exit information.

続いて、車両3が拡張課金対象エリアB2に進入すると、制御部26bは、この旨を検出し、拡張課金対象エリアB2に進入した旨を入退出情報として車載器記憶装置25に格納させる。続いて、課金対象エリアAに進入する場合には、車載器50bの制御部26bは、通信部27を介して要求信号を取得すると、車載器記憶装置25から車載器50bの車載器50bの識別情報を料金収受装置に出力する。また、制御部26bは、車載器記憶装置25に格納されている現在位置情報に基づいて検出される入退出情報を、第1広域通信機32を介してセンタ機17bに出力する。
センタ機17bは、第2広域通信機18を介して取得した入退出情報と、料金収受装置から取得した車載器の識別情報に基づいて、不正車両か否かを判定するとともに、判定結果に応じた課金額を算出する。
Subsequently, when the vehicle 3 enters the extended charging target area B2, the control unit 26b detects this and stores the fact that the vehicle 3 has entered the extended charging target area B2 in the in-vehicle device storage device 25 as entry / exit information. Subsequently, when entering the billing target area A, when the control unit 26b of the on-vehicle device 50b acquires the request signal via the communication unit 27, the on-vehicle device 50b of the on-vehicle device 50b is identified from the on-vehicle device storage device 25. Output the information to the toll collection device. In addition, the control unit 26 b outputs the entry / exit information detected based on the current position information stored in the in-vehicle device storage device 25 to the center device 17 b via the first wide area communication device 32.
The center machine 17b determines whether the vehicle is an unauthorized vehicle based on the entry / exit information acquired via the second wide area communication device 18 and the identification information of the vehicle-mounted device acquired from the toll collection device, and according to the determination result. Calculate the amount charged.

具体的には、図15に示されるように、センタ機17bの金額決定部38bは、拡張課金対象エリアB1,B2の識別情報b1,b2に対応付けられている各第1課金テーブル35b1,35b2を参照して拡張課金対象エリアB1,B2における第1課金額を取得するとともに、第2課金テーブル36を参照して課金対象エリアAにおける第2課金額を取得する。そして、これら第1課金額および第2課金額を加算することで、車両3に対する道路利用料金としての課金額を算出する。そして、課金額の情報を第2広域通信機18を介して車載器50bに送信する。
車載器50bの制御部26bは、第1広域通信機32を介して課金額の情報を受信すると、ICカードに記録されている残高から上記課金額を差し引き、この残額をICカードに残高として更新記録する。なお、通信の詳細については、図10に示した処理手順に準じて行われるものとする。
Specifically, as shown in FIG. 15, the amount determining unit 38b of the center machine 17b includes the first charging tables 35 b1 , b2 associated with the identification information b1 and b2 of the extended charging target areas B1 and B2. to obtain the first charge amount for 35 b2 refer to the extended charging area B1, B2, and acquires a second billing amount in reference to charging area a of the second charge table 36. Then, by adding the first charging amount and the second charging amount, a charging amount as a road usage fee for the vehicle 3 is calculated. Then, the billing amount information is transmitted to the vehicle-mounted device 50 b via the second wide area communication device 18.
When the control unit 26b of the in-vehicle device 50b receives the information on the charge amount via the first wide area communication device 32, the control unit 26b subtracts the charge amount from the balance recorded on the IC card and updates the remaining amount as a balance on the IC card. Record. Note that the details of the communication are performed according to the processing procedure shown in FIG.

以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、複数の拡張課金対象エリアが設定されている場合には、各拡張課金対象エリアに対応する課金額が設けられており、各拡張課金対象エリアに入退出した情報が、各拡張課金対象エリアの識別情報に対応付けられて車載器50bからセンタ機17bに送信されるので、センタ機17b側では、車両3が進入した拡張課金対象エリアを容易に特定することができる。これにより、車両が進入した拡張課金対象エリアにおける道路利用料金とする課金額を速やかに決定することができる。更に、センタ機記憶装置37bにおいては、各拡張課金対象エリアB1,B2に対応して第1課金テーブル35b1,35b2が格納されているので、拡張課金対象エリア毎に詳細な課金額の設定を行うことができる。更に、車両3が複数の拡張課金対象エリアに進入していた場合でも、一括して料金収受を行うことができる。
なお、本実施形態においては、2つの拡張課金対象エリアが設定されている場合について述べたが、拡張課金対象エリアBの個数については、限定されない。また、複数の拡張課金対象エリアBは、互いに隣接して設定されていても良い。
As described above, according to the charge collection system according to the present embodiment, when a plurality of extended chargeable areas are set, a charge amount corresponding to each extended chargeable area is provided, Since the information entered / exited into each extended chargeable area is associated with the identification information of each extended chargeable area and transmitted from the vehicle-mounted device 50b to the center machine 17b, the extension on which the vehicle 3 has entered on the center machine 17b side. The billing target area can be easily specified. As a result, it is possible to promptly determine a billing amount as a road usage fee in the extended billing target area where the vehicle has entered. Furthermore, in the center machine storage device 37b, the first billing tables 35b1 and 35b2 are stored corresponding to the respective extended billing target areas B1 and B2, so that a detailed billing amount is set for each extended billing target area. It can be performed. Furthermore, even when the vehicle 3 has entered a plurality of extended billing target areas, it is possible to collect charges in a lump.
In the present embodiment, the case where two extended charging target areas are set has been described, but the number of extended charging target areas B is not limited. Further, the plurality of extended billing target areas B may be set adjacent to each other.

