KR20020067971A - Holding upper thread device for sewing machine - Google Patents

Holding upper thread device for sewing machine Download PDF

Info

Publication number
KR20020067971A
KR20020067971A KR1020020007387A KR20020007387A KR20020067971A KR 20020067971 A KR20020067971 A KR 20020067971A KR 1020020007387 A KR1020020007387 A KR 1020020007387A KR 20020007387 A KR20020007387 A KR 20020007387A KR 20020067971 A KR20020067971 A KR 20020067971A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thread
upper thread
wiper
needle
sewing machine
Prior art date
Application number
KR1020020007387A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100754116B1 (en
Inventor
토시유키 이와따
사다오 오시마
미노루 와다
요시카추 하또리
Original Assignee
쥬키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쥬키 가부시키가이샤 filed Critical 쥬키 가부시키가이샤
Publication of KR20020067971A publication Critical patent/KR20020067971A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100754116B1 publication Critical patent/KR100754116B1/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B65/00Devices for severing the needle or lower thread
    • D05B65/06Devices for severing the needle or lower thread and for disposing of the severed thread end ; Catching or wiping devices for the severed thread
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B19/00Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B47/00Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B49/00Take-up devices, e.g. levers, for the needle thread
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B63/00Devices associated with the loop-taker thread, e.g. for tensioning
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B65/00Devices for severing the needle or lower thread
    • D05B65/02Devices for severing the needle or lower thread controlled by the sewing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a needle thread clamping device capable of surely holding the tip end of a needle thread by increasing the length of the needle thread left after cutting. CONSTITUTION: The needle thread clamping device comprises tension units 50 and 52 arranged on a thread path leading from a thread supply source to a needle 32 for applying predetermined tension to a needle thread 33, a thread handler 54 arranged on the thread path for drawing up or down the thread through vertical movement, a wiper 60 having a tip end portion 60a capable of intersecting the vertical locus 35 of a needlebar to catch the end of the needle thread thereby after cutting and a holding mechanism 40 for holding the tip end of the needle thread caught by the wiper. The needle thread clamping device further comprises a control means 70 which raises the thread handler before cutting the needle thread to maintain the tension thereof and lowers the same after the completion of cutting the needle thread to release the tension thereof.

Description

재봉기의 윗실 클램프장치{HOLDING UPPER THREAD DEVICE FOR SEWING MACHINE}Upper thread clamp device of sewing machine {HOLDING UPPER THREAD DEVICE FOR SEWING MACHINE}

본 발명은 절단 후에 바늘과 봉제천 간의 실을 버리고 실 끝을 봉제천 위로 뽑아올리는 와이퍼를 구비한 재봉기의 윗실 클램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an upper thread clamp device of a sewing machine having a wiper for discarding the thread between the needle and the sewing cloth after cutting and pulling the end of the thread over the sewing cloth.

상기 와이퍼를 구비한 재봉기에서는 봉제가 종료될 때 실 절단신호가 발생되면, 상하 실이 봉제천 하방에서 절단된 후, 바늘에 이어진 윗실이 와이퍼의 동작에 따라 봉제천 상방으로 뽑아올려진다. 이 상태에서 다음의 봉제를 개시할 경우, 윗실의 선단은 재봉기 바늘 가까이에 위치하고 있기 때문에, 윗실의 선단이 몇 번이나 꿰매어져 이른바 실 매듭이 형성되므로 외관상 좋지 않다. 이로 인해, 이 윗실의 선단을 유지한 상태에서 봉제를 개시하도록 윗실 선단을 유지하는 윗실 클램프 장치의 설치에 관한 다양한 고안이 제시되고 있다.In the sewing machine provided with the wiper, when a thread cutting signal is generated when sewing is finished, the upper and lower threads are cut below the sewing cloth, and then the upper thread connected to the needle is pulled up to the sewing cloth according to the operation of the wiper. When starting the next sewing in this state, since the tip of the upper thread is located close to the sewing machine needle, the tip of the upper thread is sewn several times to form a so-called thread knot, which is not good in appearance. For this reason, various designs regarding the installation of the upper thread clamp device which hold | maintain the upper thread tip to start sewing in the state which hold | maintained the tip of this upper thread are proposed.

이러한 윗실 클램프 장치의 일례를 도 15∼도 17에 근거하여 설명한다. 도 15에 있어서 재봉기(1)의 하부에 부착된 재봉기 바늘(2)의 근방에 윗실 클램프 장치(10)가 배치된다. 이 윗실 클램프장치(10)는 전체가 유지대(11)를 통해 재봉기의 베이스(1a)에 부착되어 있으며, 베이스에 대하여 수평하게 뻗은 파이프(12)가 설치되어 있다. 이 파이프(12)의 일단은 부압 공급원(4)과 통하며, 타단에는 클램프부(13)가 부착되어 있다.An example of this upper thread clamp device is demonstrated based on FIGS. 15-17. In FIG. 15, the upper thread clamp device 10 is arranged near the sewing machine needle 2 attached to the lower part of the sewing machine 1. The upper thread clamp device 10 is attached to the base 1a of the sewing machine through the holding table 11, and a pipe 12 extending horizontally with respect to the base is provided. One end of the pipe 12 communicates with the negative pressure supply source 4, and the other end has a clamp portion 13 attached thereto.

상기 클램프부는 확대하여 도시한 도 16에서 알 수 있듯이, 내부공간(13a)이 형성되며, 2개의 개구부(13b, 13c)가 형성되어 있다. 개구부(13b)는 파이프(12)를 통해 부압 공급원(4)에 접속되어 있고, 개구부(13c)는 흡인 노즐(14)과 통한다. 또, 클램프부(13)의 상방에는 실린더 로드(15a)를 가지는 실린더(15)가 설치되어 있고, 클램프부(13)의 내부공간(13a)에는 볼(16)이 수납되어 있다. 상기 볼(16)은 내부공간(13a)에 부압이 발생하면 내부공간(13a)에서 부유할 수 있도록 이루어져 있으며, 볼(16)의 구면에 맞추어 내부공간에는 볼(16)이 착지할 수 있는 원추상의 착지면(13d)이 형성되어 있다. 클램프부(13)는 수평하게 뻗은 파이프(12)에 대하여 비스듬히 부착되며, 그 선단에 부착된 흡인노즐(14)의 흡인구(14a)는 재봉기 바늘(2)의 하방위치 근방에 배치된다.As shown in FIG. 16, the clamp part is enlarged, and an inner space 13a is formed, and two openings 13b and 13c are formed. The opening 13b is connected to the negative pressure supply source 4 through the pipe 12, and the opening 13c communicates with the suction nozzle 14. Moreover, the cylinder 15 which has the cylinder rod 15a is provided above the clamp part 13, and the ball 16 is accommodated in the internal space 13a of the clamp part 13. As shown in FIG. The ball 16 is made to float in the interior space (13a) when a negative pressure occurs in the interior space (13a), the circle 16 can land in the interior space in accordance with the spherical surface of the ball 16 An abstract landing surface 13d is formed. The clamp portion 13 is attached obliquely to the horizontally extending pipe 12, and the suction port 14a of the suction nozzle 14 attached to the tip thereof is disposed near the lower position of the sewing machine needle 2.

다음으로, 이와 같이 구성된 재봉기 윗실 클램프장치(10)의 동작에 대하여 도 18을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the sewing machine upper thread clamp device 10 configured as described above will be described with reference to FIG.

