KR20020065253A - 인공지능형 운동기구 제어시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20020065253A
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Abstract

본 발명은 운동기구를 사용하는 운동자의 최대산소섭취량을 고려하여 운동자에게 가장 적절한 운동곡선을 지시하며, 운동자가 지시된 운동곡선에 따라서 운동할 수 있도록 하는 인공지능형 운동기구 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.
상기 목적을 위하여 본 발명은 운동자가 상기 운동기구를 이용하여 기 저장된 운동프로그램에 따라 운동하는 중에 두 시점의 심박수를 측정하는 심박수 측정단계;
상기 심박수 측정단계에서 측정된 심박수들과, 상기 운동기구 제어시스템에 기 저장된 운동자의 개인정보와, 상기 두 시점에서의 운동부하상태에 의하여 최대산소섭취량을 결정하는 최대산소섭취량 산출단계;
상기 운동기구 제어 시스템내의 기 저장된 최대 산소섭취량과 이에 대응되는 운동프로그램들이 저장되는 데이터베이스로부터 상기 최대 산소섭취량 산출단계에서 산출된 최대 산소섭취량에 대응되는 운동프로그램을 검출하여 상기 운동자의 새로운 운동프로그램으로 갱신하는 갱신단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인공지능형 운동기구 제어시스템 및 방법{Intelligent control system for health machines and control method thereof}
본 발명은 운동기구를 사용하는 운동자의 최대산소섭취량을 고려하여 운동자에게 가장 적절한 운동곡선을 지시하며, 운동자가 지시된 운동곡선에 따라서 운동할 수 있도록 하는 인공지능형 운동기구 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 심박수에 의한 최대산소섭취량을 산출하여 실질적으로 운동자의 운동능력에 적합하게 운동자의 운동량을 결정하여 운동프로그램을 지시하고, 운동자가 이를 초과하여 운동하는 경우에는 운동기구의 운동강도를 줄이고, 운동프로그램에서 지시된 운동량보다 운동강도가 낮은 경우에는 운동기구의 운동강도를 높이도록 하기 위한 인공지능 운동기구 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
운동기구를 제어하는 제어시스템 및 방법에 대하여는 많은 연구개발이 이루어져 왔으나, 이들은 단순히 자신의 운동이력이나, 운동량의 한계를 결정하는 병적인자를 입력함으로써 운동량에 대한 단순한 데이터를 얻거나, 이러한 데이터에 의하여 운동기구의 운동량을 결정하여 운동프로그램을 셋팅시키는 단방향식의 운동기구 제어시스템이 주류를 이루어왔다. 이러한 것을 개선하기 위하여 본 발명과 동일 출원인에 의하여 이루어진 대한민국 특허출원 2000 - 48056에는 실시간으로 운동프로그램에 의하여 지시된 심박수에 따라서 운동기구의 사용자가 운동하는 것을 실시간으로 측정하고, 운동량의 과부족상태에 따라 실시간으로 운동기구를 제어하여 운동부하를 변동시킴시킴으로서 적절한 심박수를 유지하기 위한 제어시스템을 발명하였다.
그러나, 종래에는 운동자가 일정기간 운동기구를 사용한 후에는 운동강도를 조정하기 위하여 새로운 운동 프로그램에 따라 운동하여야 하는 데, 이때 관리자는 운동자의 운동이력, 운동자의 개인정보를 토대로 운동자에게 적절한 운동프로그램을 산출하여야 한다.
이와 같이, 관리자가 운동자에게 적합한 새롭게 조정된 운동프로그램을 산출하기 위하여는 개인정보 및 운동이력을 토대로 적합하다고 판단되는 데이터를 산출하여 입력하여야 하는 불편함이 있었다.
