JP2002239280A - Needle thread clamping device for sewing machine - Google Patents

Needle thread clamping device for sewing machine

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JP2002239280A JP2001035394A JP2001035394A JP2002239280A JP 2002239280 A JP2002239280 A JP 2002239280A JP 2001035394 A JP2001035394 A JP 2001035394A JP 2001035394 A JP2001035394 A JP 2001035394A JP 2002239280 A JP2002239280 A JP 2002239280A
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needle
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貞男 大島
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稔 和田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a needle thread clamping device capable of surely holding the tip end of a needle thread by increasing the length of the needle thread left after cutting. SOLUTION: The needle thread clamping device comprises tension units 50 and 52 arranged on a thread path leading from a thread supply source to a needle 32 for applying predetermined tension to a needle thread 33, a thread handler 54 arranged on the thread path for drawing up or down the thread through vertical movement, a wiper 60 having a tip end portion 60a capable of intersecting the vertical locus 35 of a needlebar to catch the end of the needle thread thereby after cutting and a holding mechanism 40 for holding the tip end of the needle thread caught by the wiper. The needle thread clamping device further comprises a control means 70 which raises the thread handler before cutting the needle thread to maintain the tension thereof and lowers the same after the completion of cutting the needle thread to release the tension thereof.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はミシンの上糸クラン
プ装置に関する。
The present invention relates to a needle thread clamp device for a sewing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ワイパーを備えた工業用ミシンにおいて
は、縫製終了後上下糸が縫製布下方で切断され、上糸は
ワイパーで縫製布上方へ引き上げられる。この状態で次
の縫製を開始する場合、上糸の先端はミシン針近くに位
置しているので、この上糸の先端を保持して縫製を開始
しないと上糸の先端がばたついたり、その先端が何重に
も縫われて、いわゆる鳥の巣が形成され、見栄えが悪く
なる。このため、上糸の先端を保持する上糸クランプ装
置が種々考案されている。
2. Description of the Related Art In an industrial sewing machine provided with a wiper, upper and lower threads are cut below the sewing cloth after the sewing is completed, and the upper thread is pulled upward by the wiper. When starting the next sewing in this state, since the tip of the upper thread is located near the sewing machine needle, if the sewing is not started while holding the tip of the upper thread, the tip of the upper thread may flap, Its tip is sewn many times to form a so-called bird's nest, which makes it unattractive. For this reason, various needle thread clamp devices for holding the tip of the needle thread have been devised.

【0003】このような上糸クランプ装置の一例を図1
5〜図17に基づいて説明する。図15においてミシン
1の下部に取付けられたミシン針2の近辺に上糸クラン
プ装置10が配置される。この上糸クランプ装置10は
全体が保持台11を介してミシンのベース1aに取り付
けられており、ベースに対して水平に延びるパイプ12
が設けられている。このパイプ12の一端は負圧源4に
連通しており、他方の端部にはクランプ部13が取り付
けられている。
FIG. 1 shows an example of such a needle thread clamp device.
This will be described with reference to FIGS. In FIG. 15, an upper thread clamp device 10 is disposed near a sewing needle 2 attached to a lower portion of the sewing machine 1. The needle thread clamp device 10 is entirely attached to a base 1a of a sewing machine via a holding table 11, and a pipe 12 extending horizontally with respect to the base.
Is provided. One end of the pipe 12 communicates with the negative pressure source 4, and a clamp 13 is attached to the other end.

【0004】このクランプ部は拡大して図示した図16
から明らかなように、内部空間13aが形成され、2つ
の開口部13b、13cが形成されている。開口部13
bはパイプ12を介して負圧源4に接続されおり、又開
口部13cは吸引ノズル14に連通している。また、ク
ランプ部13の上方にはシリンダロッド15aを有する
シリンダ15が設けられており、又クランプ部13の内
部空間13aにはボール16が収納されている。このボ
ール16は内部空間13aに負圧が発生すると内部空間
13aにおいて浮遊できるようになっており、ボール1
6の球面に合せて内部空間にはボール16が着座するこ
とができる円錐状の座面13dが形成されている。クラ
ンプ部13は水平に延びるパイプ12に対して斜角して
取り付けられており、その先端に取り付けられた吸引ノ
ズル14の吸引口14aはミシン針2の下方位置の近辺
に配置される。
FIG. 16 is an enlarged view of the clamp portion.
As is clear from FIG. 7, an internal space 13a is formed, and two openings 13b and 13c are formed. Opening 13
“b” is connected to the negative pressure source 4 via the pipe 12, and the opening 13 c communicates with the suction nozzle 14. A cylinder 15 having a cylinder rod 15 a is provided above the clamp 13, and a ball 16 is accommodated in an internal space 13 a of the clamp 13. When a negative pressure is generated in the internal space 13a, the ball 16 can float in the internal space 13a.
A conical seating surface 13d on which the ball 16 can be seated is formed in the internal space according to the spherical surface of No. 6. The clamp portion 13 is attached at an oblique angle to the horizontally extending pipe 12, and a suction port 14 a of a suction nozzle 14 attached to a tip of the clamp portion 13 is disposed near a position below the sewing needle 2.

【0005】次に、このように構成されたミシン上糸ク
ランプ装置10の動作を図18を参照して説明する。ま
ず図18(A)に図示したように、縫製終了後針糸3は
切断されワイパー(図示せず)により縫製布の上面に引
き上げられており、針糸の先端3aはミシン針2の近辺
に位置している。この状態で負圧源4を作動させ、パイ
プ12を介しノズル14内に負圧を発生し、針糸3の先
端3aをノズルの吸引口14aを介して吸入する。この
時シリンダ15はまだ作動されず、ボール16はクラン
プ部の内部空間13a内に浮遊している。針糸が充分ク
ランプ部13に吸引されると、糸の先端3aはボール1
6と座面13d間の空間を通過してパイプ12内に吸引
される。
Next, the operation of the sewing machine upper thread clamp device 10 thus configured will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 18A, after the sewing is completed, the needle thread 3 is cut and pulled up on the upper surface of the sewing cloth by a wiper (not shown), and the tip 3a of the needle thread is placed near the sewing needle 2. positioned. In this state, the negative pressure source 4 is operated to generate a negative pressure in the nozzle 14 through the pipe 12 and suck the tip 3a of the needle thread 3 through the suction port 14a of the nozzle. At this time, the cylinder 15 is not operated yet, and the ball 16 is floating in the internal space 13a of the clamp portion. When the needle thread is sufficiently sucked by the clamp portion 13, the tip 3a of the thread is
It is sucked into the pipe 12 after passing through the space between 6 and the seat 13d.

