KR20020069691A - 위상 제어 앰프 구동용 다채널 콘트롤러 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위상 제어 앰프 구동용 다채널 콘트롤러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입력되는 위상 제어 신호에 따라 수중 음향 센서를 구동시키는 인버터를 포함하는 위상 제어 앰프 구동 회로에 있어서, 외부로부터 입력되는 사인파 신호의 피크값을 검출하여 DC 신호로 변환시켜 출력하는 피크 디텍터와, 상기 피크 디텍터로부터 입력되는 상기 DC 신호와 상기 사인파 신호를 이용하여 기준 사인파 신호를 생성하는 멀티플라이어/디바이더와, 상기 멀터플라이어/디바이더로부터 출력되는 상기 기준 사인파 신호와 기준 DC 신호의 레벨을 이용하여 구형파 신호 및 상기 구형파 신호의 반전 신호를 생성하고, 이들을 상기 인버터의 구동 신호로 변환시켜 출력하는 사인 펄스 모듈레이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면 하나의 컨트롤러를 사용하여 입력되는 사인파 신호를 가변시켜 원하는 인버터의 구동 신호를 출력시킴으로써 수중에서 음향을 탐지하는 수중 음향 센서의 빔 스티어링이 가능하며, 회로의 부피를 상대적으로 축소시킬 수 있다.

Description

위상 제어 앰프 구동용 다채널 콘트롤러{MULTI CHANNEL CONTROLLER FOR DRIVING PHASE CONTROL AMPLIFIER}
본 발명은 위상 제어 앰프 구동 회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중에서 음향을 탐지하는 수중 음향 센서의 빔 스티어링(Beam Steering)이 가능하도록 진폭, 위상, 주파수 가변이 용이하도록 하는 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 위상 제어 앰프 구동 회로는 도 1에 도시된 바와 같이 입력되는 사인파 신호를 펄스 형태의 구동 신호로 변환시켜 출력하는 위상 쉬프트 콘트롤러(1)와, 위상 쉬프트 콘트롤러(1)로부터 출력되는 구동 신호에 의해 구동되어 소정의 펄스 신호를 출력하는 인버터(2)와, 인버터(2)로부터 출력되는 펄스 신호에 따라 동작되어 수중 음향 탐지를 수행하는 수중 음향 센서(3)로 구성된다.
그러나 이러한 종래의 위상 제어 앰프 구동 회로의 위상 쉬프트 콘트롤러(1)는 유니트로드사의 UC3879칩이 사용되는데, 이러한 위상 쉬프트 콘트롤러(1)는 입력되는 사인파 신호의 크기에 따라 진폭의 가변은 가능하지만, 위상 쉬프트 콘트롤러(1)의 내부에 있는 오실레이터와 위상 쉬프트 콘트롤러(1)의 CT핀과, RT핀에 연결되는 커패시터와 저항의 값에 따라 동기 주파수가 고정되어 있기 때문에 이들에 의해 위상 쉬프트 콘트롤러(1)의 출력이 결정되는 문제점이 있다.
또한 수중 음향 센서(3)의 송신 빔 형성시 위상 및 주파수 가변 즉, 가변 주파수 모드를 사용하기 위해서는 위상 쉬프트 콘트롤러(1)를 여러 개 사용하여야만 가능하기 때문에 회로의 부피가 커지는 다른 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 하나의 컨트롤러를 사용하여 입력되는 사인파 신호를 가변시켜 원하는 인버터의 구동 신호를 출력시킴으로써 수중에서 음향을 탐지하는 수중 음향 센서의 빔 스티어링이 가능하며, 회로의 부피를 상대적으로 축소시킬 수 있도록 하는데 있다.