우선 도 18(A)에 도시된 바와 같이, 봉제 종료 후에 바늘의 실(3)은 절단되어 와이퍼(도시생략)에 의해 봉제천의 상면으로 뽑아올려지고, 그 실의 선단(3a)은재봉기 바늘(2)의 근방에 위치한다. 이 상태에서 부압 공급원(4)을 작동시켜 파이프(12)를 통해 노즐(14) 내부로 부압을 발생시킴으로써, 바늘 실(3)의 선단(3a)을 노즐의 흡인구(14a)를 통해 흡인한다. 이 때 실린더(15)는 아직 작동되지 않으며, 볼(16)은 클램프부의 내부공간(13a)내부에서 부유하고 있다. 바늘 실이 클램프부(13)로 충분히 흡인되면, 실의 선단(3a)은 볼(16)과 착지면(13d)간의 공간을 통과하여 파이프(12)내부로 흡인된다.First, as shown in Fig. 18A, after the end of sewing, the thread 3 of the needle is cut and pulled up by the wiper (not shown) to the upper surface of the sewing cloth, and the tip 3a of the thread is a sewing machine needle. It is located in the vicinity of (2). In this state, the negative pressure supply source 4 is operated to generate negative pressure into the nozzle 14 through the pipe 12, thereby sucking the tip 3a of the needle thread 3 through the suction port 14a of the nozzle. . At this time, the cylinder 15 is not yet operated, and the ball 16 floats inside the inner space 13a of the clamp portion. When the needle thread is sufficiently sucked by the clamp portion 13, the tip 3a of the thread is sucked into the pipe 12 through the space between the ball 16 and the landing surface 13d.

이러한 상태가 되었을 때 도 18(B)에 도시된 바와 같이 실린더(15)를 작동시키고, 실린더 로드(15a)를 볼(16)에 밀어붙여 볼(16)을 착지면(13d)의 방향으로 가압한다. 볼(16)은 착지면(13d)에 슬라이딩하면서 착지면(13d)에 압착되며 이로써 바늘의 실(3)은 볼(16)과 착지면(13d)간에서 유지된다. 이 상태는 도 18(C)로 나타낸 바와 같다.In this state, as shown in Fig. 18B, the cylinder 15 is operated, and the cylinder rod 15a is pushed onto the ball 16 to press the ball 16 in the direction of the landing surface 13d. do. The ball 16 is squeezed onto the landing surface 13d while sliding on the landing surface 13d, whereby the thread 3 of the needle is held between the ball 16 and the landing surface 13d. This state is as shown in Fig. 18C.

이와 같이 실이 확실히 유지된 상태가 되었을 때 봉제가 개시된다. 이송동작에 의해 처음의 결접점인 B점과 노즐 흡인구(14a)의 A점간의 실은 점차 긴장된다(도 18(D)참조).In this manner, sewing is started when the yarn is held in a secure state. The yarn between the point B which is the first contact point and the point A of the nozzle suction port 14a is gradually tensioned by the transfer operation (see Fig. 18 (D)).

도 19에 나타낸 바와 같이 노즐의 흡인구(14a)에는 칼(20)이 고정되어 있고, 봉제의 이송동작에 따라 B점이 도 17과 같이 B′점으로 이동하면 바늘의 실은 노즐 흡인구(14a)에 대하여 상대적으로 이동함으로써, 칼(20)의 칼날 상방을 서서히 끌리게 되어 바늘의 실(3)은 절단된다. 이 절단된 실 끝(3a)은 다음의 봉제 시에 부압 공급원(4)을 통해 외부로 배출될 수 있다.As shown in Fig. 19, the knife 20 is fixed to the suction port 14a of the nozzle. When the point B moves to the point B 'as shown in Fig. 17 according to the sewing transfer operation, the thread of the needle becomes the nozzle suction port 14a. By moving relative to, the upper edge of the blade of the knife 20 is gradually pulled, and the thread 3 of the needle is cut. This cut thread end 3a can be discharged to the outside through the negative pressure source 4 at the next sewing.

그러나, 상기한 종래예에 따른 윗실 클램프장치(10)는, 실 절단 후에 재봉기바늘(2)의 바늘구멍으로부터 연장되는 윗실의 나머지 길이가 짧으면 윗실을 흡인할 수 없어 클램프 불량을 초래하는 경우가 있다. 특히, 지그재그 재봉기의 경우에는 바늘이 좌우로 이동하기 때문에, 최종 바늘의 위치가 좌우중 어느 쪽인지에 따라 실 절단 후의 윗실 길이가 달라지므로, 클램프 불량이 발생할 가능성이 높아진다.However, in the upper thread clamp device 10 according to the conventional example, if the remaining length of the upper thread extending from the needle hole of the sewing machine needle 2 after cutting the thread is short, the upper thread cannot be sucked, which may cause a clamp failure. . In particular, in the case of a zigzag sewing machine, since the needle moves left and right, the length of the upper thread after cutting the thread varies depending on which of the left and right positions of the final needle increases, so that a possibility of clamp failure is increased.

또, 클램프장치의 흡인구와 바늘구멍간의 거리는 윗실의 나머지 길이보다 짧아야만 하므로, 윗실의 나머지 길이가 짧을 경우에는 클램프 장치의 흡인구를 바늘구멍에 가까운 위치에 배치시킬 수밖에 없어 작업자가 봉제천을 조작하는 영역이 좁아진다.In addition, since the distance between the suction port of the clamp device and the needle hole must be shorter than the rest of the upper thread, when the remaining length of the upper thread is short, the suction port of the clamp device can only be disposed near the needle hole. The area becomes narrower.

따라서, 본 발명의 목적은, 절단 후의 윗실의 나머지 길이를 길게 할 수 있도록 하여 윗실 끝을 확실히 유지할 수 있는 윗실 클램프장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an upper thread clamp device capable of lengthening the remaining length of the upper thread after cutting so as to securely hold the upper thread end.

본 발명의 다른 목적은, 절단 후의 윗실의 나머지 길이를 길게 함으로써 클램프장치의 흡인구를 바늘구멍으로부터 떨어진 위치에 배치하여, 작업자가 봉제천을 조작하는 영역을 넓힐 수 있는 윗실 클램프장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an upper thread clamp device which can extend the area where the operator operates the sewing cloth by placing the suction port of the clamp device at a position away from the needle hole by lengthening the remaining length of the upper thread after cutting. .

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 윗실 클램프장치의 실시형태의 주요부 외관 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The principal part external appearance perspective view of embodiment of the upper thread clamp apparatus of the sewing machine which concerns on this invention.

도 2는 본 실시형태에 따른 장치의 와이퍼가 대기위치에 있는 상태를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a state in which the wiper of the apparatus according to the present embodiment is in the standby position.

도 3은 본 실시형태에 따른 장치의 와이퍼의 선단부가 윗실 클램프장치의 흡인구로부터 떨어져, 바늘의 위치를 초월한 위치까지 이동한 상태를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a state where the distal end of the wiper of the apparatus according to the present embodiment is moved away from the suction port of the upper thread clamp device and moved to a position beyond the position of the needle.

도 4는 본 실시형태에 따른 장치의 와이퍼 선단부가 바늘대의 상하이동궤적과 교차함으로써 윗실을 포촉하고, 더욱이 상방으로 들어올리려하는 상태를 나타낸 사시도이다.Fig. 4 is a perspective view showing a state in which the wiper distal end of the device according to the present embodiment intersects the shank trajectory of the needle bar to enclose the upper thread and further lift upwards.

도 5는 도 4의 상태에서 와이퍼의 선단부가 더욱 상승한 상태를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a state in which the tip portion of the wiper is further raised in the state of FIG. 4.

도 6은 도 5의 상태를 거쳐 와이퍼의 선단부가 흡인구에 대향하는 위치까지 이동한 상태를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing a state in which the tip portion of the wiper has moved to a position facing the suction port through the state of FIG. 5.

도 7은 윗실이 본 실시형태의 윗실 클램프장치에 의해 유지된 상태를 나타낸사시도이다.7 is a perspective view showing a state where the upper thread is held by the upper thread clamp device of the present embodiment.

도 8은 본 실시형태에 따른 장치의 제어시스템을 설명하는 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a control system of the apparatus according to the present embodiment.

도 9는 본 실시형태에 따른 장치의 제어장치에 의해 제어되는 각 장치의 동작 타이밍챠트이다.9 is an operation timing chart of each device controlled by the control device of the device according to the present embodiment.

도 10은 본 실시형태에 따른 장치의 제어장치에 의해 실행되는 동작을 설명하는 플로우챠트이다.10 is a flowchart for explaining an operation performed by the controller of the apparatus according to the present embodiment.