【0006】このような状態になったとき図18(B)
に図示したようにシリンダ15を作動させ、シリンダロ
ッド15aをボール16に押し当てボール16を座面1
3dの方向に押圧させる。ボール16は座面13dに習
いながら、座面13dに押し付けられ、それにより針糸
3はボール16と座面13d間で保持される。この状態
が図18(C)で図示されている。
When such a state is reached, FIG.
, The cylinder 15 is operated, and the cylinder rod 15a is pressed against the ball 16 so that the ball 16 is
Press in the direction of 3d. The ball 16 is pressed against the seat surface 13d while following the seat surface 13d, whereby the needle thread 3 is held between the ball 16 and the seat surface 13d. This state is illustrated in FIG.

【0007】このように糸が確実に保持された状態にな
ったとき縫製が開始される。送り動作によって始めの結
接点B点とノズル吸引口14aのA点間の糸はしだいに
緊張する(図18(D)を参照)。
[0007] When the thread is securely held, sewing is started. The yarn between the first connection point B and the point A of the nozzle suction port 14a is gradually tightened by the feeding operation (see FIG. 18D).

【0008】図19に図示したようにノズルの吸引口1
4aにはメス20が固定されており、縫製の送り動作に
よりB点が図17に図示したようにB′点に移動すると
針糸はノズル吸引口14aに対し相対的に移動すること
により、メス20のエッジの上を斜めに引かれることに
なり、針糸3は切断される。この切断された糸端3aは
次の縫製のときに負圧源4を介して外部に排出させるこ
とができる。
[0008] As shown in FIG.
A knife 20 is fixed to 4a, and when the point B moves to the point B 'as shown in FIG. 17 by the sewing feeding operation, the needle thread relatively moves with respect to the nozzle suction port 14a. The needle thread 3 is cut obliquely over the edge of the needle 20, and is cut. The cut thread end 3a can be discharged to the outside via the negative pressure source 4 at the time of the next sewing.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例による上糸クランプ装置10は、糸切断の後にミ
シン針2の針穴から伸びる上糸残り長さが短いと上糸を
吸引することができずクランプ不良を起こすことがあ
る。特に、千鳥縫いミシンの場合、針が左右に移動する
ため、最終の針位置が左右いずれの位置かによって糸切
断後の上糸長さが異なるので、クランプ不良となる可能
性が高くなる。
However, the upper thread clamp device 10 according to the above-mentioned conventional example can suck the upper thread if the remaining length of the upper thread extending from the needle hole of the sewing machine needle 2 after the thread is cut is short. It may not be possible and may cause clamping failure. In particular, in the case of the staggered sewing machine, since the needle moves left and right, the upper thread length after the thread is cut differs depending on whether the final needle position is left or right, so that the possibility of clamping failure increases.

【0010】また、クランプ装置の吸引口と針穴間の距
離は上糸残り長さよりも近くなければならないので、上
糸残り長さが短いとクランプ装置の吸引口を針穴に近い
位置に配せざるを得ず、作業者が縫製布の操作を行う手
元の領域が狭くなる。
Further, since the distance between the suction port of the clamp device and the needle hole must be shorter than the remaining length of the upper thread, if the remaining length of the upper thread is short, the suction port of the clamp device is arranged at a position close to the needle hole. Inevitably, the area where the operator operates the sewing cloth becomes narrow.

【0011】従って本発明の目的は、切断後の上糸残り
長さを長くすることにより確実に上糸端を保持可能な上
糸クランプ装置を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an upper thread clamp device capable of securely holding the upper thread end by increasing the remaining length of the upper thread after cutting.

【0012】本発明の他の目的は、切断後の上糸残り長
さを長くすることによりクランプ装置の吸引口を針穴か
ら離れた位置に配して、作業者が縫製布の操作を行う手
元の領域を広くすることが可能な上糸クランプ装置を提
供することにある。
Another object of the present invention is to increase the remaining length of the upper thread after cutting so that the suction port of the clamp device is arranged at a position away from the needle hole, and the operator operates the sewing cloth. An object of the present invention is to provide a needle thread clamp device capable of widening an area at hand.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、糸供給源から縫針に至る糸経路上
に配置され上糸に所定の張力を付与する糸調子と、前記
糸経路上に配置され、往復動することにより糸の引き上
げ又は下降を行う糸たぐりと、針棒上下動軌跡と交差可
能な先端部を有しその先端部により切断後の上糸端を捕
捉可能なワイパーと、ワイパーにより捕捉された上糸端
を保持する保持機構と、を備えるミシンの上糸クランプ
装置において、糸切り動作前に前記糸たぐりを往動させ
て上糸の緊張状態を維持すると共に、糸切り動作終了時
以後に前記糸たぐりを復動させて上糸の緊張状態を緩和
するよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする
ミシンの上糸クランプ装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a thread tensioner arranged on a thread path from a thread supply source to a sewing needle for applying a predetermined tension to the upper thread, A thread picker that is arranged on the path and raises or lowers the thread by reciprocating, and has a tip that can intersect with the needle bar vertical movement trajectory. The tip can capture the upper thread end after cutting. In a sewing machine upper thread clamp device including a wiper and a holding mechanism for holding an upper thread end captured by the wiper, the thread bobbin is moved forward before the thread cutting operation to maintain the tension state of the upper thread. And a control means for controlling the yarn thread to move backward after the end of the thread cutting operation so as to reduce the tension of the upper thread, thereby providing an upper thread clamping device for a sewing machine.

【0014】前記制御手段は、前記糸たぐりを復動させ
た後、所定時間後に前記ワイパーを作動させるように制
御することが好ましい。
[0014] It is preferable that the control means controls the wiper to operate after a predetermined time after the thread taker is moved backward.

【0015】前記保持機構は、ワイパー作動時にワイパ
ーの先端部に対向するように先端側吸引口が配置されて
いることが好ましい。
[0015] It is preferable that the holding mechanism has a tip side suction port disposed so as to face the tip end of the wiper when the wiper is operated.

【0016】また、前記保持機構の吸引口外周部には、
ワイパー移動軌跡の外側に、上糸端を係止する突起部が
設けられていることが好ましい。更に、前記保持機構の
前記突起部は吸引口中心より上方に位置することが好ま
しい。前記制御手段は、ワイパーの作動の後、再度糸た
ぐりを往復動させることができる。
Further, on the outer peripheral portion of the suction port of the holding mechanism,
It is preferable that a projection for locking the upper thread end is provided outside the wiper movement locus. Further, it is preferable that the projection of the holding mechanism is located above the center of the suction port. The control means can reciprocate the thread taker again after the operation of the wiper.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明によるミシンの上糸クラン
プ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず図
1を参照して、概略構成を説明する。なお、本発明は針
が左右に移動する千鳥縫いミシンに好適であるが、針が
左右に移動しない通常のミシンに適用することもでき
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a needle thread clamp device for a sewing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration will be described with reference to FIG. The present invention is suitable for a staggered sewing machine in which the needle moves left and right, but can also be applied to a normal sewing machine in which the needle does not move left and right.