또한, 이와 같이 관리자가 그간의 운동이력을 기초로 운동프로그램을 작성할 때에는 관리자의 주관적인 판단이 개입될 수 있으므로 운동자에게 부적합한 운동프로그램이 제시될 가능성을 배제할 수 없다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운동자의 운동중에 최대산소섭취량을 계산하고, 최대산소섭취량에 근거하여 조정된 운동프로그램을 제시하고, 상기 운동프로그램에 의하여 지시된 심박수와 실시간으로 측정되는 운동자의 측정심박수에 의하여 운동기구를 제어하기 위한 인공지능형 운동기구 제어시스템 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 조정된 운동프로그램을 제시하기 위하여 객관적인 자료로 운동자의 운동중에 심박수를 이용하여 최대산소섭취량을 구하여 운동기구를 제어하도록하여 관리자의 주관성을 배제하는 합리적인 인공지능형 운동기구 제어시스템 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능 운동기구 제어시스템이 운동기구 구동시스템이 구비된 각종의 운동기구들과 연결된 상태를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에서 운동기구 구동시스템과 인공지능형 운동기구 제어시스템을 나타내기 위한 구성블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에서 비만관리를 위하여 지시되는 운동프로그램의 일예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에서 동작과정을 나타내기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에서 지시 심박수와 측정 심박수를 모니터상에 표시한 일예를 나타내기 위한 전시화면이다.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
20: 운동기구 구동시스템100: 인공지능 운동기구 제어시스템
101: 최대 산소섭취량 산출프로세스102: 운동프로그램 생성부
103: 비교프로세스104: 표시화면 생성 프로세스
105: 인증프로세스110: 운동량 산출프로세스
이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
운동기구의 구동부를 제어하기 위한 운동프로그램이 저장된 운동기구 제어시스템에서 운동자의 운동상태에 따라서 상기 운동프로그램을 갱신하기 위한 인공지능 운동프로그램 갱신방법에 있어서:
상기 운동자가 상기 운동기구를 이용하여 기 저장된 운동프로그램에 따라 운동하는 중에 두 시점의 심박수를 측정하는 심박수 측정단계;
상기 심박수 측정단계에서 측정된 심박수들과, 상기 운동기구 제어시스템에 기 저장된 운동자의 개인정보와, 상기 두 시점에서의 운동부하상태에 의하여 최대산소섭취량을 결정하는 최대산소섭취량 산출단계;
상기 운동기구 제어 시스템내의 기 저장된 최대 산소섭취량과 이에 대응되는 운동프로그램들이 저장되는 데이터베이스로부터 상기 최대 산소섭취량 산출단계에서 산출된 최대 산소섭취량에 대응되는 운동프로그램을 검출하여 상기 운동자의 새로운 운동프로그램으로 갱신하는 갱신단계를 포함하는 것이다.
본 발명에서, 상기 운동프로그램에 의하여 운동되는 순서는 운동을 시작하여 운동자의 심박수가 최저목표심박수에 이르는 준비운동단계, 최고목표심박수에 이르는 주운동단계, 최고목표심박수에 도달한 후에 정리운동하는 정리운동단계의 순으로 이루어지며, 상기 최대 산소섭취량을 산출하기 위한 상기 두 시점은 정리운동단계의 임의의 시점들인 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 특징은
최대 산소섭취량과 상기 최대 산소섭취량에 적합하게 운동부하 및 심박수를 결정하는 운동프로그램이 대응되어 저장되는 데이터 베이스;
운동자가 임의의 운동프로그램을 따라 준비운동을 하는 중에 측정된 심박수에 의하여 산소섭취량 곡선을 생성하고, 상기 산소섭취량 곡선으로부터 최대산소섭취량을 산출하는 최대산소섭취량 산출프로세스;
상기 최대산소섭취량 산출프로세스에서 산출된 최대산소섭취량에 대응되는 운동프로그램을 상기 데이터베이스로부터 검색하여 새로운 운동프로그램을 상기 운동자에게 지시하기 위한 운동프로그램 생성부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징은
운동자의 심박수를 측정하기 위한 심박수 측정수단, 화면을 표시하기 위한 표시수단, 모터를 포함한 구동수단을 구동하여 운동부하 상태를 변화시키기 위한 제어대상 구동부, 운동자의 정보를 입력하기 위한 입력부를 구비하는 적어도 하나 이상의 운동기구 구동 시스템을 제어하기 위한 인공지능형 운동기구 제어시스템에 있어서:
최대 산소섭취량과 상기 최대 산소섭취량에 적합한 운동부하상태와 심박수에 대한 정보를 포함하는 운동프로그램과, 운동자의 개인정보가 저장되는 데이터 베이스;
상기 운동기구 구동 시스템으로부터 측정된 운동자의 심박수를 전송받아 상기 운동자의 최대 산소섭취량을 산출하는 최대 산소섭취량 산출프로세스;
상기 최대 산소섭취량 산출프로세스에서 산출된 최대 산소섭취량에 대응되는 운동프로그램을 상기 데이터베이스로부터 검색하여 상기 운동기구 구동 시스템에 전송하여 상기 운동기구 구동 시스템의 운동부하상태를 변화시키는 운동프로그램 생성부를 포함하는 것이다.
