KR20020083217A

KR20020083217A - 원격 모터 제어 시스템

Info

Publication number: KR20020083217A
Application number: KR1020010022564A
Authority: KR
Inventors: 심준우
Original assignee: 심준우
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2002-11-02

Abstract

본 발명은 모터의 동작을 제어 및 감시하기 위한 모터 제어 시스템에 관한 것으로, 모터(M)가 위치되는 곳에 설치되어 모터(M)의 동작을 제어하는 모터제어모듈(30)에 설치되는 데이터 단말장치(37)와, 상기 모터제어모듈(30)을 구성하는 키입력부(31)와 센서(35)로부터 출력되는 신호 및 데이터 단말장치(37)로부터 출력되는 동작제어신호를 기준으로 상기 인버터(32)와 표시부(34)의 동작을 제어함과 아울러 모터(M)의 동작상태를 데이터 단말장치(37)를 통하여 외부로 출력하는 모터제어모듈(30)의 제어부(38)와, 상기 데이터 단말장치(37)와 통신선을 통하여 접속되는 데이터 통신장치(42)와, 상기 데이터 통신장치(42)와 접속되며 키입력수단과 표시수단을 구비하여 모터(M)의 구동상태를 감시함과 아울러 키입력수단으로부터 입력된 동작제어신호를 데이터 통신장치(42)를 통하여 모터제어모듈(30)로 출력하는 원격제어장치(44)로 구성되는 원격모터제어시스템을 제공함으로써, 원격지에서 다수대의 모터를 제어 및 감시할 수 있도록 한 것이다.

Description

원격 모터 제어 시스템{Remote control system of motor}

본 발명은 모터의 동작을 원거리에서 제어하기 위한 원격 모터 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 각각의 동작을 제어하는 모터제어모듈과 상기 모터제어모듈로부터 원거리에 설치된 중앙제어장치를 통신선으로 연결하여 원거리에서 모터의 동작을 제어함과 아울러 모터 및 모터제어모듈을 감시할 수 있도록 하는 원격 모터 제어 시스템에 관한 것이다.

각종 산업현장에서 많이 사용되고 있는 모터의 동작을 제어하기 위한 모터제어모듈을 하기에서 도 1을 참조하여 살펴본다.

도 1은 종래의 모터제어모듈을 나타내는 블록도이다.

종래의 모터 제어 모듈(10)은 모터(M)를 구동하기 위한 각종 동작모드를 사용자가 입력할 수 있도록 하는 키 입력부(12)와, 모터(M)의 동작에 필요한 각종 신호를 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 센서(13)와, 입력되는 동작 제어 신호에 따라 모터(M)의 동작에 필요한 각종 정보를 표시하는 표시부(14)와, 입력되는 동작 제어 신호에 따라 동작이 제어되어 모터(M)의 구동속도 및 구동을 제어하기 위하여 모터(M)로 공급되는 전원(15)을 제어하는 인버터(16)와, 상기 키 입력부(12)및 센서(13)로부터 출력되는 신호를 기준으로 하여 표시부(14)와 인버터(16)로 동작제어신호를 출력하는 제어부(18)로 구성되어, 사용자가 키입력부(12)를 통하여 모터의 회전속도를 소정속도로 제어한 후 모터(M)를 구동시키면 제어부(18)는 표시부(14)를 통하여 모터(M)구동을 표시하고, 인버터(16)로 설정된 속도에 따른 동작제어신호를 출력함으로써, 인버터(16)는 입력되는 동작 제어 신호에 다라 전원(15)을 제어하여 모터(M)를 설정된 속도로 구동하게 되는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 모터제어모듈(10)은 원칩형이기 때문에 모터가 위치되는 곳에 위치되어야 하므로, 작업자가 모터(M)의 동작을 제어하기 위해서는 모터(M)가 있는 곳까지 이동해서 작업을 하여야 하고, 모터(M)에 이상이 발생되더라도 작업자가 모터(M)가 있는 곳에 없으면 모터(M)의 이상을 알 수 없게 되는 문제점이 있었다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로써, 모터제어모듈(10)을 구성하는 키입력부(12)와 표시부(14)의 전원선을 길게 연결하여 작업자가 모터(M)로부터 다소 이격된 곳에서도 모터(M)의 감시및 제어가 가능하도록 하고 있으나, 이와 같은 방법에 의할 경우 모터(M)의 감시 및 제어를 위하여 전원선을 길게 연장하여야 하므로 배선의 문제점이 있으며, 작업장에 다수개의 모터(M)가 있을 경우 모터(M)를 제어하기 위한 전선이 많아져서 배선에 문제점이 발생되고, 전원선의 피복이 벗겨지는등의 이상이 발생될경우 배선간에 합선이 되어 작업장 전체의 전원이 차단되는 문제점이 발생된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 모터 각각의 동작을 제어하는 모터제어모듈과 상기 모터제어모듈로부터 원거리에 설치된 중앙제어장치를 통신선으로 연결하여 원거리에서 모터의 동작을 제어함과 아울러 모터 및 모터제어모듈을 감시할 수 있도록 하는 원격 모터 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