도 1은 종래의 위상 제어 앰프 구동 회로를 개략적으로 나타낸 블록도
도 2는 본 발명에 따른 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도
도 3은 도 2의 일실시예에 따른 상세한 구성을 나타낸 블록 회로도
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러의 각 구성부의 출력 신호를 나타낸 타이밍도
<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명>
110 : 피크 디텍터120 : 멀티플라이어/디바이더
130 : 사인 펄스 모듈레이터131 : 제 1비교기
132 : 반전기133 : 제 2비교기
134 : 제 1엔드 게이트135 : 제 2엔드 게이트
136 : 제 1플립 플롭137 : 제 2플립 플롭
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
입력되는 위상 제어 신호에 따라 수중 음향 센서를 구동시키는 인버터를 포함하는 위상 제어 앰프 구동 회로에 있어서,
외부로부터 입력되는 사인파 신호의 피크값을 검출하여 DC 신호로 변환시켜 출력하는 피크 디텍터와,
상기 피크 디텍터로부터 입력되는 상기 DC 신호와 상기 사인파 신호를 이용하여 기준 사인파 신호를 생성하는 멀티플라이어/디바이더와,
상기 멀터플라이어/디바이더로부터 출력되는 상기 기준 사인파 신호와 기준 DC 신호의 레벨을 이용하여 구형파 신호 및 상기 구형파 신호의 반전 신호를 생성하고, 이들을 상기 인버터의 구동 신호로 변환시켜 출력하는 사인 펄스 모듈레이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서 상기 멀티플라이어/디바이더와 상기 사인 펄스 모듈레이터는 하나의 칩으로 구성된다.
여기에서 또한 상기 멀티플라이어/디바이더는 상기 사인파 신호와 상기 피크 디텍터로부터 입력되는 상기 DC 신호를 나눈 후 나눈 값에 소정 레벨의 DC 신호를 곱하여 상기 기준 사인파 신호를 생성한다.
여기에서 또 상기 사인 펄스 모듈레이터는,
상기 멀티플라이어/디바이더로부터 출력되는 상기 기준 사인파 신호를 그라운드 레벨과 비교하여 구형파 신호를 출력하는 제 1비교기와,
상기 제 1비교기를 통해 출력되는 구형파 신호를 반전시키는 반전기와,
상기 멀티플라이어/디바이더로부터 출력되는 상기 기준 사인파 신호를 소정 레벨의 상기 기준 DC 신호와 비교하여 구형파 신호를 출력하는 제 2비교기와,
상기 반전기 및 상기 제 2비교기를 통해 출력되는 구형파 신호를 논리합하여 상기 인버터의 구동 신호인 하나의 펄스로 변환시켜 출력하는 엔드 게이트부와,
상기 엔드 게이트부를 통해 입력되는 펄스 신호를 2분주하여 상기 인버터에서 필요로 하는 A위상의 +펄스 신호 및 -펄스 신호와, B위상의 +펄스 신호 및 -펄스 신호를 각각 출력하는 플립 플롭부로 이루어진다.
이하, 본 발명에 의한 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러의 구성 및 작용을 도 2를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2의 일실시예에 따른 상세한 구성을 나타낸 블록 회로도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러(100)는 피크 디텍터(110)와, 멀티플라이어/디바이더(120)와, 사인 펄스 모듈레이터(130)로 구성된다.
피크 디텍터(110)는 외부로부터 입력되는 사인파 신호의 피크값을 검출하여DC 신호로 변환시켜 출력한다. 여기에서 피크 디텍터(110)는 차동 증폭기(111)와, 다이오드(112)로 구성된다.
멀티플라이어/디바이더(120)는 사인파 신호와 피크 디텍터(110)로부터 입력되는 DC 신호를 나눈 후 나눈 값에 소정 레벨의 DC 신호를 곱하여 기준 사인파 신호를 생성한다. 여기에서 멀티플라이어/디바이더(120)는 AD734S 칩이 사용된다.
사인 펄스 모듈레이터(130)는 멀티플라이어/디바이더(120)로부터 출력되는 기준 사인파 신호와 기준 DC 신호의 레벨을 이용하여 구형파 신호 및 구형파 신호의 반전 신호를 생성하고, 이들을 인버터(2)의 구동 신호로 변환시켜 출력하도록 제 1비교기(131)와, 반전기(132)와, 제 2비교기(133)와, 제 1엔드 게이트(134)와, 제 2엔드 게이트(135)와, 제 1플립 플롭(136)과, 제 2플립 플롭(137)으로 구성된다.