〔第4の実施形態〕
次に、本発明の第4の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
本実施形態に係る料金収受システムは、拡張課金対象エリアBの道路利用料金を滞在時間に応じて決定する点で、上述した第1の実施形態、第2の実施形態に係る料金収受システムと異なる。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第1の実施形態、第2の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fee collection system according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
The toll collection system according to the present embodiment differs from the toll collection system according to the first embodiment and the second embodiment described above in that the road usage fee of the extended billing target area B is determined according to the staying time. . Hereinafter, the fee collection system according to the present embodiment will not be described with respect to the points common to the first embodiment and the second embodiment, and different points will be mainly described.

図16に示すように、本実施形態に係る車載器50cは、拡張課金対象エリアBにおける滞在時間を計時するためのタイマ33を更に備えている。また、本実施形態に係るセンタ機は、図7に示したセンタ機17の構成図において、センタ機記憶装置37が備える第1課金テーブル35が、滞在時間をパラメータとした課金テーブルとされている(図示略)。   As shown in FIG. 16, the vehicle-mounted device 50 c according to the present embodiment further includes a timer 33 for measuring the stay time in the extended billing area B. Further, in the center machine according to the present embodiment, in the configuration diagram of the center machine 17 shown in FIG. 7, the first billing table 35 provided in the center machine storage device 37 is a billing table using the staying time as a parameter. (Not shown).

図16に示すように、車両3が拡張課金対象エリアBに進入すると、車載器50cの制御部26cは、拡張課金対象エリアBに進入したことを検知し、タイマ33を作動させる。これにより、タイマ33によって拡張課金対象エリアBにおける滞在時間が計時されることとなる。続いて、課金対象エリアAに進入する際には、車載器50cの制御部26cは、第1広域通信機32を介して車両情報等に加えて、タイマ33によって計時された滞在時間をセンタ機17に対して送信する。例えば、制御部26cは、料金収受装置の第1アンテナから要求信号を受信した場合に、タイマ33の作動を停止させるとともに、このときの滞在時間を読み出してセンタ機17へ送信する。   As shown in FIG. 16, when the vehicle 3 enters the extended charging target area B, the control unit 26c of the vehicle-mounted device 50c detects that the vehicle 3 has entered the extended charging target area B, and activates the timer 33. As a result, the timer 33 measures the stay time in the extended billing area B. Subsequently, when entering the billing target area A, the control unit 26c of the vehicle-mounted device 50c adds the stay time measured by the timer 33 to the center machine in addition to the vehicle information via the first wide area communication device 32. 17 is transmitted. For example, when receiving a request signal from the first antenna of the toll collection device, the control unit 26c stops the operation of the timer 33, reads out the stay time at this time, and transmits it to the center unit 17.