도 1은 종래의 모터 제어 시스템을 나타내는 블록도

도 2는 본 발명에 따른 원격 모터 제어 시스템을 나타내는 블록도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

M : 모터 30 : 모터제어모듈

31 : 키입력부 32 : 인버터

33 : 전원 34 : 표시부

35 : 센서 37 : 데이터 단말장치

42 : 데이터 통신장치 44 : 원격제어장치

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.

도 2는 본 발명에 따른 원격 모터 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.

본 발명에 다른 원격 모터 제어 시스템은 키입력부(31)로부터 출력되는 동작제어신호에 따라 인버터(32)가 전원(33)을 조절함으로써 모터(M)를 설정된 동작모드에 따라 구동시키고, 표시부(34)에는 센서(35)로부터 검출된 모터(M)의 구동상태와 키입력부(31)로부터 사용자가 선택한 동작모드등이 표시되는 모터제어모듈(30)에 있어서, 상기 모터제어모듈(30)에 설치되는 데이터 단말장치(37)와, 상기 모터제어모듈(30)을 구성하는 키입력부(31)와 센서(35)로부터 출력되는 신호 및 데이터 단말장치(37)로부터 출력되는 동작제어신호를 기준으로 상기 인버터(32)와 표시부(34)의 동작을 제어함과 아울러 모터(M)의 동작상태를 데이터 단말장치(37)를 통하여 외부로 출력하는 모터제어모듈(30)의 제어부(38)와, 상기 데이터 단말장치(37)와 통신선을 통하여 접속되는 데이터 통신장치(42)와, 상기 데이터 통신장치(42)와 접속되며 키입력수단과 표시수단을 구비하여 모터(M)의 구동상태를 감시함과 아울러 키입력수단으로부터 입력된 동작제어신호를 데이터 통신장치(42)를 통하여 모터제어모듈(30)로 출력하는 원격제어장치(44)로 구성된다.

한편, 상기한 구성에서 원격지에서 하나의 모터(M)를 감시할 경우에는 상기 데이터 단말장치(37)와 데이터 통신장치(42)는 RS232드라이버를 사용하고, 다수개의 모터(M)를 원격지에서 제어하고자 할 경우에는 상기 데이터 단말장치(37)및 데이터 통신장치(42)는 RS485드라이버를 사용하며, 상기 원격제어장치(44)가 컴퓨터이고 다수개의 모터(M)를 제어하고자 할 경우에는 모터(M)에는 RS485 데이터 단말장치(37)를 설치하고 컴퓨터(44)에는 RS232 데이터 통신장치(42)가 설치되어 있으므로 데이터 단말장치(37)와 데이터 통신장치(42)사이에 RS232/RS485컨버터(46)를 설치하면되고, 이러한 연결은 해당업자에게는 자명한 것이다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 원격 모터 제어 시스템의 실시 예를 하기에서 살펴보되, 하기의 실시예에서는 원격제어장치(44)로 컴퓨터를 사용하고 다수개의 모터(M)를 제어하는 것을 예로들어 살펴본다.