【0018】ミシン30の下部には縫製物をベッド面に
押圧するための押え31及び上下動可能な針棒34が取
り付けられている。針棒34には上糸33を通す針32
が取付けられ、針32の近辺に上糸保持装置40のパイ
プ42の一端側に設けられた吸引口44が配置される。
パイプ42の他端側には負圧源46(図8)が接続され
ている。この上糸保持装置40の作動原理は従来例によ
る上糸クランプ装置10と同じである。
A lower part of the sewing machine 30 is provided with a presser 31 for pressing a sewing product against a bed surface and a needle bar 34 which can be moved up and down. Needle 32 for passing needle thread 33 through needle bar 34
Is attached, and a suction port 44 provided on one end side of the pipe 42 of the upper thread holding device 40 is arranged near the needle 32.
The other end of the pipe 42 is connected to a negative pressure source 46 (FIG. 8). The operation principle of the upper thread holding device 40 is the same as that of the upper thread clamp device 10 according to the conventional example.

【0019】図示しない糸供給源から針32に至る糸経
路上にはプリテンション(第1糸調子)50と、ロータ
リーテンション(第2糸調子)52が配置され、上糸に
所定の張力を付与している。この糸経路上には更に糸た
ぐり装置54が配置されている。この糸たぐり装置54
は回動可能なワイヤー取付台54aと一端をワイヤー取
付台54aに固定された糸繰り出しワイヤー54bを有
する。糸繰り出しワイヤー54bの他端は上糸と係止可
能であり、ワイヤー取付台54aの回動により、このワ
イヤー取付台54aの他端が上下動することにより糸の
引き上げまたは下降を行う。より詳しくは、ワイヤー取
付台54aの他端が上昇すると上糸33に張力を与えて
緊張させ、該他端が下降すると上糸33の張力を減じ
る。
A pretension (first thread tension) 50 and a rotary tension (second thread tension) 52 are arranged on a yarn path from a yarn supply source (not shown) to the needle 32, and apply a predetermined tension to the upper yarn. are doing. A yarn picking device 54 is further disposed on this yarn path. This thread picking device 54
Has a rotatable wire mount 54a and a thread payout wire 54b having one end fixed to the wire mount 54a. The other end of the thread payout wire 54b can be locked with the upper thread, and the other end of the wire mounting base 54a moves up and down by the rotation of the wire mounting base 54a, thereby pulling up or lowering the yarn. More specifically, when the other end of the wire mount 54a rises, tension is applied to the upper thread 33 to make it tension, and when the other end falls, the tension of the upper thread 33 is reduced.

【0020】ワイパー60は、その先端部が針棒34の
上下動軌跡35と交差するように移動可能で、該先端部
は、針棒34の上下動軌跡35と交差した位置で切断後
の上糸33端を捕捉した後、上糸保持装置40の吸引口
44の方向へ上昇・移動する。吸引口44は、上糸端を
吸引するため、上昇したワイパー60の先端部に対抗す
るように配置されている。また、吸引口44の外周部に
は、ワイパー移動軌跡の外側に、上糸端を係止する突起
部44aが設けられている。この突起部44aは吸引口
44の中心より上方に位置する。
The wiper 60 can be moved so that the tip thereof intersects with the vertical movement locus 35 of the needle bar 34. After catching the end of the yarn 33, the yarn 33 rises and moves in the direction of the suction port 44 of the upper yarn holding device 40. The suction port 44 is disposed so as to oppose the tip of the wiper 60 that has been raised to suck the upper thread end. Further, on the outer peripheral portion of the suction port 44, a projection 44a for locking the upper thread end is provided outside the trajectory of the wiper movement. The protrusion 44 a is located above the center of the suction port 44.

【0021】次に図2〜図7を参照してワイパー60の
動作を説明する。図2はワイパー60が待機位置にある
状態を示し、この状態ではワイパー60の先端部60a
は吸引口44に対抗する位置にある。図3はワイパー6
0の先端部60aが上糸保持装置40の吸引口44から
離れ、針棒34の上下動軌跡35を越えた位置まで移動
した状態を示す。なお、ワイパー60が移動を開始する
直前に上糸33は図示しない糸切り装置により切断され
ている。その後ワイパー60は吸引口44に向けて復帰
運動を行う。図4はワイパー60の先端部60aが針棒
34の上下動軌跡35と交差することにより上糸33を
捕捉し、更に上方へ持ち上げようとしている状態を示
す。
Next, the operation of the wiper 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a state in which the wiper 60 is at the standby position.
Is located at a position opposing the suction port 44. FIG. 3 shows the wiper 6
0 shows a state in which the leading end 60a of the needle bar 34 has moved away from the suction port 44 of the upper thread holding device 40 and has moved to a position beyond the vertical movement locus 35 of the needle bar 34. Immediately before the wiper 60 starts moving, the upper thread 33 is cut by a thread cutting device (not shown). Thereafter, the wiper 60 performs a return movement toward the suction port 44. FIG. 4 shows a state in which the distal end portion 60a of the wiper 60 intersects with the vertical movement locus 35 of the needle bar 34 to capture the upper thread 33 and attempt to lift it further upward.

【0022】引き続きワイパー60の先端部60aは、
図5に示すように吸引口44に接近し続けた後、図6に
示すように吸引口44に対抗する位置まで移動する。こ
のように吸引口44に対抗した状態に至る直前の、ワイ
パー60の先端部60aの移動方向A(図5)は上糸保
持装置40による吸引方向B(図6)とほぼ同じ方向と
なるように構成されている。図6に示す状態となった
時、上糸33は吸引口44の突起部44aに当り、該突
起部44aに係止される。その後、上糸保持装置40に
より上糸保持動作が行われる。なお、上糸保持装置40
による糸保持動作の原理は従来例の上糸クランプ装置1
0と同様であり、図15〜18のシリンダ15、ボール
16等と同様の部品を用いて行われる。その結果、図7
に示すように上糸33は上糸保持装置40により保持さ
れる。
The tip portion 60a of the wiper 60 is
After continuing to approach the suction port 44 as shown in FIG. 5, it moves to a position opposing the suction port 44 as shown in FIG. The moving direction A (FIG. 5) of the distal end portion 60 a of the wiper 60 immediately before reaching the state opposing the suction port 44 is substantially the same as the suction direction B (FIG. 6) of the upper thread holding device 40. Is configured. When the state shown in FIG. 6 is reached, the upper thread 33 hits the projection 44a of the suction port 44 and is locked by the projection 44a. Thereafter, the upper thread holding operation is performed by the upper thread holding device 40. The upper thread holding device 40
The principle of the yarn holding operation by the needle is the upper yarn clamp device 1 of the conventional example.
0, and is performed using the same components as the cylinder 15, the ball 16, and the like in FIGS. As a result, FIG.
The upper thread 33 is held by the upper thread holding device 40 as shown in FIG.