センタ機17は、拡張課金対象エリアBに進入したことを示す入退出情報を検出し、金額決定部38に通知する。金額決定部38は、滞在時間に関する関数で表されている第1課金テーブル35を用いて、拡張課金対象エリアBに関する滞在時間に応じた第1課金額を算出するとともに、第2課金テーブル36から車両3に応じた課金対象エリアAの第2課金額を抽出し、これらを加算することにより、車両3の課金額を算出する。そして、決定した課金額の情報を第2広域通信機18を介して車載器50cへ送信する。
車載器50cの制御部26cは、滞在時間に応じた課金額の情報を第1広域通信機32を介して受信すると、ICカードに記録されている残高から上記課金額の情報に応じた金額を差し引き、この残額をICカードに残高として更新記録するとともに、タイマ33の値をクリアする。なお、上記センタ機17と車載器50cとの通信の詳細については、図10に示した処理手順に準じて行われるものである。
The center machine 17 detects entry / exit information indicating that it has entered the extended billing area B, and notifies the amount determining unit 38 of the entry / exit information. The amount determination unit 38 calculates the first charge amount according to the stay time related to the extended charge target area B using the first charge table 35 represented by the function related to the stay time, and from the second charge table 36. The second billing amount of the billing target area A corresponding to the vehicle 3 is extracted and added to calculate the billing amount of the vehicle 3. Then, the information on the determined billing amount is transmitted to the vehicle-mounted device 50 c via the second wide area communication device 18.
When the control unit 26c of the in-vehicle device 50c receives the information on the billing amount according to the stay time via the first wide area communication device 32, the control unit 26c obtains the amount according to the billing amount information from the balance recorded on the IC card. The remaining amount is deducted and recorded as a balance on the IC card, and the value of the timer 33 is cleared. The details of the communication between the center machine 17 and the vehicle-mounted device 50c are performed according to the processing procedure shown in FIG.

以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、拡張課金対象エリアBにおける滞在時間がセンタ機17に送信されるので、センタ機17は、拡張課金対象エリアBにおける滞在時間を考慮した道路利用料金とした課金額の計算を行うことが可能となる。これにより、道路の利用状況がより反映された道路利用料金とすることができる。
なお、滞在時間を検出する手段としてタイマ33を採用したが、これに代えて、GPS受信機24により取得されるGPSデータに含まれている時刻データを用いて滞在時間を計時することとしても良い。
As described above, according to the toll collection system according to the present embodiment, the stay time in the extended billing area B is transmitted to the center machine 17, so the center machine 17 It is possible to calculate the billing amount as a road usage fee considering the above. Thereby, it can be set as the road use charge in which the use condition of the road was reflected more.
In addition, although the timer 33 was employ | adopted as a means to detect stay time, it is good also as measuring time of stay using the time data contained in the GPS data acquired by the GPS receiver 24 instead of this. .

また、本実施形態においては、拡張課金対象エリアBにおける滞在時間に応じて課金額が決定されるので、仮に、拡張課金対象エリアB内に存在する駐車場に車両を駐車していた場合には、タイマ33による滞在時間の計時が行われてしまい、その分が道路利用料金に反映されてしまうこととなる。そこで、拡張課金対象エリアB内にある駐車場に駐車している期間においては、タイマ33の作動を停止させることとする。
例えば、駐車場の入口に設置されている入口アンテナから問い合わせ信号を受信した場合に、車載機50cの制御部26cが、タイマ33の作動を停止させ、駐車場の出口に設置されている出口アンテナから駐車場料金を受け取った旨の確認信号を受信した場合に、制御部26cがタイマ33を作動させる。これにより、駐車場に駐車していた期間においては、タイマ33が停止されているので、駐車時間が滞在時間に含まれてしまうことを防止することができる。
In the present embodiment, since the amount of charge is determined according to the staying time in the extended charging target area B, if the vehicle is parked in a parking lot existing in the extended charging target area B, The stay time is counted by the timer 33, and this amount is reflected in the road usage fee. Therefore, during the period when the vehicle is parked in the extended charging target area B, the operation of the timer 33 is stopped.
For example, when an inquiry signal is received from the entrance antenna installed at the entrance of the parking lot, the control unit 26c of the in-vehicle device 50c stops the operation of the timer 33, and the exit antenna installed at the exit of the parking lot When receiving a confirmation signal indicating that the parking fee has been received from the control unit 26c, the control unit 26c activates the timer 33. Thereby, since the timer 33 is stopped during the period when the vehicle is parked in the parking lot, it is possible to prevent the parking time from being included in the staying time.

〔第5の実施形態〕
次に、本発明の第5の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
本実施形態に係る料金収受システムは、拡張課金対象エリアBにおける走行距離に応じて課金額を決定する点で、上述した滞在時間に応じて課金額を決定する第4の実施形態に係る料金収受システムと異なる。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第4の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
[Fifth Embodiment]
Next, a fee collection system according to the fifth embodiment of the present invention will be described.
The fee collection system according to the present embodiment determines the charge amount according to the travel distance in the extended charge target area B, and determines the charge amount according to the stay time described above. Different from the system. Hereinafter, the fee collection system according to the present embodiment will not be described for points common to the fourth embodiment, and only different points will be described.