또한, 본 발명에서 상기 운동프로그램 생성부에서 제시되는 운동프로그램의 지시 심박수와 상기 운동기구 구동 시스템으로부터 수신되는 상기 운동자의 측정심박수를 비교하여, 상기 운동프로그램의 지시 심박수가 상기 측정심박수보다 클 경우에는 상기 운동기구 구동시스템의 제어대상구동부로 하여금 상기 운동기구의 운동부하를 증가시키는 방향으로 제어하는 출력신호를 생성하고, 상기 지시심박수가 상기 측정심박수보다 작은 경우에는 상기 운동기구의 운동부하를 감소시키는 방향 제어하는 출력신호를 생성하는 비교프로세스를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 인공지능 운동기구 제어시스템은 표시화면 생성프로세스를 더 포함하고, 상기 표시화면 생성프로세스에서는 상기 심박수 측정부로부터 수신되는 심박수와, 심박수에 결정되는 운동량과 상기 운동프로그램에서 지시되는 운동량이 화상으로 표시될 수 있는 데이터를 생성하여 상기 운동기구 구동 시스템에 전송하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 특징은
운동자의 심박수를 측정하기 위한 심박수 측정수단, 화면을 표시하기 위한 표시수단, 구동부를 구동하여 운동부하를 제어하기 위한 제어대상 구동부, 운동자의 정보를 입력하기 위한 입력부를 구비하는 적어도 하나 이상의 운동기구 구동 시스템을 제어하기 위한 인공지능형 운동기구 제어방법에 있어서;
상기 운동기구 구동 시스템으로부터 심박수를 전송받아 상기 운동자의 최대 산소섭취량을 산출하는 최대 산소섭취량 산출단계;
기 저장된 최대 산소섭취량과 상기 최대 산소섭취량에 적합한 운동부하상태와 심박수에 대한 정보를 포함하는 운동프로그램이 저장되는 데이터 베이스로부터 상기 최대 산소섭취량 산출단계에서 산출된 최대 산소섭취량에 대응되는 새로운 운동프로그램을 검색하는 운동프로그램 갱신단계;
상기 운동프로그램들에 의해서 지시되는 지시 심박수와 상기 운동기구 구동 시스템으로부터 수신되는 측정심박수를 비교하여 지시 심박수가 상기 측정심박수보다 클 경우에는 상기 운동기구 구동시스템의 제어대상구동부로 하여금 상기 운동기구의 운동부하를 증가시키는 방향으로 제어하는 출력신호를 생성하고, 상기 지시심박수가 상기 측정심박수보다 작은 경우에는 상기 운동기구의 운동부하를 감소시키는 방향 제어하는 출력신호를 생성하는 비교프로세스를 포함하는 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다. 또한, 하기의 설명에서는 구체적인 블록과 같은 많은 특정사항들이 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능 운동기구 제어시스템이 운동기구 구동시스템이 구비된 각종의 운동기구들과 연결된 상태를 나타내는 구성도이다.
전자적으로 제어되는 각종의 운동기구, 예를 들어 속도 및 경사의 조절이 가능한 트레드밀(treadmill) 200, 토오크 조절이 가능한 싸이클 300들은 통신망에 의하여 인공지능 운동기구 제어시스템에 연결되어진다. 이때 통신망은 일반공중회선망(PSTN), ISDN, 무선통신망, 전용선, LAN(local area network) 및 WAN(wide area network)에 의해서 이루어진 상호 데이터 송수신이 가능한 통신망을 총칭한다. 특히, 운동기구의 구동 시스템에는 웹브라우져가 설치되고, 인공지능 운동기구 제어시스템은 서버로 동작역활을 수행하여 데이터를 인터넷으로 상호 송수신받을 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에서 운동기구 구동시스템과 인공지능형 운동기구 제어시스템을 나타내기 위한 구성블록도이다.
각각의 운동기구의 운동부하상태를 제어하고, 운동상태를 표시하기 위하여 운동기구에 부착, 연결된 운동기구 구동시스템 20에는 운동자의 심박수를 측정하기 위한 심박수 측정부 21, 인공지능 운동기구 제어시스템 100으로부터 전송되는 운동프로그램에 의하여 지시되는 심박수에 대한 곡선 및 심박수 측정부 21에서 측정된 심박수에 의해서 생성되는 운동자의 측정 심박수 곡선을 나타내고, 각종의 운동이력등을 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이장치를 구동하기 위한 디스플레이 구동부 22, 운동기구의 운동부하 상태를 변화시키기 위한 가변요소에 연결된 모터등의 제어대상을 제어하기 위한 제어대상 구동부 23, 필요 데이터를 프린팅하기 위한 프린터등으로 이루어진 출력부 24, 운동자의 개인정보를 입력하기 하고, 특정의 동작수행을 위한 제어명령을 입력하기 위한 입력키들이나, 운동자가 소지한 카드의 정보를 입력받기 위한 카드리더등으로 이루어진 입력부 25, 웹브라우져 및 운영프로그램등의 보존데이터들이 저장되는 롬(미도시), 데이터들이 일시적으로 보관되는 램(미도시) 및 이들의 구성부들을 제어하며 소정의 동작을 이루도록 하는 중앙처리부 26, 외부와 중앙처리부 26과의 데이터 송수신을 하도록 하는 인터페이스 27로 이루어진다.