우선, 다수개의 모터(M)가 설치된 곳에 위치된 다수개의 데이터 단말장치(37)와 컴퓨터(44)에 설치된 데이터 통신장치(42)를 통신선으로 연결하고, 상기 통신선에는 RS232/RS485컨버터(46)를 설치하면, 작업자는 컴퓨터(44)를 통하여 모터(M)의 동작을 제어할 수 있게 되는데, 상기 모터제어모듈(30)로부터 송신된 신호를 컴퓨터(44)의 제어부(44a)에서 처리하여 작업자가 모터(M)의 상태를 알 수 있도록 표시수단 즉, 모니터(44b)를 통하여 출력하고, 작업자는 모니터(44b)를 통하여 모터(M)의 상태를 살펴서 모터(M)에 이상이 있거나, 모터(M)의 동작(속도제어, 모더의 ON/OFF)을 제어하고자 할 경우에는 컴퓨터(44)의 입력장치 즉 키보드(44c)를 사용하여 모터(M)의 동작제어신호를 출력하게 되고, 모터제어모듈(30)은 상기 컴퓨터(44)로부터 송신된 신호를 수신받아서, 그에 해당하는 신호를 모터(M)로 출력하게 되는 것이다.

따라서, 작업자는 모터(M)로부터 이격된 위치에서 모터(M)의 동작을 감시 및 제어할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 모터로부터 이격된 위치에서 모터의 동작을 감시 및 제어할 수 있게 되어 모터제어를 위하여 작업자가 모터가 있는 곳으로 이동할 필요가 없어지므로 작업의 효율성이 대폭 향상되는 효과가 있고, 다수대의 모터를 한곳에서 제어 및 감시할 수 있게 되므로 모터제어를 위한 작업자의 이동이 없어질 뿐 아니라 모터의 이상여부를 즉시 확인할 수 있으므로 모터이상으로 인한 장치의 오작동이 방지되고, 제어모듈의 고장으로 인한 모터의 고장을 미리 막을 수 있으며 과부하로부터 모터를 보호할 수 있게 되고, 여러대의 모터를 제어하기 위한 회로적인 비용이 절감되는 효과가 있으며, 디지털 통신제어이므로 모터의 정확한 제어가 가능하게 되는 효과가 있다.

Claims

키입력부(31)로부터 출력되는 동작제어신호에 따라 인버터(32)가 전원(33)을 조절함으로써 모터(M)를 설정된 동작모드에 따라 구동시키고, 표시부(34)에는 센서(35)로부터 검출된 모터(M)의 구동상태와 키입력부(31)로부터 사용자가 선택한 동작모드등이 표시되는 모터제어모듈(30)에 있어서,

상기 모터제어모듈(30)에 설치되는 데이터 단말장치(37)와;

상기 모터제어모듈(30)을 구성하는 키입력부(31)와 센서(35)로부터 출력되는 신호 및 데이터 단말장치(37)로부터 출력되는 동작제어신호를 기준으로 상기 인버터(32)와 표시부(34)의 동작을 제어함과 아울러 모터(M)의 동작상태를 데이터 단말장치(37)를 통하여 외부로 출력하는 모터제어모듈(30)의 제어부(38)와;

상기 데이터 단말장치(37)와 통신선을 통하여 접속되는 데이터 통신장치(42)와;

상기 데이터 통신장치(42)와 접속되며 키입력수단과 표시수단을 구비하여 모터(M)의 구동상태를 감시함과 아울러 키입력수단으로부터 입력된 동작제어신호를 데이터 통신장치(42)를 통하여 모터제어모듈(30)로 출력하는 원격제어장치(44)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 모터 제어 시스템.