図17に示すように、本実施形態に係る車載器50dは、第4の実施形態に係る車載器50cのタイマ33に代えて、走行距離を積算する走行距離積算器34を備えている。走行距離積算器34は、車載器に搭載されているGPS受信機24やジャイロ42、車両3から出力される車速パルスなどからの情報を用いて、走行距離を積算する。また、本実施形態に係るセンタ機17は、図7において、センタ機記憶装置37が備える第1課金テーブル35が、走行距離をパラメータとした課金テーブルとされている。   As illustrated in FIG. 17, the on-vehicle device 50d according to the present embodiment includes a travel distance integrator 34 that integrates the travel distance, instead of the timer 33 of the on-vehicle device 50c according to the fourth embodiment. The mileage accumulator 34 accumulates the mileage using information from the GPS receiver 24, the gyro 42, the vehicle speed pulse output from the vehicle 3, and the like mounted on the vehicle-mounted device. In the center machine 17 according to the present embodiment, in FIG. 7, the first charging table 35 provided in the center machine storage device 37 is a charging table using the travel distance as a parameter.

図17において、車両3が拡張課金対象エリアBに進入すると、車載器50dの制御部26dは、拡張課金対象エリアBに進入したことを検知するとともに、走行距離積算器34を作動させる。これにより、走行距離積算器34によって拡張課金対象エリアBにおける走行距離が積算されることとなる。続いて、課金対象エリアAに進入する際には、車載器50dの制御部26dは、車両情報等に加えて、走行距離積算器34によって積算された走行距離を第1広域通信機18を介してセンタ機17に対して送信する。例えば、制御部26dは、料金収受装置2の第1アンテナ5から要求信号を受信した場合に、走行距離積算器34の作動を停止させるとともに、このときの走行距離を読み出してセンタ機17へ送信する。   In FIG. 17, when the vehicle 3 enters the extended charging target area B, the control unit 26d of the vehicle-mounted device 50d detects that the vehicle 3 has entered the extended charging target area B and activates the travel distance integrator 34. As a result, the travel distance in the extended billing area B is accumulated by the travel distance integrator 34. Subsequently, when entering the billing target area A, the control unit 26d of the vehicle-mounted device 50d adds the travel distance accumulated by the travel distance accumulator 34 via the first wide area communication device 18 in addition to the vehicle information and the like. To the center unit 17. For example, when receiving a request signal from the first antenna 5 of the toll collection device 2, the control unit 26 d stops the operation of the travel distance integrator 34 and reads the travel distance at this time and transmits it to the center machine 17. To do.

センタ機17では、拡張課金対象エリアBに進入していたことが検出されて金額決定部38に通知される。金額決定部38は、走行距離に関する関数で表されている第1課金テーブル35を用いて、拡張課金対象エリアBに関する走行距離に応じた道路利用料金とした第1課金額を算出するとともに、第2課金テーブル36から車両3の車種に応じた課金対象エリアAの第2課金額を抽出し、これらを加算することにより、車両3の課金額を算出する。そして、決定した課金額の情報を第2広域通信機18を介して車載器50dへ送信する。   The center machine 17 detects that it has entered the extended billing area B and notifies the amount determining unit 38 of it. The amount determining unit 38 calculates the first billing amount as the road usage fee according to the travel distance related to the extended billing target area B using the first billing table 35 expressed by the function related to the travel distance, The second billing amount for the billing target area A corresponding to the vehicle type of the vehicle 3 is extracted from the two billing table 36 and added to calculate the billing amount for the vehicle 3. Then, the information on the determined charge amount is transmitted to the in-vehicle device 50d via the second wide area communication device 18.

車載器50dの制御部26dは、走行距離に応じた課金額を第1広域通信機32を介して受信すると、ICカードに記録されている残高から上記課金額を差し引き、この残額をICカードに残高として更新記録するとともに、走行距離積算器34の値をクリアする。なお、上記センタ17機と車載器50dとの通信の詳細については、図10に示した処理手順に準じて行われるものである。   When the control unit 26d of the in-vehicle device 50d receives the charge amount according to the travel distance via the first wide area communication device 32, the control unit 26d subtracts the charge amount from the balance recorded in the IC card, and stores the remaining amount in the IC card. While updating and recording as a balance, the value of the mileage accumulator 34 is cleared. The details of communication between the center 17 machine and the vehicle-mounted device 50d are performed in accordance with the processing procedure shown in FIG.