적어도 하나 이상의 운동기구 구동 시스템 20과 통신망을 통해서 데이터 송수신을 하며 운동기구 구동 시스템들을 제어하는 인공지능 운동기구 제어시스템 100은 최대 산소섭취량 산출프로세스 101, 운동프로그램 생성부 102, 비교프로세스 103과, 표시화면 생성프로세스 104, 인증프로세스 105, 운동량 산출프로세스 110, 데이터베이스 106, 인터페이스 109 및 이들을 제어하는 중앙처리부 108들로 구성된다. 이때, 컴퓨터의 일반적인 구성인 롬, 램, 클럭발생기등은 미도시되어 있다.
최대 산소섭취량 산출프로세스 101은 운동자가 운동기구를 사용하여 운동하는 동안에 심박수로부터 최대 산소섭취량을 산출한다.
최대산소섭취량(maximal oxygen uptake : VO2max)은 지구력 평가를 위한 대표적인 파라메터로 운동중에 에너지를 만들어내기 위해서 산소를 충분히 공급할 수 있는 능력을 나타낸다. 최대산소섭취량[ml/kg/min]은 체중 1 kg당 1분동안 섭취하는 산소량으로 정의되고, 통상적으로 20대 일반인 남자의 경우 최대산소섭취량은 35-45ml/kg/min의 범위를 나타내며, 여자는 남자에 비해서 5-8 ml/kg/min가 적게 나타난다. 운동(예, 마라톤등)을 통하여 훈련을 실시한 우수한 남자는 약
70ml/kg/min이상, 여자는 약 65 ml/kg/min이상을 나타내고 있다. 통상적으로 최대산소섭취량을 측정하기 위해서는 마라톤선수들이 속도를 점차적으로 높이면서 더 이상 지속할 수 없는 수준까지 달리도록 하는 운동기구로서 속도 및 경사의 조절이 가능한 트레드밀(treadmill), 달리는 중에 마시는 공기의 전체 환기량과 호흡하는 가스의 산소 및 이산화탄소함량 등의 분석이 가능한 자동호흡가스분석기, 마시는 공기로부터 내쉬는 공기를 따로 분리하여 모을수 있도록 해주는 가스마스크 등과 같은 특수한 장비들이 요구된다. 그러나, 본 발명을 통해서는 별도의 장비없이 운동자가 운동프로그램을 따라 운동하는 중에 최대산소섭취량 산출프로세스 101에 의하여 자동적으로 최대산소섭취량을 구해진다.
도 3은 본 발명의 일실시예에서 비만관리를 위하여 지시되는 운동프로그램에 의하여 지시되는 시간경과와 심박수의 관계를 나타내는 그래프를 도시한 것이다.
운동기구를 사용하여 운동을 할 때는 대략 준비운동 단계, 주 운동 단계, 정리운동단계로 나뉘어지고, 운동기구종류, 운동목적 및 연령에 따라 운동부하상태 및 운동시간이 틀려지게 된다. 연령, 체중, 운동목적등에 의하여 최저 목표심박수와 최고 목표심박수가 정해지고, 이러한 사항은 개인정보를 기초로 관리자 또는 별도의 목표심박수 관리프로그램에 의하여 결정될 수 있다. 또한, 준비운동은 운동을 시작하여 최저목표심박수에 도달할 때까지를 가리키며, 주운동은 최저목표심박수에서 최고 목표심박수에 도달하는 시간까지의 운동단계를 나타낸다. 또한, 정리운동단계는 최고목표심박수에서 운동을 종료할 때까지의 운동관계를 나타낸다. 도 3에 도시된 운동프로그램에 의해서 지시되는 심박수 곡선은 20세인 사람이 비만관리를 위하여 운동을 하는 경우를 예시한 것으로 운동시작을 하여 5 내지 10분 동안 준비운동을 하여 20세 사람의 기 설정된 운동타겟존의 최저목표 심박수120에 도달을 하고, 주 운동을 10 내지 35분동안 하여 최고목표 심박수인 140에 도달한 후 5 내지 10분 동안 정리운동을 하도록 하는 운동프로그램을 제시하고 있다. 이와 같은 심박수 곡선을 기초로 심박수에 비례추이되는 지시 운동량 곡선을 생성하여 이를 토대로 운동을 제어할 수도 있다. 최대 산소섭취량은 준비운동단계에서의 심박수 곡선상의 임의의 점, 바람직하기로는 최저목표심박수에 근접된 두 점 R1과 R2에 의하여 결정되는 심박수들과, 운동부하상태와, 개인정보들을 다음의 수학식 1, 2, 3, 4에 의하여 결정된다.
VO2Max= Q2+ k ( PMAX- P2)
상기 수학식1에서 VO2Max는 최대산소섭취량이고, Q2는 점 R2에서의 산소소비량이고, k 는 기울기이며 다음의 수학식 2에 의하여 결정되고, PMAX는 운동자의 최대 심박수를 나타내며 다음의 수학식 3에 의하여 결정되고, P2는 운동부하 R2에서의 운동자의 심박수를 나타낸다.
k = ( Q2- Q1) / ( P2- P1)
PMAX= 220 - L
수학식 2와 수학식 3에서 Q1은 R1에서의 산소섭취량, P1은 R1에서의 심박수이며, L은 운동자의 나이다.