제 1비교기(131)는 멀티플라이어/디바이더(120)로부터 출력되는 기준 사인파 신호를 그라운드 레벨과 비교하여 구형파 신호를 출력한다.
반전기(132)는 제 1비교기(131)를 통해 출력되는 구형파 신호를 반전시킨다.
제 2비교기(133)는 멀티플라이어/디바이더(120)로부터 출력되는 기준 사인파 신호를 소정 레벨의 기준 DC 신호와 비교하여 구형파 신호를 출력한다.
제 1엔드 게이트(134) 및 제 2엔드 게이트(135)는 반전기(132) 및 제 2비교기(133)를 통해 출력되는 구형파 신호를 논리합하여 인버터(2)의 구동 신호인 하나의 펄스로 변환시켜 출력한다.
제 1플립 플롭(136) 및 제 2플립 플롭(137)은 제 1엔드 게이트(134)와 제 2엔드 게이트(135)를 통해 입력되는 펄스 신호를 각각 2분주하여 인버터(2)에서 필요로 하는 A위상의 +펄스 신호와 -펄스 신호 및 B위상의 +펄스 신호와 -펄스 신호를 각각 출력한다.
여기에서 멀티플라이어/디바이더(120)와 사인 펄스 모듈레이터(130)는 하나의 칩으로 구성된다.
이하 본 발명에 따른 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러의 동작을 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러의 각 구성부의 출력 신호를 나타낸 타이밍도이다.
먼저 피크 디텍터(110)로부터 ±5VAC, f0±2kHz의 가변 신호가 입력되면, 피크 디텍터(110)는 이를 0~5V의 DC 신호로 변환시켜 출력한다.
그러면 멀티플라이어/디바이더(120)는 입력된 ±5VAC, f0±2kHz의 가변 신호와 피크 디텍터(110)로부터 출력되는 0~5V의 DC 신호를 나눈 다음, 5V의 DC 신호를 곱하여 5sinwt, f0±2kHz의 기준 사인파 신호를 생성하여 출력한다.
멀티플라이어/디바이더(120)로부터 5sinwt, f0±2kHz의 기준 사인파 신호가 출력되면 사인 펄스 모듈레이터(130)의 반전기(132) 및 제 2비교기(133)는 5sinwt와 0~5V의 DC 신호를 서로 비교하여 사인파를 펄스파로 변조한 펄스를 발생시킨다. 즉, 기준 신호인 Vref 신호로부터 얻은 직류치인 Vref, peak 신호와 멀티플라이어/디바이더(120)의출력인 5sinwt를 비교하여 도 4에 도시된 바와 같이 U output 펄스파와 D output 펄스파를 생성한다.
그리고 사인 펄스 모듈레이터(130)의 제 1엔드 게이트(134) 및 제 2엔드 게이트(135)는 이 두신호를 논리합하여 도 4에 도시된 바와 같이 클럭 신호인 U AND D 신호를 생성시킨다.
그리하여 도 4에 도시된 바와 같이 신호 A+는 제 1플립 플롭(136)에 의해 제 1엔드 게이트(134)의 출력인 D output과 제 2엔드 게이트(135)의 출력 신호인 U AND D 신호가 입력된 상태에서 클록 입력인 U AND D 신호가 라이징 에지(rising edge)일 때 D output이 하이 상태이면 하이 상태가 되고, D output이 로우 상태이면 로우인 펄스파가 다음 라이징 에지가 나올 때까지 하이 상태가 유지되어 출력된다. 여기에서 신호 A-는 신호 A+의 반전 신호이다.
한편 도 4에 도시된 바와 같이 신호 B+는 제 2플립 플롭(137)에 의해 U output이 폴링 에지(falling edge)일 때 로우 상태가 되고, D output이 폴링 에지일 때 하이 상태가 된다. 여기에서 신호 B-는 신호 B+의 반전 신호이다.