以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、拡張課金対象エリアBにおける走行距離がセンタ機17に送信されるので、センタ機17は、拡張課金対象エリアBにおける走行距離を考慮した課金額の計算を行うことが可能となる。これにより、道路の利用状況がより反映された課金額とすることができる。
なお、本実施形態において、情報の改竄や盗聴などの不正行為を防止するために車載器50dとセンタ機17との間で行われる走行距離を含む通信データを暗号化しても良い。
As described above, according to the toll collection system according to the present embodiment, since the travel distance in the extended billing area B is transmitted to the center machine 17, the center machine 17 It is possible to calculate the charge amount considering the above. Thereby, it can be set as the charge amount in which the use situation of the road was reflected more.
In the present embodiment, communication data including a travel distance performed between the vehicle-mounted device 50d and the center device 17 may be encrypted in order to prevent illegal acts such as information tampering and wiretapping.

〔第6の実施形態〕
次に、本発明の第6の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
本実施形態に係る料金収受システムは、ロードプライシングなどのように、一定のエリア内に進入しただけで、一定額の料金が徴収されてしまうような課金対象エリアAを対象にしたものである。
本実施形態では、課金対象エリアAに誤って進入してしまった場合、あるいは、課金対象エリアAに進入したものの、すぐに退出した場合などを考慮して、課金対象エリアAにおける滞在期間が所定の期間以内である場合に、その滞在期間に応じたポイントを利用者に還元するものである。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第4の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
[Sixth Embodiment]
Next, a fee collection system according to the sixth embodiment of the present invention will be described.
The fee collection system according to the present embodiment is intended for a billing target area A in which a certain amount of fee is collected only by entering a certain area, such as road pricing.
In the present embodiment, the period of stay in the billing target area A is determined in consideration of a case where the user enters the billing target area A by mistake or a case where the user enters the billing target area A but immediately leaves. If it is within the period, the points corresponding to the stay period are returned to the user. Hereinafter, the fee collection system according to the present embodiment will not be described for points common to the fourth embodiment, and only different points will be described.

図18において、車両3が課金対象エリアAに進入し、更に、上述した車載器50eの制御部26eと第1広域通信機32との間で課金に関する一連の処理が終了すると、制御部26eは、タイマ33の値をリセットした後、再度、タイマ33を作動させる。これにより、課金対象エリアAにおける滞在時間が計時されることとなる。   In FIG. 18, when the vehicle 3 enters the billing target area A and the above-described series of processing related to billing is completed between the control unit 26e of the vehicle-mounted device 50e and the first wide area communication device 32, the control unit 26e After resetting the value of the timer 33, the timer 33 is operated again. Thereby, the staying time in the billing target area A is timed.

続いて、車両3が課金対象エリアAを退出すると、車載器50eの制御部26eは、これを検知し、タイマ33の動作を停止させる。続いて、タイマ33の計時時間を読み出すことで、課金対象エリアAにおける滞在時間を取得し、この滞在時間を車両情報等と対応付けて第1広域通信機32を介してセンタ機17へ送信する。センタ機17は、車両情報等に対応付けられた滞在時間を受信すると、この滞在時間に対応するポイントを還元ポイントテーブルに基づいて決定する。ここで、図19に還元ポイントテーブルの一例を示す。図19において、横軸は滞在時間、縦軸は還元ポイントである。このように、還元ポイントテーブルは、滞在時間がTmax以内の期間において、滞在時間が長いほど、還元ポイントが少なくなるように設定されている。図19では、滞在時間と還元ポイントとが反比例の関係にある場合を示したが、これは一例であり、この例に特定されない。例えば、滞在時間を数段階のレベルに分割し、各レベルに応じて還元ポイントが段階的に変化するように設定されていても良い。   Subsequently, when the vehicle 3 leaves the billing target area A, the control unit 26e of the vehicle-mounted device 50e detects this and stops the operation of the timer 33. Subsequently, by reading the time measured by the timer 33, the stay time in the billing target area A is acquired, and this stay time is associated with the vehicle information and transmitted to the center device 17 via the first wide area communication device 32. . When the center machine 17 receives the stay time associated with the vehicle information or the like, the center machine 17 determines a point corresponding to the stay time based on the return point table. Here, FIG. 19 shows an example of the return point table. In FIG. 19, the horizontal axis represents the stay time, and the vertical axis represents the reduction point. In this way, the return point table is set so that the return points are decreased as the stay time is longer during the stay time within Tmax. FIG. 19 shows a case where the staying time and the return point are in an inversely proportional relationship, but this is an example and is not specified in this example. For example, the stay time may be divided into several levels, and the return points may be set to change stepwise according to each level.