【0023】図7から明らかなようにクランプ装置40
により上糸33を保持するためには、吸引口44と針3
2の針穴32a間の距離Lは針穴32aから伸びる上糸
33の残り長さよりも短くなければならない。従って、
前述のように上糸残り長さが短いとクランプ装置40の
吸引口44を針穴32aに近い位置に配せざるを得ず、
作業者が縫製布の操作を行う手元の領域が狭くなるので
ある。
As is apparent from FIG.
In order to hold the upper thread 33, the suction port 44 and the needle 3
The distance L between the two needle holes 32a must be shorter than the remaining length of the upper thread 33 extending from the needle hole 32a. Therefore,
If the remaining length of the upper thread is short as described above, the suction port 44 of the clamp device 40 must be arranged at a position close to the needle hole 32a,
The area where the operator operates the sewing cloth is reduced.

【0024】次に図8の制御ブロック図を参照して本発
明の制御系を説明する。制御装置70は、ミシンを制御
するためのプログラムや縫製に必要なデータが記憶され
るROM71、各種計算及び処理を行うCPU72、C
PU72によって計算されたデータ等が記憶されるRA
M73を備えている。CPU72には入出力インターフ
ェース74を介してスタートスイッチ76及びペダルス
イッチ77が接続されている。
Next, the control system of the present invention will be described with reference to the control block diagram of FIG. The control device 70 includes a ROM 71 for storing a program for controlling the sewing machine and data necessary for sewing, a CPU 72 for performing various calculations and processes,
RA in which data calculated by PU 72 is stored
M73 is provided. A start switch 76 and a pedal switch 77 are connected to the CPU 72 via an input / output interface 74.

【0025】ミシンの図示しない主軸はミシンモータ8
0により回転可能とされ、モータドライバ82及び入出
力インターフェース74を介してCPU72に接続され
ている。ミシンモータ80の回転軸は入出力インターフ
ェース74を介してCPU72に接続された角度検出器
84によりその回転角を検出されている。針棒34の上
下動位置はミシンモータ80の回転軸の回転角に応じて
一義的に決定される。本実施の形態との関連において
は、角度検出器84は針棒34の上位置及び下位置の検
出に用いられる。
The main shaft (not shown) of the sewing machine is a sewing machine motor 8.
It is rotatable by 0 and is connected to the CPU 72 via the motor driver 82 and the input / output interface 74. The rotation angle of the rotation axis of the sewing machine motor 80 is detected by an angle detector 84 connected to the CPU 72 via the input / output interface 74. The vertical movement position of the needle bar 34 is uniquely determined according to the rotation angle of the rotation shaft of the sewing machine motor 80. In the context of the present embodiment, the angle detector 84 is used for detecting the upper position and the lower position of the needle bar 34.

【0026】上糸保持装置40の負圧源46は負圧源作
動手段86及び入出力インターフェース74を介してC
PU72に接続されている。また、上糸保持装置40に
よる糸保持動作を行うクランプシリンダ88はクランプ
シリンダ駆動電磁弁100及び入出力インターフェース
74を介してCPU72へ接続されている。
The negative pressure source 46 of the upper thread holding device 40 is connected to the negative pressure source C via a negative pressure source operating means 86 and an input / output interface 74.
It is connected to PU72. Further, a clamp cylinder 88 for performing a thread holding operation by the upper thread holding device 40 is connected to the CPU 72 via a clamp cylinder drive solenoid valve 100 and an input / output interface 74.

【0027】また、糸切り装置(図示せず)は糸切りシ
リンダ90により作動され、糸たぐり装置54のワイヤ
ー取付台54aは糸たぐりシリンダ92により回動さ
れ、ワイパー60はワイパーシリンダ94により回動さ
れ、押え31は押えシリンダ96により上下動される
が、これらの各シリンダ90〜96はそれぞれのシリン
ダ駆動電磁弁102〜108及び入出力インターフェー
ス74を介してCPU72へ接続されている。
The thread cutting device (not shown) is operated by a thread cutting cylinder 90, the wire mount 54a of the thread picking device 54 is turned by a thread picking cylinder 92, and the wiper 60 is turned by a wiper cylinder 94. The presser 31 is moved up and down by a presser cylinder 96. These cylinders 90 to 96 are connected to the CPU 72 via respective cylinder drive solenoid valves 102 to 108 and an input / output interface 74.

【0028】次に図9に基づいて、制御装置70により
制御される各装置の動作のタイミングチャートを説明す
る。図中において、「上位置」及び「下位置」とは、角
度検出器84により検出されて変化する信号で、それぞ
れ針棒34の上位置及び下位置が検出されるとオフとな
る。「糸切り」とは糸切りシリンダ90の動作信号で、
作動時にはオンとなる。実際に糸が切断されるのは糸切
りシリンダ90の動作終了時すなわち図示の動作信号が
オンからオフに変化する直前である。
Next, a timing chart of the operation of each device controlled by the control device 70 will be described with reference to FIG. In the figure, “up position” and “down position” are signals that are detected and changed by the angle detector 84, and are turned off when the upper position and the lower position of the needle bar 34 are detected, respectively. "Thread trimming" is an operation signal of the thread trimming cylinder 90,
Turns on during operation. The thread is actually cut at the end of the operation of the thread cutting cylinder 90, that is, immediately before the operation signal shown changes from on to off.