또한, Q1,Q2의 산소섭취량은 사용하는 운동기구에 따라 다르게 나타나지만 트레드밀인 경우에는 수학식 4와 같이 결정되고, 싸이클인 경우에는 수학식 5와 같이 결정된다.
Q = a V [m/mim] + b C[%] + d
이때, Q 는 산소섭취량을 의미하고, a는 0.1 ∼ 0.2인 상수, V [m/mim]는 트레드밀의 운동부하인 속도, b 는 0.9 ∼ 1.8인 상수이고, C[%]는 트레드밀의 운동부하인 발판의 경사도, d는 3.5내외의 특정상수값이다.
Q = {2 T [kpm/mim] + 3.5 W[kg]} / W[kg]
이때, Q는 산소섭취량이며, T는 강도, W은 운동자의 체중을 의미한다.
예를 들어 운동자가 트레드밀200에서 운동을 하는 경우에 지시된 운동프로그램에 따라서 운동을 하여 도 3에 도시된 심박수와 같은 곡선을 형성하였다고 가정한다. 이와 같은, 곡선에서 임의의 두점을 심박수 100에서 160사이에서 선정하나, 예를 들어 점 R1,R2를 선정하기로 한다. 점 R1에서, 심박수 P1은 105이고, 점 R2에
서 심박수 P2은 115이다. 수학식 4에서 a를 0.15, b를 1.5, d를 3.5로 규정하고, R1
에서의 V [m/mim]는 150, C[%]를 10이었다고 하면 R1에서의 산소섭취량은 Q1은 41로
되고, R2에서의 V [m/mim]가 160, C[%]를 10이었다고 하면 R2에서의 산소섭취량은
Q2는 42.5으로 된다. 또한, 이 운동자가 20세인 경우 최대심박수는 수학식 3에서
200으로 결정된다. 따라서 수학식 1과 2에 의하여 최대 산소섭취량은 약
63(ml/kg/min)으로 결정된다.
또한, 도 2의 데이터베이스 106에는 운동자의 성명, 주민등록번호, 회원번호등과 같은 개인정보들과, 일정기간동안 운동한 운동이력에 관한 정보 및 각각의 최대 산소섭취량에 대응되는 운동부하 제어변수들과, 최대산소섭취량, 나이등을 고려하여 운동자에게 전시될 수 있는 시간경과에 따른 심박수가 특정 곡선으로 전시될 수 있도록 하는 지시 심박수곡선을 형성하는 데이터가 저장되는 운동프로그램, 운동자가 운동기구에서 운동을 할 때 심박수 또는 운동량을 변화시키기 위하여 연령, 체력조건과 최대산소섭취량에 따라서 제어대상을 변화시키기 위한 제어변수들의 제어량들이 저장된다. 이때 운동프로그램들은 시간경과에 따르는 심박수의 변화를 기준으로 한 운동프로그램이 될 수 있으며, 심박수에 비례하는 운동량을 운동량 산출프로세스 110에 의하여 산출하여 시간경과에 따르는 운동량을 지시하는 운동프로그램이 될 수 있다.
인증프로세스 105는 운동기구의 운동자가 정당한 자격을 부여받은자인지를 확인 내지 인증하기 위한 프로세스이다.
운동프로그램생성부 102는 최대산소섭취량 산출프로세스 101에서 산출된 최대산소섭취량을 전송받아, 이에 대응되는 새로운 운동프로그램을 검색하고, 새로운 운동프로그램을 지시하기 위한 프로세스이다.
표시화면 생성프로세스 104는 운동자에게 지시되는 심박수곡선과 운동자의 운동중에 측정되는 심박수, 또는 이에 의해서 결정되는 심박수를 운동기구 구동 시스템 20의 디스플레이상에 표시하기 위한 데이터를 생성하는 프로세스이다.