도 11은 본 실시형태에 따른 장치의 제어장치에 의해 실행되는 동작을 설명하는 플로우챠트이다.11 is a flowchart for explaining an operation performed by the controller of the apparatus according to the present embodiment.

도 12는 본 실시형태에 따른 장치의 제어장치에 의해 제어되는 각 장치의 동작에 대한 다른 예를 설명하는 플로우챠트이다.12 is a flowchart for explaining another example of the operation of each device controlled by the control device of the device according to the present embodiment.

도 13은 본 발명에 따른 윗실 클램프장치의 흡인구의 다른 예에 관한 사시도이다.13 is a perspective view of another example of a suction port of the upper thread clamp device according to the present invention.

도 14는 본 발명에 따른 윗실 클램프장치의 흡인구의 또다른 예에 관한 사시도이다.14 is a perspective view of still another example of the suction port of the upper thread clamp device according to the present invention.

도 15는 종래예에 따른 장치의 구성을 나타낸 측면도이다.Fig. 15 is a side view showing the structure of a device according to the prior art.

도 16은 도 15의 클램프부 내부상태를 나타낸 확대단면도이다.16 is an enlarged cross-sectional view illustrating an internal state of the clamp unit of FIG. 15.

도 17은 종래예에 따른 장치의 상면도이다.17 is a top view of a device according to the prior art.

도 18은 종래예에 따른 장치의 동작을 (A)에서 (D)에 따라 설명한 단면도이다.18 is a cross-sectional view illustrating the operation of the apparatus according to the prior art according to (A) to (D).

도 19는 종래예에 따른 장치의 컷터의 부착상태를 나타낸 설명도이다.Fig. 19 is an explanatory view showing the attachment state of the cutter of the apparatus according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

32 : 바늘33 : 윗실32: needle 33: upper thread

34 : 바늘대35 : 바늘대의 상하이동궤적34: needle bar 35: shanghai east trajectory of the needle bar

40 : 윗실유지장치(유지수단)44 : 흡인구40: upper thread holding device (holding means) 44: suction port

44a : 돌기부50 : 프리텐션(제 1 실조절수단)44a: protrusion 50: pretension (1st thread adjusting means)

52 : 로터리텐션(제 2 실조절수단)54 : 실 감기장치52: rotary tension (second thread control means) 54: thread winding device

54b : 실감기 와이어(실 감기부재)60 : 와이퍼54b: Thread winding wire (thread winding member) 60: Wiper

60a : 실 포촉부(선단부)70 : 제어장치60a: thread forming part (tip) 70: control device

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 실 공급원으로부터 봉제 바늘에 이르는 실 경로상에 배치되며 윗실에 소정의 장력을 부여하는 실 조절수단과, 바늘의 상하이동궤적과 교차될 수 있는 선단부를 가지며 그 선단부에 의해 바늘에 이어진 윗실 끝을 포촉할 수 있는 와이퍼와, 와이퍼에 의해 포촉된 윗실 끝을 유지하는 유지수단을 구비하며, 봉제물 하방에서 윗실이 절단된 후, 와이퍼에 의해 포촉된 윗실 끝을 유지수단이 유지하는 재봉기의 윗실 클램프 장치에 있어서, 상기 실 조절수단과 바늘간의 실 경로상에 배치되며, 왕복 운동함으로써 윗실을 긴장 또는 해방시키는 실 감기부재와, 실 절단동작 전에 상기 실 감기부재를 이동시켜 윗실의 긴장상태를 유지하는 동시에, 실 절단동작의 종료 이후에 상기 실 감기부재를 복귀시켜 윗실의 긴장상태를 완화하도록 제어하는 제어수단을 구비한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the thread adjusting means is disposed on the thread path from the thread source to the sewing needle and imparts a predetermined tension to the upper thread, and has a tip portion that can intersect the shank trajectory of the needle. A wiper capable of enveloping the upper thread end connected to the needle by its distal end, and holding means for holding the upper thread end encapsulated by the wiper, and after the upper thread is cut below the sewing material, the upper thread end enveloped by the wiper An upper thread clamp device of a sewing machine held by a holding means, comprising: a thread winding member disposed on a thread path between the thread adjusting means and a needle, the thread winding member tensioning or releasing the upper thread by reciprocating, and the thread winding member before a thread cutting operation; While maintaining the tension state of the upper thread, and returning the thread winding member after the end of the thread cutting operation, And a control means for controlling so as to reduce the jangsangtae.

상기 제어수단은 상기 실 감기부재를 복귀시킨 후, 소정 시간 후에 상기 와이퍼를 작동시키도록 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the control means controls the wiper to operate after a predetermined time after the seal winding member is returned.

상기 와이퍼는 왕복운동이 가능하고 복귀운동 시에는 윗실을 포촉하여 복귀하며, 상기 유지수단은 복귀된 와이퍼의 실 포촉부에 대향되도록 선단측 흡인구가 배치되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the wiper is capable of reciprocating movement and returns by enclosing the upper thread during the return movement, and the retaining means is disposed at the front side suction port so as to face the thread forming portion of the returned wiper.

상기 제어수단은 와이퍼의 작동 후, 다시 실 감기부재를 왕복운동시킬 수 있다.The control means may reciprocate the thread winding member again after the wiper is operated.

본 발명에 따른 재봉기의 윗실 클램프장치의 실시형태를 도면에 따라 설명한다. 우선 도 1을 참조하여 개략적인 구성을 설명하도록 한다. 본 발명은 바늘이 좌우로 이동하는 지그재그 재봉기에 바람직하지만, 바늘이 좌우로 이동하지 않는 통상적인 재봉기에 적용할 수도 있다.Embodiment of the upper thread clamp apparatus of the sewing machine which concerns on this invention is described according to drawing. First, a schematic configuration will be described with reference to FIG. 1. The present invention is preferably a zigzag sewing machine in which the needle moves to the left and right, but may be applied to a conventional sewing machine in which the needle does not move to the left and right.

재봉기 헤드부(30)의 턱부분 하부에는, 봉제물을 베드면에 가압하기 위한 노루발(31) 및 상하이동이 가능한 바늘대(34)가 설치되며, 상기 바늘대(34)의 하단에는 윗실(33)을 통과하는 바늘(32)이 고정되어 있다. 바늘(32)의 우측 근방에 윗실 유지장치(유지수단 ; 40)의 파이프(42) 선단에 설치된 흡인구(44)가 배치된다. 파이프(42)의 기단부측에는 부압 공급원(46, 도 8)이 접속되어 있다.The lower part of the jaw of the sewing machine head 30 is provided with a presser foot 31 and a needle bar 34 capable of moving the needle to the bed surface, and an upper thread 33 at the lower end of the needle bar 34. The passing needle 32 is fixed. A suction port 44 provided at the tip of the pipe 42 of the upper thread holding device (holding means) 40 is disposed near the right side of the needle 32. A negative pressure supply source 46 (FIG. 8) is connected to the proximal end side of the pipe 42.

상기 윗실 유지장치(40)의 작동원리는 종래예에 따른 윗실 클램프장치(10)와 동일하다.The operation principle of the upper thread holding device 40 is the same as the upper thread clamp device 10 according to the prior art.