【0029】「糸たぐり」とは糸たぐりシリンダ92の
動作信号で、作動時にオンとなる。オンとなることによ
り、糸繰り出しワイヤー54bの先端が上昇して上糸に
張力を与え、オフとなることにより該先端が下降して上
糸の張力を緩和する。「ワイパー」とはワイパーシリン
ダ94の動作信号で、作動時にオンとなりワイパー60
の移動が開始される。「押え上げ」とは押えシリンダ9
6の動作信号で、作動時にオンとなって押え31が上昇
する。「吸い込み」とは負圧源46を作動させるための
信号で、作動時にオンとなる。「保持」とはクランプシ
リンダ88の動作信号で、作動時にオンとなる。
"Thread picking" is an operation signal of the thread picking cylinder 92, which is turned on during operation. When turned on, the leading end of the thread payout wire 54b rises to apply tension to the upper thread, and when turned off, the leading end descends to relax the tension of the upper thread. The "wiper" is an operation signal of the wiper cylinder 94, which is turned on when the wiper cylinder 94 is operated, and is turned on.
Starts moving. "Presser lift" means presser cylinder 9
With the operation signal of No. 6, it is turned on at the time of operation and the presser foot 31 rises. "Suction" is a signal for operating the negative pressure source 46, and is turned on at the time of operation. “Hold” is an operation signal of the clamp cylinder 88, which is turned on when activated.

【0030】先ず角度検出器84により下位置が検出さ
れると同時に糸切りシリンダ駆動電磁弁102及び糸た
ぐりシリンダ駆動電磁弁104により糸切りシリンダ9
0及び糸たぐりシリンダ92がオンとなると共に負圧源
作動手段86により負圧源46が作動され、更にクラン
プシリンダ駆動電磁弁100によりクランプシリンダ8
8がオフとなる。
First, the lower position is detected by the angle detector 84 and at the same time, the thread cutting cylinder 9
0 and the thread take-up cylinder 92 are turned on, the negative pressure source 46 is operated by the negative pressure source operating means 86, and the clamp cylinder 8 is operated by the clamp cylinder driving solenoid valve 100.
8 turns off.

【0031】次いで角度検出器84により針棒34の上
位置が検出された時点からEms経過後に糸切りシリン
ダ駆動電磁弁102及び糸たぐりシリンダ駆動電磁弁1
04により糸切りシリンダ90及び糸たぐりシリンダ9
2がオフとなり、糸切りが終了すると共に糸繰り出しワ
イヤー54bの先端が下降する。糸切り終了後Fms経
過するとワイパーシリンダ駆動電磁弁106によりワイ
パーシリンダ94がオンとなる。このワイパーシリンダ
94はGmsだけオン状態を維持した後、オフとなる。
Next, after a lapse of Ems from the point when the upper position of the needle bar 34 is detected by the angle detector 84, the thread cutting cylinder drive solenoid valve 102 and the thread take-up cylinder drive solenoid valve 1
04, the thread cutting cylinder 90 and the thread picking cylinder 9
2 turns off, the thread trimming ends, and the tip of the thread payout wire 54b descends. When Fms elapses after the end of thread trimming, the wiper cylinder 94 is turned on by the wiper cylinder drive solenoid valve 106. The wiper cylinder 94 is turned off after maintaining the on state for Gms.

【0032】一般的には糸切り終了と同時にワイパー6
0を作動させるのであるが、本実施の形態においては糸
切り終了後Fms経過した時点でワイパー60を作動さ
せている。また一般的には糸切り終了後一定時間経過後
に糸たぐりがオフとなるのであるが、本実施の形態にお
いては糸たぐりオフのタイミングを糸切り終了のタイミ
ングと同時とし、その後Fmsの間隔をおいてワイパー
60を作動させている。この糸切り、糸たぐり及びワイ
パの各動作のタイミングにより、上糸残り長さを長くす
ることが可能となった。すなわち、糸切り動作前に糸た
ぐり装置54の糸繰り出しワイヤー54bを上昇して上
糸33の緊張状態を維持すると共に、糸切り終了と同時
に糸繰り出しワイヤー54bを下降させて上糸33の緊
張状態を緩和した後、ワイパー60を作動するので、上
糸33の残り長さLが長くなる。従って、上糸33の残
り長さが短い場合に比べ、保持装置40の吸引口44を
針穴から遠い位置に配置させることが出来、作業者が縫
製布の操作を行う手元の領域が広くなる。
Generally, at the same time as the completion of the thread trimming, the wiper 6
In this embodiment, the wiper 60 is operated when Fms has elapsed after the end of the thread trimming. In general, the thread take-off is turned off after a lapse of a predetermined time after the end of the thread cut. And the wiper 60 is operated. The timing of each operation of the thread cutting, thread picking and wiper makes it possible to increase the remaining length of the upper thread. That is, before the thread cutting operation, the tension of the upper thread 33 is maintained by raising the thread payout wire 54b of the thread picking device 54 to maintain the tension of the upper thread 33, and simultaneously lowering the thread payout wire 54b at the end of thread trimming. Then, the wiper 60 is operated, so that the remaining length L of the upper thread 33 increases. Therefore, as compared with the case where the remaining length of the upper thread 33 is short, the suction port 44 of the holding device 40 can be arranged at a position far from the needle hole, and the area where the operator operates the sewing cloth is widened. .

【0033】ワイパーシリンダ94がオフとなった後、
Hms経過後、押えシリンダ駆動電磁弁108により押
えシリンダ96がオンとなる、
After the wiper cylinder 94 is turned off,
After the elapse of Hms, the presser cylinder 96 is turned on by the presser cylinder driving solenoid valve 108.

【0034】更に上位置が検出された時点からJms経
過後、クランプシリンダ駆動電磁弁100によりクラン
プシリンダ88がオンとなる。そして上位置が検出され
た時点からIms経過後、負圧源作動手段86による負
圧源46の作動が停止される。
After a lapse of Jms from the detection of the upper position, the clamp cylinder 88 is turned on by the clamp cylinder drive solenoid valve 100. After a lapse of Ims from the time when the upper position is detected, the operation of the negative pressure source 46 by the negative pressure source operating means 86 is stopped.

【0035】次に図10、図11のフローチャートに基
づいて制御装置70によって実行される本実施の形態の
動作を説明する。図中のS1,S2,・・・は処理順
(ステップ)の番号を示す。先ずS1で、作業者による
縫製開始要求があるか否かが判断される。すなわち図8
のスタートスイッチ76が押されたか否かが制御装置7
0によって判断される。縫製開始要求があればS2に進
んで、クランプシリンダ88をオフにして上糸保持装置
40による上糸端の保持を解除する。次いでS3でミシ
ンモータ80を回転させて縫製工程を実行する。
Next, the operation of the present embodiment executed by the control device 70 will be described based on the flowcharts of FIGS. S1, S2,... In the figure indicate the numbers of the processing order (steps). First, in S1, it is determined whether or not a sewing start request is made by an operator. That is, FIG.
The controller 7 determines whether or not the start switch 76 is pressed.
Determined by 0. If there is a sewing start request, the process proceeds to S2, where the clamp cylinder 88 is turned off, and the holding of the upper thread end by the upper thread holding device 40 is released. Next, in S3, the sewing machine 80 is rotated to execute the sewing process.