비교프로세스 103은 지시된 운동프로그램을 따라서 운동자가 운동을 할 때, 운동프로그램에 의하여 지시된 심박수와 운동자로부터 측정된 심박수를 비교한다. 이때, 심박수를 직접비교할 수 있으며, 심박수를 기초로 운동량 산출프로세스 110에 의하여 비례추이한 운동량을 비교할 수 있다. 비교프로세스 103은 상기 비교결과 운동프로그램의 지시 심박수가 측정 수신된 심박수 보다 클 경우에는 운동부하가 작은 경우이므로 트레드밀인 경우에는 속도를 증가시키거나, 경사도를 증가시키게 된다. 이와 같이, 속도변화량과 경사도변화량은 지시심박수와 측정심박수와의 차이값을 산출하고, 이 차이값에 해당하는 데이터베이스내에 저장된 제어변수들의 제어량들을 검색하여 이를 운동기구 구동 시스템 20에 전송함으로써 제어대상 구동부 23으로 하여금 지시된 제어량 만큼 변화시키도록 한다. 반대로 지시 심박수가 측정 심박수 보다 작은 경우, 즉 운동자가 과부하 상태로 운동을 하고 있는 경우에는 제어대상 구동부 23으로 하여금 운동부하를 감소시키도록 하여 운동자의 운동부하를 경감하도록 하여 심박수를 감소시켜 지시심박수와 측정심박수가 일치하도록 유도한다. 중앙처리부 108은 인공지능 운동기구 제어시스템 100의 제어대상들을 제어하며, 인터페이스 109를 통하여 외부에 데이터를 송수신하도록 한다. 상기 설명에서 일련의 프로세스들은 롬 또는 별도의 저장장치에 저장된 프로그램들일 수 있으며, 특정 마이컴과 마이컴내에 저장된 프로그램들일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에서 동작과정을 나타내기 위한 순서도이다.
운동기구 구동 시스템 20을 온시키고, 운동자의 개인정보를 입력하면, 바람직한 예로 운동자 소지한 지정카드를 카드리더기에 삽입하여 입력하거나, 터치스크린 또는 턴키에 자신의 ID와 비밀번호를 입력하면(S41), 입력정보는 인공지능 운동기구 제어시스템 100의 인증 프로세스 105에 의하여 데이터베이스 106에 저장된 정보와 일치하는 지를 판단하여 정당한 사용자인지를 인증한다(S42).
운동자가 정당한 사용자로 인증되게 되면, 운동프로그램생성부 102에서 데이터베이스 106으로부터 운동자가 운동한 가장 최근의 운동프로그램을 검색하여 운동기구 구동 시스템 20에 전송한다(S43). 전송된 운동프로그램에 따라 운동기구 구동 시스템은 운동기구의 운동부하를 제어하며, 운동프로그램에서 지시된 심박수와 측정심박수를 표시수단에 표시한다(S44). 이때, 표시수단은 모니터, LCD화면등 다양한 표시수단들을 상정할 수 있다. 제어대상 구동부 23은 운동프로그램에서 지시된 운동부하에 따라서 각각의 제어대상들을 제어하게 되는 한편, 운동프로그램에서 지시되는 시간 경과에 따르는 심박수의 데이터는 표시화면 생성프로세스 104에 전송되어 표시수단에 디스플레이될 수 있도록 적절한 데이터로 변환된 후, 운동기구 구동 시스템 20에 전송되어 디스플레이 구동부 22를 거쳐 표시수단에 표시된다
(S441). 또한, 운동자가 운동을 하게 되는 경우 심박수 측정부 21에서는 심박수가 측정되고(S451), 표시화면 생성프로세스 104에서는 S441단계에서 생성된 지시 심박수 곡선과 비교될 수 있도록 측정된 심박수 곡선을 생성하여(S442), 지시 심박수 곡선과 동일한 과정으로 측정 심박수가 운동하는 동안 계속적으로 생성되어 표시수단에 표시된다. 도 5는 바람직한 표시상태를 나타내는 것으로 지시 심박수 곡선(실선)과 측정심박수 곡선(점선)이 동일한 창(window)에 겹쳐지도록 표시되고 있다.
또한, 운동자의 운동중에는 최대산소섭취량을 산출하여 이에 적합한 새로운 운동프로그램으로 운동자의 운동프로그램을 갱신시킨다(S45).
우선 최대산소 섭취량 산출프로세스 101은 준비운동 단계로부터 두 시점을 선정한다. 두 시점은 도 3에 도시된 R1과 R2점으로 선정될 수 있다. 두 시점에서의 측정심박수를 심박수 측정부 21로부터 입력받음과 동시에 각각의 시점에서 운동부하 데이터를 저장한다. 또한, 데이터 베이스 106으로부터 운동자의 나이, 체중등의 개인정보를 검색하고, 저장된 두 시점의 운동부하, 심박수를 수학식 1 내지 4에 의하여 계산함으로써 최대산소섭취량을 산출한다(S45).
통상적으로, 운동자가 운동횟수를 반복함에 따라서 최대산소섭취량은 통상적으로 증가 된다. 그러나, 증가 폭이 미미할 수도 있으며, 운동프로그램을 전환하여야 할 필요를 갖는 증가폭으로 증가할 수 도 있다. 본 발명은 매회 운동시마다 운동프로그램을 변환할 수도 있으나, 최대산소섭취량이 최근의 운동시의 최대산소섭취량보다 일정한 폭 만큼 증가했는지를 판단하여(S452), 기 설정된 값만큼 증가되지 않은 경우에는 종래의 운동프로그램을 유지하여 운동을 하고, 기 설정된 값이상으로 증가된 경우에는 운동프로그램을 갱신한다(S453). 다른 실시예로 일정기간, 바람직하기로 일주일 동안의 매회 운동시마다의 최대산소섭취량을 평균하여 운동프로그램을 변형할 수 있으나, 이러한 변형예는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 변형예라 할 수 있다.