도시되지 않은 윗실 공급원으로부터 바늘(32)에 이르는 윗실 경로상에는, 프리텐션(제 1 실 조절수단 ; 50)과, 로터리텐션(제 2 실 조절수단 ; 52)이 배치되며, 각각이 윗실(바늘의 실)에 소정의 장력을 부여하고 있다. 상기 프리텐션(50) 및 로터리텐션(52)에 근접하여 재봉기 헤드부(30)위에 배치된 실 감기장치(54)는, 재봉기 헤드부(30)에 회전가능하도록 지지된 와이어 부착대(54a)와, 와이어 부착대(54a)에 기단이 고정된 실감기 와이어(54b ; 실 감기부재)를 가진다. 실감기 와이어(54b)의 선단은 로터리텐션(52)과 바늘사이의 윗실 경로상에 대향배치되어 윗실과 걸림결합될 수 있으며, 와이어 부착대(54a)의 회동에 의해 상기 실감기 와이어(54b)의 선단은 상하로 움직인다. 이로써, 실감기 와이어(54b)의 선단이 상승하면 로터리텐션(52)과 바늘(32)사이의 여분의 윗실(33)이 끌어올려져 긴장상태가 되고, 하강하면 윗실(33)의 긴장상태가 해제된다(해방된다).On the upper thread path from the upper thread source, not shown, to the needle 32, a pretension (first thread adjusting means; 50) and a rotary tension (second thread adjusting means; 52) are disposed, each of which is a thread of the upper thread. The thread is given a predetermined tension. The thread winding device 54 disposed on the sewing machine head portion 30 in proximity to the pretension 50 and the rotary tension 52 is a wire attachment table 54a supported to be rotatable to the sewing machine head portion 30. And a thread winding wire 54b (thread winding member) whose base is fixed to the wire attaching table 54a. The front end of the thread winding wire 54b may be disposed on the upper thread path between the rotary tension 52 and the needle to be engaged with the upper thread, and the thread winding wire 54b may be rotated by the wire attachment rod 54a. The tip of the pan moves up and down. As a result, when the tip of the thread winding wire 54b is raised, the extra upper thread 33 between the rotary tension 52 and the needle 32 is pulled up to become a tension state, and when the lower end is lowered, the tension state of the upper thread 33 is increased. Released (released).

선단(하단)을 구부려 실 포촉부(선단부 ; 60a)를 형성한 와이어형상의 와이퍼(60)는, 실 포촉부(60a)가 흡인구(44)에 대향되는 대기위치(도 2)와, 실 포촉부(60a)가 바늘(32)의 상하이동궤적(35)을 초월한 이동위치(도 3)의 사이를 실 포촉부(60a)가 바늘(32)의 상하이동궤적(35)과 교차하여 요동하도록, 상단을 중심으로 회전이 가능하게 배치되어 있다.The wire-shaped wiper 60 which bends the tip (bottom) to form the thread capping part (tip part 60a) has a standby position (FIG. 2) in which the thread capping part 60a faces the suction port 44, and a seal. The threader 60a intersects with the shankdong trajectory 35 of the needle 32 and swings between the moving positions (FIG. 3) beyond the shank trajectory 35 of the needle 32. In order to be able to rotate about the upper end, it is arrange | positioned.

또한, 상기 파이프(42)의 흡인구(44) 중심으로부터 상방에 위치하는 외주부에는, 와이퍼의 실 포촉부(60a)의 이동궤적 외측에 대향하여 돌기부(44a)가 설치되어 있다.Moreover, the projection part 44a is provided in the outer peripheral part located upward from the center of the suction port 44 of the said pipe 42 facing the outer side of the movement trace of the seal | sticker contact part 60a of a wiper.

다음으로 도 2∼도 7을 참조하여 와이퍼(60)의 동작을 설명한다. 또한, 와이퍼(60)가 이동을 개시하기 직전에 윗실(33)은 도시되지 않은 실 절단장치에 의해 절단되어 있다.Next, the operation of the wiper 60 will be described with reference to FIGS. 2 to 7. In addition, just before the wiper 60 starts moving, the upper thread 33 is cut | disconnected by the thread cutting device not shown.

와이퍼(60)가 이동위치(도 3)로부터 복귀할 때, 바늘(32)과 봉제천에 이어진 윗실(33)을 실 포촉부(60a)에서 포촉하며(도 4), 이어서 실 포촉부(60a)는 도 5와 같이 윗실(33)을 끌어올리면서 흡인구(44)에 계속 근접해간 후, 복귀위치까지 이동한다. 복귀위치 직전의 실 포촉부(60a)의 이동방향(A, 도 5)은, 윗실 유지장치(40)에 의한 흡인방향(B, 도 6)과 대략 동일한 방향이 되도록 구성되어 있다. 복귀위치에서, 도 6과 같이 윗실(33)은 흡인구(44)의 돌기부(44a)에 닿아 윗실(33)의 쓸데없는 움직임이 규제된다. 그 후, 윗실 유지장치(40)에 의해 윗실 유지동작이 이루어진다. 또한, 윗실 유지장치(40)에 따른 실 유지동작의 원리는 종래예의 윗실 클램프장치(10)와 마찬가지로 공기의 부압에 따른 흡인과 볼에 의한 클램핑으로서, 도 15∼도 18의 실린더(15), 볼(16) 등과 동일한 부품을 이용하여 이루어진다. 그 결과, 도 7과 같이 윗실(33)은 윗실 유지장치(40)에 의해 유지된다.When the wiper 60 returns from the moving position (FIG. 3), the needle 32 and the upper thread 33 connected to the sewing cloth are enveloped in the thread forming unit 60a (FIG. 4), and then the thread forming unit 60a As shown in FIG. 5, the upper thread 33 continues to approach the suction port 44 while pulling up the upper thread 33, and then moves to the return position. The moving direction A (FIG. 5) of the thread contact part 60a just before a return position is comprised so that it may become substantially the same direction as the suction direction B (FIG. 6) by the upper thread holding apparatus 40. As shown in FIG. In the return position, as shown in Fig. 6, the upper thread 33 touches the protrusion 44a of the suction port 44, and the unnecessary movement of the upper thread 33 is restricted. Thereafter, the upper thread holding operation is performed by the upper thread holding device 40. In addition, the principle of the thread holding operation according to the upper thread holding device 40 is similar to the upper thread clamping device 10 of the prior art, and the suction of the air under negative pressure and the clamping by the ball are performed. It is made using the same parts as the ball 16. As a result, the upper thread 33 is held by the upper thread holding device 40 as shown in FIG.

도 7로부터 알 수 있듯이, 윗실 유지장치(40)에 의해 윗실(33)을 유지하기 위해서는, 바늘구멍(32a)으로부터 실 끝까지의 윗실(33)의 나머지 길이를, 흡인구(44)와 바늘(32)의 바늘구멍(32a)간의 거리(L)보다 길게 할 필요가 있다.As can be seen from FIG. 7, in order to hold the upper thread 33 by the upper thread holding device 40, the remaining lengths of the upper thread 33 from the needle hole 32a to the end of the thread are defined by the suction port 44 and the needle ( It is necessary to make it longer than the distance L between the needle holes 32a of the 32.

다음으로 도 8의 제어 블록도를 참조하여 본 발명의 제어시스템을 설명하도록 한다. 제어장치(70)는 재봉기를 제어하기 위한 프로그램이나 봉제에 필요한 데이터가 기억되는 ROM(71), 각종 계산 및 처리를 담당하는 CPU(72), CPU(72)에 의해 계산된 데이터 등이 기억되는 RAM(73)을 구비한다. CPU(72)에는 입출력 인터페이스(74)를 통해 개시 스위치(76) 및 페달 스위치(77)가 접속되어 있다.Next, the control system of the present invention will be described with reference to the control block diagram of FIG. 8. The control device 70 stores a program for controlling a sewing machine and a ROM 71 storing data necessary for sewing, a CPU 72 responsible for various calculations and processing, data calculated by the CPU 72, and the like. RAM 73 is provided. The start switch 76 and the pedal switch 77 are connected to the CPU 72 via the input / output interface 74.

재봉기 주축(도시 생략)에 연결된 재봉기 모터(80)는, 모터 드라이버(82) 및 입출력 인터페이스(74)를 통해 CPU(72)에 접속되어 있다. 재봉기 모터(80)의 회전축에는, 입출력 인터페이스(74)를 통해 CPU(72)에 접속된 각도 검출기(84)가 설치되어 회전각(회전위상)이 검출된다. 본 실시형태와 관련지어 볼 때, 각도 검출기(84)는 바늘대(34, 바늘(32))의 상위와 하위를 검출하는데 이용된다.The sewing machine motor 80 connected to the sewing machine main shaft (not shown) is connected to the CPU 72 via the motor driver 82 and the input / output interface 74. On the rotary shaft of the sewing machine motor 80, an angle detector 84 connected to the CPU 72 via the input / output interface 74 is provided, and the rotation angle (rotational phase) is detected. In connection with this embodiment, the angle detector 84 is used to detect the upper and lower parts of the needle bar 34 and the needle 32.