【0036】次にS4で作業者がペダルスイッチ77を
足踏み操作することにより糸切りを要求しているか否か
を判断する。要求がなければS3に戻って縫製工程を続
け、要求があればS5に進み、角度検出器84により下
位置が検出されたか否かが判断され、検出されないとS
3に戻り、検出されるとS6に進む。
Next, in S4, it is determined whether or not the operator has requested the thread trimming by stepping on the pedal switch 77. If there is no request, the process returns to S3 to continue the sewing process. If there is a request, the process proceeds to S5, where it is determined whether or not the lower position is detected by the angle detector 84.
The process returns to S3, and if detected, proceeds to S6.

【0037】S6では糸切り装置、糸たぐり装置54を
駆動すると共に、上糸端の吸い込みを開始する。その後
S7に進み、針棒34が上位置に達したか否かが判断さ
れる。上位置に達しているとS8に進んでミシンモータ
80の回転を停止してS9に進む。
In step S6, the thread cutting device and the thread picking device 54 are driven, and the suction of the upper thread end is started. Thereafter, the process proceeds to S7, where it is determined whether the needle bar 34 has reached the upper position. If it has reached the upper position, the process proceeds to S8, where the rotation of the sewing machine motor 80 is stopped, and the process proceeds to S9.

【0038】S9では針棒34が上位置に到達してから
Ems経過したか否かが判断され、経過した時点で図1
1のS10に進んで糸切り装置及び糸たぐり装置の駆動
を停止し、S11へ進む。
In S9, it is determined whether or not Ems has elapsed since the needle bar 34 reached the upper position.
The process proceeds to S10 of 1 to stop driving the thread cutting device and the thread picking device, and proceeds to S11.

【0039】S11においては、S10の駆動停止動作
の後Fms経過したか否かが判断され、経過した時点で
S12に進み、ワイパー60をGms駆動することによ
り、前述のようにワイパー60の先端部60aで上糸端
を捕捉して上糸保持装置40の吸引口44に対抗する位
置へ移動した後S13へ進む。S13では、針棒34が
上位置に到達してからJms経過したか否かが判断さ
れ、経過した時点でS14に進んでクランプシリンダ8
8を駆動して上糸保持装置40により上糸端を保持した
後、S15に進む。S15では針棒34が上位置に到達
してからIms経過したか否かが判断され、経過した時
点でS16に進み、負圧源46の作動を停止して上糸端
の吸い込みを停止する。
In step S11, it is determined whether or not Fms has elapsed after the drive stop operation in step S10. When the time has elapsed, the process proceeds to step S12, and the wiper 60 is driven by Gms. At 60a, the upper thread end is captured and moved to a position opposing the suction port 44 of the upper thread holding device 40, and then the process proceeds to S13. In S13, it is determined whether or not Jms has elapsed since the needle bar 34 reached the upper position.
8 is driven to hold the upper thread end by the upper thread holding device 40, and then the process proceeds to S15. In S15, it is determined whether Ims has elapsed after the needle bar 34 has reached the upper position, and when it has elapsed, the process proceeds to S16, in which the operation of the negative pressure source 46 is stopped and suction of the upper thread end is stopped.

【0040】次に図12に基づいて、制御装置70によ
り制御される各装置の動作のタイミングチャートの他の
例を説明する。このチャートが図9のタイミングチャー
トと異なるのは、ワイパーシリンダ94によりワイパー
60を作動した後、再度糸たぐりシリンダ92を作動す
ることにより、糸繰り出しワイヤー54bを上昇、下降
させることにあり、他は同じである。このように再度糸
たぐり装置54を駆動して、図示しない糸供給源から上
糸を繰り出すことにより上糸張力を緩和するので針折れ
を防止することができる。
Next, another example of the timing chart of the operation of each device controlled by the control device 70 will be described with reference to FIG. This chart differs from the timing chart of FIG. 9 in that the wiper 60 is operated by the wiper cylinder 94 and then the thread take-up cylinder 92 is operated again to raise and lower the yarn feeding wire 54b. Is the same. By driving the thread picking device 54 again in this way and paying out the upper thread from a thread supply source (not shown), the upper thread tension is relieved, so that needle breakage can be prevented.