운동프로그램 생성부 102는 최대산소섭취량 산출프로세스 101로부터 새로운 운동자의 최대산소섭취량을 전송받아 운동자의 최근의 저장된 최대산소섭취량과 비교하여 기 설정된 값이상으로 변화 했는지를 판단하여 기 설정값 이상으로 변화된 경우에는 새로운 최대산소섭취량에 대응되는 운동프로그램을 검색하고, 이 운동프로그램을 운동기구 구동 시스템 20에 전송하여 운동기구를 제어하도록 하여, 운동부하를 재조정한다(S454). 또한, 이를 데이터베이스에 저장함으로써, 운동자의 운동프로그램을 갱신하여 저장한다(S455).
또한, 심박수 비교단계(S46)는 심박수 측정부 21에서 측정된 심박수와 현재 운용중인 운동프로그램에서 지시된 심박수를 비교하여(S462, S463), 지시 심박수가 측정 심박수에 비하여 큰 경우에는 운동자의 운동량이 지시된 운동량보다 작은 경우이므로 운동량을 증가시키기 위하여 운동부하가 커지도록 하는 출력신호를 생성하여 제어대상 구동부 23가 이 출력신호에 따라 제어대상을 제어하여 운동부하를 증가시킨다. 지시심박수가 측정심박수보다 작은 경우에는 반대로 운동량을 감소시키는 출력신호를 생성하여 운동부하를 감소시킨다(S463).
운동량을 감소 및 증가시키기 위하여 지시 심박수와 측정 심박수를 비교하여 그 차를 검출하고, 그 차에 해당하는 심박수를 제거하기 위한 파라메터들을 데이터 베이스 106으로부터 검출하여 현재 운영중인 운동프로그램의 운동부하 제어변수에 파라메터를 부가하여 새로운 제어변수를 생성하여 운동부하를 조절하도록 한다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 발명의 목적과 구성에 따르면, 운동기구를 운동자의 단순한 나이, 체격조건등에 의하여 제어하지 않고, 운동자의 실지 운동능력을 결정하는 최대산소섭취량에 의하여 제어하기 때문에 운동자에게 가장 적절한 운동부하를 제시할 수 있으며, 최대산소섭취량을 준비운동중에 산출하여 이를 근거로 최적의 운동부하를 제공할 수 있으므로 별도의 장치 없이도 최대산소섭취량을 얻을 수 있으며, 이를 근거로 운동자에게 가장 적합한 운동기구의 제어상태를 유지하도록 한다.

Claims (10)

  1. 운동기구의 구동부를 제어하기 위한 운동프로그램이 저장된 운동기구 제어시스템에서 운동자의 운동상태에 따라서 상기 운동프로그램을 갱신하기 위한 인공지능 운동프로그램 갱신방법에 있어서:
    상기 운동자가 상기 운동기구를 이용하여 기 저장된 운동프로그램에 따라 운동하는 중에 두 시점의 심박수를 측정하는 심박수 측정단계;
    상기 심박수 측정단계에서 측정된 심박수들과, 상기 운동기구 제어시스템에 기 저장된 운동자의 개인정보와, 상기 두 시점에서의 운동부하상태에 의하여 최대산소섭취량을 결정하는 최대산소섭취량 산출단계;
    상기 운동기구 제어 시스템내의 기 저장된 최대 산소섭취량과 이에 대응되는 운동프로그램들이 저장되는 데이터베이스로부터 상기 최대 산소섭취량 산출단계에서 산출된 최대 산소섭취량에 대응되는 운동프로그램을 검출하여 상기 운동자의 새로운 운동프로그램으로 갱신하는 갱신단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 운동프로그램 갱신방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 운동기구는 트레드밀(treadmill)이고, 상기 운동부하는 상기 트레드밀의 발판의 이동속도와 경사도이며, 상기 운동자의 개인정보는 나이인 것을 특징으로 하는 것을 인공지능 운동프로그램 갱신방법
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 운동기구는 싸이클이고, 상기 운동부하는 싸이클의 강도이며, 상기 개인정보는 나이와 체중인 것을 특징으로 하는 인공지능 운동프로그램 갱신방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 기 저장된 운동프로그램에 의하여 운동되는 순서는 운동을 시작하여 운동자의 심박수가 최저목표심박수에 이르는 준비운동단계, 최고목표심박수에 이르는 주운동단계, 최고목표심박수에 도달한 후에 정리운동하는 정리운동단계의 순으로 이루어지며, 상기 최대 산소섭취량을 산출하기 위한 상기 두 시점은 정리운동단계의 임의의 시점들인 것을 특징으로 하는 인공지능 운동프로그램 갱신방법.