윗실 유지장치(40)의 부압 공급원(46)은, 부압 공급원 작동수단(86) 및 입출력 인터페이스(74)를 통해 CPU(72)에 접속되어 있다. 또, 윗실 유지장치(40)에 의한 실 유지동작을 수행하는 클램프 실린더(88, 종래예의 실린더(15)에 상당함)는, 클램프 실린더 구동 전자밸브(100) 및 입출력 인터페이스(74)를 통해 CPU(72)에 접속되어 있다.The negative pressure supply source 46 of the upper thread holding device 40 is connected to the CPU 72 via the negative pressure source operating means 86 and the input / output interface 74. In addition, the clamp cylinder 88 (corresponding to the conventional cylinder 15 of the conventional example) that performs the thread holding operation by the upper thread holding device 40 is connected to the CPU via the clamp cylinder driving solenoid valve 100 and the input / output interface 74. It is connected to 72.

또, 실 절단장치(도시생략)를 작동시키는 실 절단 실린더(90), 실 감기장치(54)의 와이어 부착대(54a)를 회전시키는 실 감기 실린더(92), 와이퍼(60)를 회동시키는 와이퍼 실린더(94), 및 노루발(31)을 상하로 움직이는 노루발 실린더(96)는 각각의 실린더 구동 전자밸브(102∼108) 및 입출력 인터페이스(74)를 통해 CPU(72)에 접속되어 있다.Moreover, the wiper which rotates the thread cutting cylinder 90 which operates a thread cutting device (not shown), the thread winding cylinder 92 which rotates the wire attachment stand 54a of the thread winding device 54, and the wiper 60 The cylinder 94 and the presser foot cylinder 96 for moving the presser foot 31 up and down are connected to the CPU 72 through the respective cylinder drive solenoid valves 102 to 108 and the input / output interface 74.

다음으로 도 9에 근거하여 제어장치(70)에 의해 제어되는 각 장치의 동작 타이밍 챠트를 설명한다. 도면에서, 「상위 신호」 및 「하위 신호」는, 각도 검출기(84)에 의해 검출되어 변화하는 신호로서, 각각 바늘대(34)의 상위 및 하위가 검출되면 오프된다. 「실 절단신호」는 실 절단 실린더(90)의 동작신호로서, 작동 시에는 온된다. 실제로 실이 절단되는 것은 실 절단 실린더(90)의 동작 종료 시, 즉 도시된 실 절단신호가 온으로부터 오프로 변화하기 직전이다.Next, the operation timing chart of each apparatus controlled by the control apparatus 70 is demonstrated based on FIG. In the figure, "high signal" and "low signal" are signals detected and changed by the angle detector 84, and are turned off when the upper and lower portions of the needle bar 34 are detected, respectively. The "thread cutting signal" is an operation signal of the yarn cutting cylinder 90, and is turned on during operation. The thread is actually cut at the end of the operation of the thread cutting cylinder 90, i.e., just before the illustrated thread cutting signal changes from on to off.

「실 감기 신호」란 실 감기 실린더(92)의 동작신호로서 작동 시에 온된다. 온이 됨으로써, 실감기 와이어(54b)의 선단이 상승하여 윗실에 장력을 부여하며, 오프됨으로써 상기 선단이 하강하여 윗실의 장력을 완화한다. 「와이퍼 신호」란 와이퍼 실린더(94)의 동작신호로서, 작동 시에 오프되어 와이퍼(60)의 이동이 개시된다. 「노루발 상승신호」란 노루발 실린더(96)의 동작신호로서, 작동 시에 온되어 노루발(31)이 상승한다. 「흡입신호」란 부압 공급원(46)을 작동시키기 위한 신호로서 작동 시에 온된다. 「유지신호」란 클램프 실린더(88)의 동작신호로서 작동 시에 온된다.The "real winding signal" is turned on at the time of operation as an operation signal of the real winding cylinder 92. When it is turned on, the front end of the thread winding wire 54b is raised to give tension to the upper thread, and the off end is lowered to ease the tension of the upper thread. The "wiper signal" is an operation signal of the wiper cylinder 94, which is turned off during operation to start the movement of the wiper 60. The "presser foot rising signal" is an operation signal of the presser foot cylinder 96, and is turned on during operation to raise the presser foot 31. The "suction signal" is a signal for operating the negative pressure source 46 and is turned on at the time of operation. The " hold signal " is turned on at the time of operation as an operation signal of the clamp cylinder 88.

우선 각도 검출기(84)에 의해 하위가 검출되는 동시에, 실 절단 실린더 구동 전자밸브(102) 및 실 감기 실린더 구동 전자밸브(104)에 의해 실 절단 실린더(90) 및 실 감기 실린더(92)가 온되며, 이와 함께 부압 공급원 작동수단(86)에 의해 부압 공급원(46)이 작동되고, 클램프 실린더 구동 전자밸브(100)에 의해 클램프 실린더(88)가 오프된다.First, the lower part is detected by the angle detector 84, and the thread cutting cylinder 90 and the thread winding cylinder 92 are turned on by the thread cutting cylinder driving solenoid valve 102 and the thread winding cylinder driving solenoid valve 104. In addition, the negative pressure source 46 is operated by the negative pressure source operating means 86, and the clamp cylinder 88 is turned off by the clamp cylinder driving solenoid valve 100.

이어서 각도 검출기(84)에 의해 바늘대(34)의 상위가 검출된 시점으로부터소정 시간(Ems) 경과한 후, 실 절단 실린더 구동 전자밸브(102) 및 실 감기 실린더 구동 전자밸브(104)에 의해 실 절단 실린더(90) 및 실 감기 실린더(92)가 오프되어 실 절단이 종료되는 동시에, 실감기 와이어(54b)의 선단이 하강한다. 실 절단 종료 후 소정 시간(Fms)이 경과하면, 와이퍼 실린더 구동 전자밸브(106)에 의해 와이퍼 실린더(94)가 온된다. 이 와이퍼 실린더(94)는 소정 시간(Gms)동안만 온상태를 유지한 후 오프된다.Subsequently, after a predetermined time (Ems) has elapsed from the time when the difference of the needle bar 34 is detected by the angle detector 84, the thread is cut by the thread cutting cylinder driving solenoid valve 102 and the thread winding cylinder driving solenoid valve 104. The cutting cylinder 90 and the thread winding cylinder 92 are turned off to terminate thread cutting, and the tip of the thread winding wire 54b is lowered. When a predetermined time Fms has elapsed after the end of the thread cutting, the wiper cylinder 94 is turned on by the wiper cylinder drive solenoid valve 106. The wiper cylinder 94 is kept off for a predetermined time (Gms) and then turned off.

일반적으로는 실 절단 종료와 동시에 와이퍼(60)를 작동시키는데, 본 실시형태에서는 실 절단 종료 후 소정 시간(Fms)이 경과된 시점에서 와이퍼(60)를 작동시킨다. 또, 일반적으로, 실 절단 종료 후 일정 시간이 경과된 후에 실 감기 신호가 오프되는데, 본 실시 형태에서는 실 감기 신호의 오프 타이밍을 실 절단 종료 타이밍과 동시로 하며, 그 후 소정 시간(Fms)의 간격을 두고 와이퍼(60)를 작동시킨다.Generally, the wiper 60 is operated at the same time as the end of the thread cutting. In the present embodiment, the wiper 60 is operated at a time point when a predetermined time Fms has elapsed after the end of the thread cutting. In general, the thread winding signal is turned off after a certain time has elapsed after the end of the thread cutting. In this embodiment, the off timing of the thread winding signal is synchronized with the thread cutting end timing. Activate the wiper 60 at intervals.

상기 실 절단, 실감기 와이어(54b)및 와이퍼(60)의 각 동작 타이밍에 따라 윗실의 나머지 길이를 길게 할 수 있게 되었다.The remaining length of the upper thread can be lengthened according to the operation timing of the thread cutting, the thread winding wire 54b and the wiper 60.