【0041】次に図13及び図14に基づいて上糸保持
装置40の吸引口44の他の例を説明する。図13に示
す吸引口144の外周部には、ワイパー移動軌跡の外側
に、上糸端を係止する突起部144aが設けられてい
る。この突起部144aは吸引口144の端面144b
とほぼ平行な頂部144cを備える。図14に示す吸引
口244の外周部には、ワイパー移動軌跡の外側に、上
糸端を係止する突起部244aが設けられている。この
突起部244aは吸引口244の端面244bとほぼ平
行な頂部244cを備えるがこの頂部244cは図13
の吸引口144の頂部144cよりも大きい。これらの
吸引口144,244は頂部144c,244cによっ
て上糸33を確実に係止することができるので、図1の
吸引口44よりも更に確実に上糸33を保持することが
できる。また、この発明は上記実施形態に限定されるこ
となく種々変更可能である。例えば、上記実施形態で
は、糸切り動作前に糸たぐりを上昇(往動)させて、上
糸経路を長くして上糸を緊張させ、糸切り動作終了時以
降、糸たぐりを下降(復動)させて上糸の緊張状態を緩
和した。この糸切り動作を挟んだ糸の緊張・緩和によ
り、必要量の上糸残り長さを確保することができた。こ
れに代えて、糸切り動作前に糸たぐりを下降(往動)さ
せて、上糸経路を長くして上糸を緊張させ、糸切り動作
終了時以降、糸たぐりを上昇(復動)させて上糸の緊張
状態を緩和することも容易に考えられる。また、糸切り
動作を挟んで、糸経路に対して斜め方向に往復動させる
ことにより、糸を緊張・緩和させて必要量の上糸残り長
さを確保することも容易に考えられる。
Next, another example of the suction port 44 of the upper thread holding device 40 will be described with reference to FIGS. On the outer peripheral portion of the suction port 144 shown in FIG. 13, a projection 144a for locking the upper thread end is provided outside the trajectory of the wiper movement. The protrusion 144a is provided at the end surface 144b of the suction port 144.
And a top 144c substantially parallel to. On the outer peripheral portion of the suction port 244 shown in FIG. 14, a projection 244a for locking the upper thread end is provided outside the wiper movement locus. The projection 244a has a top 244c substantially parallel to the end surface 244b of the suction port 244.
Is larger than the top 144c of the suction port 144. Since the suction ports 144 and 244 can reliably lock the upper thread 33 by the tops 144c and 244c, the upper thread 33 can be held more securely than the suction port 44 of FIG. Further, the present invention can be variously modified without being limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the thread taker is raised (forward movement) before the thread cutting operation, the upper thread path is lengthened to tension the upper thread, and after the end of the thread cutting operation, the thread taker is lowered (returned). ) To reduce the tension of the upper thread. Due to the tension and relaxation of the yarn sandwiching this thread cutting operation, a required amount of the remaining length of the upper yarn could be secured. Instead, the thread taker is lowered (forward movement) before the thread cutting operation, the upper thread path is lengthened to tension the upper thread, and after the end of the thread cutting operation, the thread taker is raised (returned). It is also conceivable to ease the tension of the upper thread. It is also conceivable that the thread is reciprocated in a diagonal direction with respect to the thread path with the thread cutting operation interposed therebetween, thereby tensioning and relaxing the thread to secure a necessary amount of the remaining length of the upper thread.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明によれば、糸供給源から縫針に至
る糸経路上に配置され上糸に所定の張力を付与する糸調
子と、糸経路上に配置され、往復動することにより糸の
引き上げ又は下降を行う糸たぐりと、針棒上下動軌跡と
交差可能な先端部を有しその先端部により切断後の上糸
端を捕捉可能なワイパーと、ワイパーにより捕捉された
上糸端を保持する保持機構と、を備えるミシンの上糸ク
ランプ装置において、糸切り動作前に糸たぐりを往動さ
せて上糸の緊張状態を維持すると共に、糸切り動作終了
時以後に糸たぐりを復動させて上糸の緊張状態を緩和す
るよう制御する制御手段とを備えたので、糸切断後の上
糸の残り長さが長くなり、確実に上糸端を保持すること
ができると共に、保持機構を針穴から離れた場所に設置
できるので布操作を行う手元が広くなり、縫製作業が楽
になる。。
According to the present invention, the thread tension is arranged on the thread path from the thread supply source to the sewing needle to apply a predetermined tension to the upper thread, and the thread tension is arranged on the thread path and reciprocates. A yarn wiper that raises or lowers the needle, a wiper that has a tip that can intersect with the needle bar vertical movement trajectory, and that can capture the upper thread end after cutting with the tip, and the upper thread end captured by the wiper The upper thread clamp device of the sewing machine having a holding mechanism that holds the upper thread in a forward direction before the thread trimming operation to maintain the tension state of the upper thread and to return the thread loop after the end of the thread trimming operation. Control means for controlling the tension of the upper thread so as to relieve the tension of the upper thread, so that the remaining length of the upper thread after the thread is cut becomes longer, and the upper thread end can be reliably held and the holding mechanism Can be installed at a place away from the needle hole, so cloth operation Hand to do is widened, the sewing work becomes easy. .

【0043】制御手段は、糸たぐりを復動させた後、所
定時間後にワイパーを作動させるように制御する構成と
した場合には、糸切断後の上糸の残り長さが更に長くな
り、より確実に上糸端を保持することができる。
If the control means is configured to control the wiper to operate after a predetermined period of time after returning the yarn picker, the remaining length of the upper thread after the yarn is cut further increases. The upper thread end can be reliably held.

【0044】ワイパー作動時にワイパーの先端部に対向
するように保持機構の先端側吸引口が配置されている構
成とした場合には、上糸端を確実に吸引・捕捉するの
で、一針目の結節が確実となる。
When the tip end side suction port of the holding mechanism is arranged so as to face the tip end of the wiper when the wiper is operated, the upper thread end is reliably sucked and caught, so that the first stitch is knotted. Is assured.

【0045】また、保持機構の吸引口外周部には、ワイ
パー移動軌跡の外側に、上糸端を係止する突起部が設け
られている構成とした場合には、ワイパー上昇時の上糸
端の糸暴れを防止し、確実に糸端を保持することができ
る。
In the case where a protrusion for locking the upper thread end is provided on the outer periphery of the suction port of the holding mechanism outside the trajectory of the wiper, the upper thread end when the wiper is lifted up is provided. Can be prevented, and the yarn end can be securely held.

【0046】更に、保持機構の突起部が吸引口中心より
上方に位置する構成とした場合には、布操作を行う手元
が広くなるので、縫製作業が楽になる。
Further, when the projection of the holding mechanism is located above the center of the suction port, the hand for performing the cloth operation is widened, so that the sewing operation is facilitated.

【0047】制御手段は、ワイパーの作動の後、再度糸
たぐりを往復動させる構成とした場合は、糸を繰り出し
て針折れを防止することができる。
When the control means is configured to reciprocate the yarn picker again after the operation of the wiper, the controller can feed out the yarn and prevent the needle from being broken.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明によるミシンの上糸クランプ装置の実
施の形態の主要部の外観構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a main part of an embodiment of a needle thread clamp device of a sewing machine according to the present invention.

【図2】 本実施の形態による装置のワイパーが待機位
置にある状態を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a wiper of the apparatus according to the present embodiment is at a standby position.

【図3】 本実施の形態による装置のワイパーの先端部
が上糸クランプ装置の吸引口から離れ、針の位置を越え
た位置まで移動した状態を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the tip of the wiper of the device according to the present embodiment has moved away from the suction port of the upper thread clamp device to a position beyond the position of the needle.

【図4】 本実施の形態による装置のワイパーの先端部
が針棒の上下動軌跡と交差することにより上糸を捕捉
し、更に上方へ持ち上げようとしている状態を示す斜視
図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the tip of the wiper of the device according to the present embodiment intersects the vertical movement locus of the needle bar to capture the upper thread and further lift it upward.

【図5】 図4の状態から更にワイパーの先端部が図4
の状態から更に上昇した状態を示す斜視図である。
FIG. 5 shows a state where the tip of the wiper is further moved from the state of FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing a state further raised from the state of FIG.

【図6】 図5の状態を経て、ワイパーの先端部が、吸
引口に対抗する位置まで移動した状態を示す斜視図であ
る。
6 is a perspective view showing a state in which the tip of the wiper has moved to a position opposing the suction port after the state of FIG.

【図7】 上糸が本実施の形態の上糸クランプ装置によ
り保持された状態を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the upper thread is held by the upper thread clamp device of the present embodiment.

【図8】 本実施の形態による装置の制御系を説明する
ブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a control system of the device according to the present embodiment.