  5. 운동자의 심박수를 측정하기 위한 심박수 측정수단, 화면을 표시하기 위한 표시수단, 모터를 포함한 구동수단을 구동하여 운동부하 상태를 변화시키기 위한 제어대상 구동부, 운동자의 정보를 입력하기 위한 입력부를 구비하는 운동기구 구동 시스템을 제어하기 위한 인공지능형 운동기구 제어시스템에 있어서:
    최대 산소섭취량과 상기 최대 산소섭취량에 적합한 운동부하상태와 심박수에 대한 정보를 포함하는 운동프로그램과, 운동자의 개인정보가 저장되는 데이터 베이스;
    상기 운동기구 구동 시스템으로부터 측정된 운동자의 심박수를 전송받아 상기 운동자의 최대 산소섭취량을 산출하는 최대 산소섭취량 산출프로세스;
    상기 최대 산소섭취량 산출프로세스에서 산출된 최대 산소섭취량에 대응되는 운동프로그램을 상기 데이터베이스로부터 검색하여 상기 운동기구 구동 시스템에 전송하여 상기 운동기구 구동 시스템의 운동부하상태를 변화시키는 운동프로그램 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능형 운동기구 제어시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 운동프로그램 생성부에서 제시되는 운동프로그램의 지시 심박수와 상기 운동기구 구동 시스템으로부터 수신되는 상기 운동자의 측정심박수를 비교하여, 상기 운동프로그램의 지시 심박수가 상기 측정심박수보다 클 경우에는 상기 운동기구 구동시스템의 제어대상구동부로 하여금 상기 운동기구의 운동부하를 증가시키는 방향으로 제어하는 출력신호를 생성하고, 상기 지시심박수가 상기 측정심박수보다 작은 경우에는 상기 운동기구의 운동부하를 감소시키는 방향 제어하는 출력신호를 생성하는 비교프로세스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능형 운동기구 제어시스템.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 심박수 측정부로부터 수신되는 심박수와, 상기 운동프로그램에서 지시되는 심박수를 운동자의 운동중에 실시간으로 표시하는 화상데이터를 생성하는 표시화면 생성프로세스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능형 운동기구 제어시스템.
  8. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 최대산소섭취량은 운동자가 기 저장된 운동프로그램따라 운동중에 두 시점에서의 운동부하상태, 심박수 및 나이를 포함하는 운동자의 개인정보에 의해서 결정되는 것을 특징으로 하는 인공지능형 운동기구 제어시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 기 저장된 운동프로그램에 의하여 운동되는 순서는 운동을 시작하여 운동자의 심박수가 최저목표심박수에 이르는 준비운동단계, 최고목표심박수에 이르는 주운동단계, 최고목표심박수에 도달한 후에 정리운동하는 정리운동단계의 순으로 이루어지며, 상기 최대 산소섭취량을 산출하기 위한 상기 두 시점은 정리운동단계의 임의의 시점들인 것을 특징으로 하는 인공지능 운동기구 제어시스템.
  10. 운동자의 심박수를 측정하기 위한 심박수 측정수단, 화면을 표시하기 위한 표시수단, 구동부를 구동하여 운동부하를 제어하기 위한 제어대상 구동부, 운동자의 정보를 입력하기 위한 입력부를 구비하는 적어도 하나 이상의 운동기구 구동 시스템을 제어하기 위한 인공지능형 운동기구 제어방법에 있어서;
    상기 운동기구 구동 시스템으로부터 심박수를 전송받아 상기 운동자의 최대 산소섭취량을 산출하는 최대 산소섭취량 산출단계;
    기 저장된 최대 산소섭취량과 상기 최대 산소섭취량에 적합한 운동부하상태와 심박수에 대한 정보를 포함하는 운동프로그램이 저장되는 데이터 베이스로부터 상기 최대 산소섭취량 산출단계에서 산출된 최대 산소섭취량에 대응되는 새로운 운동프로그램을 검색하는 운동프로그램 갱신단계;
    상기 운동프로그램들에 의해서 지시되는 지시 심박수와 상기 운동기구 구동 시스템으로부터 수신되는 측정심박수를 비교하여 지시 심박수가 상기 측정심박수보다 클 경우에는 상기 운동기구 구동시스템의 제어대상구동부로 하여금 상기 운동기구의 운동부하를 증가시키는 방향으로 제어하는 출력신호를 생성하고, 상기 지시심박수가 상기 측정심박수보다 작은 경우에는 상기 운동기구의 운동부하를 감소시키는 방향 제어하는 출력신호를 생성하는 비교프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능형 운동기구 제어시스템.
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