즉, 실 절단동작 전에 실 감기장치(54)의 실감기 와이어(54b)를 상승시켜 윗실(33)의 긴장상태를 유지하는 동시에, 실 절단 종료와 함께 실감기 와이어(54b)를 하강시켜 윗실(33)의 긴장상태를 해제한 후, 와이퍼(60)가 윗실(33)을 포촉하도록 작동하므로, 윗실(33)의 나머지 길이(L)가 길어진다.That is, before the thread cutting operation, the thread winding wire 54b of the thread winding device 54 is raised to maintain the tension state of the upper thread 33, and the thread winding wire 54b is lowered at the end of the thread cutting and the upper thread ( After releasing the tension of 33, the wiper 60 operates to enclose the upper thread 33, so that the remaining length L of the upper thread 33 becomes long.

따라서 윗실(33)의 나머지 길이가 짧은 종래에 비해, 실감기 와이어(54b)에 의해 윗실의 나머지 길이를 길게 할 수 있으므로, 유지장치(40)의 흡인구(44)를 바늘구멍으로부터 먼 위치(본 실시예에서는 와이퍼(60)의 복귀위치 근방)에 배치할수 있어, 작업자가 봉제천을 조작하는 영역이 넓어진다. 더욱이 와이퍼(60)의 복귀위치를 보다 상방으로, 가령 재봉기 헤드부(30)의 턱부분 하단과 동일한 평면위 부근까지 설정함으로써, 유지장치(40)가 재봉기 헤드부(30)의 턱부분보다 상방에 위치할 수 있게되어 바늘(32)의 우측영역을 보다 넓힐 수 있다.Therefore, since the remaining length of the upper thread can be lengthened by the thread winding wire 54b, compared with the conventional shorter length of the upper thread 33, the suction port 44 of the holding device 40 is positioned far from the needle hole ( In this embodiment, the wiper 60 can be disposed near the return position of the wiper 60, and the area where the operator operates the sewing cloth is widened. Furthermore, by setting the return position of the wiper 60 upwards, for example, to the vicinity of the same plane as the lower end of the jaw portion of the sewing machine head portion 30, the holding device 40 is above the jaw portion of the sewing machine head portion 30. Being able to be located at can widen the right area of the needle (32).

상기 와이퍼 실린더(94)가 오프된 후, 소정 시간(Hms)이 경과되고 그 후에 노루발 실린더 구동 전자밸브(108)에 의해 노루발 실린더(96)가 온된다.After the wiper cylinder 94 is turned off, a predetermined time (Hms) has elapsed, and then the presser foot cylinder 96 is turned on by the presser foot cylinder drive solenoid valve 108.

더욱이, 바늘의 상위가 검출된 시점에서 소정 시간(Jms)이 경과된 후, 클램프 실린더 구동 전자밸브(100)에 의해 클램프 실린더(88)가 온된다. 그리고, 상위가 검출된 시점으로부터 소정 시간(Ims)이 경과된 후, 부압 공급원 작동수단(86)에 의한 부압 공급원(46)의 작동이 정지된다.Furthermore, after a predetermined time (Jms) has elapsed at the time when the difference of the needles is detected, the clamp cylinder 88 is turned on by the clamp cylinder driving solenoid valve 100. Then, after a predetermined time Ims has elapsed from the time when the difference is detected, the operation of the negative pressure supply source 46 by the negative pressure source operating means 86 is stopped.

다음으로 도 10, 도 11의 플로우 챠트에 근거하여 제어장치(70)에 의해 실행되는 본 실시형태의 동작을 설명한다. 도면에서 S1, S2, …는 처리순서(단계)의 번호를 나타낸다. 우선 S1에서, 작업자의 페달조작 등에 따른 봉제개시 요구의 유무가 판단된다. 즉, 도 8의 개시 스위치(76)가 눌리었는지 여부가 제어장치(70)에 의해 판단된다. 봉제개시 요구가 있으면 S2로 진행하여 클램프 실린더(88)를 오프로 하고 윗실 유지장치(40)에 의한 윗실 끝의 유지상태를 해제한다. 이어서 S3에서 재봉기 모터(80)를 회전시켜 봉제공정을 실행한다.Next, operation | movement of this embodiment performed by the control apparatus 70 based on the flowchart of FIG. 10, FIG. 11 is demonstrated. In the drawings, S1, S2,... Indicates the number of the processing procedure (step). First, in S1, it is determined whether there is a sewing start request according to the operator's pedal operation or the like. That is, it is judged by the control apparatus 70 whether the start switch 76 of FIG. 8 was pressed. If the sewing start request is made, the process proceeds to S2 to turn off the clamp cylinder 88 and release the holding state of the upper thread end by the upper thread holding device 40. Subsequently, the sewing machine motor 80 is rotated in S3 to execute a sewing process.

다음으로 S4에서 작업자가 페달 스위치(77)를 발로 밟아 실절단을 요구하는 지 여부가 판단된다. 요구가 없으면 S3으로 복귀하여 봉제공정을 계속하고, 요구가 있으면 S5로 진행하여 각도 검출기(84)에 의해 하위가 검출되었는지 여부가 판단되며, 검출되지 않으면 S3로 복귀하고 검출되면 S6으로 진행한다.Next, in S4, it is determined whether the operator requests the actual cutting by stepping on the pedal switch 77. If there is no request, the process returns to S3 to continue the sewing process. If there is a request, the process proceeds to S5, and it is determined whether the lower part is detected by the angle detector 84.

S6에서는 실 절단장치, 실 감기장치(54)를 구동하는 동시에, 윗실 끝의 흡입을 개시한다. 그 후 S7로 진행하여, 바늘대(34)가 상위에 도달하였는지 여부를 판단한다. 상위에 도달하였으면 S8로 진행하여 재봉기 모터(80)의 회전을 정지하고 S9로 진행한다.In S6, the thread cutting device and the thread winding device 54 are driven, and suction of the upper thread end is started. Subsequently, the procedure proceeds to S7 to determine whether the needle bar 34 has reached the upper level. After reaching the upper level, the process proceeds to S8 to stop the rotation of the sewing machine motor 80 and proceeds to S9.

S9에서는 바늘대(34)가 상위에 도달한 후 소정 시간(Ems)이 경과되었는지 여부가 판단되며, 경과된 시점에서 도 11의 S10으로 진행하여 실 절단장치 및 실 감기 장치의 구동을 정지하고 S11로 진행한다.In S9, it is determined whether a predetermined time (Ems) has elapsed since the needle bar 34 reaches the upper level, and at this point, the process proceeds to S10 of FIG. Proceed.

S11에서는, S10의 구동 정지동작 후에 소정 시간(Fms)이 경과되었는지 여부가 판단되며, 경과된 시점에서 S12로 진행하여 와이퍼(60)를 소정 시간(Gms)동안 구동함으로써, 상기한 바와 같이 와이퍼(60)의 실 포촉부(60a)에서 윗실 끝을 포촉하여 윗실 유지장치(40)의 흡인구(44)에 대향되는 위치로 이동한 후 S13로 진행한다.In S11, it is determined whether or not the predetermined time Fms has elapsed after the driving stop operation of S10, and when the elapsed time has elapsed, the process proceeds to S12 to drive the wiper 60 for a predetermined time Gms. 60, the upper end of the upper thread is enveloped in the thread encapsulation part 60a and moves to a position opposite to the suction port 44 of the upper thread retaining device 40, and then proceeds to S13.

S13에서는, 바늘대(34)가 상위에 도달한 후 소정 시간(Jms)이 경과되었는지 여부가 판단되며, 경과된 시점에서 S14로 진행하여 클램프 실린더(88)를 구동시켜 윗실 유지장치(40)에 의해 윗실 끝을 유지한 후, S15로 진행한다. S15에서는 바늘대(34)가 상위에 도달한 후 소정 시간(Ims)이 경과되었는지 여부가 판단되며, 경과된 시점에서 S16으로 진행하여, 부압 공급원(46)의 작동을 정지시키고 윗실 끝의 흡입을 정지한다.In S13, it is determined whether the predetermined time (Jms) has elapsed after the needle bar 34 reaches the upper level, and when the elapsed time passes, the process proceeds to S14 to drive the clamp cylinder 88 by the upper thread holding device 40. After maintaining the upper thread end, proceed to S15. In S15, it is determined whether a predetermined time (Ims) has elapsed after the needle bar 34 reaches the upper level, and the flow proceeds to S16 at the time when the needle bar 34 reaches the upper level, and stops the operation of the negative pressure source 46 and stops suction of the upper thread end. do.