【図9】 本実施の形態による装置の制御装置により制
御される各装置の動作のタイミングチャートである。
FIG. 9 is a timing chart of the operation of each device controlled by the device control device according to the present embodiment.

【図10】 本実施の形態による装置の制御装置によっ
て実行される動作を説明するフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation performed by a control device of the device according to the present embodiment.

【図11】 本実施の形態による装置の制御装置によっ
て実行される動作を説明するフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation performed by a control device of the device according to the present embodiment.

【図12】 本実施の形態による装置の制御装置により
制御される各装置の動作の他の例を説明するタイミング
チャートである。
FIG. 12 is a timing chart illustrating another example of the operation of each device controlled by the device control device according to the present embodiment.

【図13】 本発明による上糸クランプ装置の吸引口の
他の例の斜視図である。
FIG. 13 is a perspective view of another example of the suction port of the upper thread clamp device according to the present invention.

【図14】 本発明による上糸クランプ装置の吸引口の
更に他の例の斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view of still another example of the suction port of the upper thread clamp device according to the present invention.

【図15】 従来例による装置の構成を示す側面図であ
る。
FIG. 15 is a side view showing a configuration of a device according to a conventional example.

【図16】 図15のクランプ部の内部状態を示した拡
大断面図である。
FIG. 16 is an enlarged sectional view showing an internal state of the clamp unit of FIG.

【図17】 従来例による装置の上面図である。FIG. 17 is a top view of an apparatus according to a conventional example.

【図18】 従来例による装置の動作を(A)から
(D)により説明する断面図である。
FIG. 18 is a cross-sectional view for explaining the operation of the device according to the conventional example with reference to (A) to (D).

【図19】 従来例による装置のカッタの取り付け状態
を示した説明図である。
FIG. 19 is an explanatory view showing an attached state of a cutter of an apparatus according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

32 針 33 上糸 34 針棒 35 針棒の上下動軌跡 40 上糸保持装置 44 吸引口 44a 突起部 50 プリテンション(第1糸調子) 52 ロータリーテンション(第2糸調子) 54 糸たぐり装置 54b 糸繰り出しワイヤー 60 ワイパー 60a ワイパーの先端部 70 制御装置 32 Needle 33 Needle thread 34 Needle bar 35 Vertical trajectory of needle bar 40 Needle holding device 44 Suction port 44a Projection 50 Pretension (first thread tension) 52 Rotary tension (second thread tension) 54 Threading device 54b Thread Feeding wire 60 Wiper 60a Wiper tip 70 Control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 好克 東京都調布市国領町8丁目2番地の1 ジ ューキ株式会社内 Fターム(参考) 3B150 AA01 AA07 CE01 CE06 CE23 CE27 FH02 FH03 FH14 FH17 GF02 GF03 JA13 LA04 LA53 LB01 NA48 NA49 NB16 NB17 NC02 NC18 QA04 QA06 QA07 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yoshikatsu Hattori 1-2-2, Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo F-term in Juke Corporation (reference) 3B150 AA01 AA07 CE01 CE06 CE23 CE27 FH02 FH03 FH14 FH17 GF02 GF03 JA13 LA04 LA53 LB01 NA48 NA49 NB16 NB17 NC02 NC18 QA04 QA06 QA07

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】糸供給源から縫針に至る糸経路上に配置さ
れ上糸に所定の張力を付与する糸調子と、 前記糸経路上に配置され、往復動することにより糸の引
き上げ又は下降を行う糸たぐりと、 針棒上下動軌跡と交差可能な先端部を有しその先端部に
より切断後の上糸端を捕捉可能なワイパーと、 ワイパーにより捕捉された上糸端を保持する保持機構
と、を備えるミシンの上糸クランプ装置において、 糸切り動作前に前記糸たぐりを往動させて上糸の緊張状
態を維持すると共に、糸切り動作終了時以後に前記糸た
ぐりを復動させて上糸の緊張状態を緩和するよう制御す
る制御手段とを備えることを特徴とするミシンの上糸ク
ランプ装置。
1. A thread tensioner arranged on a thread path from a thread supply source to a sewing needle to apply a predetermined tension to the upper thread, and a thread tension arranged on the thread path and reciprocating to raise or lower the thread. A wiper having a tip end capable of intersecting with the needle bar vertical movement trajectory, capable of catching the upper thread end after cutting with the tip end, and a holding mechanism for holding the upper thread end captured by the wiper In the upper thread clamp device of the sewing machine, the thread taker is moved forward before the thread trimming operation to maintain the tension state of the upper thread, and the thread taker is moved backward after the thread trimming operation is completed. Control means for controlling so as to reduce the tension state of the thread.
【請求項2】請求項1記載のミシンの上糸クランプ装置
において、 前記制御手段は、前記糸たぐりを復動させた後、所定時
間後に前記ワイパーを作動させるように制御することを
特徴とするミシンの上糸クランプ装置。
2. The upper thread clamp device according to claim 1, wherein the control means controls the wiper to operate after a predetermined time after the thread taker is moved backward. Needle thread clamp device for sewing machine.
【請求項3】請求項1、2記載のミシンの上糸クランプ
装置において、 前記保持機構は、ワイパー作動時にワイパーの先端部に
対向するように先端側吸引口が配置されていることを特
徴とするミシンの上糸クランプ装置。
3. The upper thread clamping device according to claim 1, wherein the holding mechanism has a tip side suction port arranged to face a tip end of the wiper when the wiper is operated. Sewing machine upper thread clamp device.
【請求項4】請求項3記載のミシンの上糸クランプ装置
において、 前記保持機構の吸引口外周部には、ワイパー移動軌跡の
外側に、上糸端を係止する突起部が設けられていること
を特徴とするミシンの上糸クランプ装置。
4. The upper thread clamp device according to claim 3, wherein a projection for locking the upper thread end is provided on an outer peripheral portion of the suction port of the holding mechanism, outside the trajectory of the wiper. An upper thread clamp device for a sewing machine, comprising:
【請求項5】請求項4記載のミシンの上糸クランプ装置
において、 前記保持機構の前記突起部は吸引口中心より上方に位置
することを特徴とするミシンの上糸クランプ装置。
5. The upper thread clamp device according to claim 4, wherein the projection of the holding mechanism is located above a center of the suction port.
【請求項6】請求項2記載のミシンの上糸クランプ装置
において、 前記制御手段は、ワイパーの作動の後、再度糸たぐりを
往復動させることを特徴とするミシンの上糸クランプ装
置。
6. The needle thread clamp device according to claim 2, wherein said control means reciprocates the thread take-up after the operation of the wiper.
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