図18に戻り、センタ機17において、上記還元ポイントに基づいて滞在時間T1に対応する還元ポイントP1が求められると、センタ機17は、車載器50eに対して還元ポイントを送信する。車載器50eの制御部26eは、この還元ポイントを第1広域通信機32を介して受信すると、この還元ポイントを車載器記憶装置25に記憶させる。このとき、車載器記憶装置25に既に還元ポイントが記録されていた場合には、この還元ポイントに今回受信した還元ポイントP1を加算することにより、還元ポイントを更新記録する。
そして、制御部20eは、次回、車両3が課金対象エリアAに進入する際に行われるセンタ機17との情報の授受において、車両情報等の情報とともに、車載器記憶装置25に記録されている還元ポイントを送信する。これにより、センタ機17において、還元ポイントに応じた金額が差し引かれた課金額が算出されることとなる。
Returning to FIG. 18, when the center machine 17 obtains the return point P1 corresponding to the stay time T1 based on the return point, the center machine 17 transmits the return point to the vehicle-mounted device 50e. When receiving the return point via the first wide area communication device 32, the control unit 26e of the on-vehicle device 50e stores the return point in the on-vehicle device storage device 25. At this time, if a return point has already been recorded in the vehicle-mounted storage device 25, the return point is updated and recorded by adding the currently received return point P1 to the return point.
And the control part 20e is recorded on the onboard equipment memory | storage device 25 with information, such as vehicle information, in the transfer of information with the center machine 17 performed when the vehicle 3 approachs the charge object area A next time. Send redemption points. As a result, the center machine 17 calculates the charge amount from which the amount corresponding to the return point has been subtracted.

以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、ロードプライシングなどのように、道路の利用状況にかかわらず、進入時に一定額の料金が徴収されてしまうような課金対象エリアAにおいては、課金対象エリアAにおける滞在時間に応じたポイントを車両の所有者に対して還元するので、課金対象エリアAに誤って進入してしまった利用者等を金銭面において救済することができる。
また、課金対象エリアA内にある駐車場に車両3を駐車させた場合には、タイマ33の動作を停止させることにより、駐車時間が滞在時間に含まれてしまうことを防止することができる。
As described above, according to the toll collection system according to the present embodiment, a chargeable area where a fixed amount of toll is collected at the time of entry regardless of road usage conditions, such as road pricing. In A, points corresponding to the staying time in the billing target area A are returned to the owner of the vehicle, so that a user who has accidentally entered the billing target area A can be rescued in monetary terms. it can.
In addition, when the vehicle 3 is parked in the parking lot in the billing target area A, it is possible to prevent the parking time from being included in the staying time by stopping the operation of the timer 33.

更に、本実施形態においては、課金対象エリアAにおける滞在時間に応じて還元ポイントを決定することとしたが、これに代えて、課金対象エリアAにおける走行距離に応じて還元ポイントを決定することとしても良い。この場合には、図16における上記タイマ33に代えて、走行距離積算器34(図17参照)を有していれば良く、制御部26eは、上記タイマ33を作動させるタイミングと同じタイミングで、走行距離積算器34を作動させることにより、課金対象エリアAにおける走行距離を積算させる。
また、本実施形態においては、ポイント還元テーブルはセンタ機17に設けることとして説明していたが、これに限定されない。例えば、車載器50e側で決済処理を行う場合には、ポイント還元テーブルを車載器50e側に設けることとしてもよい。
Further, in the present embodiment, the return point is determined according to the stay time in the chargeable area A, but instead, the return point is determined according to the travel distance in the chargeable area A. Also good. In this case, instead of the timer 33 in FIG. 16, it is only necessary to have a mileage accumulator 34 (see FIG. 17), and the control unit 26e has the same timing as the timer 33 to operate. By operating the travel distance integrator 34, the travel distance in the billing target area A is integrated.
In the present embodiment, the point reduction table is described as being provided in the center machine 17, but the present invention is not limited to this. For example, when the settlement process is performed on the on-vehicle device 50e side, a point return table may be provided on the on-vehicle device 50e side.