다음으로 도 12에 근거하여 제어장치(70)에 의해 제어되는 각 장치의 동작타이밍 챠트의 다른 예를 설명하도록 한다. 상기 챠트가 도 9의 타이밍 챠트와 다른 점은, 와이퍼 실린더(94)에 의해 와이퍼(60)를 작동시킨 후, 다시 실감기 실린더(92)를 작동시킴으로써, 실감기 와이어(54b)를 상승, 하강시키는 데 있으며, 그 외에는 동일하다. 이와 같이 다시 실 감기장치(54)를 구동시켜 도시되지 않은 실 공급원으로부터 윗실을 풀어내므로 윗실 장력이 완화되어 바늘의 부러짐을 방지할 수 있다.Next, another example of the operation timing chart of each device controlled by the control device 70 will be described with reference to FIG. 12. 9 is different from the timing chart of FIG. 9. After the wiper 60 is operated by the wiper cylinder 94, the coil winding cylinder 92 is operated again to raise and lower the winding wire 54b. It is the same, but otherwise. In this way, the upper thread is released from the thread supply source (not shown) by driving the thread winding device 54 again, so that the upper thread tension can be alleviated to prevent the needle from being broken.

다음으로 도 13 및 도 14에 근거하여 윗실 유지장치(40)의 흡인구(44)에 관한 다른 실시형태예를 설명한다.Next, based on FIG. 13 and FIG. 14, the example of another embodiment regarding the suction port 44 of the upper thread holding apparatus 40 is demonstrated.

도 13에 도시된 흡인구(144)의 외주부에는, 와이퍼 이동궤적의 외측에, 윗실 끝을 걸어 고정하는 돌기부(144a)가 설치되어 있다. 이 돌기부(144a)는 흡인구(144)의 단면(144b)과 대략 평행한 정상부(144c)를 구비한다.On the outer circumferential portion of the suction port 144 shown in FIG. 13, a protrusion 144a is provided on the outer side of the wiper movement trajectory to hang the upper thread end. The protrusion 144a has a top 144c that is approximately parallel to the end face 144b of the suction port 144.

도 14에 도시된 흡인구(244)의 외주부에는, 와이퍼 이동궤적의 외측에, 윗실 끝을 걸어 고정하는 돌기부(244a)가 설치되어 있다. 이 돌기부(244a)는 흡인구(244)의 단면(244b)과 대략 평행한 정상부(244c)를 구비하는데 이 정상부(244c)는 도 13의 흡인구(144)의 정상부(144c)보다 크다.On the outer circumferential portion of the suction port 244 shown in FIG. 14, a protrusion 244a is provided on the outer side of the wiper movement trajectory to hang the upper thread end. The protrusion 244a has a top 244c that is approximately parallel to the end face 244b of the suction port 244, which is larger than the top 144c of the suction port 144 in FIG.

이들 흡인구(144, 244)는 정상부(144c, 244c)에 의해 윗실(33)을 확실히 걸어고정할 수 있으므로, 도 1의 흡인구(44)보다 더욱 확실히 윗실(33)을 유지할 수 있다.Since these suction ports 144 and 244 can securely fasten the upper thread 33 by the top parts 144c and 244c, the upper thread 33 can be hold | maintained more reliably than the suction port 44 of FIG.

또한, 상기 도 10의 실시형태에서, 봉제 개시 시에 봉제개시 요구가 나온 후(S1) 실 끝의 유지상태를 곧바로 해제하는 것으로 나타내었으나, 종래예에서 설명한 실 매듭상태를 방지하기 위한 것으로서 사용할 경우에는, 봉제개시요구에 따라 재봉기 모터(80)를 회전시켜 봉제공정을 개시하고, 소정의 바늘 땀 수를 검지하였을 때, 즉 상기 각도 검출기(84)로부터의 소정 수의 상위 신호를 카운트하였을 때( 가령, 2개의 상위 신호를 카운트하였을 때), 클램프 실린더(88)를 오프시켜 윗실 유지장치(40)에 의한 윗실 끝의 유지를 해제함으로써, 봉제개시 시에 실 끝을 미려하게 만들 수 있다.In addition, in the embodiment of FIG. 10, it is shown that the holding state of the end of the thread is immediately released after the start of the sewing request is issued at the start of sewing (S1), but is used as the one for preventing the thread knot state described in the conventional example. When the sewing machine motor 80 is rotated to start the sewing process in accordance with the sewing start request, and a predetermined number of needle stitches is detected, that is, when a predetermined number of upper signals from the angle detector 84 are counted ( For example, when the two upper signals are counted), the clamp cylinder 88 is turned off to release the upper thread end held by the upper thread holding device 40, thereby making the end of the thread beautiful at the start of sewing.

또, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정되지 않고 각종 변경이 가능한 것이다.In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various change is possible.

가령, 상기 실시형태에서는 실 절단 동작 전에 실 감기부재를 상승시키고, 실 절단 동작의 종료 이후에 실 감기부재를 하강시키는 것으로 나타내었으나, 그대신에 실 절단 동작 전에 실 감기부재를 하강시키고 실 절단 동작의 종료 이후에 실 감기 부재를 상승시키도록 할 수도 있다.For example, in the above embodiment, the thread winding member is raised before the thread cutting operation, and the thread winding member is lowered after the end of the thread cutting operation. Instead, the thread winding member is lowered before the thread cutting operation and the thread cutting operation is performed. It is also possible to raise the thread winding member after the end of.

또한, 실 절단 동작을 개입시켜 실 경로에 대하여 비스듬한 방향으로 왕복운동시킴으로써, 실을 긴장·완화시켜 필요량의 윗실의 나머지 길이를 확보하는 방법도 용이하게 고려할 수 있다.Further, by reciprocating in an oblique direction with respect to the thread path through the thread cutting operation, a method of tensioning and relaxing the thread to secure the remaining length of the upper thread of the required amount can be easily considered.

또, 유지기구의 흡인구 외주부에는 와이퍼 이동궤적의 외측에, 윗실 끝을 걸어고정하는 돌기부가 설치된 구성일 경우에는, 와이퍼 상승 시 윗실 끝이 어지러이 노출되는 것을 방지하여 실 끝을 확실히 유지할 수 있다.Moreover, in the case of the structure in which the protrusion part which fastens the upper thread end was provided in the outer peripheral part of the suction port of the holding mechanism and fixed to the upper thread end, the upper thread end can be prevented from being disturbed and the thread end can be reliably maintained.

더욱이, 유지기구의 돌기부가 흡인구 중심으로부터 상방에 위치하는 구성일 경우에는, 천을 조작하는 영역이 넓어지므로 봉제작업이 편해진다.Moreover, when the protrusion part of a holding mechanism is located upward from the suction port center, since the area | region which operates a cloth becomes large, sewing operation becomes easy.

본 발명에 따르면, 실 절단 후의 윗실의 나머지 길이가 길어져 윗실 끝을 확실히 유지할 수 있으며, 유지기구를 바늘구멍으로부터 떨어진 장소에 설치할 수 있으므로, 천을 조작하는 영역을 넓힐 수 있어 봉제작업이 편해진다.According to the present invention, the remaining length of the upper thread after the cutting of the thread is increased, so that the upper thread end can be securely held, and the retaining mechanism can be installed at a place away from the needle hole, so that the area for manipulating the fabric can be widened, and the sewing operation becomes easy.

제어수단은, 실감기 부재를 복귀시킨 후, 소정 시간이 경과된 후에 와이퍼를 작동시키도록 제어하는 구성일 경우에는, 실 절단 후의 윗실의 나머지 길이가 더욱 길어져 보다 확실하게 윗실 끝을 유지할 수 있다.When the control means has a structure in which the wiper is operated to operate after the predetermined time has elapsed after the thread winding member is returned, the remaining length of the upper thread after thread cutting becomes longer, so that the upper thread end can be held more reliably.