그리하여 인버터(2)에 원하는 위상 제어 신호인 A상의 펄스와, B상의 펄스가 출력된다.
이렇게 제 1플립 플롭(136)과 제 2플립 플롭(137)에서 생성된 A위상의 +펄스 신호는 인버터(2) 내부의 어느 하나의 스위칭 소자(FET)로 입력되어 이를 스위칭시키고, A 위상의 -펄스 신호는 인버터(2) 내부의 다른 하나의 스위칭 소자를 스위칭시키며, B위상의 +펄스 신호는 인버터(2) 내부의 또 다른 하나의 스위칭 소자를 스위칭시키고, B위상의 -펄스 신호는 인버터(2) 내부의 또 다른 어느 하나의 스위칭 소자를 스위칭시킨다. 그러면 인버터(2)에서는 각 스위칭 소자의 스위칭에 따라 소정 형태의 펄스 형태의 파형이 출력되어 수중 음향 센서(3)로 인가되고, 이 신호를 입력으로 하여 수중 음향 센서(3)가 구동된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러에 의하면, 하나의 컨트롤러를 사용하여 입력되는 사인파 신호를 가변시켜 원하는 인버터의 구동 신호를 출력시킴으로써 수중에서 음향을 탐지하는 수중 음향 센서의 빔 스티어링이 가능하며, 회로의 부피를 상대적으로 축소시킬 수 있다.

Claims (4)

  1. 입력되는 위상 제어 신호에 따라 수중 음향 센서를 구동시키는 인버터를 포함하는 위상 제어 앰프 구동 회로에 있어서,
    외부로부터 입력되는 사인파 신호의 피크값을 검출하여 DC 신호로 변환시켜 출력하는 피크 디텍터와,
    상기 피크 디텍터로부터 입력되는 상기 DC 신호와 외부로부터 입력되는 상기 사인파 신호를 이용하여 기준 사인파 신호를 생성하는 멀티플라이어/디바이더와,
    상기 멀터플라이어/디바이더로부터 출력되는 상기 기준 사인파 신호와 기준 DC 신호의 레벨을 이용하여 구형파 신호 및 상기 구형파 신호의 반전 신호를 생성하고, 이들을 상기 인버터의 구동 신호로 변환시켜 출력하는 사인 펄스 모듈레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀티플라이어/디바이더와 상기 사인 펄스 모듈레이터는,
    하나의 칩으로 구성되는 것을 특징으로 하는 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀티플라이어/디바이더는,
    상기 사인파 신호와 상기 피크 디텍터로부터 입력되는 상기 DC 신호를 나눈 후 나눈 값에 소정 레벨의 DC 신호를 곱하여 상기 기준 사인파 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 사인 펄스 모듈레이터는,
    상기 멀티플라이어/디바이더로부터 출력되는 상기 기준 사인파 신호를 그라운드 레벨과 비교하여 구형파 신호를 출력하는 제 1비교기와,
    상기 제 1비교기를 통해 출력되는 구형파 신호를 반전시키는 반전기와,
    상기 멀티플라이어/디바이더로부터 출력되는 상기 기준 사인파 신호를 소정 레벨의 상기 기준 DC 신호와 비교하여 구형파 신호를 출력하는 제 2비교기와,
    상기 반전기 및 상기 제 2비교기를 통해 출력되는 구형파 신호를 논리합하여 상기 인버터의 구동 신호인 하나의 펄스로 변환시켜 출력하는 엔드 게이트부와,
    상기 엔드 게이트부를 통해 입력되는 펄스 신호를 2분주하여 상기 인버터에서 필요로 하는 A위상의 +펄스 신호 및 -펄스 신호와, B위상의 +펄스 신호 및 -펄스 신호를 각각 출력하는 플립 플롭부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위상 제어 앰프 구동 회로용 다채널 콘트롤러.
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