〔他の適用例〕
以上においては、本発明の料金収受システムをロードプライシングに適用する場合について述べてきたが、本発明はETCシステムにも適用することが可能である。例えば、課金対象エリア(既存の有料道路)Aを拡張する場合、拡張課金対象エリア(拡張した有料道路)Bへの進入に関しては、車載器50のGPS受信24により検知する。この場合、車載器が出口料金所において、車両情報等とともに、入退出情報を送信する。これにより、ETCシステムの上位装置のセンタ機17側では、拡張課金対象エリアBから課金対象エリアAに進入したことを認識できるので、拡張課金対象エリアBの料金も考慮して道路利用料金(課金額)が算出される。
[Other application examples]
In the above, the case where the fee collection system of the present invention is applied to road pricing has been described, but the present invention can also be applied to an ETC system. For example, when the chargeable area (existing toll road) A is expanded, the approach to the extended chargeable area (expanded toll road) B is detected by the GPS reception 24 of the vehicle-mounted device 50. In this case, the vehicle-mounted device transmits the entry / exit information together with the vehicle information and the like at the exit toll gate. As a result, the center machine 17 side of the higher-level device of the ETC system can recognize that it has entered the billing target area A from the extended billing target area B. Amount) is calculated.

1 料金収受システム
3 車両
17 センタ機
18 第2広域通信機
19 不正判定部
20 算出部
24 GPS受信機
25 車載器記憶装置
31 ICカード挿入部
32 第1広域通信機
35、35b1、35b2 第1課金テーブル
36 第2課金テーブル
37、37b センタ機記憶装置
38 金額決定部
40 請求部
50、50a,50b,50c,50d,50e 車載器
A 課金対象エリア
B 拡張課金対象エリア

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charge collection system 3 Vehicle 17 Center machine 18 2nd wide area communication device 19 Fraud determination part 20 Calculation part 24 GPS receiver 25 Onboard equipment memory | storage device 31 IC card insertion part 32 1st wide area communication apparatus 35, 35 b1 , 35 b2 1st 1 charging table 36 2nd charging table 37, 37b center machine storage device 38 amount determining unit 40 claiming unit 50, 50a, 50b, 50c, 50d, 50e OBE A charging target area B extended charging target area

Claims (10)