와이퍼 복귀시에 와이퍼의 선단부에 대향되도록 유지수단의 선단측 흡인구가 배치되어 있는 구성일 경우에는, 윗실 끝을 확실히 흡인·포촉하므로, 바늘 땀의 마디가 확실해진다.In the case where the tip side suction port of the retaining means is disposed so as to face the tip end portion of the wiper when the wiper is returned, the tip of the upper thread is reliably sucked and enveloped, so that the stitches of the stitches can be assured.

제어수단은 와이퍼의 작동 후, 다시 실감기 부재를 왕복운동시키는 구성일 경우에는, 실을 풀어내어 바늘의 부러짐을 방지할 수 있다.If the control means is configured to reciprocate the thread winding member again after operation of the wiper, the thread can be released to prevent the needle from breaking.

Claims (4)

실 공급원으로부터 봉제 바늘에 이르는 실 경로상에 배치되며 윗실에 소정의 장력을 부여하는 실 조절수단과,Thread adjusting means disposed on the thread path from the thread source to the sewing needle and imparting a predetermined tension to the upper thread; 상기 바늘의 상하이동궤적과 교차될 수 있는 선단부를 가지며 그 선단부에 의해 상기 바늘에 이어진 윗실 끝을 포촉할 수 있는 와이퍼와, 그리고A wiper having a tip that can intersect the shank trajectory of the needle and capable of enveloping the upper thread end connected to the needle by the tip; and 상기 와이퍼에 의해 포촉된 윗실 끝을 유지하는 유지수단을 구비하며,It is provided with a holding means for holding the end of the upper thread promoted by the wiper, 봉제물 하방에서 윗실이 절단된 후, 상기 와이퍼에 의해 포촉된 윗실 끝을 유지수단이 유지하는 재봉기의 윗실 클램프 장치에 있어서,In the upper thread clamp device of the sewing machine in which the holding means maintains the end of the upper thread promoted by the wiper after the upper thread is cut below the sewing material, 상기 실 조절수단과 상기 바늘간의 실 경로상에 배치되며, 왕복 운동함으로써 윗실을 긴장 또는 해방시키는 실 감기부재와, 그리고A thread winding member disposed on a thread path between the thread adjusting means and the needle and tensioning or releasing the upper thread by reciprocating; and 실 절단동작 전에 상기 실 감기부재를 이동시켜 윗실의 긴장상태를 유지하는 동시에, 실 절단동작의 종료 이후에 상기 실 감기부재를 복귀시켜 윗실의 긴장상태를 완화하도록 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실 클램프장치.And a control means for moving the thread winding member prior to the thread cutting operation to maintain the tension state of the upper thread and controlling the thread winding member to be relieved after the end of the thread cutting operation to alleviate the tension state of the upper thread. Upper thread clamp device of sewing machine. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 실 감기부재를 복귀시킨 후, 소정 시간 후에 상기 와이퍼를 작동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실 클램프 장치.The upper thread clamp device of claim 1, wherein the control means controls the wiper to operate after a predetermined time after the thread winding member is returned. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 와이퍼는 왕복운동이 가능하고 복귀운동 시에는 윗실을 포촉하여 복귀하며, 상기 유지수단은 복귀된 와이퍼의 실 포촉부에 대향되도록 선단측 흡인구가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실 클램프 장치.According to claim 1 or 2, wherein the wiper is capable of reciprocating movement during the return movement to return the upper thread, the holding means is the front side suction port is disposed so as to face the thread forming portion of the returned wiper Upper thread clamp device of the sewing machine characterized in that there is. 제 2항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 와이퍼의 작동 후, 다시 실 감기부재를 왕복운동시키는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실 클램프 장치.The upper thread clamp apparatus of claim 2, wherein the control means reciprocates the thread winding member again after the wiper is operated.
KR1020020007387A 2001-02-13 2002-02-08 Holding upper thread device for sewing machine KR100754116B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2001-00035394 2001-02-13
JP2001035394A JP4678961B2 (en) 2001-02-13 2001-02-13 Upper thread clamp device of sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020067971A true KR20020067971A (en) 2002-08-24
KR100754116B1 KR100754116B1 (en) 2007-08-31

Family

ID=18898839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020007387A KR100754116B1 (en) 2001-02-13 2002-02-08 Holding upper thread device for sewing machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4678961B2 (en)
KR (1) KR100754116B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019190195A1 (en) * 2018-03-30 2019-10-03 박정현 Sewing machine

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101031088B1 (en) 2008-11-22 2011-04-26 오영곤 Upper thread holding apparatus for sewing machine
WO2014168292A1 (en) * 2013-04-12 2014-10-16 Oh Younggon Upper thread clamp device of sewing machine
KR200479299Y1 (en) * 2015-03-31 2016-01-13 오재영 bottom thread residual quantity checking device
CN108130661A (en) * 2017-12-26 2018-06-08 方琳 The control method of section line apparatus, sewing machine and sewing machine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0295398A (en) * 1988-09-30 1990-04-06 Singer Nikko Kk Securing device for sewing thread quantity of upper thread for sewing machine
JP2539676B2 (en) * 1988-12-05 1996-10-02 シンガー日鋼株式会社 Needle threading device for sewing machine
JPH0779893B2 (en) * 1990-06-05 1995-08-30 ジューキ株式会社 Length control mechanism for needle thread sewing start in lockstitch sewing machines
JP3333562B2 (en) * 1992-12-25 2002-10-15 ジューキ株式会社 Sewing machine
JP3246529B2 (en) * 1993-01-28 2002-01-15 アイシン精機株式会社 Thread trimming sewing machine
JP2603462Y2 (en) * 1993-05-18 2000-03-13 ジューキ株式会社 Needle thread prevention device of sewing machine
JP2586517Y2 (en) * 1993-12-27 1998-12-09 ジューキ株式会社 Needle thread pull-out prevention device for sewing machine
JP3866325B2 (en) * 1996-05-14 2007-01-10 Juki株式会社 sewing machine
ATE400685T1 (en) * 2005-03-28 2008-07-15 Brother Ind Ltd THREAD WIPER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019190195A1 (en) * 2018-03-30 2019-10-03 박정현 Sewing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002239280A (en) 2002-08-27
JP4678961B2 (en) 2011-04-27
KR100754116B1 (en) 2007-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2555807C1 (en) Method of prevention of releasing seam, device of prevention of releasing seam and seam type
KR100658273B1 (en) Cycle sewing machine
KR20060052080A (en) Sewing machine
KR20020067971A (en) Holding upper thread device for sewing machine
JP2003326059A (en) Needle feed sewing machine
JP4913292B2 (en) Embroidery sewing machine with bobbin thread winding device
JP4108991B2 (en) sewing machine
JPH11192393A (en) Method for shortening sewed object side thread end of lower thread in sewing machine provided with thread cutting device
JP2010263976A (en) Decorative stitch sewing machine
JPH08332290A (en) Intermediate presser mechanism for sewing machine
US6273013B1 (en) Thread tail control apparatus and method
JP2640307B2 (en) Reverse stitching method and apparatus for flat stitch sewing machine
JP3531524B2 (en) Sewing machine lower thread cutting device
JP4722274B2 (en) Sewing machine thread trimmer
JP6099378B2 (en) Sewing machine with buttons
JPH03198895A (en) Thread-cutting device for sewing-machine
JP2002113278A (en) Thread-breaking device of sewing machine
JP4251714B2 (en) Sewing machine control device
JPH0133009Y2 (en)
JPH04208194A (en) Needle thread holding device for sewing machine
JP6374745B2 (en) sewing machine
JPH06178888A (en) Method and device for back-stitch with flat-sewing machine
JP2024039799A (en) Sewing device
JP2003326063A (en) Needle thread clamping device for sewing machine
JPH0424088A (en) Sewing machine with automatic thread cutting mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120802

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130801

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140808

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150730

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160727

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170804

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190729

Year of fee payment: 13