課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置の上位装置であるセンタ機と、車両に設けられ、前記センタ機と情報を授受する車載器とを備える料金収受システムであって、
前記車載器は、
前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記地図情報と前記位置情報とに基づいて、前記拡張課金対象エリアから前記課金対象エリアに進入した前記車両の進入の情報、および/または前記課金対象エリアから前記拡張課金対象エリアに退出した前記車両の退出の情報である入退出情報を検出するとともに、前記入退出情報を前記センタ機に出力させる制御手段と、
前記センタ機と前記入退出情報を授受する第1広域通信機と、を具備し、
前記センタ機は、
前記車載器と前記入退出情報を授受する第2広域通信機と、
前記料金収受装置から取得した前記車載器の識別情報及び前記車両の前記入退出の情報と、前記第1広域通信機および前記第2広域通信機を介して前記車載器から取得した前記入退出情報とを比較し、比較の結果、一致していない場合には、前記入退出情報に不正が含まれると判定する不正判定手段と
具備する料金収受システム。
A toll collection system comprising a center machine that is a host device of a toll collection apparatus installed at a toll gate in a chargeable area, and an in-vehicle device that is provided in a vehicle and exchanges information with the center machine,
The in-vehicle device is
Storage means for storing map information of the extended billing area newly set outside the billing area;
Position information acquisition means for acquiring position information of the vehicle;
Based on the map information and the location information, information on entry of the vehicle that has entered the chargeable area from the extended chargeable area and / or the vehicle that has exited from the chargeable area to the extended chargeable area. Control means for detecting the entry / exit information which is the exit / exit information and outputting the entry / exit information to the center machine;
A first wide area communication device that exchanges the center machine and the entry / exit information;
The center machine is
A second wide area communication device for exchanging the entry / exit information with the in-vehicle device;
The in-vehicle device identification information acquired from the toll collection device and the entry / exit information of the vehicle, and the entry / exit information acquired from the on-vehicle device via the first wide area communication device and the second wide area communication device. Fraud determination means for determining that the entry / exit information includes fraud if the comparison does not match,
Toll collection system comprising a.
前記センタ機は、取得した前記入退出情報に基づいて課金額を算出する算出手段を具備する請求項1に記載の料金収受システム。  The fee collection system according to claim 1, wherein the center machine includes a calculation unit that calculates a charge amount based on the acquired entry / exit information. 前記車載器は、前記入退出情報が検出された場合に、該検出結果に基づいて課金額を算出する算出手段を具備する請求項1に記載の料金収受システム。  The fee collection system according to claim 1, wherein the on-vehicle device includes a calculation unit that calculates a charge amount based on a detection result when the entry / exit information is detected. 前記車載器は、前記課金額の情報を取得した場合に、該課金額の情報に応じた課金額を利用者に請求する請求手段を具備する請求項1から請求項3のいずれかに記載の料金収受システム。 The vehicle-mounted device, when acquiring the information of the charge amount, from claim 1, further comprising a billing means for billing the user of the charge amount in accordance with the information of該課amount of any one of claims 3 Toll collection system. 前記センタ機は、前記課金額の情報を取得した場合に、該課金額の情報に応じた課金額を利用者に請求する請求手段を具備する請求項1から請求項3のいずれかに記載の料金収受システム。 4. The center device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a billing unit that bills a user for a billing amount corresponding to the billing amount information when the billing amount information is acquired. Toll collection system. 前記算出手段は、
前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアに関する第1課金情報と、前記課金対象エリアに関する第2課金情報とを記憶する記憶装置と、
前記入退出情報および前記第1課金情報並びに前記第2課金情報に基づいて、前記課金額を決定する金額決定手段とを具備する請求項1から請求項5のいずれかに記載の料金収受システム。
The calculating means includes
A storage device for storing first charging information related to the extended charging target area newly set outside the charging target area and second charging information related to the charging target area;
The fee collection system according to any one of claims 1 to 5, further comprising amount determination means for determining the charge amount based on the entry / exit information, the first charge information, and the second charge information.
前記第1課金情報は、前記拡張課金対象エリアにおける滞在時間をパラメータとした課金テーブルを含み、
前記金額決定手段は、前記拡張課金対象エリアにおける滞在時間を前記車載器から受信した場合に、前記滞在時間と前記課金テーブルとを用いて前記拡張課金対象エリアにおける前記課金額を決定する請求項6に記載の料金収受システム。
The first billing information includes a billing table with a stay time in the extended billing target area as a parameter,
The said amount of money determination means determines the said charge amount in the said extended chargeable area using the said stay time and the said charge table, when the stay time in the said extended chargeable area is received from the said onboard equipment. Toll collection system described in.
前記第1課金情報は、前記拡張課金対象エリアにおける走行距離をパラメータとした課金テーブルを含み、
前記金額決定手段は、前記拡張課金対象エリアにおける走行距離を前記車載器から受信した場合に、前記走行距離と前記課金テーブルとを用いて前記拡張課金対象エリアにおける前記課金額を決定する請求項6に記載の料金収受システム。
The first billing information includes a billing table using a travel distance in the extended billing target area as a parameter,
The said amount of money determination means determines the said charging amount in the said extended charging object area using the said driving distance and the said charging table, when the driving distance in the said extended charging object area is received from the said onboard equipment. Toll collection system described in.
複数の前記拡張課金対象エリアが設けられている場合に、前記拡張課金対象エリアの各々に対応して前記第1課金情報を有し、
前記入退出情報は、各前記拡張課金対象エリアの識別情報と対応付けられており、
前記金額決定手段は、前記拡張課金対象エリアの識別情報と対応付けられた前記入退出情報に基づいて決定される前記車両が進入した前記拡張課金対象エリアの前記第1課金情報を用いて、前記課金額を決定する請求項6から請求項8のいずれかに記載の料金収受システム。
When a plurality of the extended charging target areas are provided, the first charging information corresponding to each of the extended charging target areas;
The entry / exit information is associated with identification information of each extended billing area,
The amount determination means uses the first billing information of the extended billing area into which the vehicle has entered, which is determined based on the entry / exit information associated with the identification information of the extended billing area, 9. The fee collection system according to claim 6, wherein a charge amount is determined.
前記課金対象エリアが、道路の利用状況にかかわらず進入時に一定の料金が徴収されるエリアである場合において、
前記課金対象エリアにおける滞在時間をパラメータとした還元ポイントテーブルを有し、
前記金額決定手段は、前記課金対象エリアにおける滞在時間を前記車載器から受信した場合に、前記滞在時間と前記還元ポイントテーブルとを用いて還元ポイントを決定し、この還元ポイントを前記車両の所有者に対して付与する請求項6から請求項9のいずれかに記載の料金収受システム。
In the case where the chargeable area is an area where a fixed fee is collected at the time of entry regardless of road usage conditions,
A return point table with the stay time in the billing area as a parameter;
The amount determination means determines a return point using the stay time and the return point table when the stay time in the chargeable area is received from the vehicle-mounted device, and determines the return point as the owner of the vehicle The fee collection system according to any one of claims 6 to 9, wherein the fee collection system is assigned to the fee collection.
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